KR20050045200A - 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 - Google Patents

오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 오프라인에서 제작된 레퍼런스 디스크를 이용하여 빠르고 정확하게 디스크 드라이브에 장착된 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법에 있어서, 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립한 후에, 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 상기 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 디스크를 포함한 모든 디스크 면에 동시에 동일한 최종 서보 정보를 기록하는 프로세스에 의하여 서보 정보 기록 프로세스를 실행함을 특징으로 한다.

Description

오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Offline self servo writing method and disc drive using the same}
본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 오프라인에서 제작된 레퍼런스 디스크를 이용하여 빠르고 정확하게 디스크 드라이브에 장착된 디스크에 서보 정보를 기록하기 위한 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브에서 서보 정보를 디스크에 기록하기 위한 전통적인 서보 기록 방법은 고정밀도의 인코딩 시스템을 이용하여 디스크 표면상에 기록하는 방법으로 하나의 기계적 압핀(push pin)을 이용한다. 이러한 시스템에서의 기계적 압핀은 일단이 마스터 액츄에이터 암에 부착되고 그 타단은 서보 라이트 슬롯을 통해 하드디스크 드라이브로 연장된다. 마스터 액츄에이터 암은 높은 정밀도의 인코더에 의해 폐쇄 루프에서의 위치 설정기(positioner)에 의해 제어된다. 이에 더하여, 클럭 헤드는 서보 기록 과정동안 타이밍 레퍼런스로서 기여하는 클럭 트랙을 디스크 상에 기록하도록 지시된다. 이러한 과정은 비반복적인 런아웃(non-repeatable run out ; NRRO), 디스크 요동(disk flutter) 및 모터의 진동 등 서보 기록 과정 동안 위치 정보 기록의 정밀도를 떨어뜨리는 문제점이 있었다. 더욱이 위치 설정기/인코더의 사용은 서보 기록 과정에 관련된 비용을 크게 증대시켜 생산 효율을 저하시키는 단점이 있었다.
이러한 단점들을 개선하기 위하여 개발된 서보 기록 방식이 오프라인 서보 기록 방식과 셀프 서보 기록 방식이다.
오프라인 서보 기록 방식은 디스크들을 하드디스크 드라이브에 장착하기 전에 오프라인 서보 트랙 기록 장치를 이용하여 서보 기록하는 기술이다. 이 방식은 기존의 전통적인 서보 방식에 비하여 정밀도를 향상시킬 수 있으나 디스크들을 장착하는 과정에서 반복적인 런 아웃(repeatable run out ; RRO)의 증가와 장착시 디스크 중심의 틀어짐 때문에 발생하는 1x RRO 증가 및 헤드 전환시 부가적인 트랙 탐색 과정 등의 문제가 있다.
그리고, 셀프 서보 기록 방식은 미리 기록된 레퍼런스 서보 정보를 추종하면서 동시에 서보 정보를 기록하는 기록이다. 이 방식은 레퍼런스 서보 정보의 정밀도에 따라 기록된 서보 정보의 기록 품질이 결정된다. 또한 이 방식은 서보 기록 장치에 대한 의존도가 작아 비용적인 측면에서는 장점이 있으나, 셀프 서보 기록 시간이 증가하고 레퍼런스 서보 정보의 추종 성능이 저하되는 단점이 있다.
이러한 단점들을 보완하기 위하여 개발된 기술로 미국 공개특허 6,411,459에 제시된 향상된 서보 기록 방식이다. 이 방식은 한 장의 레퍼런스 디스크와 여러 장의 공 디스크를 디스크 드라이브에 조립한 후에 레퍼런스 디스크를 이용하여 공 디스크에 서보 정보를 기록하는 기술이다.
그런데, 위의 기술에 따르면 도 2(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 레퍼런스 디스크의 서보 패턴에 의한 트랙 간격은 복사가 완료된 디스크의 서보 패턴의 트랙 간격보다 크다. 이에 따라서, 만일 레퍼런스 서보 패턴 중 일부분에 복구할 수 없는 디펙(defect)이 존재할 경우, 그 디펙의 영향은 카피되는 서보 패턴에서는 여러 트랙에 걸쳐 나타나게 된다. 즉, 레퍼런스 디스크 서보 패턴의 특정 버스트 신호에 문제가 생길 경우 이를 포함하는 트랙에 의해 카피된 서보 트랙은 3트랙으로 레퍼런스 서보 패턴의 1개의 버스트 신호의 문제로 3트랙을 카피할 수 없는 문제가 발생된다. 또한, 이 기술에 따르면 서보 정보 복사 시간이 증가되는 문제점과 서보 패턴 추종시에 안정성이 떨어지는 문제점 발생된다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 레퍼런스 디스크의 서보 패턴을 최종 서보 패턴과 동일한 분해능을 갖도록 설계하여 서보 기록 정밀도 향상시키면서 복사 시간을 단축시키기 위한 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법에 있어서, 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립한 후에, 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 상기 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 디스크를 포함한 모든 디스크 면에 동시에 동일한 최종 서보 정보를 기록하는 프로세스에 의하여 서보 정보 기록 프로세스를 실행함을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법은 디스크 드라이의 서보 정보 기록 방법에 있어서, (a) 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 레퍼런스 디스크를 제작하는 단계, (b) 상기 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립하는 단계, (c) 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 읽어내는 단계, (d) 상기 단계(c)에서 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 소정의 규격으로 변경시켜 최종 서보 패턴을 생성시키는 단계 및 (e) 상기 최종 서보 패턴을 상기 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 상기 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법이 적용된 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리, 호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스, 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 레퍼런스 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호의 규격 정보와 최종 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호의 규격 정보를 저장하는 메모리, 셀프 서보 기록 모드에서 상기 레퍼런스 디스크로부터 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 정보를 저장하는 버퍼, 상기 호스트 기기로부터 셀프 서보 기록 명령이 입력되는 경우에 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 재생하여 상기 버퍼에 저장시키고, 상기 버퍼에 저장된 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 상기 메모리에 저장된 최종 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호 규격으로 변경시킨 최종 서보 패턴 정보를 생성시키고, 상기 최종 서보 패턴 정보를 상기 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 상기 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하도록 제어하는 콘트롤러 및 상기 최종 서보 패턴 정보를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 레퍼런스 디스크로부터 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.
변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
변환기는 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 헤드(16)는 변환기와 디스크 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)를 포함하고 있다. 변환기는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면을 가로질러 이동된다.
본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방식에서는 HDA(10)에 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크가 조립되는 구조를 갖는데, 이를 도 5에 도시하였다. 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 공 디스크(Blank Disk)의 매수는 2장으로 도시하였다.
본 발명에 적용되는 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 패턴은 도 3(a), (b)에 도시된 바와 같이, 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴으로 기록되도록 설계한다.
하드디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 정보의 패턴은 도 1에 도시된 바와 같이, 서보 동기신호(SYNC), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성되는데, 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 패턴은 최종 서보 패턴과 비교하여 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만 상이하고, 다른 부분은 모두 동일한 패턴을 갖도록 설계한다.
도 6은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 콘트롤러(240), 메모리(250) 및 호스트 인터페이스(260)를 구비한다.
위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.
메모리(250)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 레퍼런스 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보와 최종 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호의 규격 정보들이 저장되어 있다. 이때 메모리(250)는 비휘발성 메모리인 플레쉬 메모리로 설계한다.
우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. 본 발명에 의한 셀프 서보 기록 모드에서는 버퍼(230)에는 레퍼런스 디스크에서 읽어낸 레퍼런스 서보 정보들이 순차적으로 저장된다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
콘트롤러(240)는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행하며, 호스트 기기로부터 셀프 서보 기록 명령이 입력되는 경우에 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 재생하여 버퍼(230)에 저장시키고, 버퍼(230)에 저장된 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 메모리(250)에 저장된 최종 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 신호 규격으로 변경시킨 최종 서보 패턴 정보를 생성시키고, 이렇게 생성된 최종 서보 패턴 정보를 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하도록 제어한다.
레퍼런스 디스크는 오프라인 방식으로 조립되기 때문에 오프라인 방식에 의해 발생하는 반복적인 런 아웃(repeatable run out ; RRO)이 증가되는 문제가 발생될 수도 있다. 이에 따라서, 서보 트랙 추종 시 발생하는 위치 에러 신호는 복사되는 서보 트랙의 오차로 반영된다.
본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 콘트롤러(240)에서 반복적인 런 아웃 보상(RCC; RRO Correction Compensation)을 실행하도록 설계한다. 반복적인 런 아웃 보상은 레퍼런스 디스크를 수 차례 회전시켜 위치 에러 값의 평균값을 구한 후에, 추종할 다음 번 섹터에서의 에러를 예측하여 헤드 위치에 대한 정정하는 방식으로 실행된.
그러면, 본 발명에 의한 오프라인 서보 기록 방법에 대하여 도 7의 흐름도를 중심으로 설명하기로 한다.
우선, 오프라인에서 레퍼런스 디스크를 제작한다(S710). 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 패턴은 도 3(a), (b)에 도시된 바와 같이, 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴으로 기록되도록 설계한다. 또한, 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 패턴은 최종 서보 패턴과 비교하여 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만 상이하고, 다른 부분은 모두 동일한 패턴을 갖도록 설계한다.
그리고 나서, 단계710(S710)에서 제작된 레퍼런스 디스크와 디스크 드라이브에서 이용할 기록매체인 블랭크(blank) 디스크들을 도 5에 도시된 바와 같이 헤드 디스크 어셈블리(HDA)에 조립한다(S720).
다음으로, 레퍼런스 디스크의 목표 트랙[트랙 0(zero)]를 시크(seek)한 후에(S730), 레퍼런스 디스크의 트랙 중심을 추종하면서 레퍼런스 서보 정보를 읽어낸다(S740). 그리고, 반복적인 런 아웃 보상(RCC; RRO Correction Compensation)을 실행한다(S750). 경우에 따라서는 단계750(S750)을 생략할 수도 있다.
레퍼런스 디스크의 서보 트랙을 추종하면서 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 최종 서보 패턴의 서보 어드레스/인덱스 마크 신호로 변경시킨 최종 서보 패턴을 생성시켜 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 레퍼런스 디스크 및 모든 블랭크 디스크 면에 동시에 기록한다(S760).
단계760(S760)의 서보 정보 기록 프로세스를 완료한 후에, 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 추적하여 지우는 프로세스를 실행한다(S770).
본 발명에서는 최종 서보 패턴과 동일한 분해능을 가지는 레퍼런스 서보 패턴을 사용하여 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 패턴 기록 시간이 증가하게 되지만, 오프라인 서보 기록 장치를 이용하여 레퍼런스 디스크를 제작함으로써 동시에 10개 이상의 레퍼런스 디스크를 만들 수 있기 때문에 서보 기록 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또한 최종 서보 패턴과 동일한 분해능을 가지는 레퍼런스 서보 패턴을 사용함으로써, 최종 서보 패턴 복사 시 발생하는 외란에 의한 영향을 최소화시킬 수 있게 된다. 그리고, 최종 서보 패턴보다 낮은 분해능을 갖는 레퍼런스 서보 패턴을 사용하는 경우에 비하여 서보 정보 복사 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에서와 같이 최종 서보 패턴과 동일 분해능을 갖는 레퍼런스 서보 패턴을 사용하여 서보 정보를 복사하면 복사 시의 안정성 및 복사 시간이 단축시킬 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 레퍼런스 서보 패턴 중 일부분에 복구할 수 없는 디펙(defect)이 존재할 경우, 그 디펙의 영향을 미치는 카피되는 서보 패턴의 범위를 최소화시킬 수 있게 된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 오프라인에서 최종 서보 패턴과 동일한 분해능을 가지는 레퍼런스 서보 패턴을 갖는 레퍼런스 디스크를 제작하여 공 디스크와 함께 HDA에 조립하고, 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 레퍼런스 서보 정보를 레퍼런스 디스크를 포함하여 HDA에 장착된 모드 디스크에 기록함으로써, 서보 정보 복사 시의 안정성을 향상시킬 수 있으며, 또한 복사 시간이 단축시킬 수 있는 효과가 발생된다. 뿐만 아니라, 레퍼런스 서보 패턴 중 일부분에 복구할 수 없는 디펙(defect)이 존재하는 경우에도 복사되는 디스크에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 일반적인 서보 패턴의 구성도이다.
도 2(a) 및 (b)는 종래의 기술에 의한 레퍼런스 서보 패턴 및 최종 서보 패턴을 도시한 것이다.
도 3(a) 및 (b)는 본 발명에 적용되는 레퍼런스 서보 패턴 및 최종 서보 패턴을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브에서의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 레퍼런스 디스크와 공 디스크들이 헤드 디스크 어셈블리에 조립되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.
도 7은 본 발명에 의한 오프라인 셀프 서보 기록 방법의 흐름도이다.

Claims (11)

  1. 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법에 있어서,
    최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립한 후에, 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 상기 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 레퍼런스 디스크를 포함한 모든 디스크 면에 동시에 동일한 최종 서보 정보를 기록하는 프로세스에 의하여 서보 정보 기록 프로세스를 실행함을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 최종 서보 정보는 레퍼런스 디스크에서 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴으로부터 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 소정의 규격으로 대체한 서보 정보임을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 최종 서보 정보의 기록을 완료한 후에 상기 레퍼런스 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 지우는 프로세스를 더 포함함을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 레퍼런스 서보 패턴과 최종 서보 패턴은 상기 서보 어드레스/인덱스 마크 신호의 규격의 차이를 이용하여 식별함을 특징으로 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 트랙 추종 시 발생하는 위치 에러 신호를 반복적인 런 아웃 보상 알고리즘에 의하여 보상하는 프로세스를 더 포함함을 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  6. 디스크 드라이의 서보 정보 기록 방법에 있어서,
    (a) 최종 서보 패턴과 동일 분해능의 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 레퍼런스 디스크를 제작하는 단계;
    (b) 상기 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크를 헤드 디스크 어셈블리에 조립하는 단계;
    (c) 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 읽어내는 단계;
    (d) 상기 단계(c)에서 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 소정의 규격으로 변경시켜 최종 서보 패턴을 생성시키는 단계; 및
    (e) 상기 최종 서보 패턴을 상기 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 상기 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 최종 서보 패턴의 기록을 완료한 후에 상기 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴을 지우는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 트랙 추종 시 발생하는 위치 에러 신호를 반복적인 런 아웃 보상 알고리즘에 의하여 보상함을 특징으로 하는 오프라인 셀프 서보 기록 방법.
  9. 데이터 저장 장치에 있어서,
    최종 서보 패턴과 동일 분해능의 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 공 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리;
    호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스;
    디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 레퍼런스 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호의 규격 정보와 최종 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호의 규격 정보를 저장하는 메모리;
    셀프 서보 기록 모드에서 상기 레퍼런스 디스크로부터 읽어낸 레퍼런스 서보 패턴 정보를 저장하는 버퍼;
    상기 호스트 기기로부터 셀프 서보 기록 명령이 입력되는 경우에 상기 레퍼런스 디스크의 트랙을 추종하면서 순차적으로 레퍼런스 서보 패턴을 재생하여 상기 버퍼에 저장시키고, 상기 버퍼에 저장된 레퍼런스 서보 패턴 중에서 서보 어드레스/인덱스 마크 신호만을 상기 메모리에 저장된 최종 서보 패턴의 서보 어드레스 /인덱스 신호 규격으로 변경시킨 최종 서보 패턴 정보를 생성시키고, 상기 최종 서보 패턴 정보를 상기 헤드 디스크 어셈블리에 장착된 상기 레퍼런스 디스크 및 모든 공 디스크 면에 동시에 기록하도록 제어하는 콘트롤러; 및
    상기 최종 서보 패턴 정보를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 레퍼런스 디스크로부터 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  10. 제9항에 있어서, 상기 콘트롤러는 최종 서보 패턴의 기록을 완료한 후에 상기 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴을 지우는 제어 프로세스를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  11. 제9항에 있어서, 상기 콘트롤러는 레퍼런스 디스크의 레퍼런스 서보 트랙 추종 시 발생하는 위치 에러 신호를 반복적인 런 아웃 보상 알고리즘에 의하여 보상하는 제어 프로세스를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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