JPH0963218A - ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク - Google Patents
ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスクInfo
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- JPH0963218A JPH0963218A JP21558895A JP21558895A JPH0963218A JP H0963218 A JPH0963218 A JP H0963218A JP 21558895 A JP21558895 A JP 21558895A JP 21558895 A JP21558895 A JP 21558895A JP H0963218 A JPH0963218 A JP H0963218A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】トラック幅より狭いヘッド幅のＭＲヘッドを使
用したディスク記録再生システムにおいて、線形性の優
れた位置誤差信号を得られるようにして高精度のヘッド
位置決め制御を実現することにある。 【解決手段】トラック幅より狭いヘッド幅を有するＭＲ
ヘッド１０を有するＨＤＤにおいて、ディスク２上に記
録された１相のバーストデータがトラック幅より小さ
く、かつそれぞれの間隔がＭＲヘッドのデータ再生幅
（ヘッド幅）に相当するように記録されている。このよ
うなバーストデータを利用して、ＭＲヘッド１０の位置
決め制御時に、ＣＰＵ１２は線形性の優れた位置誤差信
号を生成して、高精度のヘッド位置決め制御を実現する
ことができる。
用したディスク記録再生システムにおいて、線形性の優
れた位置誤差信号を得られるようにして高精度のヘッド
位置決め制御を実現することにある。 【解決手段】トラック幅より狭いヘッド幅を有するＭＲ
ヘッド１０を有するＨＤＤにおいて、ディスク２上に記
録された１相のバーストデータがトラック幅より小さ
く、かつそれぞれの間隔がＭＲヘッドのデータ再生幅
（ヘッド幅）に相当するように記録されている。このよ
うなバーストデータを利用して、ＭＲヘッド１０の位置
決め制御時に、ＣＰＵ１２は線形性の優れた位置誤差信
号を生成して、高精度のヘッド位置決め制御を実現する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気ディス
ク装置を想定し、ディスク上に予め記録されたサーボデ
ータに基づいてヘッドをトラック中心に位置決め制御す
る機能を備えたディスク記録再生システムに関する。
ク装置を想定し、ディスク上に予め記録されたサーボデ
ータに基づいてヘッドをトラック中心に位置決め制御す
る機能を備えたディスク記録再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ヘッドによりそのディスクにデータを記録し、また
ディスクからデータを再生する装置である。
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ヘッドによりそのディスクにデータを記録し、また
ディスクからデータを再生する装置である。
【０００３】小型のＨＤＤでは、ヘッドはロータリ型ア
クチュエータ（キャリッジ）により保持されており、こ
のアクチュエータの回転駆動によりディスクの半径方向
に移動するように構成されている。アクチュエータはボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）により駆動する。
クチュエータ（キャリッジ）により保持されており、こ
のアクチュエータの回転駆動によりディスクの半径方向
に移動するように構成されている。アクチュエータはボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）により駆動する。
【０００４】ＨＤＤでは、ＶＣＭを駆動制御して、ヘッ
ドをディスク上の目標トラック（目標シリンダ）まで移
動して位置決め制御するためのヘッド位置決め制御系が
設けられている。ヘッド位置決め制御系は、大別してサ
ーボデータの再生系と位置決め制御を実行するマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）からなる。
ドをディスク上の目標トラック（目標シリンダ）まで移
動して位置決め制御するためのヘッド位置決め制御系が
設けられている。ヘッド位置決め制御系は、大別してサ
ーボデータの再生系と位置決め制御を実行するマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）からなる。
【０００５】小型のＨＤＤでは、セクタサーボ方式と称
するヘッド位置決め制御系が一般的である。セクタサー
ボ方式では、図６に示すように、各トラック毎に複数の
サーボセクタと称するサーボエリアが所定の間隔で配置
されており、このサーボセクタに予め記録されたサーボ
データが利用される。
するヘッド位置決め制御系が一般的である。セクタサー
ボ方式では、図６に示すように、各トラック毎に複数の
サーボセクタと称するサーボエリアが所定の間隔で配置
されており、このサーボセクタに予め記録されたサーボ
データが利用される。
【０００６】ここで通常では、ディスク上の各トラック
には、配置されたサーボセクタ間に複数のデータセクタ
が設けられている。データセクタはユーザデータを記録
するためのデータエリアである。
には、配置されたサーボセクタ間に複数のデータセクタ
が設けられている。データセクタはユーザデータを記録
するためのデータエリアである。
【０００７】サーボデータは、図６に示すように、大別
してシーク制御に使用されるシリンダコード（トラック
アドレス）と本発明に関係するバーストデータ（ＤＡ〜
ＤＤ）とからなる。シーク制御（速度制御とも呼ばれ
る）とは、ヘッドを目標トラック（アクセス対象のセク
タを含むトラック）まで移動させる制御である。
してシーク制御に使用されるシリンダコード（トラック
アドレス）と本発明に関係するバーストデータ（ＤＡ〜
ＤＤ）とからなる。シーク制御（速度制御とも呼ばれ
る）とは、ヘッドを目標トラック（アクセス対象のセク
タを含むトラック）まで移動させる制御である。
【０００８】バーストデータは、シーク制御により位置
決めされたトラックの中心に、ヘッドを位置決めするた
めの位置制御（トラック追従制御とも呼ぶ）に利用され
る位置データである。
決めされたトラックの中心に、ヘッドを位置決めするた
めの位置制御（トラック追従制御とも呼ぶ）に利用され
る位置データである。
【０００９】バーストデータは、図５（Ａ）に示すよう
に、ディスク上に構成されたトラック（ここでは連続す
る４トラックＴＲ１〜ＴＲ４を示す）に対して、相互に
半トラック分だけずれた位置のバーストデータＤＡ，Ｄ
Ｂおよび１トラック分づつ交互に配置されたバーストデ
ータＤＣ，ＤＤからなる。バーストデータＤＡ，ＤＢを
１相のバーストデータと称し、バーストデータＤＡ〜Ｄ
Ｄを２相のバーストデータと称する。
に、ディスク上に構成されたトラック（ここでは連続す
る４トラックＴＲ１〜ＴＲ４を示す）に対して、相互に
半トラック分だけずれた位置のバーストデータＤＡ，Ｄ
Ｂおよび１トラック分づつ交互に配置されたバーストデ
ータＤＣ，ＤＤからなる。バーストデータＤＡ，ＤＢを
１相のバーストデータと称し、バーストデータＤＡ〜Ｄ
Ｄを２相のバーストデータと称する。
【００１０】図５（Ａ）において、「ＴＷ」はトラック
幅（トラックピッチ）であり、「ＴＣ」はトラック中心
である。ここでは、後述する再生専用のＭＲヘッド１０
がトラックＴＲ１の中心ＴＣに位置決めされた状態であ
る。
幅（トラックピッチ）であり、「ＴＣ」はトラック中心
である。ここでは、後述する再生専用のＭＲヘッド１０
がトラックＴＲ１の中心ＴＣに位置決めされた状態であ
る。
【００１１】ヘッド位置決め制御系は、ＭＲヘッド１０
により読出されたバーストデータＤＡ〜ＤＤの各レベル
値ＰＡ〜ＰＤをサンプルホールドして、Ａ／Ｄコンバー
タによりディジタルデータに変換してＣＰＵに出力す
る。ＣＰＵは、図５（Ｂ）に示すように、各相毎の位置
誤差信号を作成するための演算（ＰＡ＋ＰＢ，ＰＣ＋Ｐ
Ｄ）を実行する。但し、ＰＢとＰＤは反転データであ
る。
により読出されたバーストデータＤＡ〜ＤＤの各レベル
値ＰＡ〜ＰＤをサンプルホールドして、Ａ／Ｄコンバー
タによりディジタルデータに変換してＣＰＵに出力す
る。ＣＰＵは、図５（Ｂ）に示すように、各相毎の位置
誤差信号を作成するための演算（ＰＡ＋ＰＢ，ＰＣ＋Ｐ
Ｄ）を実行する。但し、ＰＢとＰＤは反転データであ
る。
【００１２】ＣＰＵは、演算結果である位置誤差信号に
より、ヘッド１０の位置誤差（トラック中心ＴＣに対す
る誤差）を求めて、この位置誤差を無くすように前述し
たアクチュエータ（ＶＣＭを介して）を駆動制御する。
即ち、図５（Ｂ）に示すように、位置誤差信号の線形領
域ＬＡでヘッド１０の位置誤差を検出する。位置誤差信
号（ＰＡ＋ＰＢ）が０になると、ヘッド１０がトラック
中心ＴＣに位置していることになる。
より、ヘッド１０の位置誤差（トラック中心ＴＣに対す
る誤差）を求めて、この位置誤差を無くすように前述し
たアクチュエータ（ＶＣＭを介して）を駆動制御する。
即ち、図５（Ｂ）に示すように、位置誤差信号の線形領
域ＬＡでヘッド１０の位置誤差を検出する。位置誤差信
号（ＰＡ＋ＰＢ）が０になると、ヘッド１０がトラック
中心ＴＣに位置していることになる。
【００１３】ここで、ＭＲヘッド１０以外の薄膜ヘッド
の場合には、ヘッド幅（データ再生幅）とトラック幅Ｔ
Ｗとが一致している。このようなヘッドを使用している
場合には、トラック境界領域では、ヘッドからの再生信
号波形が飽和気味となる。このため、１相のバーストデ
ータＤＡ，ＤＢだけでは、トラック全域にわたり線形領
域を有する理想的な位置誤差信号が得られない。このよ
うな点を解消するために、前記のように２相のバースト
データＤＡ〜ＤＤを使用して、それぞれの位置誤差信号
の線形領域を利用する方式が採用されている。
の場合には、ヘッド幅（データ再生幅）とトラック幅Ｔ
Ｗとが一致している。このようなヘッドを使用している
場合には、トラック境界領域では、ヘッドからの再生信
号波形が飽和気味となる。このため、１相のバーストデ
ータＤＡ，ＤＢだけでは、トラック全域にわたり線形領
域を有する理想的な位置誤差信号が得られない。このよ
うな点を解消するために、前記のように２相のバースト
データＤＡ〜ＤＤを使用して、それぞれの位置誤差信号
の線形領域を利用する方式が採用されている。
【００１４】ところで近年、ＨＤＤでは、前述したＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが、高記
録密度化を実現するための手段の一つとして注目されて
いる。ＭＲヘッドは再生専用であるため、通常では記録
用ヘッドとして薄膜ヘッドを組合わせた複合ヘッド構造
が構成される。
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが、高記
録密度化を実現するための手段の一つとして注目されて
いる。ＭＲヘッドは再生専用であるため、通常では記録
用ヘッドとして薄膜ヘッドを組合わせた複合ヘッド構造
が構成される。
【００１５】このような複合ヘッド構造のために、製造
工程時においてトラック方向の製造誤差による位置ずれ
（記録データに対するオフセット）や、記録されたトラ
ックの境界領域のノイズ（フリンジ領域ノイズ）の影響
を回避する必要性から、ＭＲヘッドのヘッド幅はトラッ
ク幅より小さくなっている。即ち、図５（Ａ）に示すよ
うに、例えばトラック幅ＴＷに対して、ほぼ１／２のヘ
ッド幅のＭＲヘッド１０が使用される。
工程時においてトラック方向の製造誤差による位置ずれ
（記録データに対するオフセット）や、記録されたトラ
ックの境界領域のノイズ（フリンジ領域ノイズ）の影響
を回避する必要性から、ＭＲヘッドのヘッド幅はトラッ
ク幅より小さくなっている。即ち、図５（Ａ）に示すよ
うに、例えばトラック幅ＴＷに対して、ほぼ１／２のヘ
ッド幅のＭＲヘッド１０が使用される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＭＲ
ヘッドを使用したＨＤＤでは、ＭＲヘッドのヘッド幅は
トラック幅より小さくなっている。このため、図５
（Ｂ）に示すように、位置誤差信号から線形領域（Ｌ
Ａ）の得られる範囲が相対的に狭くなり、ヘッドの位置
の検出感度が得られない領域（不感帯）ＩＳが発生す
る。したがって、２相のバーストデータＤＡ〜ＤＤを使
用して、相互に線形領域（ＬＡ）を補完する方式であっ
ても、図５（Ｃ）に示すように、不感帯（非線形領域）
ＩＳが発生する。
ヘッドを使用したＨＤＤでは、ＭＲヘッドのヘッド幅は
トラック幅より小さくなっている。このため、図５
（Ｂ）に示すように、位置誤差信号から線形領域（Ｌ
Ａ）の得られる範囲が相対的に狭くなり、ヘッドの位置
の検出感度が得られない領域（不感帯）ＩＳが発生す
る。したがって、２相のバーストデータＤＡ〜ＤＤを使
用して、相互に線形領域（ＬＡ）を補完する方式であっ
ても、図５（Ｃ）に示すように、不感帯（非線形領域）
ＩＳが発生する。
【００１７】このような不感帯（非線形領域）ＩＳが発
生すると、ヘッド位置決め制御時のセトリング（位置整
定動作）時間が長くなり、結果的にヘッドの位置決め動
作が遅くなる。また、複合ヘッド構造では、データ再生
時にＭＲヘッドを通常の位置からオフセットを掛けて位
置調整する必要があるが、不感帯（非線形領域）ＩＳの
ために位置決め精度の悪化を招く問題がある。
生すると、ヘッド位置決め制御時のセトリング（位置整
定動作）時間が長くなり、結果的にヘッドの位置決め動
作が遅くなる。また、複合ヘッド構造では、データ再生
時にＭＲヘッドを通常の位置からオフセットを掛けて位
置調整する必要があるが、不感帯（非線形領域）ＩＳの
ために位置決め精度の悪化を招く問題がある。
【００１８】本発明の目的は、トラック幅より狭いヘッ
ド幅のＭＲヘッドを使用したディスク記録再生システム
において、線形性の優れた位置誤差信号を得られるよう
にして高精度のヘッド位置決め制御を実現することにあ
る。
ド幅のＭＲヘッドを使用したディスク記録再生システム
において、線形性の優れた位置誤差信号を得られるよう
にして高精度のヘッド位置決め制御を実現することにあ
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えばハード
ディスク装置等のディスク記録再生システムに適用し、
ディスク上に記録された少なくとも１相のバーストデー
タに基づいてヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位
置決め制御装置であって、トラック幅より狭いヘッド幅
を有する例えばＭＲヘッドの位置決め制御を実行する装
置である。
ディスク装置等のディスク記録再生システムに適用し、
ディスク上に記録された少なくとも１相のバーストデー
タに基づいてヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位
置決め制御装置であって、トラック幅より狭いヘッド幅
を有する例えばＭＲヘッドの位置決め制御を実行する装
置である。
【００２０】本発明では、１相の各バーストデータは、
そのデータ幅がトラック幅より小さくなるように記録さ
れている。さらに、各バーストデータは、ＭＲヘッドが
トラックの中心に位置決めされた状態で、それぞれの間
隔がＭＲヘッドのデータ再生幅（ヘッド幅）に相当する
ように記録されている。
そのデータ幅がトラック幅より小さくなるように記録さ
れている。さらに、各バーストデータは、ＭＲヘッドが
トラックの中心に位置決めされた状態で、それぞれの間
隔がＭＲヘッドのデータ再生幅（ヘッド幅）に相当する
ように記録されている。
【００２１】このような各バーストデータを利用して、
ＭＲヘッドの位置決め制御時に線形性の優れた位置誤差
信号を生成して、この位置誤差信号を使用して高精度の
ヘッド位置決め制御を実現することができる。
ＭＲヘッドの位置決め制御時に線形性の優れた位置誤差
信号を生成して、この位置誤差信号を使用して高精度の
ヘッド位置決め制御を実現することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係する位
置データの記録状態を説明するための概念図であり、図
２は本実施形態に関係するＨＤＤの要部を示すブロック
図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図２に示すよ
うに、再生専用のＭＲヘッド１０と記録用ヘッドとして
薄膜ヘッド１１とが一体化された複合ヘッド構造のヘッ
ド１を使用した方式を想定している。
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係する位
置データの記録状態を説明するための概念図であり、図
２は本実施形態に関係するＨＤＤの要部を示すブロック
図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図２に示すよ
うに、再生専用のＭＲヘッド１０と記録用ヘッドとして
薄膜ヘッド１１とが一体化された複合ヘッド構造のヘッ
ド１を使用した方式を想定している。
【００２３】ヘッド１は、ディスク２の両面に対応して
それぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に保
持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１をデ
ィスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、ＣＰＵ
１２により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電流が
供給される。
それぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に保
持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１をデ
ィスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、ＣＰＵ
１２により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電流が
供給される。
【００２４】ディスク２は１枚または複数枚（ここでは
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ３により高速回転している。ディスク２は、多数の
トラックが配列されて、各トラックがサーボセクタとデ
ータセクタを有するフォーマットからなる（図６を参
照）。
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ３により高速回転している。ディスク２は、多数の
トラックが配列されて、各トラックがサーボセクタとデ
ータセクタを有するフォーマットからなる（図６を参
照）。
【００２５】リード／ライト回路７は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、図示しないディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）から出力されたライトデータ（記録
データ）ＷＤをライト電流に変換して、記録用の薄膜ヘ
ッド１１に出力する。また、再生専用のＭＲヘッド１０
から出力されたリード信号をディジタルのリードデータ
（再生データ）ＲＤに変換する。
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、図示しないディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）から出力されたライトデータ（記録
データ）ＷＤをライト電流に変換して、記録用の薄膜ヘ
ッド１１に出力する。また、再生専用のＭＲヘッド１０
から出力されたリード信号をディジタルのリードデータ
（再生データ）ＲＤに変換する。
【００２６】ＨＤＤは、ヘッド１をディスク２上の目標
トラック（アクセス対象のデータセクタを含むトラッ
ク）に位置決め制御するためのサーボ系回路（ヘッド位
置決め制御系）を有する。
トラック（アクセス対象のデータセクタを含むトラッ
ク）に位置決め制御するためのサーボ系回路（ヘッド位
置決め制御系）を有する。
【００２７】サーボ系回路は、大別してサーボコントロ
ーラ１３、全波整流回路８、ピークホールド回路９、お
よびＣＰＵ１２からなる。サーボコントローラ１３は、
リード／ライト回路７により再生されたリード信号から
シリンダコード（トラックアドレス）を抽出したり、ピ
ークホールド回路９のサンプルタイミングを決定するサ
ンプル信号ＳＡ〜ＳＤを生成して出力する。
ーラ１３、全波整流回路８、ピークホールド回路９、お
よびＣＰＵ１２からなる。サーボコントローラ１３は、
リード／ライト回路７により再生されたリード信号から
シリンダコード（トラックアドレス）を抽出したり、ピ
ークホールド回路９のサンプルタイミングを決定するサ
ンプル信号ＳＡ〜ＳＤを生成して出力する。
【００２８】サーボデータは大別してシリンダコードと
バーストデータからなる。シリンダコードはトラックア
ドレスであり、ヘッド１を指定したトラックまで移動制
御（シーク制御）するためのデータである。
バーストデータからなる。シリンダコードはトラックア
ドレスであり、ヘッド１を指定したトラックまで移動制
御（シーク制御）するためのデータである。
【００２９】バーストデータは、本実施形態に関係する
ヘッド１の位置制御（トラック追従制御）に利用される
位置データである。本実施形態では、後述するように、
１相のバーストデータＤＡ，ＤＢを想定している。
ヘッド１の位置制御（トラック追従制御）に利用される
位置データである。本実施形態では、後述するように、
１相のバーストデータＤＡ，ＤＢを想定している。
【００３０】全波整流回路８とピークホールド回路９
は、リード／ライト回路７から出力されたリード信号か
らバーストデータのレベル値を検出してホールドするた
めの回路である。ピークホールド回路９は、２相のバー
ストデータＤＡ〜ＤＤのレベル値をホールドする。
は、リード／ライト回路７から出力されたリード信号か
らバーストデータのレベル値を検出してホールドするた
めの回路である。ピークホールド回路９は、２相のバー
ストデータＤＡ〜ＤＤのレベル値をホールドする。
【００３１】ＣＰＵ１２は、ピークホールド回路９にホ
ールドされた各レベル値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御であるヘ
ッド位置決め制御処理に使用する。ＣＰＵ１２は、ヘッ
ド位置決め制御処理等の各種制御処理を実行するための
制御用マイクロプロセッサ（マイクロコントローラ）で
あり、サーボ系回路の主要構成要素である。 （位置データの構成）本実施形態では、図１（Ａ）に示
すように、ディスク２上に構成された各トラック（便宜
的に４トラックＴＲ１〜ＴＲ４）のサーボセクタには、
１相のバーストデータＤＡ，ＤＢが、それぞれ相互に半
トラック分だけずれた位置に記録されている。換言すれ
ば、バーストデータＤＡ，ＤＢは、それぞれ１トラック
毎に相互に反対側となるトラック境界を中心とした領域
であって、円周方向にずれた位置に配置されている。円
周方向の位置誤差量は、ピークホールド回路９に供給さ
れるサーボコントローラ１３からのサンプルパルスＳ
Ａ，ＳＢの発生間隔に相当している。
ールドされた各レベル値をＡ／Ｄ変換回路１２ａにより
ディジタルデータに変換して入力し、位置制御であるヘ
ッド位置決め制御処理に使用する。ＣＰＵ１２は、ヘッ
ド位置決め制御処理等の各種制御処理を実行するための
制御用マイクロプロセッサ（マイクロコントローラ）で
あり、サーボ系回路の主要構成要素である。 （位置データの構成）本実施形態では、図１（Ａ）に示
すように、ディスク２上に構成された各トラック（便宜
的に４トラックＴＲ１〜ＴＲ４）のサーボセクタには、
１相のバーストデータＤＡ，ＤＢが、それぞれ相互に半
トラック分だけずれた位置に記録されている。換言すれ
ば、バーストデータＤＡ，ＤＢは、それぞれ１トラック
毎に相互に反対側となるトラック境界を中心とした領域
であって、円周方向にずれた位置に配置されている。円
周方向の位置誤差量は、ピークホールド回路９に供給さ
れるサーボコントローラ１３からのサンプルパルスＳ
Ａ，ＳＢの発生間隔に相当している。
【００３２】本実施形態のバーストデータＤＡ，ＤＢ
は、データ幅（ディスク２の半径方向の長さ）ＤＷがト
ラック幅（トラックピッチ）ＴＷより狭く、ほぼ１／２
トラック幅に相当する値になるように記録される。
は、データ幅（ディスク２の半径方向の長さ）ＤＷがト
ラック幅（トラックピッチ）ＴＷより狭く、ほぼ１／２
トラック幅に相当する値になるように記録される。
【００３３】本実施形態では、ＭＲヘッド１０は、トラ
ック幅ＴＷに対して、ほぼ１／２のヘッド幅（データ再
生幅）を有するものを想定している。バーストデータＤ
Ａ，ＤＢは、ＭＲヘッド１０のヘッド幅に相当する間隔
を以て配置されている。 （ヘッド位置決め制御）以下、本実施形態の作用効果に
関係するＭＲヘッド１０の位置制御について説明する。
ック幅ＴＷに対して、ほぼ１／２のヘッド幅（データ再
生幅）を有するものを想定している。バーストデータＤ
Ａ，ＤＢは、ＭＲヘッド１０のヘッド幅に相当する間隔
を以て配置されている。 （ヘッド位置決め制御）以下、本実施形態の作用効果に
関係するＭＲヘッド１０の位置制御について説明する。
【００３４】前述したように、ＨＤＤでは、指定トラッ
ク（アクセス対象のデータセクタを含むトラック）が決
定されると、ＣＰＵ１２はサーボデータのシリンダコー
ド（図６を参照）に基づいてシーク制御（速度制御）を
実行し、ヘッド１を指定トラック（ここではトラックＴ
Ｒ１とする）まで移動させる。
ク（アクセス対象のデータセクタを含むトラック）が決
定されると、ＣＰＵ１２はサーボデータのシリンダコー
ド（図６を参照）に基づいてシーク制御（速度制御）を
実行し、ヘッド１を指定トラック（ここではトラックＴ
Ｒ１とする）まで移動させる。
【００３５】次に、ＣＰＵ１２はシーク制御から位置制
御に移行し、ヘッド１を指定トラックＴＲ１の中心ＴＣ
に位置決め制御する。ここで、データ再生動作では、再
生専用のＭＲヘッド１０が指定トラックＴＲ１の中心Ｔ
Ｃに位置決め制御されることになる。
御に移行し、ヘッド１を指定トラックＴＲ１の中心ＴＣ
に位置決め制御する。ここで、データ再生動作では、再
生専用のＭＲヘッド１０が指定トラックＴＲ１の中心Ｔ
Ｃに位置決め制御されることになる。
【００３６】位置制御のヘッド位置決め制御動作では、
図２に示すように、ピークホールド回路９は、ＭＲヘッ
ド１０により読出されたバーストデータＤＡ，ＤＢの各
レベル値ＰＡ，ＰＢをサンプルホールドする。なお、バ
ーストデータＤＣ，ＤＤに関しては、本実施形態では説
明を省略する。
図２に示すように、ピークホールド回路９は、ＭＲヘッ
ド１０により読出されたバーストデータＤＡ，ＤＢの各
レベル値ＰＡ，ＰＢをサンプルホールドする。なお、バ
ーストデータＤＣ，ＤＤに関しては、本実施形態では説
明を省略する。
【００３７】バーストデータＤＡ，ＤＢの各レベル値Ｐ
Ａ，ＰＢは、Ａ／Ｄ変換回路１２ａによりディジタルデ
ータに変換されて、ＣＰＵ１２に入力される。即ち、図
１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２は、入力されたレベ
ル値ＰＡ，ＰＢ（ＰＢは反転データ）を使用して、位置
誤差信号を作成するための演算（ＰＡ＋ＰＢ）を実行す
る。実際には、ＣＰＵ１２は、位置誤差量「（ＰＡ−Ｐ
Ｂ）／（ＰＡ＋ＰＢ）」を算出し、この位置誤差量に基
づいてトラック中心ＴＣに対するＭＲヘッド１０の位置
誤差を修正するようにＶＣＭ５を駆動制御する。
Ａ，ＰＢは、Ａ／Ｄ変換回路１２ａによりディジタルデ
ータに変換されて、ＣＰＵ１２に入力される。即ち、図
１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２は、入力されたレベ
ル値ＰＡ，ＰＢ（ＰＢは反転データ）を使用して、位置
誤差信号を作成するための演算（ＰＡ＋ＰＢ）を実行す
る。実際には、ＣＰＵ１２は、位置誤差量「（ＰＡ−Ｐ
Ｂ）／（ＰＡ＋ＰＢ）」を算出し、この位置誤差量に基
づいてトラック中心ＴＣに対するＭＲヘッド１０の位置
誤差を修正するようにＶＣＭ５を駆動制御する。
【００３８】本実施形態では、図１（Ｂ）に示すよう
に、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣに対し
て、バーストデータＤＡの位置でレベル値ＰＡがピーク
を示し、中心ＴＣの位置でレベル値ＰＡが「０」とな
る。一方、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣ
に対して、バーストデータＤＡの位置でレベル値ＰＢが
ピーク（−側）を示し、中心ＴＣの位置でレベル値ＰＢ
が「０」となる。
に、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣに対し
て、バーストデータＤＡの位置でレベル値ＰＡがピーク
を示し、中心ＴＣの位置でレベル値ＰＡが「０」とな
る。一方、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣ
に対して、バーストデータＤＡの位置でレベル値ＰＢが
ピーク（−側）を示し、中心ＴＣの位置でレベル値ＰＢ
が「０」となる。
【００３９】したがって、ＣＰＵ１２は、図１（Ｂ）に
示すように、トラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１
０の移動位置に応じて、中心ＴＣを「０」とする位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）を得ることができる。この位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）は、バーストデータＤＡ，ＤＢの
各位置をピークとするほぼ線形性の特性を備えている。
換言すれば、従来のようにトラックＴＲ１の範囲内で、
位置誤差信号（ＰＡ＋ＰＢ）に線形領域以外の不感帯
（図５（Ｂ）に示すＩＳ）が発生するようなことはな
い。
示すように、トラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１
０の移動位置に応じて、中心ＴＣを「０」とする位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）を得ることができる。この位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）は、バーストデータＤＡ，ＤＢの
各位置をピークとするほぼ線形性の特性を備えている。
換言すれば、従来のようにトラックＴＲ１の範囲内で、
位置誤差信号（ＰＡ＋ＰＢ）に線形領域以外の不感帯
（図５（Ｂ）に示すＩＳ）が発生するようなことはな
い。
【００４０】以上のように第１の実施形態によれば、１
相のバーストデータＤＡ，ＤＢのデータ幅ＤＷを例えば
１／２トラック程度に狭くすることにより、ＣＰＵ１２
はトラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１０の移動位
置に応じて線形性を示すほぼ理想的な位置誤差信号（Ｐ
Ａ＋ＰＢ）を得ることができる。したがって、結果的に
トラックＴＲ１の範囲内で線形領域以外の不感帯が発生
しない線形特性により、正確な位置誤差量を求めて、Ｍ
Ｒヘッド１０に対する確実な位置決め制御を高速に行な
うことが可能となる。換言すれば、線形領域以外の不感
帯が発生すると、その位置では正確な位置誤差量を算出
することができないため、結果的にＭＲヘッド１０をト
ラック中心ＴＣに位置決めするまでに相対的に長時間を
要することになる。本実施形態では、位置誤差信号から
線形領域以外の不感帯を取り除くことが可能となるた
め、正確な位置誤差量に基づいて高速の位置決め制御処
理を実現することができる。
相のバーストデータＤＡ，ＤＢのデータ幅ＤＷを例えば
１／２トラック程度に狭くすることにより、ＣＰＵ１２
はトラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１０の移動位
置に応じて線形性を示すほぼ理想的な位置誤差信号（Ｐ
Ａ＋ＰＢ）を得ることができる。したがって、結果的に
トラックＴＲ１の範囲内で線形領域以外の不感帯が発生
しない線形特性により、正確な位置誤差量を求めて、Ｍ
Ｒヘッド１０に対する確実な位置決め制御を高速に行な
うことが可能となる。換言すれば、線形領域以外の不感
帯が発生すると、その位置では正確な位置誤差量を算出
することができないため、結果的にＭＲヘッド１０をト
ラック中心ＴＣに位置決めするまでに相対的に長時間を
要することになる。本実施形態では、位置誤差信号から
線形領域以外の不感帯を取り除くことが可能となるた
め、正確な位置誤差量に基づいて高速の位置決め制御処
理を実現することができる。
【００４１】なお、本実施形態では、バーストデータＤ
Ａ，ＤＢのデータ幅ＤＷとし、ほぼ１／２トラック幅に
相当する値を想定したが、当然ながらＭＲヘッド１０の
ヘッド幅にも依存している値である。即ち、ＭＲヘッド
１０が、トラック幅ＴＷに対して１／２以上のヘッド幅
（データ再生幅）であれば、バーストデータＤＡ，ＤＢ
のデータ幅ＤＷもそれに合わせて１／２トラック幅以上
となる。 （第２の実施形態）第２の実施形態では、図３（Ａ）に
示すように、１相のバーストデータＤＡ，ＤＢにおい
て、各データ幅ＤＷがトラック幅ＴＷより広く、ほぼＭ
Ｒヘッド１０のヘッド幅分に相当する重なり部分ＬＷが
生ずるように記録されている。
Ａ，ＤＢのデータ幅ＤＷとし、ほぼ１／２トラック幅に
相当する値を想定したが、当然ながらＭＲヘッド１０の
ヘッド幅にも依存している値である。即ち、ＭＲヘッド
１０が、トラック幅ＴＷに対して１／２以上のヘッド幅
（データ再生幅）であれば、バーストデータＤＡ，ＤＢ
のデータ幅ＤＷもそれに合わせて１／２トラック幅以上
となる。 （第２の実施形態）第２の実施形態では、図３（Ａ）に
示すように、１相のバーストデータＤＡ，ＤＢにおい
て、各データ幅ＤＷがトラック幅ＴＷより広く、ほぼＭ
Ｒヘッド１０のヘッド幅分に相当する重なり部分ＬＷが
生ずるように記録されている。
【００４２】このようなバーストデータＤＡ，ＤＢを使
用したヘッド位置決め制御では、図３（Ｂ）に示すよう
に、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣに対し
て、バーストデータＤＡ側に移動したときには、レベル
値ＰＡが所定のピーク値を維持し、バーストデータＤＢ
側に移動したときにレベル値ＰＡが「０」に接近してい
く。一方、逆にＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心
ＴＣに対して、バーストデータＤＡ側に移動したときに
は、レベル値ＰＢが「０」に接近し、バーストデータＤ
Ｂ側に移動したときにレベル値ＰＢが所定のピーク値
（−側）を維持することになる。
用したヘッド位置決め制御では、図３（Ｂ）に示すよう
に、ＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心ＴＣに対し
て、バーストデータＤＡ側に移動したときには、レベル
値ＰＡが所定のピーク値を維持し、バーストデータＤＢ
側に移動したときにレベル値ＰＡが「０」に接近してい
く。一方、逆にＭＲヘッド１０がトラックＴＲ１の中心
ＴＣに対して、バーストデータＤＡ側に移動したときに
は、レベル値ＰＢが「０」に接近し、バーストデータＤ
Ｂ側に移動したときにレベル値ＰＢが所定のピーク値
（−側）を維持することになる。
【００４３】したがって、ＣＰＵ１２は、図３（Ｂ）に
示すように、トラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１
０の移動位置に応じて、中心ＴＣを「０」とする位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）を得ることができる。
示すように、トラックＴＲ１の範囲内でのＭＲヘッド１
０の移動位置に応じて、中心ＴＣを「０」とする位置誤
差信号（ＰＡ＋ＰＢ）を得ることができる。
【００４４】第２の実施形態の場合でも、位置誤差信号
（ＰＡ＋ＰＢ）は、バーストデータＤＡ，ＤＢの各位置
をピークとするほぼ線形性の特性を備えており、トラッ
クＴＲ１の範囲内で線形領域以外の不感帯を有しないほ
ぼ理想的な信号である。したがって、第１の実施形態と
同様に、正確な位置誤差量に基づいて高速の位置決め制
御処理を実現することができる。
（ＰＡ＋ＰＢ）は、バーストデータＤＡ，ＤＢの各位置
をピークとするほぼ線形性の特性を備えており、トラッ
クＴＲ１の範囲内で線形領域以外の不感帯を有しないほ
ぼ理想的な信号である。したがって、第１の実施形態と
同様に、正確な位置誤差量に基づいて高速の位置決め制
御処理を実現することができる。
【００４５】なお、第２の実施形態は、トラック中心Ｔ
Ｃにおいて、ＭＲヘッド１０のヘッド幅に相当する重な
り部分ＬＷが必要である。したがって、ＭＲヘッド１０
のヘッド幅に応じて、バーストデータＤＡ，ＤＢの各デ
ータ幅ＤＷを変更する必要がある。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図４に示すよう
に、３相以上（ここでは第４相まで）のバーストデータ
ＤＡ〜ＤＨからなる位置データをサーボセクタに記録す
る方式である。
Ｃにおいて、ＭＲヘッド１０のヘッド幅に相当する重な
り部分ＬＷが必要である。したがって、ＭＲヘッド１０
のヘッド幅に応じて、バーストデータＤＡ，ＤＢの各デ
ータ幅ＤＷを変更する必要がある。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図４に示すよう
に、３相以上（ここでは第４相まで）のバーストデータ
ＤＡ〜ＤＨからなる位置データをサーボセクタに記録す
る方式である。
【００４６】第３の実施形態では、バーストデータＤＡ
〜ＤＨの各データ幅は、従来と同様にトラック幅（トラ
ックピッチ）に相当する。従来では、前述したように第
１と第２相のバーストデータＤＡ〜ＤＤだけでは、得ら
れた位置誤差信号には線形領域以外の不感帯ＩＳが発生
する（図５（Ｂ）を参照）。
〜ＤＨの各データ幅は、従来と同様にトラック幅（トラ
ックピッチ）に相当する。従来では、前述したように第
１と第２相のバーストデータＤＡ〜ＤＤだけでは、得ら
れた位置誤差信号には線形領域以外の不感帯ＩＳが発生
する（図５（Ｂ）を参照）。
【００４７】このような不感帯ＩＳの部分を補完するた
めに、第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦが記録され
る。この第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦは、その中
心位置（バーストデータの境界部）ＢＣ１が、トラック
中心ＴＣに対して所定オフセット量だけずらした位置に
なるように記録される。これにより、ＭＲヘッド１０が
第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦの中心位置ＢＣ１の
方向に移動したときに、その方向での位置誤差信号にお
ける不感帯ＩＳの部分を補完して、線形領域を得ること
ができる。
めに、第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦが記録され
る。この第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦは、その中
心位置（バーストデータの境界部）ＢＣ１が、トラック
中心ＴＣに対して所定オフセット量だけずらした位置に
なるように記録される。これにより、ＭＲヘッド１０が
第３相のバーストデータＤＥ，ＤＦの中心位置ＢＣ１の
方向に移動したときに、その方向での位置誤差信号にお
ける不感帯ＩＳの部分を補完して、線形領域を得ること
ができる。
【００４８】同様に、第４相のバーストデータＤＧ，Ｄ
Ｈは、その中心位置（バーストデータの境界部）ＢＣ２
が、トラック中心ＴＣに対して所定オフセット量だけず
らした位置になるように記録される。これにより、ＭＲ
ヘッド１０が第４相のバーストデータＤＧ，ＤＨの中心
位置ＢＣ２の方向に移動したときに、その方向での位置
誤差信号における不感帯ＩＳの部分を補完して、線形領
域を得ることができる。
Ｈは、その中心位置（バーストデータの境界部）ＢＣ２
が、トラック中心ＴＣに対して所定オフセット量だけず
らした位置になるように記録される。これにより、ＭＲ
ヘッド１０が第４相のバーストデータＤＧ，ＤＨの中心
位置ＢＣ２の方向に移動したときに、その方向での位置
誤差信号における不感帯ＩＳの部分を補完して、線形領
域を得ることができる。
【００４９】したがって、第３の実施形態の場合でも、
トラックの範囲内で線形領域以外の不感帯を有しないほ
ぼ理想的な位置誤差信号を得ることができる。これによ
り、第１の実施形態と同様に、正確な位置誤差量に基づ
いて高速の位置決め制御処理を実現することができる。
トラックの範囲内で線形領域以外の不感帯を有しないほ
ぼ理想的な位置誤差信号を得ることができる。これによ
り、第１の実施形態と同様に、正確な位置誤差量に基づ
いて高速の位置決め制御処理を実現することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィスク上に記録したバーストデータを利用してヘッドの
位置決め制御を実行するシステムにおいて、トラックの
範囲内のヘッドの位置誤差に応じた信号であって、不感
帯を含まない線形性の優れた位置誤差信号を得ることが
できる。したがって、特にトラック幅より狭いヘッド幅
のＭＲヘッドを使用したディスク記録再生システムに適
用した場合に、高精度かつ高速のヘッド位置決め制御を
実現することができる。
ィスク上に記録したバーストデータを利用してヘッドの
位置決め制御を実行するシステムにおいて、トラックの
範囲内のヘッドの位置誤差に応じた信号であって、不感
帯を含まない線形性の優れた位置誤差信号を得ることが
できる。したがって、特にトラック幅より狭いヘッド幅
のＭＲヘッドを使用したディスク記録再生システムに適
用した場合に、高精度かつ高速のヘッド位置決め制御を
実現することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に関係する位置データ
の記録状態と位置誤差信号を説明するための概念図。
の記録状態と位置誤差信号を説明するための概念図。
【図２】第１の実施形態に関係するＨＤＤの要部を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図３】第２の実施形態に関係する位置データの記録状
態と位置誤差信号を説明するための概念図。
態と位置誤差信号を説明するための概念図。
【図４】第３の実施形態に関係する位置データの記録状
態と位置誤差信号を説明するための概念図。
態と位置誤差信号を説明するための概念図。
【図５】従来の位置データの記録状態と位置誤差信号を
説明するための概念図。
説明するための概念図。
【図６】従来のトラックフォーマットを説明するための
概念図。
概念図。
１…ヘッド（複合ヘッド構造） ２…ディスク ３…スピンドルモータ ４…ヘッドアクチュエータ） ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６…ＶＣＭドライバ ７…リード／ライト回路 ８…全波整流回路 ９…ピークホールド回路 １０…ＭＲヘッド（再生専用ヘッド） １１…薄膜ヘッド（記録用ヘッド） １２…ＣＰＵ（マイクロプロセッサ） １２ａ…Ａ／Ｄ変換回路 １３…サーボコントローラ ＤＡ〜ＤＨ…バーストデータ
Claims (7)
- 【請求項１】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されたディスクを使用し、前記ディ
スク上の所定エリアに記録されたヘッドの位置決め制御
用の位置データであって、各トラックの中心を基準とし
てヘッドの移動方向の相互に反対方向の位置に記録され
た少なくとも１組のバーストデータに基づいて前記ヘッ
ドの位置決め制御を実行するディスク記録再生システム
のヘッド位置決め制御装置であって、 前記ヘッドの移動方向に対する前記各バーストデータの
データ幅が前記ディスク上の各トラックのトラック幅よ
り小さくかつ前記ヘッドのデータ再生幅以上になるよう
に、前記ディスク上に記録された前記位置データに基づ
いて前記ヘッドを各トラックの中心に位置決め制御する
手段を有することを特徴とするヘッド位置決め制御装
置。 - 【請求項２】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されたディスクを使用し、前記ディ
スク上の所定エリアに記録されたヘッドの位置決め制御
用の位置データであって、各トラックの中心を基準とし
てヘッドの移動方向において相互に反対方向の位置に記
録された少なくとも１組のバーストデータＡとＢに基づ
いて前記ヘッドの位置決め制御を実行するディスク記録
再生システムのヘッド位置決め制御装置であって、 前記各トラックのトラック幅より小さいデータ再生幅を
有し、位置決めされたトラックに記録されたデータを再
生するためのヘッドと、 前記バーストデータＡとＢの各データ幅が前記各トラッ
クのトラック幅より小さく、かつ前記ヘッドがトラック
の中心に位置決めされた状態で前記バーストデータＡと
Ｂの間隔が前記ヘッドのデータ再生幅に相当するように
前記ディスク上に記録された前記位置データを使用し、
前記ヘッドの位置決め制御を実行する手段とを具備した
ことを特徴とするヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項３】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されて、所定エリアにヘッドを指定
のトラックの中心に位置決め制御するための位置データ
が記録された記録媒体であり、前記位置データに基づい
て前記ヘッドを指定のトラックに位置決め制御する手段
を有するディスク記録再生システムに適用されるディス
クであって、 各トラックの中心を基準としてヘッドの移動方向におい
て相互に反対方向の位置に記録された１組のバーストデ
ータであって、前記ヘッドの移動方向に対する前記各バ
ーストデータのデータ幅が前記ディスク上の各トラック
のトラック幅より小さくかつ前記ヘッドのデータ再生幅
に相当する前記各バーストデータを含む位置データが記
録されたことを特徴とするディスク。 - 【請求項４】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されたディスクを使用し、前記ディ
スク上の所定エリアに記録されたヘッドの位置決め制御
用の位置データであって、各トラックの中心を基準とし
てヘッドの移動方向の相互に反対方向の位置に記録され
た少なくとも１組のバーストデータに基づいて前記ヘッ
ドの位置決め制御を実行するディスク記録再生システム
のヘッド位置決め制御装置であって、 前記ヘッドの移動方向に対する前記各バーストデータの
データ幅が前記ディスク上の各トラックのトラック幅よ
り大きくなるように、前記ディスク上に記録された前記
位置データに基づいて前記ヘッドを各トラックの中心に
位置決め制御する手段を有することを特徴とするヘッド
位置決め制御装置。 - 【請求項５】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されて、所定エリアにヘッドを指定
のトラックの中心に位置決め制御するための位置データ
が記録された記録媒体であり、前記位置データに基づい
て前記ヘッドを指定のトラックに位置決め制御する手段
を有するディスク記録再生システムに適用されるディス
クであって、 各トラックの中心を基準としてヘッドの移動方向におい
て相互に反対方向の位置に記録された１組のバーストデ
ータであって、前記ヘッドの移動方向に対する前記各バ
ーストデータのデータ幅が前記ディスク上の各トラック
のトラック幅より大きくかつ前記ヘッドのデータ再生幅
に相当する重なり部分を有するように前記各バーストデ
ータを含む位置データが記録されたことを特徴とするデ
ィスク。 - 【請求項６】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されたディスクを使用し、前記ディ
スク上の所定エリアに記録されたヘッドの位置決め制御
用の位置データに基づいて各トラックの中心に前記ヘッ
ドの位置決め制御を実行するディスク記録再生システム
のヘッド位置決め制御装置であって、 前記位置データは各トラックの中心を基準としてヘッド
の移動方向において相互に反対方向の位置に記録された
１組のバーストデータを１相として少なくとも３相以上
のバーストデータを含み、前記位置データに基づいて前
記ヘッドを各トラックの中心に位置決め制御する手段を
有することを特徴とするヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項７】 データの記録エリアとして同心円状の複
数のトラックが構成されて、所定エリアにヘッドを指定
のトラックの中心に位置決め制御するための位置データ
が記録された記録媒体であり、前記位置データに基づい
て前記ヘッドを指定のトラックに位置決め制御する手段
を有するディスク記録再生システムに適用されるディス
クであって、 各トラックの中心を基準としてヘッドの移動方向におい
て相互に反対方向の位置に記録された１組のバーストデ
ータを１相としたバーストデータであって、少なくとも
３相以上のバーストデータを含む位置データが記録され
たことを特徴とするディスク。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558895A JPH0963218A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク |
| US08/692,463 US5892634A (en) | 1995-05-23 | 1996-08-05 | Method and apparatus for heat positioning control in disk storage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558895A JPH0963218A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0963218A true JPH0963218A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16674925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21558895A Pending JPH0963218A (ja) | 1995-05-23 | 1995-08-24 | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0963218A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6560058B1 (en) | 1998-10-28 | 2003-05-06 | Tdk Corporation | Positioning control device, changeable magnetic disc device, and head control method |
| KR100434503B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2004-06-05 | 삼성전자주식회사 | 자기 읽기/쓰기 헤드 트랜스듀서 위치 에러 신호의 원위치선형화 |
| KR100546266B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2006-04-06 | 삼성전자주식회사 | 서보 버스트 신호 기록 방법 및 디스크 기록 매체 |
| JP2012043507A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 磁気ヘッドまたは磁気ディスクの検査装置または検査方法並びに磁気ディスクの記録装置及び記録方法 |
| US10896691B2 (en) | 2017-09-04 | 2021-01-19 | Fujifilm Corporation | Device and method for recording information regarding servo signals |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP21558895A patent/JPH0963218A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100546266B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2006-04-06 | 삼성전자주식회사 | 서보 버스트 신호 기록 방법 및 디스크 기록 매체 |
| US6560058B1 (en) | 1998-10-28 | 2003-05-06 | Tdk Corporation | Positioning control device, changeable magnetic disc device, and head control method |
| KR100434503B1 (ko) * | 2001-05-31 | 2004-06-05 | 삼성전자주식회사 | 자기 읽기/쓰기 헤드 트랜스듀서 위치 에러 신호의 원위치선형화 |
| JP2012043507A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 磁気ヘッドまたは磁気ディスクの検査装置または検査方法並びに磁気ディスクの記録装置及び記録方法 |
| US10896691B2 (en) | 2017-09-04 | 2021-01-19 | Fujifilm Corporation | Device and method for recording information regarding servo signals |
| US11183208B2 (en) | 2017-09-04 | 2021-11-23 | Fujifilm Corporation | Recording device, control device, recording method, recording tape cartridge, and data recording and reproducing system |
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