KR100408407B1 - 하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브액튜에이터 암의 래치 방법 - Google Patents

하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브액튜에이터 암의 래치 방법 Download PDF

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Abstract

하드 디스크 드라이브 및 액튜에이터 암의 래치 방법에 관해 개시된다.
하드 디스크 드라이브는: 베이스 플레이트에 장착되는 스핀들 모터에 하나 또는 그 이상의 디스크가 결합되고, 베이스 플레이트에 래치 부분을 가지는 액튜에이터 암이 회전가능하게 장착되는 구조를 가지며, 또한 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리는 제1단부를 가지는 래치; 상기 베이스 플레이트가 반시계방향의 회전 가속을 가질 때에 상기 래치의 시계방향의 회전을 방지하여 상기 래치의 제1단부가 상기 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리게 하는 래치 스톱; 상기 액튜에이터 암에 기계적으로 결합되고 상기 디스크에 자기적으로 연결되는 헤드와; 그리고 상기 디스크에 대하여 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터를;포함한다. 하드 디스크 드라이브에 주어지는 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 가속에 의한 액튜에이터 암의 움직임을 방지할 수 있고 따라서 액튜에이터 암의 원하지 않는 움직임에 의한 하드 디스크 드라이브의 부품을 손상을 방지할 수 있고, 하드 디스크 드라이브는 내부 구조의 복잡성 및 이에 따른 원가 상승을 회피할 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 암의 래치 방법{Hard disk drive and latching method of hard disk drive actuator arm}
본 발명은 하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 암의 래치 방법에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브는 회전 디스크들에 자기적(磁氣的)으로 짝을 이루는 복수의 트랜스듀서(transducer)를 포함한다. 상기 트랜스듀셔는 디스크들을 자화(磁化)시키거나 자기필드(magnetic field)를 감지(感知)하는 것에 의해 회전 디스크들에 정보를 쓰거나 읽을 수 있다.
상기 트랜스듀서들은 헤드 짐발 조립체(head gimbal assembly, HGA)의 한 부분인 헤드로 통합된다. 상기 HGA는 하드 디스크 드라이브의 베이스 플레이트에 선회가능하게 장착되는 액튜에이터 암에 전형적으로 부착된다.
정보는 전형적으로 복수의 데이터 섹터(data sector) 내에 저장된다. 상기 데이터 섹터들은 회전 디스크들의 환상(環狀)의 트랙 내에 위치한다. 상기 액튜에이터 암은 상기 베이스 플레이트(base plate)에 장착된 마그네트 조립체(magnet assembly)에 결합된다. 상기 보이스 코일(voice coil)과 마그네트 조립체는 보이스 코일 모터(voice coil motor)를 함께 구성한다. 상기 보이스 코일 모터는 상기 액튜에이터 암을 선회시키고 그리고 상기 튜랜스듀서가 상기 회전디스크에서 한 환상의 트랙에서 다른 환상의 트랙으로 이동되도록 통전(通電)된다.
하드 디스크 드라이브들은 전형적으로 휴대용 컴퓨터와 같은 컴퓨터 시스템에 조립된다. 휴대용 컴퓨터의 움직임은 하드 디스크 드라이브의 회전 가속(rotational acceleration)을 유발할 수 있다. 하드 디스크 드라이브의 회전 가속은 하드 디스크 드라이브의 액튜에이터 암을 하드 디스크 드라이브의 여기저기로 움직이게 하여 하드 디스크 드라이브의 부품을 손상시킬 수 있다. 액튜에이터 암을 고정하여 원하지 않는 액튜에이터 암의 이동을 방지하기 위한 많은래치(latch)들이 개발되어 왔다. 상기 래치는 헤드들이 회전 디스크로 부터 물러나서 언로드(unload)될 때에 관여한다.
도 1은 액튜에이터 암(2)를 고정할 수 있는 마그네틱 래치(magnetic latch, 1)를 도시한다. 상기 마그네틱 래치(1)는, 액튜에이터 암(2)의 보이스 코일(4)에 짝 지워지는 마그네틱 조립체(3)에 인접한다. 상기 액튜에이터 암(2)은 상기 마그네틱 래치(1)에 자기적으로 끌리는 스틸핀(steel pin, 5)을 포함한다. 스틸핀(5)과 마그네틱 래치(1) 사이의 끌어당기는 자기력은 액튜에이터 암(2)의 그 위치를 유지시킨다. 상기 액튜에이터 암(2)은, 상기 자기력을 압도하기에 충분한 토크를 발생하는 충분한 전류가 보이스 코일(4)에 인가될 때에만 상기 마그네틱 래치(1)로 부터 분리될 수 있다. 이것은 하드 디스크 드라이브의 추가적인 파워(전력)와 휴대용 컴퓨터에서 사용될 때에는 바람직하지 못한 기준들을 요구한다. 더욱이, 마그네틱 래치(1)의 사용은 하드 디스크 드라이브의 소프트웨어 프로세싱 전체 부담을 증가시키는 복잡한 액튜에이터 속도 제어를 요구한다.
도 2 내지 4는 하드 디스크 드라이브가 시계방향의 회전가속을 받을 때 액튜에이터 암(11)을 고정할 수 있는 관성 래치(inertia latch, 10)를 보인다. 상기 관성 래치(10)는 상기 액튜에이터 암(11)으로 부터 멀어진 개방 위치에서 정상적으로 바이어스된다. 상기 하드 디스크 드라이브가 정보를 쓰거나 이에 액세스하지 않을때에, 상기 액튜에이터 암(11)은 헤드(12)를 램프(ramp, 13) 상에 파킹(대기)시키도록 회전된다. 상기 액튜에이터 암(11)은 크래쉬 스톱(crash stop, 14)에 맞닫는다. 상기 하드 디스크 드라이브가 시계방향의 회전 가속을 받게 되면, 액튜에이터암(11)은 반시계 방향으로 움직이게 된다. 또한 상기 관성 래치(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 액튜에이터 암(11)을 고정하기 위해, 래치 훅(15)이 상기 액튜에이터 암(11)의 노치(notch, 16)의 안으로 도달할 때까지 반시계방향으로 움직인다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하드 디스크 드라이브가 더 이상 회전가속되지 않을 때에, 상기 관성 래치(10)는 개방 위치로 복귀할 것이다. 하드 디스크 드라이브가 반시계방향 회전가속을 가지게 되면, 상기 액튜에이터 암(11)은 상기 관성 래치(10)를 지나쳐서 시계방향으로 회전할 것이며 회전 디스크(미도시)에 도달하게 될 수 있다. 이러한 타입의 관성 래치(10)는 반시계방향의 회전 가속에 대응하여 액튜에이터 암(11)을 고정할 수 없을 것이다.
도 5 내지 7은 액튜에이터 암(23)으로 작은 래치 암(22)을 이동시킬 수 있는 큰 래치 암)21)을 가지는 2중 레버 래치(dual lever latch, 20)를 도시한다. 상기 작은 래치 암(22)은, 하드 디스크 드라이브가 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 가속을 갖든지 상기 액튜에이터 암(23)을 구속할 것이다.
상기 하드 디스크 드라이브가 시계방향으로 회전하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 큰 래치 암(21)은 반시계방향으로 이동하고 그리고 제 1 래치 핀(24)은 작은 래치 암(22)을 상기 액튜에이터 암(23)으로 끌어 당긴다. 상기 하드 디스크 드라이브가 반시계방향으로 회전하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 큰 래치 암(21)은 시계방향으로 이동하고 그리고 제 2 래치 핀(25)은 상기 작은 래치 암(22)을 상기 액튜에이터 암(23)쪽으로 밀어낸다. 상기 래치(20)는 회전 가속 방향에 관계없이 상기 액튜에이터 암(23)을 고정시킬 것이다. 이러한 설계는 복잡성과 하드 디스크 드라이브의 대량 생산의 원가(cost)를 증가시키는 다중의 래치 부품을 요구한다.
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 주어지는 회전 가속에 의한 액튜에이터 암의 움직임을 방지할 수 있고 따라서 액튜에이터 암의 원하지 않는 움직임에 의한 하드 디스크 드라이브의 부품을 손상을 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브 및 액튜에이터 암의 래치 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 내부 구조의 복잡성 및 이에 따른 원가 상승을 회피할 수 있는 하드 디스크 드라이브 및 액튜에이터 암의 래치 방법을 제공함에 그 다른 목적이 있다.
도 1은 종래 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 암의 평면도이다.
도 2 내지 도 4는 종래 다른 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 암의 동작을 단계적으로 보이는 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 종래 또 다른 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 암의 동작을 단계적으로 보이는 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 한 실시예의 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브가 시계방향의 회전 가속을 가질 때 액튜에이터 암을 구속하는 래치의 평면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브가 반시계방향의 회전 가속을 가질 때 액튜에이터 암을 구속하는 래치의 평면도이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 장착되는 스핀들 모터;
상기 스핀들 모터에 결합되는 하나 또는 그 이상의 디스크와;
상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 연결되며 래치 부분를 가지는 액튜에이터 암;
상기 베이스 플레이트가 시계방향의 회전 가속을 가질때에, 상기 액튜에이터 암의 래치 부분과 맞물리도록 된 제1단부를 가지는 래치;
상기 베이스 플레이트가 반시계방향의 회전 가속을 가질 때에 상기 래치의시계방향의 회전을 방지하여 상기 래치의 제1단부가 상기 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리게 하는 래치 스톱;
상기 액튜에이터 암에 기계적으로 결합되고 상기 디스크에 자기적으로 연결되는 헤드와; 그리고
상기 디스크에 대하여 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터를; 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브가 제공된다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 유형에 따르면,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 장착되는 스핀들 모터;
상기 스핀들 모터에 결합되는 하나 또는 그 이상의 디스크와;
상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 연결되며 래치 부분를 가지는 액튜에이터 암;
상기 액튜에이터 암에 기계적으로 결합되고, 상기 디스크에 자기적으로 연결되는 헤드와;
상기 액튜에이터 암에 결합되고 상기 디스크에 대하여 상기 헤드를 이동시키는 것으로 마그네트 조립체를 가지는 보이스 코일 모터와;
상기 베이스 플레이트가 시계방향 또는 반시계방향 회전 가속을 가질때 상기 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리는 훅크를 가지는 제1단부를 구비하는 래치로서, 상기 마그네트 조립체와 결합되어 상기 래치를 개방 위치에 유지시키는 밸런스 부분을 가지는 래치와; 그리고
상기 베이스 플레이트가 반시계방향 회전을 가질때 상기 제1단부가 상기 래치부분에 맞물리도록 래치의 시계방향의 회전을 방지하는 래치 스톱;을 구비하는 하드 디스크 드라이브가 제공된다.
본 발명의 하드 디스크 드라이브의 실시예에 따르면, 상기 래치의 제1단부가, 상기 베이스 플레이트가 시계방향의 회전 가속을 가질 때에, 상기 액튜에이터 암의 래치 부분과 맞물리도록 된다. 또한, 상기 래치는 상기 보이스 코일 모터와 협동하여 상기 액튜에이터 암을 개방 위치로 바이어스하는 균형부분을 가지며, 상기 래치의 제 1 단부는 훅크를 포함한다.
또한 본 발명의 하드 디스크 드라이브의 실시예에 따르면, 상기 액튜에이터 암을 구속하는 크래쉬 스톱을 더 구비되며, 상기 래치는 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 장착되고, 그리고, 상기 베이스 플레이트에 부착되고 상기 헤드를 지지하도록 적합화된 램프(ramp)를 더 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,
하드 디스크 드라이브가 시계방향 회전 가속을 가질 때, 래치의 제1단부는 액튜에이터 암에 고정하고; 그리고
상기 하드 디스크 드라이브가 반시계방향 회전가속을 가질 때, 래치의 제1단부는 상기 액튜에이터 암을 고정하며;
상기 래치의 시계 방향 회전이 래치 스톱에 의해 방지되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 래치 방법이 제공된다.
상기 본 발명의 방법에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브가 회전 가속을가지지 않을 때 상기 래치는 개방위치에 있으며, 상기 래치의 밸런스 부분과 하드 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터 사이의 토크에 의해 상기 래치가 개방 위치로 바이어스되는 점에 특징이 있다.
일반적으로 본 발명은 하드 디스크 드라이브가 시계방향 회전 가속 또는 반시계 방향 회전 가속을 받을 때 액튜에이터 암을 고정하는 단일 래치를 포함한다. 상기 래치는 상기 액튜에이터 암의 래치 부분에 맞물리는 제 1 단부를 가진다. 상기 하드 디스크 드라이브는 또한, 상기 하드 디스크 드라이브가 반시계 방향 회전 가속을 가질 때, 상기 액튜에이터 암의 래치 부분에 상기 제 1 단부가 맞물리는 것을 지켜주도록 상기 래치의 시계 방향 회전을 방지하는 래치 스톱을 가진다. 하나의 래치의 적용은 하드 디스크 드라이브의 복잡성 및 대량 생산을 위한 단가를 감소시킨다.
참조 번호와 함께 도면들을 보다 상세히 참조하면, 도 8은 본 발명의 하드 디스크 드라이브(100)의 한 실시예를 보인다. 상기 하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(140)에 의해 회전되는 하나 또는 그 이상의 디스크(120)를 포함한다. 상기 스핀들 모터(140)는 베이스 플레이트(160)에 장착될 수 있다. 상기 하드 디스크 드라이브(100)는 또한 상기 베이스 플레이트(160)에 부착되며 상기 디스크(120)를 둘러 싸는 덮개(180)를 가질수 있다.
액튜에이터 암(200)이 상기 베이스 플레이트(160)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 다수의 헤드 짐발 조립체(HGA, 220)이 액튜에이터 암(200)에 부착될 수 있다. 각 HGA(220)는 서스펜션 암(240)에 장착되는 짐발인 헤드(230)를 포함할 수 있다. 서스펜션 암(240)들은 액튜에이터 암(200)에 부착된다. 헤드(230)들은 디스크(200)를 자화 및 자기 필드를 검지하여 정보를 각각 쓰거나 읽을 수 있도록 하는 하나 또는 그 이상의 트랜스듀서(미도시)를 포함한다.
상기 하드 디스크 드라이브(100)는 액튜에이터 암(200)에 부착되고 그리고 상기 마그네트 조립체(280)과 짝을 이루는 보이스 코일(260)를 포함할 수 있다. 상기 보이스 코일(260)과 마그네트 조립체(280)는 상기 액튜에이터 암(200)을 회전시키도록 통전되고 상기 디스크(120)들을 가로지르게 상기 헤드(230)를 이동시키는 상기 보이스 코일 모터(300)를 정의한다. 상기 헤드(230), 스핀들 모터(120) 및 보이스 코일 모터(300)는, 이 분야에서 알려져 있는 바와 같이 전자 회로(미도시)에 의해 모두 제어될 수 있다.
상기 하드 디스크 드라이브(100)가 정보를 쓰거나 액세스(읽기)하지 않을때에, 상기 보이스 코일 모터는 상기 헤드(230)를 상기 디스크(120)로 부터 떨어져서 램프(320) 상으로 이동시키도록 통전될 수 있다. 상기 액튜에이터 암(200)은 액튜에이터 암(200)의 반시계 방향의 회전을 방지하는 크래쉬 스톱(340)에 구속될 수 있다. 상기 크래쉬 스톱(340)은 상기 베이스 플레이트(160)에 장착될 수 있다.
상기 하드 디스크 드라이브(100)는 상기 베이스 플레이트(160)에 회전가능하게 장착되는 래치(360)를 가질 수 있다. 상기 래치(360)는 제1단부(380)와 그 반대의 제2단부(400)를 가진다. 상기 제 1 단부(380)는 상기 액튜에이터 암(200)의 래치 부분(420)에 맞물릴수 있다. 제 1 단부(380)는 상기 래치 부분(420)의 대응하는 걸림턱(460)에 맞물리는 훅크(440)를 포함할 수 있다.
상기 하드 디스크 드라이브(100)는 상기 래치(360)의 제 2 단부(400)를 구속할 수 있어서 래치(360)의 시계방향 회전을 방지할 수 있는 래치 스톱(480)을 포함할 수 있다. 상기 래치 스톱(480)은 상기 하드 디스크 드라이브(100)의 베이스 플레이트(160)에 장착될 수 있다.
상기 래치(36)의 제 2 단부(400)는 상기 보이스 코일 모터(300)의 마그네트 조립체(280)와 협동하여 상기 래치(360)가 개방 위치에서의 균형이 잡히도록 하는 밸런스 부분(500)을 가질수 있다. 상기 개방 위치에서, 상기 훅크(440)는, 상기 헤드(230)가 램프(320)로 부터 디스크(120)로 로딩되도록 상기 걸림턱(460)에 맞물리지 않는다. 일반적으로, 상기 래치(380)는, 상기 하드 디스크 드라이브(100)가 회전 가속을 가질 때, 오직 상기 액튜에이터 암(200)만을 구속하도록 구성된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하드 디스크 드라이브(100)가 시계방향 회전 가속을 가지면, 상기 래치(360)는, 상기 훅크(440)가 상기 걸림턱(460)에 맞물려서 상기 액튜에이터 암(200)을 고정시키도록 반시계 방향으로 회전될 것이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 하드 디스크 드라이브(100)가 반시계방향 회전 가속을 가지면, 상기 래치(360)는 시계방향 회전을 가질 것이다. 상기 액튜에이터 암(200) 또한 시계방향으로 회전하며 상기 크래쉬 스톱(340)에 구속될 것이다. 그러면 상기 액튜에이터 암(200)은 반시계방향으로 반동(되튀게) 될 것이다. 상기 래치 스톱(480)은, 상기 액튜에이터 암(200)이 크래쉬 스톱(340)으로 부터 반동될 때에 상기 훅크(440)가 상기 걸림턱(460)에 맞물리도록 상기 래치(360)의 움직임을 방지할 것이다. 본 발명은 따라서 상기 하드 디스크 드라이브(100)가 시계방향 또는 반시계방향 회전 가속을 가지든 상기 액튜에이터 암(200)을 고정시킬 수 있는 하나의 래치(360)를 가지는 하드 디스크 드라이브를 제공한다.
본 발명에 따르면 하드 디스크 드라이브에 주어지는 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 가속에 의한 액튜에이터 암의 움직임을 방지할 수 있고 따라서 액튜에이터 암의 원하지 않는 움직임에 의한 하드 디스크 드라이브의 부품을 손상을 방지할 수 있다. 또한 이러한 본 발명의 하드 디스크 드라이브는 내부 구조의 복잡성 및 이에 따른 원가 상승을 회피할 수 있다.
몇몇의 실시예가 설명되고 첨부된 도면에 보여졌지만, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 다양한 다른 변형이 가능하기 때문에, 이러한 실시예들은 단지 예시적인 것에 불과하고 폭넓은 발명의 범위를 제한하지 않고, 그리고 본 발명이 보여지고 설명되고 특정한 구조 및 배열에 국한되지 않음이 이해 될 것이다.

Claims (15)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 장착되는 스핀들 모터;
    상기 스핀들 모터에 결합되는 하나 또는 그 이상의 디스크와;
    상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 연결되며 래치 부분를 가지는 액튜에이터 암;
    상기 베이스 플레이트가 시계방향의 회전 가속을 가질때에, 상기 액튜에이터 암의 래치 부분과 맞물리도록 된 제1단부를 가지는 래치;
    상기 베이스 플레이트가 반시계방향의 회전 가속을 가질 때에 상기 래치의 시계방향의 회전을 방지하여 상기 래치의 제1단부가 상기 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리게 하는 래치 스톱;
    상기 액튜에이터 암에 기계적으로 결합되고 상기 디스크에 자기적으로 연결되는 헤드와; 그리고
    상기 디스크에 대하여 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터를;
    구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치는 상기 보이스 코일 모터와 협동하여 상기 액튜에이터 암을 개방 위치로 바이어스하는 균형부분을 가지는 것을 특징으로하는 하드 디스크 드라이브.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치의 제 1 단부는 훅크를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 액튜에이터 암을 구속하는 크래쉬 스톱을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치는 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에 부착되고 상기 헤드를 지지하도록 적합화된 램프(ramp)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  8. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 장착되는 스핀들 모터;
    상기 스핀들 모터에 결합되는 하나 또는 그 이상의 디스크와;
    상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 연결되며 래치 부분를 가지는 액튜에이터 암;
    상기 액튜에이터 암에 기계적으로 결합되고, 상기 디스크에 자기적으로 연결되는 헤드와;
    상기 액튜에이터 암에 결합되고 상기 디스크에 대하여 상기 헤드를 이동시키는 것으로 마그네트 조립체를 가지는 보이스 코일 모터와;
    상기 베이스 플레이트가 시계방향 또는 반시계방향 회전 가속을 가질때 상기 액튜에이터의 래치 부분에 맞물리는 훅크를 가지는 제1단부를 구비하는 래치로서, 상기 마그네트 조립체와 결합되어 상기 래치를 개방 위치에 유지시키는 밸런스 부분을 가지는 래치와; 그리고
    상기 베이스 플레이트가 반시계방향 회전을 가질때 상기 제1단부가 상기 래치부분에 맞물리도록 래치의 시계방향의 회전을 방지하는 래치 스톱;을 구비하는 하드 디스크 드라이브.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 액튜에이터 암을 구속하는 크래쉬 스톱을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 래치는 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에 부착되고 상기 헤드를 지지하도록 적합화된 램프(ramp)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
  13. 하드 디스크 드라이브가 시계방향 회전 가속을 가질 때, 래치의 제1단부에 액튜에이터 암에 고정하고; 그리고
    상기 하드 디스크 드라이브가 반시계방향 회전가속을 가질 때, 래치의 제1단부에 상기 액튜에이터 암을 고정하며;
    상기 래치의 시계 방향 회전이 래치 스톱에 의해 방지되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 래치 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하드 디스크 드라이브가 회전 가속을 가지지 않을 때 상기 래치는 개방위치에 있는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액튜에이터 암의 래치 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 래치의 밸런스 부분과 하드 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터 사이의 토크에 의해 상기 래치가 개방 위치로 바이어스되는 것을 특징으로 하드 디스크드라이브의 액튜에이터 암의 래치 방법.
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