JPH07226041A - データ記録再生装置とヘッド幅測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は複合ヘッド構造のヘッドを使用
したデータ記録再生装置において、各ヘッドのヘッド幅
に適正なゲインを設定することにより、ヘッド位置決め
制御処理等のデータ処理を適正なゲインにより実行し、
データ処理の結果に基づいたヘッド位置決め精度等の低
下を抑制することにある。 【構成】ＣＰＵ２３は、ディスク６からサーボデータを
読出してヘッド位置決め制御処理を行なう場合に、デー
タリード用ヘッド１による読出し動作に応じたゲイン適
正値またはデータライト用ヘッド２による読出し動作に
応じたゲイン適正値を設定する。ＣＰＵ２３は、データ
リード用ヘッド１またはデータライト用ヘッド２により
読出されたサーボデータに基づいて、設定されたゲイン
適正値によるヘッド位置決め制御処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等のデータ記録再生装置において、データリード用
ヘッドとデータライト用ヘッドとを一体化した複合構造
のヘッドを有するデータ記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）等のデータ記録再生装置では、記録媒体であるディ
スクにデータを記録再生するためのヘッドが設けられて
いる。ヘッドは、薄膜ヘッド等の誘導型ヘッドとＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏ ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッド等の磁
束応答型ヘッドに大別される。

【０００３】近年、特にＨＤＤでは記録密度が飛躍的に
増大化し、１ビット当たりの再生信号が微弱となるた
め、高感度のヘッドが要求されている。ＭＲヘッドは異
方性磁気抵抗効果を利用して、ディスクの表面に発生す
る磁界を抵抗値の変化として検出するヘッドである。Ｍ
Ｒヘッドは、誘導型の薄膜ヘッド等に対して、高感度で
あり、再生信号の大きさがディスクの走行速度に依存し
ない利点を有する。このため、ＭＲヘッドをヘッドとし
て使用した高記録密度のＨＤＤが開発されている。

【０００４】しかしながら、ＭＲヘッドは読出し専用の
ヘッド（データリード用ヘッド）である。したがって、
ＨＤＤのようなデータ記録再生装置では、ＭＲヘッド以
外に書込み専用のヘッドが必要となる。具体的には、書
込み専用のヘッド（データライト用ヘッド）として誘導
型の薄膜ヘッドを使用し、この薄膜ヘッドとＭＲヘッド
からなる複合ヘッド構造のヘッドが使用されている。こ
の複合ヘッド構造のヘッドは、図６（Ａ）に示すよう
に、データリード用のＭＲヘッド１とデータライト用の
薄膜ヘッド２とからなる。薄膜ヘッド２は、上部磁極
３、下部磁極４および書込みギャップ５を有する。薄膜
ヘッド２は、書込みギャップ５から発生する記録磁界に
より、ディスク上にデータを書込む。

【０００５】ＭＲヘッド１の読出しギャップと薄膜ヘッ
ド２の書込みギャップ５間には、ＭＲヘッド１のシール
ドおよび薄膜ヘッド２の磁極（ポール）の厚さがあるた
め、数μｍ〜１０数μｍの距離ｄがある。ここで、書込
みギャップ５のギャップ幅Ｔ１に対して、読出しギャッ
プ幅Ｔ２の方が小さいワイドライト（ｗｉｄｅ ｗｒｉ
ｔｅ）／ナローリード（ｎａｒｒｏｗ ｒｅａｄ）方式
が一般的である。

【０００６】ところで、ＨＤＤでは、ヘッドをディスク
の半径方向に移動させるヘッド移動機構（キャリッジ機
構）として、ロータリ型アクチュエータが使用されてい
る。このようなヘッド移動機構では、図６（Ｂ）に示す
ように、ヘッドのギャップ（ＭＲヘッド１の読出しギャ
ップと書込みギャップ５）は、ディスクのトラック位置
（ディスクの半径方向）により、アジマス角φを有する
ことになる。アジマス角φは、ディスク走行方向Ｙとヘ
ッドのギャップ法線Ｘとの角度である。このアジマス角
φが発生するために、ＭＲヘッド１の読出しギャップに
よりデータを読出すトラックＴＲ１と書込みギャップ５
によりデータを書込むトラックＴＲ２との間に、トラッ
クずれ量ＴＥ（ＴＥ＝ｄ・ｓｉｎφ）が発生する。

【０００７】このようなトラックずれ量ＴＥが発生する
と、ディスクからデータを読出すときに隣接するトラッ
クから誤って読出したり、またデータを書込むときに隣
接するトラックに誤って書込むような事態が発生し、エ
ラー発生の要因となる。このため、従来では、前記のよ
うなワイドライト／ナローリード方式を採用し、図６
（Ａ）に示すように、書込みギャップ５のギャップ幅Ｔ
１に対して、ＭＲヘッド１の読出しギャップのギャップ
幅Ｔ２を相対的に小さくしている。

【０００８】一方、ＨＤＤでは、ヘッドをディスク上の
目標トラック（目標シリンダ）に位置決めするためのヘ
ッド位置決め制御装置が設けられている。ヘッド位置決
め制御方式では、特に小型のＨＤＤには、ディスクのデ
ータ面（ユーザデータを記録再生する面）に記録された
サーボデータに基づいて、ヘッド位置決め制御を行なう
セクタサーボ方式が採用されている。

【０００９】セクタサーボ方式では、サーボデータの中
にシリンダアドレスコードとバーストデータが含まれて
おり、シリンダアドレスコードに基づいて速度制御が実
行されて、バーストデータに基づいて位置制御が実行さ
れる。速度制御はヘッドを目標シリンダまで移動させる
制御である。位置制御はヘッドを目標シリンダの中心に
位置決めするための制御である。

【００１０】このようなヘッド位置決め制御では、ヘッ
ドによりディスクから読出されたサーボデータを処理
し、前記のような速度制御と位置制御が実行される。こ
こで、特に位置制御では、データの読出し動作時には、
データリード用ヘッドであるＭＲヘッド１により、サー
ボデータのバーストデータが読出される。また、データ
の書込み動作時には、データライト用ヘッドである薄膜
ヘッド２により、サーボデータのバーストデータが読出
される。これは、前記のように各ヘッド間にギャップ間
距離ｄやアジマス角φがあるため、各ヘッド１，２毎に
それぞれ目標シリンダの中心に正確に位置決めするため
である。

【００１１】ＭＲヘッド１からなるデータリード用ヘッ
ド（ヘッドＲと称する）と薄膜ヘッド２からなるデータ
ライト用ヘッド（ヘッドＷと称する）とでは、ヘッド幅
が異なる。このため、図５に示すように、ヘッドＲによ
り再生されたバーストデータの信号波形（ＶＲ）とヘッ
ドＷにより再生されたバーストデータの信号波形（Ｖ
Ｗ）の各振幅値が異なる。

【００１２】ここで、バーストデータは、図５に示すよ
うに、シリンダ中心を境界としてバーストデータＡとバ
ーストデータＢとが交互に配置されている。ヘッド位置
決め制御装置を構成するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
は、ヘッド（Ｒ又はＷ）により再生されたバーストデー
タから求めた位置情報Ａ，Ｂにより、「（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）」の位置計算処理を実行する。この位置計算
結果が０になる位置が、シリンダの中心となる。位置情
報Ａ，Ｂは、再生したバーストデータＡ，Ｂの振幅をサ
ンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換処理して得られた情報で
ある。

【００１３】前記の位置計算結果とヘッドの位置との関
係は、位置計算結果に所定のゲイン値Ｇを掛けたものに
なる。したがって、ＣＰＵは、「｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）｝×Ｇ」の計算処理を実行し、シリンダ中心からの
ヘッドの位置ずれ量を算出する。この位置ずれ量を０に
するように、ヘッド位置決め制御が行なわれる。即ち、
位置ずれ量から制御量を求めて、この制御量に基づい
て、ヘッドを駆動するためのモータ（ボイスコイルモー
タ）を駆動制御する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、ＭＲヘッド
等のデータリード用ヘッドと薄膜ヘッド等のデータライ
ト用ヘッドとを一体化した複合ヘッドでは、各ヘッドの
ヘッド幅（ギャップ幅）が異なる。このため、各ヘッド
により、例えばバーストデータを再生する場合に、再生
信号の振幅値が異なる。

【００１５】ここで、ヘッド位置決め制御では、バース
トデータＡ，Ｂの振幅値を求めて、「｛（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）｝×Ｇ」の計算処理を実行することにより、
ヘッドの位置制御が実行されている。この場合、データ
リード用ヘッドとデータライト用ヘッドを位置制御する
とき、ヘッド幅に応じて位置情報Ａ，Ｂの振幅値が異な
るため、各ヘッドに対応する正確な位置ずれ量を算出す
ることが困難であった。したがって、ヘッド位置決め制
御系（サーボ系）全体のゲインが変動し、ヘッド位置決
め精度が低下する問題がある。

【００１６】また、ヘッド幅に応じた計算処理を実行す
る場合には、ヘッド幅を測定して、ヘッド幅に適正なゲ
インＧを設定する必要があるが、ヘッド幅を正確かつ簡
単に測定する方法がない。従来では、ヘッド幅を測定す
る工程はＨＤＤ等の製造工程の中で比較的煩わしい作業
の一つである。

【００１７】本発明の目的は、複合ヘッド構造のヘッド
を使用したデータ記録再生装置において、各ヘッドのヘ
ッド幅に適正なゲインを設定することにより、ヘッド位
置決め制御処理等のデータ処理を適正なゲインにより実
行し、データ処理の結果に基づいたヘッド位置決め精度
等の低下を抑制することにある。さらに、本発明の目的
は、複合ヘッド構造のヘッドを使用したデータ記録再生
装置において、各ヘッドのヘッド幅を正確かつ簡単に測
定できるヘッド幅測定装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１は、ＭＲヘ
ッド等のデータリード用ヘッドと薄膜ヘッド等のデータ
ライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド手段を
有し、ディスクに記録されたサーボデータに基づいてヘ
ッド位置決め制御を行なうデータ記録再生装置におい
て、ヘッド位置決め制御処理を行なうときのゲインを各
ヘッドに応じた適正値に設定するゲイン設定手段を備え
た装置である。

【００１９】本発明の第２は、ＭＲヘッド等のデータリ
ード用ヘッドと薄膜ヘッド等のデータライト用ヘッドを
有する複合ヘッド構造のヘッド手段または単一のリード
／ライト用ヘッドを備えたデータ記録再生装置におい
て、ヘッド幅測定用のバーストデータを記録するデータ
記録手段、ヘッド手段をディスクの半径方向に移動させ
るヘッド移動手段およびバーストデータを読出したとき
のヘッド手段の出力に基づいてヘッド幅を測定する測定
手段を有するヘッド幅測定装置である。

【００２０】

【作用】本発明の第１では、ゲイン設定手段は、ディス
クからサーボデータを読出してヘッド位置決め制御処理
を行なう場合に、データリード用ヘッドによる読出し動
作に応じたゲイン適正値またはデータライト用ヘッドに
よる読出し動作に応じたゲイン適正値を設定する。制御
手段は、データリード用ヘッドまたはデータライト用ヘ
ッドにより読出されたサーボデータに基づいて、ゲイン
設定手段により設定されたゲイン適正値によるヘッド位
置決め制御処理を実行する。

【００２１】本発明の第２では、データ記録手段は、デ
ータ記録再生装置の製造時にディスク上の所定位置にヘ
ッド幅測定用のバーストデータを記録する。測定手段
は、移動するヘッド手段の中で、バーストデータの読出
し動作を実行するデータリード用ヘッドまたは前記デー
タライト用ヘッドによる再生信号波形に基づいて、デー
タリード用ヘッドまたは前記データライト用ヘッドのヘ
ッド幅を測定する。または、測定手段は、単一のリード
／ライト用ヘッドによる再生信号波形に基づいて、その
ヘッド幅を測定する。

【００２２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の第１の実施例に係わるハードディス
ク装置（ＨＤＤ）のヘッド位置決め制御装置の要部を示
すブロック図、図２は同実施例の動作を説明するための
フローチャート、図３は本発明の第２の実施例に係わる
ヘッド幅測定装置の要部を示すブロック図、図４は第２
の実施例の動作を説明するための概念図である。

【００２３】ＨＤＤは、図１に示すように、記録媒体で
あるディスク６を回転駆動するためのディスク回転機構
７、ヘッド１０によりディスク６からデータを再生する
データ再生系１４、およびディスク６上の目標シリンダ
にヘッド１０を位置決めするためのサーボ系（ヘッド位
置決め制御系）を有する。これ以外にも、ヘッド１０に
よりディスク６にデータを記録するためのデータ記録系
がある。

【００２４】ディスク回転機構７は、ディスク６を回転
駆動させるスピンドルモータ８およびモータドライバ９
を有する。モータドライバ９はディスクコントローラ
（ＨＤＣ）１９からのモータ制御信号によりスピンドル
モータ８を駆動する。

【００２５】ヘッド１０は、ＭＲヘッドからなるデータ
リード用ヘッド１と薄膜ヘッドからなるデータライト用
ヘッド２とが一体化された複合ヘッド構造から構成され
ている。データリード用ヘッド１は、データの読出し動
作専用であり、データライト用ヘッド２に対して相対的
にヘッド幅（ギャップ幅）が小さいヘッドである（図６
（Ａ）を参照）。データライト用ヘッド２は、通常では
ユーザデータの書込み専用であり、ヘッド位置決め制御
時にはディスク６からサーボデータを読出すリード／ラ
イトヘッドである。

【００２６】データ再生系１４は、ヘッドアンプ１５、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１６、リードパルス生成回
路１７およびデータ再生回路１８を有する。ヘッドアン
プ１５はヘッド１０のデータリード用ヘッド１またはデ
ータライト用ヘッド２により読出されたリード信号を増
幅する。ＬＰＦ１６はヘッドアンプ１５から出力された
リード信号のノイズ除去を行なう。リードパルス生成回
路１７は、ＬＰＦ１６を通過したリード信号をリードパ
ルスに変換する。データ再生回路１８は、リードパルス
生成回路１７から出力されたリードパルスからリードデ
ータを再生し、ＨＤＣ１９に出力する。

【００２７】ＨＤＣ１９は、ホストコンピュータとＨＤ
Ｄとのインターフェースを構成しており、再生したリー
ドデータをホストコンピュータに転送し、またはホスト
コンピュータからのライトデータをデータ記録系（図示
せず）に転送する。また、ＨＤＣ１９は、ＨＤＤの制御
装置であるＣＰＵ２３と各種インターフェース信号の交
換を行なう。

【００２８】サーボ系は、ヘッド１０を保持するアクチ
ュエータ（キャリッジ機構）１１、アクチュエータ１１
を駆動するためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１２、
ＶＣＭ１２を駆動するためのＶＣＭドライバ１３および
サーボコントローラ２２を有する。同実施例では、便宜
的にディスク６が１枚の場合であり、アクチュエータ１
１はディスク６の両面に対向する２個のヘッド１０を保
持している。

【００２９】サーボコントローラ２２は、ヘッド１０に
よりディスク６から読出されたサーボデータから、ヘッ
ド位置決め制御に必要なシリンダアドレスコードとバー
ストデータ（位置情報）を抽出して、ＣＰＵ２３に出力
する。サーボコントローラ２２は、リードパルス生成回
路１７から出力されたリードパルスからシリンダアドレ
スコードを抽出する。シリンダアドレスコードは、ヘッ
ド１０がディスク６上に位置するシリンダ番号である。

【００３０】一方、バーストデータは、サンプルホール
ド回路２０とＡ／Ｄ変換回路２１を通じてサーボコント
ローラ２２に入力される。サンプルホールド回路２０
は、データ再生系のＬＰＦ１６から出力されたリード信
号（アナログ信号）の振幅値をホールドする。Ａ／Ｄ変
換回路２１は、サンプルホールド回路２０にホールドさ
れた振幅値をディジタルに変換してサーボコントローラ
２２に出力する。サーボコントローラ２２はサンプルホ
ールド回路２０とＡ／Ｄ変換回路２１にタイミング信号
を出力して、入力したディジタルの振幅値を位置情報
（Ａ，Ｂ）をＣＰＵ２３に出力する。

【００３１】ＣＰＵ２３は、サーボコントローラ２２か
ら出力されたサーボデータに基づいて、ヘッド位置決め
制御処理を実行する。即ち、ＣＰＵ２３は、サーボコン
トローラ２２から出力されたシリンダアドレスコードに
基づいて、ヘッド１０を目標シリンダまで移動させる速
度制御を実行する。この速度制御により目標シリンダに
到達後に、ＣＰＵ２３はサーボコントローラ２２から出
力された位置情報（Ａ，Ｂ）により、前記の「｛（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝×Ｇ」の計算処理を実行して、ヘッ
ド１０を目標シリンダの中心に位置決めするための位置
制御を実行する。

【００３２】同実施例では、メモリ２４には、ヘッド１
０のデータリード用ヘッド１およびデータライト用ヘッ
ド２の各ヘッド幅に対応するゲインＧの値が格納されて
いる。このゲインＧは、「｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝
×Ｇ」の計算式により、ヘッド１０の目標シリンダの中
心に対する位置ずれ量を求めるための変換ゲイン値であ
る。ＣＰＵ２３は、位置制御処理時に位置決め対象のデ
ータリード用ヘッド１またはデータライト用ヘッド２に
応じて、そのヘッド幅に対応する適正なゲインＧをメモ
リ２４から読出して設定する。ＣＰＵ２３は、計算処理
により算出した位置ずれ量である制御量をＤ／Ａ変換回
路２５に出力する。Ｄ／Ａ変換回路２５は制御量をアナ
ログ信号に変換して、ＶＣＭドライバ１３を駆動する。
ＶＣＭ１２はＶＣＭドライバ１３により駆動されて、ヘ
ッド１０をディスク６の半径方向に移動制御することに
なる。

【００３３】次に、第１の実施例の動作を図２のフロー
チャートを参照して説明する。ＨＤＤでは、ホストコン
ピュータからＨＤＣ１９を介してアクセスが発生する
と、ＣＰＵ２３はヘッド１０をアクセス対象の目標シリ
ンダに位置決めするためのヘッド位置決め制御を実行す
る（ステップＳ１）。まず、前記のように、ＣＰＵ２３
は、サーボコントローラ２２から出力されたシリンダア
ドレスコードに基づいて、ヘッド１０を目標シリンダま
で移動させる速度制御を実行する（ステップＳ２）。

【００３４】ヘッド１０が速度制御により目標シリンダ
まで移動すると、ＣＰＵ２３は位置制御に移行し、ヘッ
ド１０を目標シリンダの中心に位置決めするための位置
制御処理を実行する（ステップＳ３）。

【００３５】ここで、ホストコンピュータのアクセス内
容がディスク６からデータを読出すリードアクセス（リ
ード動作）の場合には、ヘッド１０の読出し専用ヘッド
であるデータリード用ヘッド１が使用される。したがっ
て、ＣＰＵ２３は、リード動作の場合には、データリー
ド用ヘッド１を目標シリンダの中心に位置決めするため
の位置制御処理を実行する（ステップＳ４のＹＥＳ）。

【００３６】即ち、ＣＰＵ２３は、サーボコントローラ
２２からデータリード用ヘッド１により読出されたバー
ストデータの位置情報（Ａ，Ｂ）を入力する（ステップ
Ｓ５）。ＣＰＵ２３は、メモリ２４をアクセスして、デ
ータリード用ヘッド１のヘッド幅に対応するゲインＧを
読出して設定し、前記の「｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝
×Ｇ」の計算処理を実行する（ステップＳ６，Ｓ１
１）。ＣＰＵ２３は、前記計算処理によりデータリード
用ヘッド１の目標シリンダの中心に対する位置ずれ量を
算出して、この位置ずれ量が０になるようにＤ／Ａ変換
回路２５を介してＶＣＭ１２を駆動制御する（ステップ
Ｓ１２）。

【００３７】一方、ホストコンピュータのアクセス内容
がディスク６にデータを書込むライトアクセス（ライト
動作）の場合には、ヘッド１０の書込み専用ヘッドであ
るデータライト用ヘッド２が使用される。したがって、
ＣＰＵ２３は、ライト動作の場合には、データライト用
ヘッド２を目標シリンダの中心に位置決めするための位
置制御処理を実行する（ステップＳ４のＮＯ）。

【００３８】即ち、ＣＰＵ２３は、サーボコントローラ
２２からデータライト用ヘッド２により読出されたバー
ストデータの位置情報（Ａ，Ｂ）を入力する（ステップ
Ｓ７）。ＣＰＵ２３は、メモリ２４をアクセスして、デ
ータライト用ヘッド２のヘッド幅に対応するゲインＧを
読出して設定し、前記の「｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝
×Ｇ」の計算処理を実行する（ステップＳ８，Ｓ９）。
ＣＰＵ２３は、前記計算処理によりデータライト用ヘッ
ド２の目標シリンダの中心に対する位置ずれ量を算出し
て、この位置ずれ量が０になるようにＤ／Ａ変換回路２
５を介してＶＣＭ１２を駆動制御する（ステップＳ１
０）。

【００３９】このようにして、ホストコンピュータから
のアクセスに応じて、ヘッド１０をアクセス対象の目標
シリンダに位置決め制御する場合に、リード動作時には
データリード用ヘッド１を目標シリンダの中心に位置決
めする位置制御を実行する。一方、ライト動作時には、
データライト用ヘッド２を目標シリンダの中心に位置決
めする位置制御を実行する。

【００４０】ここで、リード用ヘッド１とライト用ヘッ
ド２はヘッド幅が異なるため、ディスク６からバースト
データを再生したときに、ヘッドの位置に応じた位置情
報の振幅値が異なる（図５を参照）。このため、位置制
御に必要な位置計算処理を実行した場合に、位置ずれ量
がヘッド幅により変動し、結果的にヘッド位置決め制御
系（サーボ系）の全体のゲインが変動することになる。
そこで、本発明では、メモリ２４に予めリード用ヘッド
１とライト用ヘッド２の各ヘッド幅に対応するゲインＧ
を用意する。そして、「｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝×
Ｇ」の計算処理時に、リード用ヘッド１またはライト用
ヘッド２に対応するゲインＧを設定し、ヘッド幅による
位置ずれ量の変動を補正する。したがって、結果的にヘ
ッド位置決め制御系の全体的ゲインの変動を抑制し、ヘ
ッド位置決め精度の低下を防止することが可能となる。

【００４１】次に、本発明の第２の実施例について図３
と図４を参照して説明する。前記第１の実施例は、ヘッ
ド１０のデータリード用ヘッド１とデータライト用ヘッ
ド２の各ヘッド幅に応じたゲインＧをメモリ２４に予め
用意する。そして、ヘッド位置決め制御時に、位置決め
すべきリード用ヘッド１またはライト用ヘッド２４に応
じて、位置制御に必要な位置計算処理に使用するゲイン
Ｇを適正値に設定する内容である。第２の実施例は、ヘ
ッド１０に使用されるデータリード用ヘッド１とデータ
ライト用ヘッド２の各ヘッド幅を正確かつ簡単に測定す
るヘッド幅測定装置である。

【００４２】同実施例のヘッド幅測定装置は、図３に示
すように、ＣＰＵ２３とヘッド移動制御装置３０からな
る。ヘッド移動制御装置３０は、ＨＤＤの製造時に使用
されるサーボライタ装置からなる。ＨＤＤでは、製造時
にディスク６の所定エリアであるサーボエリアにサーボ
データを記録する工程がある。サーボデータを記録する
ときに、サーボライタ装置と称する専用装置が使用され
る。ヘッド移動制御装置３０は、サーボライタ装置また
はそれに相当する機能を有する装置である。

【００４３】ヘッド移動制御装置３０は、ＨＤＤのサー
ボ系を利用することなく、アクチュエータ１１に取付け
られたヘッド１０を、ディスク６の所定位置に移動制御
する機能を有する。ヘッド移動制御装置３０は、ヘッド
１０をディスク６の半径方向に移動させたときの移動距
離に対応するデータをＣＰＵ２３に出力する。

【００４４】ＣＰＵ２３は、図示しないデータ記録系を
通じて、ヘッド移動制御装置３０により移動制御された
ヘッド１０によりサーボデータをディスク６上に記録さ
せる。同実施例では、ＣＰＵ２３はサーボデータを記録
する機能を利用して、図４に示すように、ヘッド幅測定
用のバーストデータ３１をディスク６の所定位置に記録
させる。このバーストデータ３１は、一定の幅を有する
データである。

【００４５】ＣＰＵ２３は、図３に示すように、ＨＤＤ
の通常のデータ再生系１４のヘッドアンプ１５、ＬＰＦ
１６およびサーボ系のサンプルホールド回路２０、Ａ／
Ｄ変換回路２１を通じて、ヘッド１０により読出された
バーストデータに応じた振幅信号を入力する。

【００４６】次に、同実施例のヘッド幅測定動作につい
て説明する。まず、図４に示すように、ヘッド移動制御
装置３０は、ディスク６上に記録されたバーストデータ
３１に対して、ヘッド１０をディスク６の半径方向（矢
印Ｘ）に移動させる。ヘッド１０は、データリード用ヘ
ッド（ヘッドＲ）１とデータライト用ヘッド（ヘッド
Ｗ）２からなる。各ヘッドＲ，Ｗがバーストデータ３１
の読出し動作を実行すると、図４に示すように、ヘッド
幅と移動距離に応じた振幅信号３２が再生されて、ＣＰ
Ｕ２３に入力される。

【００４７】振幅信号３２は山型波形であり、その傾斜
部分の距離がヘッドの幅に相当する。即ち、ヘッド移動
制御装置３０がヘッド１０を移動させたときに、ヘッド
Ｒが読出し動作を実行すると、図４に示すように、点線
で示す振幅信号３２が再生されて、ＣＰＵ２３に入力さ
れる。ＣＰＵ２３は、振幅信号３２の傾斜部分の距離に
基づいて、ヘッドＲのヘッド幅を算出する。また、ヘッ
ド移動制御装置３０がヘッド１０を移動させたときに、
ヘッドＷが読出し動作を実行すると、図４に示すよう
に、実線で示す振幅信号３２が再生されて、ＣＰＵ２３
に入力される。ＣＰＵ２３は、振幅信号３２の傾斜部分
の距離に基づいて、ヘッドＷのヘッド幅を算出する。

【００４８】このようにして、ＨＤＤの製造時で、特に
サーボデータをディスク６に記録する工程時に、ヘッド
移動制御装置３０を利用してディスク６上にヘッド幅測
定用のバーストデータ３１を記録する。そして、ヘッド
移動制御装置３０により、ヘッド１０を移動させて、バ
ーストデータ３１を読出す読出し動作を実行させること
により、その再生信号波形（振幅信号３２）に基づいて
読出し動作を実行したヘッドのヘッド幅を測定する。Ｃ
ＰＵ２３は、算出した各ヘッド毎のヘッド幅に対応する
測定データをメモリ２４に記憶することにより、前記第
１の実施例でのヘッド幅に応じたゲインＧの設定処理に
利用する。

【００４９】このようなヘッド幅測定方式であれば、Ｈ
ＤＤの製造時のサーボデータの記録工程に使用するヘッ
ド移動制御装置３０を利用できるため、測定用の特別の
装置を必要としない。さらに、サーボデータの書込み動
作と同様に、ヘッド幅測定用のバーストデータ３１を記
録し、ヘッド１０によりバーストデータ３１を読出した
再生波形からヘッド幅を測定するため、複雑な測定処理
を要することなく、簡単にヘッド幅を求めることができ
る。また、バーストデータ３１をサーボデータと同様に
正確に記録することが可能であるため、結果的に比較的
高精度にヘッド幅の測定を行なうことが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
合ヘッド構造のヘッドを使用したデータ記録再生装置に
おいて、各ヘッドのヘッド幅に適正なゲインを設定する
ことにより、ヘッド位置決め制御処理等のデータ処理を
適正なゲインにより実行することができる。したがっ
て、本発明をヘッド位置決め制御処理に適用した場合
に、ヘッド幅による位置ずれ量の変動を補正することが
できるため、結果的にヘッド位置決め制御系の全体的ゲ
インの変動を抑制し、ヘッド位置決め精度の低下を防止
することが可能となる。

【００５１】また、各ヘッドのヘッド幅を測定する場合
に、本発明によれば特別の測定装置や複雑な測定処理を
要することなく、各ヘッドのヘッド幅を正確かつ簡単に
測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わるハードディスク
装置の要部を示すブロック図。

【図２】第１の実施例に係わる動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図３】本発明の第２の実施例に係わるヘッド幅測定装
置の要部を示すブロック図。

【図４】第２の実施例の動作を説明するための概念図。

【図５】従来の複合ヘッド構造のヘッドの動作を説明す
るための概念図。

【図６】従来の複合ヘッド構造のヘッドの構成を説明す
るための概念図。

【符号の説明】

１…データリード用ヘッド、２…データライト用ヘッ
ド、６…ディスク、１０…ヘッド、１４…データ再生
系、１５…ヘッドアンプ、１６…ＬＰＦ、１７…リード
パルス生成回路、２０…サンプルホールド回路、２１…
Ａ／Ｄ変換回路、２２…サーボコントローラ、２３…Ｃ
ＰＵ、２４…メモリ、２５…Ｄ／Ａ変換回路。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを記録するためのディスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すデータリード用ヘッドおよび前記デ
   ィスクにデータの書込み動作又は読出し動作を行なうデ
   ータライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド手
   段と、 このヘッド手段により前記ディスクからデータを読出し
   て所定のゲインによりデータ処理を実行する場合に、デ
   ータ読出し動作を実行する前記データリード用ヘッドま
   たは前記データライト用ヘッドに応じたゲイン適正値を
   設定するゲイン設定手段と、 このゲイン設定手段により設定された前記ゲイン適正値
   により、前記ヘッド手段により読出されたデータのデー
   タ処理を実行するデータ処理手段とを具備したことを特
   徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 ヘッド位置決め制御用のサーボデータが
   予め記録されたディスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すデータリード用ヘッドおよび前記デ
   ィスクにデータの書込み動作又は読出し動作を行なうデ
   ータライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド手
   段と、 このヘッド手段により前記ディスクから前記サーボデー
   タを読出してヘッド位置決め制御処理を行なうときのゲ
   インであって、前記データリード用ヘッドによる読出し
   動作に応じたゲイン適正値または前記データライト用ヘ
   ッドによる読出し動作に応じたゲイン適正値を設定する
   ゲイン設定手段と、 前記ヘッド手段により読出された前記サーボデータに基
   づいて、前記ゲイン設定手段により設定された前記ゲイ
   ン適正値による前記ヘッド位置決め制御処理を実行する
   制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生
   装置。
3. 【請求項３】 ヘッドを目標位置に位置決めするための
   バーストデータを含むサーボデータが予め記録されたデ
   ィスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すデータリード用ヘッドおよび前記デ
   ィスクにデータの書込み動作又は読出し動作を行なうデ
   ータライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド手
   段と、 このヘッド手段により前記ディスクから前記バーストデ
   ータを読出してヘッド位置決め制御処理を行なうときの
   ゲインであって、前記データリード用ヘッドのヘッド幅
   に応じた第１のゲイン適正値および前記データライト用
   ヘッドのヘッド幅に応じた第２のゲイン適正値を予め記
   憶した記憶手段と、 前記データリード用ヘッドにより読出された前記バース
   トデータに基づいて前記データリード用ヘッドを前記目
   標位置に位置決めするときに、前記記憶手段からの前記
   第１のゲイン適正値による前記ヘッド位置決め制御処理
   を実行し、前記データライト用ヘッドにより読出された
   前記バーストデータに基づいて前記データライト用ヘッ
   ドを前記目標位置に位置決めするときに、前記記憶手段
   からの前記第２のゲイン適正値による前記ヘッド位置決
   め制御処理を実行する制御手段とを具備したことを特徴
   とするデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッド手段は、前記データリード用
   ヘッドを構成する磁束応答型ヘッドと前記データライト
   用ヘッドを構成する誘導型ヘッドとが一体的に形成され
   たヘッド装置であることを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のいずれかのデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 ヘッド位置決め制御用のサーボデータが
   予め記録されたディスク、およびヘッド幅の異なる複数
   のヘッドであって、前記ディスクからデータを読出すデ
   ータリード用ヘッドおよび前記ディスクにデータの書込
   み動作又は読出し動作を行なうデータライト用ヘッドを
   有する複合ヘッド構造のヘッド手段を備えたデータ記録
   再生装置において、 前記ヘッド手段により前記ディスクから前記サーボデー
   タを読出してヘッド位置決め制御処理を行なうときのゲ
   インであって、前記データリード用ヘッドによる読出し
   動作に応じたゲイン適正値または前記データライト用ヘ
   ッドによる読出し動作に応じたゲイン適正値を設定する
   ステップと、 前記ヘッド手段により読出された前記サーボデータに基
   づいて、設定された前記ゲイン適正値による前記ヘッド
   位置決め制御処理を実行するステップとからなることを
   特徴とするヘッド位置決め制御方法。
6. 【請求項６】 データを記録するためのディスクと、 ヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディスク
   からデータを読出すデータリード用ヘッドおよび前記デ
   ィスクにデータの書込み動作又は読出し動作を行なうデ
   ータライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド手
   段と、 このヘッド手段により前記ディスク上の所定位置にヘッ
   ド幅測定用のバーストデータを記録するデータ記録手段
   と、 前記ヘッド手段をディスクの半径方向に移動させるヘッ
   ド移動手段と、 このヘッド移動手段により移動する前記ヘッド手段の中
   で前記バーストデータの読出し動作を実行する前記デー
   タリード用ヘッドまたは前記データライト用ヘッドによ
   る再生信号波形に基づいて、前記データリード用ヘッド
   または前記データライト用ヘッドのヘッド幅を測定する
   測定手段とを具備したことを特徴とするヘッド幅測定装
   置。
7. 【請求項７】 データを記録するためのディスク、およ
   びヘッド幅の異なる複数のヘッドであって、前記ディス
   クからデータを読出すデータリード用ヘッドおよび前記
   ディスクにデータの書込み動作又は読出し動作を行なう
   データライト用ヘッドを有する複合ヘッド構造のヘッド
   手段を備えたデータ記録再生装置において、 前記データ記録再生装置の製造時に、前記ヘッド手段に
   より前記ディスク上の所定位置にヘッド幅測定用のバー
   ストデータを記録するステップと、 前記ヘッド手段をディスクの半径方向に移動させるステ
   ップと、 移動する前記ヘッド手段の中で前記バーストデータの読
   出し動作を実行する前記データリード用ヘッドまたは前
   記データライト用ヘッドによる再生信号波形に基づい
   て、前記データリード用ヘッドまたは前記データライト
   用ヘッドのヘッド幅を測定するステップとからなること
   を特徴とするヘッド幅測定方法。
8. 【請求項８】 データを記録するためのディスクと、 このディスクに対してデータの書込み動作又は読出し動
   作を行なうヘッド手段と、 このヘッド手段により前記ディスク上の所定位置にヘッ
   ド幅測定用のバーストデータを記録するデータ記録手段
   と、 前記ヘッド手段をディスクの半径方向に移動させるヘッ
   ド移動手段と、 このヘッド移動手段により移動する前記ヘッド手段によ
   る再生信号波形に基づいて、前記ヘッド手段のヘッド幅
   を測定する測定手段とを具備したことを特徴とするヘッ
   ド幅測定装置。
9. 【請求項９】 データを記録するためのディスクおよび
   前記ディスクに対してデータの書込み動作又は読出し動
   作を行なうヘッド手段を備えたデータ記録再生装置にお
   いて、 前記データ記録再生装置の製造時に、前記ヘッド手段に
   より前記ディスク上の所定位置にヘッド幅測定用のバー
   ストデータを記録するステップと、 前記ヘッド手段をディスクの半径方向に移動させるステ
   ップと、 移動する前記ヘッド手段による再生信号波形に基づい
   て、前記ヘッド手段のヘッド幅を測定するステップとか
   らなることを特徴とするヘッド幅測定方法。