CN101452707B - 硬盘驱动器的致动器锁定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬盘驱动器的致动器锁定系统，将硬盘驱动器的致动器保持在读/写头处于停止状态的位置，其中读/写头安装在致动器的摇臂上。该锁定系统具有位于摇臂后端部的上、下部的第一和第二突起，以及锁定杆，该锁定杆具有位于该锁定杆前端的上、下部的第一和第二钩。该锁定杆，和致动器一样，被安装在硬盘驱动器的基座上以便绕各自的轴旋转。当摇臂沿第一方向不经意地旋转时，第一钩与摇臂的第一突起钩合以阻止这样的不经意的旋转，并且当该摇臂由于回弹而发生第二次沿第一方向旋转时，第二钩与摇臂的第二突起钩合，该回弹发生在该锁定系统在第一突起与第一钩碰撞后。

Description

硬盘驱动器的致动器锁定系统

技术领域

本发明涉及一种硬盘驱动器。更具体地，本发明涉及一种硬盘驱动器的致动器以及涉及在硬盘驱动器的盘片停止时将致动器锁定到位以防止致动器因外力而旋转的锁定系统。

背景技术

硬盘驱动器(HDD)是一种信息存储设备，其包括具有至少一个记录面的盘片，以及读/写头，当盘旋转时，该读/写头将数据写入该盘的记录面以及从该盘的记录面上读出数据。在这方面，HDD还包括致动器，其在该旋转的盘片的记录面上方移动该读/写头以使得该读/写头能访问该记录面的期望的部分(轨道)，例如，数据被记录在其上或者数据被从其上重现的部分。

当HDD没有在使用中时，即，当盘片没有旋转时，该读/写头停放在远离该盘片的记录面的位置以防止该读/写头与该盘片的记录面发生碰撞。用于停放该读/写头的停放系统包括接触起停(CSS)型的停放系统和斜面装载型的停放系统。在CSS型停放系统中，该盘片的内周部分具有停放区，该停放区中没有记录数据，并且读/写头与该停放区接触地被停放。在斜面装载型的停放系统中，斜面位于盘的径向的外侧，并且致动器在该斜面上移动以停放读/写头。

然而，不论是哪种情况，当读/写头停放时，施加到HDD的外力，例如，碰撞或震动，可能任意地移动致动器。因此，这样的外力可能将读写头移动至盘片的记录面上。结果，读/写头或盘的记录面可能被损坏。考虑到这样的潜在的问题，当读/写头停放时，将“锁定”致动器，以便即使当外力被施加到HDD时，读/写头也被保持在停放区或临近斜面。出于这种目的，各种公知的致动器锁定系统被HDD应用。

图1A、1B和1C示出了HDD中的传统的致动器锁定系统20的一个例子，公知为单杆型的惯性锁定系统。在这个例子中，HDD应用了具有斜面15的斜面装载型停放系统。

参照图1A，用于将读/写头(未示出)移至盘片(也未示出)上期望的位置的致动器10包括摇臂12，该摇臂12由枢轴11支撑以绕轴旋转；以及悬架13，该悬架13配置在摇臂12的末端部。悬架13支撑一滑动件14，该滑动件上安装有读/写头并且弹性地将读/写头向盘片的记录面偏压。该惯性锁定系统20包括：锁定杆21，其被支撑以便绕一轴自由地旋转，该轴平行于摇臂12被旋转的轴；限制摇臂12的顺时针旋转的碰撞停止件24；以及限定锁定杆21顺时针旋转的锁定停止件25。该锁定杆21在其前端部具有锁定钩22。另一方面，在摇臂12的端部限定了一凹口23，其面向该锁定杆21。

图1B示出了施加到HDD的震动造成致动器10的摇臂12和锁定杆21由于它们的惯性力矩而逆时针旋转的情况。因此，锁定钩22被容纳在凹口23中，使得致动器10的摇臂12不能进一步沿逆时针方向旋转。相反，图1C示出了施加到HDD的震动造成致动器10的摇臂12和锁定杆21由于它们的惯性力矩而顺时针旋转的情况。这种情况下，摇臂12与碰撞停止件24发生撞击，弹回，并因此开始逆时针旋转。锁定杆21与锁定停止件25发生撞击，弹回并因此也逆时针旋转。因此，锁定钩22被容纳在凹口23中使得致动器10基本被锁定在适当的位置。

当施加到HDD的震动造成致动器10的摇臂12开始逆时针旋转时，传统的单杆型惯性锁定系统20操作相对可靠。然而，在施加到HDD的震动造成致动器10和锁定杆顺时针旋转然后分别从碰撞停止件24和锁定停止件25弹回的情况下，所造成的摇臂12逆时针旋转可能不与锁定杆21逆时针旋转合拍。也就是说，锁定钩22有时不与摇臂12接合。

还有，如上所述，当锁定钩22被容纳在凹口中时，摇臂12逆时针旋转通常被锁定杆21和摇臂12之间的接合所限制。然而，当造成摇臂12逆时针旋转的外部震动相对较大时，锁定钩22和摇臂12彼此以摇臂12和锁定杆21从各自弹回那么大的力相碰撞。因此，摇臂12顺时针旋转，再次撞击到碰撞停止件24，弹回，然后开始逆时针旋转。这种情况下，摇臂12的逆时针旋转由于上述锁定系统在时间上配合不当往往不会被锁定钩22所限制。

因此，摇臂12连续逆时针旋转，并且读/写头移出斜面15并移到盘片的记录面上方。由此，可能损坏读/写头或盘片的记录面。

图2A、2B和2C示出了双杆型惯性锁定系统40，其被改进以克服传统的单杆型惯性锁定系统20的上述问题。附图标记30表示HDD的致动器，附图标记32表示致动器30的摇臂32。

参照图2A，该惯性锁定系统40包括两个锁定杆41和42，每个锁定杆可被支撑以便自由地绕各自的轴旋转；以及限制该摇臂32顺时针旋转的碰撞停止件46。还有，第一锁定杆41具有锁定销43，而第二锁定杆42具有锁定钩44。致动器30的摇臂32在其末端面向第二锁定杆42的位置限定一凹口45。

图2B示出了在施加到HDD的震动造成致动器30的摇臂32以及第一和第二锁定杆41和42由于它们的惯性力矩逆时针旋转的情况。因此，致动器30的摇臂32被第二杆42钩住，也就是，锁定钩44与凹口45钩合，因此摇臂32不能进一步沿逆时针方向旋转。相反，图2C示出了在施加到HDD的震动造成致动器30的摇臂32以及第一锁定杆41由于它们的惯性力矩顺时针旋转的情况。然后摇臂32与碰撞停止件46撞击，弹回并因此开始逆时针旋转。同时，第一锁定杆41的顺时针旋转造成锁定销43与第二锁定杆42相接合并因此造成第二锁定杆42逆时针旋转。结果，锁定钩44被容纳在凹口45中，使得第二锁定杆42与摇臂32接合。因此，防止了摇臂32进一步沿逆时针方向旋转。

传统的双杆型惯性锁定系统40相对于施加到HDD的震动操作稳定，该震动沿顺时针或逆时针方向作用到摇臂32而产生力矩。然而，双杆型惯性锁定系统40是复杂的并且需要比较大的空间。因此，双杆型惯性锁定系统40的制造和装配成本高，并且在紧凑的移动硬盘驱动器中应用是困难的。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中上述问题、缺陷和限制。

本发明的一个更具体的目的是提供一种硬盘驱动器中的可靠的致动器锁定系统。

本发明的另一目的是提供一种硬盘驱动器中的可靠的致动器锁定系统，并且该系统简单并因此容易制造和安装。

根据本发明的一方面，在硬盘驱动器中提供了一种致动器锁定系统，该致动器锁定系统由两个从该致动器的摇臂的后端部突出的突起，以及在其前端部具有两个钩的锁定杆组成。该锁定杆，与该摇臂一样，绕各自的轴可旋转地被支撑。从该摇臂突出的突起分别与该锁定杆的钩相关联。具体地，当该臂不经意地沿第一方向旋转时，第一钩与摇臂的第一突起接合以阻止这样的不经意的旋转，并且当该臂由于回弹而第二次沿该第一方向旋转时，第二钩与该摇臂的第二突起接合，其中该回弹发生在该锁定系统中第一突起与第一钩撞击之后。

第二突起和第二钩之间的距离比第一突起和第一钩之间的距离大。还有，第二钩与该摇臂的旋转轴之间的距离比第一钩与该摇臂的旋转轴之间的距离短。在这方面，术语“距离”表示最短的直线距离，即，各个突起在与该锁定杆的相关联的钩撞击之前所移动的大致的距离。

优选地，第一突起从该摇臂的后端部的侧面水平地突出，第一钩从该锁定杆的底面突出。第一突起基本上为三角形。另一方面，第二突起优选地从该摇臂的后端部的上表面突出，第二钩在该锁定杆的前端的最远端部水平延伸。第二突起可以突出到该摇臂的后端部的侧面之外。

此外，第一钩与第一突起设置在相同的水平面，第二钩与第二突起设置在相同的水平面。更具体地，第一钩和第一突起都设置在垂直于第一和第二旋转轴的第一平面内。因此，当该摇臂与该锁定杆绕各自的旋转轴旋转时，第一钩和第一突起都在第一平面内移动。第二钩和第二突起都设置在平行于第一平面的第二平面内。因此，当该摇臂与该锁定杆绕各自的旋转轴旋转时，第二钩与第二突起都在第二平面内移动。

该锁定系统还可包括第一铁芯，该第一铁芯被该摇臂的后端部承载。第一铁芯被该硬盘驱动器中的音圈电机的磁铁吸引以向该摇臂沿第二方向施加转矩，第二方向与第一方向相反。

该锁定杆还具有位于该锁定杆的后端部的平衡件。优选地，该平衡件在读/写头处于停放状态时与该摇臂接合。第二铁芯被该锁定杆的该平衡件承载。第二铁芯被该硬盘驱动器中的音圈电机的磁铁吸引以向该锁定杆沿第二方向施加转矩，第二方向与第一方向相反。该锁定杆还具有停止件和穿过该平衡件延伸的缓冲孔，其中该停止件从该平衡件向该硬盘驱动器的底座的侧壁突出。该停止件通过与该底座的侧壁撞击来限制该锁定杆的旋转。该缓冲孔吸收该停止件与该底座的侧壁之间的撞击所产生的震动并减弱否则会由这样的撞击产生的噪音。

附图说明

从下面参照附图的优选实施方式的详细描述中本发明的上述以及其它的目的、特征和优点将变得更加清楚，图中：

图1A、1B和1C分别是HDD中传统的单杆型惯性锁定系统的平面图并且一起示出了该锁定系统的操作；

图2A、2B和2C分别是HDD中传统的双杆型惯性锁定系统的平面图并一起示出了该锁定系统的操作；

图3是具有根据本发明的致动器锁定系统的硬盘驱动器(HDD)的平面图；

图4是图3中的HDD的致动器锁定系统的透视图；

图5A是HDD的摇臂的一部分的透视图，其中示出了位于该摇臂一端的第一突起和第二突起；

图5B是根据本发明的致动器锁定系统的锁定杆的透视图；

图6是根据本发明的致动器锁定系统的放大的平面图；

图7是根据本发明的致动器锁定系统的平面图，并示出了该致动器被第一突起和第一钩锁定；

图8是该致动器锁定系统的另一平面图，但示出了该致动器被第二突起和第二钩锁定；以及

图9是该致动器锁定系统的又一平面图，并示出了解脱该致动器锁定系统的操作。

具体实施方式

参照图3-5B，根据本发明的硬盘驱动器HDD100包括基座110、安装在基座110上的主轴马达112、安装在主轴马达112上以使其被马达旋转的盘片120以及致动器130，该致动器130用于在盘片120上定位读/写头以使得读/写头能将数据记录到盘片的期望的位置和/或从盘片上期望的位置再现数据。致动器130包括摇臂132，该摇臂132被致动器枢轴131支撑在HDD100的基座110上，以使得绕该枢轴131的轴旋转；悬架组件133，其被安装在摇臂132的前端部；以及音圈电机(VCM)线圈137，其被配置在摇臂132的后端部。摇臂132的悬架组件133支撑滑动件134，该滑动件上安装有读/写头，并且弹性地将读/写头向盘片120的表面偏压。

VCM线圈137是音圈电机(VCM)136的一部分，其用于绕枢轴131的轴旋转摇臂132。为此，VCM 136还包括面向VCM线圈137的VCM磁铁138。在这方面，VCM磁铁138的各片段可分别被配置在VCM线圈137的下面或上面，或者VCM磁铁138仅设置在VCM线圈137的下面或上面。在任一情况下，VCM磁铁138都被固定在磁轭上。

此外，VCM 136由伺服控制系统控制，并且由于流过VCM线圈137的电流与磁铁138形成的磁场之间的相互作用而根据弗莱明左手定则的方向旋转摇臂132。具体地，当HDD 100被打开并且盘片120开始旋转时，VCM 136逆时针旋转摇臂132以在盘片120的记录面上移动读/写头。相反地，当HDD 100的电源被关闭并且盘片120停止旋转时，VCM 136顺时针旋转摇臂132以使得读/写头移出盘片120，也就是，被停放。

HDD还包括斜面140，其配置在盘片120的径向外侧的基座110上。使用斜面140停放读/写头。更具体地，当摇臂132被VCM 136顺时针旋转时，位于悬架组件133的末端的引出板(end-tab)135被移动到斜面140上以停放读/写头。

HDD 100还包括致动器锁定系统，当读/写头被停放时，用于“锁定”致动器130。换句话说，当由外部撞击或震动而产生的力施加到致动器130而盘片120停止时，该致动器锁定系统防止读/写头从斜面140移出并且移到盘片120上。因此，该致动器锁定系统防止该读/写头接触盘片120的表面，否则该接触可能会损坏盘片120的表面或读/写头。

该致动器锁定系统包括：两个突起151和152，它们分别从摇臂132的后端部的上、下部分延伸；以及锁定杆160，该锁定杆160通过锁定枢轴163安装在基座110上以使其可自由地旋转。该锁定杆160具有两个钩161和162，分别位于其引导端(前端部)的上、下部分；以及位于其尾部(后端部)的平衡件164。

HDD的摇臂的后端部典型地以塑料注模形成并且支撑VCM线圈。因此，两个突起151和152能通过塑料注模成型过程一体地形成在摇臂132的后端部。如上所述，两个突起151和152分别在摇臂132的后端部的上、下部分突出。更具体地，第一突起151从摇臂132的后端部的侧面水平地突出并且大致为三角形。第二突起152从摇臂132的后端部的上表面突出。第二突起152的部分也可以突出到摇臂132的后端部的外周边缘之外。

锁定杆的第一和第二钩161和162被定位成分别与第一和第二突起151和152干涉，以便于锁定致动器130。也就是说，第一钩161配置在与第一突起151的同一平面上并且第二钩162配置在与第二突起152的同一平面上。在这方面，第一钩161从该锁定杆160的底面突出，第二钩162从该锁定杆160的前端部突出。

然而，本发明不限于此。例如，第一突起151可以配置在摇臂132的后端部的底面上，第二突起152可以配置在摇臂132的后端部的侧面或上表面。第一钩161可在锁定杆160的前端部水平地延伸，第二钩162可从锁定杆160的前端部的上表面突出。

不希望的摇臂132的逆时针旋转，也就是说，当读/写头被停放时摇臂132的逆时针旋转，通过第一和第二突起151和152分别与锁定杆160的第一和第二钩161和162之间的接合来防止。此操作将在后面进行更详细的描述。另一方面，通过锁定杆160的平衡件164可以限制摇臂132的顺时针旋转。更具体地，当读/写头被停放时，平衡件164接触摇臂132的后端部以防止摇臂132顺时针旋转。

此外，锁定杆160的平衡件164包括停止件165，该停止件165水平地向基座110的侧壁111突出。当锁定杆160沿逆时针方向旋转时，停止件165接触基座110的侧壁111。因此，停止件165用于限制锁定杆160的逆时针旋转。平衡件164还具有一个缓冲孔166，该缓冲孔穿过邻近的停止件165而延伸。缓冲孔166吸收由于平衡件164的停止件165与基座110的侧壁111之间的撞击而产生的震动。因此，缓冲孔166防止当停止件165与基座110的侧壁111发生撞击时锁定杆160被损害并防止产生噪音。

而且，第一铁芯171和第二铁芯172分别配置在摇臂132和锁定杆160上。第一铁芯171以磁体的形式形成，优选地磁体为铁磁体，以使得磁力作用在磁铁138和第一铁芯171之间。该磁力产生一力矩，该力矩推动摇臂132沿顺时针方向旋转。当读/写头被停放且相对弱的外部撞击或震动被传递到致动器130时，该力矩足够将致动器130锁定在适当位置。

第二铁芯172配置在锁定杆160的平衡件164上。第二铁芯172以磁体的形式形成，优选地，磁体为铁磁体，以使得磁力作用在磁铁138和第二铁芯172之间。磁力产生一力矩，该力矩推动锁定杆160沿顺时针方向旋转。施加到第一铁芯171的磁力大于施加到第二铁芯172的磁力。因此，施加到摇臂132的力矩大于施加到锁定杆160的力矩。因而，磁铁138以及第一和第二铁芯171和172将致动器130保持在其锁定状态。

现在参照图6，当外力施加到HDD而读/写头被停放时，第一突起151和锁定杆160的第一钩161防止摇臂1132沿逆时针方向旋转。在这方面，锁定杆160的第一钩161配置成靠近第一突起151。也就是说，当锁定杆160位于平衡件164接触摇臂132的位置时，第一钩161和第一突起151之间的第一距离D1相对较小。

因此，当致动器130的摇臂132在读/写头被停放时由于外力而被逆时针旋转时，第一钩161和第一突起151在很短的时间内彼此接触。因此，可靠地执行了该锁定杆系统的制动功能。还有，通过第一突起151传递到锁定杆160的震动量也相对小。因此，即使摇臂132和锁定杆160回弹，它们的动量也相对较小。

但是，即使当相当大的震动被施加到HDD 100时，摇臂132从锁定杆160的平衡件弹回以使得摇臂132第二次逆时针旋转。在这种情况下，第二突起152和锁定杆160的第二钩确保了摇臂132的逆时针旋转被抑制。在这方面，当读/写头被停放时，第二钩162配置成与第二突起152相对较远。也就是说，第二钩162和第二突起152之间的第二距离D2比第一距离D1大。第二钩162比第一钩161更靠近摇臂132的旋转轴，即，致动器枢轴131。换句话说，当致动器130的读/写头被停放时，第二钩162和摇臂132的旋转轴之间的距离小于第一钩161和摇臂132的旋转轴之间的距离。因此，如图6的点划线所示，即使当第一钩161没有到达第一突起151的路径时，第二钩162也位于第二突起152的路径中。因此，即使在摇臂132逆时针旋转而读/写头被停放时第一突起151没有被第一钩161卡住，第二突起152将被第二钩162卡住。

根据本发明的致动器锁定系统的操作将在下面近些更详细的描述。

图7显示了致动器被第一突起151和致动器锁定系统的第一钩161锁定的情况。

参照图7，当HDD 100被关闭并且安装在滑动件134上的读/写头被停放时，摇臂132被VCM 136绕致动器枢轴131的中心轴顺时针旋转。此时，摇臂132的后端部接触到锁定杆160的平衡件164。锁定杆160因此被摇臂132推动以绕锁定枢轴163的中心轴逆时针旋转。结果，从锁定杆160的平衡件164突出的停止件165接触到基座110的侧壁111，并且由此阻止了锁定杆160进一步沿逆时针方向旋转。

此时，致动器130被锁定在适当的位置，也就是，锁定杆系统防止了读/写头向盘片120移动。具体地，致动器130被施加到摇臂132上的顺时针力矩固定在适当的位置，该力矩是由第一铁芯171和磁铁138之间的吸引的磁力所产生的。如上所述，施加到摇臂132的力矩大于施加到锁定杆160的力矩。因而，致动器130被可靠地保持在适当位置，也就是，可靠地保持了致动器的锁定状态。

然而，当施加到HDD 100上的外力在摇臂132上沿逆时针方向产生一力矩，并且该力矩比由第一铁芯171和磁铁138之间的吸引的磁力而施加到摇臂132上的力矩大时，摇臂132由于其惯性力矩被逆时针旋转。在这种情况下，摇臂132的第一突起151与锁定杆160的第一钩161接合。因而，当读/写头被停放时，防止了摇臂132沿逆时针方向过度地旋转。

与这种情况相反，施加到HDD 100并传递到摇臂132和锁定杆160的震动沿顺时针方向产生力矩。在这种情况下，由于摇臂132的后端部和锁定杆160的平衡件164被配置成彼此接触，因此摇臂132和锁定杆160不会沿顺时针方向旋转。相反，摇臂132从锁定杆160弹回并且因此开始逆时针旋转。然而，第一突起151被锁定杆160的第一钩161卡住。因而，摇臂132的逆时针旋转被抑制。

如上所述，当读/写头被停放时施加到HDD的外部震动造成摇臂132和锁定杆160开始逆时针旋转时，第一突起151通常与锁定杆160的第一钩161碰撞。当该震动相当剧烈时，摇臂132和锁定杆160弹回并且因此开始顺时针旋转。摇臂132然后与锁定杆160的平衡件164碰撞。此碰撞的结果是，摇臂132和锁定杆160每个都沿逆时针方向发生第二次旋转。

如图8所示，在这种情况下，锁定杆160的第一钩161可能不会旋转到第一突起151的路径中。然而，锁定杆160的第二钩162将被旋转到第二突起152的路径中。也就是说，第二突起152被第二钩162卡住以使得摇臂132的第二次逆时针旋转被抑制。

图9显示了致动器由本发明的致动器锁定系统解脱。参照图9，当HDD 100被打开时，电源施加到位于摇臂132的后端部的VCM线圈137。结果，摇臂132被比沿顺时针方向施加到摇臂132的力矩大的力矩而沿逆时针旋转，沿顺时针方向施加到摇臂132的力矩是由第一铁芯171和磁铁138之间的吸引的磁力所产生的。同时，锁定杆160被施加到锁定杆160的力矩而顺时针旋转，施加到锁定杆160的力矩是由第二铁芯172和磁铁138之间的吸引的磁力而产生的。结果，锁定杆160的第一钩161和第二钩162不会干涉第一突起151和第二突起152的运动。

最后，虽然本发明已经参照其优选的实施方式进行了具体的显示和描述，但本发明并不限于此。例如，虽然本发明已经参照采用斜面加载型停放系统的硬盘驱动器进行图示和描述，但本发明也能被应用到具有CSS型停放系统的硬盘驱动器。因此，可以在不脱离本发明的精神和所附的权利要求所限定的范围的情况下，可以对优选实施方式作出形式和细节上的各种改变。

Claims (17)

1.一种硬盘驱动器，该硬盘驱动器具有底座、具有记录面的盘片以及安装在该底座上以便绕第一旋转轴可旋转的致动器，该致动器包括摇臂，读/写头被支撑在该摇臂的前端部，且该摇臂的后端部配置在第一旋转轴的与该前端部相对一侧，

致动器锁定系统，该致动器锁定系统将致动器锁定在当硬盘驱动器不进行操作时，读/写头被停放的状态，该致动器锁定系统包括：

第一和第二突起，每个突起从该摇臂的后端部突出；以及

锁定杆，该锁定杆安装在基座上以便于绕平行于第一旋转轴的第二旋转轴自由地转动，该锁定杆具有前端，配置在该前端的上、下部的第一和第二钩，

其中该第一钩和该第一突起都配置在与该第一和第二旋转轴垂直的第一平面内，以使得当该摇臂和该锁定杆绕它们各自的旋转轴旋转时，该第一钩和该第一突起都在该第一平面内移动，以及

该第二钩和第二突起都配置在与该第一平面平行的第二平面内，以使得当该摇臂和该锁定杆绕它们各自的旋转轴旋转时，该第二钩和该第二突起都在该第二平面内移动，且

其中该第一和第二钩被定位成分别与该第一和第二突起干涉以锁定致动器。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中在读/写头处于停放状态时，第二突起和第二钩之间的距离大于第一突起和第一钩之间的距离。

3.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中在读/写头处于停放状态时，第二钩和该摇臂的旋转轴之间的距离小于第一钩和该摇臂的旋转轴之间的距离。

4.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中第一突起从该摇臂的后端部的侧面水平地突出，并且所述第一钩从该锁定杆的底面突出。

5.如权利要求4所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中第一突起大致为三角形。

6.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中第二突起从该摇臂的后端部的上表面突出，并且第二钩在该锁定杆的前端水平地突出。

7.如权利要求6所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中第二突起的一部分水平突出到该摇臂的后端部的侧面之外。

8.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中在读/写头处于停放状态时，第二突起和第二钩之间的距离大于第一突起和第一钩之间的距离。

9.如权利要求8所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中在读/写头处于停放状态时，第二钩与该摇臂的旋转轴之间的距离小于第一钩与该摇臂的旋转轴之间的距离。

10.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中在读/写头处于停放状态时，第二钩与该摇臂的旋转轴之间的距离小于第一钩与该摇臂的旋转轴之间的距离。

11.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，还包括被该摇臂的后端部承载的第一铁芯。

12.如权利要求1所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中该锁定杆在其后端具有一平衡件，该后端被配置在第二旋转轴的与该前端的相对侧上。

13.如权利要求12所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，还包括被该锁定杆的平衡件承载的第二铁芯。

14.如权利要求13所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中该锁定杆具有从该平衡件向该基座的侧壁突出的停止件。

15.如权利要求14所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中该锁定杆的平衡件具有在停止件附近穿过该平衡件延伸的缓冲孔。

16.如权利要求12所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中该平衡件在读/写头处于停放状态时接触该摇臂。

17.如权利要求12所述的硬盘驱动器中的致动器锁定系统，其中，在该硬盘驱动器中，在盘的径向外侧配置一斜面，该致动器在读/写头处于停放状态时停放在该斜面上。

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