KR20090113461A - 가변적 신호를 이용한 정보 저장용 디스크 및 상기디스크를 이용한 하드디스크 드라이브 - Google Patents
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Abstract
서보 오버 헤드를 줄이면서 위치판독의 정확성이 보장되는 새로운 방법의 신호화 방법을 사용한 정보 저장용 디스크 및 하드디스크 드라이브가 개시된다. 상기 기술적 과제를 해결하기 위한 하드디스크 드라이브는 자기헤드, 상기 자기헤드의 위치를 알기 위한 위치신호가 기록된 적어도 하나의 디스크, 및 상기 자기헤드를 통하여 판독되는 위치신호에 기초하여 상기 자기헤드의 위치를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하며, 상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변일 수 있다.
Description
본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최소한의 위치신호만으로도 자기헤드의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 신호화 법을 갖는 하드디스크 드라이브 또는 그 개발방법에 관한 것이다.
디스크 저장 장치(예컨대, 하드디스크 드라이브)는 점차 소량(경량)화, 고밀도화 되어 가고 있다. 원가 절감 차원 및 모든 전기/전자 제품의 경향에 맞추어, 물리적인 디스크 장 수는 적어진 반면, 1.2~1.5배의 위치 정보 신호와 데이터를 포함하도록 요구된다.
이러한 디스크 저장 장치의 개발 경향에도 불구하고 정확성과 신뢰성을 만족시키기 위해서는, 디스크 저장 매체에 존재하는 디펙(defect)을 정확하게 검색해 내고 매핑(Mapping)시켜, 데이터를 손실 없이 보존할 수 있어야 한다.
판독기(예컨대, 하드디스크 드라이브의 자기헤드)의 위치 정보를 얻기 위해, 디스크 상(上)에는 위치 신호를 기록해 두고 있다. 위치 신호는 트랙 정보를 포함 하는데, 트랙과 트랙 내의 정확한 위치를 파악하기 위해 각 트랙 사이에 특정 패턴의 신호를 기록하여 사용하고 있다.
현재까지 위치 신호의 구성은 실제 실린더 값을 나타내는 신호와 각 실린더 사이에서의 세밀한 위치 정보를 나타내는 세부 위치 정보로 구성되어 있는 것이 일반적이다. 각 실린더 사이의 정밀한 위치 정보를 나타내기 위해 버스트(burst)라는 위치 인덱스(position Index)를 사용하며, 이들은 보통 2 ~ 6개로 이루어 진다.
위치 정보 판독을 위한 복조(Demodulation) 과정에서 이들의 정보를 어떤 기준으로 판독하느냐가 (크기 내지 위상 등) 정밀한 위치 판독의 핵심이 되어 왔다. 위치 신호의 개수가 많아질수록 위치 정보에 의한 공간 사용이 늘어나기 때문에 위치 신호의 개수는 적을수록 좋다.
따라서 위치 신호의 개수와 이들로 인한 공간 사용을 줄일 필요가 요구된다.
하지만 종래의 기술로는 위치제어의 정확성은 위치 신호의 개수에 비례 관계에 있다.
종래의 디스크 저장 장치에서는, 위치신호는 동일한 주파수, 동일한 크기를 갖게 구성하였으며, 각 실린더 사이에 이러한 신호를 여러 개 기록하고 이들 사이의 상관관계를 통해 위치를 파악하였다.
도 1은 종래의 디스크 저장 장치의 위치 신호의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 1을 참조하면, 디스크는 다수의 트랙을 포함한다. 상기 트랙은 다수의 섹터로 구분될 수 있으며, 상기 섹터는 실제 데이터가 저장되는 데이터 섹터와 상기 데이터 섹터에 억세스(access)하기 위한 정보들을 포함하는 정보 섹터(예컨대, 하드디스크 드라이브의 서보 섹터)로 구분될 수 있다.
상기 정보 섹터에는 도 1에 도시된 바와 같이, 위치 신호(20, 30 등)가 다수 개 존재할 수 있으며, 억세스 장치(예컨대, 하드디스크 드라이브의 자기헤드, 10)는 적어도 두 개 이상의 위치 신호(20, 30)를 이용하여 상기 억세스 장치(10)의 위치를 판독 하였다.
왜냐하면, 상기 위치 신호들은 고정된 주파수 및 진폭으로 기록되어 있으므로, 하나의 위치 신호만으로는 상기 억세스 장치(10)가 궤도를 벗어나는 경우(off-track)에도 오프트랙의 정도에 따라 판독 되는 신호의 주파수 및 진폭의 크기가 동일하기 때문이다. 따라서, 하나의 위치 신호만으로는 오프트랙의 정도를 알 수 없으므로, 두 개 이상의 위치 신호(예컨대, 10, 20)을 기록하고, 상기 두 개 이상의 위치 신호의 차를 이용해 상기 억세스 장치(10)의 위치를 판독할 수 있었다.
따라서, 종래의 방법과는 달리 단 한 개의 위치 신호만으로도 억세스 장치(예컨대, 하드디스크 드라이브의 자기헤드)의 정밀한 위치 파악이 가능한 새로운 위치 신호화법 및/또는 이를 이용한 장치가 절실히 요구된다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 최소한의 위치신호만을 사용하면서도 억세스 장치의 정밀한 위치 파악이 가능한 정보 저장용 디스크 및 하드디스크 드라이브를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 하드디스크 드라이브는 자기헤드, 상기 자기헤드의 위치를 알기 위한 위치신호가 기록된 적어도 하나의 디스크, 및 상기 자기헤드를 통하여 판독되는 위치신호에 기초하여 상기 자기헤드의 위치를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하며, 상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변일 수 있다.
상기 위치신호는 상기 적어도 하나의 디스크에 포함된 트랙이 이루는 선과 상기 위치신호의 진행 방향이 수직을 이루도록 기록되거나 사선형을 이루도록 기록될 수 있다.
상기 위치신호는 상기 위치신호가 포함된 트랙에 인접한 트랙에 포함된 위치신호와 대칭을 이루도록 기록될 수도 있다.
또한, 상기 위치신호는 상기 자기헤드의 오프트랙(off-track)에 따라 주기성을 갖도록 기록될 수 있다.
상기 위치신호는 상기 위치신호를 포함하는 서보 섹터에 하나가 포함될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 정보 저장용 디스크는 데이터가 기록되는 적어도 하나의 데이터 섹터 및 상기 적어도 하나의 데이터 섹터에 억세스하기 위한 정보를 저장하는 정보 섹터를 포함하며, 상기 정보 섹터는 상기 데이터 섹터에 억세스 하는 억세스 장치의 위치를 파악하기 위한 위치신호를 한 개 포함할 수 있다.
상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변일 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 디스크 저장 장치는 상기 정보 저장용 디스크 및 상기 정보 저장용 디스크에 억세스 하기 위한 억세스 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브, 정보 저장용 디스크, 및 디스크 저장 장치는 최소한의 위치신호만을 사용하더라도 억세스 장치의 정밀한 위치제어가 가능하므로, 디스크 공간의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.
반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 개략적인 기능 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브(100)는 컨트롤러(110), 적어도 하나의 디스크(120), 및 자기헤드(130)를 구비한다. 물론 상기 하드디스크 드라이브(100)는 버퍼, 스핀들 모터, 보이스 코일 모터(Voice coil motor; VCM), 엑츄에이터, 전치 증폭기, 리드/라이트(Read/Write; R/W) 채널 회로, VCM 구동부, 스핀들 모터 구동부, 호스트 인터페이스 및 메모리 등을 더 구비할 수 있지만, 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게 상기한 구성요소의 기능과 구조에 대해 널리 알려져 있으므로 다른 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 기술적 사상은 반드시 하드디스크 드라이브에 국한하여 구현되지는 않으며, 정보 저장용 디스크를 이용하는 디스크 저장 장치 모두에 적용될 수 있다. 상기 디스크 저장 장치는 캠코더 등과 같은 다양한 미디어 장치 및 정보 저장장치일 수 있다. 하지만 설명의 편의를 위해 하드디스크 드라이브를 일 예로 들어 설명하는 것이며, 본 발명의 권리범위는 하드디스크 드라이브에 한정되지는 않는다.
상기 컨트롤러(110)는 상기 하드디스크 드라이브(100)의 구동에 필요한 여러가지 제어를 수행한다. 예컨대, 상기 적어도 하나의 디스크(120)에 데이터 쓰기 동작을 수행하기 위해서는 상기 컨트롤러는 R/W 채널 회로 및 전치 증폭기를 통하여 쓰여질 데이터를 상기 자기헤드(130)로 출력하며, 상기 VCM 구동부 및 상기 스핀들 모터를 제어하여 상기 데이터가 상기 적어도 하나의 디스크(120)에서 쓰여질 위치를 제어하게 된다. 상기 컨트롤러(110)가 상술한 동작 및 그 외에 널리 알려진 여러 동작을 수행하기 위해서는 소정의 펌웨어(firmware)가 필요하며, 상기 펌웨어는 상기 컨트롤러와 연결된 소정의 메모리(예컨대, RAM(random access memory) 또는 노어형 플래시(flash), 미도시)에 저장될 수 있다. 상기 컨트롤러(110)가 상기 자기헤드(130)의 위치를 알기 위해서는 전술한 바와 같은 위치신호를 판독하고, 판독된 위치신호에 기초하여 상기 자기헤드(130)의 위치를 알 수 있다.
상기 위치신호는 서보 섹터에 포함될 수 있다. 상기 서보 섹터에는 인덱스(index), 섹터, 실린더에 대한 정보들이 더 포함될 수 있다.
본 발명의 핵심 기술적 사상은 이러한 위치 신호의 주파수 또는 진폭의 크기가 상기 자기헤드(130)의 오프트랙에 따라 가변적으로 읽힐 수 있도록 기록될 수 있다는 것이다.
즉, 본 발명의 핵심 기술적 사상은 종래의 고정 주파수 및 진폭을 갖도록 기록된 위치 신호가 아니라 가변 주파수 및 진폭을 갖는 위치 신호를 이용하면 디스크 공간의 효율성을 더 높일 수 있다는 것이다. 가변 주파수 및/또는 진폭을 갖도록 위치 신호를 기록하는 방법은 하드디스크 드라이브의 공정과정(예컨대, 서보 라이트(servo write))에서 다양한 실시 예가 가능할 수 있지만, 가변 주파수 및/또는 진폭을 가지도록 위치 신호를 기록하는 방법은 본 발명에서는 주요한 관심사가 아니므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 위치 신호에 의 한 자기헤드의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치신호의 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브(100)의 서보 섹터에는 위치 신호(50)가 하나만 존재할 수 있다. 또한, 상기 위치 신호는 상기 적어도 하나의 디스크(120) 상에서 트랙이 이루는 동심원에 수직을 이루도록 기록된 신호일 수 있다. 상기 위치 신호와 상기 동심원이 수직을 이룬다고 함은, 상기 위치신호의 진행방향과 상기 동심원의 접선이 수직을 이루는 것을 의미할 수 있다. 또한, 수직을 이룬다고 함은 정확히 90도의 각도로 접하는 것을 의미하는 것뿐만 아니라, 실질적으로(substantially) 수직을 이루는 것을 의미할 수 있다. 즉, 상기 위치 신호와 상기 트랙이 이루는 선이 수직인 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자기헤드(130)의 오프트랙에 따라 상기 위치신호의 진동방향이 수직을 이룰 수 있다.
또한, 상기 자기헤드(130)의 오프트랙의 정도에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 주파수 및/또는 진폭 중 적어도 하나가 줄어들 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 자기헤드의 오프트랙에 따른 위치 신호의 주기성을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 도 4에 도시된 바와 같은 위치신호를 사용하는 경우 상기 자기헤드(130)의 오프트랙의 정도에 따라 진폭 대 주파수의 비가 일정한 주기를 같게 됨을 알 수 있다.
따라서, 하나의 위치신호(50)만을 사용하는 경우에도 진폭 및/또는 주파수의 크기가 다르게 판독되므로, 판독된 진폭 및/또는 주파수의 크기에 기초하여 상기 컨트롤러(110)는 상기 자기헤드(130)의 위치를 정확히 판독할 수 있다.
이와 같이, 위치신호의 개수가 줄어들어도 정확한 자기헤드의 위치제어가 가능하므로, 실제로 데이터가 저장되는 영역이 늘어남으로써 디스크 공간을 더 효율적으로 사용할 수 있다. 또한, 진폭 대 주파수의 비가 일정한 주기를 가짐으로써 트랙추종뿐만 아니라 트랙탐색도 용이하게 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 신호의 특성 및 하드디스크 드라이브 자기헤드의 오프트랙에 따른 위치 신호의 주기성을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치신호는 상기 적어도 하나의 디스크(120)에 포함된 트랙이 이루는 선과 상기 위치신호의 진행 방향이 사선형을 이루도록 기록될 수 있다. 즉, 트랙이 이루는 동심원과 수직방향뿐만 아니라, 도 6에 도시된 바와 같은 사선형을 이루도록 기록될 수 있다.
예컨대, 도 6에 첫 번째 트랙에 포함된 위치 신호(60)는 트랙이 이루는 선과 소정의 각도를 이루면서 비스듬한 진행방향을 가지는 위치신호이다. 상기 소정의 각도는 0°보다는 크고 90° 보다는 작은 것이 바람직하다. 또한, 상기 위치 신호(60)에 인접한 위치 신호(70)는 상기 위치신호(60)와 상기 위치신호(70) 사이에 위치한 트랙라인을 중심으로 서로 반대방향으로 상기 소정의 각도를 이룰 수 있다.
즉, 상기 트랙 라인을 중심으로 서로 대칭형으로 기록될 수 있다. 이렇게 기록됨으로써 상기 자기헤드(130)의 오프트랙에 따른 주파수 및/또는 진폭의 크기가 일정한 주기를 갖게 될 수 있다. 이러한 오프트랙에 따른 진폭 대 주파수의 비는 도 6에 도시된 바와 같이 주기성을 가짐을 알 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 사상은 하드디스크 드라이브 뿐만 아니라, 디스크를 정보 저장용 디스크로 사용하는 다양한 디스크 저장 장치에 적용될 수 있다.
상기 디스크는 데이터가 기록되는 적어도 하나의 데이터 섹터 및 상기 적어도 하나의 데이터 섹터에 억세스하기 위한 정보를 저장하는 정보 섹터(예컨대, 서보섹터에 대응됨)를 포함하며, 상기 정보 섹터는 상기 데이터 섹터에 억세스 하는 억세스 장치(예컨대, 자기헤드에 대응됨)의 위치를 파악하기 위한 위치신호를 한 개 포함할 수 있다. 또한, 상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변일 수 있다.
상기 디스크 저장 장치는 캠코더 등과 같은 미디어 장치뿐만 아니라, 디스크를 이용하여 정보를 저장 및 판독하는 다양한 정보 처리 장치로 이용될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 디스크 저장 장치의 위치 신호의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 개략적인 기능 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 위치 신호에 의한 자기헤드의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치신호의 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 자기헤드의 오프트랙에 따른 위치 신호의 주기성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 위치 신호의 특성 및 하드디스크 드라이브 자기헤드의 오프트랙에 따른 위치 신호의 주기성을 나타내는 도면이다.
Claims (9)
- 자기헤드;상기 자기헤드의 위치를 알기 위한 위치신호가 기록된 적어도 하나의 디스크; 및상기 자기헤드를 통하여 판독되는 위치신호에 기초하여 상기 자기헤드의 위치를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비하며,상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변인 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 제 1항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 적어도 하나의 디스크에 포함된 트랙이 이루는 선과 상기 위치신호의 진행 방향이 수직을 이루도록 기록된 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 제 1항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 적어도 하나의 디스크에 포함된 트랙이 이루는 선과 상기 위치신호의 진행 방향이 사선형을 이루도록 기록된 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 제 3항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 위치신호가 포함된 트랙에 인접한 트랙에 포함된 위치신호와 대칭을 이루도록 기록된 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 제 1항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 자기헤드의 오프트랙(off-track)에 따라 주기성을 갖도록 기록된 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 제 1항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 위치신호를 포함하는 서보 섹터에 하나가 포함되는 가변적 신호를 이용한 하드디스크 드라이브.
- 데이터가 기록되는 적어도 하나의 데이터 섹터; 및상기 적어도 하나의 데이터 섹터에 억세스하기 위한 정보를 저장하는 정보 섹터를 포함하며,상기 정보 섹터는 상기 데이터 섹터에 억세스 하는 억세스 장치의 위치를 파악하기 위한 위치신호를 한 개 포함하는 가변적 신호를 이용한 정보 저장용 디스크.
- 제 6항에 있어서, 상기 위치신호는,상기 위치신호는 주파수 또는 진폭 중 적어도 하나가 가변인 가변적 신호를 이용한 정보 저장용 디스크.
- 제 7항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 가변적 신호를 이용한 정보 저장용 디스크; 및상기 가변적 신호를 이용한 정보 저장용 디스크에 억세스 하기 위한 억세스 장치를 포함하는 가변적 신호를 이용한 디스크 저장 장치.
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