KR100440699B1

KR100440699B1 - 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR100440699B1
Application number: KR10-2001-0037438A
Authority: KR
Inventors: 시모꼬시마사요시; 도이다께시
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2004-07-19
Also published as: TW514870B; EP1220207A3; US20020089778A1; KR20020038455A; US6747833B2; JP2002216443A; EP1220207A2; CN1354459A

Abstract

자기 헤드의 위치 정보를 데이터 영역에서도 생성하여 위치 결정 정밀도를 향상한다. 자기 디스크 장치에 있어서 데이터 영역에서 자기 헤드를 특정한 주파수에서 반경 방향으로 진동시키는 기능과, 그 기능을 실행 중에 재생 신호를 검출하는 기능을 갖고, 검출된 재생 신호로부터 자기 헤드의 위치 정보를 검출한다.

데이터 영역에서 자기 헤드의 위치 결정 제어를 행할 수 있다. 서보 정보 영역으로부터 작성된 샘플링 신호의 주파수에 의존하지 않는 자기 헤드의 위치 신호를 생성할 수 있게 되며, 데이터 기록 밀도를 향상시켜서 고정밀도로 자기 헤드의 위치 제어를 할 수 있어서, 자기 디스크 장치의 신뢰성이 향상한다.

Description

자기 디스크 장치 및 그 제어 방법{A MAGNETIC DISK DRIVE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자기 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 고밀도의 트랙에 있어서의 자기 헤드의 위치 결정 기술에 관한 것이다.

종래의 자기 디스크 장치에서는 정보를 저장하기 위한 자기 디스크 매체 상에 정보의 기록 및 재생을 행하도록 준비된 자기 헤드가 위치되고, 이 자기 헤드는 자기 디스크 매체 상의 트랙을 걸쳐 반경 방향으로 이동하도록 액튜에이터에 지지되어 있다. 그리고, 목표 트랙에 자기 헤드를 위치하기 위한 위치 정보가 자기 디스크 매체 상에 서보 정보로서 기록되어 있다. 이 서보 정보는 통상, 사용자가 저장해야 할 정보인 데이터와는 다른 장소에 기록되어 있으며, 자기 헤드는 임의의 시간 간격으로 이 서보 정보를 검출한다. 자기 디스크 장치는 검출된 서보 정보에 기초하여 목표 트랙을 특정하고, 소정의 위치에 자기 헤드를 보유하도록 제어한다. 즉, 자기 헤드에 의해 검출된 위치 신호에는 서보 정보를 재생함으로써 얻을 수 있는 위치 신호가 포함될 필요가 있으며, 자기 헤드의 위치를 검출할 수 있는 것은 서보 정보 영역 상을 자기 헤드가 비상(飛翔)한 경우뿐이었다. 데이터 영역 상에서는 자기 헤드가 그 위치 정보를 얻는 것은 불가능하였다. 이 때문에 자기 헤드가 데이터 영역 상에 있을 때, 예를 들면 데이터 재생 중에 돌발적으로 자기 헤드(101)가 위치 편차를 일으켜도, 그것을 검출하는 것이 불가능하여, 데이터 에러의 발생을 방지하는 것은 불가능하였다.

따라서, 서보 정보가 많을수록 위치 신호를 검출하는 시간 간격은 짧아지고, 고정밀도의 위치 결정이 가능하게 된다. 트랙 밀도를 크게 하고자 하는 경우에는 보다 정밀한 위치 결정 제어가 필요해지기 때문에 서보 정보를 많게 갖는 경우가 많다.

또한, 종래의 트랙 오프셋량은 서보 정보에 기록된 복수의 버스트 신호의 진폭치를 비교함으로써 검출이 가능하고, 이를 검출하여 위치 결정 제어를 행하고 있다. 여기서, 트랙 오프셋량은 자기 헤드에 있어서의 재생 중심 또는 기록 중심과, 목표 트랙 중심과의 편차량을 말한다. 따라서, 서보 정보 영역이 아닌 데이터에 대응하는 신호가 저장된 데이터 영역에서 트랙 오프셋이 일어난 경우에는 재생 신호의 진폭이 저하하고, 이에 따라 비트 에러율이 증가하는 등의 문제점이 발생하였다. 또한, 트랙 오프셋량이 클수록, 이들 값의 변화가 컸다.

종래의 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.

1) 보다 정밀한 위치 결정 제어를 행하기 위해서는 서보 정보를 늘릴 필요가있으며, 결과적으로 서보 정보 영역(302)을 증가시키는 것이다(도 3). 그러나, 서보 정보와 데이터는 동일면에 기록되기 때문에 서보 정보를 증가시키면 데이터 영역 (303)이 감소하여, 자기 디스크 매체 상에 기록되는 정보의 저장 용량이 감소한다.

또한, 데이터 영역에 있어서 인덱스 섹터 펄스 신호를 생성하는 기술로서, 특허 제3042790호 등이 있다.

2) 또한, 자기 헤드의 위치를 나타내는 위치 신호를 서보 정보만으로 검출하는 방법으로 데이터를 재생하거나 기록할 때에는 위치 신호를 검출할 수 없다. 따라서, 액튜에이터가 서보 정보에 기초하여 제어되는 시스템인 경우에는 이 서보 제어계에 대한 외란으로서, 서보 정보의 샘플링 주파수 이상의 진동수를 갖는 진동 또는 충격이 가해지면, 원리상 위치 결정 제어가 불가능하게 되고, 데이터 에러 발생의 원인이 된다. 이를 해결하기 위해서는 서보 정보의 샘플링 주파수를 증가시킬 필요가 있지만, 상술한 바와 같이 데이터 영역(303)의 감소를 초래하여, 자기 디스크 장치에 기록되는 용량의 감소를 결과한다.

다시 말하면, 자기 헤드의 위치를 검출할 수 있는 것은 서보 정보를 재생할 수 있는 서보 정보 영역(302) 상을 자기 헤드가 비상하는 경우뿐이며, 데이터 영역(303) 상에서는 자기 헤드(101: 도 10)가 그 위치 정보를 얻는 것이 불가능하였다. 따라서, 자기 헤드(101)가 데이터 영역 상에 있을 때, 예를 들면 데이터 재생 중에 돌발적으로 자기 헤드(101)가 위치 편차를 일으켜도, 그것을 검출하는 것은 불가능하였다.

3) 또한, 트랙의 오프셋은 그 방향이 자기 디스크 매체 상에서 외주측 또는 내주측의 어느 쪽으로 이동하더라도 마찬가지로 발생하기 때문에, 트랙 오프셋의 발생을 검지하고, 그 절대치를 추정할 수 있다 하여도 그 방향을 판별할 수 없기 때문에 감시 대상으로서 사용하는 것이 곤란하였다. 또한, 도 11은 자기 디스크 장치의 자기 헤드(101)의 재생 신호가 트랙 오프셋량에 대하여 어떻게 변화하는가를 나타낸 도면이다. 즉, 트랙 센터에 자기 헤드가 위치되어 있으면, 정보의 재생 신호 출력치는 극대로 된다. 그러나, 센터로부터 변위하면, 그 출력치는 감소하고, 완전히 오프 트랙이 되면, 그 출력치는 영이 되는 것을 나타내고 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치의 위치 결정계의 일례를 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치의 구성의 일례를 나타내는 블록도.

도 3은 자기 디스크 장치의 자기 디스크 매체에 있어서의 서보 정보 영역과 데이터 영역에 대하여 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치의 추종 제어계의 구성을 나타내는 블록도.

도 5는 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치의 데이터부로부터 위치 신호를 생성하는 회로의 일례를 나타내는 도면.

도 6은 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치에서의 헤드의 주기적으로 진동과 헤드로부터의 재생 신호 출력치의 변화의 일례를 나타내는 도면.

도 7은 도 6의 재생 신호 출력치의 변화와, 자기 헤드가 디스크 매체의 외주측으로 변위한 경우의 재생 신호 출력치의 일례로서, 2 종류의 재생 신호 출력치 602, 603을 나타내는 도면.

도 8은 도 6의 재생 신호 출력치의 변화와, 자기 헤드가 디스크 매체의 내주측으로 변위한 경우의 재생 신호 출력치의 일례로서, 2 종류의 재생 신호 출력치 604, 605를 나타내는 도면.

도 9는 본 발명의 적용예인 자기 디스크 장치에서 자기 헤드의 중심이 데이터 트랙 중심으로부터 변위했을 때 변위량(트랙 오프셋)과 위치 신호 출력치가 선형인 것을 나타내는 도면.

도 10은 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 장치의 기구부의 외관을 나타내는 도면.

도 11은 자기 헤드의 중심이 트랙 센터로부터 변위했을 때의 통상의 재생 신호 출력치와 트랙 오프셋량의 관계를 나타내는 도면.

도 12는 자기 디스크 매체 상의 데이터 영역으로부터 판독 게이트를 열어 소정의 시상수에 의해 신호 처리를 행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 13은 본 발명의 일 실시예인 자기 디스크 매체의 포맷의 모습을 나타내는 도면.

도 14는 도 13의 자기 디스크 매체의 서보 정보 영역(1302)의 상세의 일례를 나타내는 도면.

도 15는 도 13의 자기 디스크 매체의 서보 정보 영역(1302)의 상세의 다른 일례를 나타내는 도면.

도 16은 도 13의 자기 디스크 매체가 포맷된 후, 서보 정보 영역(1302)과 데이터 영역(1303)을 전치 증폭기 출력으로부터 본 일례를 나타내는 도면.

도 17은 도 16의 자기 디스크 매체에 데이터가 저장된 후, 서보 정보 영역 (1302)과 데이터 영역(1303)을 전치 증폭기 출력으로부터 본 일례를 나타내는 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

101 : 자기 헤드

102, 300 : 자기 디스크 매체

103 : 액튜에이터

104 : 위치 결정 기구

105 : 증폭기

106 : 기록 신호

107 : 데이터 재생 신호

108 : 기록 회로

109 : 컨트롤러

110 : 상위 기종

111 : 위치 제어 신호

112 : 재생 신호

201 : 서보부 위치 신호 검출 회로

202 : 데이터부 위치 신호 검출 회로

204 : D/A 변환 기구

205, 403 : 조작량 설정 회로

206 : 마이크로 프로세서

301 : 트랙

302, 1302 : 서보 정보 영역

303, 1303 : 데이터 영역

404 : D/A 변환 회로

405 : 액튜에이터 구동 회로

자기 헤드가 데이터 영역을 이동하고 있을 때 그 자기 헤드를 소정의 주파수에서 진동시키는 기능과, 그 진동 시 재생 신호를 검출하는 기능을 갖고, 검출된 재생 신호로부터 자기 헤드의 위치를 특정한다. 이에 따라, 자기 헤드를 목표 트랙의 위치로 결정하도록 제어를 행한다.

또한, 여기서 진동은 헤드 서스펜션, 슬라이더 또는 자기 디스크 매체에 대하여 상대적으로 자기 헤드가 주기적으로 이동하는 것을 말한다. 자기 헤드의 진동 방향은 대략적으로 자기 디스크 매체의 반경 방향이면 좋고, 다소의 편차는 허용된다.

〈실시예〉

예를 들면, 데이터 영역에 존재하는 자구의 변화에 따른 신호, 즉 데이터 신호를 버스트 신호와 같이 이용하고, 그 데이터 신호를 판독하면서 자기 헤드를 진동시킴으로써, 데이터 영역으로부터 자기 헤드의 위치 결정을 위한 위치 신호를 생성할 수 있는 구성으로 한다. 그 데이터 신호는 저장된 데이터에 대응하는 재생 신호이어도 좋고, 또한 미리 기입된 포맷 신호에 따른 재생 신호이어도 좋다. 또한, 반경 방향은 엄밀한 의미에서 반경에 합치하는 방향으로서, 로터리(rotary) 액튜에이터에 의해 요동하는 자기 헤드가 그리는 원호형의 궤적을 따른 방향이라는 의미의 둘 다를 포함한다.

또한, 자기 헤드의 위치를 소정의 주파수에서 반경 방향으로 주기적으로 변화시키는 수단이나, 자기 헤드를 목표 트랙 또는 소정의 반경 위치로 위치 결정 제어를 행하는 수단으로서, 자기 헤드를 탑재하는 헤드 서스펜션에 피에조(piezo) 소자, 그 밖의 마이크로 액튜에이터를 구비하거나, 2단 액튜에이터를 이용한다. 여기서, 2단 액튜에이터는 자기 헤드를 탑재하는 헤드 서스펜션에 피에조 소자, 그 밖의 마이크로 액튜에이터를 구비한 액튜에이터를 말한다. 2단 액튜에이터 관련 기술로서, 예를 들면, 특개2000-298962호 공보나 특개2000-100097호 공보 기재의 예가 있다. 2단 액튜에이터는 통상 개략적으로 위치 결정을 행하는 개략적인 제어 기구와, 정밀한 위치 결정을 행하는 정밀 제어 기구를 갖는다.

2단 액튜에이터의 전형적인 예로서, 종래의 로터리 액튜에이터에 탑재된 헤드 서스펜션 자체에, 또는 자기 헤드가 탑재된 슬라이더에 정밀 제어를 직접 행하는 기구가 설치된 것이 있다. 정밀 제어를 행하기 위해서는 압전 소자, 피에조 소자가 이용되지만, 헤드 서스펜션에 탑재된 압전 소자 등을 통해 자기 헤드를 미동시키는 기구나, 자기 헤드를 갖는 슬라이더에 피에조 소자를 직접 탑재하여 자기헤드의 미동을 행하도록 하여 사용할 수 있다. 상기한 「자기 헤드를 진동시킨다」는 이러한 2단 액튜에이터의 정밀 제어 기구에 신호를 보냄으로써, 또는 소정의 변위를 제공함으로써, 미약한 자기 헤드의 이동을 행하는 것을 의미한다.

또한, 주기적 진동에 의해 자기 헤드로부터의 출력이 저하하여, 비트 에러율이 악화하는 것이 우려되지만, 이 진동량을 트랙 피치의 1/10∼1/20라고 하면, 오류 정정에 의해 보상할 수 있다.

또한, 자기 헤드를 반경 방향으로 진동시키는(미소하게 움직이는) 경우로서, 리드 에러 발생 시의 재시도 동작의 하나로 글러브 링이라 불리는 동작이 있다. 이는 자기 매체 원판 상의 돌기에 의해 서멀 아스피리티(TA) 현상이 발생한 경우, 자기 헤드를 반경 방향으로 미소하게 움직여서, 매체 상의 돌기를 제거하는 동작이다. 이 동작은 본 발명의 동작과는 구별할 수 있는 기술적 사항이다.

본 발명의 실시예에 대하여 그 일례를 도면에 의해 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용한 자기 디스크 장치의 위치 결정계의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 2는 도 1의 예에 있어서의 장치 전체의 블록도이다. 도 10은 자기 디스크 장치의 전체 구성의 일례를 나타내는 사시도이다.

도 1, 도 2 및 도 10에 대하여, 참조 번호 102는 자기 디스크 매체, 참조 번호 1001은 스핀들 모터, 참조 번호 101은 자기 헤드, 참조 번호 103은 액튜에이터, 참조 번호 104는 위치 결정 회로, 참조 번호 105는 증폭기, 참조 번호 106은 기록 신호, 참조 번호 107은 데이터 재생 회로, 참조 번호 108은 기록 회로, 참조 번호 109는 컨트롤러, 참조 번호 110은 상위 기종, 참조 번호 111은 위치 제어 신호, 참조 번호 112는 재생 신호, 참조 번호 201은 서보부 위치 신호 검출 회로, 참조 번호 202는 데이터부 위치 신호 검출 회로, 참조 번호 203은 액튜에이터를 주기적으로 진동시키기 위한 신호, 참조 번호 204는 D/A 변환 회로, 참조 번호 205는 조작량 설정 회로, 참조 번호 206은 마이크로 프로세서, 참조 번호 1002는 헤드 아암(head arm), 기타 자기 헤드 지지 기구, 참조 번호 1004는 밀폐된 개체이다. 도 10에서는 개체(1004)의 일주면의 도시하지 않은 커버를 떼어내어 내부가 보이는 상태를 나타내고 있다.

정보를 자기적으로 기록하기 위한 자기 디스크 장치는, 통상 복수의 기록면을 갖는다. 또한, 본 발명은 하나의 기록면이라도 적용할 수 있다.

도 3은 자기 디스크 매체(300) 상에 있어서의 서보 정보 영역(302)의 배치를 예시한 도면이다. 각 기록면에는 자기 헤드(101)를 원하는 위치에 위치 결정하기 위한 서보 정보가 기록되어 있다. 즉, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 자기 디스크 매체[300(102)]의 기록면에는 동심원 상에 복수의 트랙(301)이 설치되고, 개개의 트랙(301)에는 주위 방향으로 데이터를 기록하기 위한 데이터 영역 및 자기 헤드의 위치 정보, 그 밖의 관리 정보를 기록하기 위한 영역인 서보 정보 영역 (302)이 혼재되어 배치되어 있다. 서보 정보 영역(302)에는 예를 들면, 개개의 트랙을 식별하기 위한 트랙 번호, 개개의 트랙 상으로의 자기 헤드(101)의 추종 조작에 있어서 트랙 중심에서의 자기 헤드(101)의 위치 편차를 알기 위한 정보를 갖고 있다. 참조 번호 303은 데이터 영역이다.

이 자기 디스크 매체(102)는 스핀들 모터(1001)에 의해 일정한 회전 수로 회전한다. 이 자기 디스크 매체(102)에 대향하여 배치된 자기 헤드(101)는 위치 정보를 검출한다. 자기 헤드(101)를 원하는 위치에 위치 결정하기 위한 위치 정보는 자기 헤드(101)에 의해 재생되어, 위치 신호 검출 회로부(201) 및 데이터부 위치 신호 검출 회로(202)를 통해 마이크로 프로세서(206)로 보내진다. 즉, 컨트롤러(109)로부터 지시된 목표 위치 및 위치 신호 검출 회로부(201 및 202)로부터의 위치 신호가 마이크로 프로세서(206)로 보내진다.

마이크로 프로세서(206)는 디스크 컨트롤러(109)로부터의 목표 위치 및 위치 신호 검출 회로부(201 및 202)로부터의 위치 신호에 기초하여 자기 헤드(101)의 위치 결정을 행하는 제어계의 연산을 실행하고, 조작량 설정 회로(205)를 통해 디지털·아날로그 변환 회로부(204)에 의해 조작량을 아날로그 신호로 변환한다. 참조 번호203은 액튜에이터를 주기적으로 진동시키기 위한 신호이다.

다음으로, 이 아날로그 신호는 액튜에이터(103)를 구동하기 위해 도시하지 않은 액튜에이터 구동 회로(405)로 보내진다. 액튜에이터(103)는 자기 헤드 지지 기구(1002)에 의해 자기 헤드(101)를 자기 디스크(102)가 지시된 목표 위치에 대하여 위치 결정을 행한다.

자기 디스크 장치의 마이크로 프로세서(206)는 자기 헤드(101)를, 예를 들면 도 3에서 도시한 트랙(301)에 추종하도록 추종 제어 기능에 의해 제어한다. 도 4에 도시한 바와 같이 이 추종 제어는 위상 진행 지연 보상 요소(401), 순차형 이득 보정기(402), 기타 제어 요소로 구성되어, 목표 위치에 대응하는 신호와, 자기 헤드(101)에 의해 검출된 위치 신호로부터 생성되는 위치 오차 신호를 영으로 하도록자기 헤드의 위치를 제어한다. 또한, 참조 번호 403은 조작량 설정 회로, 참조 번호404는 D/A 변환 회로, 참조 번호 405는 액튜에이터 구동 회로이다.

도 5에 도시한 바와 같이 회로(501)는 소정의 주파수에서 음성 코일 모터에 주기적인 전압을 인가하는 주기적으로 진동 인가 회로, 참조 번호 203은 액튜에이터를 주기적으로 진동시키기 위한 신호, 참조 번호 204는 D/A 변환 회로, 참조 번호 205는 조작량 설정 회로, 참조 번호 206은 마이크로 프로세서이다. 또한, 회로(502)는 자기 헤드가 데이터 영역을 재생 중에 재생 신호로부터 적당한 시상수로 진폭을 검출하는 재생 신호 출력 검출 회로이다. 또한, 회로(503)는 결정된 시각의 진폭으로부터 위치 신호를 재생하는 위치 신호 생성 회로이다.

본 실시예에서는 데이터 영역의 재생 신호로부터 위치 정보를 다음과 같이 하여 획득할 수 있다.

통상, 데이터 영역의 재생 파형은 규칙성이 없는 랜덤한 신호가 된다. 그러나, 자기 헤드(101)가 데이터 트랙 중심에 있는 경우, 데이터 영역의 재생 파형에 대하여 충분히 긴 시간에서 파형의 진폭치를 평균한 값을 출력하면, 그것은 일정한 출력이 된다. 데이터에 대하여 충분히 긴 시간은, 통상 수십 바이트만큼의 데이터에 상당하는 길이이다. 일례를 다음에 나타낸다.

회전 수 서보 수 서보 간격 데이터 섹터 수

(RPM) (개/주) (㎲)

10025 80 74 662

전송 속도 기록 밀도 1 비트당 시간 진폭 측정 시간

(Mbits/초) (kbpi) 1.6나노초 (충분히 긴 시간)

629 366 1.7 ㎲(64Bytes)

또한, 데이터 영역에 복수의 섹터가 존재할 때는 섹터와 서보 정보 영역 사이, 또는 섹터와 섹터 사이에 수십 바이트만큼(시간으로는 1㎲ 내지 2㎲)에 상당하는 길이의 버스트 신호를 미리 설치해 두고, 이들 섹터 사이에 있어서 자기 헤드를 진동시킴으로써, 상기한 바와 같이 충분히 긴 시간에 있어서의 파형의 진폭치를 평균한 값을 출력할 수 있다. 이 버스트 신호는 자기 디스크 장치의 제조 초기에 행해지는 포맷 작업으로 기록하여도 좋다. 도 5는 음성 코일 모터에 주기적인 전압 신호를 인가하는 구성으로 하였지만, 액튜에이터로서 2단 액튜에이터를 이용하는 경우, 정밀 제어 기구를 구성하는 소자에 주기적인 전기 신호를 인가한다. 또한 도 5의 설명으로 되돌아간다.

데이터 영역 재생 중에, 예를 들면 2단 액튜에이터에 주기적인 전압 신호를 인가하고, 자기 헤드의 위치를 주기적으로 변화, 즉 진동시킨다.

액튜에이터(103)에 주기적인 진동을 인가한 경우의 자기 헤드의 변위의 모습을 나타내는 신호 파형을 도 6에 나타낸다. 이 때, 자기 헤드의 이동 방향으로서 자기 디스크 매체 상에서 내주측을 플러스 방향, 외주측을 마이너스 방향으로 한다. 또한, 자기 헤드의 진동이 플러스 방향으로 최대가 되는 시각 중, i번째 시각을 Tmax _i, 자기 헤드의 진동이 마이너스 방향으로 최대가 되는 시각 중, i번째의 시각을 Tmin_i로 한다. 최대치는 자기 디스크(102) 상에서 내주 방향으로 가장 크게 어긋난 경우를 말하며, 최소치는 최외주 방향으로 어긋난 경우를 말한다.

그 진동량은 트랙 피치의 1/10 내지 1/20 정도이다. 또한, 진동수를 인가하는 시간은 데이터 길이에 대하여 수백 내지 수 kbyte 만큼의 길이이고, 진동수는 수 10㎑이다.

또한, 진동수의 하한은 통상적으로 이용되고 있는 서보 정보를 읽기 위한 주파수보다 커야하므로 10㎑ 정도가 된다. 본 발명을 적용하면, 디스크 매체 상에 설치하는 서보 정보를 줄이더라도, 데이터 영역으로부터 이에 대신하는 신호를 얻을 수 있기 때문에, 서보 정보의 개수에 따라서는 진동수를 10㎑보다 저감시킬 수 있다. 그러나, 헤드 서스펜션 자체가 갖는 바람직하지 못한 고유의 진동수를 피하여 하한을 설정할 필요가 있다.

한편, 진동수의 상한은 다음에 따라 결정된다. 자기 디스크 장치 내부는 통상 공기가 채워져 있기 때문에, 자기 디스크 매체와 자기 헤드가 탑재된 슬라이더 사이의 공기의 점성에 의해 피칭 진동이라는 장치에 바람직하지 못한 진동이 생기는 경우가 있다. 이 피칭 진동의 진동수가 200㎑ 내지 300㎑이기 때문에 이를 피할 필요가 있다. 또한, 2단 액튜에이터의 정밀 제어를 행하는 소자의 특성이나 자기 헤드를 탑재하는 슬라이더의 관성 질량 등에 의해 진동의 상한이 정해져서 500㎑ 정도가 된다. 피칭 진동을 저주파측에서 피하면 상한을 150㎑ 정도로 설정하여도 좋다.

임의의 시각 t에서의 재생 신호의 진폭을 V(t)로 한다. 이 때 재생 신호의 진폭 V(t)로서, 기록되어 있는 데이터 패턴의 영향을 받지 않도록 하기 위해, 재생신호의 진폭으로서, 적어도 수십 Byte의 데이터 열의 엔벨로프(envelope)를 채택한다. 자기 헤드의 미소 진동에 동기하여 엔벨로프 값을 제거하고, 자기 헤드의 변위의 모습을 나타내는 신호 파형으로 한다.

본 발명에 있어서는 자기 헤드의 시각 t에서의 반경 방향의 위치를 나타내는 위치 신호로서 수학식 1에서 나타내는 P(t)를 이용한다.

자기 헤드가 위치된 데이터 영역에서 직류 성분의 트랙 오프셋량이 0인 경우에는 P(t)는 0이 된다. 또한, 트랙 오프셋량은 자기 헤드가 외주측 또는 내주측으로 어긋난 값이 된 경우, 도 7, 도 10에 도시한 바와 같이 각각 부호가 오프셋량에 역으로 의존한 값이 된다. 또한, 이들 값은 주기적 진동의 최대치의 시각 tmax_i 및 최소치의 시각 tmin_i에 동기시켜서 관측한다.

따라서, 트랙 오프셋을 관측하면, 위치 제어를 행할 수 있다.

즉, 수학식 1로 나타낸 위치 신호 P(t)는 도 9에 도시한 바와 같이, 자기 헤드 중심에 대하여 데이터 중심으로부터의 편차량에 대응하여 선형이며, 위치 신호로서 사용할 수 있다. 적당한 제어 파라미터를 미리 결정해 둠으로써, 이 위치 신호 P(t)를 이용하여 위치 제어를 행할 수 있다.

이러한 것을 위치 신호 생성 회로에서 행하여도 좋고, 마이크로 프로세서 (206)로 행하여도 좋다. 또한, 참조 번호 601은 자기 헤드의 평균 위치가 트랙 중심에 있을 때의 재생 신호 출력치이고, 참조 번호 602는 자기 헤드가 평균적인 위치가 마이너스 방향으로 오프셋하고 있는 경우의 재생 신호 출력치이고, 참조 번호 603은 자기 헤드의 평균적인 위치가 마이너스 방향으로 크게 오프셋하고 있는 경우의 재생 신호 출력치이다.

도 6의 신호는 자기 헤드의 출력이 자기 헤드와 트랙 중심과의 변위에 대응하여 변화하는 모습을 나타낸 것이다. 이 신호 출력은 다음 중 어느 방법으로 포착할 수 있다.

① 자기 디스크 장치의 전자 회로를 탑재하는 기판 상에서, 위치 오차 정보 신호를 출력하고 있는 단자에서 오실로스코프 등의 측정 수단에 의해 신호를 검출한다.

② 자기 헤드로부터의 신호를 증폭한 전치 증폭기의 출력, 또는 리드 기입 채널 IC의 AGC의 출력 신호를 오실로스코프 등으로 검출한다. 서보 버스트 파형을 관측하여 그 진폭의 시간 변화, 또는 그 시간 변화를 위치로 환산한 양을 출력한다.

도 7 및 도 8의 신호는 다음과 같이 하여 얻을 수 있다. 도 12와 같은 전치 증폭기 출력에 대하여 도 7 및 도 8에서 도시한 타이밍으로 판독 게이트를 열어, 도 5에 있어서의 재생 신호 출력 검출 회로(502)에 입력한다. 도 12는 서보 정보 영역에서는 정보를 입력하지 않는다. 데이터 영역에서 소정의 시상수에 해당하는 시간만큼 판독 게이트를 열어 데이터 신호를 입력하고 있다. 보다 구체적으로는 판독 게이트를 열고 있는 동안에 다음과 같은 처리 또는 연산을 행한다.

전치 증폭기 출력이 아날로그 신호인 경우, 전치 증폭기 출력을 전파 정류 회로로 유도하고, 또한 소정의 시상수 τ를 갖는 적분 회로를 통해 재생 신호 출력 검출 회로(502)의 출력으로 한다.

전치 증폭기 출력이 디지털 신호인 경우에는 전치 증폭기 출력을 리드 채널 IC이나 마이크로 프로세서 등에 의해 시간 τ에서의 평균 진폭을 연산하여, 재생 신호 출력 검출 회로(502)의 출력으로 한다. 또한, 이 때 시간 τ에서의 에러 발생 수를 측정하여도 좋다.

또, 참조 번호 604는 자기 헤드의 평균적인 위치가 플러스 방향으로 오프셋하고 있는 경우의 재생 신호 출력치, 참조 번호 605는 자기 헤드의 평균적인 위치가 플러스 방향으로 크게 오프셋하고 있는 경우의 재생 신호 출력치이다. 또한, 자기 저항 효과 소자(MR 소자)를 정보 재생용 헤드로 하고, 기록을 인덕티브 헤드로 행하게 하는 복합형 자기 헤드를 이용하는 자기 디스크 장치에서는 정보 기록 시, 인덕티브 헤드에 의한 기록 자계가 재생용 헤드의 MR 소자에 영향을 주기 때문에 통상의 기록 시에는 재생용 헤드의 기능은 오프로 하여 이용한다. 즉, 기입 게이트를 열어 정보를 자기 디스크 매체에 기록하고 있을 때는 판독 게이트는 폐쇄하여 재생용 헤드로부터의 신호는 추출하지 않는다. 반대로 판독 게이트가 열려 있을 때는 기입 게이트는 폐쇄되어 있는 관계에 있다. 그러나, 이와 같이 기입 게이트와 판독 게이트는 교대로 개폐하는 것이 통상이지만, 거시적으로 보면 병렬적으로 자기 디스크 매체에 대하여 정보의 기록 또는 재생을 하고 있다.

도 6 내지 도 8에서는 자기 헤드의 반경 방향으로의 진동과 동기하여 재생신호를 검출하고 있다. 이 진동은 주기적으로 진동 인가 회로(501)에 의해 주어지고, 어떤 타이밍으로 진동을 가하는지의 정보가 위치 신호 생성 회로(503)에 입력되어 있다. 도 12의 전치 증폭기 출력을 처리한 신호가 얻어진 시각에, 자기 헤드가 매체 상의 어디에 있을지를 도 5의 제어계에서 파악하기 위함이다. 그 결과, 도 7 또는 도 8에 도시한 바와 같이, 자기 헤드가 트랙 중심에 대하여 플러스 방향 또는 마이너스 방향의 어느 쪽으로 어긋나 있는지 명확해진다.

반경 방향으로의 진동으로 동기시키는 대신, 반경 방향으로의 자기 헤드의 위치 오차량과 이에 대응하는 재생 신호 진폭 또는 에러율을 진동 주기에 대하여 충분히 짧은 간격으로 거의 동시에 측정하여도 좋다.

자기 헤드에 가하는 미소 진동은 자기 헤드가 트랙을 걸쳐 이동하는 탐색 동작이 종료하여, 하나의 트랙 상을 추종하는 추종 동작으로 이행할 때 인가하면 좋다. 즉 미소 진동을 가하는 장기적인 타이밍으로 추종 동작 중에 진동을 가하는 것을 들 수 있다.

그러나, 액튜에이터가 부착된 서스펜션과 같이 자기 헤드의 가동부가 복수인 경우, 액튜에이터가 부착된 서스펜션에 의해 미소 진동을 항상 제공할 수 있다.

또한, 데이터 영역에서 데이터를 판독할 때에는 그 목적이 되는 섹터에 대해서는 미소 진동을 오프로 하는 것이 신호 처리하기 쉽다. 추종 특성을 열화시키지 않기 때문에 미소한 진동의 파형을 제어 회로가 이미 알고 있어서, 신호 처리 회로 또는 신호 처리 기능에 의해 데이터 영역으로부터의 재생 신호로부터 자기 헤드의 미소 진동 성분을 취소할 수 있다.

또한, 자기 헤드의 중심은 자기 디스크 장치로부터 본, 전기 신호 상의 중심이면 충분하고, 물리적 중심이라는 의미가 아니며, 자기 헤드로서의 자기적으로 유효한 치수에 있어서의 중심이라는 의미도 아니다. 데이터 트랙 중심이라는 경우도 자기 디스크 장치가 파악하고 있는 데이터 트랙 중심이면 충분하다.

또한, 본 실시예에서는 주기적 신호의 인가 및 위치의 수정을 액튜에이터 (103)에 전압을 가함으로써 행하였지만, 다른 수단이어도 가능하다. 예를 들면, 자기 헤드(101)의 서스펜션이나 슬라이더 소자에 피에조 소자를 장착하고, 그 피에조 소자에 전압을 인가하여 주기적 진동을 제공하거나 자기 헤드의 위치 제어를 행하여도 좋다.

또한, 본 실시예에서는 재생 파형의 출력치를 이용하여 위치 신호를 생성하였지만, 트랙 센터로부터의 오프셋량에 의존하는 양이면 사용할 수 있다. 예를 들면, 단위 시간에서의 비트 에러율, 에러 수, 샘플 앰플리튜드 마진이다. 여기서, 샘플 앰플리튜드 마진은 문헌 IEEE Transaction on Magnetics Vol.31 P.1109 ·1114 A Window-Margin-Like Procedure for Evaluating PRML Channel Performance에 설명되어 있다.

상기한 실시예에서는 위치 제어의 목표치를 영으로 한다는 전제하에서 설명을 하였지만, 목표치를 임의의 값으로 설정함으로써, 데이터 중심에 대하여 자기 헤드를 오프셋할 수 있다.

예를 들면, 기록 헤드와 재생 헤드의 반경 방향의 위치 편차를 해소하기 위해 기록 시와 재생 시에 다른 값을 목표치로 함으로써, 각각 최적 위치에 자기 헤드 (101)를 위치 결정할 수 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에서 이용되는 자기 디스크 매체(1300)의 개략도를 나타낸다. 서보 정보 영역(1302)은 자기 디스크 매체(1300)의 하나의 반경을 따라 하나의 개소에 설치되어 있다. 이것은 서보 트랙 라이터, 그 밖의 매체 포맷 장치를 이용하여 설치된다. 서보 정보 영역(1302)의 상세한 사항으로 자기 디스크 매체(1400: 도 14 또는 1500: 도 15)의 최내주로부터 최외주에 반경을 따른 체크 무늬 모양의 서보 정보 영역(1402)이어도 좋고, 마찬가지로 줄 무늬 모양의 서보 정보 영역(1502: bar)이어도 좋다. 이와 같이 하나의 서보 신호를 이용한 경우의 이점은 자기 디스크 매체(1300)의 외연과 원주형 트랙이 완전히 동심이 되어 있지 않고 편심이 되더라도, 일회전하면 원래의 서보 신호 상에 자기 헤드가 온다는 것이다.

이 자기 디스크 매체(1300)를 자기 디스크 장치에 조립한 후, 자기 디스크 장치에 조립된 자기 헤드에 의해 서보 정보 영역(1302)으로부터 서보 신호를 얻는다. 그리고 매체(1300)의 원주 방향(1301)으로 도 14의 체크 무늬나 도 15의 줄 무늬 모양의 위치에 따라 다음과 같은 포맷 동작을 행한다. 즉, 예를 들면, 헥사 데시멀(hexadecimal: 16진법) 표기로 「FFFF」와 같은 포맷 신호를 스크램블 처리 없이, 자기 디스크 매체 (1300)의 면내 방향 또는 수직 방향으로 10101010.....의 자구 반전으로 저장한다. 이 「FFFF」 신호는 알기 쉬운 일례이기도 하지만, 예를 들면, PRML 등의 후 신호 처리로도 편리하다. 포맷을 어떠한 신호를 이용하여 행할지는 자기 디스크 메이커에 맡겨지고 있다. 그 결과, 출하 직후의 자기 디스크장치의 매체 면에는 「101010.....」의 자화 반전이 저장되어 있다.

또한, 포맷 신호와 실제 자기 헤드로 보내지는 신호 사이에는 스크램블 처리나, 소정의 부호화 처리가 행해지는 것이 통례이다.

이와 같이 포맷된 자기 디스크 매체(1300)는 그 하나의 반경을 따라 서보 정보 영역(1302)이 기록되고, 남은 데이터 영역(1303)은 「FFFF」의 포맷이 이루어지고 있으며, 이에 따른 버스트 신호를 재생할 수 있다. 또한, 서보 정보 영역 (1302)이 하나의 자기 디스크 매체(1300)에 대하여 하나의 개소에만 존재하기 때문에 데이터의 저장 시, 고밀도 기록화에 유리하다. 또한, 고밀도 기록화에 지장이 가지 않은 범위이면, 서보 정보 영역(1302)은 두 개 이상(복수) 설치하여도 좋다.

도 16은 자기 디스크 매체(1300)에 상기한 포맷을 실시한 후, 전치 증폭기 출력 상태를 나타낸다. 포맷 신호에 따른 자구의 반전으로부터 버스트 신호(1604) 및 서보 정보 영역에 따른 서보 신호(1602)가 재생되어 있다. 이 상태로부터, 상위 장치의 명령에 따라 기록 동작이 이루어지고 정보가 데이터 영역의 데이터부 (1603)에 저장되면, 도 17에 도시한 바와 같은 섹터의 배치가 된다. 도 16은 하나의 서보 정보 영역을 기준으로 하여 포맷을 행한 결과물인, 자기 디스크 매체 상을 자기 헤드가 비상한 경우에 얻을 수 있는 전치 증폭기 출력 신호를 나타낸다. 자기 디스크 장치에 삽입된 자기 헤드에 의해 포맷할 때는 버스트 신호(1604)는 도 17의 섹터(1705)를 형성하는 트랙 폭 정도의 자구의 반전을 자기 디스크 매체에 제공한다.

도 17에서 서보부의 서보 신호(1702)는 자기 디스크 매체(1300)의 하나의 반경, 또는 매체 상에서 데이터 영역의 점유율을 열화시키지 않은 정도의 복수의 반경을 따라 설치되어 있다. 데이터 영역(1703)에는 복수의 섹터(1705)가 존재하지만, 정보 기록 시의 자기 헤드의 위치 결정 정밀도의 변동으로부터, 반드시 각 섹터의 데이터의 저장 위치가 갖추어진다고 한하지는 않는다. 이러한 경우, 데이터부와 데이터부 사이, 서보 정보 영역에 설치된 간극, 또는 서보 정보 영역에 인접한 데이터부와 서보 정보 영역 사이에 남는 포맷 신호에 대응하는 버스트 신호 (1704)를 이용하여, 자기 헤드의 위치 신호를 생성하면 좋다.

도 17의 위치 신호용 판독 게이트 신호는 상기한 섹터 사이의 간극 등의 타이밍(1706)으로 게이트를 개폐한다. 이 게이트가 개방되어 있는 동안에 소정의 시상수 길이 τ'(1707)로, 미리 포맷된 매체 상의 자구의 반전인 버스트 신호 (1704)로부터 위치 신호를 생성한다. 즉, τ'(1707)의 타이밍으로 자기 헤드를 진동시켜서 대응하는 버스트 신호를 판독하고, 이 신호를 처리하여 자기 헤드의 위치 신호를 생성한다. 이 실시예에서는 기록된 데이터 섹터의 위치가 제각기이고, 정밀도가 좋은 자기 헤드의 위치 신호를 생성할 수 있다.

또한, 도 12에 있어서도 언급하였지만, 판독 게이트와 기입 게이트 모두 「개방한다」는 것은 통상적인 것이 아니다. MR 재생 헤드에 기입 시의 기록 자계가 감돌아, 바람직하지 못한 신호를 발생하기 때문이다. 판독 게이트가 열려 있을 때는 기입 게이트는 폐쇄되어 있는 관계에 있다. 예를 들면, 자기 디스크 장치가 기록 동작 중일 때는 기입 게이트를 열어 자기 디스크 매체 상에 정보를 기록한다. 그러나, 자기 헤드가 정확하게 원하는 트랙 상을 추종하도록 기입 게이트를 소정의간격으로 폐쇄하고, 그 대신 판독 게이트를 열어 서보 신호나 본 발명의 서보 신호 대신에 신호를 읽을 필요가 있다. 도 17의 판독 게이트 신호와 기입 게이트 신호의 관계는 이러한 경우를 포함하고 있다.

또한, 데이터 영역에서 자기 헤드를 계속 진동시켜서 소정의 타이밍으로 신호를 수신하여도 좋지만, 본래의 데이터 재생을 위해서 섹터(1705)로부터 허용되는 자기 헤드의 변위는 트랙 피치의 1/10 내지 1/20이고, CRC에 의한 오류 정정에 소정의 시간이 소비되는 것도 고려해야 한다.

또한, 데이터 기입 시에는 예를 들면, 기입을 위한 자계가 판독을 위한 자기 헤드로 영향을 미쳐 정상적인 신호를 판독할 수 없기 때문에, 판독 게이트를 폐쇄하는 동작이 일반적이지만, 이러한 영향을 받지 않은 자기 디스크 장치의 구성 또는 자기 헤드의 구성 등을 고려하면, 자기 헤드를 진동시킨 채 데이터를 기록하고, 또한 데이터를 읽을 수 있다.

자기 헤드의 탐색을 위해 서보 신호를 필요로 하는 장치에서는 소정 수의 서보 정보 영역이 자기 디스크 매체 상에 기록된다. 서보 신호가 적은 것은 이유로 탐색 시간이 길어지더라도 허용되는 경우에는 통상의 자기 디스크 장치의 서보 개수보다 적은 서보 정보 영역의 수로 하여도 좋다.

또한, 도 13과 같은 하나의 서보 정보 영역조차 설치되지 않은 자기 디스크 매체를 이용하는 자기 디스크 장치에 있어서는 종래의 서보 정보 영역으로부터 서보 신호를 발생할 수 없기 때문에, 본 발명을 적용하여 데이터 영역으로부터 발생한 신호를 서보 신호의 대체 신호로서 이용하여, 탐색 동작을 행할 수 있다. 예를들면, 소정의 포맷 신호에 대응하는 자구 반전이 저장되어 있는 트랙이 자기 디스크매체 상에 존재하면, 본 발명을 적용함으로써, 서보 신호의 대체 신호를 작성할 수 있기 때문에 추종 동작이나 탐색 동작을 행할 수 있다.

본 발명을 이용함으로써, 데이터 영역에서도 자기 헤드의 위치의 제어가 가능해지므로, 자기 디스크 장치의 성능 향상에 크게 공헌할 수 있다.

또한, 종래의 서보 정보 영역에서 서보 신호를 생성하는 기술과, 본 발명을 병용하면, 서보 정보 영역의 수를 줄일 수 있고, 자기 디스크 장치 전체의 고밀도 기록화에 공헌할 수 있다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에서 설명되었던 바와 같이, 본 발명은 상기 실시예에 한하지 않으며, 첨부된 청구항에 정의된 바와 같이 본 발명의 정신 또는 범위 내에서 기술에서의 숙련자에 의해 여러 변형 및 수정이 행해질 수 있음을 이해해야 한다.

Claims

자기 디스크 장치에 있어서,

정보를 저장하는 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와,

상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와,

상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체의 반경 방향으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터와,

상기 자기 디스크 매체의 데이터 영역에서 정보 재생을 위해 상기 자기 헤드를 반경 방향으로 진동시키는 기능을 포함하는 자기 디스크 장치.
자기 디스크 장치에 있어서,

정보를 저장하는 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와,

상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와,

상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체의 반경 방향으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터와,

상기 자기 디스크 매체의 데이터 영역에서 상기 자기 헤드를 반경 방향으로 진동시키는 제1 기능과,

제1 기능의 실행 중에 상기 자기 헤드로부터의 재생 신호를 처리하는 제2 기능을 포함하는 자기 디스크 장치.
자기 디스크 장치에 있어서,

정보를 저장하는 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와,

상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와,

상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체의 반경 방향으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터와,

상기 자기 디스크 매체의 데이터 영역에서 상기 자기 헤드를 반경 방향으로 진동시키는 제1 기능과,

제1 기능의 실행 중에 상기 자기 헤드로부터의 재생 신호를 처리하는 제2 기능과,

제2 기능에서 처리한 신호에 기초하여 상기 자기 헤드의 위치를 제어하는 제3 기능을 갖는 제어 회로를 구비하는 자기 디스크 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 제1 기능은 2단 액튜에이터의 정밀 제어 기구에 의해 달성되는 자기 디스크 장치.
제4항에 있어서,

상기 제1 기능은 2단 액튜에이터의 정밀 제어 기구에 주기적인 신호를 출력하는 제어 회로에 의해 달성되는 자기 디스크 장치.
정보를 저장하는 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와, 상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와, 상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체의 반경 방향으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터와, 이들을 제어하는 제어 회로를 구비한 자기 디스크 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 자기 헤드를 이동시키는 제1 단계와,

상기 자기 디스크 매체의 데이터 영역에서 상기 자기 헤드를 진동시키는 제2 단계를 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

제2 단계의 진동 주파수는 10㎑ 내지 500㎑의 사이인 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

제2 단계에 의해 자기 디스크 매체의 데이터 영역으로부터 상기 자기 헤드의 위치 신호를 생성하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

상기 자기 헤드로부터의 재생 신호에 기초한 신호 파형이 진동을 나타내고, 그 진폭을 감소시키는 제3 단계를 더 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

소정의 데이터 영역에 대하여 상기 자기 헤드의 진동을 정지시키는 제3 단계를 더 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
자기 디스크 장치에 있어서,

자기 헤드를 위치시키기 위한 서보 정보와, 사용자 정보인 데이터를 저장하는 데이터 영역을 설치하여 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와,

상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와,

상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체 상으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터와,

상기 자기 디스크 매체의 데이터 영역에서 상기 자기 헤드를 진동시키는 기능을 포함하는 자기 디스크 장치.
제11항에 있어서,

상기 자기 헤드의 진동 주파수는 10㎑ 내지 500㎑의 사이인 자기 다스크 장치.
제11항에 있어서,

상기 자기 헤드를 진동시키는 기능에 의해 자기 디스크 매체의 데이터 영역으로부터 상기 자기 헤드의 위치 신호를 생성하는 자기 디스크 장치.
제11항에 있어서,

상기 자기 디스크 매체 상의 데이터 영역의 섹터와 섹터 사이에서 상기 자기 헤드를 진동시키는 기능을 달성시키는 자기 디스크 장치.
제11항에 있어서,

상기 자기 헤드의 진동 방향은 자기 디스크 매체의 반경 방향인 자기 디스크 장치.
자기 디스크 장치에 있어서,

회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와,

상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와,

상기 자기 헤드로부터의 재생 신호를 검출하는 신호 검출 회로와,

상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체의 임의의 위치에 위치 결정하는 액튜에이터와,

상기 액튜에이터의 기구에 진동을 제공하기 위한 신호를 발생하는 진동 인가 회로와,

상기 신호 검출 회로와 상기 진동 인가 회로의 출력으로부터 위치 신호를 생성하는 위치 신호 생성 회로와,

상기 액튜에이터를 조작하기 위한 값을 설정하는 조작량 설정 회로와,

상기 조작량 설정 회로으로부터의 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환 회로와,

상기 위치 신호 생성 회로와 상기 조작량 설정 회로에 접속된 마이크로 프로세서를 포함하는 자기 디스크 장치.
제16항에 있어서,

상기 진동 인가 회로는 자기 헤드가 데이터 영역에 있을 때, 그 신호를 발생하고 상기 위치 신호 생성 회로의 출력에 의해 자기 헤드의 위치를 제어하는 자기 디스크 장치.
자기 헤드를 위치시키기 위한 서보 정보와, 사용자 정보인 데이터를 저장하는 데이터 영역을 설치하여 회전 가능하게 지지된 자기 디스크 매체와, 상기 자기 디스크 매체에 대하여 정보를 기록하거나 재생하는 자기 헤드와, 상기 자기 헤드를 상기 자기 디스크 매체 상으로 이동 가능하게 지지하는 액튜에이터를 포함한 자기 디스크 장치의 제어 방법에 있어서,

자기 디스크 매체 상의 임의의 트랙에 자기 헤드를 위치 결정하는 제1 단계와,

상기 자기 디스크 매체 상의 데이터 영역에 있어서 기입 게이트를 폐쇄하는 제2 단계와,

제2 단계 사이에 소정의 시간만큼 상기 자기 헤드를 진동시키는 신호를 발생하는 제3 단계를 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

제3 단계에 의해 자기 디스크 매체의 데이터 영역으로부터 상기 자기 헤드의 위치 신호를 생성하는 제3 단계를 더 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제6항에 있어서,

상기 제1 단계는 자기 디스크 매체 상의 임의의 트랙에 자기 헤드를 위치 결정하는 단계이며,

상기 제2 단계는 상기 자기 디스크 매체 상의 데이터 영역의 섹터와 섹터 사이에서 이루어지는 단계인 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제20항에 있어서,

제2 단계는 기입 게이트를 폐쇄하는 단계와, 기입 게이트가 폐쇄되어 있는 동안에 소정의 시간만큼 상기 자기 헤드를 진동시키는 신호를 발생시키는 단계를 갖고 있는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제18항에 있어서,

서보 정보 영역과 데이터 영역 사이에 있어서도 기입 게이트를 폐쇄하는 제4 단계를 갖는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
자기 디스크 장치에 있어서,

다수의 트랙이 형성되고, 이들 트랙에는 사용자에 의해 사용되는 데이터를 기록하는 데이터 영역과, 자기 헤드를 목적으로 하는 장소에 위치 결정하기 위한 서보 정보를 기록하는 서보 정보 영역을 갖는 자기 디스크 매체와,

상기 서보 정보 영역으로부터 서보 정보를 판독하고, 또한 데이터 영역에 데이터를 기록하기 위한 자기 헤드와,

상기 자기 헤드를 지지하고, 또한 이동시키는 액튜에이터와,

상기 액튜에이터를 구동하여 상기 자기 헤드를 목적으로 하는 트랙에 위치 결정하기 위해 신호를 출력하는 위치 결정 회로와,

상기 자기 헤드가 상기 데이터 영역에 있을 때, 상기 자기 헤드를 진동시키기 위해 상기 액튜에이터에 임의 주파수의 신호를 제공하는 신호 인가 회로와,

상기 자기 헤드의 진동 기간 중에 상기 자기 헤드에 의해 상기 데이터 영역으로부터 얻어지는 신호에 기초하여, 상기 위치 결정 회로로부터 출력되는 위치 결정 신호를 보정하기 위한 신호를 작성하는 회로를 구비하는 자기 디스크 장치.
제23항에 있어서,

상기 신호 인가 회로는 10㎑ 내지 500㎑의 사이의 주파수를 갖는 전압 신호를 출력하는 자기 디스크 장치.
제23항에 있어서,

상기 자기 헤드는 MR 헤드와 인덕티브 헤드를 갖고 구성되며, 상기 자기 헤드가 데이터 영역에 있을 때 상기 MR 헤드를 동작시켜서 신호를 얻는 자기 디스크 장치.
제25항에 있어서,

상기 인덕티브 헤드에 의해 데이터 영역에 정보를 기록하는 동작과 병행하여, 상기 MR 헤드에 의해 데이터 영역으로부터 신호를 얻는 동작을 행하기 위한 제어부를 구비하는 자기 디스크 장치.
다수의 트랙이 형성되고, 이들 트랙에는 사용자에 의해 사용되는 데이터를 기록하는 데이터 영역과, 자기 헤드를 목적으로 하는 장소에 위치 결정하기 위한 서보 정보를 기록하는 서보 정보 영역이 규정된 자기 디스크 매체에 자기 헤드를 위치 결정하는 자기 디스크 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 서보 정보 영역의 서보 정보에 기초하여, 상기 자기 헤드를 트랙을 가로 질러 목적으로 하는 트랙 방향으로 이동시키는 제1 단계와,

자기 헤드가 목적으로 하는 트랙을 따라 추종 동작을 행하는 제2 단계와,

상기 추종 동작 중에 상기 자기 헤드에 진동을 제공하는 제3 단계와,

진동 결과, 상기 자기 헤드로부터 얻어지는 신호에 기초하여 위치 결정을 위한 새로운 신호를 작성하는 제4 단계와,

상기 새로운 위치 결정 신호에 따라 자기 헤드를 목적으로 하는 트랙에 위치 결정시키는 제5 단계를 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제27항에 있어서,

제3 단계는 또한 자기 헤드가 상기 데이터 영역에 있는 기간에 자기 헤드를 진동시킴과 동시에, 상기 기간에 상기 자기 헤드에 의해 데이터 영역으로부터 신호를 얻는 것을 포함하는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
제27항에 있어서,

제3 단계의 진동은 10㎑ 내지 500㎑ 사이의 주파수를 갖는 전압 신호를 생성하여 이루는 자기 디스크 장치의 제어 방법.
자기 헤드를 이용하여 자기 디스크 매체에 정보를 기록하거나, 자기 디스크 매체로부터 정보를 재생하는 방법에 있어서,

다수의 트랙이 형성되고, 이들 트랙에는 사용자에 의해 사용되는 데이터를 기록하는 데이터 영역과, 자기 헤드를 목적으로 하는 장소에 위치 결정하기 위한 서보 정보를 기록하는 서보 정보 영역이 규정된 자기 디스크 매체를 회전하는 제1 단계와,

상기 서보 정보 영역의 서보 정보에 기초하여, 상기 자기 헤드를 트랙을 가로 질러, 목적으로 하는 트랙 방향으로 이동시키는 제2 단계와,

자기 헤드가 목적으로 하는 트랙을 따라 추종 동작을 행하는 제3 단계와,

상기 추종 동작 중에 상기 자기 헤드에 진동을 제공하는 제4 단계와,

진동 결과, 상기 자기 헤드로부터 얻어진 신호에 기초하여 위치 결정을 위한 새로운 신호를 작성하는 제5 단계와,

상기 새로운 위치 결정 신호에 따라 자기 헤드를, 목적으로 하는 트랙에 위치 결정시키는 제6 단계와,

위치 결정된 트랙의 데이터 영역에 정보를 기록 또는 재생하는 제7 단계

를 포함하는 방법.