JP2004185674A - ディスク・ドライブ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、慣性ラッチ機構がアクチュエータ等の可動部材に干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制する。
【解決手段】磁気ディスクの上にアクチュエータに装着されたヘッド・スライダをロードさせたときに慣性ラッチ機構２０が動作したとしても、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２（爪２３）がアクチュエータのコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）に干渉（接触）しないように、アーム２２（爪２３）およびコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）の形状を設定する。
【選択図】 図５
【解決手段】磁気ディスクの上にアクチュエータに装着されたヘッド・スライダをロードさせたときに慣性ラッチ機構２０が動作したとしても、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２（爪２３）がアクチュエータのコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）に干渉（接触）しないように、アーム２２（爪２３）およびコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）の形状を設定する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク・ドライブ装置に係り、特に、アクチュエータをラッチするラッチ機構を備えたディスク・ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のハード・ディスク・ドライブにおいては、磁気ヘッドを装着したヘッド・スライダが磁気ディスク表面に吸着することを防止し、また加わった衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、ヘッド・スライダのロード／アンロード機構が採用されている。ロード／アンロード機構は、ハード・ディスク・ドライブの非動作時に、磁気ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、ヘッド・スライダを磁気ディスク表面に対して非接触に待避させるものである。
【０００３】
図７は、ロード／アンロード機構を用いたハード・ディスク・ドライブ１の構造例を示すものである。この図に示すハード・ディスク・ドライブ１では、上部に開放した有底箱状のベース２と、このベース２の上部の開口を塞ぐカバー（図示せず）とによってディスク・エンクロージャ（筐体）３が構成される。ディスク・エンクロージャ３内には、ベース２側に設けたハブイン構造のスピンドル・モータ（図示せず）上に、所定枚数の磁気ディスク４が積層され、回転自在に取り付けられている。そして、これらの磁気ディスク４は、スピンドル・モータによって所定の回転速度にて回転駆動される。
【０００４】
さらに、ディスク・エンクロージャ３内にはアクチュエータ１０が設けられている。図８は、磁気ディスク４およびアクチュエータ１０の上面図を示している。図７および図８に示すように、このアクチュエータ１０は、中間部においてピボット（回動軸）１１を介してベース２に対して回動自在に取り付けられるヘッド・アーム１２を有している。ヘッド・アーム１２の先端部には、磁気ディスク４に記憶されたデータを読み書きするための磁気ヘッド１３が、ヘッド・スライダ１４に装着された状態で設けられている。一方、ヘッド・アーム１２の後端部には、ボイス・コイル１５が設けられている。ボイス・コイル１５は、ピボット１１近傍から放射状に延びて略Ｖ字状をなした一対のコイル保持アーム１６ａ、１６ｂ間に配置されている。
また、ベース２には、アクチュエータ１０の後端部に設けられたボイス・コイル１５との間で磁界を発生させるためのステータ１７が設けられている。これらボイス・コイル１５とステータ１７とによって、アクチュエータ１０を回動させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）が構成される。アクチュエータ１０は、ＶＣＭの駆動によってピボット１１を中心として回動し、アクチュエータ１０の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１３が磁気ディスク４の略半径方向にシークして磁気ディスク４の目的のトラックに対向した位置へと移動できるようになっている。
【０００５】
さらに、ベース２には、非動作時に磁気ヘッド１３が装着されたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上から待避させた状態で保持するランプ１８が設けられている。
さらにまた、ベース２には、ハード・ディスク・ドライブ１に強い衝撃が加わったときに、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータ１０をラッチする慣性ラッチ機構２０が取り付けられている。図９は、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を示している。図８および図９に示すように、慣性ラッチ機構２０は、中間部においてピボット（回動軸）２１を介してベース２（図７参照）に回動自在に取り付けられるラッチ・アーム２２を有している。ラッチ・アーム２２の先端部には、ベース２の下部側（図では奥側）に向かって突出する爪２３が形成される。一方、ラッチ・アーム２２の後端部には、ベース２の上部側（図では手前側）に向かってピン２４が立設される。そしてピン２４の近傍には、外部から受ける衝撃によって揺動しピン２４を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられている。
【０００６】
このハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出し（ロード）を防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの端部側に設けられた被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を停留する。このようにして、慣性ラッチ機構２０がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出しを防止する。
なお、図８および図９は、慣性ラッチ機構２０によってアクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）の移動が規制された状態を示しているが、通常は、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が図示しないバネ等によって矢印β方向に付勢され、爪２３がコイル保持アーム１６ａから離間するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行う場合に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。データの読み書き動作を実行可能な状態でハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合、図１０および図１１に示すように、慣性ラッチ機構２０が動作して爪２３がコイル保持アーム１６ａに当接してしまう。すると、アクチュエータ１０が回動して本来あるべき位置からずれ、磁気ヘッド１３によるデータの読み書き動作に支障を来たし、パフォーマンスの低下を招いてしまう。
【０００８】
最近のハード・ディスク・ドライブ１には、更なる耐衝撃性が求められてきている。これは、ハード・ディスク・ドライブ１が、携帯可能なノートブック型パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）は勿論のこと、ＡＶ機器や車載機器等、ＰＣ以外の可搬性機器にも内蔵されるようになってきているためである。また、最近のハード・ディスク・ドライブ１では、記録密度の更なる向上が図られており、これに伴って磁気ディスク４に形成されるトラック・ピッチがより短くなってきている。それゆえ、現在のハード・ディスク・ドライブ１においては、アクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）のロード時に慣性ラッチ機構２０が動作してしまうことに伴う読み書き動作のパフォーマンス低下が、無視できないレベルになってきている。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータ等の可動部材に干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような問題に対する対応策として、例えば図１２に示すように、磁気ヘッド１３（ヘッド・スライダ１４）のロード時に、アクチュエータ１０のうち慣性ラッチ機構２０と干渉し得る部位（図中のＡ−Ａ’線より下側）を取り去ってしまうことが考えられる。但し、この場合はアクチュエータ１０がアンロードされたときに、慣性ラッチ機構２０がアクチュエータ１０をラッチできなくなってしまう。
そこで、本発明者は、アクチュエータ１０や慣性ラッチ機構２０の形状や配設位置を工夫することにより、慣性ラッチ機構２０がアクチュエータ１０に干渉すべき（ラッチすべき）位置と干渉してはいけない（接触してはいけない）位置とを区別化し、本発明に到達した。
【００１０】
すなわち、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間でヘッドを移動させる可動部材と、ヘッドが待避位置にあるときには可動部材をラッチ可能であり、ヘッドが読み書き位置にあるときには可動部材に接触しないラッチ機構とを含んでいる。
【００１１】
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、可動部材は、支点を中心に揺動自在に配設されると共に、可動部材の一端にはヘッドを有するヘッド・スライダを装着し、可動部材の他端側でラッチ機構にてラッチ可能に構成されることを特徴とすることができる。さらに、可動部材は、ヘッド・スライダが待避位置にあるときにはラッチ機構の動作によってラッチされ、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときにはラッチ機構の動作によって当接されない形状を有することを特徴とすることができる。さらにまた、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、ラッチ・アームは、ヘッド・スライダが待避位置にあるときには移動許容範囲内において可動部材をラッチ可能であり、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときには移動許容範囲内において可動部材に接触しないことを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有するヘッド・スライダと、ヘッド・スライダが装着されると共に、ディスク状記憶媒体の上にヘッドスライダをロードし、ディスク状記憶媒体の上からヘッド・スライダをアンロードする可動部材と、ヘッド・スライダがアンロードされたときには可動部材をラッチ可能であり、ヘッド・スライダがロードされたときには可動部材に接触しないラッチ機構とを含んでいる。
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、アンロードされたヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、ラッチ機構は、ヘッド・スライダがランプに保持された状態で可動部材をラッチすることを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドと、回動軸の一方にヘッドが設けられ且つ他方に駆動機構が設けられると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で駆動機構によりヘッドを移動させるアームと、アームの待避位置にてアームをラッチ可能なラッチ機構と、を備え、アームは、ヘッドが読み書き位置にあるときにはラッチ機構の可動範囲内にてラッチ機構に接触しない形状のレバーを有していることを特徴としている。
【００１４】
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、ラッチ・アームは、ヘッド・スライダが待避位置にあるときには移動許容範囲内においてレバーをラッチ可能であり、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときには移動許容範囲内においてレバーに接触しないことを特徴とすることができる。さらに、レバーは、書き込み位置においてラッチ機構の移動許容範囲を避ける形状を有すること、ラッチ機構の接触を避けるための凹部を有していることを特徴とすることができる。さらにまた、待避位置においてヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、ラッチ機構は、ヘッド・スライダがランプに保持された状態で可動部材をラッチすることを特徴とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態におけるディスク・ドライブ装置としてのハード・ディスク・ドライブの基本構成は、図７に示す従来のものと同じであるので、これを参照することとし、その詳細な説明は省略する。また、図１は、本実施の形態にかかる磁気ディスク４およびアクチュエータ１０（可動部材、アーム）の上面図を示している。なお、本実施の形態にかかるアクチュエータ１０の基本構成は、図８に示す従来のものと略同じであるので、同様のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、アクチュエータ１０の許容可動範囲がより大きく設定される。具体的には、アンロード時におけるヘッド・スライダ１４の待避位置（ホーム・ポジション）が、磁気ディスク４からより離間した位置に設定される。これに伴って、アクチュエータ１０の後端部に設けられたコイル保持アーム１６ａ、１６ｂの許容可動範囲も、従来のものより大きくなっている。ここで、図２（ａ）は従来のハード・ディスク・ドライブ１（図８と同じ）におけるアクチュエータ１０の許容可動範囲を示し、図２（ｂ）は本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１におけるアクチュエータ１０の許容可動範囲を示している。これらより、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、従来のものよりアクチュエータ１０の許容可動範囲が大きくなっていることが理解される。
【００１７】
図３は、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を示している。慣性ラッチ機構２０は、中間部においてピボット（回動軸）２１を介してベース２に回動自在に取り付けられるラッチ・アーム２２を有している。なお、ラッチ・アーム２２の回動許容範囲（移動許容範囲）は、図８に示す従来のものと同じである。ラッチ・アーム２２の先端部には、下部側（図中奥側）に向かって突出する爪２３が形成される。一方、ラッチ・アーム２２の後端部には、上部側（図中手前側）に向かってピン２４が立設される。そして、ピン２４の近傍には、外部から受ける衝撃によって揺動しピン２４を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられている。
また、本実施の形態では、アクチュエータ１０に設けられるコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１が、従来のものより細長い形状となっている。したがって、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１の側部には、凹部１６２が形成される。
【００１８】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合（非動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出しを防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を停留する。なお、このとき、ヘッド・スライダ１４はランプ１８に保持されたままである。したがって、コイル保持アーム１６ａはアクチュエータ１０の移動を規制するレバーとして機能する。ここで、本実施の形態では、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１を細長い形状とし、また、凹部１６２を設けているため、慣性ラッチ機構２０の爪２３によりコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１を引っかけた場合に、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１以外の部位が慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２と重ならないようになっている。
なお、図１および図３は、慣性ラッチ機構２０によってアクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）の移動が規制された状態を示しているが、通常は、ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が図示しないバネ等によって矢印β方向に付勢され、爪２３がコイル保持アーム１６ａから離間する。
【００１９】
一方、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１において、データの読み書き動作を行う場合（動作時）には、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。データの読み書き動作を実行可能な状態でハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合は、上述したアンロード時と同様に、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動する。このときの磁気ディスク４およびアクチュエータ１０の位置関係を図４に、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を図５に示す。また、図６には、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた場合における慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の回動許容範囲を示す。
【００２０】
本実施の形態では、図４〜図６より明らかなように、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせたときに慣性ラッチ機構２０が動作したとしても、ラッチ・アーム２２（爪２３）がコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）に接触（干渉）しないようになっている。つまり、ヘッド・スライダ１４が書き込み位置におかれた状態では、ラッチ・アーム２２がその回動許容範囲でＡ方向に最大限回動したとしても、アクチュエータ１０（コイル保持アーム１６ａ）には当接しないことになる。したがって、この状態でアクチュエータ１０がラッチ・アーム２２から力を受けることはなく、ヘッド・スライダ１４に装着された磁気ヘッド１３の動作が妨げられることはない。つまり、コイル保持アーム１６ａの被保持部（レバー）１６１は、磁気ヘッド１３が磁気ディスク４上にあるときには、慣性ラッチ機構２０の可動範囲内で慣性ラッチ機構２０に接触しない。
それゆえ、本実施の形態によれば、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作した場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。
【００２１】
なお、本実施の形態において、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態とは、原則的には、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４が存在する状態をいう。ただし、例えば磁気ディスク４の最外周側にデータが存在しないような場合は、この部位の上にヘッド・スライダ１４が存在したとしても、ヘッド・スライダ１４がアンロードされた状態のうちに含むことができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータに干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図２】アクチュエータの許容可動範囲を比較説明するための図である。
【図３】実施の形態にかかる慣性ラッチ機構のアンロード状態における動作を説明する図である。
【図４】実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるロード状態を説明する図である。
【図５】実施の形態にかかる慣性ラッチ機構のロード状態における動作を説明する図である。
【図６】磁気ディスクの上にヘッド・スライダをロードさせた場合における慣性ラッチ機構のアームの許容可動範囲を説明する図である。
【図７】ハード・ディスク・ドライブの構造例を示す図である。
【図８】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図９】従来の慣性ラッチ機構のアンロード状態における動作を説明する図である。
【図１０】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるロード状態を示す上面図である。
【図１１】従来の慣性ラッチ機構のロード状態における動作を説明する図である。
【図１２】本発明を案出するに至る理由を説明する図である。
【符号の説明】
１…ハード・ディスク・ドライブ、２…ベース、３…ディスク・エンクロージャ（筐体）、４…磁気ディスク、１０…アクチュエータ、１１…ピボット（回動軸）、１２…ヘッド・アーム、１３…磁気ヘッド、１４…ヘッド・スライダ、１５…ボイス・コイル、１６ａ、１６ｂ…コイル保持アーム、１７…ステータ、１８…ランプ、２０…慣性ラッチ機構、２１…ピボット（回動軸）、２２…ラッチ・アーム、２３…爪、２４…ピン、１６１…被保持部、１６２…凹部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク・ドライブ装置に係り、特に、アクチュエータをラッチするラッチ機構を備えたディスク・ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のハード・ディスク・ドライブにおいては、磁気ヘッドを装着したヘッド・スライダが磁気ディスク表面に吸着することを防止し、また加わった衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、ヘッド・スライダのロード／アンロード機構が採用されている。ロード／アンロード機構は、ハード・ディスク・ドライブの非動作時に、磁気ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、ヘッド・スライダを磁気ディスク表面に対して非接触に待避させるものである。
【０００３】
図７は、ロード／アンロード機構を用いたハード・ディスク・ドライブ１の構造例を示すものである。この図に示すハード・ディスク・ドライブ１では、上部に開放した有底箱状のベース２と、このベース２の上部の開口を塞ぐカバー（図示せず）とによってディスク・エンクロージャ（筐体）３が構成される。ディスク・エンクロージャ３内には、ベース２側に設けたハブイン構造のスピンドル・モータ（図示せず）上に、所定枚数の磁気ディスク４が積層され、回転自在に取り付けられている。そして、これらの磁気ディスク４は、スピンドル・モータによって所定の回転速度にて回転駆動される。
【０００４】
さらに、ディスク・エンクロージャ３内にはアクチュエータ１０が設けられている。図８は、磁気ディスク４およびアクチュエータ１０の上面図を示している。図７および図８に示すように、このアクチュエータ１０は、中間部においてピボット（回動軸）１１を介してベース２に対して回動自在に取り付けられるヘッド・アーム１２を有している。ヘッド・アーム１２の先端部には、磁気ディスク４に記憶されたデータを読み書きするための磁気ヘッド１３が、ヘッド・スライダ１４に装着された状態で設けられている。一方、ヘッド・アーム１２の後端部には、ボイス・コイル１５が設けられている。ボイス・コイル１５は、ピボット１１近傍から放射状に延びて略Ｖ字状をなした一対のコイル保持アーム１６ａ、１６ｂ間に配置されている。
また、ベース２には、アクチュエータ１０の後端部に設けられたボイス・コイル１５との間で磁界を発生させるためのステータ１７が設けられている。これらボイス・コイル１５とステータ１７とによって、アクチュエータ１０を回動させるボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）が構成される。アクチュエータ１０は、ＶＣＭの駆動によってピボット１１を中心として回動し、アクチュエータ１０の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１３が磁気ディスク４の略半径方向にシークして磁気ディスク４の目的のトラックに対向した位置へと移動できるようになっている。
【０００５】
さらに、ベース２には、非動作時に磁気ヘッド１３が装着されたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上から待避させた状態で保持するランプ１８が設けられている。
さらにまた、ベース２には、ハード・ディスク・ドライブ１に強い衝撃が加わったときに、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータ１０をラッチする慣性ラッチ機構２０が取り付けられている。図９は、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を示している。図８および図９に示すように、慣性ラッチ機構２０は、中間部においてピボット（回動軸）２１を介してベース２（図７参照）に回動自在に取り付けられるラッチ・アーム２２を有している。ラッチ・アーム２２の先端部には、ベース２の下部側（図では奥側）に向かって突出する爪２３が形成される。一方、ラッチ・アーム２２の後端部には、ベース２の上部側（図では手前側）に向かってピン２４が立設される。そしてピン２４の近傍には、外部から受ける衝撃によって揺動しピン２４を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられている。
【０００６】
このハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出し（ロード）を防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの端部側に設けられた被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を停留する。このようにして、慣性ラッチ機構２０がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出しを防止する。
なお、図８および図９は、慣性ラッチ機構２０によってアクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）の移動が規制された状態を示しているが、通常は、慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が図示しないバネ等によって矢印β方向に付勢され、爪２３がコイル保持アーム１６ａから離間するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行う場合に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。データの読み書き動作を実行可能な状態でハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合、図１０および図１１に示すように、慣性ラッチ機構２０が動作して爪２３がコイル保持アーム１６ａに当接してしまう。すると、アクチュエータ１０が回動して本来あるべき位置からずれ、磁気ヘッド１３によるデータの読み書き動作に支障を来たし、パフォーマンスの低下を招いてしまう。
【０００８】
最近のハード・ディスク・ドライブ１には、更なる耐衝撃性が求められてきている。これは、ハード・ディスク・ドライブ１が、携帯可能なノートブック型パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）は勿論のこと、ＡＶ機器や車載機器等、ＰＣ以外の可搬性機器にも内蔵されるようになってきているためである。また、最近のハード・ディスク・ドライブ１では、記録密度の更なる向上が図られており、これに伴って磁気ディスク４に形成されるトラック・ピッチがより短くなってきている。それゆえ、現在のハード・ディスク・ドライブ１においては、アクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）のロード時に慣性ラッチ機構２０が動作してしまうことに伴う読み書き動作のパフォーマンス低下が、無視できないレベルになってきている。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータ等の可動部材に干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような問題に対する対応策として、例えば図１２に示すように、磁気ヘッド１３（ヘッド・スライダ１４）のロード時に、アクチュエータ１０のうち慣性ラッチ機構２０と干渉し得る部位（図中のＡ−Ａ’線より下側）を取り去ってしまうことが考えられる。但し、この場合はアクチュエータ１０がアンロードされたときに、慣性ラッチ機構２０がアクチュエータ１０をラッチできなくなってしまう。
そこで、本発明者は、アクチュエータ１０や慣性ラッチ機構２０の形状や配設位置を工夫することにより、慣性ラッチ機構２０がアクチュエータ１０に干渉すべき（ラッチすべき）位置と干渉してはいけない（接触してはいけない）位置とを区別化し、本発明に到達した。
【００１０】
すなわち、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間でヘッドを移動させる可動部材と、ヘッドが待避位置にあるときには可動部材をラッチ可能であり、ヘッドが読み書き位置にあるときには可動部材に接触しないラッチ機構とを含んでいる。
【００１１】
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、可動部材は、支点を中心に揺動自在に配設されると共に、可動部材の一端にはヘッドを有するヘッド・スライダを装着し、可動部材の他端側でラッチ機構にてラッチ可能に構成されることを特徴とすることができる。さらに、可動部材は、ヘッド・スライダが待避位置にあるときにはラッチ機構の動作によってラッチされ、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときにはラッチ機構の動作によって当接されない形状を有することを特徴とすることができる。さらにまた、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、ラッチ・アームは、ヘッド・スライダが待避位置にあるときには移動許容範囲内において可動部材をラッチ可能であり、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときには移動許容範囲内において可動部材に接触しないことを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有するヘッド・スライダと、ヘッド・スライダが装着されると共に、ディスク状記憶媒体の上にヘッドスライダをロードし、ディスク状記憶媒体の上からヘッド・スライダをアンロードする可動部材と、ヘッド・スライダがアンロードされたときには可動部材をラッチ可能であり、ヘッド・スライダがロードされたときには可動部材に接触しないラッチ機構とを含んでいる。
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、アンロードされたヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、ラッチ機構は、ヘッド・スライダがランプに保持された状態で可動部材をラッチすることを特徴とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明のディスク・ドライブ装置は、回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドと、回動軸の一方にヘッドが設けられ且つ他方に駆動機構が設けられると共に、ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置とディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で駆動機構によりヘッドを移動させるアームと、アームの待避位置にてアームをラッチ可能なラッチ機構と、を備え、アームは、ヘッドが読み書き位置にあるときにはラッチ機構の可動範囲内にてラッチ機構に接触しない形状のレバーを有していることを特徴としている。
【００１４】
ここで、ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とすることができる。また、ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、ラッチ・アームは、ヘッド・スライダが待避位置にあるときには移動許容範囲内においてレバーをラッチ可能であり、ヘッド・スライダが読み書き位置にあるときには移動許容範囲内においてレバーに接触しないことを特徴とすることができる。さらに、レバーは、書き込み位置においてラッチ機構の移動許容範囲を避ける形状を有すること、ラッチ機構の接触を避けるための凹部を有していることを特徴とすることができる。さらにまた、待避位置においてヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、ラッチ機構は、ヘッド・スライダがランプに保持された状態で可動部材をラッチすることを特徴とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態におけるディスク・ドライブ装置としてのハード・ディスク・ドライブの基本構成は、図７に示す従来のものと同じであるので、これを参照することとし、その詳細な説明は省略する。また、図１は、本実施の形態にかかる磁気ディスク４およびアクチュエータ１０（可動部材、アーム）の上面図を示している。なお、本実施の形態にかかるアクチュエータ１０の基本構成は、図８に示す従来のものと略同じであるので、同様のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１６】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、アクチュエータ１０の許容可動範囲がより大きく設定される。具体的には、アンロード時におけるヘッド・スライダ１４の待避位置（ホーム・ポジション）が、磁気ディスク４からより離間した位置に設定される。これに伴って、アクチュエータ１０の後端部に設けられたコイル保持アーム１６ａ、１６ｂの許容可動範囲も、従来のものより大きくなっている。ここで、図２（ａ）は従来のハード・ディスク・ドライブ１（図８と同じ）におけるアクチュエータ１０の許容可動範囲を示し、図２（ｂ）は本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１におけるアクチュエータ１０の許容可動範囲を示している。これらより、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、従来のものよりアクチュエータ１０の許容可動範囲が大きくなっていることが理解される。
【００１７】
図３は、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を示している。慣性ラッチ機構２０は、中間部においてピボット（回動軸）２１を介してベース２に回動自在に取り付けられるラッチ・アーム２２を有している。なお、ラッチ・アーム２２の回動許容範囲（移動許容範囲）は、図８に示す従来のものと同じである。ラッチ・アーム２２の先端部には、下部側（図中奥側）に向かって突出する爪２３が形成される。一方、ラッチ・アーム２２の後端部には、上部側（図中手前側）に向かってピン２４が立設される。そして、ピン２４の近傍には、外部から受ける衝撃によって揺動しピン２４を押圧するイナーシャ・アーム（図示せず）が取り付けられている。
また、本実施の形態では、アクチュエータ１０に設けられるコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１が、従来のものより細長い形状となっている。したがって、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１の側部には、凹部１６２が形成される。
【００１８】
本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１では、データの読み書き動作を行わない場合（非動作時）に、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にヘッド・スライダ１４をアンロードする。この状態で、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的低レベルな衝撃を受けた場合は、ランプ１８がヘッド・スライダ１４の移動を抑制し、磁気ディスク４側への飛び出しを防止する。一方、ハード・ディスク・ドライブ１が比較的高レベルな衝撃を受けた場合は、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動することにより、爪２３がコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１の内側を引っかけ、アクチュエータ１０を停留する。なお、このとき、ヘッド・スライダ１４はランプ１８に保持されたままである。したがって、コイル保持アーム１６ａはアクチュエータ１０の移動を規制するレバーとして機能する。ここで、本実施の形態では、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１を細長い形状とし、また、凹部１６２を設けているため、慣性ラッチ機構２０の爪２３によりコイル保持アーム１６ａの被保持部１６１を引っかけた場合に、コイル保持アーム１６ａの被保持部１６１以外の部位が慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２と重ならないようになっている。
なお、図１および図３は、慣性ラッチ機構２０によってアクチュエータ１０（ヘッド・スライダ１４）の移動が規制された状態を示しているが、通常は、ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２が図示しないバネ等によって矢印β方向に付勢され、爪２３がコイル保持アーム１６ａから離間する。
【００１９】
一方、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ１において、データの読み書き動作を行う場合（動作時）には、ＶＣＭがアクチュエータ１０を駆動して、ランプ１８にアンロードされたヘッド・スライダ１４を磁気ディスク４の上にロードする。データの読み書き動作を実行可能な状態でハード・ディスク・ドライブ１が比較的大きな衝撃を受けた場合は、上述したアンロード時と同様に、衝撃によって揺動するイナーシャ・アーム（図示せず）がピン２４を押し、これに伴ってラッチ・アーム２２が矢印α方向に回動する。このときの磁気ディスク４およびアクチュエータ１０の位置関係を図４に、慣性ラッチ機構２０近傍の拡大図を図５に示す。また、図６には、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた場合における慣性ラッチ機構２０のラッチ・アーム２２の回動許容範囲を示す。
【００２０】
本実施の形態では、図４〜図６より明らかなように、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせたときに慣性ラッチ機構２０が動作したとしても、ラッチ・アーム２２（爪２３）がコイル保持アーム１６ａ（被保持部１６１）に接触（干渉）しないようになっている。つまり、ヘッド・スライダ１４が書き込み位置におかれた状態では、ラッチ・アーム２２がその回動許容範囲でＡ方向に最大限回動したとしても、アクチュエータ１０（コイル保持アーム１６ａ）には当接しないことになる。したがって、この状態でアクチュエータ１０がラッチ・アーム２２から力を受けることはなく、ヘッド・スライダ１４に装着された磁気ヘッド１３の動作が妨げられることはない。つまり、コイル保持アーム１６ａの被保持部（レバー）１６１は、磁気ヘッド１３が磁気ディスク４上にあるときには、慣性ラッチ機構２０の可動範囲内で慣性ラッチ機構２０に接触しない。
それゆえ、本実施の形態によれば、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態で慣性ラッチ機構２０が動作した場合にも、データの読み書き動作におけるパフォーマンスの低下を抑制することが可能になる。
【００２１】
なお、本実施の形態において、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４をロードさせた状態とは、原則的には、磁気ディスク４の上にヘッド・スライダ１４が存在する状態をいう。ただし、例えば磁気ディスク４の最外周側にデータが存在しないような場合は、この部位の上にヘッド・スライダ１４が存在したとしても、ヘッド・スライダ１４がアンロードされた状態のうちに含むことができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘッド・スライダ（ヘッド）のロード時に、ラッチ機構がアクチュエータに干渉することで生じるパフォーマンスの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図２】アクチュエータの許容可動範囲を比較説明するための図である。
【図３】実施の形態にかかる慣性ラッチ機構のアンロード状態における動作を説明する図である。
【図４】実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブにおけるロード状態を説明する図である。
【図５】実施の形態にかかる慣性ラッチ機構のロード状態における動作を説明する図である。
【図６】磁気ディスクの上にヘッド・スライダをロードさせた場合における慣性ラッチ機構のアームの許容可動範囲を説明する図である。
【図７】ハード・ディスク・ドライブの構造例を示す図である。
【図８】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるアンロード状態を説明する図である。
【図９】従来の慣性ラッチ機構のアンロード状態における動作を説明する図である。
【図１０】従来のハード・ディスク・ドライブにおけるロード状態を示す上面図である。
【図１１】従来の慣性ラッチ機構のロード状態における動作を説明する図である。
【図１２】本発明を案出するに至る理由を説明する図である。
【符号の説明】
１…ハード・ディスク・ドライブ、２…ベース、３…ディスク・エンクロージャ（筐体）、４…磁気ディスク、１０…アクチュエータ、１１…ピボット（回動軸）、１２…ヘッド・アーム、１３…磁気ヘッド、１４…ヘッド・スライダ、１５…ボイス・コイル、１６ａ、１６ｂ…コイル保持アーム、１７…ステータ、１８…ランプ、２０…慣性ラッチ機構、２１…ピボット（回動軸）、２２…ラッチ・アーム、２３…爪、２４…ピン、１６１…被保持部、１６２…凹部
Claims (14)
- 回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有すると共に、当該ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置と当該ディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で当該ヘッドを移動させる可動部材と、
前記ヘッドが前記待避位置にあるときには前記可動部材をラッチ可能であり、当該ヘッドが前記読み書き位置にあるときには当該可動部材に接触しないラッチ機構と
を含むディスク・ドライブ装置。 - 前記ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記可動部材は、回動軸を中心に揺動自在に配設されると共に、前記可動部材の一端には前記ヘッドを有するヘッド・スライダを装着し、当該可動部材の他端側で前記ラッチ機構にてラッチ可能に構成されることを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記可動部材は、前記ヘッド・スライダが前記待避位置にあるときには前記ラッチ機構の動作によってラッチされ、当該ヘッド・スライダが前記読み書き位置にあるときには当該ラッチ機構の動作によって当接されない形状を有することを特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、
前記ラッチ・アームは、前記ヘッド・スライダが前記待避位置にあるときには前記移動許容範囲内において前記可動部材をラッチ可能であり、当該ヘッド・スライダが前記読み書き位置にあるときには当該移動許容範囲内において当該可動部材に接触しないこと
を特徴とする請求項１記載のディスク・ドライブ装置。 - 回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドを有するヘッド・スライダと、
前記ヘッド・スライダが装着されると共に、前記ディスク状記憶媒体の上に当該ヘッド・スライダをロードし、当該ディスク状記憶媒体の上から当該ヘッド・スライダをアンロードする可動部材と、
前記ヘッド・スライダがアンロードされたときには前記可動部材をラッチ可能であり、当該ヘッド・スライダがロードされたときには当該可動部材に接触しないラッチ機構と
を含むディスク・ドライブ装置。 - 前記ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とする請求項６記載のディスク・ドライブ装置。
- アンロードされた前記ヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、
前記ラッチ機構は、前記ヘッド・スライダが前記ランプに保持された状態で前記可動部材をラッチすることを特徴とする請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。 - 回転可能に配設されるディスク状記憶媒体と、
前記ディスク状記憶媒体にデータを書き込み、また、記録したデータを読み出すヘッドと、
回動軸の一方に前記ヘッドが設けられ且つ他方に駆動機構が設けられると共に、前記ディスク状記憶媒体に対するデータの読み書き動作が可能な読み書き位置と当該ディスク状記憶媒体から待避する待避位置との間で当該駆動機構により当該ヘッドを移動させるアームと、
前記アームの待避位置にて当該アームをラッチ可能なラッチ機構と、を備え、
前記アームは、前記ヘッドが前記読み書き位置にあるときには前記ラッチ機構の可動範囲内にて当該ラッチ機構に接触しない形状のレバーを有していること
を特徴とするディスク・ドライブ装置。 - 前記ラッチ機構は、外部からの衝撃によって動作する慣性ラッチ機構からなることを特徴とする請求項９記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記ラッチ機構は、外部から受けた衝撃に伴って所定の移動許容範囲内を移動するラッチ・アームを有し、
前記ラッチ・アームは、前記ヘッド・スライダが前記待避位置にあるときには前記移動許容範囲内において前記レバーをラッチ可能であり、当該ヘッド・スライダが前記読み書き位置にあるときには当該移動許容範囲内において当該レバーに接触しないこと
を特徴とする請求項９記載のディスク・ドライブ装置。 - 前記レバーは、前記書き込み位置において前記ラッチ機構の移動許容範囲を避ける形状を有していることを特徴とする請求項９記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記レバーは、前記ラッチ機構の接触を避けるための凹部を有していることを特徴とする請求項９記載のディスク・ドライブ装置。
- 前記待避位置において前記ヘッド・スライダを保持するランプをさらに備え、
前記ラッチ機構は、前記ヘッド・スライダが前記ランプに保持された状態で前記可動部材をラッチすることを特徴とする請求項９に記載のディスク・ドライブ装置。
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