JP2001014815A

JP2001014815A - ヘッドアクチュエータのイナーシャラッチ機構およびこれを備えた情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2001014815A
Application number: JP11178460A
Authority: JP
Inventors: Toshikuni Sato; 俊邦佐藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】アクチュエータを確実にラッチでき信頼性の高
いヘッドアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およ
びこれを備えた情報記録再生装置を提供することにあ
る。【解決手段】衝撃に対してヘッドアクチュエータを退避
位置にラッチするイナーシャラッチ機構６０は、３つの
ラッチ部材６４、６５、６６を有し、これらのラッチ部
材は枢軸６８の周りで回動自在に支持されている。３つ
のラッチ部材の重心は、それぞれ枢軸から離間して位置
しているとともに、枢軸を中心として円周方向に沿って
互いに１２０度離間して位置している。各ラッチ部材
は、枢軸の両側に位置した第１および第２ラッチ爪を有
し、第１ラッチ爪がヘッドアクチュエータの第１突起６
２ａに係合する第１ラッチ位置と、第２ラッチ爪がヘッ
ドアクチュエータの第２突起６２ｂに係合する第２ラッ
チ位置と、へ回動可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、衝撃に対してヘ
ッドアクチュエータを所定位置に保持するイナーシャラ
ッチ機構、およびこれを備えた情報記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等の電子
機器においては、大容量の情報記録再生装置として、例
えば、磁気ディスク装置が広く用いられている。一般
に、磁気ディスク装置は、ケース内に配設された磁気デ
ィスクと、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピ
ンドルモータと、磁気ヘッドを支持したヘッドクチュエ
ータと、ヘッドアクチュエータを駆動するボイスコイル
モータと、基板ユニット等とを備えて構成されている。

【０００３】また、近年、携帯可能な小型のパーソナル
コンピュータが普及しつつあり、この種のパーソナルコ
ンピュータに搭載される磁気ディスク装置は、携帯時に
おける衝撃等に対する信頼性の向上が求められている。

【０００４】そこで、磁気ディスク装置の非作動時に磁
気ヘッドを保持する機構として、ランプロード機構を備
えたものが提供されている。このランプロード機構は、
磁気ディスクの外側に設けられたランプを備え、磁気デ
ィスク装置の非作動時、ヘッドアクチュエータは磁気デ
ィスクの外周に位置した退避位置まで回動され、サスペ
ンションがランプに乗り上げる。それにより、磁気ヘッ
ドは、磁気ディスク表面から離間した退避位置に保持さ
れ、衝撃を受けた際に磁気ディスクとの衝突が防止され
る。

【０００５】更に、この種の磁気ディスク装置として、
耐衝撃性を一層高めるため、イナシャラッチ機構を備え
たものが提供されている。このイナシャラッチ機構は、
非作動時、磁気ディスク装置に衝撃が作用すると、ヘッ
ドアクチュエータと係合してその回動を規制し、ヘッド
アクチュエータを退避位置に保持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、イナーシャラ
ッチ機構は、通常状態では全くラッチ動作を行わず、外
部から衝撃加速度が作用した場合のみ動作する。すなわ
ち、イナーシャラッチ機構は、回動自在に設けられてい
るとともにラッチ爪を有したラッチ部材を備えている。
そして、このラッチ部材は、外部からの衝撃加速度によ
りヘッドアクチュエータが退避位置から移動しようとす
る際に回動し、ラッチ爪がヘッドアクチュエータと係合
してラッチし、その移動を拘束する。

【０００７】従来、ラッチ部材は、その重心が回動中心
と一致するように設けられ、磁気ディスク装置が回転衝
撃を受けた際、作動位置に回動してヘッドアクチュエー
タをラッチする。しかしながら、このように重心と回動
中心とが一致していると、磁気ディスク装置に並進衝撃
が作用した場合、ラッチ部材は作動せず、ヘッドアクチ
ュエータをラッチすることができない。

【０００８】そこで、ラッチ部材をその重心が回動中心
から離間して位置するように形成し、並進衝撃に対して
も作動可能とすることが考えられる。このようなラッチ
部材を用いると、磁気ディスク装置に並進衝撃のみが作
用した場合には、ラッチ部材が作動してヘッドアクチュ
エータを退避位置にラッチすることができる。

【０００９】しかしながら、このような構成のイナーシ
ャラッチ機構において、磁気ディスク装置にある方向の
回転衝撃が作用した場合、ラッチ部材には回転力が作用
して作動位置へ回動しようとするが、同時に生じる並進
力により、ラッチ部には反対方向の回転モーメントが作
用する。従って、これら回転力および並進力が互いに打
ち消し合い、ラッチ部材が円滑かつ敏感に作動しな恐れ
がある。この場合、ヘッドアクチュエータを退避位置に
確実にラッチすることができず、磁気ディスクや磁気ヘ
ッドの損傷を招く恐れがある。

【００１０】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、アクチュエータを確実にラッチするこ
とができ信頼性の高いヘッドアクチュエータのイナーシ
ャラッチ機構、およびこれを備えた情報記録再生装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るヘッドクチュエータのラッチ機構
は、ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在
に支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体
上の情報処理位置とへ移動可能なヘッドアクチュエータ
を、上記所定の退避位置へラッチするヘッドアクチュエ
ータのイナーシャラッチ機構において、上記ヘッドアク
チュエータと係合してヘッドアクチュエータを退避位置
にラッチするラッチ位置と、上記ヘッドアクチュエータ
から離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回転
軸の周りで回動自在に設けられているとともに、上記回
転軸から離間した重心を有し、外力を受けた際に上記解
除位置からラッチ位置へ回動する第１ラッチ部材と、上
記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエー
タを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッドア
クチュエータから離間してラッチを解除する解除位置
と、の間を上記回転軸の周りで回動自在に設けられてい
るとともに、上記回転軸から離間した重心を有し、外力
を受けた際に上記解除位置からラッチ位置へ回動する第
２ラッチ部材と、を備え、上記第１ラッチ部材の重心と
第２ラッチ部材の重心とは、上記回転軸を間に挟んで回
転軸の両側に位置していることを特徴としている。

【００１２】また、この発明に係る情報記録再生装置
は、ディスクの記録媒体と、上記記録媒体を支持および
回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体に対して情報の
記録、再生を行うヘッドと、基台上に設けられ上記ヘッ
ドを上記記録媒体に対して移動自在に支持しているとと
もに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の退避位置
と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なヘッド
アクチュエータと、外力を受けた際、上記退避位置に移
動した上記ヘッドアクチュエータをラッチするイナーシ
ャラッチ機構と、を備えている。

【００１３】上記イナーシャラッチ機構は、上記ヘッド
アクチュエータと係合してヘッドアクチュエータを退避
位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッドアクチュエ
ータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を
回転軸の周りで回動自在に設けられているとともに、上
記回転軸から離間した重心を有し、外力を受けた際に上
記解除位置からラッチ位置へ移動する第１ラッチ部材
と、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチ
ュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘ
ッドアクチュエータから離間してラッチを解除する解除
位置と、の間を上記回転軸の周りで回動自在に設けられ
ているとともに、上記回転軸から離間した重心を有し、
外力を受けた際に上記解除位置からラッチ位置へ移動す
る第２ラッチ部材と、を備え、上記第１ラッチ部材の重
心と第２ラッチ部材の重心とは、上記回転軸を間に挟ん
で回転軸の両側に位置していることを特徴としている。

【００１４】上記のように構成されたイナーシャラッチ
機構および情報記録再生装置によれば、第１および第２
ラッチ部材を備え、これらのラッチ部材の重心は回転軸
からずれ、かつ、回転軸を挟んでその両側に位置してい
ることから、回転衝撃および並進衝撃、のいずれの衝撃
が作用した場合でも、２つのラッチ部材のいずれかが作
動し、ヘッドアクチュエータを退避位置に確実にラッチ
することができる。従って、ヘッド、記録媒体の損傷を
防止し、信頼性の向上を図ることができる。

【００１５】また、この発明によれば、イナーシャラッ
チ機構は、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッド
アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、
上記ヘッドアクチュエータから離間してラッチを解除す
る解除位置と、の間を上記回転軸の周りで回動自在に設
けられているとともに、上記回転軸から離間した重心を
有し、外力を受けた際に上記解除位置からラッチ位置へ
移動する第３ラッチ部材と、を備え、上記第１、第２、
第３ラッチ部材の重心は、上記回転軸を中心として円周
方向に９０度以上互いに離間していることを特徴として
いる。

【００１６】このような構成のイナーシャラッチ機構お
よびこれを備えた情報記録再生装置によれば、あらゆる
方向の回転衝撃および並進衝撃に対して、３つのラッチ
部材の内のいずれかが確実に作動し、ヘッドアクチュエ
ータをラッチすることができる。また、衝撃を受けた
際、３つのラッチ部材は、それぞれ異なるタイミングで
作動開始するため、いずれかのラッチ部材の作動開始タ
イミングは、衝撃に対するヘッドアクチュエータの回動
タイミングと確実に一致し、タイミングずれによるラッ
チミスを防止することができる。従って、一層信頼性の
向上したイナーシャラッチ機構および情報記録再生装置
を提供することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明をハードディスクドライブ（以下ＨＤＤと称する）に
適用した実施の形態について詳細に説明する。

【００１８】図１に示すように、ＨＤＤは、上面の開口
した矩形箱状のケース１２と、複数のねじによりケース
にねじ止めされてケースの上端開口を閉塞する図示しな
いトップカバーと、を有している。

【００１９】ケース１２内には、磁気記録媒体としての
３枚の磁気ディスク１６、この磁気ディスクを支持およ
び回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ１８、
磁気ディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行な
う複数の磁気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディス
ク１６に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエー
タ２２、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めす
るボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称する）２４、磁
気ヘッドが磁気ディスクの最外周に移動した際、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクから離間した位置に保持するランプ
ロード機構２５、ヘッドクチュエータを退避位置に保持
するイナーシャラッチ機構６０、およびヘッドＩＣ等を
有する基板ユニット２１が収納されている。

【００２０】また、ケース１２の底壁外面には、基板ユ
ニット２１を介してスピンドルモータ１８、ＶＣＭ２
４、および磁気ヘッドの動作を制御する図示しないプリ
ント回路基板がねじ止めされている。

【００２１】各磁気ディスク１６は、直径６５ｍｍ
（２．５インチ）に形成され、上面および下面に磁気記
録層を有している。磁気ディスク１６は、スピンドルモ
ータ１８の図示しないハブに同軸的に嵌合されていると
ともにクランプばね１７により保持されている。そし
て、３枚の磁気ディスク１６は、スピンドルモータ１８
によって所定の速度で回転駆動される。

【００２２】図１および図２に示すように、ヘッドアク
チュエータ２２は、ケース１２の底壁上に固定された軸
受組立体２６を備えている。軸受組立体２６は、ケース
１２の底壁に対して垂直に立設された枢軸２７と、枢軸
に一対の軸受を介して回転自在に支持された円筒形状の
ハブ２８と、を有している。また、ヘッドアクチュエー
タ２２は、ハブ２８に取り付けられ軸受組立体２６から
延出した６本のアーム３２、軸受組立体に取り付けられ
アーム３２と反対方向に延出した支持フレーム４４、各
アームに支持された磁気ヘッド組立体３６と、を備えて
いる。６本のアーム３２は、所定の間隔を置いて互いに
平行に位置しているとともにハブ２８から同一の方向へ
延出している。

【００２３】各磁気ヘッド組立体３６は、弾性変形可能
な細長い板状のサスペンション３８と、サスペンション
の先端に図示しないジンバル部を介して固定された磁気
ヘッド４０と、を備えている。サスペンション３８は、
板ばねにより構成され、その基端がスポット溶接あるい
は接着によりアーム３２の先端に固定され、アームから
延出している。

【００２４】一方、図１に示すように、ヘッドクチュエ
ータ２２の支持フレーム４４は合成樹脂により形成さ
れ、この支持フレームには、ボイスコイル４５が一体的
に埋め込まれている。

【００２５】図１および図２に示すように、上記のよう
に構成されたヘッドアクチュエータ２２をケース１２に
組み込んだ状態において、各磁気ディスク１６は２本の
アーム３２間に位置している。そして、サスペンション
３８に取り付けられた磁気ヘッド４０は、磁気ディスク
１６の上面および下面にそれぞれ対向し、磁気ディスク
１６を両面側から挟持している。各磁気ヘッド４０は、
サスペンション３８のばね力により磁気ディスク表面に
向かって所定のヘッド荷重が印加されている。

【００２６】また、図１に示すように、ヘッドアクチュ
エータ２２の支持フレーム４４に固定されたボイスコイ
ル４５は、ケース１２上に固定された一対のヨーク４８
間に位置し、これらのヨークおよび一方のヨークに固定
された磁石４６とともにＶＣＭ２４を構成している。そ
して、ボイスコイル４５に通電することにより、ヘッド
アクチュエータ２２が回動し、磁気ヘッド４０は磁気デ
ィスク１６の所望のトラック上に移動および位置決めさ
れる。また、ＨＤＤの非作動時、ヘッドアクチュエータ
２２は図３に実線で示す退避位置に回動される。

【００２７】なお、各磁気ヘッド４０は、図示しないフ
レキシブルケーブルを介して、基板ユニット２１に電気
的に接続されている。また、ヘッドアクチュエータ２２
は、ヨーク４８に設けられたストッパ７４により、退避
位置を越える過度の回動が規制されている。

【００２８】図１および図２に示すように、ヘッドアク
チュエータ２２を退避位置に保持するランプロード機構
２５は、ケース１２の底壁に設けられているとともに磁
気ディスク１６の外周側に位置したランプ５０と、ヘッ
ドアクチュエータ２２の各サスペンション３８の先端か
ら突出したタブ５２と、を備えている。ランプ５０は、
係合部として機能するタブ５２をそれぞれガイドおよび
支持する６つのガイド面５４を有している。これらのガ
イド面５４は、それぞれ対応するサスペンション３８の
レベルに合わせて配置され、磁気ディスク１６の半径方
向に沿って、磁気ディスクの外周縁近傍まで延びている
とともに、タブ５２の移動経路上に配置されている。ま
た、各ガイド面５４には、タブ５２を所定位置に保持す
るための複数の傾斜部が形成されている。

【００２９】通常の動作時、ＶＣＭ２４によってヘッド
アクチュエータ２２を回動することにより、磁気ヘッド
４０は磁気ディスク１６の所望のトラック上に移動さ
れ、磁気ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行
う。

【００３０】また、図３に示すように、ＨＤＤが非動作
状態に移行する際、ＶＣＭ２４によってヘッドアクチュ
エータ２２が作動位置から退避位置に向かって回動され
ると、磁気ヘッド４０は磁気ディスク１６の内周側から
最外周に向かって移動する。そして、磁気ヘッド４０が
磁気ディスク１６の外周縁近傍まで移動すると、各サス
ペンション３８から延出したタブ５２がそれぞれランプ
５０の対応するガイド面５４上に乗り上げる。それによ
り、磁気ヘッド４０は、磁気ディスク１６表面から離間
した状態にアンロードされる。また、各タブ５２は、ガ
イド面５４に形成された傾斜面により移動が規制され、
ヘッドアクチュエータ２２は退避位置に保持される。

【００３１】一方、図１、図３、図４ないし図６に示す
ように、非作動時、ＨＤＤに衝撃等の外力が加わった際
にヘッドアクチュエータ２２を退避位置にラッチするイ
ナーシャラッチ機構６０は、ヘッドアクチュエータ２２
の支持フレーム４４から外方、すなわち、軸受組立体２
６に対して放射方向に突出した第１および第２係合突起
６２ａ、６２ｂを備えている。係合部として機能する第
１および第２突起６２ａ、６２ｂは、軸受け組立体２６
を中心とする円周方向に沿って互いに離間して設けられ
ている。

【００３２】また、イナーシャラッチ機構６０は、ヘッ
ドアクチュエータ２２の支持フレーム４４の近傍で、ヨ
ーク４８上に設けられた第１、第２、第３ラッチ部材６
４、６５、６６を備えている。これら第１、第２、第３
ラッチ部材６４、６５、６６は、ヨーク４８の上面とほ
ぼ平行に延びた板状に形成され、各ラッチ部材のほぼ中
央部は、ヨーク表面に対して垂直に延びる共通の枢軸６
８によって回動自在に支持されている。

【００３３】第１ラッチ部材６４は、枢軸６８の両側に
位置しているとともに支持フレーム４４の第１および第
２突起６２ａ、６２ｂとそれぞれ係合可能な第１および
第２ラッチ爪６４ａ、６４ｂを有している。第１ラッチ
部材６４の重心Ｇ１は、回転軸としての枢軸６８から離
間して位置している。また、枢軸６８の近傍で第１ラッ
チ部材６４のほぼ中央部には、磁性片７０が取り付けら
れている。

【００３４】そして、第１ラッチ部材６４は、枢軸６８
の周りで反時計方向に回動して第１ラッチ爪６４ａが支
持フレーム４４の第１突起６２ａと係合する第１ラッチ
位置と、枢軸６８の周りで時計方向に回動して第２ラッ
チ爪６４ｂが支持フレーム４４の第２突起６２ｂと係合
する第２ラッチ位置と、図６に示すように第１および第
２ラッチ爪が第１および第２突起から離間する解除位置
と、の間を回動可能となっている。

【００３５】このように、第１ラッチ部材６４は２つの
ラッチ爪６４ａ、６４ｂを有し、解除位置から時計方向
および反時計方向のいずれに回動した場合でも、ヘッド
アクチュエータ２２の第１あるいは第２突起６２ａ、６
２ｂと係合してヘッドアクチュエータを退避位置にラッ
チすることができる。

【００３６】第２ラッチ部材６５は、枢軸６８の両側に
位置しているとともに支持フレーム４４の第１および第
２突起６２ａ、６２ｂとそれぞれ係合可能な第１および
第２ラッチ爪６５ａ、６５ｂを有している。第２ラッチ
部材６５の重心Ｇ２は、回転軸としての枢軸６８から離
間して位置している。また、枢軸６８の近傍で第２ラッ
チ部材６５のほぼ中央部には、磁性片７０が取り付けら
れている。

【００３７】そして、第２ラッチ部材６５は、枢軸６８
の周りで反時計方向に回動して第１ラッチ爪６５ａが支
持フレーム４４の第１突起６２ａと係合する第１ラッチ
位置と、枢軸６８の周りで時計方向に回動して第２ラッ
チ爪６５ｂが支持フレーム４４の第２突起６２ｂと係合
する第２ラッチ位置と、図６に示すように第１および第
２ラッチ爪が第１および第２突起から離間する解除位置
と、の間を回動可能となっている。

【００３８】このように、第２ラッチ部材６５は、解除
位置から時計方向および反時計方向のいずれに回動した
場合でも、ヘッドアクチュエータ２２の第１あるいは第
２突起６２ａ、６２ｂと係合してヘッドアクチュエータ
を退避位置にラッチすることができる。

【００３９】同様に、第３ラッチ部材６６は、枢軸６８
の両側に位置しているとともに支持フレーム４４の第１
および第２突起６２ａ、６２ｂとそれぞれ係合可能な第
１および第２ラッチ爪６６ａ、６６ｂを有している。第
３ラッチ部材６６の重心Ｇ３は、回転軸としての枢軸６
８から離間して位置している。また、枢軸６８の近傍で
第３ラッチ部材６４のほぼ中央部には、磁性片７０が取
り付けられている。

【００４０】そして、第３ラッチ部材６６は、枢軸６８
の周りで反時計方向に回動して第１ラッチ爪６６ａが支
持フレーム４４の第１突起６２ａと係合する第１ラッチ
位置と、枢軸６８の周りで時計方向に回動して第２ラッ
チ爪６６ｂが支持フレーム４４の第２突起６２ｂと係合
する第２ラッチ位置と、図６に示すように第１および第
２ラッチ爪が第１および第２突起から離間する解除位置
と、の間を回動可能となっている。

【００４１】このように、第３ラッチ部材６６は２つの
ラッチ爪６６ａ、６６ｂを有し、解除位置から時計方向
および反時計方向のいずれに回動した場合でも、ヘッド
アクチュエータ２２の第１あるいは第２突起６２ａ、６
２ｂと係合してヘッドアクチュエータを退避位置にラッ
チすることができる。

【００４２】また、ヨーク４８上には磁石７２が固定さ
れ枢軸６８の近傍に位置している。ＨＤＤの非作動時、
第１、第２、第３ラッチ部材６４、６５、６６に取りつ
けられた３つの磁性片７０は、磁石７２の磁気吸引力に
よって予圧が与えられている。そのため、ＨＤＤに衝撃
が加わらない状態では、第１、第２、第３ラッチ部材６
４、６５、６６の磁性片７０は、枢軸６８の軸方向に沿
って整列して位置し、第１、第２、第３ラッチ部材６
４、６５、６６は解除位置に静止している。

【００４３】更に、解除位置において、第１、第２、第
３ラッチ部材６４、６５、６６の重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３
は、枢軸６８を中心として円周方向に離間して位置して
いる。すなわち、隣り合う２つの重心は、枢軸６８を間
に挟んで回転軸の両側に位置し、枢軸を中心として円周
方向に９０度ないし２７０度の範囲内で互いに離間して
いる。同時に、１つのラッチ部材の重心は、他のラッチ
部材の重心と枢軸６８とを通る直線から離間して位置し
ている。

【００４４】本実施の形態のように、３つのラッチ部材
６４、６５、６６を備えている場合、これら３つのラッ
チ部材の重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ２は、枢軸６８を中心とし
て円周方向に９０度以上互いに離間し、例えば、互いに
等しい角度１２０度だけ離間して位置している。

【００４５】上記のように構成されたイナーシャラッチ
機構６０によれば、ＨＤＤの非動作状態において、例え
ば、ケース１０に外部衝撃等の大きな外力が作用する
と、慣性力によりイナーシャラッチ機構の少なくとも１
つのラッチ部材が作動しヘッドアクチュエータ２２をラ
ッチする。それにより、ヘッドアクチュエータ２２が退
避位置から磁気ディスク１６側へ回動することを防止す
る。

【００４６】詳細に述べると、例えば、ヘッドアクチュ
エータ２２を退避位置から磁気ディスク１６方向へ回動
させる方向の回転衝撃あるいは並進衝撃がＨＤＤのケー
ス１２に作用すると、慣性力により、イナーシャラッチ
機構６０の第１、第２、第３ラッチ部材６４、６５、６
６の内、少なくとも１つが解除位置から第１ラッチ位置
に回動する。

【００４７】すなわち、並進衝撃の作用方向がラッチ部
材の重心と枢軸６８とを結ぶ線と平行である場合、この
ラッチ部材は作動しないが、３つのラッチ部材６４、６
５、６６の重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ２は、枢軸６８を中心と
して円周方向に沿って互いにずれて位置しているため、
並進衝撃の作用方向に拘わらず、少なくとも１つのラッ
チ部材は必ず作動することになる。

【００４８】また、回転衝撃に対しては、前述したよう
に、その作用方向に応じて、回転衝撃に伴って発生する
回転力と並進力とが打ち消し合い、作動しないラッチ部
材が生じる可能性もある。しかしながら、この場合にお
いても、ラッチ部材６４、６５、６６の重心Ｇ１、Ｇ
２、Ｇ２は、枢軸６８を中心として円周方向に沿って互
いにずれて位置しているため、回転衝撃の作用方向に拘
わらず、少なくとも１つのラッチ部材は必ず作動する。

【００４９】従って、並進衝撃と回転衝撃とのいずれの
衝撃が加わった場合でも、少なくとも１つのラッチ部材
が解除位置から第１ラッチ位置に回動する。それによ
り、図７に示すように、ラッチ部材の第１ラッチ爪６４
ａ、６５ａ、６５ｂのいずれかがヘッドアクチュエータ
２２の第１突起６２ａに係合し、ヘッドアクチュエータ
をラッチして退避位置に保持する。

【００５０】また、衝撃を受けた際、３つのラッチ部材
６４、６５、６６は、重心位置が相違していることか
ら、それぞれ異なるタイミングで作動を開始し、いずれ
かのラッチ部材の作動開始タイミングは、衝撃に対する
ヘッドアクチュエータの回動タイミングと確実に一致す
る。従って、作動タイミングずれによるラッチミスを防
止し、ヘッドアクチュエータを確実にラッチすることが
できる。

【００５１】一方、退避位置にあるヘッドアクチュエー
タ２２を磁気ディスク１６から更に離間する方向へ回動
させる方向の回転衝撃あるいは並進衝撃がＨＤＤのケー
ス１２に作用すると、慣性力により、イナーシャラッチ
機構６０の第１、第２、第３ラッチ部材６４、６５、６
６の内、少なくとも１つが解除位置から第２ラッチ位置
に回動する。すなわち、上記と同様の理由により、並進
衝撃と回転衝撃とのいずれの衝撃が加わった場合でも、
少なくとも１つのラッチ部材が解除位置から第２ラッチ
位置に回動する。それにより、図８に示すように、ラッ
チ部材の第２ラッチ爪６４ｂ、６５ｂ、６６ｂのいずれ
かがヘッドアクチュエータ２２の第２突起６２ｂに係合
し、ヘッドアクチュエータをラッチして回動を規制す
る。

【００５２】従って、上記方向の衝撃によりヘッドアク
チュエータ２２がストッパ７２に衝突し、跳ね返った場
合でも、退避位置から磁気ディスク１６側へ回動しない
ように、ヘッドアクチュエータをラッチし退避位置に保
持することができる。

【００５３】なお、ＨＤＤに作用する外力が解除される
と、第１、第２、第３ラッチ部材６４、６５、６６は、
磁石７２の磁気吸引力により解除位置に復帰され、維持
される。

【００５４】以上のように構成されたＨＤＤによれば、
イナーシャラッチ機構６０は３つのラッチ部材を備え、
これらラッチ部材の重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は枢軸６８を
中心として円周方向に互いにずれて位置していることか
ら、回転衝撃および並進衝撃、のいずれの衝撃が作用し
た場合でも、いずれかのラッチ部材が確実に作動し、ヘ
ッドアクチュエータを退避位置に確実にラッチすること
ができる。従って、磁気ヘッド、磁気ディスクの損傷を
防止し、信頼性の高いＨＤＤを得ることができる。

【００５５】また、３つのラッチ部材は、それぞれ異な
るタイミングで作動開始するため、ヘッドアクチュエー
タの回動タイミングとのずれによるラッチミスを防止
し、一層信頼性の向上したイナーシャラッチ機構および
ＨＤＤを提供することができる。

【００５６】更に、各ラッチ部材は、枢軸の両側に位置
した２つのラッチ爪を備え、いずれの方向に回動した場
合でもヘッドアクチュエータを退避位置にラッチするこ
とができる。従って、種々の方向の回転衝撃、並進衝撃
に対して、ヘッドアクチュエータを退避位置に確実の保
持することが可能となる。

【００５７】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、ラッチ部材の枚数は必要に応じて増加、
減少可能であり、２枚以上であれば上記と同様の作用効
果を得ることができる。但し、ラッチ部材を２枚とする
場合、２枚のラッチ部材の重心は、枢軸を間に挟んで枢
軸の両側に位置し、枢軸を中心として円周方向に９０度
ないし２７０度の範囲内で互いに離間していることが必
要となる。また、一方のラッチ部材の重心は、他方のラ
ッチ部材の重心と枢軸とを通る直線から離間して位置し
ていることが望ましい。

【００５８】情報記録媒体としての磁気ディスクの枚数
は３枚に限らず、必要に応じて増減可能である。その
他、この発明は、磁気ディスク装置に限らず、光ディス
ク装置等の他の情報記録再生装置にも適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、イナーシャラッチ機構は第１および第２ラッチ部材
を備え、これらのラッチ部材の重心は回転軸からずれ、
かつ、回転軸を挟んでその両側に位置していることか
ら、回転衝撃および並進衝撃、のいずれの衝撃が作用し
た場合でも、２つのラッチ部材のいずれかが作動し、ヘ
ッドアクチュエータを退避位置に確実にラッチすること
ができる。従って、ヘッド、情報記録媒体の損傷を防止
し、信頼性の高いヘッドアクチュエータのイナーシャラ
ッチ機構、およびこれを備えた情報記録再生装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るＨＤＤを示す分解
斜視図。

【図２】上記ヘッドアクチュエータとランプとの配置関
係を示す平面図。

【図３】上記ヘッドアクチュエータが非動作位置に移動
した状態における上記ＨＤＤの平面図。

【図４】上記ヘッドアクチュエータの支持フレームおよ
びイナーシャラッチ機構を示す斜視図。

【図５】上記イナーシャラッチ機構のラッチ部材をそれ
ぞれ示す平面図。

【図６】上記ヘッドアクチュエータの支持フレームおよ
びイナーシャラッチ機構を示す平面図。

【図７】上記ラッチ部材が第１ラッチ位置に回動した状
態を概略的に示す平面図。

【図８】上記ラッチ部材が第２ラッチ位置に回動した状
態を概略的に示す平面図。

【符号の説明】

１２…ケース１６…磁気ディスク１８…スピンドルモータ２２…ヘッドアクチュエータ２４…ボイスコイルモータ２５…ランプロード機構２６…軸受組立体３２…アーム３８…サスペンション４０…磁気ヘッド５０…ランプ５２…タブ６０…イナーシャラッチ機構６２ａ…第１突起６２ｂ…第２突起６４…第１ラッチ部材６５…第２ラッチ部材６６…第３ラッチ部材６４ａ、６５ａ、６６ａ…第１ラッチ爪６４ｂ、６５ｂ、６６ｂ…第２ラッチ爪６８…枢軸７０…磁性片７２…磁石Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…重心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移
動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記記
録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なヘッドアクチュ
エータを、上記所定の退避位置へラッチするヘッドアク
チュエータのイナーシャラッチ機構において、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエ
ータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッド
アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置
と、の間を回転軸の周りで回動自在に設けられていると
ともに、上記回転軸から離間した重心を有し、外力を受
けた際に上記解除位置からラッチ位置へ移動する第１ラ
ッチ部材と、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエ
ータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッド
アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置
と、の間を上記回転軸の周りで回動自在に設けられてい
るとともに、上記回転軸から離間した重心を有し、外力
を受けた際に上記解除位置からラッチ位置へ回動する第
２ラッチ部材と、を備え、上記第１ラッチ部材の重心と第２ラッチ部材の重心と
は、上記回転軸を間に挟んで回転軸の両側に位置してい
ることを特徴とするヘッドアクチュエータのイナーシャ
ラッチ機構。
【請求項２】上記第１ラッチ部材の重心と第２ラッチ部
材の重心とは、上記回転軸を中心として円周方向に９０
度ないし２７０度の範囲内で互いに離間していることを
特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュエータのイ
ナーシャラッチ機構。
【請求項３】上記第２ラッチ部材の重心は、第２ラッチ
部材の重心と上記回転軸とを通る直線から離間して位置
していることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアク
チュエータのイナーシャラッチ機構。
【請求項４】上記第１および第２ラッチ部材の各々は、
上記回転軸を挟んで回転軸の両側に位置した第１および
第２ラッチ爪を備え、上記ヘッドアクチュエータには、上記第１ラッチ部材お
よび第２ラッチ部材が上記回転軸の周りで一方向に回動
した際、上記第１ラッチ爪と係合する第１係合部と、上
記第１ラッチ部材および第２ラッチ部材が上記回転軸の
周りで逆方向に回動した際、上記第２ラッチ爪と係合す
る第２係合部と、が設けられていることを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか１項に記載のイナーシャラッ
チ機構。
【請求項５】上記第１および第２ラッチ部材にそれぞれ
設けられた磁性片と、上記第１および第２ラッチ部材に隣接して設けられ、上
記磁性片を磁気的に吸引して第１および第２ラッチ部材
を上記解除位置に保持する磁石と、を備えていることを
特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のイ
ナーシャラッチ機構。
【請求項６】上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッ
ドアクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置
と、上記ヘッドアクチュエータから離間してラッチを解
除する解除位置と、の間を上記回転軸の周りで回動自在
に設けられているとともに、上記回転軸から離間した重
心を有し、外力を受けた際に上記解除位置からラッチ位
置へ回動する第３ラッチ部材と、を備え、上記第１、第２、第３ラッチ部材の重心は、上記回転軸
を中心として円周方向に９０度以上互いに離間している
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュエー
タのイナーシャラッチ機構。
【請求項７】上記第１、第２、第３ラッチ部材の重心
は、上記回転軸を中心として円周方向にほぼ１２０度互
いに離間していることを特徴とする請求項６に記載のヘ
ッドアクチュエータのイナーシャラッチ機構。
【請求項８】上記第１、第２、および第３ラッチ部材の
各々は、上記回転軸を挟んで回転軸の両側に位置した第
１および第２ラッチ爪を備え、上記ヘッドアクチュエータには、上記第１、第２、およ
び第３ラッチ部材が上記回転軸の周りで一方向に回動し
た際、上記第１ラッチ爪と係合する第１係合部と、上記
第１、第２、および第３ラッチ部材が上記回転軸の周り
で逆方向に回動した際、上記第２ラッチ爪と係合する第
２係合部と、が設けられていることを特徴とする請求項
６又は７に記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項９】上記第１、第２、および第３ラッチ部材に
それぞれ設けられた磁性片と、上記第１、第２、および第３ラッチ部材に隣接して設け
られ、上記磁性片を磁気的に吸引して第１および第２ラ
ッチ部材を上記解除位置に保持する磁石と、を備えてい
ることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に
記載のイナーシャラッチ機構。
【請求項１０】ディスク状の記録媒体と、上記記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、上記記録媒体に対して情報の記録、再生を行うヘッド
と、基台上に設けられ上記ヘッドを上記記録媒体に対して移
動自在に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側
に位置した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理
位置とへ移動可能なヘッドアクチュエータと、外力を受けた際、上記退避位置に移動した上記ヘッドア
クチュエータをラッチするイナーシャラッチ機構と、を
備え、上記イナーシャラッチ機構は、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエ
ータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッド
アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置
と、の間を回転軸の周りで回動自在に設けられていると
ともに、上記回転軸から離間した重心を有し、外力を受
けた際に上記解除位置からラッチ位置へ回動する第１ラ
ッチ部材と、上記ヘッドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエ
ータを退避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッド
アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置
と、の間を上記回転軸の周りで回動自在に設けられてい
るとともに、上記回転軸から離間した重心を有し、外力
を受けた際に上記解除位置からラッチ位置へ回動する第
２ラッチ部材と、を備え、上記第１ラッチ部材の重心と第２ラッチ部材の重心と
は、上記回転軸を間に挟んで回転軸の両側に位置してい
ることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１１】上記イナーシャラッチ機構は、上記ヘッ
ドアクチュエータと係合してヘッドアクチュエータを退
避位置にラッチするラッチ位置と、上記ヘッドアクチュ
エータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間
を上記回転軸の周りで回動自在に設けられているととも
に、上記回転軸から離間した重心を有し、外力を受けた
際に上記解除位置からラッチ位置へ移動する第３ラッチ
部材と、を備え、上記第１、第２、第３ラッチ部材の重心は、上記回転軸
を中心として円周方向に９０度以上互いに離間している
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報記録再生装
置。
【請求項１２】上記第１、第２、第３ラッチ部材の重心
は、上記回転軸を中心として円周方向にほぼ１２０度互
いに離間していることを特徴とする請求項１１に記載の
情報記録再生装置。
【請求項１３】上記第１、第２、および第３ラッチ部材
の各々は、上記回転軸を挟んで回転軸の両側に位置した
第１および第２ラッチ爪を備え、上記ヘッドアクチュエータには、上記第１、第２、およ
び第３ラッチ部材が上記回転軸の周りで一方向に回動し
た際、上記第１ラッチ爪と係合する第１係合部と、上記
第１、第２、および第３ラッチ部材が上記回転軸の周り
で逆方向に回動した際、上記第２ラッチ爪と係合する第
２係合部と、が設けられていることを特徴とする請求項
１１又は１２に記載の情報記録再生装置。
【請求項１４】上記第１、第２、および第３ラッチ部材
にそれぞれ設けられた磁性片と、上記第１、第２、および第３ラッチ部材に隣接して設け
られ、上記磁性片を磁気的に吸引して第１および第２ラ
ッチ部材を上記解除位置に保持する磁石と、を備えてい
ることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１
項に記載の情報記録再生装置。