KR100723499B1 - 하드디스크 드라이브의 서보 라이트 클럭 발생 방법 및이에 적합한 기록 매체 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 서보 라이트 클럭 발생 방법 및이에 적합한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위한 서보 라이트 클럭을 발생하는 방법은 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 발생하는 과정; 레퍼런스 서보 정보로부터 최종 서보 정보가 기록될 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들여 크기를 검출하는 과정; 지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 같거나 크다면 지정된 버스트 신호에 의해 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정; 및 지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 작다면 레퍼런스 서보 정보의 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 의해 상기 서보 클럭 신호의 위상을 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 서보 라이트 클럭 발생 방법은 트랙에 대해 지정된 버스트가 제대로 읽혀지지 않을 경우 헤드가 트랙을 추종하면서 읽혀지는 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 기반하여 조정함으로써 안정되게 서보 클럭 신호의 위상을 조정할 수 있다는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 서보 라이트 클럭 발생 방법 및 이에 적합한 기록 매체{Method for generating servo write clock of hard disc drive and recording medium for the same}
도 1은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보이는 것이다.
도 2는 HDA에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.
도 3은 하드디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 정보를 보이는 것이다.
도 4a 및 도 4b들은 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다.
도 5는 레퍼런스 서보 정보에 동기하여 최종 서보 정보를 기록하는 것을 보이기 위한 타이밍도이다.
도 6은 서보 정보 기록을 위한 서보 클럭을 발생하는 방법을 도식적으로 보이는 보이는 것이다.
도 7은 디스크 상에 기록된 레퍼런스 서보 정보 중의 서보 버스트들을 보이는 것이다.
도 8a 및 8b는 정상적인 경우 및 왜곡이 발생한 경우 각각에 있어서의 헤드 주행 궤적 및 버스트 신호의 크기를 보이는 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 서보 클럭 신호 발생 방법을 보이는 흐름도이다.
도 10은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
서보 버스트를 비롯한 서보 정보들은 하드디스크 드라이브의 제조 과정에서 디스크 상에 기록된다.
하드디스크 드라이브에 있어서 디스크상에 서보 정보를 기록하기 위하여 셀프 서보 기록 방식이 주로 사용되고 있다. 이러한 셀프 서보 기록 방식은 1차적으로 서보 라이터에 의해 레퍼런스 디스크 상에 레퍼런스 서보 정보를 기록하고, 2차적으로 하드디스크 드라이브가 레퍼런스 디스크 상에 기록된 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 모든 디스크들에 최종 서보 정보(혹은 프로덕트 서보(product servo))를 기록하는 방식이다. 상기와 같이 2차적으로 레퍼런스 서보 정보를 참조하여 최종 서보 정보를 기록하는 과정을 서보 카피 과정이라 한다.
한편, 서보 정보에 포함되는 서보 버스트들은 트랙별로 디스크의 반경 방향으로 서로 어긋나도록 기록되며, 이에 따라 트랙별로 그에 적합한 버스트를 사용하여 헤드 위치 제어를 수행하게 된다.
서보 카피 과정에 있어서 서보 클럭의 정확한 위상을 결정하기 위하여 서보 클럭 해상도보다 더 정밀한 위상 정보를 버스트를 통하여 구하고 있다. 다시 말해서, 서보 카피 과정에서는 최종 서보 정보를 기록하는 트랙에 적합한 버스트 즉, 해당 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들이고, 읽어들인 버스트 신호의 위상 정보를 이용하여 서보 클럭의 위상을 미세하게 조정하게 된다.
따라서, 서보 클럭의 위상을 결정함에 있어서 서보 정보를 기록하는 트랙 상의 지정된 버스트가 최적의 상태로 읽혀지는 것이 선결 조건이 된다.
그렇지만, 서보 정보를 기록함에 있어서 하드디스크 드라이브는 외란에 의해 영향을 받으며, 이 중에서도 반복적인 런아웃(repeative runout; RRO)은 매우 중요하다. 이 RRO는 디스크의 편심 등에 의해 발생하며 디스크의 회전에 동기되어 있다는 특징을 가진다.
RRO가 클수록 헤드는 트랙에 대해 지정된 버스트를 제대로 읽지 못하게 된다. 예를 들어 디스크 클램핑시 클램핑 토르크가 과도해서 디스크의 내주에서 디스크의 의 변형에 의한 신호의 왜곡이 심하게 발생할 경우 이 부분에서 헤드는 트랙에 대해 지정된 버스트를 거의 읽지 못하게 된다.
서보 카피 과정에서 트랙에 대하여 지정된 버스트를 제대로 읽지 못하면 서보 클럭의 위상이 부정확하게 되고 그 결과 최종 서보 정보를 최적의 상태로 기록할 수 없게 된다. 예를 들어, 상기한 예에서와 같이 과도한 클램핑 토르크에 의해 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽지 못할 정도의 큰 왜곡이 발생한다면 해당 트랙에 최적의 최종 서보 정보를 기록할 수 없게 된다.
본 발명은 최종 서보 정보를 기록하기 위한 서보 클럭을 발생함에 있어서, 트랙에 대해 할당된 버스트를 제대로 읽어들일 수 없을 경우에도 최적의 서보 클럭을 발생시킬 수 있는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 방법에 적합한 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위한 서보 라이트 클럭을 발생하는 방법은
소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 발생하는 과정;
레퍼런스 서보 정보로부터 최종 서보 정보가 기록될 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들여 크기를 검출하는 과정;
지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 같거나 크다면 지정된 버스트 신호에 의해 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정;
지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 작다면 레퍼런스 서보 정보의 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 의해 상기 서보 클럭 신호의 위상을 조정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기의 방법은 레퍼런스 웨지(wedge)마다 수행되는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보이는 것이다.
도 1을 참조하면, HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.
변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
변환기는 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 헤드(16)는 변환기와 디스크 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(24) 의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 복수의 섹터들로 분할되며, 또한 각 섹터는 서보 영역과 데이터 영역을 구비한다.
도 2는 HDA에 디스크들이 조립된 상태를 보이는 것이다.
HDA(10)에는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크(blank disk)들이 조립되어 있다. 설명이 편의를 위하여 도 2에서 공 디스크(Blank Disk)의 매수는 2장인 예가 도시되고 있다.
도 3은 하드디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 정보를 보이는 것이다. 도 3을 참조하면, 서보 정보는 트랙을 따라 기록되며, 서보 동기신호(SYNC), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같은 서보 정보는 디스크 상에서 일정한 각도를 두고 기록되며, 서보 정보가 기록되는 영역을 서보 영역 혹은 서보 웨지라고 한다.
도 4a 및 도 4b들은 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위해 도시된 것들이다. 레퍼런스 서보 정보(52)는 최종 서보 정보(54)를 기록하기 위해 참조된다. 도 4a는 레퍼런스 서보 정보(52)가 디스크 상에서 방사선 상으로 기록된 예를 보인다. 도 4a에 있어서 디스크의 반경 방향으로 일련의 레퍼런스 서보 정보(52)들이 기록되는 쐐기 모양의 영역을 레퍼런스 웨지라 한다. 레퍼런스 웨지(wedge)들의 개수는 적절하게 선택된다.
최종 서보 정보(54)는 레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 기록되며, 하나의 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 몇 개의 최종 서보 정보(54)들이 기록된다.
도 4b를 참조하면, 레퍼런스 서보 정보(54)는 HDA에 결합되는 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 그리고 레퍼런스 디스크의 한 면에만 기록되며, 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 다른 디스크들 및 레퍼런스 디스크의 다른 면에 최종 서보 정보가 기록된다. 레퍼런스 디스크는 디스크가 HDA에 조립되기 전에 미리 작성되는 즉, 오프라인으로 만들어질 수도 있고, 디스크가 HDA에 조립된 후에 작성되는 즉, 온 라인으로 만들어질 수도 있다.
레퍼런스 서보 정보(52)를 참조하여 최종 서보 정보(54)를 기록하는 과정을 서보 카피 과정이라 한다.
도 5는 레퍼런스 서보 정보에 동기하여 최종 서보 정보를 기록하는 것을 보이기 위한 타이밍도이다. 하드디스크 드라이브는 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 레퍼런스 서보 정보(52)를 읽어들인다. 레퍼런스 서보 정보(52)는 소정의 주파수 즉 레퍼런스 서보 클럭 주파수에 맞추어 기록되어 있다. 리드/라이트 채널 회로의 레퍼런스 서보 클럭 주파수가 록킹(locking)되고 서보 어드레스 마크가 검출되면 서보 게이트 신호(Servo Gate; SG)를 발생한다. 리드/라이트 채널 회로는 서보 게이트 신호 SG가 유효한 동안 헤드를 통하여 읽혀지는 레퍼런스 서보 정보로부터 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 등을 읽어들이고, 이들 정보들을 바탕으로 최종 서보 정보를 작성한다. 도 5에 도시된 바와 같이 최종 서보 정보는 서보 게이트 신호 SG 즉, 레퍼런스 서보 정보가 기록된 위치를 나타내는 신호에 동기하여 소정의 간격(t)을 두고 기록된다.
한편, 최종 서보 정보(54)는 서보 라이트 클럭을 기반으로 작성 및 기록된 다. 최종 서보 정보(54)는 디스크 전체에 걸쳐서 단일한 주파수를 가지도록 기록되는 것이 바람직하다. 지터 등의 영향에 의해 레퍼런스 서보 클럭 신호의 주파수 및 위상이 디스크 상의 위치에 따라 달라질 수 있으므로 레퍼런스 서보 클럭 신호를 바탕으로 서보 라이트 클럭을 발생하는 것은 적절하지 않다.
도 6은 서보 정보 기록을 위한 서보 클럭을 발생하는 방법을 도식적으로 보이는 보이는 것이다. 도 6에 도시된 장치는 위상 조정부(602)를 포함한다. 위상 조정부(602)는 외부의 PLL(도시되지 않음)에서 인가되는 소정 주파수의 서보 라이트 클럭의 위상을 레퍼런스 서보 정보 중에서 해당 트랙에 대해 지정된 버스트를 참조하여 미세 조정하게 된다. 여기서, 지정된 버스트는 어떤 트랙에 대하여 위상 제어를 위하여 지정된 버스트를 말하며, 이는 오프 트랙량을 참조하여 결정된다. 위상 조정된 서보 라이트 클럭는 리드/라이트 채널 회로(도 10의 220)로 제공된다.
도 7은 디스크 상에 기록된 레퍼런스 서보 정보 중의 서보 버스트들을 보이는 것이다. 도 7에 있어서 횡축은 디스크의 반경 방향이 되고, 종축은 디스크의 트랙 방향이 된다. 서보 버스트들(A ~ C)은 디스크의 반경 방향으로 1/3트랙만큼 서로 어긋나도록 기록된다. 도 7에 도시된 바에 의하면 n-1번째 트랙은 A 버스트를 사용하여 헤드의 위치 제어를 수행하게 되며, n번째 트랙은 B 버스트를 그리고 n+1번째 트랙은 C버스트를 사용하여 서보 클록의 위상 제어를 수행하게 된다.
도 8a 및 8b는 정상적인 경우 및 왜곡이 발생한 경우 각각에 있어서의 헤드 주행 궤적 및 버스트 신호의 크기를 보이는 것이다. 도 8a 및 도 8b에 있어서 헤드는 n번째 트랙을 주행하고 있으며 각각의 파형도는 헤드에 의해 읽혀지는 버스트 신호들을 보이는 것이다.
도 8b에 있어서 왜곡이 발생한 것을 도식적으로 나타낼 수 있도록 트랙이 휘어진 것으로 도시되어 있다.
도 8a을 참조하면, 왜곡이 발생하지 않았기 때문에 헤드는 트랙의 중심을 정상적으로 추종하고 있으며 이에 따라 n번째 트랙에 대해 지정된 버스트 즉, B 버스트의 크기가 가장 크게 나타나고 있음을 알 수 있다.
한편, 도 8b를 참조하면, 왜곡이 발생하였기 때문에 헤드가 트랙의 중심을 정상적으로 추종하지 못하고 있으며, 이에 따라 n번째 트랙에 있어서 가장 큰 크기를 가지는 버스트는 레퍼런스 웨지에 따라 B버스트, A버스트 혹은 C버스트 등으로 달라진다.
따라서, 도 8b에 도시된 바와 같이 왜곡이 발생한 경우 해당 트랙에 대하여 지정된 버스트가 아니라 레퍼런스 웨지에 따라 서로 다른 버스트를 사용하는 것이 바람직함을 알 수 있다.
서보 라이트 클럭의 위상을 제어함에 있어서 위상만을 고려한다면 어떤 버스트를 사용하여도 좋다. 그 이유는 일반적으로 버스트들은 동일한 주파수 및 동일한 위상을 가지도록 기록되기 때문이다. 그렇지만 서보 라이트 클럭의 위상을 미세 조정하기 위하여 사용되는 버스트의 크기가 작다면 당연적으로 잡음비가 작게 되고 이에 따라 이러한 버스트를 기반으로 하는 위상 제어가 불안정하게 된다. 따라서, 서보 라이트 클럭의 위상 조정을 최적으로 하기 위하여 사용되는 버스트 신호의 크기는 될수록 큰 것이 바람직하다.
본 발명의 서보 클럭 신호 발생 방법은 버스트들이 서로 다른 위상을 가지도록 기록되는 경우에도 유효하다. 만일, 버스트들이 서로 다른 위상을 가지더라도 이들 사이의 위상 관계는 미리 알려져 있는 것이므로 이 상관관계를 이용하면 된다.
도 9는 본 발명에 따른 서보 클럭 신호 발생 방법을 보이는 흐름도이다. 도 9를 참조하면,
먼저, 소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 발생한다.(s902)
레퍼런스 서보 정보 중에서 트랙에 대하여 할당된 버스트를 읽어들여서 크기를 검출한다.(s904)
지정된 버스트의 검출된 크기를 소정의 문턱값과 비교한다.(s906) 여기서, 문턱값은 최적의 위상 제어를 위하여 요구되는 버스트 신호의 크기에 의해 결정된다.
지정된 버스트의 검출된 크기가 문턱값보다 같거나 크다면 지정된 버스트에 의해 서보 라이트 클럭의 위상을 제어한다.(s912)
만일, 지정된 버스트의 검출된 크기가 문턱값보다 작다면, 모든 버스트들을 읽어들여서 각각의 크기를 검출한다.(s908)
검출된 버스트들의 크기들을 서로 비교하여 가장 큰 값을 가지는 버스트를 결정한다.(s910)
결정된 버스트에 의해 서보 라이트 클럭의 위상을 제어한다.(s912)
도 9에 도시된 방법은 레퍼런스 서보 정보의 웨지마다 수행된다. 즉, 트랙상 에서 레퍼런스 서보 정보가 발생할 때마다 수행된다.
도 10은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 콘트롤러(240), 메모리(250) 및 호스트 인터페이스(260)를 구비한다.
위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.
메모리(250)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 레퍼런스 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보와 최종 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보들이 저장되어 있다. 이때 메모리(250)는 비휘발성 메모리인 플레쉬 메모리로 설계한다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. 본 발명에 의한 셀프 서보 기록 모드에서는 버퍼(230)에는 레퍼런스 디스크에서 읽어낸 레퍼런스 서보 정보들이 순차적으로 저장된다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
콘트롤러(240)는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행한다.
셀프 서보 기록 모드는 일종의 셀프 테스트이기 때문에 호스트 기기로부터의 별도의 명령이 없어도 전원만 인가되면 미리 프로그램된 대로 실행된다. 셀프 서보 기록 모드에서 콘트롤러(240)는 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 정보(54)를 참조하여 트랙을 추종하면서 레퍼런스 디스크 및 공디스크들에 최종 서보 신호(54)를 기록한다.
셀프 서보 기록 모드에서 콘트롤러(240)는 레퍼런스 서보 정보(52)에 맞추어 서보 카피를 수행한다. 이를 위하여 리드/라이트 채널 회로는 레퍼런스 서보 정보(520를 읽어들이고, 이를 기반으로 최종 서보 정보(54)를 기록한다.
최종 서보 정보(54)를 기록함에 있어서, 콘트롤러(240)는 레퍼런스 서보 정보 중에서 해당 트랙에 대해 지정된 버스트 혹은 헤드가 해당 트랙을 주행하면서 읽혀지는 버스트 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 의해 최종 서보 정보를 기록하기 위한 서보 라이트 클럭의 위상을 조정한다.
이를 위하여 콘트롤러(240)는 레퍼런스 서보 정보 중에서 트랙에 대하여 할 당된 버스트를 읽어들여서 크기를 검출하고, 지정된 버스트의 검출된 크기를 소정의 문턱값과 비교한다. 지정된 버스트의 검출된 크기가 문턱값보다 같거나 크다면 콘트롤러(240)는 지정된 버스트에 의해 서보 라이트 클럭의 위상을 제어한다.
지정된 버스트의 검출된 크기가 문턱값보다 작다면, 콘트롤러(240)는 모든 버스트들을 읽어들여서 각각의 크기를 검출하고, 검출된 버스트들의 크기들을 서로 비교하여 가장 큰 값을 가지는 버스트를 결정한다. 콘트롤러(240)는 결정된 버스트에 의해 서보 라이트 클럭의 위상을 제어한다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 서보 라이트 클럭 발생 방법은 트랙에 대해 지정된 버스트가 제대로 읽혀지지 않을 경우 헤드가 트랙을 추종하면서 읽혀지 는 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 기반하여 조정함으로써 안정되게 서보 클럭 신호의 위상을 조정할 수 있다는 효과를 가진다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.

Claims (3)

  1. 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위한 서보 라이트 클럭을 발생하는 방법에 있어서,
    소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 발생하는 과정;
    레퍼런스 서보 정보로부터 최종 서보 정보가 기록될 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들여 크기를 검출하는 과정;
    지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 같거나 크다면 지정된 버스트 신호에 의해 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정; 및
    상기 지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 작다면 레퍼런스 서보 정보의 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 의해 상기 서보 클럭 신호의 위상을 조정하는 과정을 포함하는 서보 라이트 클럭 발생 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은 레퍼런스 서보 웨지마다 수행되는 것을 특징으로 하는 서보 라이트 클럭 발생 방법.
  3. 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위한 서보 라이트 클럭을 발생하는 방법을 수행하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
    소정의 주파수를 가지는 서보 라이트 클럭을 발생하는 과정;
    레퍼런스 서보 정보로부터 최종 서보 정보가 기록될 트랙에 대해 지정된 버스트를 읽어들여 크기를 검출하는 과정;
    지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 같거나 크다면 지정된 버스트 신호에 의해 상기 서보 라이트 클럭의 위상을 조정하는 과정; 및
    지정된 버스트의 검출된 크기가 소정의 문턱값보다 작다면 레퍼런스 서보 정보의 버스트들 중에서 가장 큰 크기를 가지는 버스트에 의해 상기 서보 클럭 신호의 위상을 조정하는 과정을 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 하는 기록 매체.
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