JP2009059465A - ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２の後端部に上、下２段で形成された第１突起１５１及び第２突起１５２と、ベース部材に回動自在に設けられるものであり、その先端部に上、下２段で形成された第１フック１６１及び第２フック１６２を持つラッチレバー１６０と、を備え、第１フックは、衝撃により第１方向に１次回動するスイングアームの第１突起を干渉して、スイングアームの第１方向への１次回動を阻止し、第２フックは、第１突起と第１フックとの衝突によるリバウンディングにより、第１方向に２次回動するスイングアームの第２突起を干渉して、スイングアームの第１方向への２次回動を阻止するハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【選択図】図３

Description

本発明はハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ；Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）に係り、より詳細には、ディスクの回転が停止した時、アクチュエータを一定位置にロッキングさせて、外部衝撃によりアクチュエータが回転することを防止するＨＤＤのアクチュエータラッチ装置に関する。

情報記憶装置の一つであるＨＤＤは、読み出し／書き込みヘッドを使用してディスクに／からデータを記録／再生する装置である。これらのＨＤＤにおいて、読み出し／書き込みヘッドは、回転するディスクの記録面から所定高さ浮き上がった状態で、アクチュエータにより所望の位置に移動しつつその機能を行う。

一方、ＨＤＤが作動しない時、すなわち、ディスクの回転が停止した時には、読み出し／書き込みヘッドがディスクの記録面にぶつからないように、読み出し／書き込みヘッドをディスクの記録面を外れた位置にパーキングさせる。これらの読み出し／書き込みヘッドのパーキングシステムは、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別される。ＣＳＳ方式は、ディスクの内周側にデータが記録されないパーキングゾーンを用意し、そのパーキングゾーンに読み出し／書き込みヘッドを接触させてパーキングする方式である。そして、ランプローディング方式は、ディスクの外側にランプを設け、かつ、このランプ上に読み出し／書き込みヘッドをパーキングさせる方式である。

ところが、前記のように読み出し／書き込みヘッドがディスクのパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で、ＨＤＤに加わる外部衝撃や振動が加わることにより、アクチュエータが回転して、読み出し／書き込みヘッドがパーキングゾーンまたはランプを外れてディスクの記録面に移動してしまうおそれがある。このような場合、読み出し／書き込みヘッドがディスクの記録面に接触してしまい、読み出し／書き込みヘッドまたはディスクの記録面が損傷してしまうおそれがある。したがって、ディスクの回転が停止して、読み出し／書き込みヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では、アクチュエータを回転させないようにパーキング位置にロッキングさせる必要がある。このため、ＨＤＤには、多様な種類のアクチュエータラッチ装置が設けられている。

図１Ａないし図１Ｃには、従来のＨＤＤのアクチュエータラッチ装置の一例として、シングルレバー型慣性ラッチ装置が図示されている。

まず、図１Ａを参照すれば、ＨＤＤには、データの再生及び記録のための読み出し／書き込みヘッドをディスク上の所望の位置に移動させるアクチュエータ１０が設けられる。前記アクチュエータ１０は、ピボット１１に回転自在に結合されたスイングアーム１２と、スイングアーム１２の一側端部に設けられて、読み出し／書き込みヘッドが搭載されたスライダー１４をディスクの表面側に付勢されるように支持するサスペンション１３とを持つ。また、アクチュエータ１０のスイングアーム１２の他側端部にはノッチ２３が設けられている。

そして、前記ＨＤＤには、前記読み出し／書き込みヘッドがランプ１５にパーキングされた状態で、アクチュエータ１０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置２０が設けられている。前記慣性ラッチ装置２０は、慣性により回動する一つのラッチレバー２１と、前記ラッチレバー２１の先端部に設けられたラッチフック２２と、スイングアーム１２の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ２４と、ラッチレバー２１の時計回り方向の回転を制限するラッチストップ２５とを備える。

前記従来の慣性ラッチ装置２０を備えたＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加われば、図１Ｂに示したように、アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは慣性により反時計回り方向に回動する。これにより、ノッチ２３がラッチフック２２にかかることによって、アクチュエータ１０のスイングアーム１２がこれ以上回動できなくなる。これに対し、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加われば、図１Ｃに示したように、アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは慣性により時計回り方向に回動する。この時、スイングアーム１２は、最初には時計回り方向に回動している最中でクラッシュストップ２４にぶつかって、リバウンディングされた後、反時計回り方向に回動する。前記ラッチレバー２１は、ラッチストップ２５にぶつかってリバウンディングされた後、やはり反時計回り方向に回動する。これにより、ラッチフック２２とノッチ２３とが干渉されることによってアクチュエータ１０がロッキングされる。

前記従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０は、ＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加わって、アクチュエータ１０のスイングアーム１２が反時計回り方向に回動する時には比較的正確に作動する。しかし、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加わる場合には、スイングアーム１２およびラッチレバー２１のリバウンディングのタイミングが正確に一致しなければ、スイングアーム１２に設けられたノッチ２３がラッチフック２２に係止されず、アクチュエータ１０がロッキングされない。また、前記のように時計回り方向の外部衝撃が加わってスイングアーム１２が反時計回り方向に１次回動する場合、ノッチ２３がラッチレバー２１のラッチフック２２に係止されることによって、反時計回り方向の一次回動が制限される。しかし、時計回り方向の外部衝撃が比較的大きい場合には、スイングアーム１２の反時計回り方向への１次回動により、ノッチ２３とラッチフック２２とが衝突し、互いに反発する場合がある。これにより、スイングアーム１２は時計回り方向に回動し、時計回り方向に回動するスイングアーム１２はクラッシュストップ２４に衝突してリバウンディングされた後、再び反時計回り方向に２次回動する。このようにスイングアーム１２が反時計回り方向へ２次回動した場合、前記のようにタイミングが一致しないため、ノッチ２３がラッチフック２２に係止されることにより、２次回動を制限することは難しい。この場合、スイングアーム１２が反時計回り方向に回転し続けて、読み出し／書き込みヘッドがランプ１５を外れてディスクの記録面に移動してしまうおそれがある。これにより、読み出し／書き込みヘッドがディスクの記録面に接触して、読み出し／書き込みヘッドまたはディスクの記録面が損傷してしまう場合がある。このように、従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０では、アクチュエータ１０のロッキングに対する信頼性を確保し難いという問題点がある。

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃには、前記従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置の問題点を補完したデュアルレバー型慣性ラッチ装置が図示されている。

まず、図２Ａを参照すれば、アクチュエータ３０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置４０は、慣性により回動する二つの第１ラッチレバー４１および第２ラッチレバー４２と、アクチュエータ３０の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ４６とを備えている。また、第１ラッチレバー４１にはラッチピン４３が設けられ、第２ラッチレバー４２にはラッチフック４４が設けられている。また、前記アクチュエータ３０のスイングアーム３２にはノッチ４５が設けられている。

前記デュアルレバー型慣性ラッチ装置４０を備えたＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加わると、図２Ｂに示したように、アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１及び第２ラッチレバー４１、４２とは慣性により反時計回り方向に回動する。これにより、ノッチ４５がラッチフック４４に係止されることによって、アクチュエータ３０のスイングアーム３２がこれ以上回動できなくなる。これに対し、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加われば、図２Ｃに示したように、アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１ラッチレバー４１とは、慣性により時計回り方向に回動する。この時、スイングアーム３２は、最初に時計回り方向に回動している最中にクラッシュストップ４６にぶつかってリバウンディングされた後、反時計回り方向に回動する。そして、前記第１ラッチレバー４１は時計回り方向に回動しつつ、ラッチピン４３が第２ラッチレバー４２を押すことにより、第２ラッチレバー４２を反時計回り方向に回動させる。これにより、第２ラッチレバー４２のラッチフック４４およびノッチ４５が干渉されることによって、スイングアーム３２の反時計回り方向の回動が制限される。

このような従来のデュアルレバー型慣性ラッチ装置４０は、ＨＤＤに加わる時計回り方向及び反時計回り方向の回転衝撃に対していずれも安定的に作動する。

特開２００５−０９３００３号公報

しかし、二つのラッチレバー４１、４２を必要とするので、構造が複雑でサイズが大きくて大きい空間を占めてしまう。これにより、コスト及び手間が多くかかり、小型のモバイルディスクドライブに適用し難いという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、特にラッチレバーに上、下２段で二つのフックを形成することによって、リバウンディングによるスイングアームの２次回動を効果的に防止して、アクチュエータロッキング動作の信頼性を向上させることが可能な、新規かつ改良されたＨＤＤのアクチュエータラッチ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ＨＤＤのベース部材に回転自在に設けられたアクチュエータをパーキング位置にロッキングさせるためのＨＤＤのアクチュエータラッチ装置において、前記アクチュエータのスイングアームの後端部に上、下２段で形成された第１突起及び第２突起と、前記ベース部材に回動自在に設けられるものであり、その先端部に上、下２段で形成された第１フック及び第２フックを持つラッチレバーと、を備え、前記第１フックは、衝撃により第１方向に１次回動する前記スイングアームの第１突起と干渉して、前記スイングアームの第１方向への１次回動を阻止し、前記第２フックは、前記第１突起と前記第１フックとの衝突によるリバウンディングの後に、第１方向に２次回動する前記スイングアームの第２突起と干渉して、前記スイングアームの第１方向への２次回動を阻止するＨＤＤのアクチュエータラッチ装置が提供される。

係る構成により、ラッチレバーに備えられた第１フックは、衝撃により第１方向に１次回動するスイングアームの第１突起と干渉して、スイングアームの第１方向への１次回動を阻止することができる。また、ラッチレバーに備えられた第２フックは、第１突起と第１フックの衝突によるリバウンディングの後に、第１方向に２次回動するスイングアームの第２突起と干渉して、スイングアームの第１方向への２次回動を阻止することができる

また、前記アクチュエータがパーキングされた状態において、前記第１突起と前記第１フック間の第１間隔より、前記第２突起と前記第２フック間の第２間隔を大きくしてもよい。

また、前記アクチュエータがパーキングされた状態において、前記第２フックと前記スイングアームの回動中心間の距離は、前記第１フックと前記スイングアームの回動中心間の距離より短くてもよい。

また、前記第１フックは、前記第１突起と対応する高さに形成され、前記第２フックは前記第２突起と対応する高さに形成されてもよい。

また、前記第１突起は、前記スイングアームの後端部の側面から水平に突設し、前記第１フックは、前記ラッチレバーの底面に垂直に突設されてもよい。

また、前記第１突起は、略三角形としてもよい。

また、前記第２突起は、前記スイングアームの後端部の上面から垂直に突設され、前記第２フックは、前記ラッチレバーの先端部から水平に延設されてもよい。

また、前記第２突起は、その一部が前記スイングアームの後端部の外部に突出した形状であってもよい。

また、前記スイングアームの後端部には、前記スイングアームに前記第１方向の逆方向である第２方向のトルクを印加するための第１鉄心が配されてもよい。

また、前記ラッチレバーの後端部には均衡錘が設けられてもよい。

また、前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ラッチレバーに前記第１方向の逆方向である第２方向のトルクを印加するための第２鉄心が配されてもよい。

また、前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ベース部材の側壁に向かって突設されて前記ラッチレバーの回動を制限するストッパーが設けられてもよい。

また、前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ストッパーと前記ベース部材との衝突による衝撃を吸収する緩衝ホールが貫通形成されてもよい。

以上説明したように本発明のアクチュエータラッチ装置によれば、スイングアームに上、下２段で二つの突起が形成され、ラッチレバーに二つの突起それぞれを干渉する二つのフックが上、下２段で形成されることによって、アクチュエータのロッキングに対する信頼性を向上させることができる。具体的には、二つのフックのうち第１フックは、衝撃によるスイングアームの１次回動を阻止し、第２フックは、さらに強い衝撃によりリバウンディングされるスイングアームの２次回動の阻止に対する信頼性を高めることができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態によるＨＤＤのアクチュエータラッチ装置について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図３は、本実施形態に係るアクチュエータラッチ装置が備えられたＨＤＤの平面図であり、図４は、図３に示したアクチュエータラッチ装置の斜視図であり、図５Ａは、スイングアームに形成された第１突起及び第２突起を示した斜視図であり、図５Ｂは、ラッチレバーを分離して示した斜視図である。

図３ないし図５Ｂを共に参照すれば、ＨＤＤ１００はスピンドルモータ１１２と、スピンドルモータ１１２に装着されて回転するディスク１２０と、データの記録及び再生のための読み出し／書き込みヘッドをディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０を備える。前記アクチュエータ１３０は、ＨＤＤ１００のベース部材１１０に設けられたアクチュエータピボット１３１に回転自在に結合されたスイングアーム１３２と、スイングアーム１３２の先端部に設けられて前記読み出し／書き込みヘッドが搭載されたスライダー１３４をディスク１２０の表面側に付勢されるように支持するサスペンション組立体１３３と、前記スイングアーム１３２を回転させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）１３６とを備える。

前記ＶＣＭ１３６は、スイングアーム１３２の後端部に結合されたＶＣＭコイル１３７と、前記ＶＣＭコイル１３７と対面するように配されたマグネット１３８とを備える。前記マグネット１３８は、ベース部材１１０に固設けられたヨーク（図示せず）に取り付けられて支持される。前記マグネット１３８は、前記ＶＣＭコイル１３７の上部及び下部にそれぞれ配されてもよく、上部または下部のみに配されてもよい。前記ＶＣＭ１３６は、サーボ制御システムにより制御され、ＶＣＭコイル１３７に入力される電流とマグネット１３８により形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。すなわち、ＨＤＤ１００の電源がオンになってディスク１２０が回転し始めれば、ＶＣＭ１３６は、スイングアーム１３２を反時計回り方向に回転させて、前記読み出し／書き込みヘッドをディスク１２０の記録面上に移動させる。逆に、ＨＤＤ１００の電源がオフになってディスク１２０の回転が停止すれば、ＶＣＭ１３６はスイングアーム１３２を時計回り方向に回転させて、前記読み出し／書き込みヘッドをディスク１２０から離脱させる。

ディスク１２０の記録面を離脱した読み出し／書き込みヘッドは、ディスク１２０の外側に設けられたランプ１４０にパーキングされる。さらに詳細には、ディスク１２０の回転が停止すれば、ＶＣＭ１３６により前記スイングアーム１３２は時計回り方向に回転し、これにより、サスペンション組立体１３３に設けられたエンドタップ１３５がランプ１４０に接触することによって、読み出し／書き込みヘッドのパーキングが行われる。

前記ＨＤＤ１００にはアクチュエータラッチ装置が備えられる。前記アクチュエータラッチ装置は、ディスク１２０の回転が停止した時に、アクチュエータ１３０に装着された読み出し／書き込みヘッドがランプ１４０にパーキングされた状態を維持するようにアクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を行う。言い換えれば、前記アクチュエータラッチ装置は、ディスク１２０の回転が停止した状態で外部衝撃や振動などによりアクチュエータ１３０が不要に回転して、前記読み出し／書き込みヘッドがランプ１４０から離脱してディスク１２０上に移動することを防止する。もし、ディスク１２０の回転が停止した状態で読み出し／書き込みヘッドがディスク１２０上に移動すれば、ディスク１２０の表面に読み出し／書き込みヘッドが直接接触し、ディスク１２０の表面または読み出し／書き込みヘッドが損傷する恐れがある。

本実施形態に係るアクチュエータラッチ装置は、前記スイングアーム１３２の後端部に上、下２段で形成された二つの突起１５１、１５２と、前記ベース部材１１０に回動自在に設けられたラッチレバー１６０に上、下２段で形成された二つのフック１６１、１６２とを備える。

前記スイングアーム１３２の後端部は、通例的にプラスチック射出物で形成されて前記のようにＶＣＭコイル１３７を支持する。前記スイングアーム１３２の後端部に形成される二つの突起１５１、１５２も、プラスチック射出成形によりスイングアーム１３２の後端部に一体に形成できる。前記二つの突起１５１、１５２は、前記のようにスイングアーム１３２の後端部に上、下２段で配される。具体的には、下段の第１突起１５１は、図５Ａに示すように、スイングアーム１３２の後端部の側面から水平に突設され、概略三角形であることができる。上段の第２突起１５２は、図５Ａに示すように、スイングアーム１３２の後端部の上面から垂直に突設され、またその一部がスイングアーム１３２の後端部エッジの外に若干突出した形状を持つことができる。

前記ラッチレバー１６０は、ベース部材１１０に設けられたラッチピボット１６３に回動自在に結合され、その先端部には、アクチュエータ１３０のロッキング時に前記第１及び第２突起１５１、１５２とそれぞれ干渉する第１及び第２フック１６１、１６２が形成される。また、ラッチレバー１６０の後端部には均衡錘１６４が設けられる。前記二つのフック１６１、１６２は、前記のようにラッチレバー１６０の先端部に上、下２段で配される。具体的には、図４、５Ｂに示すように、下段の第１フック１６１は、前記スイングアーム１３２の第１突起１５１と対応する高さに形成され、上段の第２フック１６２は、前記スイングアーム１３２の第２突起１５２と対応する高さに形成される。前記第１フック１６１は、ラッチレバー１６０の底面に垂直に突設され、前記第２フック１６２は、前記ラッチレバー１６０の先端部から水平に延設される。

ここで、第１及び第２突起１５１、１５２と第１及び第２フック１６１、１６２との位置は、必ずしも上述した位置に限定されるものではない。例えば、前記第１突起１５１は、スイングアーム１３２の後端部の底面に形成され、前記第２突起１５２がスイングアーム１３２の後端部の側面または上面に形成されてもよい。そして、前記第１フック１６１は、ラッチレバー１６０の先端部から水平に延設され、前記第２フック１６２がラッチレバー１６０の先端部の上面に突設されてもよい。また、前記配置位置とは逆に、前記第１突起１５１が下段に配されて第２突起１５２が上段に配されてもよく、この場合、前記第１フック１６１が下段に配されて第２フック１６２が上段に配されることとなる。

前記ラッチレバー１６０には、ＨＤＤ１００に外部から時計回り方向または反時計回り方向の回転衝撃が加わる場合、反時計回り方向または時計回り方向に回動しようとする慣性力が作用する。このように慣性力により反時計回り方向に回動するスイングアーム１３２の第１及び第２突起１５１、１５２がラッチレバー１６０の第１及び第２フック１６１、１６２に係止されることによって、スイングアーム１３２の回動が阻止される。このような第１及び第２フック１６１、１６２の作用については、後述する。

前記スイングアーム１３２の時計回り方向の回動は、前記ラッチレバー１６０の均衡錘１６４により遮られて制限される。具体的には、前記均衡錘１６４は、時計回り方向に回動するスイングアーム１３２の後端部と接触することによって、スイングアーム１３２の時計回り方向の回動を阻止する。

そして、前記ラッチレバー１６０の均衡錘１６４にはストッパー１６５が設けられる。前記ストッパー１６５は、図３に示すように、均衡錘１６４からベース部材１１０の側壁１１１に向かって水平に突設されて、ラッチレバー１６０が反時計回り方向に回動する時にベース部材１１０の側壁１１１に接触することによって、ラッチレバー１６０の反時計回り方向の回動を制限する。

また、前記均衡錘１６４には緩衝ホール１６６が貫通形成される。前記緩衝ホール１６６は、均衡錘１６４のストッパー１６５とベース部材１１０の側壁１１１との衝突による衝撃を吸収してラッチレバー１６０の損傷を防止し、衝突による騷音を低減させる。

前記スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とには、それぞれ第１鉄心１７１と第２鉄心１７２とが備えられる。前記第１鉄心１７１は、図５Ａに示すように、スイングアーム１３２の後端部の一側コーナーに配される。前記第１鉄心１７１は、前記マグネット１３８との間に磁力が作用できるように磁性体、望ましくは、強磁性体である鋼材からなる。これらの第１鉄心１７１は、前記スイングアーム１３２に時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳述すれば、磁性体からなる前記第１鉄心１７１にはマグネット１３８の磁力が作用し、これにより、スイングアーム１３２には、前記磁力により時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。このようにスイングアーム１３２に印加される時計回り方向トルクは、比較的弱い回転衝撃及び振動に対して前記アクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を行う。

前記第２鉄心１７２は、図５Ｂに示すように、前記ラッチレバー１６０の均衡錘１６４に配される。前記第２鉄心１７２も、前記マグネット１３８との間に磁力が作用できるように、磁性体、望ましくは強磁性体である鋼材からなる。前記第２鉄心１７２は、ラッチレバー１６０に時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳述すれば、第２鉄心１７２にもマグネット１３８の磁力が作用し、これにより、ラッチレバー１６０には、前記磁力により時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。前記第１鉄心１７１に作用する磁力の大きさを第２鉄心１７２に作用する磁力の大きさより大きくすれば、前記スイングアーム１３２に作用するトルクの大きさがラッチレバー１６０に作用するトルクの大きさより大きくなって、アクチュエータ１３０のロッキング状態が安定して保持され。

以下では、本実施形態の特徴部である上、下２段で配された第１及び第２突起１５１、１５２と、やはり上、下２段で配された第１及び第２フック１６１、１６２とについてさらに詳細に説明する。

図６は、図３に示したアクチュエータラッチ装置を拡大図示した平面図である。

図６を参照すれば、前記スイングアーム１３２に形成された第１突起１５１と、ラッチレバー１６０に形成された第１フック１６１とは、回転衝撃によるスイングアーム１３２の反時計回り方向への１次回動を阻止する作用をする。前記ラッチレバー１６０の第１フック１６１は、スイングアーム１３２の第１突起１５１と十分に近い位置に形成される。すなわち、前記第１フック１６１と第１突起１５１との間の第１間隔Ｄ１は十分に小さく形成される。

前記のように、第１フック１６１と第１突起１５１との間の第１間隔Ｄ１が十分に小さければ、衝撃によりアクチュエータ１３０のスイングアーム１３２が回転する時、第１フック１６１と第１突起１５１との接触が短時間内に行われる。これによりアクチュエータ１３０のロッキングの信頼性がさらに高まる。また、スイングアーム１３２の第１突起１５１を通じてラッチレバー１６０に伝達される回転衝撃量が減少する。したがって、外部衝撃により、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とが反時計回り方向に回動することによって第１突起１５１と第１フック１６１とが衝突する時、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とのリバウンディングが最小化される。

一方、ＨＤＤ１００に非常に大きな衝撃が加わる場合には、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０が衝突し、リバウンディングによって時計回り方向に回動する。その後、スイングアーム１３２は、均衡錘１６４に衝突すると、再度リバウンディングによって反時計回り方向に２次回動することとなる。この場合、リバウンディングのタイミングの不一致などにより、前記した第１フック１６１と第１突起１５１が干渉しないおそれがあるため、アクチュエータ１３０に対するロッキングを完全に保証することができない。

前記スイングアーム１３２に形成された第２突起１５２とラッチレバー１６０に形成された第２フック１６２とは、リバウンディングよるスイングアーム１３２の反時計回り方向への２次回動を阻止する作用をする。前記第２フック１６２は、第２突起１５２から比較的遠い位置に形成される。すなわち、前記第２フック１６２と第２突起１５２との間の第２間隔Ｄ２は、第１間隔Ｄ１より大きく形成される。そして、前記第２フック１６２は、前記第１フック１６１よりスイングアーム１３２の回転中心、すなわち、アクチュエータピボット１３１に近く位置する。言い換えれば、アクチュエータ１３０がパーキングされた状態で、前記第２フック１６２とスイングアーム１３２の回動中心間の距離が、第１フック１６１とスイングアーム１３２の回動中心間の距離より短い。このように、第２フック１６２がスイングアーム１３２の回動中心にさらに近く位置することにより、図６に二点鎖線で示したように、第１フック１６１がスイングアーム１３２の第１突起１５１の移動経路から離脱した場合においても、第２フック１６２は第２突起１５２の移動経路上に位置できるようになる。したがって、第１突起１５１が第１フック１６１に係止されない場合においても、第２突起１５２が第２フック１６２に係止されることとなる。

以下では、前記構成を持つ本実施形態に係るアクチュエータラッチ装置の動作を説明する。

図７は、図３に示したアクチュエータラッチ装置の第１突起及び第１フックによりアクチュエータがロッキングされる動作を説明するための図面であり、図８は、図３に示したアクチュエータラッチ装置の第２突起及び第２フックによりアクチュエータがロッキングされる動作を説明するための図面であり、図９は、図３に示したアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための図面である。

まず、図７を参照すれば、ＨＤＤ１００の作動が停止してスライダー１３４に搭載された読み出し／書き込みヘッドがランプ１４０にパーキングされる時には、ＶＣＭ１３６によりスイングアーム１３２が、アクチュエータピボット１３１を中心に時計回り方向に回転する。この時、スイングアーム１３２の後端部がラッチレバー１６０の均衡錘１６４に接触し、ラッチレバー１６０は、時計回り方向に回転するスイングアーム１３２により押されて、ラッチピボット１６３を中心に反時計回り方向に回動する。前記ラッチレバー１６０の均衡錘１６４に形成されたストッパー１６５がベース部材１１０の側壁１１１に接触すれば、ラッチレバー１６０の反時計回り方向の回動は停止する。

読み出し／書き込みヘッドがランプ１４０にパーキングされて前記スイングアーム１３２の時計回り方向の回転が止まれば、読み出し／書き込みヘッドがディスク１２０側に移動しないようにアクチュエータ１３０がロッキングされる。読み出し／書き込みヘッドのパーキング状態では、ＶＣＭ１３６によりスイングアーム１３２に加えられる回転駆動力が除去され、第１鉄心１７１及びマグネット１３８によりスイングアーム１３２に印加された時計回り方向トルクにより、アクチュエータ１３０のロッキング状態が保持される。そして、前述したように前記ラッチレバー１６０に作用するトルクの大きさより大きいトルクが前記スイングアーム１３２に作用するので、アクチュエータ１３０のロッキング状態がさらに安定して保持される。

一方、読み出し／書き込みヘッドのパーキング状態で、第１鉄心１７１及びマグネット１３８によりスイングアーム１３２に印加されたトルクより大きい時計回り方向の回転衝撃がＨＤＤ１００に加われば、スイングアーム１３２は慣性により反時計回り方向に回動し、これにより、スイングアーム１３２の第１突起１５１がラッチレバー１６０の第１フック１６１に係止されることによって、スイングアーム１３２の反時計回り方向への１次回動が阻止される。

一方、ＨＤＤ１００に反時計回り方向の回転衝撃が加われば、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０には時計回り方向に回転しようとする慣性力が作用する。この時、スイングアーム１３２の後端部とラッチレバー１６０の均衡錘１６４とが接触している状態であるため、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０の時計回り方向の回動は起きず、スイングアーム１３２は反発して反時計回り方向に回動するが、前記と同じく、スイングアーム１３２の第１突起１５１がラッチレバー１６０の第１フック１６１に係止されることによって、スイングアーム１３２の反時計回り方向への１次回動が阻止される。

前記のように、外部衝撃により反時計回り方向に１次回動するスイングアーム１３２の第１突起１５１は、ラッチレバー１６０の第１フック１６１に衝突する。この時、前記衝撃が非常に大きい場合には、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とはリバウンディングされて、それぞれ時計回り方向に回動する。このように、リバウンディングにより時計回り方向に回動するスイングアーム１３２はやはり、時計回り方向に回動するラッチレバー１６０の均衡錘１６４に衝突する。このような衝突により、スイングアーム１３２は反時計回り方向に２次回動し、ラッチレバー１６０も反時計回り方向に回動する。

この時、図８に示したように、ラッチレバー１６０の第１フック１６１がスイングアーム１３２の第１突起１５１の移動経路上に到達できない場合にも、ラッチレバー１６０の第２フック１６２はスイングアーム１３２の第２突起１５２の移動経路上に先ず到達するので、前記第２突起１５２は第２フック１６２に係止されて、スイングアーム１３２の反時計回り方向への２次回動が阻止される。

図９を参照すれば、ＨＤＤ１００を正常作動させるために、スイングアーム１３２の後端部に設けられたＶＣＭコイル１３７に電源を印加すれば、スイングアーム１３２は、第１鉄心１７１及びマグネット１３８により印加された時計回り方向のトルクに耐えつつ反時計回り方向に回転する。これと同時に、ラッチレバー１６０は、第２鉄心１７２及びマグネット１３８により印加された時計回り方向トルクにより時計回り方向に回動するので、反時計回り方向に回転するスイングアーム１３２の第１突起１５１及び第２突起１５２が、ラッチレバー１６０に設けられた第１フック１６１及び第２フック１６２に干渉されない。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造とその作動を説明するための図面である。 本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備えられたＨＤＤの平面図である。 図３に示したアクチュエータラッチ装置の斜視図である。 スイングアームに形成された第１突起及び第２突起を示した斜視図である。 ラッチレバーを分離して示した斜視図である。 図３に示したアクチュエータラッチ装置を拡大図示した平面図である。 図３に示したアクチュエータラッチ装置の第１突起及び第１フックによりアクチュエータがロッキングされる動作を説明するための図面である。 図３に示したアクチュエータラッチ装置の第２突起及び第２フックによりアクチュエータがロッキングされる動作を説明するための図面である。 図３に示したアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための図面である。

符号の説明

１００ ＨＤＤ
１１０ ベース部材
１１１ 側壁
１１２ スピンドルモータ
１２０ ディスク
１３０ アクチュエータ
１３１ アクチュエータピボット
１３２ スイングアーム
１３３ サスペンション組立体
１３４ スライダー
１３５ エンドタップ
１３６ ＶＣＭ
１３７ ＶＣＭコイル
１３８ マグネット
１４０ ランプ
１５１、１５２ 突起
１６０ ラッチレバー
１６１、１６２ フック
１６３ ラッチピボット
１６４ 均衡錘
１６５ ストッパー
１６６ 緩衝ホール
１７１ 第１鉄心
１７２ 第２鉄心

Claims (13)

1. ハードディスクドライブのベース部材に回転自在に設けられたアクチュエータをパーキング位置にロッキングさせるためのハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において、
   前記アクチュエータのスイングアームの後端部に上、下２段で形成された第１突起及び第２突起と、
   前記ベース部材に回動自在に設けられるものであり、その先端部に上、下２段で形成された第１フック及び第２フックを持つラッチレバーと、を備え、
   前記第１フックは、衝撃により第１方向に１次回動する前記スイングアームの第１突起と干渉して、前記スイングアームの第１方向への１次回動を阻止し、前記第２フックは、前記第１突起と前記第１フックとの衝突によるリバウンディングの後に、第１方向に２次回動する前記スイングアームの第２突起と干渉して、前記スイングアームの第１方向への２次回動を阻止することを特徴とするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
2. 前記アクチュエータがパーキングされた状態において、前記第１突起と前記第１フック間の第１間隔より、前記第２突起と前記第２フック間の第２間隔が大きいことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
3. 前記アクチュエータがパーキングされた状態において、前記第２フックと前記スイングアームの回動中心間の距離は、前記第１フックと前記スイングアームの回動中心間の距離より短いことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
4. 前記第１フックは、前記第１突起と対応する高さに形成され、前記第２フックは前記第２突起と対応する高さに形成されたことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
5. 前記第１突起は、前記スイングアームの後端部の側面から水平に突設し、前記第１フックは、前記ラッチレバーの底面に垂直に突設されたことを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
6. 前記第１突起は、略三角形であることを特徴とする請求項５に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
7. 前記第２突起は、前記スイングアームの後端部の上面から垂直に突設され、前記第２フックは、前記ラッチレバーの先端部から水平に延設されたことを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
8. 前記第２突起は、その一部が前記スイングアームの後端部の外部に突出した形状を持つことを特徴とする請求項７に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
9. 前記スイングアームの後端部には、前記スイングアームに前記第１方向の逆方向である第２方向のトルクを印加するための第１鉄心が配されたことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
10. 前記ラッチレバーの後端部には均衡錘が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
11. 前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ラッチレバーに前記第１方向の逆方向である第２方向のトルクを印加するための第２鉄心が配されたことを特徴とする請求項１０に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
12. 前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ベース部材の側壁に向かって突設されて前記ラッチレバーの回動を制限するストッパーが設けられたことを特徴とする請求項１０に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
13. 前記ラッチレバーの均衡錘には、前記ストッパーと前記ベース部材との衝突による衝撃を吸収する緩衝ホールが貫通形成されたことを特徴とする請求項１２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。

Images