JP2004005840A

JP2004005840A - アクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置

Info

Publication number: JP2004005840A
Application number: JP2002160235A
Authority: JP
Inventors: Masaya Uematsu; 上松　昌哉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2004-01-08

Abstract

【課題】この発明は、装置構成を簡略化でき、小型軽量化が可能で、装置の製造コストを削減できるアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供することを課題とする。
【解決手段】磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータを退避位置にラッチするイナーシャラッチ機構は、ヘッドアクチュエータに係合してラッチするラッチアーム５１、外力に応じてラッチアーム５１を動作させるイナーシャアーム、およびボトムヨークの漏れ磁束をラッチアーム５１の磁性体４４に作用させてラッチアーム１をラッチ解除位置に復帰させる復帰機構４２を有する。復帰機構４２は、磁性体４４に近付くようにボトムヨークを部分的に形状加工した磁力発生部４６を有する。
【選択図】　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ等の電子機器においては、大容量のデータを記憶可能なディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置が広く用いられている。一般に、磁気ディスク装置は、ケース内に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持したヘッドアクチュエータ、このアクチュエータを駆動するボイスコイルモータ、基板ユニット等を備えている。
【０００３】
また、近年、携帯可能な小型のパーソナルコンピュータが普及しつつあり、この種のパーソナルコンピュータに搭載される磁気ディスク装置は、携帯時における衝撃等に対する信頼性の向上が求められている。
【０００４】
そこで、磁気ディスク装置の非作動時に磁気ヘッドを保持する機構として、ランプロード機構を備えたものが提案されている。このランプロード機構は、磁気ディスクの外側に設けられたランプを備え、磁気ディスク装置の非作動時に、アクチュエータが磁気ディスクの外周に位置した退避位置まで回動され、サスペンションがランプに乗り上げる。これにより、磁気ヘッドは、磁気ディスク表面から離間した位置に保持され、衝撃を受けた際に磁気ディスクとの衝突が防止される。
【０００５】
更に、この種の磁気ディスク装置として、耐衝撃性を一層高めるため、アクチュエータを上述した退避位置にラッチするラッチ機構を備えた装置が提案されている。例えば、特開平７−１９２４１９号公報に開示された装置は、ディスク装置の非作動時に、退避位置に回動されているヘッドアクチュエータと係合することでアクチュエータをラッチするラッチアームと、このラッチアームをアクチュエータと係合する係合位置と係合を解除する解除位置との間で移動させるための電磁石と、を備えたラッチ機構を備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示された装置では、ディスク装置の非作動時にアクチュエータを確実に退避位置にラッチすることが可能で耐衝撃性に優れている反面、アクチュエータを退避位置にラッチするためのラッチ機構が電磁石を伴う大掛りなものとなり、部品点数が増大し、装置が大きくなり、且つ重くなり、携帯時の利便性を損なう問題があった。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、装置構成を簡略化でき、小型軽量化が可能で、装置の製造コストを削減できるアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のイナーシャラッチ機構は、ディスク状の記録媒体に沿ってヘッドを移動自在に支持しているとともに該ヘッドを上記記録媒体から退避させる所定の退避位置と上記記録媒体に対向させる情報処理位置へ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするものであって、上記退避位置に移動されたアクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、該アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を移動可能に設けられたラッチアームと、このラッチアームを付勢して上記解除位置に復帰させる復帰機構と、外力を受けた際に移動して、上記復帰機構による付勢力に抗して上記ラッチアームを上記解除位置からラッチ位置へ移動させるイナーシャアームと、を備え、上記復帰機構は、上記ラッチアームに設けられた磁性体と、上記ラッチアームを上記解除位置に復帰可能な程度の磁力を上記磁性体に作用可能なように、上記アクチュエータを動作させるボイスコイルモータのヨークを部分的に上記磁性体に近付けるように形状加工した磁力発生部と、を備えている。
【０００９】
また、本発明のディスク装置は、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体を支持および回転駆動するステッピングモータと、上記記録媒体に対して情報処理を行なうヘッドと、このヘッドを上記記録媒体に沿って移動自在に支持しているとともに該ヘッドを上記記録媒体から退避させる所定の退避位置と上記記録媒体に対向させる情報処理位置へ移動可能なアクチュエータと、このアクチュエータを動作させるボイスコイルモータと、上記アクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際に、該アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、上記イナーシャラッチ機構は、上記退避位置に移動されたアクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、該アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を移動可能に設けられたラッチアームと、このラッチアームを付勢して上記解除位置に復帰させる復帰機構と、外力を受けた際に移動して、上記復帰機構による付勢力に抗して上記ラッチアームを上記解除位置からラッチ位置へ移動させるイナーシャアームと、を備え、上記復帰機構は、上記ラッチアームに設けられた磁性体と、上記ラッチアームを上記解除位置に復帰可能な程度の磁力を上記磁性体に作用可能なように、上記ボイスコイルモータのヨークを部分的に上記磁性体に近付けるように形状加工した磁力発生部と、を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明を磁気ディスク装置に適用した実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１には、この発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置１（ディスク装置）の外観を斜視図にして示してある。また、図２には、磁気ディスク装置１に組み込まれたヘッドアクチュエータ１８（アクチュエータ）、ボトムヨーク４０、およびイナーシャラッチ機構５０の平面図を概略的に示してある。
【００１２】
図１に示すように、磁気ディスク装置１は、上面の開口した矩形箱状のケース１０と、複数のねじによりケース１０にねじ止めされてケース１０の上端開口を閉塞する図示しないトップカバーと、を有している。
【００１３】
ケース１０内には、記録媒体としての２枚の磁気ディスク１６、この磁気ディスク１６を支持および回転させるスピンドルモータ１２、磁気ディスク１６に対して情報の書き込み、読み出しを行なう複数の磁気ヘッド３２（ヘッド）、これらの磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータ１８（アクチュエータ）、ヘッドアクチュエータ１８を回動および位置決めするためのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）２０（図２参照）、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の最外周の退避位置に移動した際、磁気ヘッド３２を磁気ディスク１６から離間した位置に保持するランプロード機構２４、ヘッドクチュエータ１８を退避位置に保持するイナーシャラッチ機構５０（図２参照）、およびヘッドＩＣ等を有する基板ユニット６０などが収納されている。
【００１４】
磁気ディスク１６は、直径６５ｍｍ（２．５インチ）に形成され、上面および下面に磁気記録層を有している。磁気ディスク１６は、スピンドルモータ１２のハブ１４に同軸的に嵌合されているとともにクランプばねにより保持されている。そして、磁気ディスク１６は、スピンドルモータ１２によって所定の速度で回転駆動される。
【００１５】
図２に詳細に示すように、ヘッドアクチュエータ１８は、ケース１０の底壁上に固定された軸受組立体２６と、軸受組立体２６に取り付けられているとともに軸受組立体２６から延出した２本のアーム２８（一方のみを図示する）と、軸受組立体２６に取り付けられアーム２８と反対方向に延出した支持フレーム３４と、を備えている。各アーム２８の延出端には、弾性変形可能な細長い板状のサスペンション３０が固定され、サスペンション３０の先端には、図示しないジンバル部を介して磁気ヘッド３２が取り付けられている。
【００１６】
そして、ヘッドアクチュエータ１８は、軸受組立体２６を中心として回動自在であり、サスペンション３０を介して２本のアーム２８に支持された２対の磁気ヘッド３２は、アーム２８およびサスペンション３０と一体的に回動し、磁気ディスク１６上の任意の情報処理位置および磁気ディスク１６から外れた退避位置へ移動可能となっている。
なお、各磁気ヘッド３２は、フレキシブルケーブル６２を介して、基板ユニット６０に電気的に接続されている。
【００１７】
一方、ヘッドクチュエータ１８の支持フレーム３４は合成樹脂により形成され、この支持フレーム３４には、ボイスコイル３６が一体的に埋め込まれている。このボイスコイル３６は、ケース１０の底壁上に固定されたボトムヨーク４０（図２にのみ図示）とトップヨーク４１（図１にのみ図示）との間に位置し、これらのヨーク４０、４１とともにＶＣＭ２０を構成している。そして、ボイスコイル３６に通電することにより、ヘッドアクチュエータ１８が回動し、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の所望のトラック上に移動および位置決めされる。
【００１８】
ランプロード機構２４は、ケース１０の底壁に設けられているとともに磁気ディスク１６の外周側に位置し、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置へ移動された際、その２つのサスペンション３０からそれぞれ突出したタブ３１をガイドおよび支持することで、ヘッドアクチュエータ１８を退避位置に保持する。
【００１９】
また、このように、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置に保持されている非作動時に、磁気ディスク装置１に衝撃等の外力が加わった際、イナーシャラッチ機構５０が作動し、ヘッドアクチュエータ１８を退避位置にラッチするようになっている。これにより、衝撃が加わった際にヘッドアクチュエータ１８が退避位置から情報処理位置へ不所望に移動することを防止できる。
【００２０】
イナーシャラッチ機構５０は、ヘッドアクチュエータ１８の支持フレーム３４から外方、すなわち軸受組立体２６から離れる方向に突出した係合突起３７を備えている。また、イナーシャラッチ機構５０は、ヘッドアクチュエータ１８の支持フレーム３４の近傍に設けられたラッチアーム５１およびイナーシャアーム５２を備えている。さらに、イナーシャラッチ機構５０は、ラッチアーム５１を図２に示す解除位置へ付勢して復帰させるための復帰機構４２を有する。
【００２１】
ラッチアーム５１は、ヘッドアクチュエータ１８が回動する面と略直交する方向（紙面方向）に延びた回転軸５３の周りで回動自在に取り付けられている。また、ラッチアーム５１は、この回転軸５３に対して、支持フレーム３４の係合突起３７側に位置したラッチ爪５１ｂと、回転軸５３を挟む位置関係で２本のピン５１ｃ、５１ｄと、を有している。
【００２２】
そして、ラッチアーム５１は、回転軸５３の周りで、図示の解除位置と、ラッチ爪５１ｂが係合突起３７と係合するラッチ位置と、の間を回動可能となっている。つまり、ラッチアーム５１は、ケース１０に衝撃等の外力が作用した際、後述するイナーシャアーム５２の作用により、解除位置からラッチ位置に回動し、ラッチ爪５１ｂがヘッドアクチュエータ１８の係合突起３７と係合してヘッドアクチュエータ１８を退避位置へラッチする。
【００２３】
一方、イナーシャアーム５２は、ヘッドアクチュエータ１８が回動する面と略直交する方向（紙面方向）に延びた回転軸５４の周りで回動自在に取り付けられている。尚、このイナーシャアーム５２は、ラッチアーム５１の上に部分的に重なるようにして配置されている。また、イナーシャアーム５２の回転軸５４は、イナーシャアーム５２の一端部近傍に片寄らせて位置しているとともに、ラッチアーム５１の回転軸５３と十分に離間して配置されている。
【００２４】
イナーシャアーム５２の回転軸５４から離間した他端部には、ラッチアーム５１の一方のピン５１ｄと係合可能なフック５２ｂが形成されている。また、イナーシャアーム５２は、回転軸５４を中心にして時計方向に回転した際、ラッチアーム５１のもう一方のピン５１ｃと係合する。
【００２５】
しかして、ケース１０に衝撃等の外力が作用した際、イナーシャアーム５２が外力の作用方向に応じて、回転軸５４の周りで時計方向あるいは反時計方向に回動し、ラッチアーム５１のピン５１ｃ、５１ｄを介してラッチアーム５１を押圧する。例えば、イナーシャアーム５２が回転軸５４の周りで時計方向に回転すると、ピン５１ｃがイナーシャアーム５２によって押圧され、ラッチアーム５１が反時計方向に回転する。また、イナーシャアーム５２が回転軸５４の周りで反時計方向に回転すると、イナーシャアーム５２のフック５２ｂがラッチアーム５１のピン５１ｄを押圧し、ラッチアーム５１が反時計方向に回転する。このように、ラッチアーム５１が反時計方向に回転すると、ラッチ爪５１ｂがヘッドアクチュエータ１８の係合突起３７に係合し、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置にラッチされる。
【００２６】
上記のように構成された磁気ディスク装置１によれば、通常の動作時、ＶＣＭ２０によってヘッドアクチュエータ１８を回動することにより、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の所望のトラック上に移動され、磁気ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う。
【００２７】
また、図１に示すように、磁気ディスク装置１の非動作状態に移行する際、ＶＣＭ２０によってヘッドアクチュエータ１８が作動位置から図示の退避位置に向かって回動されると、磁気ヘッド３２は磁気ディスク１６の内周側から最外周に向かって移動する。そして、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６の外周縁近傍まで移動すると、各サスペンション３０から延出したタブ３１が磁気ディスク１６の外周縁から外方へ突出し、それぞれランプロード機構２４により、磁気ヘッド３２が磁気ディスク１６表面から離間した状態にアンロードされる。
【００２８】
そして、磁気ディスク装置１が非動作状態のとき、例えば、ケース１０に外部衝撃等の大きな外力が作用すると、慣性力によりイナーシャラッチ機構５０が作動し、上述したようにヘッドアクチュエータ１８をラッチする。これにより、ヘッドアクチュエータ１８が退避位置から磁気ディスク１６側へ回動することを完全に防止する。
【００２９】
なお、磁気ディスク装置１に作用する外力が解除されると、ラッチアーム５１は、以下に説明する復帰機構４２により、ラッチ解除状態に復帰され、ラッチアーム５１が図２に示す解除位置に復帰される。つまり、イナーシャラッチ機構５０は、磁気ディスク装置１に外力が働いたときにだけ作動する。
【００３０】
次に、ラッチアーム５１を図２に示す解除位置に復帰させる復帰機構４２について、図３および図４を参照して説明する。図３には復帰機構４２をＶＣＭ２０側から見た図を示してあり、図４には復帰機構４２をイナーシャアーム５２の回転軸５４側から見た図を示してある。
【００３１】
復帰機構４２は、ラッチアーム５１の回転軸５３から離間した位置で一方のピン５１ｄに近接した位置に埋め込まれた略球形の磁性体４４（例えば、鉄球）と、ボトムヨーク４０を形状加工して磁性体４４に向けて延出させた磁力発生部４６と、を有する。磁性体４４の形状、大きさ、材質、および埋設方法はいかなるものであっても良い。
【００３２】
磁力発生部４６は、ボトムヨーク４０の漏れ磁束をラッチアーム５１に埋め込まれた磁性体４４に作用させてラッチアーム５１を磁力により解除位置に復帰可能な形状に加工される。具体的には、本実施の形態の磁力発生部４６は、ボトムヨーク４０から磁性体４４に向かう方向に延出され、且つこの延出片が磁性体４４に近付くように（図４に示すように）折り曲げられる。より詳細には、磁力発生部４６は、ボトムヨーク４０が微小ギャップを介してボイスコイル３６に対向する上面４０ａより上方に位置するように、磁性体４４に近付けられている。
【００３３】
本実施の形態の磁力発生部４６は、ボトムヨーク４０の一部を磁力発生部用に予め突出させておき、この突出片をプレス加工によって折り曲げるだけで形成可能となっている。つまり、ボトムヨーク４０の加工し易さを考慮すると、磁力発生部４６を上述したように形状に加工することが有利である。
【００３４】
ボトムヨーク４０を形状加工して磁性体４４に漏れ磁束を作用させることのできる他の磁力発生部として、例えば、図５乃至図７に図示した磁力発生部４７、４８、４９が考えられる。いずれの磁力発生部４７、４８、４９もボトムヨーク４０の一部がラッチアーム５１の磁性体４４に近付くように形状加工されている。
【００３５】
図５に示す例では、ボトムヨーク４０から突出させた突出片を途中で折り曲げて磁性体４４に近付けている。また、図６に示す例では、ボトムヨーク４０から突出させた突出片の肉厚を厚くして磁性体４４に近付けている。さらに、図７に示す例では、ボトムヨーク４０から突出させた突出片に別の板状片４９ａを重ねて張り合わせることで磁性体４４に近付けている。
【００３６】
以上のように、上述した実施の形態によると、ラッチ機構５０のラッチアーム５１に磁性体４４を埋め込み、且つ、ＶＣＭ２０のボトムヨーク４０が磁性体４４に近付くように部分的に形状加工するといった簡単な構成により、ラッチアーム５１の磁性体４４にボトムヨーク４０の漏れ磁束を作用させ、装置の非作動時にラッチアーム５１を図２に示す解除位置に復帰させることができる。これにより、上述した従来のラッチ機構のようにラッチアームを復帰させるための構成を別に設ける必要がなく、装置の部品点数を少なくでき、装置の製造コストを低減でき、装置を小型軽量化でき、携帯時の利便性を向上させることができる。
【００３７】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、ボトムヨーク４０の一部をその厚さ方向に形状加工した場合について説明したが、これに限らず、ボトムヨーク４０から突出した突出片を略９０°上方に折り曲げてラッチアーム５１の磁性体４４に横方向から磁力を作用させ、ラッチアーム５１を横方向から引くようにしても良い。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、ボトムヨーク４０を部分的に形状加工する場合について説明したが、トップヨーク４１を部分的に形状加工してラッチアーム５１の磁性体４４に磁力を作用させ、ラッチアーム５１を解除位置に復帰させるようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のアクチュエータのイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置は、上記のような構成および作用を有しているので、装置構成を簡略化でき、小型軽量化が可能で、装置の製造コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置の内部構造を示す外観斜視図。
【図２】図１の磁気ディスク装置に組み込まれたヘッドアクチュエータ、ボトムヨーク、およびイナーシャラッチ機構を示す平面図。
【図３】図２のイナーシャラッチ機構の復帰機構をＶＣＭ側から見た図。
【図４】図２のイナーシャラッチ機構の復帰機構をイナーシャアームの回転軸側から見た図。
【図５】図４の磁力発生部の変形例を示す図。
【図６】図４の磁力発生部の他の変形例を示す図。
【図７】図４の磁力発生部のさらに他の変形例を示す図。
【符号の説明】
１…磁気ディスク装置、
１２…スピンドルモータ、
１６…磁気ディスク、
１８…ヘッドアクチュエータ、
２０…ボイスコイルモータ、
２４…ランプロード機構、
３２…磁気ヘッド、
３６…ボイスコイル、
４０…ボトムヨーク、
４０ａ…上面、
４１…トップヨーク、
４２…復帰機構、
４４…磁性体、
４６…磁力発生部、
５０…イナーシャラッチ機構、
５１…ラッチアーム、
５２…イナーシャアーム。

Claims

ディスク状の記録媒体に沿ってヘッドを移動自在に支持しているとともに該ヘッドを上記記録媒体から退避させる所定の退避位置と上記記録媒体に対向させる情報処理位置へ移動可能なアクチュエータを、上記所定の退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構であって、
上記退避位置に移動されたアクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、該アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を移動可能に設けられたラッチアームと、
このラッチアームを付勢して上記解除位置に復帰させる復帰機構と、
外力を受けた際に移動して、上記復帰機構による付勢力に抗して上記ラッチアームを上記解除位置からラッチ位置へ移動させるイナーシャアームと、を備え、
上記復帰機構は、
上記ラッチアームに設けられた磁性体と、
上記ラッチアームを上記解除位置に復帰可能な程度の磁力を上記磁性体に作用可能なように、上記アクチュエータを動作させるボイスコイルモータのヨークを部分的に上記磁性体に近付けるように形状加工した磁力発生部と、
を備えていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
上記磁力発生部は、上記磁性体に近付く方向に上記ヨークを部分的に長くした延出片を有することを特徴とする請求項１に記載のイナーシャラッチ機構。
上記磁力発生部は、上記延出片を上記磁性体に近付けるように上記ヨークの厚さ方向に加工した形状を有することを特徴とする請求項２に記載のイナーシャラッチ機構。
上記磁力発生部は、上記延出片を上記ヨークが上記ボイスコイルモータのボイスコイルに対向する面より上記磁性体に近付けるように上記ヨークの厚さ方向に加工した形状を有することを特徴とする請求項２に記載のイナーシャラッチ機構。
ディスク状の記録媒体と、
この記録媒体を支持および回転駆動するステッピングモータと、
上記記録媒体に対して情報処理を行なうヘッドと、
このヘッドを上記記録媒体に沿って移動自在に支持しているとともに該ヘッドを上記記録媒体から退避させる所定の退避位置と上記記録媒体に対向させる情報処理位置へ移動可能なアクチュエータと、
このアクチュエータを動作させるボイスコイルモータと、
上記アクチュエータが上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際に、該アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、
上記イナーシャラッチ機構は、
上記退避位置に移動されたアクチュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチするラッチ位置と、該アクチュエータから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を移動可能に設けられたラッチアームと、
このラッチアームを付勢して上記解除位置に復帰させる復帰機構と、
外力を受けた際に移動して、上記復帰機構による付勢力に抗して上記ラッチアームを上記解除位置からラッチ位置へ移動させるイナーシャアームと、を備え、
上記復帰機構は、
上記ラッチアームに設けられた磁性体と、
上記ラッチアームを上記解除位置に復帰可能な程度の磁力を上記磁性体に作用可能なように、上記ボイスコイルモータのヨークを部分的に上記磁性体に近付けるように形状加工した磁力発生部と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
上記磁力発生部は、上記磁性体に近付く方向に上記ヨークを部分的に長くした延出片を有することを特徴とする請求項５に記載のディスク装置。
上記磁力発生部は、上記延出片を上記磁性体に近付けるように上記ヨークの厚さ方向に加工した形状を有することを特徴とする請求項６に記載のディスク装置。
上記磁力発生部は、上記延出片を上記ヨークが上記ボイスコイルモータのボイスコイルに対向する面より上記磁性体に近付けるように上記ヨークの厚さ方向に加工した形状を有することを特徴とする請求項６に記載のディスク装置。