JPH08255448A - ディスク記録再生装置及びそのセルフサーボライト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】外部のサーボライタを使用した場合の問題点を
解消し、特別のサーボ情報書込み環境を確保することな
く、高密度かつ高品質のサーボ情報を効率的にディスク
に記録することができるディスク記録再生装置を提供す
ることにある。 【構成】ヘッド２の位置決め制御に必要なサーボ情報を
セルフサーボライト方式によりディスク１上のサーボエ
リアに書込むディスク記録再生装置である。本装置はデ
ィスク１上に予め記録されたプリサーボ情報を利用して
ヘッド送り位置決めピッチ量を算出する算出部９ｃおよ
びヘッド送り位置決めピッチ量を利用してヘッド２をデ
ータエリアの所定位置に位置決めして仮想サーボ情報を
書込み、この仮想サーボ情報に基づいてヘッド２をサー
ボエリアに位置決め制御してサーボ情報を書込むサーボ
情報書込み制御手段３〜６を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特にディスク上に記録
したサーボ情報に基づいて、データの記録再生を行なう
ヘッドをディスク上り目標位置に位置決め制御するセク
タサーボ方式のディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特に小型のハードディスク装置
（ＨＤＤ）では、ディスク上にサーボ情報を記録したサ
ーボエリア（サーボセクタ）が所定の間隔で配置されて
いる。データのアクセス時には、ヘッドによりサーボ情
報が再生されて、このサーボ情報に基づいてヘッドが目
標位置（目標トラック）に位置決め制御される。

【０００３】ところで、サーボ情報は、ＨＤＤの組立て
工程時に、サーボ情報書込み専用装置（サーボライタ）
により、ディスク上の所定エリアに書込まれる。サーボ
ライタは、図１４（Ａ）に示すように、ＨＤＤの筐体２
０を固定するための図示しないクランパと、基準信号用
固定ヘッド２１と、ヘッド２を任意の位置に移動させる
ための駆動板２２と、この駆動板２２とキャリッジアー
ム２３とを接触させるための駆動ピン２４とを有する。
さらに、駆動板２２を駆動させるためのステップモータ
２６と、このステップモータ２６より発生した直線変位
を回転変位に変換するためのラックピニオン２７と、駆
動板２２が駆動された時の移動量を検出するためのエン
コーダ２８と、スピンドルモータ１３、ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）１２、及びヘッドアンプ２９をそれぞれ
動作させる信号を磁気ディスク装置との間で送受するた
めのケーブル３０と、図示しない駆動系制御回路及びサ
ーボ情報の記録再生系制御回路から構成されている。

【０００４】前記の駆動板２２、ラックピニオン２７、
及びエンコーダ２８の回転中心は、キャリッジアーム２
３の回転中心に一致する様に、ＨＤＤを図示しないクラ
ンパ上に正確に固定している。基準信号用固定ヘッド２
１は、ディスク１のデータエリア以外の任意の位置に位
置決めされるようにＨＤＤの外部に固定されている。

【０００５】駆動ピン２４は、キャリッジアーム２３の
一部と線接触しており、駆動板２２を駆動することによ
り、ＨＤＤ本体のヘッド２をディスク１上の任意の位置
に自由に移動させることができる。

【０００６】駆動ピン２４は、図１４（Ｃ）に示すＨＤ
Ｄのトップカバー３４を解放した状態で、または、トッ
プカバー３４の一部に設けた切り欠き窓３５から挿入し
た状態で、任意のディスク１に対面するヘッドを支持す
るキャリッジアーム２３の一部に接触する。

【０００７】図１４（Ｂ）はキャリッジアーム２３と、
駆動ピン２４との位置関係を示した部分拡大図である。
駆動ピン２４とキャリッジアーム２３との接触位置の決
定に際しては、ヘッド２をディスク１上の任意の位置に
高精度に位置決めする必要がある。このため、ヘッド
２、サスペンション２５、及びキャリッジアーム２３の
中で、最も剛性の高いキャリッジアーム２３の部分で、
ヘッド２の先端からの位置ずれ量が最小になるような接
触位置が選択される。

【０００８】図１４（Ｃ）は、ＨＤＤの一部に切り欠き
窓３５を設け、その切り欠き窓３５より駆動ピン２４、
基準信号用固定ヘッド２１を挿入する従来型のサーボラ
イタを使用する場合のＨＤＤの外観図である。

【０００９】ここで、図１４（Ｃ）に示すように、トッ
プカバー３４の上部には駆動ピン２４の挿入窓３５と側
面部には基準信号用固定ヘッド２１の挿入窓３６が形成
されている。即ち、従来型のサーボライタを使用する方
式では、ＨＤＤの筐体部分の所定位置に、前記の切り欠
き窓部を形成する必要がある。このため、これらの切り
欠き窓部は、ＨＤＤの筐体の剛性劣化や筐体内部への粉
塵混入の要因の一つになっている。

【００１０】次に、従来のサーボライタを使用したサー
ボ情報の書込み方法について、図１４と図１５を参照し
て説明する。まず、ケーブル３０を介して電源が投入さ
れて、ＨＤＤのスピンドルモータ１３、ヘッドアンプ２
９及びＶＣＭ１２に電流が供給される。このＶＣＭ１２
の駆動により、キャリッジアーム２３を駆動してヘッド
２を、ディスク１の内周方向に移動させる向きに力を発
生させる。

【００１１】一方、基準信号用固定ヘッド２１により、
図示しない基準信号発生回路から発生した基準信号ＳＣ
を、ＨＤＤの仕様に基づき設計された数だけディスク１
上に書き込む。基準信号用固定ヘッド２１は、ディスク
１のデータエリアを外れた外周側の任意の位置に配置さ
れる。このとき、基準信号ＳＣの個数を合わせるだけで
なく、個々の基準信号ＳＣの位相及び基準信号ＳＣの書
き始めと書き終りの位相が一致するまで書き続ける。

【００１２】次に、ステップモータ２８を駆動し、ラッ
クピニオン２７でキャリッジアーム２３を移動させ、ヘ
ッド２をデータエリアの最外周のトラック上に位置決め
する。この時の位置をエンコーダ２８でモニターし、ヘ
ッド２が所定の位置に位置決めされるように、図示しな
い駆動制御回路により駆動系の制御が行われる。

【００１３】次に、図１５に示すように、ヘッド２の位
置決めが終了した時、基準信号用固定ヘッド２１により
読み込まれた基準信号ＳＣは、図示しないインデックス
信号を基準にアドレスカウンタ３７でカウントされ、図
示しないホストコンピュータから予めサーボ情報が記憶
されているパターンメモリ３８のアドレスコードへ変換
され、パターンメモリ３８上の該当するアドレスを選択
する。

【００１４】パターンメモリ３８より読出されたサーボ
情報ＳＤがディスク１に書込まれて、１セクタＳＳが形
成される。このような処理を一連のサーボ情報書込み操
作を必要なトラック分繰り返すことにより、ディスク１
のサーボ情報ＳＤの書き込みが終了する。

【００１５】このようなサーボ情報の書込み方式では、
１台のＨＤＤのサーボ情報ＳＤの書き込みを終了するた
めには、１台のサーボライタが占有される。したがっ
て、複数台のＨＤＤのサーボ情報ＳＤの書込み処理を同
時に行うには、複数台のサーボライタを要するか、ある
いは一台ずつ複数台分の時間をかけてサーボ情報を書き
込まねばならない。このため、非常に生産性が悪く、か
つ前述のＨＤＤの一部に設けた切り欠き窓や、あるいは
トップカバーを解放することによる粉塵の混入を避ける
ため非常にクリーンな環境が必要になる。

【００１６】さらに、ステップモータ２６、ラックピニ
オン２７が駆動することにより発生する励振力が、駆動
ピン２４とキャリッジアーム２３との接触位置から、ヘ
ッド２の挙動に影響を与える。また、スピンドルモータ
２６が回転することにより発生する回転振動成分も、ヘ
ッド２の挙動に影響を与える。

【００１７】この結果、サーボライタの書込み時の振動
成分が、ヘッド２を介してサーボ情報ＳＤに記録される
ことがある。このような振動成分を含むサーボ情報を使
用して、ヘッド位置決め制御を行なうＨＤＤにおいて
は、その位置決め精度を劣化させる要因となる。

【００１８】これは、ヘッド２を位置決めする駆動ピン
２４がキャリッジアーム２３に接触しているだけで、デ
ィスク１に直接サーボ情報ＳＤを書込むヘッド２の挙動
を制御できないことによる。さらに、サーボライタの剛
性を無限大に大きくすることができないこと、サーボラ
イタにＨＤＤを固定した場合に、ＨＤＤ個々の特性のば
らつきとサーボライタとの相性に起因する。これは、例
えサーボライタ単体を高剛性にしても、また、ＨＤＤ筐
体単体を高剛性にしても、サーボライタを使用してディ
スク１にサーボ情報を書き込むといった従来型のサーボ
情報書込み方式を採用している限り避けることができな
い問題である。

【００１９】これらのことから、従来型のサーボライタ
を使用したサーボ情報書込み方式では、ＨＤＤのトラッ
ク密度が高密度化するほど、サーボ情報のトラックピッ
チに対するサーボ情報書き込み精度が劣化するととも
に、サーボ情報書き込み時間が増大する。このため、Ｈ
ＤＤの高密度化に非常に悪影響を与えることになる。さ
らに、サーボライタを設置する場所は、周囲がクリーン
で静寂な環境にする必要もあり、ＨＤＤの生産性の向上
に対しても非常に大きな障害となる。

【００２０】特に最近では、小型のＨＤＤの大容量化の
要望に応えるべく、トラック密度の向上が図れており、
そのうえ製品寿命も短くなってきている。これに伴っ
て、高品質なサーボ情報を書込むことが可能なサーボラ
イタを開発する必要がある。

【００２１】この場合、サーボライタ自身による起振源
や、ヘッド位置決め制御部の位置決め精度、ヘッド位置
決め制御部とＨＤＤ本体との相互作用により発生する励
振力等により、トラック密度の高密度化を行う際、上記
の影響力はトラックピッチに対し大きくなり、サーボ情
報の品質を著しく低下させるばかりか、サーボ情報の書
き込みを施行する環境まで十分に考慮する必要がある。

【００２２】前述したように、高生産性があり、高トラ
ック密度化を目指すＨＤＤにおいては、ディスクに如何
にして、効率的にかつ高精度にサーボ情報を書込むかが
非常に重要な問題となる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにＨＤＤで
は、従来のサーボライタを使用してサーボ情報を書き込
む場合、サーボライタ自身が起振源となる振動成分や、
サーボライタのヘッド位置決め制御部の位置決め精度、
ＨＤＤのスピンドルモータが回転することにより発生す
る回転振動成分、およびスピンドルモータの回転による
励振力がＨＤＤ本体の筐体を揺さぶることにより発生す
る振動成分等が、ディスク上に書込むサーボ情報の品質
を著しく劣化させ、トラックピッチの高密度化を妨げて
きた。

【００２４】また、高精度な位置決め制御機構を設け、
起振源の少ない高剛性なサーボライタを開発することは
非常にコストを要し、またＨＤＤの機種ごとにサーボラ
イタを開発しなければならず、サーボ情報の書き込みを
行う環境までも開発していく必要があるため生産性が非
常に悪い。

【００２５】本発明の目的は、前述したように外部のサ
ーボライタを使用した場合の問題点を解消し、特別のサ
ーボ情報書込み環境を確保することなく、高密度かつ高
品質のサーボ情報を効率的にディスクに記録することが
できるディスク記録再生装置を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドの位置
決め制御に必要なサーボ情報を、セルフサーボライト方
式によりディスク上のサーボエリアに書込むディスク記
録再生装置である。本装置は、ディスク上の例えば最外
周側に予め記録されたプリサーボ情報を利用してヘッド
送り位置決めピッチ量を算出する算出手段およびヘッド
送り位置決めピッチ量を利用してヘッドをデータエリア
の所定位置に位置決めして仮想サーボ情報を書込み、こ
の仮想サーボ情報に基づいてヘッドをサーボエリアに位
置決め制御してサーボ情報を書込み、以後この仮想サー
ボ情報と前記サーボ情報に基づいて次の仮想サーボ情報
とサーボ情報を書込むように制御するサーボ情報書込み
制御手段を有する。

【００２７】また、本発明は、ディスク記録再生装置仕
様のトラックピッチ間隔で、ディスクスを回転させるス
ピンドルモータの回転非同期振動成分σｎｒｒｏ、その
他サーボ情報書き込み時に発生する振動成分σｅｔｃの
２乗和より小さな振動成分しかないプリサーボ情報を予
め記録したディスクを使用する。このプリサーボ情報を
用いて位置決め制御しながら、ヘッドの送り位置決めピ
ッチ量とサーボ情報の書込みタイミング補正量を算出
し、装置仕様の位置決め精度以上の位置決め精度δｓｖ
で送り位置決めし、前記σｎｒｒｏ、σｅｔｃを充分抑
圧し、トラックピッチＴｐはＴｐ±３δｓｖ以下を確保
しながら、サーボ情報をディスク上のサーボエリアに書
込む。

【００２８】さらに、本発明は、サーボ情報が記録され
ていると共にサーボ情報以外の情報が記録または再生さ
れる少なくとも１枚以上の磁気ディスクと、前記磁気デ
ィスクに記録されたサーボ情報を読取り、情報を記録ま
たは再生する磁気ヘッドを備えたセクタサーボ方式の磁
気ディスク装置において、前記１枚以上の磁気ディスク
は、磁気ディスクの一部に、磁気ディスク装置が仕様時
において、磁気ヘッドを位置決めするのに必要なサンプ
リング周波数Ｆｓｒ以上のサンプリング周波数Ｆｐｐ
で、前記磁気ヘッドを位置決め可能な、前記磁気ヘッド
が磁気結合的に再生可能なプリサーボ情報であって、前
記磁気ディスク装置のスピンドルモータの回転により発
生する非同期振動成分σｎｒｒｏ、磁気ディスク装置の
位置決め制御時に発生する振動成分σｓｒの２乗和より
小さな振動成分を持ち、前記磁気ディスク装置の仕様に
おけるトラックピッチ間隔で、磁気ディスク装置仕様の
トラック数の１０分の１以下のトラック数分のプリサー
ボ情報を持つ磁気ディスクを組み込み、前記プリサーボ
情報を利用して送り位置決めピッチ量算出手段、サーボ
情報書き込みタイミング補正量算出手段を介し、送り位
置決めピッチ量、書き込みタイミング補正量を取得し、
前記磁気ヘッドにより書き込まれた仮想サーボ情報を参
照し、送り位置決めピッチ間隔で送り位置決めしなが
ら、前記位置決めにおいて得られる再生信号から書き込
みタイミング生成手段を介して得られる書き込みタイミ
ングで、前記位置決め位置において、新たなサーボ情
報、及び、仮想サーボ情報を書き込む。この仮定を繰り
返すことにより磁気ディスク装置仕様のトラックピッチ
Ｔｐに仮想位置決め誤差δｓｖを加えたＴｐ±３δｓｖ
以下の精度でディスク全面のサーボ情報を書き込むこと
を特徴とするセルフサーボライト型磁気ディスク装置で
ある。この場合、従来のサーボライタで書き込んだ場合
のトラックピッチの位置決め誤差をδｃｖとすると、
「δｃｖ＞δｓｖ」の関係を満足する。

【００２９】前記送り位置決め制御は、前記送り位置決
め位置でのＳ／Ｎを改善するＳ／Ｎ改善係数Ｋと、磁気
ディスク装置を実使用する上で発生する振動成分を十分
抑圧可能なサンプリング周波数Ｆｓｓ以上を実現する位
置決め情報量Ｍ１との積である「Ｋ×Ｍ１」個であっ
て、前記位置決め制御の前段階にて書き込まれた仮想サ
ーボ情報を参照し、前記プリサーボ情報を元に送り位置
決めピッチ量算出手段にて算出された前記送り位置決め
ピッチが確保できる位置にて位置決め制御を行い、次の
サーボトラックの磁気ディスク装置の仕様に必要なサー
ボ情報を書き込み、あるいはオーバーライトするように
前記仮想位置決め情報を書き込む。

【００３０】

【作用】本発明では、セルフサーボライト機能を実現し
たことにより、サーボ情報書込み時にクリーンで静粛な
環境が不要になる。また、ディスク記録再生装置のそれ
ぞれでサーボ情報を書込むことが可能になるため、高品
質高剛性で高価なサーボ情報書込み用のサーボライタが
不要になる。この結果、サーボ情報の書込み工程に要す
る時間が飛躍的に短縮されるとともに、従来のサーボラ
イタによる起振源を皆無にすることが可能となる。さら
に、サーボライタとディスク記録再生装置相互間に発生
される励振力も存在しなくなるため、サーボ情報に含ま
れる振動成分を大幅に抑制できることになり、結果的に
高品質なサーボ情報を得ることが可能となる。

【００３１】さらに、サーボ情報の書込み時における位
置決め制御は、仮想サーボ情報を参照しながら実行する
ため、通常のサーボ帯域よりもはるかに高帯域サーボ情
報によりヘッドを位置決めすることが可能となる。この
結果として、ヘッドがスピンドルモータの回転振動成分
や、ディスク記録再生装置のセルフサーボライト時の環
境の振動成分を十分抑制することが可能となる。したが
って、前記のような高品質なサーボ情報を得ることが可
能となる。

【００３２】また、専用のサーボライタを特に必要とし
ないため、外部から基準信号用固定ヘッドの挿入の必要
もなく、サーボライタの位置決め駆動系を本装置のアク
チュエータ系に接触させる必要性がないため、トップカ
バーの解放や、筐体部の切り欠き部が不要となる。これ
により、結果的に装置内部への粉塵の混入過程が発生し
ないため、サーボ情報書込み時の環境を特に考慮する必
要性がない。

【００３３】さらに、セルフサーボライト方式うによ
り、サーボ情報書込み用専用装置の開発コストを不要に
することができるため、結果として生産コストの低減を
図ることができる。

【００３４】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本実施例に係わるディスク記録再生装置の要
部を示すブロック図、図２は本実施例に係わるＨＤＤの
外観を示す斜視図である。 （ＨＤＤの構成）本実施例は、セクタサーボ方式のＨＤ
Ｄを想定しており、特にセルフサーボライト機能を備え
たＨＤＤに係わる。

【００３５】本実施例のＨＤＤは、図１に示すように、
自身でディスク１上にサーボ情報を書込むセルフサーボ
ライト機能を実行する各構成要素を備えている。なお、
本実施例では、通常のデータ記録再生機能に必要な各構
成要素については説明を省略する。

【００３６】まず、本実施例のＨＤＤの外観は、図２
（Ａ）に示すように、記録媒体であるディスク１、スピ
ンドルモータ１３、ヘッド位置決め制御機構を構成する
ＶＣＭ１２、およびヘッドアンプ（記録アンプ３と再生
アンプ７）を備えており、通常のＨＤＤとほぼ同様であ
る。

【００３７】通常のＨＤＤとの相違点は、図２（Ｂ）に
示すように、サーボライタ用の切り欠き窓がないトップ
カバー２１である。即ち、本実施例のＨＤＤは、従来型
のサーボライタを必要としないため、サーボライタの駆
動ピンや基準信号用ヘッドのための切り欠き窓が形成さ
れていない。また、別の相違点は、図２（Ａ）に示すよ
うに、後述するプリサーボ情報ＰＳが予めディスク１に
記録されている。

【００３８】次に、セルフサーボライト機能の各構成要
素について、図１を参照して説明する。即ち、セルフサ
ーボライト機能は、サーボパターン生成部４、記録タイ
ミング生成部５、実／仮想サーボパターン記憶部６、学
習記憶部９、および書込み位置生成部１０の各要素から
なる。学習記憶部９は、記録タイミング補正部９ａ、ト
ラックピッチ算出部９ｃ、およびメモリ９ｂ，９ｄを有
する。

【００３９】さらに、通常のＨＤＤと同様に、サーボ情
報の記録再生に使用される記録アンプ３と再生アンプ７
からなるヘッドアンプ、再生信号を処理するための信号
処理部８、およびヘッド位置決め制御部１１を有する。

【００４０】ヘッド位置決め制御部１１は、ヘッド２に
よりディスク１から再生したサーボ情報（バーストパタ
ーン）に基づいて、ＶＣＭドライバ１４を制御してヘッ
ド２をディスク１上の目標位置に位置決め制御する。セ
ルフサーボライト処理時には、ヘッド位置決め制御部１
１は、書込み位置生成部１０から位置決め用情報を入力
してヘッド２の位置決め制御を行なう。

【００４１】実／仮想サーボパターン記憶部６は、実際
にＨＤＤがデータの記録再生時にヘッド２を位置決め制
御するための実サーボパターン（サーボ情報ＳＤ）と仮
想サーボパターン（仮想サーボ情報ＳＰ）を格納してい
る。

【００４２】サーボ情報ＳＤは、図１０に示すように、
大別してシリンダアドレスコード、セクタ／インデック
スパターン、等の隣接トラック間で連続するパターンＳ
とバーストパターンＡ〜Ｄからなる。バーストパターン
Ａ〜Ｄは、ヘッド２をトラック中心に位置決め制御する
ための位置情報を生成するためのサーボパターンであ
る。

【００４３】サーボパターン生成部４は、記録タイミン
グ生成部５からの記録タイミング信号に同期して、実サ
ーボパターンＳＤまたは仮想サーボパターンＳＰに対応
する記録信号を記録アンプ３に出力する。記録アンプ３
は記録信号を増幅してヘッド２に出力する。これによ
り、ヘッド２は、実サーボパターンＳＤまたは仮想サー
ボパターンＳＰをディスク１上に書込む。 （プリサーボ情報）本実施例では、図９に示すように、
ディスク１上の例えば外周側に、予めプリサーボ情報Ｐ
Ｓが、１トラック当たり所定数（ｍ１）個記録されてい
る。プリサーボ情報ＰＳの内容は、図１０に示すよう
に、実サーボ情報ＳＤと仮想サーボ情報ＳＰがトラック
の１周に渡って記録されているサーボ情報全体を意味す
るとする。

【００４４】プリサーボ情報ＰＳは、図１０に示すよう
に、バーストＡ，Ｂの境界をトラック中心とした場合
に、通常では最低３トラック分のトラック数に記録され
ている。プリサーボ情報ＰＳの仮想サーボ情報ＳＰは、
例えば２相のパターンＰａ，Ｐｂからなり、ヘッド２の
ヘッド幅で千鳥状に記録されている。

【００４５】図１０に示すセクタはＨＤＤの仕様に従っ
て設定されている。１セクタ中の仮想サーボ情報ＳＰの
千鳥状の各パターンＰａ，Ｐｂの繰返しは、サーボ情報
の書込み時に必要なサンプル数により設定される。

【００４６】プリサーボ情報ＰＳは、ディスク１をＨＤ
Ｄに組み込む前段階で高精度に書込まれて、ヘッド２に
より再生可能な情報である。このとき、プリサーボ情報
ＰＳは、ＨＤＤを使用する上で発生するスピンドルモー
タ回転非同期振動周波数Ｆｎｒｒｏ、及び、その他の振
動周波数Ｆｅｔｃ以上の周波数であって、前記振動周波
数成分を十分吸収できるサンプリング周波数Ｆｐｐを満
足できるｍ１個から構成されており、以下の式にて関係
付けられる。 ｍ１≧Ｆｐｐ×６０／ｒｐｍ（ｒｐｍ：モータ回転数）…（１） また、ｍ１個からなる各プリサーボ情報ＰＳは、その振
幅値検出が可能なｍ２個からなる信号で構成されてい
る。さらに、プリサーボ情報を含む連続したトラック数
ｎｔは、ＨＤＤのトラックピッチが正確に測定できる２
トラック以上（前記のように実際には３トラック分）で
あり、装置仕様、あるいは、全トラック数ｎａの１／１
０以下である。また、プリサーボ情報ＰＳの連続したト
ラック数ｎｔは、ディスク１の数箇所に渡って書き込ま
れていてもよい。（送り位置決めピッチ量の測定方法）
前記のように、プリサーボ情報ＰＳは、ディスク１の一
部のトラックｎｔ本分に書き込まれていれば良く、ここ
では便宜的に最外周位置に書き込まれていると想定す
る。

【００４７】図３は、プリサーボ情報ＰＳに含まれる位
置決めバースト信号（Ａ〜Ｄ）とヘッド２の位置との関
係、及びオフトラック時のバースト信号振幅と位置情報
との関係を示している。

【００４８】ヘッド２は、図１に示すヘッド位置決め制
御部１１により、バースト信号のＡ信号とＢ信号の各信
号振幅が等しくなる位置でオントラック状態となる。こ
の状態において、ヘッド位置決め制御部１１はオフトラ
ック電圧印加手段により電圧を印加しながら、ヘッド位
置を移動させる。この時、トラックピッチ算出部９ｃは
オフトラック電圧とプリサーボ情報ＰＳの信号振幅との
関係を測定し、メモリ９ｄに格納する。これにより、１
トラックピッチはＸ−Ｙ間に相当し、ヘッド幅は位置信
号が飽和する直前までであることから、それぞれの相当
する距離を移動させるオフトラック電圧Ｖｔｐ、Ｖｗを
得る。即ち、Ｖｔｐはトラックピッチ幅に相当し、Ｖｗ
はヘッド幅（実トラック幅）に相当する。

【００４９】次に、前記方法により得たオフトラック電
圧から、送り位置決めピッチ量を算出する。送り位置決
めピッチは、本実施例においては半トラックピッチ幅に
相当するため、トラックピッチマージンＶｍを、Ｖｍ＜
Ｖｗ／２の関係を満たす条件下において、「Ｖｍ＝（Ｖ
ｔｐ−Ｖｗ）／２」により算出する。

【００５０】これにより、オントラック位置からＶｍだ
けオフトラックさせた時の振幅値Ｓ（Ｖｍ）が、ある信
号位置に対してヘッド２が右側エッジにある場合の送り
位置決め振幅値である。また、−Ｓ（−Ｖｍ）がヘッド
２が左側エッジにある場合の送り位置決め振幅値であ
る。この場合、再生振幅値に対象性のある磁気ヘッドに
おいては、Ｓ（Ｖｍ）＝−Ｓ（−Ｖｍ）が成立する（図
５（Ａ）を参照）。

【００５１】この送り位置決め振幅値（±Ｓ）を送り位
置決めピッチ量として、メモリ９ｄに記憶し、仮想位置
決め情報を用いて磁気ヘッドを送り位置決め制御する場
合に前記メモリの内容と参照することにより位置決め制
御する。 （サーボ情報の書込み手順）前述の測定方法により得ら
れた送り位置決めピッチ量に基づいて、ヘッド２の位置
決め制御を行なって、ディスク１のサーボエリアにサー
ボ情報（サーボパターン）を書込むプロセスを図４を参
照して説明する。

【００５２】本実施例では、プリサーボ情報の一部をＨ
ＤＤ仕様のサーボ情報に含まれる位置決めバースト信号
として利用する。プリサーボ情報を使用して、最初の位
置決め制御方法には以下の２種類がある。

【００５３】第１として、プリサーボ情報の仮想サーボ
情報を最初から利用する方法がある。即ち、図４におい
て、サーボパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び−２，−１，
０，１で終わっているとすると、仮想パターンの信号振
幅を検出し、Ｓ（−Ｖｍ）の位置で位置決めするモード
に入る。この状態からヘッドを送り制御しながら、Ｈ２
の位置でオントラックさせる。このときの検出信号振幅
は仮想サーボ情報（１）のＳ（Ｖｍ）を用いる。前記オ
ントラック状態で、実サーボ情報ＳＤのサーボパターン
（２）のライトとオーバーライトを実行し、仮想サーボ
情報ＳＰの仮想サーボパターン２を書き込む。

【００５４】第２として、プリサーボ情報のサーボ情報
を使用して位置決めし、仮想サーボ情報による位置決め
制御モードに移行する。即ち、Ｈ０の位置でＡ，Ｂ相バ
ーストパターンを使用してオントラックし、この状態か
ら仮想サーボ情報による位置決め制御モードに移行す
る。移行後は、仮想サーボパターン１の信号を検出し、
Ｈ２の位置でオントラックさせる。この後、実サーボ情
報ＳＤのサーボパターン（２）のライトとオーバーライ
トを実行し、仮想サーボ情報ＳＰの仮想サーボパターン
２を書き込む。

【００５５】この過程を繰り返すことにより、現在の仮
想サーボパターンに基づいてヘッド２を位置決め制御
し、次のトラックの実サーボ情報ＳＤのサーボパターン
を書込む（図５（Ｂ）を参照）。このとき、ＨＤＤ仕様
により定められたトラックピッチを正確に確保しなが
ら、書き込み時に発生するスピンドルモータ回転振動成
分σｎｒｒｏ、書き込み時発生不要振動成分σｅｔｃを
十分抑制しながら、最終トラック位置まで書き込む。

【００５６】さらに、図１と図１１乃至図１３を参照し
て、前記のサーボ情報の書込み手順について詳細に説明
する。ここで、前述の測定方法により、図１に示す学習
記憶部９では、ディスク１上に記録されたプリサーボ情
報に基づいて、トラックピッチ算出部９ｃが算出した送
り位置決めピッチ量（トラックピッチ量）をメモリ９ｄ
に格納している。

【００５７】図１１において、まず、プリサーボ情報の
バーストパターンを利用して、ヘッドのセンタをトラッ
クＮ３に移動させて位置決めする。この後から、図１に
示す書込み位置生成部１０はメモリに格納されたトラッ
クピッチ量に基づいて、ヘッド２の位置決め位置をヘッ
ド位置決め制御部１１に与える。

【００５８】ヘッド位置決め制御部１１は、ヘッド２を
適切な書込み位置（図１１に示すヘッド位置ａ）に位置
決め制御する。このとき、ヘッド２はトラックＮ４とＰ
０で挟まれた部分の仮想サーボパターンＰａ４の信号を
再生する。ヘッド位置決め制御部１１は、このヘッド２
の再生出力とメモリ９ｄに格納されたトラックピッチ量
とを比較しながら、前記の位置決め制御を実行する。

【００５９】次に、ヘッド位置ａにおいて、ヘッド２は
図１に示す記録タイミング生成部５から出力されるパタ
ーン書込みタイミングに同期して、サーボパターン生成
部４から出力されるサーボパターンを書込む。書込まれ
るサーボパターンは、図１１に示すように、隣接トラッ
ク間で位相が一致すべきパターンＳ０、各バーストパタ
ーンの中でＡ０，Ｄ０，および仮想サーボパターンＰＢ
０である。

【００６０】また、位置決め制御を実行している期間
は、サーボパターンを記録することはできないので、ヘ
ッド位置決め制御部１１はヘッド２により再生される仮
想サーボパターンＰａ４−１に基づいて位置決めする。
この後、連続して仮想サーボパターンＰＢ０−２を書込
む。

【００６１】同様にして、再生した仮想サーボパターン
Ｐａ４−２に基づいてヘッド２を位置決めし、続いて仮
想サーボパターンＰＢ０−３を書込む。このような仮想
サーボパターンの再生と書込みのシーケンスにより、１
トラック分のサーボパターンと仮想サーボパターンを書
込むことが可能となる。

【００６２】次に、前記のように記録した仮想サーボパ
ターンＰＢ０を使用して、次のトラックのサーボパター
ンを書込み手順について説明する。前段階において、ヘ
ッド２は図１１に示すヘッド位置ａに位置決めされてい
る。この状態において、Ｐ０ＥとＰ１で挟まれた部分
で、前記の仮想サーボパターンＰＢ０の再生出力を使用
して、ヘッド２をヘッド位置ｂに位置決めする。この位
置決め方法は前のトラックの場合と同様である。

【００６３】このヘッド位置ｂにおいて、ヘッド２は実
サーボ情報ＳＤのサーボパターンＳ１，Ａ１，Ｃ１を記
録する。このとき、前に記録したサーボパターンＤ０の
中で、Ｐ０ＥとＰ１で挟まれた部分を消去する。さら
に、仮想サーボパターンＰＡ１を図１１に示すＰＢ０と
の位置関係で記録する。この場合も、再生、位置決め、
記録のシーケンスも前記と同様である。

【００６４】同様の手順により、ヘッド２をヘッド位置
ｃに位置決めし、サーボパターンＳ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｐ
Ｂ２を記録する。このとき、前に記録したサーボパター
ンＡ１の中で、ＰＥ１とＰ２で挟まれた部分を消去す
る。

【００６５】さらに、ヘッド２をヘッド位置ｄ，ｅに対
しても同様の処理を実行し、実サーボ情報ＳＤのサーボ
パターンＳ０〜Ｓ４、Ａ０とＡ１、Ｂ２とＢ３、Ｃ１と
Ｃ２を記録する。Ｄ３とＤ４の部分に、バースト信号Ｄ
の一部が記録される。即ち、サーボパターンＤ４から図
示しないＰ５とＰ４Ｅとの間に挟まれる部分を、次のプ
ロセスで消去すると、実サーボ情報ＳＤのバーストパタ
ーンＤ４となる。

【００６６】このような過程を繰り返すことにより、Ｈ
ＤＤが必要とする実サーボ情報ＳＤと仮想サーボ情報Ｓ
Ｐがディスク１の全トラックに渡って記録される。しか
も、所定のトラックピッチを保った状態で記録すること
ができる。図１２は全トラックに渡って、実サーボ情報
ＳＤと仮想サーボ情報ＳＰが記録された状態を示す。

【００６７】図１３はサーボ情報の記録が終了した後
に、ＨＤＤが実際に動作するときに、ディスク１で使用
されるサーボ情報（サーボゾーン）とユーザデータ（デ
ータゾーン）との関係を示す。

【００６８】図１３では、ヘッド２がトラックＮ３に位
置決めされて、データを再生している状態である。前述
のサーボ情報の書込み時に、データゾーンに記録された
仮想サーボ情報は、ユーザデータをオーバーライトする
ことにより消去される。したがって、実際のデータの記
録再生動作には仮想サーボ情報が影響を及ぼすようなこ
とはない。また、オーバーライトされないで、データゾ
ーンに残っている仮想サーボ情報はサーボゾーンの範囲
外にあるため、サーボ情報に基づいて実行されるヘッド
の位置決め制御動作にも影響を及ぼすようなことはな
い。 （仮想サーボ情報の設定方法）ところで、図９を参照し
て説明したプリサーボ情報ＰＳにおいて、仮想サーボ情
報は１トラック当たり所定数（ｍ１）個記録されてい
る。この仮想サーボ情報の数Ｍの設定方法は、Ｓ／Ｎ改
善前において所用サーボ帯域を満足する仮想サーボ情報
数をＭ１個とし、Ｓ／Ｎ改善に必要な仮想サーボ情報数
の係数をＫとすると、仮想サーボ情報の総数はＭ≧Ｋ×
Ｍ１に設定する。最終的な仮想サーボ情報をサンプリン
グする周波数Ｆｓｓは「Ｆｓｓ＝Ｆｐｐ×Ｋ」に相当す
ることになる。ここで、Ｆｐｐは実サーボ情報をサンプ
リングする周波数Ｆｓｖより追従特性を上げた周波数で
あり、またＦｓｓはＳ／Ｎ改善をした周波数である。

【００６９】このＭ個の仮想サーボ情報をサンプリング
し、Ｋ個分の平均値を求めて位置誤差情報を得ることに
より、ヘッド２の位置決め制御時のサーボ帯域をＨＤＤ
仕様の帯域より拡大し、Ｓ／Ｎを改善して、頑強な送り
位置決め制御を行い、信号品質の優れたサーボ情報を書
き込む。

【００７０】前記仮想サーボ情報数Ｍ１はσｎｒｒｏ、
σｅｔｃを抑制できる前記（１）式に従い、Ｓ／Ｎ改善
係数Ｋを以下のように設定する。位置決め検出精度をあ
げるため、ＨＤＤ仕様のサーボ情報を磁気ヘッドの全幅
で再生しているときの信号Ｓ／Ｎ比をＳＮ（ＯＮ）、そ
の時の再生トラック幅Ｔｏｎ、仮想位置決め位置におい
て前記サーボ情報をヘッド２で再生しているとしたとき
のＳ／ＮをＳＮ（ＯＦＦ）、その時の再生トラック幅を
Ｔｏｆｆとするとし、システムノイズをＮｓｙｓ、メデ
ィアノイズをＮｍとした時、各Ｓ／Ｎは以下のようにな
る。

【００７１】

【数１】

【００７２】また、トラック一周に渡り全ての仮想サー
ボ情報を書き込んだ場合に、その仮想サーボ情報数をｍ
ａｓｐとすると、前記（１）、（２）式により、仮想サ
ーボ情報数Ｍは（３）式で与えられ、その時のサンプリ
ング周波数Ｆｓｓは（４）式を満足する。 Ｋ×Ｍ１ ≦ Ｍ ≦ ｍａｓｐ…（３） Ｆｓｓ ＝ Ｍ×ｒｐｍ／６０（ｒｐｍ：モータ回転数）…（４） 本実施例では、送り位置決め位置にて位置決め制御しな
がら、次のトラックのサーボ情報を書き込むことがで
き、その時のサンプリング周波数Ｆｓｓを前記（４）式
に示すように、ＨＤＤを実際に使用する上で必要なサー
ボ情報を得るサンプリング周波数Ｆｓｒより高いサンプ
リング周波数で位置決めすることが可能である。

【００７３】したがって、従来のサーボライタを使用し
たときに問題となるようなサーボ情報に含まれるサーボ
情報の書込み時のスピンドルモータ回転振動周波数成分
Ｆｎｒｒｏや、サーボ情報の書込み時に発生する不要な
振動周波数成分、環境の振動成分Ｆｅｔｃに対し十分抑
圧可能となる。従って、本発明のセルフサーボライト機
能により、等価的にＦｓｒ以上のサンプリング周波数を
使って、仮想サーボ情報を利用した送り位置決め制御状
態でサーボ情報が書き込まれるため、ＨＤＤを実際に使
用する上で、位置決め精度に悪影響を与える不要な振動
成分がサーボ情報中に存在せず、非常に品質の優れたサ
ーボ情報を得ることが可能となる。

【００７４】また、各セクタ中に書き込まれた仮想サー
ボ情報は、ＨＤＤを実際に使用する場合に、プリフォー
マットを施すことにより従来のＨＤＤとなんら変更なく
使用することも可能となる。 （仮想サーボ情報の書込み順序の因果関係）次に、サー
ボ情報と仮想サーボ情報の書込み順序の因果性に関し
て、図６を参照して説明する。

【００７５】図６において、５０は１セクタ領域、５１
は１セクタに含まれるサーボ情報領域（サーボゾー
ン）、５２はデータゾーンとして使用される領域であ
り、５３は位置決めされるべきヘッド位置、５４はサー
ボ情報の中でオーバーライトされる領域、５５は仮想サ
ーボ情報である。

【００７６】１トラックにおけるセクタ数ＩはＨＤＤ仕
様に基づき設定されているが、仮想サーボ情報数Ｍは前
述したように任意に設定することができる。いま仮に、
トラックＮ、セクタＬ番目のサーボ情報をＳｓ（Ｎ、
Ｌ）、また、トラックＮ、セクタＬに含まれる仮想サー
ボ情報をＺとすると、偶数トラックの仮想位置決め情報
をＳｅ（Ｎ、Ｌ、Ｚ）、奇数トラックの仮想サーボ情報
をＳｏ（Ｎ、Ｌ、Ｚ）とし、１トラックにセクタ数は０
から１個、１セクタに仮想サーボ情報は０からＭ１個と
する。

【００７７】まず、Ｎトラック位置のサーボ情報と仮想
サーボ情報が書き込まれていると仮定すると、ヘッド２
はＮ＋１トラック位置に送り位置決めされるが、この
時、Ｓｏ（Ｎ＋１、Ｌ、Ｚ）の仮想サーボ情報はＳｅ
（Ｎ、Ｌ、Ｚ）情報を最終位置決め情報として位置決め
された後に書き込まれる。

【００７８】次に、Ｓｅ（Ｎ＋２、Ｌ、Ｚ）情報は、Ｚ
＝０の時は、Ｓｏ（Ｎ＋１、Ｌ−１、Ｚ）を最終サーボ
情報として位置決めされた後に、また、Ｚ≧１において
は、Ｓｏ（Ｎ＋１、Ｌ、Ｚ−１）を最終サーボ情報とし
て位置決めされた後に書き込まれる。

【００７９】続いて、サーボ情報Ｓｓ（Ｎ＋１、Ｌ）の
書込みはＳ（ｅｏｒｏ）（Ｎ＋１、ＬＬ−１、Ｚ）が最
終サーボ情報となる。また、任意のセクタに属するサー
ボ情報と仮想サーボ情報を書込むため、前記セクタの直
前のセクタに属する仮想サーボ情報のいくつかを最終サ
ーボ情報としてもよい。

【００８０】このように次の送り位置決め位置にて書き
込むべき仮想サーボ情報は、前の送り位置決めで参照し
ている仮想サーボ情報と時間的にずらしたタイミングで
書き込むことにより、送り位置決め制御しながらサーボ
情報等の書き込みが可能となり、非常に効率の優れたサ
ーボ情報の書き込みを行うことができる。 （サーボ情報の書込みタイミング）次に、サーボ情報の
書込み（記録）タイミングについて、図１に示す記録タ
イミング補正部９ａと記録タイミング生成部５の動作に
関連して、図７を参照して説明する。

【００８１】図７は、任意の送り位置決め位置にて、仮
想サーボ情報から位相同期手段を介して得られたクロッ
ク信号を用いて、前記送り位置決め位置にて仮想サーボ
情報を書込む際のタイミングについて説明する図であ
る。

【００８２】９０、９２は任意の仮想サーボ情報に設け
てあるインデックスであり、９１，９３は仮想位置決め
に使用するバーストパターンでそれぞれ奇数トラック
用、偶数トラック用である。９４は９０より２値化した
インデックスパルスであり、９５は位相同期手段による
位相引込みゲート、９６は位相ロック信号、９７は９１
の仮想サーボ情報の終了信号、９８はライトゲート、９
９、１００は次トラックの仮想サーボ情報のインデック
ス情報とバーストパターンである。

【００８３】図７において、隣接トラックにおいて必ず
位相を揃える必要のある情報はインデックス部になる。
まず、Ｎ番トラックの仮想サーボ情報が書込まれていた
とすると、ヘッド２はバーストパターン９１、９３を元
に、次の送り位置決め位置に位置決めされる。

【００８４】この時、インデックスパルス９４を基準に
して、位相引き込みゲート９５が開けられ仮想サーボ情
報９１に対して位相引き込みが開始される。位相引き込
みが終了すると、位相ロック信号９６が送出されて、書
込みタイミング信号の位相が前記仮想サーボ情報と正確
に一致する。

【００８５】この後、仮想サーボ情報のパルスカウント
アップ信号が送出されると、前記位相ロックされた書込
みタイミング信号を、予め設定された数だけカウント
し、ライトゲート９８を送出する。

【００８６】ライトゲート９８は、図７に示すようにＺ
番目の仮想サーボ情報の書込まれる位置に開けられ、そ
の位置においてＮ＋１トラックの仮想サーボ情報のイン
デックス部９９とバーストパターン１００が書き込まれ
る。

【００８７】このようにして仮想サーボ情報から書込み
タイミングを生成し、次のトラックのＺ番目の仮想サー
ボ情報を書込むことにより、スピンドルモータを２回転
させることによって１周全セクタの仮想サーボ情報を書
き込むことができる。

【００８８】次に、図１の記録タイミング補正部９ａに
ついて説明する。前記書込みタイミングに従い、送り位
置決め位置にてサーボ情報と仮想サーボ情報を書込む
が、ヘッドと回路系により情報の書込みを行った際に発
生する書込みタイミング誤差が発生する。

【００８９】図８は、書き込みタイミング誤差を補正す
る記録タイミング補正部９ａについて説明する図であ
る。まず、プリサーボ情報ＰＳを利用し、ヘッド２を位
置Ｈ１でオントラックさせる。この後、記録タイミング
生成部５により、プリサーボ情報ＰＳに適用して、書込
みタイミング信号に同期して基準信号を書込む。

【００９０】次に、ヘッドを位置Ｈ２にオントラックし
て前記書込みタイミング信号に同期し、任意の時間遅れ
Ｔｄの後に前記基準信号と同じ周波数で被測定用信号を
書き込む。この後、ヘッドを位置Ｈ０にオントラックし
て前記基準信号と被測定信号との境界部で両信号の振幅
値を測定する。

【００９１】前記測定過程を時間遅れＴｄを変えながら
繰り返し実行して、位置Ｈ０での信号振幅が最大になる
時の時間遅れＴｄを導く。こうして得られた時間遅れＴ
ｄは書込み（記録）タイミング補正量として、サーボ情
報の書込み時に書込みタイミングを補正することにな
る。

【００９２】以上のようにして、基準信号用ヘッドとし
て、ＨＤＤ自身のヘッド２を用いることができるので基
準信号用の固定ヘッドが不要となり、高精度に隣接トラ
ック間で位相を揃えることが可能となる。なお、本実施
例では仮想サーボ情報の中で、インデックス部を揃える
ことについて説明してが、サーボ情報中のアドレスコー
ド等のＩＤ情報のトラック方向の位相を揃えることにも
適用することが可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ルフサーボライト方式を実現できることにより、サーボ
情報書込み専用のサーボライタ等を使用する方式の問題
点を解消することができる。即ち、サーボ情報の書込み
時に、サーボライタ等に起因する起振源がなく、またサ
ーボライタと装置相互間に発生する励振力もなく、さら
にスピンドルモータ回転振動成分の影響もないため、特
別のサーボ情報書込み環境を確保する必要がない。さら
に、サーボライト等のために、装置本体に切り欠き窓等
も不要にすることができるため、粉塵の混入などを防止
することができる。したがって、結果的に高密度かつ高
品質のサーボ情報を効率的にディスクに記録することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるディスク記録再生装置
の要部を示すブロック図。

【図２】本実施例に係わるディスク記録再生装置の外観
を示す斜視図。

【図３】本実施例に係わるプリサーボ情報を説明するた
めの概念図。

【図４】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を説
明するための概念図。

【図５】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を説
明するためのフローチャート。

【図６】本実施例に係わる仮想サーボ情報の書込み順序
の因果関係を説明するための概念図。

【図７】本実施例に係わるサーボ情報の書込みタイミン
グを説明するためのタイミングチャート。

【図８】本実施例に係わる書込みタイミング補正を説明
するための図。

【図９】本実施例に係わるプリサーボ情報を説明するた
めの概念図。

【図１０】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を
説明するための概念図。

【図１１】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を
説明するための概念図。

【図１２】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を
説明するための概念図。

【図１３】本実施例に係わるセルフサーボライト動作を
説明するための概念図。

【図１４】従来のディスク記録再生装置とサーボライタ
の外観を示す図。

【図１５】従来のサーボ情報の書込み動作を説明するた
めの概念図。

【符号の説明】

１…ディスク、２…ヘッド、３…記録アンプ、４…サー
ボパターン生成部、５…記録タイミング生成部、６…実
／仮想サーボパターン記憶部、７…再生アンプ、８…信
号処理部、９…学習記憶部、９ａ…記録タイミング補正
部、９ｂ，９ｄ…メモリ、９ｃ…トラックピッチ算出
部、１０…書込み位置生成部、１１…ヘッド位置決め制
御部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク記録媒体上の所定エリアに予め
   記録されたサーボ情報に基づいて、ヘッドを前記ディス
   ク記録媒体上の目標位置に位置決め制御し、前記ヘッド
   により前記目標位置に対してデータの記録再生を実行す
   るディスク記録再生装置において、 前記ディスク記録媒体上の所定の位置に予め記録された
   プリサーボ情報を利用してヘッド送り位置決めピッチ量
   を算出する算出手段と、 前記ヘッド送り位置決めピッチ量を利用して前記ヘッド
   を所定位置に位置決めして仮想サーボ情報を書込み、こ
   の仮想サーボ情報に基づいて前記ヘッドを位置決め制御
   して前記サーボ情報を前記所定エリアに書込むように制
   御するサーボ情報書込み制御手段とを具備したことを特
   徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 ディスク記録媒体上のサーボエリアに予
   め記録されたサーボ情報に基づいて、ヘッドを前記ディ
   スク記録媒体上の目標位置に位置決め制御し、前記ヘッ
   ドにより前記目標位置のデータエリアに対してデータの
   記録再生を実行するディスク記録再生装置において、 前記ディスク記録媒体上の所定の位置に予め記録された
   プリサーボ情報を利用してヘッド送り位置決めピッチ量
   を算出する算出手段と、 前記ヘッド送り位置決めピッチ量を利用して前記ヘッド
   を前記データエリアの所定位置に位置決めして仮想サー
   ボ情報を書込み、この仮想サーボ情報に基づいて前記ヘ
   ッドを前記サーボエリアに位置決め制御して、前記仮想
   サーボ情報の再生信号から得られる書込みタイミングに
   同期して前記サーボ情報を前記サーボエリアに書込み、
   以後前記仮想サーボ情報と前記サーボ情報に基づいて次
   の仮想サーボ情報とサーボ情報を書込むことを繰返すよ
   うに制御するサーボ情報書込み制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記プリサーボ情報は少なくとも前記デ
   ィスク記録媒体の回転非同期振動周波数を吸収するサン
   プリング周波数を有し、かつ前記ヘッド送り位置決めピ
   ッチ量を決定するために前記ヘッドの位置決め制御用の
   バーストパターンを含むことを特徴とする請求項１記載
   のディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記書込みタイミングは、前記ヘッドの
   位置決め制御の位置で前記プリサーボ情報から得られる
   書込みタイミング補正量により補正されるとを特徴とす
   る請求項２記載のディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 ディスク記録媒体上において通常のデー
   タの記録再生を実行しないエリアに予め記録されたプリ
   サーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を実行し、
   前記ディスク記録媒体上のサーボエリアにサーボ情報を
   書込むセルフサーボライト機能を備えたディスク記録再
   生装置において、 前記プリサーボ情報を利用してヘッド送り位置決めピッ
   チ量を算出するステップと、 前記ヘッド送り位置決めピッチ量を利用して前記ヘッド
   を前記データエリアの所定位置に位置決めして仮想サー
   ボ情報を書込むステップと、 書込まれた前記仮想サーボ情報に基づいて前記ヘッドを
   前記サーボエリアに位置決め制御して、前記仮想サーボ
   情報の再生信号から得られる書込みタイミングに同期し
   て前記サーボ情報を前記サーボエリアに書込むステップ
   と、 書込まれた前記仮想サーボ情報と前記サーボ情報に基づ
   いて次の仮想サーボ情報とサーボ情報を書込む動作を繰
   返すステップとからなることを特徴とするセルフサーボ
   ライト方法。