KR20110080596A - 액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브 - Google Patents

액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브 Download PDF

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KR20110080596A
KR20110080596A KR1020100000907A KR20100000907A KR20110080596A KR 20110080596 A KR20110080596 A KR 20110080596A KR 1020100000907 A KR1020100000907 A KR 1020100000907A KR 20100000907 A KR20100000907 A KR 20100000907A KR 20110080596 A KR20110080596 A KR 20110080596A
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actuator
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write head
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KR1020100000907A
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이형준
최병규
김동욱
정기탁
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삼성전자주식회사
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position

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  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 하드 디스크 드라이브는, 스핀들 모터와, 스핀들 모터에 장착된 데이터 저장용 디스크와, 읽기/쓰기 헤드를 디스크상의 원하는 위치로 이동시키는 액츄에이터와, 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 액츄에이터 래치 장치를 포함한다. 액츄에이터 래치 장치는, 스윙 아암의 후단부에 형성된 노치와, 베이스 부재에 설치된 피봇 축에 회전 가능하게 결합된 래치 레버를 포함한다. 래치 레버의 후단부에 마련된 균형추의 상면과 저면 중 마그네트와 인접한 어느 일면에는 리트랙트 부재가 설치된다. 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 마그네트로부터 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 래치 레버는 상부 요크 또는 베이스 부재에 밀착됨으로써 래치 레버의 수직 방향 움직임이 제한된다.

Description

액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브{Actustor latch apparatus and hard disk drive having the same}
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스크의 회전이 정지된 때 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다.
정보 저장 장치들 중의 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 데이터를 기록하거나, 디스크에 저장된 데이터를 재생하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 읽기/쓰기 헤드는 회전하는 디스크의 기록면으로부터 소정 높이 부상한 상태로 액츄에이터에 의해 원하는 위치로 이동하면서 그 기능을 수행하게 된다.
종래의 하드 디스크 드라이브에 있어서, 디스크의 회전이 정지된 때에는 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 기록면에 부딪치지 않도록 읽기/쓰기 헤드를 디스크의 기록면을 벗어난 위치에 파킹시키게 된다. 이와 같이, 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 파킹존 또는 램프에 파킹된 상태에서, 하드 디스크 드라이브에 가해지는 외부 충격이나 진동에 의해 액츄에이터가 임의로 회전하여 읽기/쓰기 헤드가 파킹 위치를 벗어나 디스크의 기록면으로 이동될 수 있다. 이와 같은 경우에는 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 기록면에 접촉되어 읽기/쓰기 헤드 또는 디스크의 기록면이 손상될 수 있다. 따라서, 디스크의 회전이 정지되어 읽기/쓰기 헤드가 파킹 위치에 파킹된 상태에서는 액츄에이터가 임의로 회전하지 않도록 파킹 위치에 로킹(locking)시킬 필요가 있으며, 이를 위해 하드 디스크 드라이브에는 다양한 종류의 액츄에이터 래치 장치가 마련된다. 예컨대, 통상적으로 사용되는 액츄에이터 래치 장치에는 관성에 의해 회동하는 래치 레버를 이용하는 관성 래치 장치가 있다.
상기 관성 래치 장치의 래치 레버는 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 설치된 피봇 축에 회전 가능하도록 결합된다. 그런데, 상기 래치 레버는 피봇 축에 결합된 상태에서 수직 방향의 자유도를 가지고 있으므로, 충격이나 진동에 의해 수직 방향으로 진동할 수 있다. 만약, 하드 디스크 드라이브의 작동 중에, 즉 읽기/쓰기 헤드가 회전하는 디스크의 기록면 상에 위치하고 있을 때, 하드 디스크 드라이브에 충격이 가해지면 상기 래치 레버는 수직 방향으로 진동하면서 베이스 부재에 충돌하게 된다. 이와 같은 충돌에 의해 베이스 부재에는 충격이 가해지며, 이러한 충격은 베이스 부재를 통해 액츄에이터에 전달되고, 액츄에이터에 작창된 읽기/쓰기 헤드에도 그 영향이 미치게 된다. 이에 따라, 읽기/쓰기 헤드가 디스크 상의 원하는 트랙에 데이터를 기록하지 못하고 인접한 다른 트랙에 데이터를 기록하는 등 읽기/쓰기 성능이 저하될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 읽기/쓰기 헤드의 작동 중에 래치 레버의 수직 방향 진동을 제한할 수 있는 구조를 가진 액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브를 제공한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치는,
읽기/쓰기 헤드를 디스크상의 원하는 위치로 이동시키는 것으로, 베이스 부재에 회전 가능하게 설치된 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 후단부에 결합된 VCM 코일과, 상기 VCM 코일의 상부와 하부에 각각 배치된 상부 요크 및 하부 요크와, 상기 상부 요크 및 하부 요크 중 적어도 하나에 부착된 마그네트를 포함하는 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치에 있어서,
상기 스윙 아암의 후단부에 형성된 노치; 상기 베이스 부재에 설치된 피봇 축에 회전 가능하게 결합되며, 그 선단부에는 상기 노치를 간섭하는 후크가 형성되고, 그 후단부에는 균형추가 형성된 래치 레버; 및 상기 균형추의 상면과 저면 중 상기 마그네트와 인접한 어느 일면에 설치된 리트랙트 부재;를 포함하며,
읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 마그네트로부터 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상기 래치 레버는 상기 상부 요크 또는 상기 베이스 부재에 밀착됨으로써 상기 래치 레버의 수직 방향 움직임이 제한되는 것을 특징으로 한다.
상기 리트랙트 부재는 평판 형상을 가질 수 있다.
그리고, 상기 리트랙트 부재의 표면에는 상기 균형추에 삽입되는 돌기가 돌출 형성될 수 있으며, 상기 리트랙트 부재와 돌기는 전체적으로 T자 형상의 단면을 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마그네트는 상기 상부 요크의 저면에 부착되고, 상기 리트랙트 부재는 상기 균형추의 상면에 설치될 수 있다.
이 경우, 상기 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력은 위쪽으로 향하며, 그 크기는 상기 래치 레버에 작용하는 중력보다 커지게 되며, 이에 따라 상기 래치 레버는 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상승되어 상기 상부 요크의 저면에 밀착될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 마그네트는 상기 하부 요크의 상면에 부착되고, 상기 리트랙트 부재는 상기 균형추의 저면에 설치될 수 있다.
이 경우, 상기 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 래치 레버는 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상기 베이스 부재에 밀착될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 마그네트는 상기 상부 요크의 저면과 하부 요크의 상면에 각각 부착될 수 있다.
그리고, 상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 하드 디스크 드라이브는,
베이스 부재에 설치된 스핀들 모터; 상기 스핀들 모터에 장착된 데이터 저장용 디스크; 및 읽기/쓰기 헤드를 상기 디스크상의 원하는 위치로 이동시키는 것으로, 상기 베이스 부재에 회전 가능하게 설치된 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 후단부에 결합된 VCM 코일과, 상기 VCM 코일의 상부와 하부에 각각 배치된 상부 요크 및 하부 요크와, 상기 상부 요크 및 하부 요크 중 적어도 하나에 부착된 마그네트를 포함하는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 것으로 상기한 구성을 가진 액츄에이터 래치 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예들에 따른 액츄에이터 래치 장치에 의하면, 읽기/쓰기 헤드의 작동 중에는 래치 레버가 자력에 의해 상부 요크 또는 베이스 부재에 견고하게 밀착되어 있으므로, 충격이 인가되더라도 래치 레버의 수직 방향 진동이 제한된다. 따라서, 래치 레버와 베이스 부재 사이의 충돌이 발생하지 않거나 충돌이 발생하더라도 베이스 부재에 가해지는 충격량이 감소하므로, 이러한 충돌에 기인한 읽기/쓰기 헤드의 오작동이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 구비한 하드 디스크 드라이브를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 액츄에이터 래치 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 표시된 A-A선을 따른 액츄에이터 래치 장치의 단면도이다.
도 4는 하드 디스크 드라이브가 작동할 때 액츄에이터 래치 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a와 도 5b는 도 4에 표시된 B-B선을 따른 액츄에이터 래치 장치의 단면도들로서, 자력에 의한 래치 레버의 상승을 보여준다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 액츄에이터 래치 장치와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 대해 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 구비한 하드 디스크 드라이브를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 액츄에이터 래치 장치를 도시한 사시도이다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 하드 디스크 드라이브(100)는, 베이스 부재(110)에 설치된 스핀들 모터(112)와, 스핀들 모터(112)에 장착되어 회전하는 적어도 하나의 데이터 저장용 디스크(120)와, 데이터의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드를 디스크(120) 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터(130)와, 디스크(120)의 회전이 정지된 때 액츄에이터(130)를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 액츄에이터 래치 장치(160)를 구비한다.
상기 액츄에이터(130)는, 베이스 부재(110)에 설치된 액츄에이터 피봇(131)에 회전 가능하게 결합된 스윙 아암(swing arm, 132)과, 스윙 아암(132)의 선단부에 설치되어 읽기/쓰기 헤드가 탑재된 슬라이더(135)를 디스크(120)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 헤드 짐발 조립체(134)와, 상기 스윙 아암(132)을 회전시키기 위한 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)를 구비한다.
상기 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)의 후단부에 결합된 VCM 코일(137)과, 상기 VCM 코일(137)과 대면하도록 배치된 마그네트(138)를 포함한다. 구체적으로, 스윙 아암(132)의 후단부에는 통상적으로 플라스틱 사출물로 형성된 코일 지지부(133)가 마련되고, 상기 코일 지지부(133)에 VCM 코일(137)이 결합되어 지지된다. 상기 마그네트(138)는 베이스 부재(110)에 설치된 요크(139)에 부착되어 지지된다. 상기 요크(139)는 VCM 코일(137)의 상부에 배치된 상부 요크(139a)와 VCM 코일(137)의 하부에 배치된 하부 요크(139b)를 포함할 수 있으며, 상기 마그네트(138)는 상부 요크(139a)의 저면에 부착될 수 있다. 한편, 상기 마그네트(138)는 하부 요크(139b)의 상면에 부착되거나, 상부 요크(139a)의 저면과 하부 요크(139b)의 상면에 각각 부착될 수 있다.
상기 보이스 코일 모터는 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, VCM 코일(137)에 입력되는 전류와 마그네트(138)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 액츄에이터(130)의 스윙 아암(132)을 회전시키게 된다. 즉, 하드 디스크 드라이브의 전원이 온(on)되어 디스크(120)가 화살표 D방향으로 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 반시계 방향으로 회전시켜 읽기/쓰기 헤드를 디스크(120) 상으로 이동시킨다. 반대로, 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(off)되어 디스크(120)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 시계 방향으로 회전시켜 읽기/쓰기 헤드가 디스크(120)의 기록면을 벗어나도록 한다.
디스크(120)의 기록면을 벗어난 읽기/쓰기 헤드는 디스크(120)의 바깥에 마련된 램프(ramp, 140)에 파킹된다. 상술하면, 디스크(120)의 회전이 정지되면 보이스 코일 모터에 의해 스윙 아암(132)은 시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 헤드 짐발 조립체(134)에 마련된 엔드-탭(136)이 램프(140)에 접촉됨으로써 읽기/쓰기 헤드의 파킹이 이루어지게 된다.
상기 액츄에이터 래치 장치(160)는, 디스크(120)의 회전이 정지된 때에 액츄에이터(130)에 장착된 읽기/쓰기 헤드가 램프(140)에 파킹된 상태를 유지하도록 액츄에이터(130)를 로킹시키는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 액츄에이터 래치 장치(160)는 디스크(120)의 회전이 정지된 상태에서 외부 충격이나 진동 등에 의해 액츄에이터(130)가 임의로 회전함으로써 읽기/쓰기 헤드가 램프(140)로부터 벗어나 디스크(120)의 기록면 위로 이동하는 것을 방지한다. 만약, 디스크(120)의 회전이 정지된 상태에서 읽기/쓰기 헤드가 디스크(120)의 기록면 위로 이동되면, 디스크(120)의 기록면에 읽기/쓰기 헤드가 직접 접촉하게 되어 디스크(120)의 기록면 또는 읽기/쓰기 헤드가 손상될 수 있는 위험성이 있다.
상기 액츄에이터 래치 장치(160)는, 상기 스윙 아암(132)의 후단부에 마련된 코일 지지부(133)에 형성된 노치(162)와, 상기 베이스 부재(110)에 회전 가능하게 설치된 래치 레버(164)를 구비한다. 상기 코일 지지부(133)는 전술한 바와 같이 플라스틱 사출물로 이루어지는데, 상기 노치(162)도 플라스틱 사출 성형에 의해 코일 지지부(133)로부터 수평으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 래치 레버(164)는 베이스 부재(110)에 설치된 피봇 축(163)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 래치 레버(164)의 중간부에는 상기 피봇 축(163)이 삽입 결합되는 피봇 결합부(165)가 형성되고, 선단부에는 액츄에이터(130)의 로킹시 상기 노치(162)에 걸리게 되는 후크(166)가 형성되며, 그 후단부에는 균형추(counterbalance, 167)가 형성된다. 그리고, 상기 균형추(167)의 상면에는 자성체로 이루어진 리트랙트 부재(168)가 설치된다.
상기 래치 레버(164)에는, 하드 디스크 드라이브에 외부로부터 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전 충격이 가해질 경우, 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전하려는 관성력이 작용하게 된다. 이와 같은 관성력에 의해, 래치 레버(164)의 후크(166)가 스윙 아암(132)의 노치(162)에 걸리게 됨으로써, 스윙 아암(132)의 임의적인 회전이 방지되는 것이다.
보다 상세하게 설명하면, 디스크(120)의 회전이 정지되어 슬라이더(135)에 탑재된 읽기/쓰기 헤드가 램프(140)에 파킹될 때에는, 보이스 코일 모터에 의해 스윙 아암(132)이 액츄에이터 피봇(131)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 스윙 아암(132)의 후단부에 마련된 코일 지지부(133)가 래치 레버(164)의 후단부에 마련된 균형추(167)에 접촉되고, 이에 따라 래치 레버(164)는 시계 방향으로 회전하는 스윙 아암(132)에 의해 밀려서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 읽기/쓰기 헤드가 램프(140) 상의 파킹 위치에 도달하게 되면, 보이스 코일 모터에 의해 스윙 아암(132)에 가해지던 회전 구동력이 제거되어 스윙 아암(132)의 회전은 멈추게 되고, 이로써 읽기/쓰기 헤드의 파킹이 이루어지게 된다.
상기한 바와 같이 읽기/쓰기 헤드가 파킹된 상태에서, 시계 방향의 회전 충격이 하드 디스크 드라이브에 가해지면, 스윙 아암(132)은 관성에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되지만, 래치 레버(160)도 관성에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되므로, 반시계 방향으로 회전하는 스윙 아암(132)의 노치(162)가 래치 레버(164)의 후크(166)에 걸리게 됨으로써, 스윙 아암(132)은 더 이상 회전하지 못하고 로킹된다.
반대로, 하드 디스크 드라이브에 반시계 방향의 회전 충격이 가해지면, 스윙 아암(132)과 래치 레버(164)에는 각각 시계 방향으로 회전하려는 관성력이 작용하게 된다. 이때, 스윙 아암(132)의 후단부와 래치 레버(164)의 균형추(167)가 접촉되어 있는 상태이므로, 스윙 아암(132)과 래치 레버(164)는 서로 반발하여 각각 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이와 같이 반발에 의해 반시계 방향으로 회전하는 스윙 아암(132)의 노치(162)가 역시 반시계 방향으로 회전하는 래치 레버(164)의 후크(166)에 걸리게 됨으로써 스윙 아암(132)은 더 이상 회전하지 못하고 로킹된다.
상기한 바와 같이, 하드 디스크 드라이브에 충격이 가해지는 경우에도, 액츄에이터 래치 장치(160)에 의해 스윙 아암(132)의 임의적인 회전이 방지되므로, 액츄에이터(130)의 로킹 상태와 읽기/쓰기 헤드의 파킹 상태가 유지될 수 있다.
도 3은 도 1에 표시된 A-A선을 따른 액츄에이터 래치 장치의 단면도이다.
도 3을 참조하면, 상기 리트랙트 부재(168)는, 상기 상부 요크(139a)의 저면에 부착된 마그네트(138)와의 간격이 가깝도록 래치 레버(164)의 균형추(167) 상면에 설치되고, 상기 마그네트(138)로부터 충분한 자력이 작용할 수 있도록 자성체, 바람직하게는 강자성체인 강재(steel)로 이루어지며, 넓은 판 형상을 가진다. 그리고, 상기 리트랙트 부재(168)는 상기 균형추(167)에 견고하게 결합될 수 있도록 균형추(167)에 삽입되는 돌기(169)가 그 저면에 돌출되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 리트랙트 부재(168)는 전체적으로 T형상의 단면을 가질 수 있다.
상기 액츄에이터(130)가 파킹 위치에 로킹된 상태에서는, 상기 래치 레버(164)가 반시계 방향으로 회전되어 있는 상태이므로, 리트랙트 부재(168)는 마그네트(138)와 멀리 떨어져 있다. 따라서, 마그네트(138)와 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)은 크지 않으며, 그 자력(F)의 수평 방향 분력(Fh)와 수직방향 분력(Fv)도 작다. 특히, 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)의 수직방향 분력(Fv)이 래치 레버(164)에 작용하는 중력(W)보다 작으므로, 래치 레버(164)는 중력(W)에 의해 베이스 부재(110)에 접촉된 상태를 유지하게 된다.
도 4는 하드 디스크 드라이브가 작동할 때 액츄에이터 래치 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이고, 도 5a와 도 5b는 도 4에 표시된 B-B선을 따른 액츄에이터 래치 장치의 단면도들로서, 자력에 의한 래치 레버의 상승을 보여준다.
먼저, 도 4를 참조하면, 하드 디스크 드라이브(100)를 작동시키기 위해, 스윙 아암(132)의 후단부에 마련된 VCM 코일(137)에 전원을 인가하여 스윙 아암(132)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이와 동시에, 래치 레버(164)는 상기 리트랙트 부재(168)와 마그네트(138) 사이에 작용하는 자력(F)의 수평 방향 분력(Fh)에 의해 시계 방향으로 회전하여 열리게 된다. 즉, 액츄에이터(130)의 로킹 상태가 해제된다. 따라서, 반시계 방향으로 회전하는 스윙 아암(132)의 노치(162)가 래치 레버(164)의 후크(166)에 걸리지 않게 되므로, 스윙 아암(132)은 계속 반시계 방향으로 계속 회전할 수 있게 되며, 읽기/쓰기 헤드는 회전하는 디스크(120)의 표면상으로 이동할 수 있게 된다.
다음으로, 도 5a를 참조하면, 상기 래치 레버(164)가 반시계 방향으로 회전하면, 리트랙트 부재(168)는 마그네트(138)와 점차 가까와지게 된다. 이에 따라, 마그네트(138)와 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)은 점차 커지게 되고, 자력(F)의 기울기도 커지게 되므로, 자력(F)의 수직 방향 분력(Fv)이 커지게 된다. 상기 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)의 수직방향 분력(Fv)이 래치 레버(164)에 작용하는 중력(W)보다 커지게 되면, 래치 레버(164)는 수직 방향으로 상승하게 되면서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 래치 레버(164)의 피봇 결합부(165)의 상면이 상부 요크(199a)의 저면에 밀착되고, 피봇 결합부(165)의 저면은 베이스 부재(110)로부터 소정 간격 이격된다.
상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치(160)에 의하면, 읽기/쓰기 헤드의 작동 중에는 래치 레버(164)가 자력(F)에 의해 상부 요크(169a)의 저면에 견고하게 밀착되어 있으므로, 하드 디스크 드라이브(100)에 충격이 인가되더라도 래치 레버(164)의 수직 방향 진동이 제한될 수 있다. 따라서, 래치 레버(164)와 베이스 부재(110) 사이의 충돌이 억제될 수 있다. 즉, 래치 레버(164)와 베이스 부재(110) 사이의 충돌이 발생하지 않거나 충돌이 발생하더라도 베이스 부재(110)에 가해지는 충격량이 감소하므로, 이러한 충돌에 기인한 읽기/쓰기 헤드의 오작동이 방지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 도시한 단면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 보이스 코일 모터의 마그네트(138)는 상부 요크(139a)의 저면이 아니라 하부 요크(139b)의 상면에 부착될 수 있다. 이 경우, 리트랙트 부재(168)는 상기 마그네트(138)와 인접한 래치 레버(164)의 균형추(167)의 저면에 설치될 수 있다. 읽기/쓰기 헤드의 작동이 래치 레버(164)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 마그네트(138)와 리트랙트 부재(168)가 가까와지면서 이들 사이에 작용하는 자력(F)의 수직 방향 분력이 커지게 된다. 상기 자력(F)의 수직 방향 분력은 아래쪽 방향으로 작용하므로, 래치 레버(164)의 피봇 결합부(165)의 저면이 베이스 부재(110)에 밀착된다.
상기한 바와 같이, 읽기/쓰기 헤드의 작동 중에는 래치 레버(164)가 자력(F)에 의해 베이스 부재(110)에 견고하게 밀착되어 있으므로, 하드 디스크 드라이브(100)에 충격이 인가되더라도 래치 레버(164)의 수직 방향 진동이 제한될 수 있다. 따라서, 래치 레버(164)와 베이스 부재(110) 사이의 충돌이 억제될 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 래치 장치를 도시한 단면도이다.
도 7을 참조하면, 상부 요크(139a)의 저면에는 상부 마그네트(138a)가 부착되고 하부 요크(139b)의 상면에는 상부 마그네트(138b)가 부착될 수 있다. 이 경우, 리트랙트 부재(168)는 래치 레버(164)의 균형추(167)의 상면에 설치될 수 있다. 읽기/쓰기 헤드의 작동시 래치 레버(164)가 시계 방향으로 회전하면, 도 5a와 도 5b를 참조하면서 설명한 바와 마찬가지로, 상부 요크(139a)의 저면에 부착된 상부 마그네트(138a)와 리트랙트 부재(168)가 가까와지면서 이들 사이에 작용하는 자력(F)이 커지게 된다.
상기 리트랙트 부재(168)는 래치 레버(164)의 균형추(167) 상면에만 설치되고, 평판 형상을 가지므로, 인접한 상부 마그네트(138a)로부터의 자력은 매우 강하고, 멀리 떨어진 하부 마그네트(138b)로부터의 자력은 상대적으로 매우 약하다. 따라서, 상기 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)의 수직 방향 분력이 위쪽으로 향하게 된다. 이와 같이, 읽기/쓰기 헤드의 작동 중에는 래치 레버(164)에 인가된 자력(F)의 수직 방향 분력이 위쪽 방향으로 작용하므로, 래치 레버(164)의 피봇 결합부(165)의 상면이 상부 요크(139a)의 저면에 견고하게 밀착되고, 이에 따라 하드 디스크 드라이브(100)에 충격이 인가되더라도 래치 레버(164)의 수직 방향 진동이 제한될 수 있다.
한편, 상부 요크(139a)의 저면에는 상부 마그네트(138a)가 부착되고 하부 요크(139b)의 상면에는 상부 마그네트(138b)가 부착된 경우, 상기 리트랙트 부재(168)는, 도 6에 도시된 바와 마찬가지로, 래치 레버(164)의 균형추(167)의 저면에 설치될 수 있다. 이와 같이, 상기 리트랙트 부재(168)는 래치 레버(164)의 균형추(167) 저면에만 설치되고, 평판 형상을 가지므로, 인접한 하부 마그네트(138b)로부터의 자력은 매우 강하고, 멀리 떨어진 상부 마그네트(138a)로부터의 자력은 상대적으로 매우 약하다. 따라서, 상기 리트랙트 부재(168)에 작용하는 자력(F)의 수직 방향 분력이 아래쪽으로 향하게 되어 래치 레버(164)의 피봇 결합부(165)의 저면이 베이스 부재(110)에 견고하게 밀착되므로, 하드 디스크 드라이브(100)에 충격이 인가되더라도 래치 레버(164)의 수직 방향 진동이 제한될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100...하드 디스크 드라이브 110...베이스 부재
112...스핀들 모터 120...디스크
130...액츄에이터 131...액츄에이터 피봇
132...스윙 아암 133...코일 지지부
134...헤드 짐발 조립체 135...슬라이더
136...엔드-탭 137...VCM 코일
138...마그네트 138a...상부 마그네트
138b...하부 마그네트 139...요크
139a...상부 요크 139b...하부 요크
140...램프 160...액츄에이터 래치 장치
162...노치 163...피봇 축
164...래치 레버 165...피봇 결합부
166...후크 167...균형추
168...리트랙트 부재 169...돌기

Claims (10)

  1. 읽기/쓰기 헤드를 디스크상의 원하는 위치로 이동시키는 것으로, 베이스 부재에 회전 가능하게 설치된 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 후단부에 결합된 VCM 코일과, 상기 VCM 코일의 상부와 하부에 각각 배치된 상부 요크 및 하부 요크와, 상기 상부 요크 및 하부 요크 중 적어도 하나에 부착된 마그네트를 포함하는 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치에 있어서,
    상기 스윙 아암의 후단부에 형성된 노치;
    상기 베이스 부재에 설치된 피봇 축에 회전 가능하게 결합되며, 그 선단부에는 상기 노치를 간섭하는 후크가 형성되고, 그 후단부에는 균형추가 형성된 래치 레버; 및
    상기 균형추의 상면과 저면 중 상기 마그네트와 인접한 어느 일면에 설치된 리트랙트 부재;를 구비하며,
    읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 마그네트로부터 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상기 래치 레버는 상기 상부 요크 또는 상기 베이스 부재에 밀착됨으로써 상기 래치 레버의 수직 방향 움직임이 제한되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리트랙트 부재는 평판 형상을 가진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 리트랙트 부재의 표면에는 상기 균형추에 삽입되는 돌기가 돌출 형성되고, 상기 리트랙트 부재와 돌기는 전체적으로 T자 형상의 단면을 가진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 상부 요크의 저면에 부착되고, 상기 리트랙트 부재는 상기 균형추의 상면에 설치된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력은 위쪽으로 향하며, 그 크기는 상기 래치 레버에 작용하는 중력보다 큰 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 래치 레버는 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상승되어 상기 상부 요크의 저면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 하부 요크의 상면에 부착되고, 상기 리트랙트 부재는 상기 균형추의 저면에 설치된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 읽기/쓰기 헤드의 작동시, 상기 래치 레버는 상기 리트랙트 부재에 작용하는 자력의 수직 방향 분력에 의해 상기 베이스 부재에 밀착되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 상부 요크의 저면과 하부 요크의 상면에 각각 부착된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 래치 장치.
  10. 베이스 부재에 설치된 스핀들 모터;
    상기 스핀들 모터에 장착된 데이터 저장용 디스크; 및
    읽기/쓰기 헤드를 상기 디스크상의 원하는 위치로 이동시키는 것으로, 상기 베이스 부재에 회전 가능하게 설치된 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 후단부에 결합된 VCM 코일과, 상기 VCM 코일의 상부와 하부에 각각 배치된 상부 요크 및 하부 요크와, 상기 상부 요크 및 하부 요크 중 적어도 하나에 부착된 마그네트를 포함하는 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터를 파킹 위치에 로킹시키기 위한 것으로, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 액츄에이터 래치 장치;를 구비하는 하드 디스크 드라이브.
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