KR20100009344A - 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를구비한 하드디스크 드라이브 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를구비한 하드디스크 드라이브 Download PDF

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KR20100009344A
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홍민표
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김유성
김용재
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Abstract

하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를 구비한 하드디스크 드라이브가 개시된다. 본 발명의 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치는, 베이스에 회동 가능하게 설치되며, VCM 코일이 마련되는 보빈이 후단부에 형성되어 있는 액추에이터 아암의 일 방향 회동을 저지하는 래치 레버; 및 래치 레버에 마련되며, VCM 코일에 전류 비인가 시 보빈과 인접하게 마련되는 VCM 마그네트와 상호 자기적으로 작용하여 액추에이터 아암을 래칭(latching)시키는 래칭력을 발생시키고, VCM 코일에 전류 인가 시 액추에이터 아암을 언래칭(unlatching)시키는 전자기력을 발생시키는 래치 자성부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 보빈의 VCM 코일에 전류 비인가 시 외부에서 원하지 않는 크기의 충격, 진동 등이 가해지더라도 액추에이터 아암을 견고하게 래칭(latching)할 수 있으며, 또한 VCM 코일에 전류 인가 시 액추에이터 아암을 원활하게 언래칭(unlatching)할 수 있다.
래치장치, 하드디스크 드라이브, HDD, 자기력, 전자기력, 마그네트, 래치

Description

하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를 구비한 하드디스크 드라이브{Actuator Latch Apparatus for Hard Disk Drive and Hard Disk Drive having the same}
본 발명은, 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를 구비한 하드디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 보빈의 VCM 코일에 전류 비인가 시 외부에서 원하지 않는 크기의 충격, 진동 등이 가해지더라도 액추에이터 아암을 견고하게 래칭(latching)할 수 있으며, 또한 VCM 코일에 전류 인가 시 액추에이터 아암을 원활하게 언래칭(unlatching)할 수 있는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를 구비한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(Read/Write Head)를 사용하여 디스크에 데이터를 기록하거나 디스크에 저장된 데이터를 재생하는 장치로서, 대량의 데이터를 고속으로 액세스(access)할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조 기억 장치 등으로써 현재 널리 사용되고 있다.
이러한 하드디스크 드라이브는 최근 높은 TPI(Track Per Inch, 인치당 트랙 수) 및 높은 BPI(Bits Per Inch, 인치당 비트 수) 구현으로 고용량화되고 있으며, 그 적용 영역도 확대되고 있는 실정이다. 이에 따라 최근에는 노트북, PDA, 휴대폰 등 휴대 가능한 전자제품에서 사용될 수 있는 소형의 하드디스크 드라이브에 대한 개발이 활발히 진행되고 있으며, 실제 최근 직경이 2.5인치의 하드디스크 드라이브가 개발되어 노트북 등에 이미 적용되고 있으며, 이보다 더 소형인 0.85인치로 동전과 크기가 비슷한 소형 하드디스크 드라이브에 대한 연구 개발이 활발히 진행 중으로서 휴대폰이나 MP3 등에도 이미 일부 채택되었거나 채택될 예정이다.
통상적으로 하드디스크 드라이브는, 데이터의 기록을 위한 디스크(Disk) 및 디스크를 샤프트(Shaft)에 대해 회전시키는 스핀들 모터를 구비하는 디스크 팩(Disk Pack)과, 디스크의 데이터 영역에 데이터를 기록하거나 디스크의 데이터 영역에 기록된 데이터를 재생하기 위한 읽기/쓰기 헤드가 장착되는 액추에이터 아암을 갖는 헤드 스택 어셈블리(HSA, Head Stack Assembly)와, 액추에이터 아암을 회동시키는 보이스코일모터(VCM, Voice Coil Motor)와, 이들이 장착되는 베이스(Base)를 포함한다.
이러한 하드디스크 드라이브에 있어서, 읽기/쓰기 헤드는 회전하는 디스크의 데이터 영역으로부터 소정 높이 부상한 상태를 유지한 상태로 데이터의 기록 및 재생 작업을 수행하게 된다.
한편, 하드디스크 드라이브가 작동되지 않는 경우, 즉 디스크의 회전이 정지된 경우에는 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 데이터 영역에 부딪치지 않도록 읽기/쓰기 헤드를 디스크의 데이터 영역으로부터 벗어난 위치로 파킹시키게 된다.
이러한 읽기/쓰기 헤드의 파킹 시스템은 크게 CSS(Contact Start Stop) 방식 과 램프 로딩(Ramp Loading) 방식으로 분류할 수 있다. CSS 방식은 디스크의 내주 측에 데이터가 기록되지 않는 파킹존을 마련하고, 그 파킹존에 읽기/쓰기 헤드를 접촉시켜 파킹하는 방식이며, 램프 로딩 방식은 디스크의 바깥쪽에 램프를 설치하고 램프에 액추에이터 아암의 선단부에 장착되는 엔드탭을 지지시킴으로써 읽기/쓰기 헤드를 파킹시키는 방식이다.
그런데, 전술한 바와 같이, 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 파킹존 또는 램프에 파킹된 상태에서 하드디스크 드라이브에 강한 충격, 진동 등이 가해지면 액추에이터 아암이 임의로 회전하여 디스크의 데이터 영역으로 이동될 수 있고, 이로 인해 읽기/쓰기 헤드 및 디스크의 데이터 영역이 손상될 수 있다.
따라서, 디스크의 회전이 정지되어 읽기/쓰기 헤드가 파킹존 또는 램프에 파킹된 상태에서는 액추에이터 아암이 임의로 회전되지 않도록 일정 위치에 락킹(locking)시킬 필요가 있으며, 이를 위해 하드디스크 드라이브에는 액추에이터 아암을 락킹, 즉 래칭(latching)시키는 래치장치가 마련되어 있다.
이러한 래치장치에는 다양한 종류가 있다. 최근에 소개된 래치장치로, 베이스에 대해 회동하는 래치 레버의 선단부에 후크(hook) 타입의 래치저지부를 복수 개 마련하여 액추에이터 아암의 후단부에 돌출 형성된 보빈돌출부가 복수 개의 래치저지부에 걸릴 수 있도록 하여 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 데이터 영역에 안착되는 것을 종래보다 효과적으로 저지한 멀티 폴(Multi-pawl) 타입의 래치장치가 있다.
그런데, 이러한 멀티 폴(Multi-pawl) 타입의 래치장치에 있어서는, 어느 정 도의 충격에 대해서는 액추에이터 아암의 래칭을 유지할 수 있지만, 다양한 방향에서 과도한 외부충격 또는 액추에이터 아암이 후크와 충돌 후 관성력에 의해 다시 충돌하는 현상인 리바운드 쇼크(Rebound-shock) 등이 가해지는 경우, 액추에이터 아암이 래치저지부로부터 언래칭(unlatching)될 수 있으며 이로 인해 읽기/쓰기 헤드와 디스크 간 간섭이 발생될 수 있어 하드디스크 드라이브의 전체적인 신뢰성이 저하될 수 있다,
한편, 최근에 소개된 다른 타입의 래치장치로서, 보빈의 보빈돌출부 및 래치 레버의 후단부에 각각 리트랙트 볼을 장착하고, 이러한 리트랙트 볼과 VCM 마그네트 간의 리트랙트 포스(Retract Force)에 의해 액추에이터 아암의 래칭 및 언래칭을 조절하는 래치장치가 있다.
그런데, 이러한 래치장치의 경우 리트랙트 볼의 사이즈(size)를 과도하게 크게 하거나, 보다 확실한 액추에이터 아암의 래칭을 수행하기 위해 액추에이터 아암의 보빈돌출부와 후크 간의 거리를 과도하게 작게 하는 경우, 전류가 인가되더라도 액추에이터 아암의 언래칭이 이루어지지 않아 하드디스크 드라이브가 구동되지 않을 수 있다.
따라서, 전류 비인가 시 액추에이터 아암을 견고히 래칭할 수 있으면서도, 전류 인가 시 액추에이터 아암의 언래칭이 원활하게 이루어지도록 하는 래치장치의 개발이 필요한 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 보빈의 VCM 코일에 전류 비인가 시 외부에서 원하지 않는 크기의 충격, 진동 등이 가해지더라도 액추에이터 아암을 견고하게 래칭(latching)할 수 있으며, 또한 VCM 코일에 전류 인가 시 액추에이터 아암을 원활하게 언래칭(unlatching)할 수 있는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치 및 그를 구비한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스에 회동 가능하게 설치되며, VCM 코일이 마련되는 보빈이 후단부에 형성되어 있는 액추에이터 아암의 일 방향 회동을 저지하는 래치 레버; 및 상기 래치 레버에 마련되며, 상기 VCM 코일에 전류 비인가 시 상기 보빈과 인접하게 마련되는 VCM 마그네트와 상호 자기적으로 작용하여 상기 액추에이터 아암을 래칭(latching)시키는 래칭력을 발생시키고, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 액추에이터 아암을 언래칭(unlatching)시키는 전자기력을 발생시키는 래치 자성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 래치 자성부는, 상기 래치 레버에 마련되며, 상기 보빈의 상부에 배치되는 상기 VCM 마그네트와 같은 자성으로 배열되어 상기 VCM 마그네트와 상호 척력을 발생시키는 래치 마그네트; 및 상기 래치 마그네트의 상측에 마련되며, 상기 VCM 마그네트와 상호 작용하여, 상기 VCM 코일에 전류가 비인가되는 경우, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간의 상기 척력에 비해 상대적으로 큰 인력을 발생시켜 상기 액추에이터 아암을 래칭시키는 래칭력을 발생시키는 래치 요크를 포함할 수 있다.
상기 VCM 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 래치 마그네트에 발생되는 전자기력과, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 척력의 합력이, 상기 래치 요크와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 인력에 비해 상대적으로 크도록, 상기 액추에이터 아암이 래칭된 경우 상기 래치 마그네트는 상기 VCM 코일의 직선 구간의 상부에 실질적으로 위치할 수 있다.
상기 래치 요크는 상기 VCM 마그네트와 상호 인력이 발생될 수 있도록 카본 스틸(Carbon Steel) 재질로 마련될 수 있다.
상기 래치 요크는, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 래치 마그네트로부터 발생되는 자속이 상기 래치 요크와 상기 래치 레버 사이에서 폐루프를 이루도록 상기 래치 마그네트의 상측에 배치될 수 있다.
상기 래치 자성부는, 상기 래치 마그네트 및 상기 래치 요크를 인서트(insert)로 하여 사출 성형되는 인서트 사출 성형 방식에 의해 상기 래치 레버와 일체로 마련될 수 있다.
상기 래치 레버는, 상기 베이스에 장착되는 회동 축으로서의 회동중심부; 및 상기 회동중심부에 회동 가능하게 결합되며, 선단부에 상기 액추에이터 아암이 걸림 결합 및 결합 해제되는 래치저지부가 마련되어 있는 래치 아암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스; 상기 베이스에 회동 가능하게 설치되며, VCM 코일이 마련되는 보빈이 후단부에 형성되어 있는 액추에이터 아암; 및 상기 베이스에 회동 가능하게 설치되며, 상기 액추에이터 아암의 일 방향 회동을 저지하는 래치 레버와, 상기 래치 레버에 마련되며, 상기 VCM 코일에 전류 비인가 시 상기 보빈과 인접하게 마련되는 VCM 마그네트와 상호 자기적으로 작용하여 상기 액추에이터 아암을 래칭(latching)시키는 래칭력을 발생시키고, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 액추에이터 아암을 언래칭(unlatching)시키는 전자기력을 발생시키는 래치 자성부를 구비하는 래치장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브에 의해서도 달성된다.
여기서, 상기 래치 자성부는, 상기 래치 레버에 마련되며, 상기 보빈의 상부에 배치되는 상기 VCM 마그네트와 같은 자성으로 배열되어 상기 VCM 마그네트와 상호 척력을 발생시키는 래치 마그네트; 및 상기 래치 마그네트의 상측에 마련되며, 상기 VCM 마그네트와 상호 작용하여, 상기 VCM 코일에 전류가 비인가되는 경우, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간의 상기 척력에 비해 상대적으로 큰 인력을 발생시켜 상기 액추에이터 아암을 래칭시키는 래칭력을 발생시키는 래치 요크를 포함할 수 있다.
상기 VCM 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 래치 마그네트에 발생되는 전자기력과, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 척력의 합력이, 상기 래치 요크와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 인력에 비해 상대적으로 크도록, 상기 액추에이터 아암이 래칭된 경우 상기 래치 마그네트는 상기 VCM 코일의 직선 구간의 상부에 실질적으로 위치할 수 있다.
상기 래치 요크는 상기 VCM 마그네트와 상호 인력이 발생될 수 있도록 카본 스틸(Carbon Steel) 재질로 마련될 수 있다.
상기 래치 요크는, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 래치 마그네트로부터 발생되는 자속이 상기 래치 요크와 상기 래치 레버 사이에서 폐루프를 이루도록, 상기 래치 마그네트의 상측에 배치될 수 있다.
상기 래치 자성부는, 상기 래치 마그네트 및 상기 래치 요크를 인서트(insert)로 하여 사출 성형되는 인서트 사출 성형 방식에 의해 상기 래치 레버와 일체로 마련될 수 있다.
상기 래치 레버는, 상기 베이스에 장착되는 회동 축으로서의 회동중심부; 및 상기 회동중심부에 회동 가능하게 결합되며, 선단부에 상기 액추에이터 아암이 걸림 결합 및 결합 해제되는 래치저지부가 마련되어 있는 래치 아암을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 보빈의 VCM 코일에 전류 비인가 시 외부에서 원하지 않는 크기의 충격, 진동 등이 가해지더라도 액추에이터 아암을 견고하게 래칭(latching)할 수 있으며, 또한 VCM 코일에 전류 인가 시 액추에이터 아암을 원활하게 언래칭(unlatching)할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 전류의 비인가 시 래치 레버에 대한 액추에이터 아암의 래칭 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 전류 인가 시 래치 레버로부터 액추에이터 아암이 언래칭되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 전류 비인가 시와 전류 인가 시의 래치 레버에 작용하는 토크를 나타낸 그래프이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브는, 디스크 팩(10, Disk Pack)과, 인쇄회로기판조립체(20, PCBA, Printed Circuit Board Assembly)와, 커버(30, Cover)와, 디스크(11) 상의 데이터를 기록 및 재생하는 읽기/쓰기 헤드(41)를 디스크(11) 상의 소정의 위치로 이동시키기 위한 액추에이터 아암(43, Actuator Arm)을 갖는 헤드 스택 어셈블리(40, Head Stack Assembly)와, 헤드 스택 어셈블리(40)의 액추에이터 아암(43)을 회동시키는 보이스코일모터(50, VCM, Voice Coil Motor)와, 디스크(11)가 정지해 있는 경우 액추에이터 아암(43)의 선단부에 형성된 엔드탭(45)을 지지함으로써 읽기/쓰기 헤드(41)를 파킹시키는 램프(60, Ramp)와, 이들 요소를 지지하는 베이스(90, Base)를 포함한다.
디스크 팩(10, Disk Pack)은, 디스크(11)의 회전축심을 형성하는 샤프트(13, Shaft)와, 샤프트(13)의 반경 방향 외측에 마련되어 디스크(11)를 지지하는 스핀들 모터 허브(미도시, Spindle Motor Hub)와, 스핀들 모터 허브의 상부에 결합되는 클래프(15, Clamp)와, 클램프(15)를 가압하여 디스크(11)가 스핀들 모터 허브에 고정되도록 하는 클램프 스크루(미도시, Clamp Screw)를 구비한다.
인쇄회로기판조립체(20, PCBA, Printed Circuit Board Assembly)는, 판 상의 인쇄회로기판(미도시, PCB, Printed Circuit Board)과, 인쇄회로기판의 일측에 마련되는 인쇄회로기판 커넥터(21, PCB Connector)를 구비한다. 인쇄회로기판에는 디스크(11) 및 읽기/쓰기 헤드(41)를 제어하도록 다수의 칩(미도시)과 회로가 구비되어 있으며, 인쇄회로기판 커넥터(21)를 통하여 외부와 신호를 송수신하게 된다.
그리고 커버(30, Cover)는 베이스(90)의 상면을 차폐함으로써 내부에 디스크 팩(10) 및 헤드 스택 어셈블리(40) 등을 수용할 수 있는 수용공간을 형성하게 하며, 이러한 구조에 의해 수용공간에 있는 여로 요소들을 보호하는 역할을 한다.
헤드 스택 어셈블리(40, Head Stack Assembly)는, 디스크(11) 상에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하기 위한 운반체로서, 디스크(11) 상에 데이터를 쓰거나 기록된 데이터를 읽기 위한 읽기/쓰기 헤드(41, Read/Write Head)와, 읽기/쓰기 헤드(41)가 디스크(11) 상의 데이터를 액세스(access)할 수 있도록 피봇축(42)을 축심으로 디스크(11) 상을 선회하는 액추에이터 아암(43, Actuator Arm)과, 액추에이터 아암(43)의 단부에 결합된 서스펜션(미도시, Suspension)과, 피봇축(42)을 회전 가능하게 지지하며 액추에이터 아암(43)이 결합되어 지지되는 피봇 축 홀더(44)와, 피봇축 홀더(44)에서 액추에이터 아암(43)의 반대 방향에 마련되어 보이스코일모터(50)의 VCM 마그네트(51)의 하부에 위치하는 보빈(46, Bobbin)을 구비한다.
읽기/쓰기 헤드(41)는, 디스크(11)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크(11)의 표면을 자화시킴으로써 회전하는 디스크(11)로부터 정보를 읽거나 기록하는 역할을 담당한다. 이러한 읽기/쓰기 헤드(41)는, 디스크(11)의 자계를 감지하기 위한 읽기 헤드와, 디스크(11)를 자화시키기 위한 쓰기 헤드를 구비한다.
보이스코일모터(50, VCM, Voice Coil Motor)는, 읽기/쓰기 헤드(41)를 디스크(11) 상의 원하는 위치로 이동시키기 위하여 헤드 스택 어셈블리(40)의 액추에이터 아암(43)을 회동시키는 일종의 구동모터로서, 플레밍의 왼손법칙 즉, 자계 속에 있는 도체에 전류를 흘렀을 때 전자기력이 발생하는 원리를 이용하는 것이다.
이러한 구성에 의해, 하드디스크 드라이브(1)에 전원이 인가되면 디스크(11)가 회전하게 되고, 아울러 액추에이터 아암(43)의 선단부에 결합된 읽기/쓰기 헤드(41)가 디스크(11)의 회전 시 발생되는 부상력에 의해 소정 높이 부상하여 디스크(11)에 데이터를 기록하거나 또는 디스크(11)로부터 데이터를 재생하게 된다.
반대로, 하드디스크 드라이브(1)에 전원 공급이 중단되면, 디스크(11)의 회전은 정지되고 액추에이터 아암(43)은 피봇축(42)을 중심으로 회전하여 램프(60)에 파킹된다. 이 때 하드디스크 드라이브(1)에 외부로부터 충격, 진동 등이 가해지면 액추에이터 아암(43)의 선단부에 형성된 엔드탭(45)이 램프(60)로부터 이탈할 우려가 있으며, 이탈 시 액추에이터 아암(43)이 디스크(11) 방향으로 회동하여 읽기/쓰 기 헤드(41)가 디스크(11)의 데이터 영역으로 이동하는 경우가 발생될 수 있다. 이 때 일반적으로 디스크(11)가 정지해 있기 때문에 읽기/쓰기 헤드(41)를 소정의 부상높이로 부상시킬 수 없고 따라서 읽기/쓰기 헤드(41)와 디스크(11) 간에 간섭이 발생되어 읽기/쓰기 헤드(41) 또는 디스크(11)가 손상될 수 있으며, 나아가 하드디스크 드라이브(1) 전체의 신뢰성이 저하될 수 있다.
따라서, 본 실시 예의 하드디스크 드라이브(1)는, 보이스코일모터(50)에 의해 발생되는 전자기력을 이용하여 VCM 코일(47)에 전류가 인가되었을 때 액추에이터 아암(43)이 자동으로 언래칭되어 읽기/쓰기 헤드(41)가 디스크(11) 상으로 로딩(loading)되고 VCM 코일(47)에 전류가 비인가되는 경우 액추에이터 아암(43)이 종래보다 효과적이면서도 견고하게 락킹(locking)되도록 하는 래치장치(70)를 더 구비한다.
본 실시 예의 래치장치(70)는, 관성을 이용하여 액추에이터 아암의 래칭 및 언래칭을 수행하던 종래의 멀티 폴(Multi-pawl) 타입의 래치장치 또는 리트랙트 포스를 이용하여 액추에이터 아암의 래칭 및 언래칭을 수행하던 종래의 래치장치와는 달리, 자기력(磁氣力) 및 전자기력(電磁氣力)을 이용하여 액추에이터 아암(43)의 래칭 및 언래칭을 수행함으로써, 종래의 래치장치(170)에 비해 보다 효과적이면서도 견고하게 액추에이터 아암(43)을 래칭(latching)할 수 있어 외부로부터 하드디스크 드라이브(1)에 강한 충격이 가해지더라도 액추에이터 아암(43)이 래치장치(70)로부터 언래칭(unlatching)되는 것을 저지할 수 있으며, 또한 전류가 인가되는 경우 액추에이터 아암(43)의 언래칭 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 읽기/쓰기 헤드(41)의 읽기/쓰기 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.
이러한 래치장치(70)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(90)에 회동 가능하게 설치되며 보빈(46)의 측면으로부터 돌출 형성된 보빈돌출부(48)를 래칭(latching) 또는 언래칭(unlatching)하는 래치 레버(71)와, 래치 레버(71)의 선단부의 상측에 마련되며, 전류 비인가 시 보빈(46)의 상측에 배치되는 VCM 마그네트(51)와 자기(磁氣)적으로 상호 작용하여 액추에이터 아암(43)의 래칭을 위한 래칭력을 발생시키고, 전류 인가 시 보빈(46)의 VCM 코일(47)과 전자기(電磁氣)적으로 상호 작용하여 액추에이터 아암(43)의 언래칭을 위한 전자기력을 발생시키는 래치 자성부(80)를 포함한다.
먼저, 래치 레버(71)는, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, VCM 요크(52)와 인접한 위치에서 베이스(90)에 회동 가능하게 결합되며 회동의 중심이 되는 회동중심부(73)와, 회동중심부(73)에 회동 가능하게 결합되는 래치 아암(74)과, 래치 아암(74)의 선단부에 마련되어 보빈(46)의 보빈돌출부(48)와 걸림 결합되는 래치저지부(75)를 구비한다.
본 실시 예에서, 래치 레버(71)는, 회동중심부(73)에 회동 가능하게 결합되는 래치 아암(74)이 회동하여 그 선단부에 마련된 래치저지부(75)가 보빈(46)의 보빈돌출부(48)에 걸림 결합되어 기계적으로도 액추에이터 아암(43)을 래칭시키고 있다. 하지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며 래치저지부(75)는 구비되지 않을 수도 있다.
래치 자성부(80)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 래치저지부(75)가 마 련된 래치 아암(74)의 선단부의 상측에 마련되며, VCM 마그네트(51)와 같은 자성으로 배열되어 VCM 마그네트(51)와 상호 척력(A, 도 4 및 도 5 참조)을 발생시키는 래치 마그네트(81)와, 래치 마그네트(81)의 상측에 마련되며 VCM 마그네트(51)와 상호 인력(B, 도 4 및 도 5 참조)을 발생시키는 래치 요크(85)를 구비한다.
이러한 래치 자성부(80)는, 본 실시 예에서 래치 마그네트(81) 및 래치 요크(85)를 인서트(insert)로 하여 사출 성형하는 인서트 사출 성형에 의해 래치 레버(71)와 일체로 마련된다.
이러한 구성에 의해 래치 자성부(80)는, 전류 비인가 시 VCM 마그네트(51)와의 자기적인 상호 작용에 의해 액추에이터 아암(43)의 래칭 상태를 유지할 수 있도록 하며, 또한 전류 인가 시 보빈(46)의 상면에 마련되는 VCM 코일(47)과 전자기적으로 상호 작용하여 액추에이터 아암(43)의 언래칭이 이루어질 수 있도록 한다.
이에 대해 보다 상세히 설명하면, 래치 마그네트(81)는 자성을 지닌 마그네틱(magnetic) 재질로 마련되되, VCM 마그네트(51)와 같은 자성을 갖도록 제작된다. 즉, VCM 마그네트(51)가, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부가 N극, 하부가 S극으로 마련되는 경우 래치 마그네트(81) 역시 상부가 N극, 하부가 S극으로 마련되며 따라서 래치 마그네트(81)와 VCM 마그네트(51) 간에는 서로 밀어내는 척력(A)이 발생된다.
한편, 래치 요크(85)는, 래치 마그네트(81)의 상부에 마련되어 래치 마그네트(81)의 상부를 차폐하며, VCM 마그네트(51)와 상호 인력(B)이 발생될 수 있도록 카본 스틸(Carbon Steel) 재질로 마련된다. 단, 본 실시 예에서는 카본 스틸 재질 로 래치 요크(85)가 마련된다고 상술하였지만, 카본 스틸 재질이 아닌 다른 스틸 재질로 마련되어도 무방하다 할 것이다.
또한 래치 요크(85)는 래치 마그네트(81)의 상부에 마련되어 VCM 코일(47)에 전류가 인가되는 경우 래치 마그네트(81)가 형성하는 자속이 외부로 이탈되는 것을 차폐하여 폐루프를 이루도록 하며, 따라서 래치 마그네트(81)에 플레밍의 왼손 법칙에 의한 전자기력(C, 도 5 참조)이 가해질 수 있도록 한다.
이와 같이, 래치 자성부(80)와 VCM 마그네트(51) 간에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 래치 마그네트(81)에 의해 척력(A)이 발생되고 래치 요크(85)에 의해 인력(B)이 발생된다. 그런데, 이 때 전류가 비인가되는 경우 래치 레버(71)로부터 액추에이터 아암(43)이 래칭될 수 있도록, 즉 락킹될 수 있도록 래치 요크(85)와 VCM 마그네트(51) 간의 인력(B)이, 래치 마그네트(81)와 VCM 마그네트(51) 간의 척력(A)보다 더 강하도록 래치 마그네트(81) 및 래치 요크(85)가 마련된다.
따라서, 전류의 비인가 시, 래치 레버(71)에 VCM 마그네트(51) 방향(반시계 방향)으로의 회동력, 즉 도 6에 도시된 바와 같이 음(-)의 토크력이 발생되어 액추에이터 아암(43)의 래칭 상태가 견고히 유지될 수 있도록 한다.
한편, 전류가 인가되는 경우, 액추에이터 아암(43)은 언래칭되어야 하며, 이로써 읽기/쓰기 헤드(41)는 회전하는 디스크(11)의 데이터 영역으로 이동하여 디스크(11)에 대한 읽기/쓰기 작업을 수행할 수 있다.
이를 위해, 전류가 VCM 코일에 인가될 때 래치 자성부(80)의 래치 마그네트(81)와 VCM 코일(47)이 전자기적으로 작용하여 래치 레버(71)로부터 액추에이터 아암(43)의 언래칭이 이루어질 수 있도록 구성되는데, 래치 레버(71)의 래치저지부(75)와 보빈(46)의 보빈돌출부(48)의 결합 상태가 유지될 때 래치 마그네트(81)의 하부에 VCM 코일(47)의 직선 구간이 실질적으로 위치하도록 구성된다.
이러한 구조에 의해, 보빈(46)의 VCM 코일(47)에 전류가 인가되면, 플레밍의 왼손법칙에 의해, 도 5에 도시된 바와 같이, VCM 마그네트(51)로부터 이격되는 방향으로 래치 레버(71)에 전자기력(C)이 발생하게 되고, 이러한 전자기력(C)과, 래치 마그네트(81)와 VCM 마그네트(51) 간의 척력(A)의 합이, 래치 요크(85)와 VCM 마그네트(51) 간의 인력(B)에 비해 상대적으로 커져 래치 레버(71)는 회동중심부(73)를 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, VCM 코일(47)에 전류가 인가되는 경우 래치 레버(71)에 양(+)의 힘이 가해져 래치 레버(71)가 시계 방향으로 회전할 수 있는 것이다.
한편, 래치 레버(71)가 전자기력(C)에 의해 시계 방향으로 회동하게 되면 액추에이터 아암(43)은 언래칭되어 반시계 방향(디스크(11)의 내주 방향)으로 회동하게 된다. 이 때 액추에이터 아암(43)은 VCM 코일(47)에 전류가 인가되었을 때 VCM 코일(47)과 VCM 마그네트(51) 간의 상호 작용에 의해 발생되는 전자기력(미도시)에 의해 반시계 방향으로 회동하는 것이며, 이러한 액추에이터 아암(43)의 회동에 의해 읽기/쓰기 헤드(41)는 디스크(11)의 데이터 영역으로 이동하여 소정의 읽기/쓰기 작업을 실행할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 전류 비인가 시 래치장치(70)의 래치 자성부(80)와 VCM 마그네트(51) 간의 자기적인 상호 작용에 의해 액추에이터 아암(43) 의 래칭을 보다 견고히 할 수 있으며, 이로 인해 외부로부터 강한 충격이 가해지더라도 액추에이터 아암(43)가 임의로 회전하는 것을 저지할 수 있어 읽기/쓰기 헤드(41)와 디스크(11) 간의 간섭이 발생되는 것을 저지할 수 있다.
또한, 전류가 인가되는 경우, 래치 마그네트(81)와 VCM 코일(51) 간의 전자기적인 상호 작용에 의해 래치 자성부(80)에 전자기력이 발생되어 래치 레버(71)로부터 액추에이터 아암(43)이 언래칭될 수 있도록 하며, 따라서 디스크(11)에 대한 읽기/쓰기 헤드(41)의 읽기/쓰기 작업이 원활하게 진행될 수 있게 된다.
이하에서는 이러한 하드디스크 드라이브(1)의 래치장치(70)의 동작에 대해 전류가 인가되는 경우와 전류가 비인가되는 경우로 나누어 설명하기로 한다.
먼저, 하드디스크 드라이브에 전류가 비인가되는 경우, 즉 디스크(11)가 비회전하는 경우에 대해 설명하면, 액추에이터 아암(43)의 선단부에 마련된 엔드탭(45)은 램프(60)에 로딩(loading)되어 그 상태를 유지하여야 한다. 이 때, 액추에이터 아암(43)이 임의로 회전하는 것을 저지하기 위해, 액추에이터 아암(43)의 후단부에 마련되는 보빈(46)의 보빈돌출부(48)는 래치 레버(71)의 래치저지부(75)에 걸림 결합되어, 즉 락킹(locking)되어 그 상태를 유지하게 된다.
이에 대해 보다 상세히 설명하면, 래치 레버(71)의 선단부 상부에 돌출되게 마련된 래치 자성부(80)의 래치 마그네트(81)와 VCM 마그네트(51) 사이에 척력(A)이 발생되고, 래치 자성부(80)의 래치 요크(85)와 VCM 마그네트(51) 사이에 인력(B)이 발생되는데, 전류가 비인가되는 경우 척력(A)이 인력(B)에 비해 상대적으로 크게 발생되어(도 6을 참조하면, (-)의 토크력, 즉 반시계 방향의 힘이 래치 레 버에 발생되어) 액추에이터 아암(43)의 래칭 상태는 견고히 유지될 수 있다. 이에 따라 외부로부터 하드디스크 드라이브(1)에 강한 충격이 가해지더라도 액추에이터 아암(43)이 래치 레버(71)로부터 언래칭되는 것을 저지할 수 있다.
한편, 전류가 인가되는 경우, 액추에이터 아암(43)의 선단부에 마련된 엔드탭(45)은 램프로부터 언로딩(unloading)되어 액추에이터 아암(43)의 읽기/쓰기 헤드(41)가 디스크(11)의 데이터 영역으로 이동하여야 한다. 이를 위해, 액추에이터 아암(43)의 후단부에 마련된 보빈(46)의 보빈돌출부(48)는 래치저지부(75)로부터 언래칭되어야 하는데, 이 때 액추에이터 아암(43)의 언래칭 동작은 보빈(46)의 VCM 코일(47)과 래치 자성부(80)의 래치 마그네트(81)의 전자기적인 상호 작용에 의해 이루어진다.
이에 대해 보다 상세히 설명하면, 전류 인가 시 래치 자성부(80)의 래치 마그네트(81)는, 도 5에 도시된 바와 같이, VCM 마그네트(51)와 이격되는 방향으로 전자기력(C)이 작용하게 되며, 이러한 전자기력(C)과, 래치 마그네트(81)와 VCM 마그네트(51) 간의 척력(A)의 합이, 래치 요크(85)와 VCM 마그네트(51) 간의 인력(B)보다 상대적으로 크게 발생되어(도 6을 참조하면, (+)의 토크력, 즉 시계 방향의 힘이 래치 레버에 발생되어) 래치 레버(71)는 시계 방향으로 회동하게 되고, 이러한 동작에 의해 래치 레버(71)로부터 언래칭된 액추에이터 아암(43)은 반시계 방향으로 회동하여 읽기/쓰기 헤드(41)가 디스크(11)의 데이터 영역으로 이동할 수 있게 된다. 따라서 읽기/쓰기 헤드(41)는 디스크(11)의 회전에 의해 발생되는 부상력에 의해 소정의 부상높이를 유지하며 디스크(11)에 대한 읽기/쓰기 작업을 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전류 비인가 시 래치 자성부(80)와 VCM 마그네트(51) 간의 자기적인 상호 작용에 의해 액추에이터 아암(43)의 래칭을 보다 견고히 할 수 있으며, 이로 인해 외부로부터 강한 충격이 하드디스크 드라이브(1)에 가해지더라도 액추에이터 아암(43)이 래치 레버(71)로부터 언래칭되어 임의로 회전하는 것을 저지할 수 있으며 따라서 하드디스크 드라이브(1) 전체의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 전류가 인가되는 경우 래치 자성부(80)와 보빈(46)의 VCM 코일(47) 간의 전자기적인 상호 작용에 의해 액추에이터 아암(43)의 언래칭이 원활하게 이루어져 이후 디스크(11)에 대한 읽기/쓰기 헤드(41)의 읽기/쓰기 작업이 신뢰성 있게 수행될 수 있다.
전술한 실시 예에서는, 본 발명의 래치장치가 램프 로딩(Ramp Loading) 방식에 적용되는 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명의 래치장치는 CSS(Contact Start Stop)의 방식에도 적용될 수 있음은 자명하다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 예에 따른 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 전류의 비인가 시 래치 레버에 대한 액추에이터 아암의 래칭 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 전류 인가 시 래치 레버로부터 액추에이터 아암이 언래칭되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 전류 비인가 시와 전류 인가 시의 래치 레버에 작용하는 토크를 나타낸 그래프이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 하드디스크 드라이브 10 : 디스크 팩
11 : 디스크 20 : 인쇄회로기판조립체
30 : 커버 40 : 헤드 스택 어셈블리
41 : 읽기/쓰기 헤드 43 : 액추에이터 아암
46 : 보빈 47 : VCM 코일
48 : 보빈돌출부 50 : 보이스코일모터
51 : VCM 마그네트 60 : 램프
70 : 래치장치 71 : 래치 레버
75 : 래치저지부 80 : 래치 자성부
81 : 래치 마그네트 85 : 래치 요크
90 : 베이스
A : VCM 마그네트와 래치 마그네트 간의 척력
B : VCM 마그네트와 래치 요크 간의 인력
C : VCM 코일에 전류 인가 시 래치 마그네트에 발생되는 전자기력

Claims (14)

  1. 베이스에 회동 가능하게 설치되며, VCM 코일이 마련되는 보빈이 후단부에 형성되어 있는 액추에이터 아암의 일 방향 회동을 저지하는 래치 레버; 및
    상기 래치 레버에 마련되며, 상기 VCM 코일에 전류 비인가 시 상기 보빈과 인접하게 마련되는 VCM 마그네트와 상호 자기적으로 작용하여 상기 액추에이터 아암을 래칭(latching)시키는 래칭력을 발생시키고, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 액추에이터 아암을 언래칭(unlatching)시키는 전자기력을 발생시키는 래치 자성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 래치 자성부는,
    상기 래치 레버에 마련되며, 상기 보빈의 상부에 배치되는 상기 VCM 마그네트와 같은 자성으로 배열되어 상기 VCM 마그네트와 상호 척력을 발생시키는 래치 마그네트; 및
    상기 래치 마그네트의 상측에 마련되며, 상기 VCM 마그네트와 상호 작용하여, 상기 VCM 코일에 전류가 비인가되는 경우, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간의 상기 척력에 비해 상대적으로 큰 인력을 발생시켜 상기 액추에이터 아암을 래칭시키는 래칭력을 발생시키는 래치 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 VCM 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 래치 마그네트에 발생되는 전자기력과, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 척력의 합력이, 상기 래치 요크와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 인력에 비해 상대적으로 크도록, 상기 액추에이터 아암이 래칭된 경우 상기 래치 마그네트는 상기 VCM 코일의 직선 구간의 상부에 실질적으로 위치하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 래치 요크는 상기 VCM 마그네트와 상호 인력이 발생될 수 있도록 카본 스틸(Carbon Steel) 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 래치 요크는, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 래치 마그네트로부터 발생되는 자속이 상기 래치 요크와 상기 래치 레버 사이에서 폐루프를 이루도록 상기 래치 마그네트의 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 래치 자성부는, 상기 래치 마그네트 및 상기 래치 요크를 인서트(insert)로 하여 사출 성형되는 인서트 사출 성형 방식에 의해 상기 래치 레버와 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 래치 레버는,
    상기 베이스에 장착되는 회동 축으로서의 회동중심부; 및
    상기 회동중심부에 회동 가능하게 결합되며, 선단부에 상기 액추에이터 아암이 걸림 결합 및 결합 해제되는 래치저지부가 마련되어 있는 래치 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액추에이터 래치장치.
  8. 베이스;
    상기 베이스에 회동 가능하게 설치되며, VCM 코일이 마련되는 보빈이 후단부에 형성되어 있는 액추에이터 아암; 및
    상기 베이스에 회동 가능하게 설치되며, 상기 액추에이터 아암의 일 방향 회동을 저지하는 래치 레버와, 상기 래치 레버에 마련되며, 상기 VCM 코일에 전류 비인가 시 상기 보빈과 인접하게 마련되는 VCM 마그네트와 상호 자기적으로 작용하여 상기 액추에이터 아암을 래칭(latching)시키는 래칭력을 발생시키고, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 액추에이터 아암을 언래칭(unlatching)시키는 전자기력을 발생시키는 래치 자성부를 구비하는 래치장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 래치 자성부는,
    상기 래치 레버에 마련되며, 상기 보빈의 상부에 배치되는 상기 VCM 마그네트와 같은 자성으로 배열되어 상기 VCM 마그네트와 상호 척력을 발생시키는 래치 마그네트; 및
    상기 래치 마그네트의 상측에 마련되며, 상기 VCM 마그네트와 상호 작용하여, 상기 VCM 코일에 전류가 비인가되는 경우, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간의 상기 척력에 비해 상대적으로 큰 인력을 발생시켜 상기 액추에이터 아암을 래칭시키는 래칭력을 발생시키는 래치 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 VCM 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 래치 마그네트에 발생되는 전자기력과, 상기 래치 마그네트와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 척력의 합력이, 상기 래치 요크와 상기 VCM 마그네트 간에 발생되는 인력에 비해 상대적으로 크도록, 상기 액추에이터 아암이 래칭된 경우 상기 래치 마그네트는 상기 VCM 코일의 직선 구간의 상부에 실질적으로 위치하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이 브.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 래치 요크는 상기 VCM 마그네트와 상호 인력이 발생될 수 있도록 카본 스틸(Carbon Steel) 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 래치 요크는, 상기 VCM 코일에 전류 인가 시 상기 래치 마그네트로부터 발생되는 자속이 상기 래치 요크와 상기 래치 레버 사이에서 폐루프를 이루도록, 상기 래치 마그네트의 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 래치 자성부는, 상기 래치 마그네트 및 상기 래치 요크를 인서트(insert)로 하여 사출 성형되는 인서트 사출 성형 방식에 의해 상기 래치 레버와 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 래치 레버는,
    상기 베이스에 장착되는 회동 축으로서의 회동중심부; 및
    상기 회동중심부에 회동 가능하게 결합되며, 선단부에 상기 액추에이터 아암 이 걸림 결합 및 결합 해제되는 래치저지부가 마련되어 있는 래치 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
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