KR100195182B1 - 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법 - Google Patents

서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100195182B1
KR100195182B1 KR1019950040269A KR19950040269A KR100195182B1 KR 100195182 B1 KR100195182 B1 KR 100195182B1 KR 1019950040269 A KR1019950040269 A KR 1019950040269A KR 19950040269 A KR19950040269 A KR 19950040269A KR 100195182 B1 KR100195182 B1 KR 100195182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
search
recording surface
servo
gray code
Prior art date
Application number
KR1019950040269A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970028981A (ko
Inventor
최수일
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019950040269A priority Critical patent/KR100195182B1/ko
Priority to GB9623416A priority patent/GB2307089B/en
Priority to US08/744,873 priority patent/US5771126A/en
Priority to DE19646193A priority patent/DE19646193B4/de
Publication of KR970028981A publication Critical patent/KR970028981A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100195182B1 publication Critical patent/KR100195182B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

본 발명은 서보 패턴 기록 방식에 있어서 서보 필드의 그레이 코드(트랙 번호)를 생략하여 데이터 섹터(사용자 이용 영역)를 넓힌 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 그레이 코드가 완전한 서보 패턴을 기록한 기록면을 하나 확보한 다음 나머지 기록면들에 기록된 서보 패턴에서는 그레이 코드를 완전히 생략(제1실시예)하거나 일부를 생략(제2실시예)함으로써, 서보 필드가 단축되어 데이타 필드가 증가하는 장점이 있으며, 그 구동 방법에 있어서도, 생략된 완전한 그레이 코드나 일부 그레이 코드를 서보 패턴의 버스트 영역에 함께 주파수 변조 방식으로 기록하여 둠으로써, 트랙 추종이 보다 완벽하게 이루어질 수 있도록 검증하여 주며, 이는 현재 위치를 확인하기 위한 이중의 장치로서 서보 제어의 안정성을 향상시킨다. 특히, 제2실시예의 구동 방법에서는, 서보 제어에서 이루어지는 트랙 탐색과 트랙 추종을 분리한 구조로, 탐색은 특정 헤드로 수행하고, 트랙 추종은 목표 헤드로 수행하여 짧은 목표 트랙 탐색의 경우 탐색 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법
제1도는 종래의 임베디드 서보(embedded servo) 방식의 하드 디스크의 서보 패턴(servo pattern) 기록 영역도.
제2도는 제1도의 임베디드 서보 방식의 하드 디스크의 서보 패턴도.
제3도는 제1도의 임베디드 서보 방식의 하드 디스크의 리드 백(read back) 파형도.
제4도는 일반적인 하드 디스크 드라이버의 수직 단면도.
제5도 및 제6도는 본 발명에 따른 임베디드 서보 방식의 하드 디스크의 서보 패턴 기록 영역도로서,
제5도는 그레이 코드를 갖는 특정 기록면의 서보 패턴의 기록 영역도.
제6도는 그레이 코드를 갖지 않아 서보 필드가 단축된 나머지 헤더의 서보 패턴의 기록 영역도.
제7도는 제5도의 그레이 코드를 갖는 특정 기록면의 서보 패턴도.
제8도는 제5도의 그레이 코드를 갖는 특정 기록면의 리드 백 파형도.
제9도는 제6도의 그레이 코드를 갖지 않는 서보 필드가 단축된 나머지 기록면의 서보 패턴도.
제10도는 제6도의 그레이 코드를 갖지 않는 나머지 기록면의 리드 백 파형도.
제11도는 제6도의 특정 기록면 이외의 나머지 기록면의 그레이 코드 일부가 생략된 경우에 있어서의 서보 패턴도.
제12도는 제6도의 특정 기록면 이외의 나머지 기록면의 그레이 코드 일부가 생략된 경우에 있어서의 리드 백 파형도.
제13도는 제2도의 하드 디스크 서보 패턴에 따른 종래의 탐색(seek) 수행 순서도.
제14도는 제6도의 하드 디스크 서보 패턴(하나의 특정 기록면을 제외한 나머지 기록면의 그레이 코드가 완전 생략된 경우)에 따른 탐색 수행 순서도.
제15도는 제6도의 하드 디스크 서보 패턴(하나의 특정 기록면을 제외한 나머지 기록면의 그레이 코드가 일부 생략된 경우)에 따른 탐색 수행 순서도.
제16도는 제2도의 종래 기록면의 서보 패턴의 실시예.
제17도는 제5도의 서보 패턴의 기록면에서 완전한 그레이 코드를 갖는 특정 기록면의 서보 패턴의 실시예.
제18도는 제5도의 특정 기록면을 제외한 제6도의 나머지 기록면이 그레이 코드가 완전 생략된 경우의 서보 패턴의 실시예.
제19도는 제5도의 특정 기록면을 제외한 제6도의 나머지 기록면들이 그레이 코드가 일부 생략된 경우의 서보 패턴의 실시예이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제1기록면 헤드 2 : 제2기록면 헤드
3 : 제3기록면 헤드 4 : 제4기록면 헤드
A : 제1기록면 B : 제2기록면
C : 제3기록면 D : 제4기록면
10 : 서보 섹터 20 : 트랙
101 : 서보 필드 102 : ID 필드 및 데이타 필드(데이타 섹터)
본 발명은 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 특히 서보 패턴 기록 방식에 있어서 서보 필드의 그레이 코드(트랙 번호)를 생략하여 데이타 섹터(사용자 이용 영역)를 넓히는 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하드 디스크 드라이버는 디스크에 자기 형태로 정보를 기록하는 매체로서, 디스크로부터 마그네트 신호를 읽어 디지탈 신호로 변환을 담당하는 읽기/쓰기부, 주 컴퓨터와의 통신을 담당하고 시스템 전체의 제어를 담당하는 디스크 제어부, 헤드(head)를 디스크 기록면의 특정 위치로 이동 시키기 위한 서보(servo) 부분으로 이루어진다.
제1도는 종래의 임베디드 서보(embedded servo) 방식의 하드 디스크의 서보 패턴(servo pattern) 기록 영역도이다. 하부의 그림은 원주형의 특랙을 일렬로 전개한 그림이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 하드 디스크 드라이버는 디스크를 트랙과 섹토로 나누어 데이타를 읽거나 쓰며, 각 트랙과 섹터(10)는 고유 번호(gray code)를 갖는다. 섹터(10)는 다시 디스크 서보 구동에 필요한 정보를 기록한 서보 필드(101) 및 실제 필요한 정보를 기록하는 ID 필드와 데이타 필드(데이타 섹터, 102)로 나누어진다. 디스크 상의 서보 필드(101)에 미리 쓰여진 각각의 트랙 넘버, 섹터 넘버 등의 서보 패턴(servo pattern)이 있는데, 이 서보 패턴은, 제2도의 서보 패턴도에 도시된 바와 같이, SYNC(pre-amble), 서보 어드레스 마크(SAM: servo address mark), 그레이 코드(gray code), 버스트(burst) 등으로 이루어져 있다.
여기서, SYNC는 헤드가 데이타 필드로부터 서보 필드로 천이시 서보 패턴을 보다 안정적으로 검출하기 위하여 일정한 신호를 기록하여둔 부분이다. SAM은 시스템 동기화를 위한 것으로 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 지터(Jitter)로 인하여 헤드에서 읽혀오는 서보 패턴이 타이밍이 쉬프트되어도 쉬프트된 서보 패턴에 동기하여 서보 신호를 읽어올 수 있게 한다. 그레이 코드는 트랙을 구분하기 위한 헤더(ID)이고, 버스트(Burst)는 헤드가 읽거나 쓰기 위한 트랙에서 얼마나 벗어나 있는가를 판단하기 위한 신호로 트랙 추종(track following)에 이용된다. 하드 디스크 드라이버의 서보는 서보 패턴의 그레이 코드를 이용하여 트랙 탐색(seek)을 수행하여 목표 트랙(target track)으로 읽기/쓰기 헤드를 움직이며, 버스트를 읽어 목표 트랙에서 헤드를 일정하게 유지한다. 이와 같이 하여 사용자가 의도하는 읽기/쓰기를 수행하게 된다.
일정한 트랙에 읽기/쓰기 헤드를 유지하는 것을 트랙 추종(track following)이라 한다. 이와 같이 서보 패턴은 읽기/쓰기 헤드의 제어를 위해서 없어서는 안되는 신호이다. 이와 같은 각종 신호로 구성된 서보 패턴은, 제3도의 리드 백(read back) 파형도에 도시된 바와 같이, 디지탈 신호로 기록되어 있다. 이 제3도의 리드-백 파형은 위 서보 패턴에서 읽어들인 검출 신호 파형으로 짝 홀수 트랙에 따라 버스트P 및 버스트Q중 하나가 완전한 진폭(full amplitude)을 갖고, 나머지 하나는 진폭을 갖지 않는다.
그러나 이상과 같이 구성된 하드 디스크 드라이버의 서보 패턴은, 제2도에 도시된 바와 같이, 그레이 코드가 차지하는 영역이 넓어서, 서보 패턴이 차지하는 영역이 클수록, 사용자가 사용할 수 있는 데이타 필드(섹터)는 축소된다. 따라서 데이타 필드를 확대하기 위해서는 서보 필드를 축소하는 등의 많은 노력이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 것으로, 서보 패턴 기록 방식을 변경하여 헤드의 서보 패턴 읽기 성능을 향상하여 서보 제어의 안정성을 기하는 동시에 사용자가 이용할 수 있는 데이타 영역을 확대하기 위하여 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버는, 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖는 적어도 1개 이상의 디스크가 마련된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 상기 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 제1헤드 기록면은 그레이 코드를 갖는 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지되, 상기 제1헤드 기록면을 제외한 나머지 제2헤드 기록면들은 상기 그레이 코드가 생략된 서보 섹터와 데이타 섹터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1기록면 및 상기 제2기록면들의 서보 버스트들에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 그레이 코드가 재차 기록된 것이 바람직하다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 또 다른 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버는, 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖는 적어도 1개 이상의 디스크가 마련된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 상기 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 제1헤드 기록면은 그레이 코드를 갖는 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지되, 상기 제1헤드 기록면을 제외한 나머지 제2헤드 기록면들은 상기 그레이 코드가 일부 생략된 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1기록면 및 상기 제2기록면들의 서보 버스트들에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 그레이 코드가 재차 기록된 것이 바람직하며,
상기 일부 생략된 그레이 코드는 상위 비트를 생략하고 하위 비트만을 기록하여 한정된 트랙 번호 만큼의 짧은 트랙 탐색이 가능하도록 한것이 바람직하다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버의 구동 방법은, 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖되, 이 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 헤드 기록면에서는 그레이 코드를 갖는 서보 섹터를 포함하고, 상기 그레이 코드를 포함하는 서보 섹터로 된 헤드 기록면을 제외한 나머지 헤드 기록면들에서는 상기 그레이 코드가 생략된 서보 섹터를 포함하여 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 목표 헤드에서의 서보 정보를 이용하여 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 트랙을 찾기 위하여 탐색의 방향과 길이를 연산하는 실린더 탐색 초기화 단계;
탐색 헤드를 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 변환하는 단계;
상기 연산의 결과에 따라 상기 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 탐색을 수행하는 단계; 상기 탐색을 수행하는 단계가 완료되면 상기 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 기록면 헤드로 탐색 헤드를 변환하는 단계; 그리고 상기 목표 기록면 헤드로 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계에서 상기 버스트의 영역에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 재차 기록된 상기 그레이 코드에 의해 추종 중인 탐색 헤드의 위치가 상기 목표 트랙 상에 정확하게 위치하는 가를 재차 검증하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 또 다른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버의 구동 방법은, 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖되, 이 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 헤드 기록면에서는 완전한 그레이 코드를 갖는 서보 섹터를 포함하고, 상기 그레이 코드를 포함하는 서보 섹터로 된 헤드기록면을 제외한 나머지 헤드 기록면들에서는 상기 그레이 코드가 일부 생략된 서보 섹터를 포함하여 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버에 있어서,
목표 헤드에서의 서보 정보를 이용하여 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 트랙을 찾기 위하여 탐색의 방향과 길이를 연산하는 실린더 탐색 초기화 단계;
상기 연산 결과의 탐색 길이에 따라 긴 탐색을 할 것인가 아니면 짧은 탐색을 할 것인가를 판단하는 단계;
상기 판단에 따라 긴 목표 트랙 탐색을 수행하거나 짧은 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계;
그리고 상기 목표 트랙 탐색이 완료되면 상기 목표 트랙이 있는 기록면 상의 목표 기록면 헤드로 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계; 를
포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 긴 목표 트랙 탐색은,
탐색 헤드를 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 변환하는 단계;
상기 연산의 결과에 따라 상기 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계;
상기 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계가 완료되면 상기 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 기록면 헤드로 탐색 헤드를 변환하는 단계; 를
포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 짧은 목표 트랙 탐색은,
목표 헤드로 현재의 탐색 헤드를 설정하거나 다른 기록면 헤드로 변환하는 단계; 및
상기 목표 헤드로 탐색을 수행하는 단계; 를
포함하는 것이 바람직하며,
상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계에서 상기 버스트의 영역에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 그레이 코드가 재차 기록된 상기 일부 그레이 코드에 의해 추종 중인 탐색 헤드의 위치가 상기 목표 트랙 상에 정확하게 위치하는 가를 재차 검증하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버 및 그 구동 방법을 설명한다.
제4도는 일반적인 하드 디스크 드라이버의 수직 단면도로서, 각각 상하 2개의 기록면(총 4개의 기록면: A,B,C,D)을 갖는 두 개의 디스크(제1디스크 및 제2디스크)와 이 두 디스크의 상하 기록면에 기록된 정보를 읽거나 쓰기위한 4개의 기록면 헤드(1,2,3,4)로 구성된다. 종래에는 상기 4의 기록면(A,B,C,D)들 각각에 앞서 설명된바와 같은 구성의 서보 패턴을 기록하여 각각 같은 면적의 서보 필드를 형성하였으나, 즉 종래의 임베디드 서보 방식은 동일 트랙일 경우 모든 디스크면이 동일한 서보 패턴으로 씌여졌으나, 본 발명에서는 상기 4개의 기록면들 중 어느 한 면에만, 제5도에 도시된 바와 같이, 종래와 같은 서보 패턴을 기록하여 서보 필드를 형성하고, 그 외의 나머지 3개의 기록면에는, 제6도에 도시된 바와 같이, 트랙 번호(그레이 코드)가 완전히 생략되거나 일부 생략된 서보 패턴을 기록함으로써, 사용자가 직접 필요로 하는 정보를 기록하는 데이타 필드를 확대한 점에 특징이 있다. 예를 들면, A면을 제7도에 도시된 바와 같은 그레이 코드를 갖는 서보 패턴을 기록한 제5도에 도시된 바와 같은 특정 기록면으로 하면, 나머지 B,C,D의 3개면을 제9도에 도시된 바와 같은 그레이 코드가 완전히 없는 서보 패턴을 기록하거나, 제11도에 도시된 바와 같은 그레이 코드가 일부 생략된 서보 패턴을 기록한, 제6도에 도시된 바와 같은 서보 필드가 단축된 기록면으로 한다.
제5도 및 제6도의 하드 디스크의 레이아웃에 도시된 바와 같이, 하드 디스크는 원주 방향으로 섹터(10)로 나뉘고, 반경 방향으로 트랙(20)으로 나뉜다. 섹터(10)와 트랙(20)이 만나 이루는 각 영역들은 서보 필드(101)로 서보 패턴이 기록되게 된다. 서보 필드(102) 이외의 영역은 ID 필드 및 데이타 필드(102)로 구성되며, 사용자가 필요한 정보를 기록하는데 이용된다.
또한, 서보 패턴은, 제7,9,11도에 도시된 바와 같이, SYNC(pre-amble), 서보 어드레스 마크(SAM; servo address mark), 그레이 코드(gray code), 버스트(burst) 등으로 이루어진다. 여기서, SYNC는 4개의 헤드(1,2,3,4)들이 각각 데이타 필드(데이타 섹터, 102)로부터 서보 필드(101)로 천이시 서보 패턴을 보다 안정적으로 검출하기 위하여 일정한 신호를 기록하여 둔 부분이다. SAM은 시스템 동기화를 위한 것으로 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 지터(Jitter)로 인하여 헤드에서 읽혀오는 서보 패턴이 타이밍이 쉬프트되어도, 쉬프트된 서보 패턴에 동기하여 서보 신호를 읽어올 수 있게 한다. 트랙은 n개 있을 수 있으며, 각 트랙은 고유의 트랙 번호를 갖는다. 트랙 번호 기록 방식은 자기기록의 특성상 그레이 코드를 사용하며, 트랙 번호는 필요한 목표트랙의 어드레스 탐색을 수행하는데 이용된다. n개의 트랙에는 각각 트랙 번호가 그레이 코드로 코딩된 고유의 서보 패턴을 가지고 있다. 한 트랙은 m개의 서보 섹터로 나뉘며 각 섹터마다 서보 패턴이 기록되게 된다. 한 트랙 내에서 각 서보 섹터는 같은 서보 패턴이 기록된다.
본 발명의 실시예에서는, 제7도에 도시된 바와 같이, 전체 트랙을 탐색(seek)하기 위하여 서보 필드에 그레이 코드를 반드시 갖는 서보 패턴으로 기록한 특별한 기록면(실린더, 예를 들면 A면)을 반드시 하나 확보되어야 한다. 이는 종래의 기록 방식과 동일한 서보 패턴 기록 방식이며, 다만 다른 점은 서보 패턴의 서보 버스트P,Q에 그레이 코드를, 제8도의 리드-백에 의해 검출된 신호와 같이, 주파-수 변환 방식으로 재차 기록하는 것이다. 이는 이후에 설명할 트랙 추종 단계에서 목표 기록면 헤드가 정확하게 목표 트랙 상에 위치하고 있는 가를 검증하기 위한 것이다. 이는 현재 위치를 확인하기 위한 이중의 장치로서 서보 제어의 안정성을 향상시킨다.
그리고 제1실시예의 경우, 상기 특별한 기록면(A면)을 제외한 나머지 기록면(예를 들면 B,C,D면)들에는, 제9도에 도시된 바와 같이, 서보 패턴에서 그레이 코드를 완전히 없애고, 단지 버스트 P,Q에 제10도의 리드-백에 의해 검출된 신호와 같이, 주파수 변환 방식으로 그레이 코드를 기록한다. 이 제1실시예의 경우, 탐색 헤드가 목표 트랙을 찾아가는 트랙 탐색은 상기 특별한 기록면(A면)의 제1기록면 헤드(1)가 탐색 헤드가 되어 수행되고, 트랙 추종은 목표 트랙이 A면에 있을 경우에는 A면의 제1기록면 헤드(1)가 탐색 헤드가 되고, 목표 트랙이 나머지 기록면(B,C,D면)들 중의 어느 한 면에 있을 경우에는 B,C,D 면의 기록면 헤드들인 제 2,3,4기록면 헤드(2,3,4)들이 탐색 헤드가 되어 수행된다. 이 때 버스트 P,Q에 주파수 변조 방식으로 기록된 그레이 코드는 앞서와 마찬가지로 트랙 추종 단계에서 목표 기록면 헤드가 정확하게 목표 트랙 상에 위치하고 있는 가를 검증하기 위한 것이다.
또한, 제2실시예의 경우, 상기 특별한 기록면(A면)을 제외한 나머지 기록면(예를 들면 B,C,D면)들에는, 제11도에 도시된 바와 같이, 서보 패턴에서 그레이 코드를 일부 최하위 비트(LSB, least significant bit)만을 기록하고, 버스트 P,Q에, 제10도의 리드-백에 의해 검출된 신호와 같이, 주파수 변환 방식으로 완전한 그레이 코드를 기록한다. 이 제2실시예의 경우, 탐색 헤드가 목표 트랙을 찾아가는 트랙 탐색은 목표 트랙이 현재의 트랙에서 멀리 있는 긴 트랙 탐색의 경우에만, 상기 특별한 기록면(A면)의 제1기록면 헤드(1)가 탐색 헤드가 되어 수행되고, 트랙 추종은 목표 트랙이 A면에 있을 경우에는 A면의 제1기록면 헤드(1)가 탐색 헤드가 되고, 목표 트랙이 나머지 기록면(B,C,D면)들중의 어느 한 면에 있을 경우에는 B,C,D 면의 기록면 헤드들인 제2,3,4 기록면 헤드(2,3,4)들이 탐색헤드가 되어 수행된다. 그리고 목표 트랙이 현재의 트랙으로부터 가까이 있는 짧은 탐색일 경우에는, 탐색 헤드만을 변환하여(목표 트랙이 현재의 탐색 헤드가 있는 기록면(실린더)에 있을 경우에는 현재의 탐색 헤드가 그대로 탐색 헤드로 설정된다.) 탐색을 수행하며, 동시에 트랙 추종을 수행한다. 이 때 버스트 P,Q에 주파수 변조 방식으로 기록된 그레이 코드는 앞서와 마찬가지로 트랙 추종 단계에서 목표 기록면 헤드가 정확하게 목표 트랙상에 위치하고 있는 가를 검증하기 위한 것이다.
한편, 하드 디스크 드라이버 제어기(미도시)는 서보 패턴에서 트랙 번호를 읽어, 트랙 상의 기록면 헤드의 위치를 읽어내는 트랙 탐색을 수행한다. 일단 탐색이 완료된 후, 사용자가 데이타를 읽거나 쓰기 위해서는 헤드를 트랙 중심에 위치시키는 온트랙 과정이 필요하다. 이 온트랙 과정은 탐색 헤드가 찾아낸 트랙을 그대로 정확하게 유지하는 트랙 추종(track following) 단계이다.
온트랙은 반 트랙 단위로 씌여진 버스트 신호로부터 오프트랙의 양을 검출하여 온트랙 제어를 수행한다. 즉, 트랙 탐색(track seek)은 트랙 번호가 포함된 그레이 코드를 읽어들여 수행하게 되고, 탐색 이후의 트랙 추종(track following)은 각 섹터의 버스트 신호를 읽어 오프트랙량을 검출하면서 수행하게 된다.
일반적으로 임베디드 서보 방식에서는 모든 트랙, 디스크 면에 서보 패턴을 가지고 있으며 동일 실린더(기록면)의 경우 서보 패턴은 동일하다. 보통 읽기/쓰기 과정은 제13도에 도시된 바와 같다. 이 읽기/쓰기 과정은 본 발명의 제2실시예의 구동 방법에서 짧은 목표 트랙 탐색 과정에 그대로 이용되나, 다만 차이점은 버스트 P,Q에 주파수 변조 형태로 기록된 완전한 그레이 코드를 이용하여 트랙 추종시 현재의 탐색헤드가 목표 트랙의 정확한 위치 상에 있는 가를 검증하는 단계를 더 포함하는 점에 있다.
그러면, 제14도를 참조하면서, 본 발명에 따른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버의 구동 방법에 있어서의 제1실시예를 설명한다. 이 제1실시예는 그레이 코드가 완전히 생략된 경우에 해당한다.
먼저, 기록면(실린더) 탐색 초기화(cylinder seek initialization)를 실시하여 탐색할 목표 트랙의 방향과 현재의 탐색 헤드가 위치하는 트랙과의 길이(거리)를 연산한다.
다음에, 현재의 탐색 헤드를 완전한 그레이 코드를 가진 기록면(예를 들면 A면)의 제1기록면 헤드(1)로 변환한다. 이와 같이 함으로써, 트랙 탐색이 가능하게 된다.
다음에 상기 연산의 결과에 다라 완전한 그레이 코드를 가진 기록면(A면)의 제1기록면 헤드(1)로 탐색을 수행한다.
다음에 탐색 수행이 완료되면 탐색할 트랙이 있는 기록면(A,B,C,D 면들 중의 한 면)의 목표 기록면 헤드(제1,2,3,4 기록면 헤드 중의 하나)로 탐색 헤드를 변환한다. 여기서 목표 트랙이 완전한 그레이 코드를 가진 A면에 있으면 탐색 헤드는 변경되지 않고 그대로 제1기록면 헤드가 탐색 헤드가 된다. 현재 탐색 헤드와 목표 헤드가 다를 경우에는 탐색 헤드를 목표 헤드로 변경한 후 탐색을 수행한다.
다음에 목표 트랙을 찾으면 목표 기록면 헤드로 목표 트랙의 버스트를 읽어 트랙 추종을 수행하면서 온트랙을 유지한다. 정확한 온트랙이 이루어지면 데이타의 읽기/쓰기를 수행한다. 이 목표 트랙 추종을 수행하는 단계에서 버스트 영역에 버스트 신호 주파수가 변조된 형식으로 기록된 그레이 코드로 추종 중인 탐색 헤드의 위치가 목표 트랙상에 정확하게 위치하는 가를 검증하면서 오류가 있으면 바로 잡는다.
한편, 제2실시예의 하드 디스크 구동 방법은, 그레이 코드를 일부만 생략한 경우 즉, 트랙 번호의 하위수(LSB)를 갖는 서보 패턴을 기록한 경우로, 탐색 거리가 짧은 탐색의 경우 최하위 비트 일부만 적힌 트랙번호(그레이 코드)가 구분할 수 있는 범위 내에서 헤드 변경 없이 탐색을 수행할 수도 있다. 이는 짧은 탐색의 경우 목표 트랙 탐색 시간을 절약하여 주는 효과가 있다. 즉 제1실시예의 구동 방법의 경우 트랙 탐색은 무조건 그레이 코드가 완전히 기록된 기록면의 기록면 헤드로 탐색 헤드를 변환하여 탐색을 수행하므로 짧은 탐색의 경우 쓸데없는 시간 낭비가 생긴다. 이러한 제2실시예의 구동 방법을 제15도를 참조하면서 살펴 보면 다음과 같다.
먼저, 제15도에 도시된 바와 같이, 그레이 코드가 완전한 특정 기록면(예, A면)을 제외한 나머지 기록면(B,C,D면)들의 서보 필드에 그레이 코드가 일부만 생략된 서보 패턴이 기록된 경우의 하드 디스크에서 읽기/쓰기가 이루어지는 과정은 긴 탐색 인가 아니면 짧은 탐색 인가를 먼저 판단한 다음 탐색 시간 단축을 위하여 적절한 탐색이 선택된다. 즉, 그레이 코드 중 일부를 생략하여 그레이 코드의 하위 4비트를 기록한다면 현재 위치로부터 24트랙을 구분할 수 있고, 이 범위 내에서는 그레이 코드를 완전히 갖는 헤드로 탐색 헤드를 변경함이 없이 짧은 탐색을 수행할 수 있게 된다.
이러한 탐색을 동반한 읽기/쓰기는, 먼저 탐색 초기화(이니셜라이져)를 수행한 다음, 긴 탐색인가 아닌가의 여부를 판단하고, 긴 탐색의 경우, 제14도에 도시된 바와 같은 제1실시예의 탐색 과정을 따르고(제15도의 왼쪽 순서도와 같다.), 짧은 탐색의 경우, 제13도에 도시된 바와 같은 탐색 과정을 따른다(제15도의 오른쪽 순서도와 같다.).
한편 제16도는 종래 기록면의 서보 패턴의 실시예를 보여주며, 제17도는 본 발명에 따른 실시예의 서보 패턴의 기록면에서 완전한 그레이 코드를 갖는 특정 기록면의 서보 패턴의 실시예를 보여준다. 이들 두 서보 패턴의 차이점은 본 발명의 서보 패턴의 버스트에는 완전한 그레이 코드가 주파수 변환 방식으로 기록되어 있는 점이다. 그리고 제18도는 본 발명의 특정 기록면을 제외한 나머지 기록면에서 그레이 코드가 완전 생략된 경우의 서보 패턴의 실시예를 보여주며, 제19도는 본 발명의 특정 기록면을 제외한 나머지 기록면들에서 그레이 코드가 일부 생략된 경우의 서보 패턴의 실시예를 보여준다. 제18도 및 제19도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서 그레이 코드가 완전한 특정 기록면을 제외한 나머지 기록면들에는 그레이 코드의 완전 생략 혹은 일부 생략으로 인한 서보 필드의 단축으로, 데이타 필드의 영역이 그만큼 넓어지는 장점이 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 서보 필드가 단축된 하드 디스크 드라이버는, 그레이 코드가 완전한 서보 패턴을 기록한 기록면을 하나 확보한 다음 나머지 기록면들에 기록된 서보 패턴에서는 그레이 코드를 완전히 생략(제1실시예)하거나 일부를 생략(제2실시예)함으로써, 서보 필드가 단축되어 데이타 필드가 증가하는 장점이 있으며, 그 구동 방법에 있어서도, 생략된 완전한 그레이 코드나 일부 그레이 코드를 서보 패턴의 버스트 영역에 함께 주파수 변조 방식으로 기록하여 둠으로써, 트랙 추종이 보다 완벽하게 이루어질 수 있도록 검증하여 주며, 이는 현재 위치를 확인하기 위한 이중의 장치로서 서보 제어의 안정성을 향상시킨다. 특히, 제2실시예의 구동 방법에서는, 서보 제어에서 이루어지는 트랙 탐색과 트랙 추종을 분리한 구조로, 탐색은 특정 헤드로 수행하고, 트랙 추종은 목표 헤드로 수행하여 짧은 목표 트랙 탐색의 경우 탐색 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖는 적어도 1개 이상의 디스크가 마련된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 상기 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 제1헤드 기록면은 그레이 코드를 갖는 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지되, 상기 제1헤드 기록면을 제외한 나머지 제2헤드 기록면들은 상기 그레이 코드가 생략된 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지고, 상기 제1기록면 및 상기 제2기록면들의 서보 섹터에 기록된 서보 버스트들에 상기 그레이 코드가 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 재차 기록된 것을 특징으로 하는 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버.
  2. 제2항에 있어서, 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖는 적어도 1개 이상의 디스크가 마련된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 상기 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 제1헤드 기록면은 그레이 코드를 갖는 서보 섹터 및 데이타 섹터로 이루어지되, 상기 제1헤드 기록면을 제외한 나머지 제2헤드 기록면들은 상기 그레이 코드가 일부 생략된 서보 섹터와 데이타 섹터로 이루어지고, 상기 제1기록면 및 상기 제2기록면들의 서보 버스트들에 상기 그레이 코드가 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 재차 기록된 것을 특징으로 하는 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버.
  3. 상기 일부 생략된 그레이 코드는 상위 비트를 생략하고 하위 비트만을 기록하여 한정된 트랙 번호 만큼의 짧은 트랙 탐색이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버.
  4. 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖되, 이 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 헤드 기록면에서는 그레이 코드를 갖는 서보 섹터를 포함하고, 상기 그레이 코드를 포함하는 서보 섹터로 된 헤드 기록면을 제외한 나머지 헤드 기록면들에서는 상기 그레이 코드가 생략된 서보 섹터를 포함하여 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 목표 헤드에서의 서보 정보를 이용하여 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 트랙을 찾기 위하여 탐색의 방향과 길이를 연산하는 실린더 탐색 초기화 단계; 탐색 헤드를 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 변환하는 단계; 상기 연산의 결과에 따라 상기 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 탐색을 수행하는 단계; 상기 탐색을 수행하는 단계가 완료되면 상기 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 기록면 헤드로 탐색 헤드를 변환하는 단계; 그리고 상기 목표 기록면 헤드로 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터 단축 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계에서 상기 버스트의 영역에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 재차 기록된 상기 그레이 코드에 의해 추종 중인 탐색 헤드의 위치가 상기 목표 트랙 상에 정확하게 위치하는 가를 재차 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
  6. 적어도 2개 이상의 헤드 기록면을 갖되, 이 헤드 기록면들 중에서 적어도 하나의 헤드 기록면에서는 그레이 코드를 갖는 서보 섹터를 포함하고, 상기 그레이 코드를 포함하는 서보 섹터로 된 헤드 기록면을 제외한 나머지 헤드 기록면들에서는 상기 그레이 코드가 일부 생략된 서보 섹터를 포함하여 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버에 있어서, 목표 헤드에서의 서보 정보를 이용하여 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 트랙을 찾기 위하여 탐색의 방향과 길이를 연산하는 실린더 탐색 초기화 단계; 상기 연산 결과의 탐색 길이에 따라 긴 탐색을 할 것인가 아니면 짧은 탐색을 할 것인가를 판단하는 단계; 상기 판단에 따라 긴 목표 트랙 탐색을 수행하거나 짧은 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계; 그리고 상기 목표 트랙 탐색이 완료되면 상기 목표 트랙이 있는 기록면 상의 목표 기록면 헤드로 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터 단축 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 긴 목표 트랙 탐색은, 탐색 헤드를 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 변환하는 단계; 상기 연산의 결과에 따라 상기 그레이 코드를 가진 기록면의 기록면 헤드로 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계; 상기 목표 트랙 탐색을 수행하는 단계가 완료되면 상기 탐색할 정보가 실린 기록면의 목표 기록면 헤드로 탐색 헤드를 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터 단축 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 짧은 목표 트랙 탐색은, 목표 헤드로 현재의 탐색 헤드를 설정하거나 다른 기록면 헤드로 변환하는 단계; 및 상기 목표 헤드로 탐색을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터 단축 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 목표 트랙 추종을 수행하는 단계에서 상기 버스트의 영역에 상기 버스트 신호의 주파수가 변조된 형식으로 재차 기록된 상기 일부 그레이 코드에 의해 추종 중인 탐색 헤드의 위치가 상기 목표 트랙 상에 정확하게 위치하는 가를 재차 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 섹터가 단축된 하드 디스크 드라이버의 구동 방법.
KR1019950040269A 1995-11-08 1995-11-08 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법 KR100195182B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040269A KR100195182B1 (ko) 1995-11-08 1995-11-08 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법
GB9623416A GB2307089B (en) 1995-11-08 1996-11-08 Hard disk drive with reduced servo field and driving method therefor
US08/744,873 US5771126A (en) 1995-11-08 1996-11-08 Hard disk drive with reduced sized servo sectors and driving method therefor
DE19646193A DE19646193B4 (de) 1995-11-08 1996-11-08 Festplattenlaufwerk mit verkleinertem Servofeld und Antriebsverfahren dafür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040269A KR100195182B1 (ko) 1995-11-08 1995-11-08 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970028981A KR970028981A (ko) 1997-06-26
KR100195182B1 true KR100195182B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=19433387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950040269A KR100195182B1 (ko) 1995-11-08 1995-11-08 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5771126A (ko)
KR (1) KR100195182B1 (ko)
DE (1) DE19646193B4 (ko)
GB (1) GB2307089B (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6038097A (en) * 1997-02-28 2000-03-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for providing positional information on a disk
US6049437A (en) * 1997-02-28 2000-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus for providing new servo information on a disk without entirely erasing old servo information
US5930065A (en) * 1997-05-16 1999-07-27 International Business Machines Corporation Timing based servo longitudinal addressing
WO1999006992A1 (en) * 1997-07-31 1999-02-11 Seagate Technology, Inc. Method and apparatus for increasing the sample rate of a disc drive with low overhead
US6104568A (en) * 1997-11-14 2000-08-15 Castlewod Systems, Inc. Servo-burst gray code pattern
US6031683A (en) * 1997-12-15 2000-02-29 International Business Machines Corporation Method for optimization of seek and settle performance in hard disk drives
JP2000057716A (ja) * 1998-08-04 2000-02-25 Samsung Electronics Co Ltd ディスク上に位置情報を提供する方法及び装置
US6429994B1 (en) 1998-08-14 2002-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for providing servo gain linearization for a magneto-resistive head
US6441988B2 (en) 1998-10-07 2002-08-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for reducing acoustic noise in a hard disk drive
US6704354B1 (en) 1998-10-16 2004-03-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus of providing adaptive equalization using sign permutation filtering
US6185059B1 (en) * 1998-12-23 2001-02-06 Quantum Corp. Method of controlling a disk drive for eliminating blanking intervals formed on a storage disk positioned within the drive
US6687079B1 (en) 1999-10-08 2004-02-03 Samsung Electronics Co., Ltd Apparatus and method for providing servo gain linearization for a magneto-resistive head
US6501613B1 (en) 1999-12-15 2002-12-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Generalized Fourier seek method and apparatus for a hard disk drive servomechanism
US6549364B1 (en) 1999-12-15 2003-04-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Optimization method and apparatus for a generalized fourier seek trajectory for a hard disk drive servomechanism
US6744590B2 (en) 2000-09-14 2004-06-01 Samsung Electronics Co., Inc. Seek trajectory adaptation in sinusoidal seek servo hard disk drives
US6906883B2 (en) * 2000-09-14 2005-06-14 Samsung Electronics Ltd., Co. Servo defect management scheme in hard disk drives
US6801384B2 (en) 2000-09-14 2004-10-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Voltage-constrained sinusoidal seek servo in hard disk drives
US6762902B2 (en) 2000-12-15 2004-07-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Time-varying, non-synchronous disturbance identification and cancellation in a rotating disk storage device
US6700731B2 (en) 2001-05-31 2004-03-02 Samsung Electronics Co., Inc. In-situ linearization of magnetic read/write head transducer position error signal
US7158330B2 (en) 2001-11-08 2007-01-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for servo track writing by track following on a dedicated servo disk on a fluid spindle bearing
US20030214747A1 (en) * 2002-05-14 2003-11-20 Debasis Baral Servo writing method for hard disk drives
US7466506B1 (en) * 2007-06-19 2008-12-16 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Magnetic recording disk drive with head positioning servo control system for disk surfaces with identical servo patterns
US8934186B1 (en) 2014-03-26 2015-01-13 Western Digital Technologies, Inc. Data storage device estimating servo zone to reduce size of track address

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2485322A (en) * 1947-12-08 1949-10-18 Schlags Selig Al Clothesline support
US5307218A (en) * 1987-03-31 1994-04-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic disk apparatus using both servo-surface servo and data-surface servo
DE3923165A1 (de) * 1988-07-15 1990-01-18 Hitachi Ltd Magnetplattenvorrichtung
US5420730A (en) * 1990-08-17 1995-05-30 Moon; Ronald R. Servo data recovery circuit for disk drive having digital embedded sector servo
US5268800A (en) * 1990-11-13 1993-12-07 Areal Technology Disk drive servosystem using gray code
US5305302A (en) * 1990-12-04 1994-04-19 Conner Peripherals, Inc. Track format and record carrier system for split data field support
US5459623A (en) * 1990-12-19 1995-10-17 Integral Peripeherals, Inc. Servo field scheme for high sampling rate and reduced overhead embedded servo systems in disk drives
US5339207A (en) * 1992-03-10 1994-08-16 Nec Corporation Servo system for providing increased recording density and improved operation of the AGC circuitry
JP2625315B2 (ja) * 1992-05-06 1997-07-02 富士通株式会社 サーボトラックライターのベリファイ方法
US5384671A (en) * 1993-12-23 1995-01-24 Quantum Corporation PRML sampled data channel synchronous servo detector
US5576909A (en) * 1995-02-16 1996-11-19 Ministor Peripherals International Limited Method for positioning a data transducer head in a rotating disk drive data storage device

Also Published As

Publication number Publication date
GB2307089B (en) 2000-06-14
GB2307089A (en) 1997-05-14
DE19646193B4 (de) 2007-11-08
KR970028981A (ko) 1997-06-26
DE19646193A1 (de) 1997-05-15
US5771126A (en) 1998-06-23
GB9623416D0 (en) 1997-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100195182B1 (ko) 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법
US7372650B1 (en) Rotating media storage device having a calibration track with unique calibration servo synch marks
US4823212A (en) Sampled servo code format and system for a disc drive
EP0560282B1 (en) Servo system for providing increased recording density and improved operation of the AGC circuitry
US6590728B1 (en) Hard disk having extended data region
KR100224918B1 (ko) 디스크 기록면들의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋 보상장치 및 그 방법
US5963387A (en) Method for forming and processing data address mark for hard disk drive
US6657801B1 (en) Disk drive with improved characterization segment pattern and method of recording the same
KR100459722B1 (ko) 하드 디스크 드라이브에 데이터를 기록하는 방법 및 그제어장치
KR100855987B1 (ko) 나선형 서보 트랙 기록에 있어서 디스크 열적 팽창으로인한 시간 변화를 보상하기 위한 지연 클럭 트랙 리드 백데이터
KR0182979B1 (ko) 데이타영역 확장을 위한 서보정보 구성방법 및 그에 따른 서보제어방법
JP3446289B2 (ja) ディスク駆動装置
KR100712503B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 데이터 작성 방법 및 이를이용한 셀프 서보 기록 방법
US5801897A (en) Head positioning control system for use in a disk storage system
JP3099133B2 (ja) サ−ボデ−タの形成方法
JP3910736B2 (ja) ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタアドレスエラー検出方法
US6005728A (en) Disk recording medium for embodying high capacity hard disk drive
US6229660B1 (en) Method and apparatus for reading information recording field of hard disk drive to enable reliable adjustment of automatic gain control and phase-locked loop
KR100723499B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 라이트 클럭 발생 방법 및이에 적합한 기록 매체
KR0175259B1 (ko) 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크 구동 기록장치의 헤드위치 검출방법
KR100273750B1 (ko) 하드디스크드라이브의헤드위치검출방법
JPH03280275A (ja) 磁気記録再生装置
KR100505584B1 (ko) 데이터 필드가 확장된 하드 디스크 및 이를 이용한 드라이브의트랙 위치 제어장치
KR0182977B1 (ko) 프리-버스트 서보패턴을 가지는 자기디스크 기록매체 및 그에 따른 독출 방법
KR100449684B1 (ko) 하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080201

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee