JP2000251424A - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置

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JP2000251424A
JP2000251424A JP11045209A JP4520999A JP2000251424A JP 2000251424 A JP2000251424 A JP 2000251424A JP 11045209 A JP11045209 A JP 11045209A JP 4520999 A JP4520999 A JP 4520999A JP 2000251424 A JP2000251424 A JP 2000251424A
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actuator
disk
latch mechanism
hook
disk device
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JP11045209A
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Junichiro Morioka
純一郎 森岡
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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    • G11B2220/2508—Magnetic discs

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  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置外部からの衝撃力の方向と関係なくアク
チュエーターをロックでき、さらに部品点数が少なく構
造が簡単で小型であり、低レベルの衝撃力に対しても応
答することができる慣性ラッチ機構を有するディスク装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ３がヘッドを保持すると
ともに係合用の指状部４５を有し、慣性ラッチ機構１１
がディスク２の外縁近傍において重量バランスを保って
回転自在に軸支され、アクチュエータ３の指状部４５と
係合可能なフック４３を有しており、非動作時において
は慣性ラッチ機構１１のフック４３がアクチュエータ３
の指状部４５と係合し、動作時においては慣性ラッチ機
構１１がディスク２の回転動作により生じる空気流によ
り回動してフック４３と指状部４５との係合が外れるよ
う構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディスク状の記録媒
体にデータの書き込み及び読み取りを行うディスク装置
に関し、特に、ラップトップ型、携帯型、または他の小
型コンピュータに用いられるディスク装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムにおいて、ハード
ディスクやフロッピーディスク等のディスク状の記録媒
体の表面に形成された磁性膜にデータが記録される。デ
ータは磁性膜の同心円状のトラックに磁気ヘッドにより
書き込まれ又は読み取られる。データの書き込み又は読
み取りを行う場合、磁気ヘッドは高速で回転するディス
ク上に形成された薄い空気の層流境界層上に配置され、
磁気ヘッドが磁性面に直線触れることがないよう構成さ
れている。
【０００３】ディスクの駆動機構において、一般に、磁
気ヘッドはアクチュエータの先端部の近傍に取り付けら
れている。ロータリ型のアクチュエータにおいては、デ
ィスクの周辺部近傍に配置された回転軸を中心に回動
し、アクチュエータの先端部の磁気ヘッドがディスク表
面上において一定の弧を描いて揺動するよう構成されて
いる。ロータリ型のアクチュエータは回転軸を中心とし
て実質的に釣り合うよう形成されている。従って、完全
な直線方向の衝撃がディスク装置に作用した場合、その
衝撃力は回転軸の両側にあるアクチュエータの部分に等
しく作用し、アクチュエータを動かすことはない。ま
た、アクチュエータの製造過程における一般的なばらつ
きのために生ずる小さな不均衡では、完全な直線方向の
衝撃により非動力式ラッチ機構が外れるような大きな慣
性力が発生することはなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のロータリ型のア
クチュエータは、回転軸を中心に微細に揺動するよう構
成されているため、特に回転方向に力が加わる衝撃や加
速に対して移動しやすい構造である。従って、アクチュ
エータには回転方向の衝撃によって生ずる慣性力に対し
て防護する機構を設けることが必要である。これは、ロ
ータリ型のアクチュエータが回転軸を中心にディスク表
面上を弧を描いて揺動しやすい構造を有しているため、
アクチュエータの先端近傍に配設された磁気ヘッドがデ
ィスクに対して不要な接触を起こすことを防止するため
である。この防護の必要性は、ラップトップ型のコンピ
ュータや、更に小型のコンピュータの発達により一層高
まってきた。特に、このようなコンピュータは、悪条件
下で使用されたり、運搬中、または使用していないとき
に揺さぶられたり、他のものにぶつけられたり、時には
落とされたりすることによって、回転する方向に強い力
が加わる衝撃を受けることがある。
【０００５】上記このような衝撃に対して、ディスクの
駆動機構が作動していないときにアクチュエータを特定
の位置に保持する防護機構が提案されている。例えば、
日本国特許第２７１８５７３号の発明を記載した図面の
図１０に開示されている防護機構は、ディスク装置が時
計方向に強い角加速度を有する力を受けた場合にアクチ
ュエータの一端に形成された突起と一時的に係合する慣
性ラッチを設けたものである。この慣性ラッチは、慣性
ボディを非ロック位置にばねにより付勢している。ディ
スク装置に対する衝撃力により角加速度が発生すると、
慣性ボディに生じる慣性モーメントがばねの与圧ばね力
を上回り、慣性ボディが回動して、アクチュエータがロ
ックされるよう構成されていた。従って、慣性モーメン
トがばねの与圧ばね力を越えないような低レベルの外部
衝撃力に対しては、従来の慣性ラッチは機能しないとい
う問題があった。
【０００６】ディスク装置において、小型に構成すれば
するほど、スペース上の制約から慣性モーメントを発生
させる慣性ボディを収容できる大きさがますます小さく
なり、発生する慣性モーメントが与圧ばね力を越えるよ
う構成することはさらに困難であった。一方、慣性モー
メントを大きく構成するのではなく、ばねの与圧ばね力
を小さくする方法が考えられるが、ばねの加工性、組み
立て性、摩擦による誤動作などの点からばねの小型化に
は問題があった。従って、従来の慣性ラッチにおいて、
低レベルの外部からの衝撃力に対して機能しないという
問題は、例えば１インチ径のような超小型の駆動機構で
は特に深刻な問題であった。
【０００７】上記の低レベルの外部衝撃力に対して機能
しないという問題を解決するものとして、特開平８−３
３９６４５号公報に開示された防護機構がある。この防
護機構は、慣性ラッチとともに磁力を用いた磁気ラッチ
を有するものであり、低、中、及び高のすべてのレベル
の衝撃力に対応するデュアルラッチ機構である。しかし
ながら、このような構成の防護機構は、製造コストが高
く、超小型のディスク装置には２つのラッチ機構を実装
することができないという問題があった。
【０００８】本発明は、上記の問題を解決し、従来のデ
ィスク装置に比べて構造が簡単でありながら、ディスク
の非動作時においてディスク装置に衝撃力が加わったと
き、アクチュエータを衝撃力の方向と関係なく確実にロ
ックできるディスク駆動装置を提供することを目的とす
る。また、本発明は、簡単な構成で低レベルの衝撃力に
対しても確実に反応してアクチュエータをロックできる
ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のディスク装置は、データを記録するデー
タ記録領域を有するディスク、前記ディスクのデータ記
録領域へのデータの書込み又は前記データ領域からのデ
ータの読取りのためのヘッド、前記ヘッドを保持して前
記ディスクのデータ記録領域上を移動させるとともに係
合用の指状部を有するアクチュエータ、前記アクチュエ
ータを駆動するアクチュエータ駆動手段、前記ディスク
の非動作時において前記アクチュエータの移動を摩擦力
により規制するアクチュエータ移動規制手段、及び前記
ディスクの外縁近傍において重量バランスを保って回転
自在に支軸に軸支され、前記アクチュエータの指状部と
係合可能なフックを有する慣性ラッチ機構、を具備し、
非動作時においては前記慣性ラッチ機構のフックが前記
アクチュエータの指状部と係合し、動作時においては前
記慣性ラッチ機構が前記ディスクの回転動作により生じ
る空気流により支軸の回りに回動して前記フックと前記
指状部との係合が外れるよう構成されている。上記のよ
うに構成された本発明のディスク装置は、部品点数が少
なく簡単な構造で、非動作時のアクチュエータを装置外
部からの衝撃などが生じても確実にロックできる。
【００１０】他の観点による発明のディスク装置は、デ
ータを記録するデータ記録領域を有するディスク、前記
ディスクのデータ記録領域へのデータの書込み又は前記
データ領域からのデータの読取りのためのヘッド、前記
ヘッドを保持して前記ディスクのデータ記録領域上を移
動させるとともに係合用の指状部と棒状に突出した舌状
部とを有するアクチュエータ、前記アクチュエータを駆
動するアクチュエータ駆動手段、前記ディスクの非動作
時において前記アクチュエータの移動を摩擦力により規
制するアクチュエータ移動規制手段、及び前記ディスク
の外縁近傍において重量バランスを保って回転自在に支
軸に軸支され、前記アクチュエータの指状部と係合可能
なフックを有する慣性ラッチ機構、を具備し、非動作時
においては前記慣性ラッチ機構のフックが前記アクチュ
エータの指状部と係合し、動作時においては前記慣性ラ
ッチ機構が前記ディスクの回転動作により生じる空気流
により支軸の回りに回動して前記フックと前記指状部と
の係合が外れるよう構成されている。上記のように構成
された本発明によれば、部品点数が少なく簡単な構造
で、非動作時のアクチュエータを装置外部から低レベル
の衝撃力に対しても確実にロックできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク装置の好
ましい実施例について添付の図面を参照して説明する。
【００１２】《実施例１》本発明に係る実施例１のディ
スク装置を図１を用いて説明する。図１は、実施例１の
ディスク装置における主要な構成を示す平面図である。
実施例１のディスク装置は、ダイナミックローディング
式の磁気ディスクドライブである。この磁気ディスクド
ライブはベース１に記録媒体であるディスク２及びアク
チュエータ３を有している。ディスク２はスピンドルモ
ータ４により駆動され回転するよう構成されている。ア
クチュエータ３の先端近傍（図１における下端近傍）に
おいて、ディスク２の記録領域へのデータの書込み又は
前記データ領域からのデータ２の読取りのための磁気ヘ
ッド５及びカムフォロワー６が取り付けられている。カ
ムフォロワー６はディスクの非動作時にランプ７の上に
接触し、アクチュエータ３を所定位置に保持する。アク
チュエータ３はピボット軸８により軸支されており、マ
グネット９とアクチュエータコイル１０の相互電磁作用
によって磁気ヘッド５がディスク表面上を弧を描くよう
に駆動される。アクチュエータコイル１０とマグネット
９とによりボイルコイルモータが構成されており、この
ボイルコイルモータはアクチュエータ３を旋回させて磁
気ヘッド５をディスク２上の所望の位置に位置決めす
る。
【００１３】アクチュエータ３の両側に設けられている
クラッシュストップ１３、１４は、アクチュエータ３が
当接してアクチュエータ３の回動範囲を規制するもので
ある。また、クラッシュストップ１３、１４は、衝突時
の衝撃力を緩和する働きを有する。一方のクラッシュス
トップ１３は円筒形の弾性体から形成されており、ベー
ス１に固定されている。他方のクラッシュストップ１４
は板ばねを折り曲げて与圧をかけた状態でベース１に形
成された複数のピンに実装されている。
【００１４】図１において、ディスク２の外縁でアクチ
ュエータコイル１０の近傍には慣性ラッチ機構１１が配
置されている。図２は実施例１における慣性ラッチ機構
１１の詳細を示す平面図である。図２に示すように、慣
性ラッチ機構１１はアーム４１と空気流受感部４２とを
有し、シャフト１２により軸支されている。アーム４１
の先端（アクチュエータコイル１０が配置されている
側）には屈曲したフック４３と、アクチュエータコイル
１０に対向する面が凹面状に形成された誘導部４４が設
けられている。慣性ラッチ機構１１は、ベース１に圧入
されて固定されたシャフト１２に回転自在に取り付けら
れ、シャフト１２を中心として左右の重量バランスがと
られている。図３は、実施例１の慣性ラッチ機構１１を
図２のＡ方向から見た側面図である。図３において、斜
線により示した部分がディスク２の外縁の形状に対応し
て凹面に形成されている。この凹面に形成された空気流
受感部４２は、ディスク２の回転時に発生するディスク
２の回りの空気流を受ける部分である。
【００１５】次に、実施例１のディスク装置における動
作について説明する。最初に、ディスク装置の非動作
時、つまりディスク２が回転していないとき、ディスク
装置が全体として時計方向に加速して回転させられる衝
撃力（以後、この衝撃力を回転衝撃力と称する）を受け
た場合の慣性ラッチ機構１１の動作について説明する。
図２と図４は、ディスク装置の非動作時における通常の
状態を示す平面図である。図２はアクチュエータ３の指
状部４５が慣性ラッチ機構１１の誘導部４４と接触して
いる状態を示している。図４は指状部４５がアクチュエ
ータ３のフック４３と係合可能な位置に配置されている
状態を示している。ディスク装置の非動作時において、
慣性ラッチ機構１１は、通常、図２又は図４に示す位置
あるいはその中間の位置にある。
【００１６】慣性ラッチ機構１１が図４に示す状態の場
合、慣性ラッチ機構１１のフック４３がアクチュエータ
３の指状部４５と係合可能な位置にあり、アクチュエー
タ３はディスク２の表面へ磁気ヘッド５が移動しないよ
うカムフォロワー６とランプ７との接触により保持され
ている。従って、この状態において、ディスク装置が外
部から回転方向の力が加わる回転衝撃力を受けても、ア
クチュエータ３はロックされており、回動することはな
い。慣性ラッチ機構１１が、図２に示す位置あるいは図
２と図４の中間の位置にある場合は、ディスク装置の全
体が時計方向の回転衝撃力を受けると、瞬時に慣性ラッ
チ機構１１は相対的に反時計方向に回転し、フック４３
の内側のエッジがアクチュエータ３の指状部４５に接触
するまで移動する（図４参照）。この状態において、慣
性ラッチ機構１１のフック４３はアクチュエータ３の指
状部４５と係合し、アクチュエータ３は磁気ヘッド５が
ディスク２の表面へ移動しないようロックされる。
【００１７】ディスク装置の非動作時において、アクチ
ュエータ３のカムフォロワー６はランプ７と接触してお
り、この間には摩擦力が生じている。このため、アクチ
ュエータ３は、ディスク装置に対して小さな回転衝撃力
が加えられても、回動することはなく、その位置に保持
されるよう構成されている。一方、慣性ラッチ機構１１
には、その動きを抑制するためのばね等の付勢手段が設
けられていないため、ディスク装置に対する時計方向の
小さな回転衝撃力により瞬時に相対的に反時計方向に回
転する。従って、実施例１のディスク装置が回転衝撃力
を受けた場合、アクチュエータ３より先に慣性ラッチ機
構１１が反時計方向に回転して、慣性ラッチ機構１１の
フック４３と係合しない場合は完全に防止されている。
【００１８】次に、実施例１のディスク装置が非動作時
において反時計方向の回転衝撃力を受けた場合について
説明する。図５及び図６はディスク装置に対して反時計
方向の回転衝撃力が加えられた場合の状態を示す平面図
である。図５に示すように、ディスク装置が反時計方向
の回転衝撃力を受けたとき、アクチュエータ３は相対的
に時計方向に回動して、アクチュエータ側面４８がクラ
ッシュストップ１３に衝突する。通常の衝撃において
は、アクチュエータ３は図５に示す位置で停止する。
【００１９】もしディスク装置が過大な反時計方向の回
転衝撃力を受けた場合、その衝突の結果、アクチュエー
タ３は相対的に時計方向へ回動し、クラッシュストップ
１３の弾性によってアクチュエータ３が跳ね返り、その
力がカムフォロワー６とランプ７との摩擦力を上回る可
能性がある。しかし、実施例１のディスク装置において
は、このような大きな回転衝撃力を受けたとき、指状部
４５の角部４７（図５参照）が慣性ラッチ機構１１の誘
導部４４を押圧し、慣性ラッチ機構１１が反時計方向へ
回動する。この状態を図６に示す。図６において、慣性
ラッチ機構１１は破線で示すＢの位置から実線で示すＣ
の位置へ移動する。この結果、ディスク装置が大きな回
転衝撃力を受けてアクチュエータ３が反時計方向に跳ね
返ろうとしても、図７に示すようにアクチュエータ３の
指状部４５が慣性ラッチ機構１１のフック４３と係合す
る。従って、アクチュエータ３の反時計方向への跳ね返
り移動は防止され、磁気ヘッド５がディスク２の表面に
接触することは完全に禁止される。
【００２０】次に、実施例１のディスク装置における動
作時、即ちディスク２が回転しているときの慣性ラッチ
機構１１の動作について説明する。図８は実施例１のデ
ィスク装置の動作時における慣性ラッチ機構１１の状態
を示す平面図である。ディスク装置の動作時において、
図８に示すようにディスク２の反時計方向の回転によっ
てディスク２の回りには矢印に示すような空気流が生じ
る。この空気流は慣性ラッチ機構１１の空気流受感部４
２にシャフト１２を中心として時計方向の回転力を与え
るため、慣性ラッチ機構１１が非ロック位置（図８に示
す位置）に移動する。この結果、アクチュエータ３のカ
ムフォロワー６はランプ７から離れてディスク２上を自
由に回動できる状態となる。従って、実施例１のディス
ク装置は、アクチュエータ３の先端近傍に配設された磁
気ヘッド５によりディスク２の表面上に記録再生を行う
ことができる。
【００２１】《実施例２》次に、本発明に係る実施例２
のディスク装置について図９から図１６を用いて説明す
る。図９は、実施例２のディスク装置の主要な内部構成
を示す平面図である。実施例２において、前述の実施例
１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付して
説明を省略する。実施例２のディスク装置はダイナミッ
クローディング式の磁気ディスクドライブである。実施
例２のディスク装置の構成において、前述の実施例１と
異なる点はクラッシュストップ１３が省かれている点で
あり、その他の構成は同じである。
【００２２】図１０は慣性ラッチ機構１１１の詳細を示
す平面図である。慣性ラッチ機構１１１はアーム１４１
及び空気流受感部１４２を有し、ベース１に圧入して固
定されたシャフト１２により軸支されている。アーム１
４１の先端（アクチュエータコイル１０の配置されてい
る側）にはフック１４３と誘導部１４４が形成されてい
る。慣性ラッチ機構１１１はシャフト１２により回転自
在により軸支され、シャフト１２を中心として左右の重
量バランスがとられている。図１１は、実施例２の慣性
ラッチ機構１１１を図１０のＡ方向から見た側面図であ
る。図１１において、慣性ラッチ機構１１１は斜線によ
り示した部分がディスク２の外縁の形状に対応して凹面
に形成されている。この凹面に形成された空気流受感部
１４２は、ディスク２の回転時に発生するディスク２の
回りの空気流を受ける部分である。
【００２３】次に、実施例２のディスク装置における動
作について説明する。最初に、ディスク装置の非動作
時、つまりディスク２が回転していないとき、ディスク
装置が回転衝撃力を受けた場合の慣性ラッチ機構１１１
の動作について説明する。図１０と図１２は、ディスク
装置の非動作時における通常の状態を示す平面図であ
る。図１０はアクチュエータ３の指状部４５が慣性ラッ
チ機構１１１の誘導部１４４と接触している状態を示し
ている。図１２は指状部４５が慣性ラッチ機構１１１の
フック１４３と係合可能な位置に配置されている状態を
示している。ディスク装置の非動作時において、慣性ラ
ッチ機構１１１は、通常、図１０又は図１２に示す位置
あるいはその中間の位置にある。
【００２４】慣性ラッチ機構１１１が図１２に示す位置
にある場合、慣性ラッチ機構１１１はアクチュエータ３
をロックしているので、ディスク装置の外部から回転衝
撃力が加わっても、アクチュエータが回動することはな
い。慣性ラッチ機構１１１が図１０に示す位置あるいは
図１０と図１２の中間の位置にある場合、ディスク装置
の全体に時計方向の回転衝撃力が加えられると、慣性ラ
ッチ機構１１１は瞬時に反時計方向に回動する。このた
め、慣性ラッチ機構１１１のフック１４３の内側のエッ
ジがアクチュエータ３の指状部４５と接触する（図１２
参照）。この状態において、慣性ラッチ機構１１１のフ
ック１４３は指状部４５と係合可能な状態となり、アク
チュエータ３の反時計方向の回動動作は禁止される。
【００２５】ディスク装置の非動作時において、アクチ
ュエータ３のカムフォロワー６はランプ７と接触してい
るため、その間には摩擦力が生じている。これにより、
ディスク装置に小さな回転衝撃力が加えられても、その
衝撃によりアクチュエータ３が回動することは抑制され
ている。一方、慣性ラッチ機構１１１には、その動きを
抑制するためのばね等の付勢手段が設けられていないた
め、僅かな時計方向の回転衝撃力がディスク装置に加え
られても、慣性ラッチ機構１１１は瞬時に反時計方向に
回転する。実施例２のディスク装置は上記のように構成
されているため、慣性ラッチ機構１１１はアクチュエー
タ３より先に反時計方向に回転して、指状部４５がフッ
ク１４３と係合しそこなうことはない。
【００２６】次に、実施例２のディスク装置が反時計方
向の回転衝撃力を受けた場合について説明する。図１３
はディスク装置が反時計方向の回転衝撃力を受けたと
き、アクチュエータ３が相対的に時計方向に回動した状
態を示す平面図である。図１３に示すように、アクチュ
エータ３は時計方向に回動して、フック１４３の頂上部
１４６に衝突する。通常の衝撃においては、アクチュエ
ータ３は図１３に示す位置で停止する。前述の実施例１
においてはアクチュエータ３はクラッシュストップ１３
に当接して停止位置が決まっていたが、実施例２のディ
スク装置においてはフック１４３の頂上部１４６がクラ
ッシュストップの機能を合わせ持っている。このため、
実施例２のディスク装置においてはクラッシュストップ
が不要な構成となる。
【００２７】実施例２のディスク装置に対して、もし反
時計方向の過大な回転衝撃力が加わえられた場合、その
衝突の結果、アーム１４１のわずかな弾性によってアク
チュエータ３が跳ね返り、その力がカムフォロワー６と
ランプ７との摩擦力を上回る可能性がある。しかし、実
施例２のディスク装置においては、このような大きな回
転衝撃力を受けたとき、指状部４５の角部４７（図１３
参照）が慣性ラッチ機構１１１の誘導部１４４を押圧
し、慣性ラッチ機構１１１が反時計方向へ回動する。こ
の状態を図１４に示す。図１４において、慣性ラッチ機
構１１１は破線で示すＢの位置から実線で示すＣの位置
へ移動する。この結果、ディスク装置が大きな回転衝撃
力を受けてアクチュエータ３が反時計方向に跳ね返ろう
としても、図１５に示すようにアクチュエータ３の指状
部４５が慣性ラッチ機構１１１のフック１４３と確実に
係合する。従って、アクチュエータ３の反時計方向への
移動は防止され、磁気ヘッド５がディスク２の表面に接
触することは完全に禁止される。
【００２８】次に、実施例２のディスク装置における動
作時、即ちディスク２が回転しているときの慣性ラッチ
機構１１１の動作について説明する。図１６は実施例２
のディスク装置の動作時における慣性ラッチ機構１１１
の状態を示す平面図である。ディスク装置の動作時にお
いて、図１６に示すようにディスク２の反時計方向の回
転によってディスク２の回りには矢印に示すような空気
流が生じる。この空気流は慣性ラッチ機構１１１の空気
流受感部１４２に時計方向の回転力を与えるため、慣性
ラッチ機構１１１が非ロック位置（図１６に示す位置）
に移動する。この結果、アクチュエータ３のカムフォロ
ワー６はランプ７から離れてディスク２上を自由に回動
できる状態となる。従って、実施例２のディスク装置
は、アクチュエータ３の先端近傍に配設された磁気ヘッ
ド５によりディスク２の表面上に記録再生を行うことが
できる。
【００２９】《実施例３》次に、本発明に係る実施例３
のディスク装置について図１７から図２４を用いて説明
する。図１７は、実施例３のディスク装置の主要な内部
構成を示す平面図である。実施例３において、前述の実
施例１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付
して説明を省略する。実施例３のディスク装置はダイナ
ミックローディング式の磁気ディスクドライブである。
実施例３のディスク装置の構成において、前述の実施例
１と異なる点は慣性ラッチ機構２１１とその慣性ラッチ
機構２１１と係合するアクチュエータ３の係合部分の形
状であり、その他の構成は同じである。
【００３０】図１８は実施例３のディスク装置における
慣性ラッチ機構２１１の詳細を示す平面図である。実施
例３における慣性ラッチ機構２１１はアーム２４１及び
空気流受感部２４２を有し、ベース１に圧入固定された
シャフト１２により軸支されている。アーム２４１の先
端（アクチュエータコイル１０が配置されている側）に
はフック２４３が形成されている。慣性ラッチ機構２１
１はシャフト１２により回転自在に軸支されており、シ
ャフト１２を中心として左右の重量バランスがとられて
いる。図１９は、実施例３の慣性ラッチ機構２１１を図
１８のＡ方向から見た側面図である。図１９において、
慣性ラッチ機構２１１は斜線により示した部分がディス
ク２の外縁の形状に対応して凹面に形成されている。こ
の凹面に形成された空気流受感部２４２は、ディスク２
の回転時に発生するディスク２の回りの空気流を受ける
部分である。
【００３１】次に、実施例３のディスク装置における動
作について説明する。最初に、ディスク装置の非動作
時、つまりディスク２が回転していないとき、ディスク
装置が回転衝撃力を受けた場合の慣性ラッチ機構２１１
の動作について説明する。図１８と図２０は、ディスク
装置の非動作時における通常の状態を示す平面図であ
る。図１８はアクチュエータ３の舌状部１５が慣性ラッ
チ機構２１１の先端に形成されたフック２４３の角部と
接触している状態を示している。図２０はアクチュエー
タ３の指状部４５が慣性ラッチ機構２１１のフック２４
３と係合可能な位置に配置されている状態を示してい
る。ディスク装置の非動作時において、慣性ラッチ機構
２１１は、通常、図１８又は図２０に示す位置あるいは
その中間の位置にある。
【００３２】非動作時において慣性ラッチ機構２１１が
図２０に示す位置にある場合、慣性ラッチ機構２１１は
アクチュエータ３をロックしているので、ディスク装置
の外部から回転衝撃力が加わっても磁気ヘッドがディス
ク２の表面を移動することはない。一方、慣性ラッチ機
構２１１が図１８に示す位置あるいは図１８と図２０の
中間の位置にある場合、ディスク装置の全体が時計方向
の回転衝撃力を受けたとき、慣性ラッチ機構２１１は瞬
時に相対的に反時計方向に回動する。この結果、慣性ラ
ッチ機構２１１のフック２４３の内側のエッジがアクチ
ュエータ３の指状部分４５に接触する（図２０参照）。
この状態において、フック２４３は指状部分４５と係合
し、アクチュエータ３は反時計方向への回転が禁止され
る。
【００３３】ディスク装置の非動作時において、アクチ
ュエータ３のカムフォロワー６はランプ７と接触してい
るため、その間には摩擦力が生じている。このため、デ
ィスク装置に小さな回転衝撃力が加えられても、その衝
撃によりアクチュエータ３が回動することは抑制されて
いる。一方、慣性ラッチ機構２１１には、その動きを抑
制するためのばね等の付勢手段が設けられていないた
め、僅かな回転衝撃力がディスク装置に加えられても、
慣性ラッチ機構２１１は瞬時に反時計方向に回転する。
実施例３のディスク装置は上記のように構成されている
ため、慣性ラッチ機構２１１はアクチュエータ３より先
に反時計方向に回転して、指状部４５がフック２４３と
係合しそこなうことはない。
【００３４】次に、実施例３のディスク装置に対して反
時計方向の回転衝撃力が加わった場合について説明す
る。図２１は実施例３のディスク装置が反時計方向の回
転衝撃力を受けた場合の状態を示す慣性ラッチ機構２１
１の近傍を示す平面図である。図２１に示すように、デ
ィスク装置が反時計方向の回転衝撃力を受けたとき、ア
クチュエータ３は時計方向に回動して、アクチュエータ
３の右側面４８がクラッシュストップ１３に衝突する。
通常の衝撃の場合には、アクチュエータ３は図２１に示
す位置で停止する。
【００３５】実施例３のディスク装置に対して、もし反
時計方向の過大な回転衝撃力が加わえられた場合、その
衝突の結果、クラッシュストップ１３の弾性によってア
クチュエータ３が跳ね返り、その力がカムフォロワー６
とランプ７との摩擦力を上回る可能性がある。しかし、
実施例３のディスク装置においては、このような大きな
回転衝撃力を受けたとき、舌状部１５が慣性ラッチ機構
２１１のフック２４３の角部を押圧し、慣性ラッチ機構
２１１が反時計方向へ回動する。この状態を図２２に示
す。図２２において、慣性ラッチ機構２１１は破線で示
すＢの位置から実線で示すＣの位置へ移動する。この結
果、ディスク装置が大きな回転衝撃力を受けてアクチュ
エータ３が反時計方向に跳ね返ろうとしても、図２３に
示すようにアクチュエータ３の指状部４５が慣性ラッチ
機構２１１のフック２４３と係合する。従って、アクチ
ュエータ３の反時計方向への移動は防止され、磁気ヘッ
ド５がディスク２の表面に接触することは完全に禁止さ
れる。
【００３６】次に、実施例３のディスク装置における動
作時、即ちディスク２が回転しているときの慣性ラッチ
機構２１１の動作について説明する。図２４は実施例３
のディスク装置の動作時における慣性ラッチ機構２１１
の状態を示す平面図である。ディスク装置の動作時にお
いて、図２４に示すようにディスク２の反時計方向の回
転によってディスク２の回りには矢印に示すような空気
流が生じる。この空気流は慣性ラッチ機構２１１の空気
流受感部２４２に時計方向の回転力を与えるため、慣性
ラッチ機構２１１が非ロック位置（図２４に示す位置）
に移動する。この結果、アクチュエータ３のカムフォロ
ワー６はランプ７から離れてディスク２上を自由に回動
できる状態となる。従って、実施例３のディスク装置
は、アクチュエータ３の先端近傍に配設された磁気ヘッ
ド５によりディスク２の表面上に記録再生を行うことが
できる。
【００３７】《実施例４》次に、本発明に係る実施例４
のディスク装置について図２５から図３２を用いて説明
する。図２５は、実施例４のディスク装置の主要な内部
構成を示す平面図である。実施例４において、前述の実
施例１と同じ機能、構成を有するものには同じ符号を付
して説明を省略する。実施例４のディスク装置はダイナ
ミックローディング式の磁気ディスクドライブである。
実施例４のディスク装置の構成において、前述の実施例
３と異なる点はクラッシュストップ１３が省かれている
点であり、その他の構成は同じである。
【００３８】図２６は実施例４における慣性ラッチ機構
３１１の詳細を示す平面図である。実施例４の慣性ラッ
チ機構３１１は、アーム３４１及び空気流受感部３４２
を有し、シャフト１２により軸支されている。アーム３
４１の先端（アクチュエータコイル１０の配置されてい
る側）にはフック３４３が形成されている。実施例４の
慣性ラッチ機構３１１はベース１に圧入固定されたシャ
フト１２により回転自在に軸支されており、シャフト１
２を中心として左右の重量バランスがとられている。図
２７は、実施例４における慣性ラッチ機構３１１を図２
６のＡ方向から見た側面図である。図２７において、慣
性ラッチ機構３１１は斜線により示した部分がディスク
２の外縁の形状に対応して凹面に形成されている。この
凹面に形成された空気流受感部３４２は、ディスク２の
回転時に発生するディスク２の回りの空気流を受ける部
分である。
【００３９】次に、実施例４のディスク装置における動
作について説明する。最初に、ディスク装置の非動作
時、つまりディスク２が回転していないとき、ディスク
装置が回転衝撃力を受けた場合の慣性ラッチ機構３１１
の動作について説明する。図２６と図２８は、ディスク
装置の非動作時における通常の状態を示す平面図であ
る。図２６はアクチュエータ３の舌状部１５が慣性ラッ
チ機構３１１の先端に形成されたフック３４３の角部と
接触している状態を示している。図２８はアクチュエー
タ３の指状部４５が慣性ラッチ機構３１１のフック３４
３と係合可能な位置に配置されている状態を示してい
る。ディスク装置の非動作時において、慣性ラッチ機構
３１１は、通常、図２６又は図２８に示す位置あるいは
その中間の位置にある。実施例４の慣性ラッチ機構３１
１が図２８に示す位置にある場合、慣性ラッチ機構３１
１はアクチュエータ３をロックしているので、ディスク
装置の外部から回転衝撃力が加えられても磁気ヘッドが
ディスク２の表面を移動することはない。
【００４０】一方、実施例４の慣性ラッチ機構３１１が
図２６に示す位置あるいは図２６と図２８の中間の位置
にある場合、ディスク装置の全体が時計方向の回転衝撃
力を受けると、慣性ラッチ機構３１１は瞬時に反時計方
向に回動する。この結果、フック３４３の内側のエッジ
がアクチュエータ３の指状部４５に接触し、図２８に示
す状態となる。この状態において、フック３４３は指状
部４５と係合可能な位置であり、アクチュエータ３の反
時計方向の回動は禁止される。
【００４１】ディスク装置の非動作時において、アクチ
ュエータ３のカムフォロワー６はランプ７と接触してい
るため、その間には摩擦力が生じている。これにより、
ディスク装置に小さな回転衝撃力が加えられても、その
衝撃によりアクチュエータ３が回動することは抑制され
ている。一方、慣性ラッチ機構３１１には、その動きを
抑制するためのばね等の付勢手段が設けられていないた
め、時計方向の僅かな回転衝撃力がディスク装置に加え
られても、慣性ラッチ機構３１１は瞬時に相対的に反時
計方向に回転する。実施例４のディスク装置は上記のよ
うに構成されているため、慣性ラッチ機構３１１はアク
チュエータ３より先に反時計方向に回転して、指状部４
５がフック３４３と係合しそこなうことはない。
【００４２】次に、実施例４のディスク装置に対して反
時計方向の回転衝撃力が加わった場合について説明す
る。図２９は実施例４のディスク装置が反時計方向の回
転衝撃力を受けた場合の状態を示す慣性ラッチ機構３１
１の近傍を示す平面図である。実施例４のディスク装置
が反時計方向の回転衝撃力を受けた場合、図２９に示す
ようにアクチュエータ３は時計方向に回動して、フック
３４３の頂上部３４６に衝突する。通常の衝撃において
は、アクチュエータ３は図２９に示す位置で停止する。
前述の実施例３においては、上記のような場合アクチュ
エータ３がクラッシュストップ１３に衝突し、その位置
で停止する。しかし、実施例４のディスク装置において
は、フック３４３の頂上部３４６がクラッシュストップ
の機能を合わせ持つため、クラッシュストップが不要と
なる。
【００４３】実施例４のディスク装置に対して、もし反
時計方向の過大な回転衝撃力が加わえられた場合、その
衝突の結果、アーム３４１のわずかな弾性によってアク
チュエータ３が跳ね返り、その力がカムフォロワー６と
ランプ７との摩擦力を上回る可能性がある。しかし、実
施例４のディスク装置においては、このような大きな回
転衝撃力を受けたとき、舌状部１５が慣性ラッチ機構３
１１のフック３４３の角部を押圧し、慣性ラッチ機構３
１１が反時計方向へ回動する。この状態を図３０に示
す。図３０において、慣性ラッチ機構３１１は破線で示
すＢの位置から実線で示すＣの位置へ移動する。この結
果、ディスク装置が大きな回転衝撃力を受けてアクチュ
エータ３が反時計方向に跳ね返ろうとしても、図３１に
示すようにアクチュエータ３の指状部４５が慣性ラッチ
機構３１１のフック３４３と係合する。従って、アクチ
ュエータ３の反時計方向への移動は防止され、磁気ヘッ
ド５がディスク２の表面に接触することは完全に禁止さ
れる。
【００４４】次に、実施例４のディスク装置における動
作時、即ちディスク２が回転しているときの慣性ラッチ
機構３１１の動作について説明する。図３２は実施例４
のディスク装置の動作時における慣性ラッチ機構３１１
の状態を示す平面図である。ディスク装置の動作時にお
いて、図３２に示すようにディスク２の反時計方向の回
転によってディスク２の回りには矢印に示すような空気
流が生じる。この空気流は慣性ラッチ機構３１１の空気
流受感部３４２に時計方向の回転力を与えるため、慣性
ラッチ機構３１１が非ロック位置（図３２に示す位置）
に移動する。この結果、アクチュエータ３のカムフォロ
ワー６はランプ７から離れてディスク２上を自由に回動
できる状態となる。従って、実施例４のディスク装置
は、アクチュエータ３の先端近傍に配設された磁気ヘッ
ド５によりディスク２の表面上に記録再生を行うことが
できる。なお、上記の各実施例においては慣性ラッチ機
構を磁性記憶媒体に情報を格納する磁気ディスク装置を
用いて説明したが、本発明の技術的思想は、他の形式の
データ格納用ディスク装置、例えば光磁気ディスク装置
や、相変化型光ディスク装置などにも同様に適用可能で
ある。
【００４５】
【発明の効果】以上、実施例について詳細に説明したと
ころから明らかなように、本発明は次の効果を有する。
本発明のディスク装置によれば、従来に比べ構造が簡単
でありながら、非動作時におけるアクチュエータが装置
外部からの衝撃などによる力の方向と関係なく確実にロ
ックされ、磁気ヘッドがディスク表面を揺動することが
防止される。また、本発明によれば、アクチュエータの
ための特別の移動規制部材、例えばクラッシュストップ
を設ける必要がなくなり、部品点数を低減できる効果を
有する。さらに、本発明によれば、従来のディスク装置
において非動作時に慣性ラッチ機構を非ロック位置に保
持するためのばねなどの付勢手段を設ける必要がなくな
り、低レベルの衝撃力に対しても確実に反応してアクチ
ュエータをロックできる高性能のラッチ機構を有するデ
ィスク装置を提供できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例１のディスク装置の主要な
構成を示す平面図である。
【図２】実施例１におけるディスク装置の慣性ラッチ機
構の近傍を示す拡大平面図である。
【図３】実施例１におけるディスク装置の慣性ラッチ機
構を示す側面図である。
【図４】実施例１におけるディスク装置の動作を説明す
るための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図５】実施例１におけるディスク装置の動作を説明す
るための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図６】実施例１におけるディスク装置の動作を説明す
るための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図７】実施例１におけるディスク装置の動作を説明す
るための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図８】実施例１におけるディスク装置の動作を説明す
るための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図９】本発明に係る実施例２のディスク装置の主要な
構成を示す平面図である。
【図１０】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１１】実施例２におけるディスク装置の慣性ラッチ
機構を示す側面図である。
【図１２】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１３】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１４】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１５】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１６】実施例２におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１７】本発明に係る実施例３のディスク装置の主要
な構成を示す平面図である。
【図１８】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図１９】実施例３におけるディスク装置の慣性ラッチ
機構を示す側面図である。
【図２０】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２１】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２２】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２３】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２４】実施例３におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２５】本発明に係る実施例４のディスク装置の主要
な構成を示す平面図である。
【図２６】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２７】実施例４におけるディスク装置の慣性ラッチ
機構を示す側面図である。
【図２８】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図２９】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図３０】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図３１】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【図３２】実施例４におけるディスク装置の動作を説明
するための慣性ラッチ機構の近傍を示す拡大平面図であ
る。
【符号の説明】
１ ベース ２ ディスク ３ アクチュエータ ４ スピンドルモータ ５ 磁気ヘッド ６ カムフォロワー ７ ランプ ８ ピボット軸 ９ マグネット １０ アクチュエータコイル １１ 慣性ラッチ １２ シャフト １３ クラッシュストップ １４ クラッシュストップ １５ 舌状部 ４１ アーム ４２ 空気流受感部 ４３ フック ４４ 誘導部 ４５ 指状部

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データを記録するデータ記録領域を有す
    るディスク、 前記ディスクのデータ記録領域へのデータの書込み又は
    前記データ領域からのデータの読取りのためのヘッド、 前記ヘッドを保持して前記ディスクのデータ記録領域上
    を移動させるとともに係合用の指状部を有するアクチュ
    エータ、 前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手
    段、 前記ディスクの非動作時において前記アクチュエータの
    移動を摩擦力により規制するアクチュエータ移動規制手
    段、及び前記ディスクの外縁近傍において重量バランス
    を保って回転自在に支軸に軸支され、前記アクチュエー
    タの指状部と係合可能なフックを有する慣性ラッチ機
    構、を具備し、 非動作時においては前記慣性ラッチ機構のフックが前記
    アクチュエータの指状部と係合し、動作時においては前
    記慣性ラッチ機構が前記ディスクの回転動作により生じ
    る空気流により支軸の回りに回動して前記フックと前記
    指状部との係合が外れるよう構成されていることを特徴
    とするディスク装置。
  2. 【請求項２】 前記慣性ラッチ機構が装置外部から回転
    衝撃力を受けたとき、前記慣性ラッチ機構が前記アクチ
    ュエータより先に回動して前記フックが前記指状部と係
    合し、前記アクチュエータの移動を禁止するよう構成さ
    れた請求項１記載のディスク装置。
  3. 【請求項３】 前記慣性ラッチ機構が、前記アクチュエ
    ータの方へ突出したアームと空気流受感部を有し、前記
    アームの先端には屈曲したフックと誘導部が形成されて
    おり、非動作時において装置外部から回転衝撃力を受け
    たとき、前記アクチュエータの指状部が前記誘導部を押
    圧して前記フックを前記指状部と係合する位置に移動さ
    せるよう構成した請求項１記載のディスク装置。
  4. 【請求項４】 前記慣性ラッチ機構の空気流受感部が前
    記ディスクの外縁の形状に応じた凹面を有し、前記ディ
    スクの動作時において前記ディスクの回転による空気流
    を受けるよう構成された請求項３記載のディスク装置。
  5. 【請求項５】 非動作時において、装置外部から回転衝
    撃力を受けたとき、前記慣性ラッチ機構のアームの先端
    が前記アクチュエータと当接して前記アクチュエータの
    移動範囲を規制するよう構成された請求項１、２、３、
    又は４記載のディスク装置。
  6. 【請求項６】 データを記録するデータ記録領域を有す
    るディスク、 前記ディスクのデータ記録領域へのデータの書込み又は
    前記データ領域からのデータの読取りのためのヘッド、 前記ヘッドを保持して前記ディスクのデータ記録領域上
    を移動させるとともに係合用の指状部と棒状に突出した
    舌状部とを有するアクチュエータ、 前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手
    段、 前記ディスクの非動作時において前記アクチュエータの
    移動を摩擦力により規制するアクチュエータ移動規制手
    段、及び前記ディスクの外縁近傍において重量バランス
    を保って回転自在に支軸に軸支され、前記アクチュエー
    タの指状部と係合可能なフックを有する慣性ラッチ機
    構、を具備し、 非動作時においては前記慣性ラッチ機構のフックが前記
    アクチュエータの指状部と係合し、動作時においては前
    記慣性ラッチ機構が前記ディスクの回転動作により生じ
    る空気流により支軸の回りに回動して前記フックと前記
    指状部との係合が外れるよう構成されていることを特徴
    とするディスク装置。
  7. 【請求項７】 前記慣性ラッチ機構が装置外部から回転
    衝撃力を受けたとき、前記慣性ラッチ機構が前記アクチ
    ュエータより先に回動して前記フックが前記指状部と係
    合し、前記アクチュエータの移動を禁止するよう構成さ
    れた請求項６記載のディスク装置。
  8. 【請求項８】 前記慣性ラッチ機構が、前記アクチュエ
    ータの方へ突出したアームと空気流受感部を有し、前記
    アームの先端には前記フックが形成されており、非動作
    時において装置外部から回転衝撃力を受けたとき、前記
    アクチュエータの舌状部が前記フックを押圧して前記フ
    ックを前記指状部と係合する位置に移動させるよう構成
    した請求項６記載のディスク装置。
  9. 【請求項９】 前記慣性ラッチ機構の空気流受感部が前
    記ディスクの外縁の形状に応じた凹面を有し、前記ディ
    スクの動作時において前記ディスクの回転による空気流
    を受けるよう構成された請求項８記載のディスク装置。
  10. 【請求項１０】 非動作時において、装置外部から回転
    衝撃力を受けたとき、前記慣性ラッチ機構のアームの先
    端が前記アクチュエータと当接して前記アクチュエータ
    の移動範囲を規制する機能を有する請求項６、７、８、
    又は９記載のディスク装置。
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