KR20030079686A - 디스크 외측 램프 로딩 디스크 드라이브용 임팩트리바운드 크래쉬 스톱을 이용한 근접 래치 메카니즘 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액츄에이터 마그넷 어셈블리의 상, 하부 요크 사이에서 피봇을 중심으로 회동하는 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 포함한다. 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은, 근접 시 보이스 코일 마그넷에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭을 포함한다. 본 발명은 비사용 중 램프 상에 액츄에이터가 머물게 하는 근접 래치를 더 구비한다. 본 발명은 자기적 근접 래치의 부품이 설치된 액츄에이터 아암, 액츄에이터 및, 크래쉬 스톱과 근접 래치를 이용하는 디스크 드라이브, 그리고 액츄에이터 아암과 액츄에이터 및 디스크 드라이브의 제조방법을 포함한다.
Description
본 발명은 재생-기록 헤드를 디스크 미디어 표면 바깥 쪽에 파킹시키는데 사용되는 래치 메카니즘에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 디스크 미디어 표면과 재생-기록 헤드를 포함한 몇몇의중대한 요소들에 기초를 둔 중요한 데이터 저장기술이다. 작동 시 재생-기록 헤드에 대한 디스크 미디어 표면의 회전은, 재생-기록 헤드를 그것이 액세스하는 디스크 미디어 표면에서 미소 간격 부상하게 만든다. 그러나, 여러 가지 이유 때문에, 디스크 미디어 표면은 비작동 시 대개 회전을 멈춘다.
상기 디스크 미디어 표면이 재생-기록 헤드에 대해 회전하지 않을 때, 만일, 이들이 이격되어 있지 않다면, 디스크 드라이브에 작용하는 기계적인 진동이 상기 재생-기록 헤드와 디스크 미디어 표면과의 충돌을 유발할 수 있다.
이 이격을 흔히 재생-기록 헤드의 "파킹"이라 언급한다. 상기 재생-기록 헤드의 파킹은 기계적인 충돌에 의한 디스크 미디어 표면 및/또는 재생-기록 헤드의 손상 가능성을 최소화한다. 대개 그러한 파킹 메카니즘은 헤드 슬라이더가 "파킹되는" 램프 및 래치 메카니즘을 포함한다. 래치 메카니즘의 목적은, 액츄에이터가 디스크 미디어 표면 바깥 쪽의 파킹 램프를 뜻하지 않게 이탈하여 디스크 미디어 표면에 손상을 입힐 가능성을 최소화하는 것이다.
도 1a는, 보이스코일(32)을 구비한 액츄에이터 아암(30)과, 액츄에이터 축(40), 디스크들 사이에 위치되는 슬라이더/헤드 유닛(60)을 구비한 서스펜션 또는 헤드 아암들(50-58)을 포함한 대용량 디스크 드라이브(10)의 전형적인 종래 기술을 도시한 것이다.
도 1b는, 액츄에이터(20), 보이스코일(32)을 구비한 액츄에이터 아암(30)과, 액츄에이터 축(40), 헤드 아암들(50-56), 디스크들을 빼낸 상태에서의 슬라이더/헤드 유닛(60-66)을 가진 대용량 디스크 드라이브(10)의 전형적인 종래 기술을 도시한 것이다.
1980년대 이래로, 대용량 디스크 드라이브(10)는 그들의 재생-기록 헤드를 특정 트랙 상에 위치시키는 데에 보이스 코일 액츄에이터(20-66)를 사용해왔다. 상기 헤드는, 작동 시 디스크 드라이브 표면(12)에서 작은 거리를 부상하여 이격되는 헤드 슬라이더(60-66)에 탑재된다. 대개, 주어진 디스크 드라이브 표면용으로 헤드 슬라이더 하나 마다 헤드 한 개씩이 있다. 통상적으로 한 디스크 드라이브 내에는 복수의 헤드들이 있지만, 경제적인 이유 때문에 보이스 코일 액츄에이터는 하나가 있다.
보이스 코일 액츄에이터는, 액츄에이터 축(40)을 경유한 레버 동작을 제공하기 위해 보이스 코일(32)에 의해 유도되는 전자기장의 시간 변화에 반응하는 고정된 마그넷 액츄에이터(20)를 더 구비한다. 상기 레버 동작은 속도와 정밀도를 가지고 특정 트랙 상에 헤드 슬라이더 유닛(60-66)을 위치시키도록 헤드 아암(50-56)은 움직이는데 작용한다. 액츄에이터 아암(30)은 대개 보이스 코일(32), 액츄에이터 축(40), 헤드 아암(50-54) 및 헤드 슬라이더(60-66)를 포함하는 것으로 간주된다. 액츄에이터 아암(30)은 단일 헤드 아암(50)만 가질 수 있으며, 단일 헤드 아암(52)에는 두 개의 헤드 서스펜션 어셈블리(62,64)가 연결될 수도 있다.
디스크 드라이브에는 다양한 형태의 기계적 충격이 있을 수 있지만, 특히 액츄에이터(30) 이동면의 회전충격이 파킹되어 있던 재생-기록 헤드를 디스크 미디어 표면과 충돌시킬 수 있다. 여기서는 이 회전충격이 디스크 드라이브 베이스에 대한 시계방향 및 반시계방향으로 정의되는 시각을 기초로하여 기술될 것이며, 그 관점에서 디스크 미디어 표면의 우측에 위치되는 파킹 존이 있는 것으로 기술될 것이다. 당업자에게 자명한 바와 같이, 디스크 미디어 표면의 좌측을 파킹 존으로 이용하는 것도 가능하다. 이것이 분명히 가능하긴 하지만, 이하에는 논의를 명확하게 하기 위해 파킹 존이 우측에 있는 것으로 논의의 초점을 맞출 것이다. 그러나, 그러한 명확화가 청구 범위를 제한한다는 의미는 아니다.
도 1c는 액츄에이터 아암(30)에 고정된 종래의 자석 래치를 도시한 것이다.
고정된 마그넷 영역(20)의 상부요크나 하부요크에 위치된 제2마그넷에 접근하면 액츄에이터(30)를 통상 디스크 미디어의 안쪽인 파킹 사이트로 끌어당기려고 하는 마그넷이 보이스 코일(32) 영역의 말단부에 부착되어 있다. 자석 래치는 CSS 설계와 함께 사용된다.
몇몇 상황에서 이것들이 제품에 들어가기는 하지만, 그들은 보이스 코일 액츄에이터 상에 부가적인 요구품들을 배치시킨다. 이러한 종류의 래치는 파킹 존을 빠져나오는데 부가적인 액츄에이터 토오크를 요구한다. 더욱이, 이들 래치는 정교한 액츄에이터 속도 제어를 요구한다. 디스크 내측의 파킹 존은 재생-기록 헤드를 더 가열하는 경향이 있다. 상기 재생-기록 헤드는 디스크 표면과의 더 잦은 기계적인 충격을 겪기 쉽다.
디스크 표면 바깥 쪽은, 디스크가 작동하지 않을 때 재생-기록 헤드나 헤드들을 디스크 표면 바깥 쪽의 램프 상에 파킹시켜 접촉의 가능성을 배제 및/또는 최소화하는 데로 접근되고 있다. 래치 메카니즘은, 디스크 드라이브에 기계적 충격이 있더라도 헤드 슬라이더가 램프상에 파킹된 상태로 액츄에이터가 유지되는 것에대한 적어도 얼마간의 보장을 제공한다.
도 2a 내지 도 2c는 종래기술로 알려진 단일 레버 관성 래치의 동작을 도시한 것이다.
도 2a는 액츄에이터 캐치 메카니즘(106)과 기계적으로 맞춰지는 래치후크(104)를 구비하여 102번을 축으로 회전하는 래치아암(100)과, 래치스톱(110) 및, 크래쉬스톱(90)을 포함한 종래의 단일 레버 관성 래치를 정지 상태에서 도시한 것이다.
상기 단일 레버 관성 래치가 정지 상태일 때에는, 액츄에이터(30)가 크래쉬스톱(90)과 접하고, 관성 래치아암(100)은 래치스톱(110)과 접한다.
도 2b는 액츄에이터(30)의 시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 단일 레버 관성 래치를 나타낸 것이다.
시계방향 가속 시, 액츄에이터(30)는 크래쉬스톱(90)으로부터 이격되며 액츄에이터 크래쉬 메카니즘(106)이 관성 래치 캐치 메카니즘(104)와 맞물리게 된다.
도 2c는 액츄에이터(30)의 반시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 단일 레버 관성 래치를 나타낸 것이다.
반시계방향 가속 시(130), 만일 액츄에이터(30)가 크래쉬스톱(90)에 부딪혀서 튀어나오게 되면 래치가 풀릴 수도 있다.
도 3a는 정지 상태에서의 종래기술의 이중-레버 관성 래치를 도시한 것이다.
정지 상태에서, 마그넷 또는 스피링(미도시)이 작은 래치 아암(142)을 시계방향으로 바이어스시켜 래치(144-152)가 오픈된 상태를 유지한다.
도 3b는 액츄에이터(30)의 시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 이중-레버 관성 래치를 나타낸 것이다.
도 3c는 액츄에이터(30)의 반시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 이중-레버 관성 래치를 나타낸 것이다.
큰 래치아암(140)은 도 3b 및 도 3c에 도시된 액츄에이터 아암(30)의 시계방향 및 반시계방향 각각의 움직임에 대해 반대방향으로 회전한다.
큰 래치아암(140)의 각 방향으로의 움직임은 닫힘 위치인 상기 작은 아암(142)의 반시계방향 회전을 유발한다. 이 이중 레버 동작은 액츄에이터 아암(30)이 크래쉬스톱(90)에 부딪혀서 래치상태에서 빠져나오게 튀어나오는 것을 방지한다.
본 발명은 재생-기록 헤드의 파킹을 안정적으로 유지할 수 있는 래치 메카니즘을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1a는, 보이스코일(32)을 구비한 액츄에이터 아암(30)과, 액츄에이터 축(40), 디스크들 사이에 위치되는 슬라이더/헤드 유닛(60)을 구비한 서스펜션 또는 헤드 아암들(50-58)을 포함한 대용량 디스크 드라이브(10)의 전형적인 종래 기술을 도시한 것이다;
도 1b는, 마그넷 액츄에이터(20), 보이스코일(32)을 구비한 액츄에이터 아암(30)과, 액츄에이터 축(40), 헤드 아암들(50-54), 디스크들을 빼낸 상태에서의 슬라이더/헤드 유닛(60-66)을 가진 대용량 디스크 드라이브(10)의 전형적인 종래 기술을 도시한 것이다;
도 1c는 액츄에이터 아암(30)에 고정된 종래의 자석 래치를 도시한 것이다;
도 2a는 액츄에이터 캐치 메카니즘(106)과 기계적으로 맞춰지는 래치후크(104)를 구비하여 102번을 축으로 회전하는 래치아암(100)과, 래치스톱(110) 및, 크래쉬스톱(90)을 포함한 종래의 단일 레버 관성 래치를 정지 상태에서 도시한 것이다;
도 2b는 액츄에이터(30)의 시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 단일 레버 관성 래치를 나타낸 것이다;
도 2c는 액츄에이터의 반시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 단일 레버 관성 래치를 나타낸 것이다;
도 3a는 정지 상태에서의 종래기술의 이중-레버 관성 래치를 도시한 것이다;
도 3b는 액츄에이터(30)의 시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 이중-레버 관성 래치를 나타낸 것이다;
도 3c는 액츄에이터(30)의 반시계방향 가속이 있을 때의 종래 기술의 이중-레버 관성 래치를 나타낸 것이다;
도 4는 임팩트 리바운드 타입 이방향 관성 래치를 도시한 것이다;
도 5a는 오픈 위치에서의 근접 래치 메카니즘을 도시한 것이다;
도 5b는 닫힘 위치에서의 근접 래치 메카니즘을 도시한 것이다;
도 6a는 보이스 코일 마그넷 어셈블리 내에 수용된 근접 래치 메카니즘의 측면도이다;
도 6b는 상기 근접 래치 메카니즘의 사시도이다.
본 발명은 액츄에이터 마그넷 어셈블리(20)의 상, 하부 요크 사이에서 피봇(218)을 중심으로 회동하는 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 포함한다. 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은, 근접 시 보이스 코일 마그넷(32)에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭(210)을 포함한다. 이 마그넷 인력은 크래쉬스톱(216)을 피봇(218)에 대해 강하게 이동시킨다. 이 움직임은 크래쉬스톱(216)을 크래쉬스톱 사이트(226)에 맞닿게 하고, 푸셔(212)를 푸셔 사이트(224)에 맞닿게 한다. 푸셔사이트(214)와 크래쉬스톱 사이트(226)는 모두 액츄에이터(30) 꼬리 상에 있다.
상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은 임팩트 리바운드 이방향 관성 래치를 사용하며, 낮은 탄성계수를 가지고 래치 바이어스 탭(210)에 자기적으로 이끌리는 적어도 하나의 플라스틱으로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 플라스틱은 실질적으로 강체인 것이 바람직하다.
본 발명은 비사용중 램프 상에 액츄에이터가 머물게 하는 램프 로딩 디스크 드라이브의 디스크 외측용의 근접 래치를 더 구비한다. 상기 근접 래치는 보이스 코일 마그넷 어셈블리(20)의 상, 하부 요크에 부착된 두 개의 작은 마그넷(220)과 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 포함한다. 상기 근접 래치 메카니즘은 액츄에이터 꼬리에 모울드된 자기적 인력 요소를 끌어당긴다. 그 인력은 크래쉬스톱을 향한다. 상기 두 개의 마그넷과 자기적 인력 요소는 서로 끌어당기지만, 접촉하지는 않는다.
상기 근접 래치는, 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱과 함께, 회전 충격 조건에서의 뜻하지 않은 래치 해제에 대한 높은 저항성을 유지하는 매우 신뢰성 있는 비접촉 브레이크 프리(non-contact break free) 래치를 가진 디스크 외측 램프 로딩 디스크 드라이브를 제공한다. 상기 근접 래치 메카니즘은 관성 래치 메카니즘을 사용하지 않아, 임팩트 리바운드 관성 래치 메카니즘에서 요구되는 별도의 이동 공차를 없애면서 이것을 달성한다.
본 발명은 액츄에이터 꼬리에 자기적 인력 요소를 박아놓은 액츄에이터 아암(30)을 포함한다. 본 발명은 상기 액츄에이터 꼬리의 자기적 인력 요소(222)및 푸셔스톱(224)와, 피봇(218)을 통해 액츄에이터 마그넷 어셈블리(20)의 상부요크(224) 및 하부요크(222)에 설치되는 크래쉬스톱(210-218)을 가진 근접 래치 메카니즘을 포함한 액츄에이터(20-66)를 더 구비한다.
본 발명은 크래쉬스톱과 근접 래치 메카니즘을 가진 이 액츄에이터 제조와 그 액츄에이터를 이용하는 디스크 드라이브 제조 및 그 디스크 드라이브 자체를 포함한다.
본 발명은 내부 크래쉬스톱의 작동 및 내부 근접 래치의 작동을 통한 액츄에이터 파킹 방법을 포함한다. 또한, 본 발명은 그 액츄에이터 파킹 방법을 이용한 디스크 드라이브 파킹 방법을 포함한다.
본 발명의 상기한 장점 및 기타 다른 장점들은 이하의 상세한 설명을 읽고 도면의 다양한 그림을 고찰함으로써 분명해질 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
디스크 외측 램프 로딩 디스크 드라이브용 근접 래치는 비사용 시 램프 상에 액츄에이터가 머물러있는 것을 허용한다(도 5a 내지 6b 참조).
도 4는 임팩트 리바운드 타입 이방향 관성 래치를 도시한 것이다.
상기 관성 래치는, 액츄에이터 아암(30)에 작용하도록 외부로부터 유입된 회전 가속이 없을 때, 보이스 코일 마그넷(32)과 밸런스 스틸(200) 간의 자기 인력에 의해 적용되는 약한 바이어스 토오크에 의해 오픈 위치에 있게 된다.
액츄에이터 아암(30)과 래치 어셈블리(102-104-202)는 회전에 대해 균형을유지하고 있다. 디스크 드라이브의 시계방향 회전 가속 시, 상기 래치(102-104)는 베이스에 대해 반시계방향으로 회전한다. 이러한 래치 움직임은 래치 후크(104)를 액츄에이터(30) 꼬리의 미늘(106)에 맞물리게 한다.
디스크 드라이브의 반시계방향 회전 가속 시, 상기 액츄에이터 꼬리가 래치의 리바운드 부품(202)에 접촉됨에 따라 액츄에이터 아암(30)은 크래쉬스톱(90)으로부터 튕겨나오며, 상기 래치(202-102-104) 역시 베이스에 대해 시계방향으로 튕겨나온다. 이 래치 움직임은 래치 후크(104)를 액츄에이터(30) 꼬리의 미늘(106)에 맞물리게 한다.
도 5a는 오픈 위치에서의 근접 래치 메카니즘을 도시한 것이다.
도 5b는 닫힘 위치에서의 근접 래치 메카니즘을 도시한 것이다.
도 6a는 보이스 코일 마그넷 어셈블리 내에 수용된 근접 래치 메카니즘의 측면도이다.
도 6b는 상기 근접 래치 메카니즘의 사시도이다.
상기 근접 래치는 보이스 코일 마그넷 어셈블리(20)의 상, 하부 요크(22)(24)에 부착된 두 개의 작은 마그넷(220)과 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱(216)을 포함한다. 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱(216)은 임팩트 리바운드 이방향 관성 래치(210-218)를 사용한다. 임팩트 리바운드 이방향 래치는 푸셔(212), 래치 피봇(218) 및 래치 바이어스 탭(210)을 포함한다.
상기 근접 래치 메카니즘은 액츄에이터 꼬리에 모울드된 자기적 인력 요소(222)를 상기 두 개의 작은 마그넷(220) 쪽으로 끌어당긴다. 액츄에이터 꼬리는 푸셔 스톱(224)와 크래쉬 스톱 사이트(226)를 더 포함한다. 상기 인력은 상기 푸셔(212)를 향한다. 상기 작은 마그넷들(220)은 그들의 N극점이 실질적으로 같은 방향에 있도록 자기적으로 바람직하게 정렬된다.
상기 두 개의 작은 마그넷(220)과 자기적 인력 요소(222)는 서로 끌어당기지만 접촉하지는 않는다. 그러나, 상기 두 개의 작은 마그넷(220)과 자기적 인력 요소(222)가 서로 끌어당김에 따라, 근접 래치 메카니즘(210-218)이 래치 피봇(218)에 대해 회전하여 크래쉬스톱(216)과 크래쉬 스톱 사이트(226)가 맞닿게 되고, 푸셔 스톱(224)은 푸셔(212)와 맞닿게 된다.
상기 자기적 인력 요소(222)는 자기적으로 인력을 가진 형태인 스틸, 바람직하게는 430번으로 형성되는 것이 바람직하다.
도 5a 및 5b에 도시된 근접 래치 메카니즘은 임팩트 리바운드 관성 래칭 메카니즘을 사용하지 않는다. 이것은 도 1c 내지 도 4에 도시된 모든 설계들에서 요구되는 별도의 이동 공차를 없앤다.
상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱(216)은 상기 액츄에이터(30)를 도 5b에 도시된 액츄에이터 아암(30) 상의 크래쉬 스톱 사이트(226)와의 접촉을 통한 접촉점에서 정지시킨다.
자기적 인력 액츄에이터 요소(222)와 상기 두 개의 비접촉 마그넷(220)간의 자기력은 그 액츄에이터에 토오크를 제공한다. 이 자기력은 4.8과 6.0 Newton·meter2의 사이가 바람직하다. 이 바람직한 자기력은 시계방향에 대한 높은 회전 충격 성능을 지지한다. 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱(216)은 반시계방향 회전 충격 시 상기 액츄에이터(30)를 튀어나오지 않도록 유지시키는데 사용된다. 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱(216)은 도 6b에 도시된 바와 같이 보이스 코일 마그넷 어셈블리에 설치된다.
상기 액츄에이터가 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱에 접근하면, 상기 자기 래칭 메카니즘이 맞물리며 상기 액츄에이터가 크래쉬스톱으로 더 빨리 움직이는 것을 도와준다. 상기 자기 래칭 메카니즘은 상기 두 개의 작은 마그넷들과 상기 액츄에이터에 모울드된 자기 인력 요소 간의 자기 인력을 포함한다. 상기 두 개의 작은 마그넷들은, 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱이 설치될 때 액츄에이터가 "홈"에 파킹된 상태로 유지되도록 꼭 상기 보이스 코일 마그넷 어셈블리의 상, 하부 요오크에 위치된다. 액츄에이터의 자기적 인력 요소가 상기 두 개의 작은 마그넷에 의해 생성된 자속에 서서히 접근함에 따라, 상기 액츄에이터는 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 밀어낸다. 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은 크래쉬 스톱에서 래치 아암에 의해 그 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱이 액츄에이터에 닿을 때까지 시계방향으로 회전한다.
상기 근접 래치 메카니즘은 디스크 드라이브가 그 디스크 드라이브 베이스에 대한 시계방향의 높은 회전 충격에 비교적 견딜 수 있게 도와준다. 이 저항은 상기 두 개의 작은 마그넷들과 상기 액츄에이터에 모울드된 자기적 인력 요소 간의 자기력에 의존한다.
상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은 디스크 드라이브 베이스에 대한 반시계방향의 회전 충격 성능을 향상시키는데 도움을 준다. 이 충격 리바운드 크래쉬 스톱은, 바람직하기로는 울템(ultem) 플라스틱 재료와 같은 플라스틱으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 액츄에이터 꼬리는 벡트라(vectra)로 만들어진 플라스틱 오우버모울드(overmold)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 플라스틱 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱과 상기 플라스틱 오우버모울드 액츄에이터 꼬리 간의 탄성계수는 1이하이며, 바람직하게는 0.6정도이다. 상기 1이하의 탄성계수는 액츄에이터 꼬리와 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 간의 충격으로부터 매우 적은 리바운드 효과를 제공한다. 임팩트 시의 높은 에너지 손실도 갑작스런 임팩트 리바운드 움직임의 기회를 상당히 감소시킨다. 이 갑작스런 충격 리바운드 움직임의 기회 감소는, 갑작스런 충격 리바운드 움직임의 감소된 에너지와 함께 디스크 드라이브 베이스에 대한 반시계방향으로 높은 회전 충격 저항성을 제공한다.
상기 래치 바이어스 탭(210)은 래치 메카니즘에 모울드되며, 액츄에이터가 적절한 속도로 이동되며 나오도록 제어될 때 자동으로 그 아암을 여는 래치를 지지한다. 상기 래치는 상기 보이스 코일 마그넷(32)에 의해 래치 바이어스 탭(210)에 생성되는 인력에 기초하여 그 아암을 오픈한다. 상기 래치 바이어스 탭(210)은 바람직하게는 SUS 430 스틸과 같은 성분의 자기적 인력의 스틸로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 2ms 동안 25,000 내지 30,000 radians/sec2의 회전 충격에서 재생-기록 헤드 파킹을 보장한다. 현대의 산업 기준은 20,000 radians/sec2이상을 지지한다.
본 발명에 의하면, 작은 마그넷에 의존하면서도, 그 성능은 극심한 조건 하에서도 재생-기록 헤드 파킹을 보호할 수 있다. 상기 작은 마그넷들은 48 MGO의 자기 강도를 갖는 것이 바람직하며, 두께 1.5mm, 폭 3mm × 4mm가 바람직하다. 상기한 실시예들은 예로써 제공된 것이며, 다음에 기재된 청구범위를 한정하는 것은 아니다.
Claims (30)
- 근접 래치;임팩트 리바운드 크래쉬 스톱;상, 하부 요오크를 포함하는 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리;액츄에이터 아암 내의 보이스 코일 마그넷;을 포함하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 상기 상부 요오크와 하부 요오크 사이의 피봇을 구비한 플라스틱 강체와,상기 플라스틱 강체에 고정되며, 상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬 스톱에 인접할 때 상기 보이스 코일 마그넷에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭을 포함하고;상기 플라스틱 강체는 푸셔 페이스와 크래쉬 스톱 페이스를 구비하며;상기 액츄에이터 아암은 푸셔 스톱 페이스와 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 포함하고;상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱 이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하며;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하고;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용하며;상기 근접 래치는,상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소와,상기 요오크 콜렉션의 다른 부재에 각각 고정된 두 개의 작은 마그넷을 포함하며;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키며;상기 액츄에이터 꼬리는 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트, 상기 자기적 인력 요소를 포함한 오우버모울드를 더 구비하고;상기 오우버모울드는 상기 액츄에이터 아암에 견고하게 부착된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브용 액츄에이터.
- 제1항에 있어서,상기 플라스틱 강체는 상기 액츄에이터 아암과의 접촉에 대해 1 이하의 탄성 계수를 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브용 액츄에이터.
- 제2항에 있어서,상기 탄성계수는 0.75 이하인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브용 액츄에이터.
- 제1항의 상기 액츄에이터를 포함하는 디스크 드라이브.
- 상, 하부 요오크를 포함한 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리와, 액츄에이터 아암 내의 보이스 코일 마그넷을 가지는 액츄에이터를 구비하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 상기 상부 요오크와 하부 요오크 사이의 피봇을 구비한 플라스틱 강체와,상기 플라스틱 강체에 고정되며, 상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬 스톱에 인접할 때 상기 보이스 코일 마그넷에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭을 포함하고;상기 플라스틱 강체는 푸셔 페이스와 크래쉬 스톱 페이스를 구비하며;상기 액츄에이터 아암은 푸셔 스톱 페이스와 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 포함하고;상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱 이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하며;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하고;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제5항에 있어서,상기 플라스틱 강체는 상기 액츄에이터 아암과의 접촉에 대해 1 이하의 탄성 계수를 갖는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제6항에 있어서,상기 탄성계수는 0.75 이하인 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제5항에 있어서,상기 액츄에이터 꼬리는 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트를 포함한 오우버모울드를 더 구비하고;상기 오우버모울드는 상기 액츄에이터 아암에 견고하게 부착된 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제5항에 있어서,상기 요오크 콜렉션의 부재에 고정된 적어도 하나의 작은 마그넷과, 상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소를 포함하는 근접 래치를 더 구비하며,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키도록 된 것을 특징으로 하는 액츄에이터용임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제9항에 있어서,상기 근접 래치는 상기 작은 마그넷을 두 개 포함하고, 그 작은 마그넷들은 상기 요오크 콜렉션의 각각 다른 부재들에 고정되고;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제9항에 있어서,상기 액츄에이터 꼬리는 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트, 상기 자기적 인력 요소를 포함한 오우버모울드를 더 구비하고;상기 오우버모울드는 상기 액츄에이터 아암에 견고하게 부착된 것을 특징으로 하는 액츄에이터용 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱.
- 제5항의 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱;제5항의 요오크콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리; 및,제5항의 액츄에이터 아암 내의 보이스 코일 마그넷;을 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
- 제12항의 액츄에이터를 구비한 디스크 드라이브.
- 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 가지고 액츄에이터를 파킹시키는 방법으로서,상기 액츄에이터는, 상, 하부 요오크를 포함한 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리와, 액츄에이터 아암 내의 보이스 코일 마그넷을 구비하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 상기 상부 요오크와 하부 요오크 사이의 피봇을 구비한 플라스틱 강체와,상기 플라스틱 강체에 고정되며, 상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬 스톱에 인접할 때 상기 보이스 코일 마그넷에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭을 포함하고;상기 플라스틱 강체는 푸셔 페이스와 크래쉬 스톱 페이스를 구비하며;상기 액츄에이터 아암은 푸셔 스톱 페이스와 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 포함하고;상기 방법은,상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하는 단계;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하는 단계;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 파킹 방법.
- 제14항에 있어서,상기 액츄에이터는, 상기 요오크 콜렉션의 부재에 고정된 적어도 하나의 작은 마그넷과, 상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소를 포함하는 근접 래치를 더 구비하며,상기 방법은,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 파킹 방법.
- 제15항에 있어서,상기 근접 래치는 상기 작은 마그넷을 두 개 포함하고, 그 작은 마그넷들은 상기 요오크 콜렉션의 각각 다른 부재들에 고정되고;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 액츄에이터 꼬리가 상기 작은 마그넷에 인접할 때의 단계는,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징을 하는 액츄에이터의 파킹 방법.
- 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 가지고 액츄에이터를 파킹시키는 방법으로서,상기 액츄에이터는, 상, 하부 요오크를 포함한 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리와, 액츄에이터 아암 내의 보이스 코일 마그넷을 구비하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 상기 상부 요오크와 하부 요오크 사이의 피봇을 구비한 플라스틱 강체와,상기 플라스틱 강체에 고정되며, 상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬 스톱에 인접할 때 상기 보이스 코일 마그넷에 자기적으로 이끌리는 래치 바이어스 탭을포함하고;상기 플라스틱 강체는 푸셔 페이스와 크래쉬 스톱 페이스를 구비하며;상기 액츄에이터 아암은 푸셔 스톱 페이스와 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 포함하고;상기 방법은,상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱 이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하는 단계;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하는 단계;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용하는 단계;를 포함하고,상기 액츄에이터는, 상기 요오크 콜렉션의 부재에 고정된 두 개의 작은 마그넷과, 상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소를 포함하는 근접 래치를 더 구비하며;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 방법은,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 파킹 방법.
- 액츄에이터 제조방법에 있어서,상기 액츄에이터는 상, 하부 요오크를 포함한 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리와, 보이스 코일 마그넷과 푸셔 스톱 페이스 및 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 더 구비한 액츄에이터 아암을 포함하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은, 피봇을 구비한 플라스틱 강체와, 래치 바이어스 탭과, 푸셔 페이스 및, 크래쉬 스톱 페이스를 포함하고;상기 방법은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 피봇의 의해 상기 플라스틱 강체를 상기 상,하부 요오크 사이에 설치하는 단계;상기 액츄에이터가 상기 요오크 부재들 사이의 상기 크래쉬 스톱 인접위치로 이동될 수 있도록 상기 액츄에이터를 상기 요오크 콜렉션 사이에 설치하는 단계;를 포함하며,상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱 이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하며;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하고;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용되게 하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제18항에 있어서,오우버모울드를 상기 액츄에이터 꼬리에 견고하게 부착하여 상기 액츄에이터 아암을 형성하는 단계;를 더 포함하며,상기 오우버모울드는 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제18항에 있어서,상기 요오크 콜렉션에 고정된 적어도 하나의 작은 마그넷과, 상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소를 포함하는 근접 래치를 제작하는 단계;를 더 포함하며,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키고;상기 근접 래치를 제작하는 단계는,상기 작은 마그넷을 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정시키는 단계; 및,상기 액츄에이터 아암 내의 상기 액츄에이터 꼬리를 이용하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제20항에 있어서,상기 근접 래치는 상기의 작은 마그넷을 두 개 포함하고;상기 마그넷을 고정시키는 단계는,상기 작은 마그넷들을 상기 요오크 콜렉션의 각기 다른 부재들에 고정시키는 단계를 더 포함하며;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 것을 특징을 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제20항에 있어서,상기 액츄에이터 꼬리는, 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트 및, 상기 자기적 인력 요소를 더 포함하고;상기 꼬리를 이용하는 단계는, 상기 액츄에이터 아암에 견고하게 부착된 상기 오우버 모울드를 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제18항의 공정의 제조물로서의 상기 액츄에이터.
- 제23항의 상기 액츄에이터를 이용하는 단계를 포함한 디스크 드라이브의 제조방법.
- 제18항의 공정의 제조물로서의 상기 디스크 드라이브.
- 액츄에이터 제조방법에 있어서,상기 액츄에이터는 상, 하부 요오크를 포함한 요오크 콜렉션을 가진 액츄에이터 마그넷 어셈블리와, 보이스 코일 마그넷과 푸셔 스톱 페이스 및 크래쉬 스톱 사이트를 구비한 액츄에이터 꼬리를 더 구비한 액츄에이터 아암을 포함하며,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱은, 피봇을 구비한 플라스틱 강체와, 래치 바이어스 탭과, 푸셔 페이스 및, 크래쉬 스톱 페이스를 포함하고;상기 방법은,상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱을 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 결합시키는 피봇의 의해 상기 플라스틱 강체를 상기 상,하부 요오크 사이에 설치하는 단계;상기 액츄에이터가 상기 요오크 부재들 사이의 상기 크래쉬 스톱 인접위치로 이동될 수 있도록 상기 액츄에이터를 상기 요오크 콜렉션 사이에 설치하는 단계;상기 요오크 콜렉션의 각기 다른 부재에 고정된 두 개의 작은 마그넷과, 상기 액츄에이터 꼬리 내의 자기적 인력 요소를 포함하는 근접 래치를 제작하는 단계;를 포함하며,상기 액츄에이터 아암이 상기 크래쉬스톱에 인접할 때면, 상기 크래쉬 스톱 이 회전하여 상기 푸셔 페이스를 상기 푸셔 스톱의 회전 경로로 가져와서, 상기 푸셔가 상기 푸셔 스톱에 맞닿게 하며;상기 푸셔 페이스가 상기 푸셔 스톱에 맞닿을 때면, 상기 크래쉬 스톱이 회전하여 상기 크래쉬 스톱 페이스와 상기 크래쉬 스톱 사이트가 맞닿게 하고;상기 크래쉬 스톱 페이스가 상기 크래쉬 스톱 사이트에 맞닿고 제1전압이 상기 보이스 코일 마그넷에 인가될 때면, 상기 보이스 코일 마그넷이 상기 액츄에이터 마그넷 어셈블리에 대항하여 상기 크래쉬 스톱 사이트를 상기 크래쉬 스톱 페이스로부터 밀어내도록 자기적으로 작용되게 하며,상기 액츄에이터 꼬리가 상기 작은 마그넷에 인접할 때면, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키고;상기 근접 래치를 제작하는 단계는,상기 작은 마그넷을 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정시키는 단계; 및,상기 액츄에이터 아암 내의 상기 액츄에이터 꼬리를 이용하는 단계;를 더 포함하며;상기 두 개의 작은 마그넷은 실질적으로 동일한 N극을 공유하도록 상기 요오크 콜렉션 부재에 고정되고;상기 액츄에이터 꼬리가 상기 두 개의 작은 마그넷에 인접할 때, 상기 자기적 인력 요소와 상기 작은 마그넷이 서로 끌어당겨서 상기 액츄에이터 꼬리를 상기 임팩트 리바운드 크래쉬 스톱 근처로 이동시키는 것을 특징을 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제26항에 있어서,상기 액츄에이터 꼬리는, 상기 푸셔 스톱 페이스, 상기 크래쉬 스톱 사이트 및, 상기 자기적 인력 요소를 더 포함한 오우버 모울드를 더 포함하고;상기 꼬리를 이용하는 단계는, 상기 액츄에이터 아암에 견고하게 부착된 상기 오우버 모울드를 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 제조방법.
- 제26항의 공정의 제조물로서의 상기 액츄에이터.
- 제28항의 상기 액츄에이터를 이용하는 단계를 포함한 디스크 드라이브의 제조방법.
- 제26항의 공정의 제조물로서의 상기 디스크 드라이브.
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