JP3945713B2 - ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置およびアクチュエータラッチ方法 - Google Patents

Description

本発明はディスクドライブに係り，さらに詳細にはディスクの回転が停止した時，アクチュエータを一定位置にロッキングさせて外部からの衝撃によるアクチュエータの回転を防止するディスクドライブのアクチュエータラッチ装置およびその方法に関する。

コンピュータの情報保存装置のうち一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ，以下，ＨＤＤと称する。）は，読出し／書込みヘッドを使用してディスクからデータを再生およびディスクにデータを記録する装置である。このようなＨＤＤにおいて，ヘッドは回転するディスクの記録面から所定高さに浮き上がった状態でアクチュエータによって所望の位置に移動させられながらその機能を行う。

一方，ＨＤＤが作動していない時，すなわちディスクの回転が停止した時には，ヘッドがディスクの記録面に接触しないようにヘッドをディスクの記録面から外れた位置にパーキングさせる。このようなヘッドのパーキングシステムは，ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別できる。ＣＳＳ方式は，ディスクの内周側にデータが記録されないランディングゾーンを設け，そのランディングゾーンにヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。そして，ランプローディング方式は，ディスクの外郭側にランプを設置し，このランプ上にヘッドをパーキングさせる方式である。

しかし，上述のようにヘッドがディスクのランディングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で，ディスクドライブに加えられる外部衝撃や振動によってアクチュエータが任意に回転し，ヘッドがランディングゾーンまたはランプから外れてディスクの記録面に移動されうる。このような場合には，ヘッドがディスクの記録面に接触してヘッドとディスクとの記録面が損傷されうる。したがって，ディスクの回転が停止してヘッドがランディングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では，アクチュエータを任意に回転しないように一定位置にロッキングさせる必要があり，このためにディスクドライブには多様な種類のアクチュエータラッチ装置が設けられる。

一般的に，ＣＳＳ方式では，マグネットラッチ装置が使用されてきた。マグネットラッチ装置は，永久磁石の磁力を利用してアクチュエータを所望の位置，すなわちパーキング位置にロッキングさせる装置である。このようなマグネットラッチ装置において，さらに安定したアクチュエータのロッキングのためさらに強いラッチ力を得るためには，強い磁力を必要とする。

しかし，ディスクドライブを作動させる場合にはヘッドをディスクの記録面に移動させなければならず，このためにアクチュエータのロッキング状態を解除する必要がある。この時，ラッチ力が強いほどアクチュエータに加えられるトルクが大きくなるので，アクチュエータはロッキング状態が解除されると同時に慣性によって回転し続け，ひどく揺れる。これを防止するために，アクチュエータのロッキング状態を解除すると同時にアクチュエータの回転にブレーキをかけなければならないが，このようなアクチュエータの正確な制御は非常に難しい。したがって，従来のマグネットラッチ装置によってはそのラッチ力に限界があり，これにより，高い外部衝撃に対応し難いという問題点がある。

従来のマグネットラッチ装置の問題点を改善するために，慣性レバーを利用した慣性ラッチ装置が提案されており，その一例として，従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置を図１〜図３に示す。

まず，図１に示すように，ディスクドライブには，データの再生及び記録のための読出し／書込みヘッドをディスク上の所望の位置に移動させるアクチュエータ１０が設置される。アクチュエータ１０は，ピボット軸受１１に回転自在に結合されたスイングアーム１２と，スイングアーム１２の一側端部に設置されてヘッドが搭載されたスライダー１４をディスクの表面側に付製させるように支持するサスペンション１３と，を備える。

そして，ディスクドライブにはヘッドがランプ１５にパーキングされた状態でアクチュエータ１０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置２０が設けられている。慣性ラッチ装置２０は，慣性によって回動する一つのラッチレバー２１と，ラッチレバーの先端部に設けられたラッチフック２２と，アクチュエータ１０のスイングアーム１２に設けられたノッチ２３と，スイングアーム１２の時計方向の回転を制限するクラッシュストップ２４と，ラッチレバー２１の時計方向の回転を制限するラッチストップ２５と，を備えている。

上述のような従来の慣性ラッチ装置２０によれば，ディスクドライブに時計方向の回転衝撃が加えられると，図２に示したように，アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは慣性によって反時計方向に回動し，これにより，ラッチフック２２がノッチ２３にかかることによってアクチュエータ１０のスイングアーム１２がこれ以上回動できなくなる。一方，ディスクドライブに反時計方向の回転衝撃が加えられれば，図３に示したように，アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは慣性によって時計方向に回動する。この時，スイングアーム１２は，はじめは時計方向に回動するが，クラッシュストップ２４に衝突してリバウンドして反時計方向に回動し，ラッチレバー２１もラッチストップ２５に衝突してリバウンドし，反時計方向に回動する。これにより，ラッチフック２２がノッチ２３を干渉することによってアクチュエータ１０をロッキングさせる。

上述のような構造を有する従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０は，ディスクドライブに時計方向の回転衝撃が加えられてアクチュエータ１０のスイングアーム１２が反時計方向に回動する時には正確に作動する。しかし，ディスクドライブに反時計方向の回転衝撃が加えられる場合には，スイングアーム１２とラッチレバー２１とが何れもリバウンドすることによって，ラッチフック２２とノッチ２３とがかかるようになっている。したがって，この場合には，スイングアーム１２とラッチレバー２１とのリバウンドタイミングが正確に一致しなければ，スイングアーム１２に設けられたノッチ２３がラッチフック２２にかからなくなって，アクチュエータ１０がロッキングされない。このように，従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０によれば，ディスクドライブに反時計方向の回転衝撃が加えられる場合に，アクチュエータ１０のロッキングに対する信頼性を確保し難いという短所がある。

図４〜図６は，従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置の短所を補完したデュアルレバー型慣性ラッチ装置を示している。

まず，図４に示すように，アクチュエータ３０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置４０は，慣性によって回動する２つのラッチレバー４１，４２と，第１ラッチレバー４１に設けられたラッチピン４３と，第２ラッチレバー４２に設けられたラッチフック４４と，アクチュエータ３０のスイングアーム３２に設けられたノッチ４５と，スイングアーム３２の時計方向の回転を制限するクラッシュストップ４６と，を備えている。

上述のような従来のデュアルレバー型慣性ラッチ装置４０によれば，ディスクドライブに時計方向の回転衝撃が加えられると，図５に示したように，アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１及び第２ラッチレバー４１，４２とは慣性によって反時計方向に回動する。これにより，ラッチフック４４がノッチ４５にかかることによって，アクチュエータ３０のスイングアーム３２がこれ以上回動できなくなる。一方，ディスクドライブに反時計方向の回転衝撃が加えられると，図６に示したように，アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１ラッチレバー４１とは慣性によって時計方向に回動する。この時，スイングアーム３２は，はじめは時計方向に回動するが，クラッシュストップ４６に衝突してリバウンドして反時計方向に回動する。そして，第１ラッチレバー４１が時計方向に回動しつつラッチピン４３が第２ラッチレバー４２を干渉して反時計方向に回動させる。これにより，第２ラッチレバー４２のラッチフック４４がノッチ４５を干渉することによって，スイングアーム３２の反時計方向の回動を制限する。

上記のような構造を有する従来のデュアルレバー型慣性ラッチ装置４０は，ディスクドライブに加えられる時計方向及び反時計方向の回転衝撃に対して全て安定的に作動する。

特開平１０−５００１０号公報

しかし，上記慣性ラッチ装置４０は，２つのラッチレバー４１，４２を必要とするので，構造が複雑でサイズが大きく広い空間を占める。これにより，製造コストおよび組立て時間が多く必要となり，小型のモバイルディスクドライブに適用し難いという短所がある。

また，上記従来の慣性ラッチ装置２０，４０は，ラッチレバーが回動できるほどの比較的強い回転衝撃にだけ対応できるので，さらに弱い衝撃と振動とに対してはその作動に対する信頼性を保証し難いという短所がある。

そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，特に，慣性によって作動する一つのラッチレバーと，磁力によって作動するラッチ手段とを備えることによって，構造が簡単で，強い回転衝撃だけでなく比較的弱い回転衝撃や振動に対しても信頼性のある作動が可能な，ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置およびアクチュエータラッチ方法を提供することである。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，スイングアームの一端部に結合されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）コイルと，ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットを有するアクチュエータをロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において，スイングアームの端部に設けられた第１ラッチ部及び第２ラッチ部と，ベース部材に回動自在に設置され，反時計方向に回動する時に第１ラッチ部にかかる第１端部，および時計方向に回動する時に第２ラッチ部にかかる第２端部とを有するラッチレバーと，マグネットのエッジから突設された突出部と，スイングアームの端部に設けられ，マグネットの突出部との間に磁力が作用できるように磁性体よりなるラッチピンと，を備えるディスクドライブのアクチュエータラッチ装置が提供される。

ここで，第１ラッチ部及び第２ラッチ部は，所定間隔で離隔されており，そのそれぞれはスイングアームの端部から水平に突設されることが望ましい。

そして，本発明によるアクチュエータラッチ装置は，スイングアームの時計方向の回転を制限するクラッシュストップをさらに備えてもよい。

ラッチピンは，アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた状態の時に，突出部に最も近く位置するように設置されることが望ましく，この場合，ラッチピンは第１ラッチ部の上面に設置されてもよい。

突出部は，半円形に形成されることが望ましい。

ラッチレバーは，非磁性体，例えば，プラスチック射出物よりなり，ラッチレバーの第１端部は，フック状に形成されてもよい。

ラッチレバーには磁性体よりなるレバーピンが設けられることが望ましく，この場合，レバーピンと突出部との間に作用する磁力によってラッチレバーの第１端部及び第２端部が第１ラッチ部及び第２ラッチ部にかかっていない状態に保持されてもよい。

レバーピンは，鋼材よりなり，ラッチレバーの回動中心に隣接した部位のうち突出部に最も近い位置に設置されることが望ましい。

そして，アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた状態の時に，突出部，ラッチピン及びレバーピンは一直線で配列されることが望ましい。

また，本発明によるアクチュエータラッチ装置は，ラッチレバーの時計方向の回動を制限するラッチストップをさらに備えてもよい。

この場合，ラッチストップは，ラッチレバーの回動中心に隣接した側面から凸状に突設され，ラッチレバーが時計方向に所定角度に回動すればベース部材の側壁に接触することが望ましい。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットを有するアクチュエータをディスクの回転が停止した時に回転しないように所定位置にロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ方法において，スイングアームに設けられたラッチピンとマグネット間に作用する磁力を利用してアクチュエータを所定位置に保持させるマグネチックラッチ段階と，ラッチレバーの回動方向に沿ってスイングアームの第１ラッチ部と第２ラッチ部とがそれぞれラッチレバーの第１端部と第２端部とにかかるようにする慣性ラッチ段階と，を備え，ディスクドライブに磁力より大きい回転衝撃が加えられる時，回転衝撃の方向に沿って第１ラッチ部と第２ラッチ部とがそれぞれ第１端部と第２端部とにかかることを特徴とするディスクドライブのアクチュエータラッチ方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば，慣性によって作動する一つのラッチレバーと磁力によって作動するラッチ手段とによって時計方向及び反時計方向の強い回転衝撃だけでなく，比較的弱い回転衝撃と振動とにも信頼性のある作動が可能であるので，アクチュエータの安定したロッキングが保証できる。

また，本発明によれば，一つのラッチレバーと簡単な構造のラッチ手段とを備えることによって，全体的な構造が単純で占める空間が小さくて製造コストが節減され，小型のモバイルディスクドライブに適用し易い。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図７は，本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備わったディスクドライブの平面図であり，図８は，図７に示した本実施形態によるアクチュエータラッチ装置の斜視図である。

図７及び図８を共に参照して説明すると，ディスクドライブにはスピンドルモータ１１２に設置されたディスク１２０と，データの記録及び再生のための読出し／書込みヘッドをディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とが備わる。アクチュエータ１３０は，ディスクドライブのベース部材１１０に設置されたピボット軸受１３１に回転自在に結合されたスイングアーム１３２と，スイングアーム１３２の先端部に設置されてヘッドが搭載されたスライダー１３４をディスク１２０の表面側に付製されるように支持するサスペンション１３３と，スイングアーム１３２を回転させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ，以下，ＶＣＭと称する。）を備える。

ＶＣＭは，スイングアーム１３２の後端部に結合されるＶＣＭコイル１３６と，ＶＣＭコイル１３６と対面するようにＶＣＭコイル１３６の上部と下部とにそれぞれ設置されるマグネット１３８とを備える。マグネット１３８は，ＶＣＭコイル１３６の上部または下部にだけ設置されることもある。このような構成を有するＶＣＭは，サーボ制御システムによって制御され，ＶＣＭコイル１３６に入力される電流とマグネット１３８とによって形成された磁場の相互作用によってフレミングの左手法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。すなわち，ディスクドライブの電源がオンになってディスク１２０が回転し始めると，ＶＣＭはスイングアーム１３２を反時計方向（矢印Ａ方向）に回転させてヘッドをディスク１２０の記録面上に移動させる。一方，ディスクドライブの電源がオフになってディスク１２０の回転が停止すると，ＶＣＭはスイングアーム１３２を時計方向（矢印Ｂ方向）に回転させてヘッドをディスク１２０から外す。

この時，ディスク１２０の記録面から外れたヘッドは，ディスク１２０の外郭側に設けられたランプ１４０にパーキングされる。具体的には，ディスク１２０の回転が停止すると，ＶＣＭによってスイングアーム１３２は矢印Ｂ方向に回転させられ，これにより，サスペンション１３３の端部に形成されたエンドタップ１３５がランプ１４０にパーキングされる。

そして，ディスクドライブには本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００が備えられる。アクチュエータラッチ装置２００は，ディスクドライブの作動が停止した状態，すなわちディスク１２０の回転が停止した状態で，アクチュエータ１３０に装着されたヘッドがランプ１４０にパーキングされた状態を保持するようにアクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を担う。すなわち，アクチュエータラッチ装置２００は，ディスク１２０の回転が停止した状態の場合に，外部衝撃や振動などによってアクチュエータ１３０が不要に回転してヘッドがランプ１４０から外れてディスク１２０上に移動することを防止する。もし，ディスク１２０の回転が停止した状態でヘッドがディスク１２０上に移動すれば，ディスク１２０の表面にヘッドが直接接触し，これによりディスク１２０の表面とヘッドとが損傷する恐れがある。

本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００は，シングルレバー型慣性ラッチ手段とマグネチックラッチ手段とを共に備えるところにその特徴がある。慣性ラッチ手段は，比較的強い回転衝撃に対応するためのものであり，マグネチックラッチ手段は，比較的弱い外部衝撃と振動とに対応するためのものである。

具体的には，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００の慣性ラッチ手段は，スイングアーム１３２の後端部に設けられた第１ラッチ部２２１及び第２ラッチ部２２２と，ベース部材１１０に回動自在に設置されて第１端部２１１及び第２端部２１２を有するラッチレバー２１０とを備える。

スイングアーム１３２の後端部には，前述したようにＶＣＭコイル１３６が結合されるが，このためにスイングアーム１３２の後端部は，通常，プラスチック射出物よりなる。このようなスイングアーム１３２の後端部に設けられる第１ラッチ部２２１と第２ラッチ部２２２とは，プラスチック射出成形によってスイングアーム１３２の後端部から水平に突設されうる。そして，第１ラッチ部２２１と第２ラッチ部２２２とは互いに所定間隔で離隔されて配置される。例えば，第１ラッチ部２２１は，スイングアーム１３２の後端部のほぼ中間部位に形成され，第２ラッチ部２２２はスイングアーム１３２の後端部の一側部位に形成されうる。

ラッチレバー２１０は，ベース部材１１０に設置された回動軸２１３に回動自在に結合される。ラッチレバー２１０は，マグネット１３８の磁力によって任意に回動しないように非磁性体，例えばプラスチック射出物よりなることが望ましい。ラッチレバー２１０は，ディスクドライブに外部から時計方向または反時計方向の回転衝撃が加えられる場合，慣性によって反時計方向または時計方向に回動する。この時，ラッチレバー２１０が反時計方向に回動する時には，第１端部２１１がスイングアーム１３２の第１ラッチ部２２１にかかり，ラッチレバー２１０が時計方向に回動する時には，第２端部２１２がスイングアーム１３２の第２ラッチ部２２２にかかるので，スイングアーム１３２はそれ以上回転できなくなる。一方，ラッチレバー２１０の第１端部２１１は，第１ラッチ部２２１にさらに確実にかかるようにフック状に形成されることが望ましい。このようなラッチレバー２１０の作動については後でさらに詳細に説明する。

上述のように，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００は，一つのラッチレバー２１０だけでディスクドライブに加えられる時計方向及び反時計方向の回転衝撃に全て対応できる。

そして，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００は，スイングアーム１３２の時計方向の回転を制限するクラッシュストップ２２５をさらに備えうる。クラッシュストップ２２５は，ベース部材１１０に所定高さほど突設され，アクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされた状態でスイングアーム１３２の後端部の側面に接触することによってスイングアーム１３２の時計方向の回転を制限する。

そして，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００のマグネチックラッチ手段は，マグネット１３８のエッジから突設された突出部２３４と，スイングアーム１３２の端部に設けられたラッチピン２２４とを備える。

突出部２３４は，マグネット１３８，望ましくはＶＣＭコイル１３６の上部に配置されたマグネット１３８のエッジから突設され，その形状は半円形になっていることが望ましい。そして，突出部２３４は，スイングアーム１３２の後端部のほぼ中間部位に対応する位置に，すなわち第１ラッチ部２２１に隣接した位置に配置されうる。

ラッチピン２２４は，マグネット１３８の突出部２３４との間に磁力が作用できるように磁性体よりなる。ラッチピン２２４は，強磁性体である鋼材よりなることが望ましい。そして，ラッチピン２２４は，アクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされた状態の場合に突出部２３４に最も近い所に位置する場所，例えば，第１ラッチ部２２１の上面に設置されうる。

このような構成を有するマグネットラッチ手段において，アクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされた状態の場合にラッチピン２２４と突出部２３４間の距離が最も近く，スイングアーム１３２がパーキング位置から外れて回転すると，ラッチピン２２４と突出部２３４間の距離が次第に遠くなる。この時，ラッチピン２２４は，突出部２３４の磁力によって引っ張られ，これにより，スイングアーム１３２は，元の位置，すなわちパーキング位置に戻る。したがって，ラッチピン２２４と突出部２３４間に作用する磁力より弱い回転衝撃に対しては，アクチュエータ１３０は回転せずにパーキング状態を保持しうる。このようなマグネットラッチ手段の作動については，後でさらに詳細に説明する。

上述のように，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００は，マグネットラッチ手段を備えることによって比較的弱い回転衝撃や振動にも対応できる。

そして，ラッチレバー２１０には突出部２３４の磁力が作用できるように磁性体よりなるレバーピン２１４が設けられうる。レバーピン２１４は，ラッチピン２２４と同様に強磁性体である鋼材よりなりうる。そして，レバーピン２１４は，ラッチレバー２１０の回動軸２１３に隣接した部位のうち突出部２３４に最も近い位置に設置されうる。アクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされた状態の時に，突出部２３４，ラッチピン２２４及びレバーピン２１４が一直線になるように配列されることが望ましい。

このような構成によれば，レバーピン２１４にはマグネット１３８の磁力が作用し，これにより，アクチュエータ１３０が安定したパーキング状態を保持する。また。正常に作動している時には，ラッチレバー２１０は，第１端部２１１と第２端部２１２とが第１ラッチ部２２１と第２ラッチ部２２２とにかかっていない状態になり，この状態を保持しうる。

そして，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００は，ラッチレバー２１０の時計方向の回動を制限するラッチストップ２１５をさらに備えうる。ラッチストップ２１５は，ラッチレバー２１０の回動軸２１３に隣接した側面から凸状に突設されうる。ラッチストップ２１５は，ラッチレバー２１０が時計方向に所定角度に回動すると，ベース部材１１０の側壁に接触することによってラッチレバー２１０の時計方向の回動を制限する。

図９は，図７に示した本実施形態によるアクチュエータラッチ装置の作動条件を説明するための詳細な平面図である。

図９に示すように，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置２００のマグネットラッチ手段，すなわち突出部２３４とラッチピン２２４とは比較的弱い回転衝撃及び振動に対しても作用できる。すなわち，マグネットラッチ手段は，慣性ラッチ手段が比較的弱い回転衝撃及び振動に対して敏感に作動できない短所を補完する。したがって，突出部２３４とラッチピン２２４間に作用する磁力は，慣性ラッチ手段が作動できない範囲の回転衝撃に対応できる程度であることが望ましい。但し，突出部２３４とラッチピン２２４間に作用する磁力は，ＶＣＭによるスイングアーム１３２の正常な回転を妨害するほどになってはならない。

そして，慣性ラッチ手段が正常に作動するためには，下記数式１を満足しなければならない。下記数式１で，Ｔ_Ｌはレバーピン２１４によるトルク，Ｔ_Ａはラッチピン２２４によるトルク，Ｉ_Ｌはラッチレバー２１０の質量慣性モーメント，そして，Ｉ_Ａはスイングアーム１３２の質量慣性モーメントを表す。

数式１は，スイングアーム１３２に作用するトルクＴ_Ａと質量慣性モーメントＩ_Ａとの比率がラッチレバー２１０に作用するものより大きくなければならないということを意味する。すなわち，ディスクドライブに回転衝撃が加えられる時，スイングアーム１３２よりラッチレバー２１０がさらに容易に回動できて初めて正確なアクチュエータ１３０のロッキングがなされうる。

また，慣性ラッチ手段が正確に作動するためには下記の条件を満足しなければならない。

図９で，Ｐ_１はラッチレバー２１０の第１端部２１１とスイングアーム１３２の第１ラッチ部２２１とが合うポイントを表し，Ｐ_２はラッチレバー２１０の第２端部２１２とスイングアーム１３２の第２ラッチ部２２２とが合うポイントを表す。そして，Ａ_１は第１ラッチ部２２１とポイントＰ_１間のギャップ角度，Ａ_２は第２ラッチ部２２２とポイントＰ_２間のギャップ角度，Ｌ_１は第１端部２１１とポイントＰ_１間のギャップ角度，Ｌ_２は第２端部２１２とポイントＰ２間のギャップ角度を表す。Ｌ_３はラッチストップ２１５の作動角度を表す。

第一に，Ａ_１はＬ_１より大きくなければならない。すなわち，外部からの衝撃によってラッチレバー２１０とスイングアーム１３２とが反時計方向に回動する時，ラッチレバー２１０の第１端部２１１がスイングアーム１３２の第１ラッチ部２２１より先にポイントＰ_１に到達しなければならない。

第二に，Ａ_２はＬ_２より大きくなければならない。すなわち，外部からの衝撃によってラッチレバー２１０が時計方向に回動し，スイングアーム１３２は，クラッシュストップ２２５にリバウンドされて反時計方向に回動する時，ラッチレバー２１０の第２端部２１２がスイングアーム１３２の第２ラッチ部２２２より先にポイントＰ_２に到達しなければならない。

第三に，Ｌ_３はＬ_２より大きくなければならない。すなわち，外部からの衝撃によってラッチレバー２１０が時計方向に回動する時，ラッチレバー２１０の第２端部２１２がポイントＰ_２に到達した後に，ラッチストップ２１５がベース部材１１０の側壁に接触しなければならない。

以下では，図１０及び図１１を参照して，上記構成を有する本実施形態によるアクチュエータラッチ装置の動作を説明する。

ディスク１２０の回転が停止すると，アクチュエータ１３０は，パーキング位置にパーキングされる。この時，ディスクドライブに比較的弱い回転衝撃が加えられるか，または振動が発生しても，図７に示したように，スイングアーム１３２は，突出部２３４とラッチピン２２４間に作用する磁力によってパーキング位置に安定的に保持され，ラッチレバー２１０は，突出部２３４とレバーピン２１４間に作用する磁力によってロッキング解除状態を保持しうる。

しかし，ディスクドライブに突出部２３４とラッチピン２２４間に作用する磁力を超える比較的強い時計方向の回転衝撃が加えられれば，図１０に示したように，スイングアーム１３２とラッチレバー２１０とは慣性によって反時計方向に回動する。この時，上述のようにラッチレバー２１０の第１端部２１１がポイントＰ_１に先に到達するので，スイングアーム１３２の第１ラッチ部２２１が第１端部２１１にかかり，これにより，スイングアーム１３２はそれ以上回動できなくなる。

一方，ディスクドライブに突出部２３４とラッチピン２２４間に作用する磁力を超える比較的強い反時計方向の回転衝撃が加えられれば，図１１に示したように，ラッチレバー２１０は，慣性によって時計方向に回動し，スイングアーム１３２は，クラッシュストップ２２５にリバウンドされて反時計方向に回動する。この時，上述のようにラッチレバー２１０の第２端部２１２がポイントＰ_２に先に到達するので，スイングアーム１３２の第２ラッチ部２２２が第２端部２１２にかかり，これにより，スイングアーム１３２はそれ以上回動できなくなる。

本発明は，図面に示された実施例を参考として説明されたが，これは例示的なものに過ぎず，当業者ならば，これから多様な変形及び均等な他の実施例が可能であることが分かる。例えば，本実施形態によるラッチ装置は，ランプローディング方式のディスクドライブに適用された場合を基準として図示されかつ説明されたが，前述したようにＣＳＳ方式のディスクドライブにも適用されうる。したがって，本発明の技術的保護範囲は，特許請求の範囲によって決定されなければならない。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，例えば，小型モバイルディスクドライブに適用できる。

従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその動作とを説明するための図面である。 本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備わったディスクドライブの平面図である。 同実施の形態におけるアクチュエータラッチ装置の斜視図である。 同実施の形態におけるアクチュエータラッチ装置の作動条件を説明するための詳細平面図である。 同実施の形態において，ディスクドライブに時計方向の回転衝撃が加えられた場合のアクチュエータラッチ装置の動作を説明するための図面である。 同実施の形態において，ディスクドライブに反時計方向の回転衝撃が加えられた場合のアクチュエータラッチ装置の動作を説明するための図面である。

符号の説明

１１０ ベース部材
１１２ スピンドルモータ
１２０ ディスク
１３０ アクチュエータ
１３１ ピボット軸受
１３２ スイングアーム
１３３ サスペンション
１３４ スライダー
１３５ エンドタップ
１３６ ＶＣＭコイル
１３８ マグネット
１４０ ランプ
２００ アクチュエータラッチ装置
２１０ ラッチレバー
２１１ 第１端部
２１２ 第２端部
２１４ レバーピン
２１５ ラッチストップ
２２１ 第１ラッチ部
２２２ 第２ラッチ部
２２４ ラッチピン
２２５ クラッシュストップ
２３４ 突出部

Claims (26)

1. ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）コイルと，前記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットを有するアクチュエータをロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において：
   前記スイングアームの端部に設けられた第１ラッチ部及び第２ラッチ部と；
   前記ベース部材に回動自在に設置され，反時計方向に回動する時に前記第１ラッチ部にかかる第１端部，および時計方向に回動する時に前記第２ラッチ部にかかる第２端部を有するラッチレバーと；
   前記ラッチレバーに設けられた磁性体よりなるレバーピンと；
   前記マグネットのエッジから突設され、前記スイングアームの後端部のほぼ中間部位に対応する位置に配置された突出部と；
   前記スイングアームの端部に設けられ，前記マグネットの突出部との間に磁力が作用できるように磁性体よりなるラッチピンと；
   を備えることを特徴とするディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
2. 前記第１ラッチ部及び第２ラッチ部は所定間隔に離隔されており，かつ，前記第１ラッチ部及び前記第２ラッチ部は前記スイングアームの端部から水平に突設されていることを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
3. 前記スイングアームの回転を制限するクラッシュストップをさらに備えることを特徴とする，請求項１または２に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
4. 前記ラッチピンは，前記アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた状態の時に，前記突出部に最も近い位置になるように配置されることを特徴とする，請求項１から３のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
5. 前記突出部は，半円形に形成されることを特徴とする，請求項１から４のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
6. 前記ラッチピンは，前記第１ラッチ部の上面に設置されることを特徴とする，請求項１から５のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
7. 前記ラッチピンは，鋼材よりなることを特徴とする，請求項１から６のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
8. 前記ラッチレバーは，非磁性体よりなることを特徴とする，請求項１から７のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
9. 前記ラッチレバーは，プラスチック射出物よりなることを特徴とする，請求項８に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
10. 前記ラッチレバーの第１端部は，フック状に形成されることを特徴とする，請求項１から９のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
11. 前記アクチュエータラッチ装置は、前記レバーピンと前記突出部間に作用する磁力によって前記ラッチレバーの第１端部及び第２端部が前記第１ラッチ部及び第２ラッチ部にかかっていない状態に保持されることを特徴とする，請求項１から１０のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
12. 前記レバーピンは，鋼材よりなることを特徴とする，請求項１１に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
13. 前記レバーピンは，前記ラッチレバーの回動中心に隣接した部位のうち前記突出部に最も近い位置に設置されることを特徴とする，請求項１１または１２に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
14. 前記アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた状態の時に，前記突出部，ラッチピン及びレバーピンは一直線に配列されることを特徴とする，請求項１１から１３のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
15. 前記ラッチレバーの時計方向の回動を制限するラッチストップをさらに備えることを特徴とする，請求項１から１４のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
16. 前記ラッチストップは，前記ラッチレバーの回動中心に隣接した側面から凸状に突設され，前記ラッチレバーが時計方向に所定角度に回動した場合に前記ベース部材の側壁に接触することを特徴とする，請求項１５に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
17. 前記ラッチレバーの回動に必要な力が前記スイングアームの回動に必要な力より弱くなるように，前記ラッチピンによって前記スイングアームに印加されるトルクと前記スイングアームの質量慣性モーメントとの比率が，前記レバーピンによって前記ラッチレバーに印加されるトルクと前記ラッチレバーの質量慣性モーメントとの比率より大きいことを特徴とする，請求項１１から１６のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
18. 前記ラッチレバーの第１端部と前記スイングアームの第１ラッチ部とが合うポイントと，前記第１ラッチ部との間のギャップ角度が，前記第１端部と前記第１ラッチ部とが合うポイントと，前記第１端部との間のギャップ角度より大きく形成されて，前記ラッチレバーとスイングアームとが同じ方向に回動する時，前記第１端部が前記第１ラッチ部より先に前記ポイントに到達することを特徴とする，請求項１から１７のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
19. 前記ラッチレバーの第２端部と前記スイングアームの第２ラッチ部とが合うポイントと，前記第２ラッチ部との間のギャップ角度が，前記第２端部と前記第２ラッチ部とが合うポイントと，前記第２端部との間のギャップ角度より大きく形成されて，前記ラッチレバーが第１方向に回動し，前記スイングアームが前記第１方向とは逆の方向に回動する時，前記第２端部が前記第２ラッチ部より先に前記ポイントに到達することを特徴とする，請求項１から１８のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
20. 前記ラッチストップの角度は，前記ラッチレバーの第２端部と前記スイングアームの第２ラッチ部とが合うポイントと，前記第２ラッチ部との間のギャップ角度より大きく形成されて，前記ラッチレバーが回動する時，前記第２端部が前記ポイントに到達した後に前記ラッチストップが前記ベース部材の側壁に接触することを特徴とする，請求項１５から１９のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
21. ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，前記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットを有するアクチュエータをディスクの回転が停止した時に回転しないように所定位置にロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ方法において：
    前記スイングアームに設けられたラッチピンと前記マグネットのエッジから突設され、前記スイングアームの後端部のほぼ中間部位に対応する位置に配置された突出部との間に作用する磁力を利用して前記アクチュエータを所定位置に保持させるマグネチックラッチ段階と；
    ラッチレバーの回動方向に沿って前記スイングアームの第１ラッチ部と第２ラッチ部とがそれぞれ前記ラッチレバーの第１端部と第２端部とにかかるようにする慣性ラッチ段階と；を備え，
    前記ディスクドライブに前記磁力より大きい回転衝撃が加えられる時，前記回転衝撃の方向に沿って前記第１ラッチ部と第２ラッチ部とがそれぞれ前記第１端部と第２端部とにかかることを特徴とするディスクドライブのアクチュエータラッチ方法。
22. 前記マグネチックラッチは，慣性ラッチが作動可能な回転衝撃より弱い回転衝撃に対して作動することを特徴とする，請求項２１に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ方法。
23. 前記磁力は，前記ＶＣＭによって前記スイングアームが正常に回動することを妨害しない程度の大きさであることを特徴とする，請求項２１または２２に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ方法。
24. 読出し／書込みヘッドと，スイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットとを有するアクチュエータを，ディスクの回転が停止した時に所定位置にロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において：
    前記スイングアームの部分にラッチレバーの部分をかけることによって前記アクチュエータを所定位置から移動させない慣性ラッチと；
    前記アクチュエータが所定位置から移動しないように磁力を提供するマグネチックラッチと；を備え，
    前記マグネチックラッチは，前記マグネットのエッジから突設され、前記スイングアームの後端部のほぼ中間部位に対応する位置に配置された突出部，および前記スイングアームに設けられ，かつ前記突出部との間に磁力が作用できるように磁性体よりなるラッチピン、および前記ラッチレバーに設けられた磁性体よりなるレバーピン、を含み，
    前記ディスクドライブに前記磁力より大きい回転衝撃が加えられる時，前記慣性ラッチが作動することを特徴とする，ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
25. 前記慣性ラッチは，
    前記スイングアームの端部に設けられた第１ラッチ部及び第２ラッチ部と；
    第１方向に回動する時に前記第１ラッチ部にかかる第１端部，および第２方向に回動する時に前記第２ラッチ部にかかる第２端部を有するラッチレバーと；
    を備えることを特徴とする，請求項２４に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
26. 前記ラッチレバーの回動に必要な力が前記スイングアームの回動に必要な力より弱くなるように，前記ラッチピンによって前記スイングアームに印加されるトルクと前記スイングアームの質量慣性モーメントとの比率が，前記レバーピンによって前記ラッチレバーに印加されるトルクと前記ラッチレバーの質量慣性モーメントとの比率より大きいことを特徴とする，請求項２４または２５に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。

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