KR100574991B1 - 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서조립 불량을 검출하는 방법 - Google Patents

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Abstract

오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립 불량을 검출하는 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 검출 방법은 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 ID(Inner Disk) 영역에 위치한 실린더를 표적 실린더로 설정하여 시크하는 과정, 표적 실린더를 시크한 상태에서 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터와 IDCS의 접촉 여부에 관련된 소정의 물리량을 측정하는 과정 및 측정된 물리량을 바탕으로 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단되면 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정하는 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면 조립 공정 중에 조립 불량을 미리 파악하여 불량률을 감소시킴으로써 공정의 효율을 증대시킬 수 있다.

Description

오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립 불량을 검출하는 방법{Method for detecting poor assembling in offline-servo-track-written disk drive}
도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 평면도이다.
도2는 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립 불량으로 인한 일반적인 시크 장애를 설명하는 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 불량 검출 방법의 흐름도이다.
본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에 관한 것이다.
일반적으로, 디스크 드라이브는 복수의 디스크 및 헤드들을 구비하며 각각의 디스크는 그에 해당하는 헤드에 의해 액세스된다. 디스크를 액세스하기 위한 어드레스는 헤드 어드레스, 실린더(디스크의 트랙에 해당) 어드레스, 섹터 어드레스로 구성된다.
디스크 드라이브의 조립 방식은 온라인 서보 트랙 라이트(OnLine Servo Track Write) 방식과 오프라인 서보 트랙 라이트(OffLine Servo Track Write) 방식으로 분류할 수 있다.
온라인 서보 트랙 라이트 방식은 먼저 디스크를 드라이브에 조립하고, 조립된 디스크 상에 서보 정보를 기록하는 방식이다. 즉, 디스크 조립 공정 이후에 서보 라이트 공정이 이루어진다.
온라인 서보 트랙 라이트 방식에 의하면 디스크 조립 공정에서는 복수의 디스크가 조합되어 고정되며, 서보 라이트 공정에서는 조립된 디스크에 서보 라이터(servo writer)가 서보 정보 즉, 트랙 및 섹터 어드레스, 그리고 서보 어드레스 마크 등을 기록한다.
그렇지만 최근의 하드디스크 드라이브 제작 공정에서는 서보 라이트 공정을 디스크 조립 공정 이전에 수행하여 공정 단순화를 꾀하고 있다. 이러한 방식을 오프라인 서보 트랙 라이트(OffLine Servo Track Write) 방식이라 한다. 즉, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식은 조립되기 전의 디스크에 미리 서보 정보를 기록하고, 그 후에 이들 디스크를 조립하는 방식이다.
그러나, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식을 사용하여 디스크 드라이브를 조립하면 편심에 의해 ID(Inner Disk) 영역의 트랙이 묻히는 현상이 발생하며, IDCS(Inner Disk Crash Stop)에 보이스 코일 모터가 접촉하여 드라이브의 동작중 ID 영역에서 시크(seek) 장애를 유발할 수 있다.
즉, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브는 조립 불량으로 인해 상기와 같은 시크 장애를 유발할 수 있고, 이에 따라 디스크 드라이브의 조립 공정 효율이 저하된다는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에 있어서, ID(Inner Disk) 영역을 시크하고 소정의 물리량을 측정하여 보이스 코일 모터와 IDCS(Inner Disk Crash Stop)의 접촉 여부를 판단함으로써 디스크 드라이브의 조립 불량을 검출할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본발명의 일실시예에 따른 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법은, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 ID(Inner Disk) 영역에 위치한 실린더를 표적 실린더로 설정하여 시크하는 과정, 상기 표적 실린더를 시크한 상태에서 상기 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터와 IDCS(Inner Disk Crash Stop)의 접촉 여부에 관련된 소정의 물리량을 측정하는 과정 및 상기 측정된 물리량을 바탕으로 상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단되면 상기 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정하는 과정을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브(10)의 평면도이다. 디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함할 수 있다. 또한, 디스크 드라이브(10)는 디스크 표면(18)에 인접되게 위치한 헤 드(16)를 포함한다.
헤드(20)는 개별적인 기록 소자(write element)와 판독 소자(read element)를 가질 수 있다. 기록 소자는 디스크(12)를 자화시켜서 데이터를 기록한다. 판독 소자는 디스크(12)의 자기장을 감지하여 데이터를 판독한다. 예를 들면, 판독 소자는 자속 변화에 의하여 선형적으로 변경되는 저항성을 가진 자기-저항성(magneto-resistive) 물질로 구성될 수 있다.
헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크 표면(18)사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다.
헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다.
보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면(18)을 가로질러 헤드(16)를 이동시킨다.
액튜에이터 암(24)의 한쪽 끝에는 헤드(16)가 연결되고 다른 한쪽 끝에는 보이스 코일 모터(30)가 연결된다. 그리고, 액튜에이터 암(24)은 베어링 어셈블리(32)에 의해 추축을 중심으로 회전한다.
이에 따라, 보이스 코일 모터(30)가 IDCS(36)에 접촉하면 헤드(16)는 더이상 디스크의 안쪽으로 이동할 수 없고, 보이스 코일 모터(30)가 ODCS(38)에 접촉하면 헤드(16)는 더이상 디스크의 바깥쪽으로 이동할 수 없다. 즉, 헤드(16)의 이동 범위는 IDCS(Inner Disk Crash Stop)(36) 및 ODCS(Outer Disk Crash Stop)에 의해 제한된다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙(34) 내에 저장된다. 헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면(18)을 가로질러 이동된다. 다른 트랙으로 가로질러 헤드를 이동시키는 것을 일반적으로 시크(seek) 루틴이라 부른다.
도2는 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립불량으로 인한 일반적인 시크(seek) 장애를 설명하는 도면이다.
도2를 참조하면, 가장 하단에 위치한 엔드(end) 트랙(290)은 디스크의 가장 안쪽에 위치한 트랙(디스크의 중심에 가장 가까이 위치한 트랙)에 해당하고, 상단에 위치한 트랙일수록 디스크에서 더 바깥쪽에 위치한 트랙(디스크의 중심에서 더 멀리 위치한 트랙)에 해당한다. 그리고, 버스트(Burst) 신호 A, B, C 및 D는 서보 라이트에 의해 기록된 정보의 일부로서 서보 정보에 해당한다.
도2에서 헤드(16)의 위치는 보이스 코일 모터(30)가 IDCS(36)에 접촉했을 때의 위치이다. 도2의 디스크 드라이브에서, 헤드(16)는 제N+1 트랙(220), 제N 트랙(210) 및 그보다 바깥쪽에 위치한 트랙을 시크할 수는 있다.
그러나, 헤드(16)는 제N+2 트랙(230)부터 엔드 트랙(290)까지는 시크할 수 없다. 왜냐하면, 보이스 코일 모터(30)가 IDCS(36)에 가로막혀서 더이상 진행하지 못하기 때문이다.
이러한 시크 장애는 오프라인 서보 라이트 방식 하에서 디스크 드라이브의 조립 불량에 기인한다. 즉, 조립 불량으로 인하여 편심에 의해 ID(Inner Disk) 영역의 트랙이 묻히는 것이다.
상기와 같은 조립 불량은 디스크 드라이브 조립 공정의 효율을 저하시킨다. 따라서, 상기와 같은 조립 불량을 본 발명의 일 실시예에 따라 조립 공정중에 미리 파악하고, 파악된 불량 디스크 드라이브에 대해서는 기존 방식인 컨벤셔널(conventional) 서보 라이트 방식으로 서보 트랙 라이트를 진행함으로써 조립 공정의 효율을 증가시킬 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립 불량 검출 방법의 흐름도이다. 도3을 참조하면, 먼저 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브(10)에서 ID 영역에 위치한 실린더를 표적(target) 실린더로 설정한다(S310).
예를 들면 표적 실린더 번호는 "엔드 실린더 번호-1,000"으로 설정될 수 있다. 여기서 실린더 번호는 디스크상의 실린더들에 대하여 그 위치에 따라 순차적으로 부여되고, 디스크의 중심에 가까울수록 더 큰 번호가 부여된다. 즉, 디스크의 중심에 가장 가까이 있는 엔드 실린더는 가장 큰 실린더 번호를 갖는다.
만일 엔드 실린더 번호가 10,000이라면, 표적 실린더 번호는 9,000이다. 그리고 표적 실린더는 엔드 실린더로부터 바깥쪽으로 1,000실린더만큼 떨어진 곳에 위치한다.
그후에, 표적 실린더의 시크 동작을 수행한다(S320).
표적 실린더의 시크에 실패하면(S330), 표적 실린더를 더 바깥쪽에 위치한 실린더로 변경하고, 시크 재시도 횟수를 카운팅한다(S340). 예를 들어, 실린더 번호가 9,000인 표적 실린더의 시크에 실패하면 표적 실린더 번호를 8,900으로 변경하고 시크 재시도 횟수를 하나 증가시킨다.
시크 재시도 횟수가 소정의 횟수 이하이면(S350) 변경된 표적 실린더에 대하여 시크를 재시도한다(S320). 예를 들어, 시크 재시도 횟수가 열번 이하이면 실린더 번호가 8,900인 표적 실린더에 대하여 시크를 재시도한다.
그러나, 시크 재시도 횟수가 소정의 횟수에 도달할 때까지 시크에 실패하면 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정한다(S360).
만일, 표적 실린더의 시크에 성공하면(S330) 디스크 드라이브(10)에서 소정의 물리량을 측정하고, 측정된 물리량을 바탕으로 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)의 접촉 여부를 판단한다(S370).
이때의 측정은 표적 실린더를 시크한 상태에서 이루어진다. 그리고, 측정되는 물리량은 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)의 접촉 여부에 관련된 물리량으로서 바이어스값, VCM 역기전력값 등이 이에 해당된다.
바이어스값은 FPC 케이블(40)에 인가되는 힘과 관련된 값이고, VCM 역기전력값은 보이스 코일 모터(30)의 역기전력값이다.
보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉한 상태에서의 바이어스값은 접촉하지 않은 상태의 바이어스값보다 월등히 상승한다. 따라서, 측정된 바이어스값이 소정의 제1 임계값 이상이면 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉되었다고 판단할 수 있다.
그리고, 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉한 상태에서의 VCM 역기전력값은 거의 제로에 가깝다. 따라서, 측정된 VCM 역기전력값이 소정의 제2 임계값 이하이면 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉되었다고 판단할 수 있다.
또한, 바이어스값이 제1 임계값 이상인 동시에 VCM 역기전력값이 제2 임계값 이하인 경우에만 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉되었다고 판단함으로써 보다 정확한 판단을 도모할 수도 있다.
만일 바이어스값 또는/그리고 VCM 역기전력값을 바탕으로 판단한 결과 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단되면 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정한다(S360).
왜냐하면, 이러한 디스크 드라이브에서는 헤드(16)가 표적 실린더의 안쪽에 위치한 실린더를 시크할 수 없고, 이는 묻혀버린 ID 영역이 존재함을 의미하기 때문이다.
만일 바이어스값 또는 VCM 역기전력값을 바탕으로 판단한 결과 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되지 않았다고 판단되면 표적 실린더를 더 안쪽에 위치한 실린더로 변경한다(S380). 예를 들면, 표적 실린더의 번호를 하나 증가시킨다.
그리고, 변경된 표적 실린더가 엔드 실린더인지를 판단한다(S390).
만일, 변경된 표적 실린더 번호가 엔드 실린더 번호와 상이하면 변경된 표적 실린더에 대하여 상기 과정들(S320 내지 S390)을 반복한다. 반복 결과, 변경된 표적 실린더 번호가 엔드 실린더 번호와 일치하면(S390) 디스크 드라이브의 조립이 양호한 것으로 결정한다(S395).
왜냐하면, ID 영역에 위치한 모든 실린더들에 대하여 상기 과정들을 반복하는 동안 보이스 코일 모터(30)와 IDCS(36)가 접촉하지 않았다는 것은 묻혀버린 ID 영역이 존재하지 않음을 의미하기 때문이다.
조립 불량이 검출된 디스크 드라이브는 크린 룸에서 컨벤셔널 서보 라이트 방식에 따라 다시 서보 라이트를 할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 하드디스크 드라이브의 예를 들었지만 이 분야의 기술에 익숙한 자라면 트랙을 가지는 디스크를 구동하는 장치 예를 들어 광디스크 드라이브, 광자기 디스크 드라이브에 있어서도 본 발명을 별다른 어려움 없이 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브 조립 공정 중에 조립 불량을 미리 파악할 수 있고, 조립 불량으로 인해 ID 영역의 트랙이 묻혀버리는 불량 디스크는 기존 방식으로 다시 서보 트랙 라이트를 진행할 수 있으므로 불량률을 감소시킬 수 있다. 이에 따라 디스크 드라이브 조립 공정의 효율을 증대시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서 조립 불량을 검출하는 방법에 있어서,
    a)상기 디스크 드라이브의 ID 영역에 위치한 실린더를 표적 실린더로 설정하여 시크하는 과정;
    b)상기 표적 실린더를 시크한 상태에서 상기 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터와 IDCS의 접촉 여부에 관련된 소정의 물리량을 측정하는 과정:및
    c)상기 측정된 물리량을 바탕으로 상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단되면 상기 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정하는 과정을 포함 함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 소정의 물리량은
    상기 디스크 드라이브의 바이어스 값이고, 상기 바이어스 값이 소정의 임계값 이상이면 상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정의 물리량은
    상기 디스크 드라이브의 VCM 역기전력값이고, 상기 VCM 역기전력값이 소정의 임계값 이하이면 상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 소정의 물리량은
    상기 디스크 드라이브의 바이어스값 및 VCM 역기전력값이고, 상기 바이어스값이 소정의 임계값 이상인 동시에 상기 VCM 역기전력값이 소정의 임계값 이하이면 상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되었다고 판단함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 c)과정은
    상기 보이스 코일 모터와 IDCS가 접촉되지 않았다고 판단되면 상기 표적 실 린더를 더 안쪽에 위치한 실린더로 변경하여 상기 b)과정 및 c)과정을 반복하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 a)과정은
    상기 표적 실린더의 시크에 실패하면 상기 표적 실린더를 더 바깥쪽에 위치한 실린더로 변경하여 시크를 재시도하는 과정;및
    상기 재시도에 의하여 표적 실린더를 시크하지 못하면 상기 디스크 드라이브가 조립 불량인 것으로 결정하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 조립 불량 검출 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5581424A (en) 1992-09-21 1996-12-03 Seagate Technology, Inc. Magnetic crash stop and latch in a disc drive
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KR20030079686A (ko) * 2002-04-04 2003-10-10 삼성전자주식회사 디스크 외측 램프 로딩 디스크 드라이브용 임팩트리바운드 크래쉬 스톱을 이용한 근접 래치 메카니즘

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