KR0148465B1 - 데이타 기록 디스크 드라이브 - Google Patents

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KR0148465B1
KR0148465B1 KR1019950005086A KR19950005086A KR0148465B1 KR 0148465 B1 KR0148465 B1 KR 0148465B1 KR 1019950005086 A KR1019950005086 A KR 1019950005086A KR 19950005086 A KR19950005086 A KR 19950005086A KR 0148465 B1 KR0148465 B1 KR 0148465B1
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로버트 알버레트 토마스
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윌리암 티. 엘리스
인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
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    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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Abstract

자기 기록 디스크 드라이브(a magnetic disk drive)는 액츄에이터를 파킹위치에 확실하게 잠그는 양 방향 회전식 관성 잠금 장치(a bidirectional rotary inertial lock)를 포함한다. 이 잠금 장치는 액츄에이터를 충돌 정지부쪽으로 이동시키려는 회전 가속(a rotational acceleration)이 발생할 경우라도 액츄에이터를 잠근다. 바람직한 실시예에서, 회전식 관성 잠금 장치는 가요성 래치 암(a flexible latch arm)을 포함하며, 이 가요성 래치 암은 또한 동일한 회전가속이 발생할 경우 정지부쪽으로 이동되지만, 액츄에이터의 충돌 정지부로부터 반동중인 액츄에이터와 결합하도록 반동된다.

Description

데이타 기록 디스크 드라이브
제1도는 개방 위치에 있는 종래의 회전식 관성 록킹 장치를 구비한 디스크 드라이브를 도시한 도면.
제2도는 록킹 위치에 있는 종래의 회전식 관성 록킹 장치를 구비한 디스크 드라이브를 도시한 도면.
제3도는 액츄에이터가 그의 충돌 정지부로부터 반동할 때 종래의 회전식 록킹 장치가 액츄에이터를 록킹시킬 수 없는 것을 보여주는 디스크 드라이브를 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 회전식 록킹 장치가 액츄에이터의 반동(점선으로 표시됨)후에 액츄에이터를 록킹시키기 위해 반동되는 것(점선으로 표시됨)을 보여주는 디스크 드라이브를 나타낸 도면.
제5도는 개방 위치에 있는 본 발명의 다른 실시예의 회전식 관성 록킹 장치를 구비한 디스크 드라이브를 도시한 도면.
제6도는 록킹 위치에 있는 본 발명의 다른 실시예의 회전식 관성 록킹 장치를 구비한 디스클 드라이브를 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 기부 12 : 디스크
13 : 데이타 영역 14 : 회전식 액츄에이터
15,56 : 피봇 17 : 코일
20 : 판독/기록 헤드 또는 변환기 22 : 헤드 캐리어(공기 베어링 슬라이더)
24 : 아암 26 : 서스펜션
30 : 로딩/언로딩 램프 40,42,80 : 충돌 정지부
50,70 : 회전식 록킹 장치 51,71 : 래치 아암
52,72 : 래치 팁 53,73 : 래치 정지부
55 : 토션 스프링 57 : 정합 표면
90 : 양방향성 록킹 장치 92 : 슬롯
93 : 자석 94 : 강자성의 포스트
본 발명은 일반적으로 데이타 기록 디스크 드라이브(data recording disk drives)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크 드라이브가 동작하지 않을 경우 회전식 액츄에이터(rotary actuators)를 록킹시키는 수단을 갖는, 회전식 액츄에이터를 구비한 견고한 자기 기록 디스크 드라이브(magnetic recording rigid disk drives)에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 디스크 화일이라고도 불리우며, 정보를 포함하는 동심의 데이타 트랙(concentric data tracks)을 갖는 회전가능한 디스크와, 각각의 데이타 트랙에 데이타를 기록 및/또는 판독하는 헤드 또는 변환기와, 데이타의 기록 또는 판독 동작동안에 헤드를 소망의 트랙으로 이동시키며 또한 트랙의 중심선위에 헤드를 유지시키기 위해 헤드 캐리어에 접속된 액츄에이터를 이용하는 정보 기억 장치이다. 통상적으로, 다수의 디스크가 스페이서 링에 의해서 분리되어, 디스크 구동 모터에 의해 회전되는 허브(hub)상에 적층된다. 하우징이 구동 모터 및 헤드 액츄에이터를 지지하고, 또한 헤드와 디스크의 인터페이스(head-disk interface)에 대한 실질적으로 밀봉된 환경을 제공하도록 헤드 및 디스크를 둘러싼다.
종래의 자기 기록 디스크 드라이브에 있어서, 헤드 캐리어는 디스크가 정상 속도로 회전할 때 디스크 표면위의 공기 베어링에 실리는 공기 베어링 슬라이더(air-bearing slider)이다. 슬라이더는 회전식 액츄에이터와 슬라이더를 연결하는 비교적 약한 서스펜션(suspension)에 의해서 디스크 표면과 인접하게 유지된다. 슬라이더는 작은 스프링력에 의해 서스펜션으로부터 디스크 표면쪽으로 가압되거나, 또는 슬라이더상의 부압(負壓:negative pressure) 공기 베어링 표면에 의해 디스크 표면쪽으로 자기 로딩(self loaded)된다.
디스크의 내마모성(wear resistance)을 향상시킴과 아울러 일관된 자기적 특성(consistent magnetic properties)을 유지하기 위해, 디스크 표면을 가능한 한 매끄럽게 만드는 것이 바람직하다. 그러나, 디스크 표면이 매우 매끄러울 경우 스틱션(점착)(stiction)으로 알려진 문제가 발생된다. 이것은, 슬라이더가 소정시간동안 디스크와 정지 접촉(stationary contact) 상태로 있은 후, 슬라이더가 병진 이동하는 것을 방해하거나 또는 디스크 표면에 고착(stick)되는 경향이 있다는 것을 의미한다. 스틱션은 디스크상의 윤활제에 의해 발생되는 디스크와 슬라이더 사이의 정적 마찰(static friction) 및 점착력(adhesion force)을 포함하는 다양한 요소에 의해 야기된다. 디스크 드라이브에서의 스틱션은, 디스크의 회전이 시작되어 슬라이더가 갑자기 디스크 표면으로부터 해방될 때, 헤드, 디스크 또는 서스펜션에 손상을 줄 수 있다. 랩탑 및 노트북 컴퓨터(laptop and notebook computers)에 사용되는 저전력 디스크 드라이브(low-power disk drive)와 같은 디스크 드라이브에 있어서, 슬라이더의 고착 또는 과도한 항력(excessive drag)을 야기하는 점착력 때문에, 구동 모터가 회전을 개시할 수 없거나 또는 정상 동작 속도에 도달할 수 없다.
슬라이더가 디스크 표면상에 있는 경우에 발생하는 스틱션의 문제를 해결하기 위해, 종래의 디스크 드라이브는, 그 디스크 드라이브가 동작하지 않을 때 슬라이더가 디스크의 데이타 영역으로부터 이격되어 유지되도록 그의 2개의 충돌 정지부(crash stops)중 하나에 액츄에이터를 파킹시킨다. 접촉 개시/정지 디스크 드라이브[contact start/stop(CSS) disk drive], 즉 슬라이더가 개시 및 정지 동작중에 디스크 표면과 접촉하고 있는 상태에서 동작하는 디스크 드라이브는, 그 디스크 드라이브가 동작하지 않을 때 슬라이더가 파킹되는 전용 착륙 지역(dedicated landing zone)을 사용한다. 전형적으로, 착륙 지역은 디스크의 내경 근처에 있는 특수하게 구성된(textured) 비데이타(nondata) 영역이다. CSS 디스크 드라이브와는 대조적으로, 로딩/언로딩(load/unload) 디스크 드라이브는, 전원이 오프 되었을 때 슬라이더를 디스크로부터 기계적으로 언로딩하고, 다음에 디스크가 공기 베어링을 발생시키기에 충분한 동작 속도에 도달했을 때 슬라이더를 다시 디스크에 로딩하는 것에 의하여 스틱션의 문제를 해결한다. 일반적으로, 슬라이더의 로딩 및 언로딩은, 액츄에이터가 디스크의 데이타 영역으로부터 이격되게 이동될 때, 서스펜션과 접촉하는 램프(ramp)에 의해 수행된다. 따라서, 슬라이더는 서스펜션이 램프의 요부내에 지지된 상태로 디스크 표면으로부터 파킹된다.
디스크 드라이브가 동작하지 않을 때, 액츄에이터를 파킹시켜 두는 다른 이유는, 슬라이더를 디스크상으로 이동시키는 갑작스런 외력에 의해서 헤드, 디스크 또는 서스펜션이 손상될 수 있기 때문이다. 이것은 특히 랩탑 컴퓨터의 경우에 발생되기 쉽다.
종래의 공기 베어링 디스크 드라이브와는 대조적으로, 기록 및 판독 동작동안에 헤드 캐리어를 디스크 또는 디스크상의 액체 막(liquid film)과 항상 또는 종종 접촉된 상태로 두는 접촉 또는 근접촉 디스크 드라이브(contact or near-contact disk drives)가 제안되어 있다. 이러한 유형의 디스크 드라이브의 예는 IBM사의 미국 특허 제5,202,803호 및 유럽 특허 공개공보 EP 제367510호와, 코너 페리퍼럴즈(Conner Peripherals)에 양도된 미국 특허 5,097,368호와, 센스토 코포레이션(Censtor Corporation)에 양도된 미국 특허 제5,041,932호에 개시되어 있다. 또한, 이러한 유형의 디스크 드라이브는 그 디스크 드라이브가 동작하지 않을 때, 헤드 캐리어를 갖는 액츄에이터를 디스크의 데이타 영역으로부터 이격되게 파킹시키는 유형이 될 수도 있다.
헤드 캐리어가 디스크의 데이타 영역에 접촉하거나 또는 충돌하는 경우 나쁜 결과가 발생할 수 있기 때문에, 액츄에이터를 파킹시키는 디스크 드라이브는 일반적으로 외부의 충격이 가해지는 경우 액츄에이터가 캐리어를 디스크의 데이타 영역쪽으로 이동시키는 것을 방지하기 위한 소정 유형의 액츄에이터 록킹 장치를 구비한다. 수동적인 자기 또는 스프링 록킹 장치(passive magnetic or spring locks)는 디스크 드라이브에 전원이 인가되고 액츄에이터가 활성화될 때 극복되는 억제력(restraining forces)을 가한다. 솔레노이드식 록킹 장치(solenoid lock)는 전원이 오프된 경우 액츄에이터와 결합하고, 전류 펄스(current pulse)가 인가되면 액츄에이터를 해제시킨다. 인테그럴 페리퍼럴즈(Integral Peripherals)에 양도된 미국 특허 제5,189,576호에 개시된 바와 같은 회전식 관성 록킹 장치(rotary inertial lock)는, 파킹된 액츄에이터를 충돌 정지부로부터 디스크의 데이타 영역을 향해 이동시키는 외력이 존재하는 경우 회전식 액츄에이터를 록킹시킨다. 수동적인 록킹 장치는 갑작스런 외력이 발생할 경우 실패할 수 있으며, 솔레노이드식 록킹 장치는 신뢰성이 없고, 회전식 관성 록킹 장치는 파킹된 액츄에이터를 충돌 정지부로 이동시키는 외력이 존재하는 경우에 동작할 수 없다는 것이 판명되었다.
따라서, 외력의 방향에 무관하게 동작하는, 파킹된 회전식 액츄에이터용 신뢰성있는 록킹 장치를 구비한 디스크 드라이브가 필요하다.
본 발명은 액츄에이터를 파킹된 위치에 신뢰성있게 록킹시키는 양방향성 회전식 관성 록킹 장치(bidirectional rotary inertial lock)를 사용하는 디스크 드라이브를 제공한다. 본 발명의 록킹 장치는 액츄에이터를 충돌 정지부로 이동시키려는 회전 가속도가 발생하는 경우에도 액츄에이터와 결합할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 회전식 관성 록킹 장치는, 액츄에이터를 충돌 정지부로 이동시키려는 회전 가속도가 존재하는 경우 충돌 정지부로 구동되지만 액츄에이터의 충돌 정지부로부터 반동하는 액츄에이터와 결합하도록 반동하는 가요성 래치 아암(flexible latch arm)을 구비한다.
첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명을 참조하면, 본 발명의 특징 및 장점을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
제1도를 참조하면, 하우징 커버(housing cover)가 제거된 종래의 디스크 드라이브의 내부에 대한 평면도가 도시되어 있다. 통상적인 디스크 드라이브는 일반적으로 다수의 헤드 및 디스크를 구비하지만, 도시 및 설명의 용이성을 위해, 제1도에 도시된 디스크 드라이브는 하나의 기록 헤드 및 연관된 디스크 표면을 구비한 것으로 도시되어 있다. 이 디스크 드라이브는 하우징 기부(housing base)(10)을 구비하여, 이 하우징 기부(10)에는 디스크(12)가 설치되어 있는 디스크 드라이브 또는 스핀들 모터와, 회전식 액츄에이터(14)와, 로딩/언로딩 램프(load/unload ramp)(30) 및 회전식 관성 록킹 장치(50)가 고정된다. 하우징 기부(10) 및 커버(도시되지 않음)는 디스크 드라이브에 대한 실질적으로 밀봉된 하우징을 제공한다.
디스크(12)는 데이타 영역(13)을 가지며, 그의 표면상에 통상적인 퍼플루오로-폴리에테르(PEPE) 윤활제의 박막을 구비한다.
회전식 액츄에이터(14)는 하우징 기부(10)에 장착된 피봇(pivot)(15)상에서 회전한다. 액츄에이터(14)는 전형적으로 기부(10)에 장착된 자석 조립체(도시되지 않음)의 고정 자계를 통해 이동하는, 코일(17)을 구비한 평형식 회전 보이스 코일 모터 액츄에이터(balanced rotary voice coil motor(VCM) actuator)이다. 외경(OD) 충돌 정지부(40) 및 내경(ID) 충돌 정지부(42)가 기부(10)에 장착되어 회전식 액츄에이터(14)의 이동을 제한한다. 이들 충돌 정지부는 각기 충돌 정지부(40,42)상의 O-링(41,43)과 같은 탄성 O-링(elastomeric O-rings)을 갖는 강성 포스트(rigid posts)일 수도 있다. 변형예로, 충돌 정지부는 고무 범퍼 또는 탄성 외팔보 빔(rubber bumpers or resilient cantilever beams)일 수도 있다. 회전식 액츄에이터(14)는 코일(17)의 반대쪽 단부상에 강성 아암(24)을 갖는다. 서스펜션(26)이 액츄에이터 아암(24)의 단부에 부착되어 있다. 이 서스펜션(26)은 IBM에 양도된 미국 특허 제4,167,765호에 개시되어 있는 공지의 와트러스 서스펜션(Watrous suspension)과 같은 통상적인 유형의 서스펜션일 수 있다. 이 서스펜션(26)은 헤드 캐리어(head carrier) 또는 공기 베어링 슬라이더(22)를 지지하며, 또한 슬라이더(22)를 지나 연장되는 탭(tab)(28)을 포함한다. 판독/기록 헤드 또는 변환기(read/write head or transducer)(20)는 슬라이더(22)의 후단부(trailing end)에 형성되어 있다. 변환기(20)는 유도성 판독 및 기록 변환기 또는 주지된 박막 부착 기법(thin film deposition techniques)에 의해 형성된 자기 저항성(MR) 판독 변환기를 구비한 유도성 기록 변환기일 수도 있다.
로딩/언로딩 램프(30)는 램프 부분(32)과 요부(recess)를 구비하며, 기부(10)에 장착된다. 이 램프(30)는 디스크 드라이브가 동작하지 않을 때 그의 요부(34)내에 서스펜션의 탭(28)을 지지하며, 따라서 액츄에이터(14)에 대한 파킹 장소(parking location)로서 역할을 한다. 제1도에 파킹되어 있는 액츄에이터(14)를 도시한 것으로, 즉 서스펜션의 탭(28)은 램프의 요부(34)내에 위치하고 그리고 액츄에이터(14)는 외경 충돌 정지부(40)의 O-링(41)에 대해 가압되어 있다. 디스크 드라이브가 CSS 디스크 드라이브인 경우, 액츄에이터(14)는 내경 충돌 정지부(42)의 O-링(42)에 대해 파킹될 것이고, 슬라이더(22)는 디스크(12)의 내경(ID) 영역의 비데이타 착륙 지역에 위치할 것이다. 슬라이더(22)가 착륙 지역에 있는 상태로 액츄에이터를 유지하는데 수동적인 액츄에이터 록킹 장치 또는 솔레노이드식 록킹 장치가 사용될 것이다.
회전식 관성 록킹 장치(50)는 또한 기부(10)에 장착되며, 팁(tip)(52)을 갖는 아암(51)과, 래치 정지부(latch stop)(53)와, 평형추(counterweight)(54) 및 토션 스프링(torsion spring)(55)을 구비한다. 이 관성 록킹 장치(50)는 기부(10)에 장착된 피봇(56)상에서 회전하는, 회전방향으로 평형을 이루는 단단한 몸체이다. 피봇(56)은 액츄에이터(14)의 피봇(15)과 평행하게 배열되어 있다. 제1도에 도시된 바와 같이, 토션 스프링(55)(또는 다른 수단)은 래치 정지부(53)에 대해서 아암(51)을 상방으로 가압하여 록킹 장치를 개방 위치에 유지시킴으로써, 액츄에이터(14)가 자유스럽게 회전할 수 있도록 한다.
회전식 록킹 장치가 록킹 위치에 있을 때(제2도 참조), 팁(52)이 액츄에이터(14)의 정합 표면(mating surface)(57)과 결합되어, 액츄에이터(14)가 서스펜션의 탭(28)이 램프의 요부(34)로부터 이탈 이동되는 것을 방지한다. 제2도는 가상적인 결합 지점(59)에 있는 래치 팁(52) 및 액츄에이터의 정합 표면(57)을 도시하는데, 이러한 가상 결합 지점은 래치 팁(52) 및 정합 표면(57)에 의해 형성된 원호의 교차 지점이다. 디스크 드라이브가 CSS 디스크 드라이브인 경우, 회전식 록킹 장치(50)는 제1도에 도시된 것과는 반대방향으로 회전하도록 설계될 것이고, 또한 충돌 정지부(42)에 가까운 액츄에이터(14)의 타측에 위치될 것이다.
디스크 드라이브의 판독/기록 동작동안에, 구동 모터는 디스크를 일정한 속도로 회전시키며, 액츄에이터(14)는 피봇(15)을 중심으로 회전하여 슬라이더(22)를 디스크(12)의 표면을 가로질러서 대체로 반경방향으로 이동시키므로, 판독/기록 변환기(20)는 데이타 영역(13)상의 여러 데이타 트랙을 액세스할 수 있다. 회전식 록킹 장치(50)는 아암(51)은 액츄에이터(14)가 피봇(15)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 토션 스프링(55)에 의해 래치 정지부(53)측으로 가압된다. 서스펜션(26)은 슬라이더(22)가 디스프 표면(12)쪽으로 가압되도록 슬라이더(22)에 로딩 힘(loading force)을 제공한다. 변환기(20)에 의해 디스크(12)로부터 검출된 데이타는 신호 증폭 및 처리 회로(도시되지 않음)에 의해 데이타 되판독 신호(data readback signal)로 처리된다. 디스크 드라이브의 전원이 차단되면, 액츄에이터(14)는 램프(30)쪽으로 이동되며, 디스크(12)는 여전히 회전한다. 서스펜션의 탭(28)은 램프 부분(32)과 접촉하고, 램프 부분(32)위로 이동하여 디스크(12)로부터 이격되고, 램프의 요부(34)내에 안착된다. 이 때, 액츄에이터(14)는 외경 충돌 정지부(40)의 O-링(41)에 대해 파킹되고 가압된다.
제2도는, 디스크 드라이브가 동작하지 않을 때, 종래의 회전식 관성 록킹 장치(50)가 액츄에이터를 상기 파킹된 위치에 유지시키도록 동작하는 방법을 도시한다. 디스크 드라이브가 시계방향으로 회전 가속도를 받게 되는 경우(예를 들어, 디스크 드라이브가 우연히 중지되거나 갑작스런 충격을 받게 되는 경우), 디스크 드라이브내의 모든 장치는 화살표(60)의 방향, 즉 디스크 드라이브에 대해서 반시계방향으로 토크를 받게 된다. 록킹 장치가 존재하지 않는다면, 회전식 액츄에이터(14)는 외경 충돌 정지부(40)로부터 멀어지는 방향으로 회전하여 서스펜션의 탭을 램프(30)로부터 벗어나게 이동시키므로, 슬라이더(22)가 디스크(12)의 데이타 영역(13)내로 진입될 수 있다. 전술한 바와 같이, 이 경우 헤드, 디스크 혹은 서스펜션을 손상시키거나 또는 슬라이더가 디스크상에 머무르게 되어 스틱션의 문제를 야기하게 된다. 그러나, 회전식 관성 록킹 장치(50)는 또한 액츄에이터(14)가 받게 되는 동일한 토크를 받게 되며, 또한 동일한 방향으로 자유롭게 회전하게 된다. 록킹 장치(50)를 적절히 설계하는 것에 의하여, 아암(51)은 래치 정지부(53)로부터 떨어지도록 피봇(56)을 중심으로 화살표(61)로 표시된 방향으로 회전하고, 또 정합 표면(57)보다 먼저 결합 지점(59)에 도달할 것이다. 그에 따라, 회전 액츄에이터(14)는 파킹 위치로부터 멀어지게 이동되는 것이 방지되는데, 그 이유는 액츄에이터가 회전을 시작하면 바로 후에 정합 표면(57)이 결합 지점(59)부근에서 래치 팁(52)을 저지하기 때문이다.
종래의 회전식 록킹 장치(50)는, 외부 토크가 액츄에이터(14)를 외경 충돌 정지부(40)로부터 멀어지게 이동시키려는 방향으로 작용하는 경우에만, 그 기능을 수행하게 된다. 그러나, 디스크 드라이브가 액츄에이터(14)를 외경 충돌 정지부(40)로 가압하려는 외부 토크를 받는 경우, 즉 제3도에서 점선으로 도시된 액츄에이터(14)가 화살표(62)로 표시된 바와 같이 시계방향으로 회전되는 경우, 래치 아암(51)은 래치 정지부(53)로(화살표(64)로 표시된 방향으로) 구동될 것이다. 충돌 정지부(40)는 액츄에이터(14)가 외경 방향으로 허용된 이동 경로의 종단에 도달할 때, 충격을 완화할 수 있도록 설계된 탄성 O-링(41)을 구비한다. 액츄에이터(14)는 충돌 정지부(40)로부터 반동되어, 화살표(65)로 표시된 바와 같이 디스크(12)의 방향으로 다시 이동할 것이다. 그러나, 회전식 관성 록킹 장치(50)는, 본질적으로 탄성 시스템이 아니므로, 액츄에이터(14)가 결합하도록 작동하지 않는다. 따라서, 액츄에이터(14)는 록킹 장치(50)가 어떤 동작도 하지 않으므로 디스크(12)상으로 튀어 오를 수 있다. 외부 토크에 의해 야기된 가속도는 단치 래치 아암(51)을 개방 상태로 유지하는 역할을 하며, 액츄에이터(14)는 충돌 정지부(40)로부터 반동하여 디스크(12)상으로 이동한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
본 발명에 있어서, 양방향성 회전식 관성 록킹 장치는 외력의 방향에 관계없이 액츄에이터와 결합한다. 본 발명의 양방향성 회전식 관성 록킹 장치(70)의 바람직한 실시예가 제4도에 도시되어 있다. 래치 아암(71)은 가요성 재료로 제조되고 및/또는 래치 정지부(73)는 탄성 재료로 제조된다. 래치 아암(71), 래치 정지부(73) 및 O-링(81)을 갖는 충돌 정지부(80)를 적절히 설계하고 또한 이들에 대한 재료를 적절히 선택함으로써, 래치 팁(72)이 액츄에이터(14)의 정합 표면(57)을 직접적으로 저지(차단)하도록 또한 충돌 정지부(80)로부터 반동하는 액츄에이터(14)의 정합 표면(57)을 저지하도록, 래치 아암/래치 정지 시스템 및 충돌 정지 시스템의 감쇠 및 탄성(damping and elasticity)을 적절히 조정할 수 있다.
제4도의 바람직한 실시예에 있어서, 래치 아암(71)은 폴리이미드 탄성 재료(polyimide elastic material)로 제조되고 또한 특정 두께로 설계되어, 본질적으로 외팔보 스프링(cantilever spring)을 형성한다. 또한, 또는 변형예로, 래치 정지부(73)도 액츄에이터의 충돌 정지부와 유사한 방법으로, O-링(77)을 사용하여 탄성적으로 제조될 수 있다. 디스크 드라이브가 반시계방향으로 가속도를 받게 되어 액츄에이터(14)가 액츄에이터(14)의 점섬의 외형선으로 도시된 바와 같이 화살표(66)의 방향으로 충돌 정지부(80)로 구동되는 경우, 액츄에이터(14) 및 래치 아암(71)은 모두 각각의 정지부(80,73)로부터 반동된다. 래치 아암(71)은 회전식 관성 록킹 장치(70)의 점선의 외형선으로 도시된 바와 같이 화살표(67)의 방향으로 충돌 정지부(73)쪽으로 구동되고, 또한 액츄에이터(14)의 정합 표면(57)에 도달하기 전에 결합 지점(59)으로 화살표(68)의 방향으로 반동된다. 그 결과, 외부 토크가 일반적으로 문제로 고려되지 않는 방향으로, 즉 액츄에이터(14)를 충돌 정지부(80)로 구동시키는 방향으로 있는 경우에도, 화살표(69)의 방향으로의 예기치 않은 액츄에이터(14)의 반동에 의하여, 슬라이더(22)가 디스크(12)의 데이타 영역과 접촉하거나 또는 데이타 영역과 충돌하는 일은 발생되지 않게 된다. 록킹 장치(70)는, 액츄에이터(14)를 충돌 정지부(80)로부터 직접적으로 멀어지게 하는 외부 토크가 작용하여도 여전히 정상적으로 그 기능을 수행한다.
래치 아암(71)이 액츄에이터를 성공적으로 저지하기 위해서는, 래치 아암(71)은 액츄에이터가 탈출하기 전에 액츄에이터와 결합하기에 충분할 정도로 회전해야 한다. 즉, 액츄에이터(14)의 정합 표면(57)은 래치 팁(72)이 결합 지점(59)에 도달하기 전에 결합 지점(59)을 지나서 반시계방향으로 진행되지 않아야 한다. 디스크 드라이브의 시계방향으로의 회전 가속도[액츄에이터(14) 및 래치 아암(71)을 각기 화살표(66,67)의 방향으로 회전시키려는 가속도]가 존재할 때, 액츄에이터(14) 및 회전식 록킹 장치(70)의 동적인 응답(dynamic response)은 액츄에이터 시스템 및 래치 시스템의 소정의 특성에 의해서 제어된다. 이러한 특성을 설명하기 위해, IA및 IL을 각기 액츄에이터(14) 및 록킹 장치(70)의 회전 관성(rotational inertias)으로 규정하고, KA및 KL을 각기 액츄에이터/충돌 정지 시스템 및 래치 아암/래치 정지 시스템의 토션 강도(torsional stiffnesses)로 규정하며, QA및 QL을 각기 액츄에이터(14) 및 래치 아암(71)이 각각 이들의 정지 위치(rest position)에서 결합 지점(59)까지 이동하는 각도로 규정한다. 디스크 드라이브에 짧은 지속시간 펄스(short duration pulse)의 반시계방향 회전 가속도가 발생하는 경우, 래치 아암(71) 및 액츄에이터(14)는 모두 디스크 드라이브에 대해 시계방향으로의 회전을 갑자기 시작하여, 래치 아암(71) 및 액츄에이터(14)가 그 각각의 정지부에 대해 가압되고, 그 후에 이 들은 각각 그 정지부로부터 반동된다. 래치 아암(71) 및 액츄에이터(14)가 그 각각의 정지부에 대해 가압되는 동안, 각 시스템은 토션 조화 발진기(torsional harmonic oscillator)로서 설명될 수 있으며, 또 반동안 상기 발진기의 단일 반 사이클(single half cycle)로서 설명될 수 있다. 액츄에이터/충돌 정지 시스템 및 래치 아암/래치 정지 시스템은 각기 다음 식으로 주어지는 특성 주파수 WA및 WL을 갖는다.
각 시스템의 반 사이클의 지속 시간(총 반동 시간)은 π/WA및 π/WL로 주어진다. 정지부로부터의 반동후에 결합 지점(59)에 도달하는데 필요한 추가 시간은 QA/αT 및 QL/αT초로 주어지며, 여기서 α는 회전 가속도의 크기이고, T는 가속의 지속 시간이다. 따라서, 각각의 반동의 완료후에[즉, 액츄에이터(14) 및 래치 아암(71)이 그 각각의 정지부로부터 자유롭게 되는 순간], 액츄에이터(14) 및 래치 아암(71)이 결합 지점(59)으로 이동하는데 필요한 시간은 이들이 정지 위치로부터 결합 지점(59)에 도달하기 위해 이동되어야 하는 각도에 반비례한다. 따라서, 짧은 지속시간 가속 펄스(즉, 액츄에이터 시스템 및 래치 시스템의 신속한 반작용의 반사이클 또는 총 반동 시간의 일부)의 경우, 래칭(latching)을 성공적으로 수행하려면 아래의 관계식을 가져야 한다.
상기 관계식에서는 각 시스템에서의 감쇠의 영향(effects of damping)은 무시된다. 감쇠가 존재하는 경우의 이러한 탄성 시스템의 동작은 잘 이해될 것이다. 그러나, 요약해서 설명하면, 각 시스템에서의 감쇠 영향은 시스템의 동작 속도를 감소시키고, 감쇠된 시스템의 특성 주파수는 감쇠의 증가에 따라 낮아지고, 반동후의 탈출 속도(exit velocity)는 또한 감쇠의 증가에 따라 감소하게 된다. 이러한 감쇠의 영향은 모두 결합 지점(59)에 도달하는데 필요한 시간을 증가시킨다. 각 시스템의 감쇠가 공지의 임계 감쇠(critical damping)의 기준에 도달하거나 또는 초과할 때, 정지부에서의 반동은 전혀 발생하지 않을 것이다. 액츄에이터/충돌 정지 시스템은 일반적으로 과소감쇠된다. 즉, 반동을 발생시킬 수 있다. 이러한 시스템의 경우, 래치는 또한 액츄에이터를 저지하기 위해 반동될 수 있어야 한다.
전술한 짧은 펄스보다 긴 가속의 경우, 동적인 분석은 더욱 복잡해진다. 이러한 경우, 반동 완료시의 탈출 속도는 가속의 지속시간 및 크기에 따라 변한다. 어떤 상황하에서, 한 시스템 또는 다른 시스템의 탈출 속도는 매우 작거나 또는 0이 될 수도 있다. 래치 아암의 각속도(latch arm angular velocity)가 액츄에이터의 각속도에 비해 너무 작다면, 래칭이 실패할 것이다. 그러나, 액츄에이터 및 래치의 특성 주파수 WA및 WL이 일치하는 경우, 각 시스템의 탈출 속도는(이들의 탈출 속도가 가속의 성질에 따라 변한다 할지라도) 서로 동등하게 되고, 또한 양 시스템의 반동 시간은 동일하게 된다. 따라서, 성공적인 래칭의 조건은 QAQL로 된다.
제4도에 도시되고 설명된 바와 같은 회전식 록킹 장치에 대한 성공적인 반동의 래칭은 다음의 파라미터(parameters)를 갖는 디스크 드라이브에서 실증되었다.
액츄에이터/충돌 정지 시스템내의 탄성 요소는 고무 O-링(81)이고, 래치 아암/래치 정지 시스템내의 탄성 요서는 가요성 래치 아암(71)이었다(제4도 참조). 래치 아암(71)은 치수가 길이 2.5㎝×두께 0.1㎝×폭 0.25㎝인 외팔보 빔으로 도시되어 있다. 래치 아암(71)을 포함하는 회전식 록킹 장치(70)는 3.1×1010dyne/㎠의 탄성 계수(modulus of elasticity)를 갖는 폴리이미드로 제조하였다. KL은 외팔보 빔에 대한 공지의 관계식에 따라 빔의 치수 및 탄성 계수로부터 계산되기 때문에, 외팔보 빔의 재료 및 치수를 적절히 선택함으로써 특성 주파수 WA과 WL을 일치시킬 수 있다. 임의의 지속시간을 가지며 및 임의의 방향으로 회전하는 임의의 회전 가속도에 대해, 이 회전식 록킹 장치의 실패율은 1% 미만이 되는 것을 관찰하였다.
래치상에 보다 두꺼운 외팔보(두께 0.25㎝)를 갖는 유사한 시스템은 유사한 충격 조건(shock condition)하에서 약 10% 회수의 실패율을 갖는 것으로 관찰되었다. 소정의 임계치 이상의 반시계방향의 충격이 이 시스템에 인가되었을때, 실패율은 100%에 이르렀다. 더 두꺼운 외팔보의 경우는, 두가지의 바람직하지 않은 결과가 발생한다. 주파수 WA및 WL은 더 이상 일치되지 않고, 또한 더욱 중요하게는, 래치의 물리적 특성은 시스템이 과도하게 감쇠되어 반동이 전혀 발생하지 않는다는 것이다. 따라서, 화일이 반시계방향으로 회전가속되는 경우, 래치 팁은 액츄에이터에 완전히 결합하지 못한다. 이러한 과도한 감쇠의 경우는 종래 기술의 회전식 관성 록킹 장치의 전형이다. 종래의 이들 장치는 반동이 조금도 발생하지 않으므로 반동하는 액츄에이터를 포착할 수 없다.
양방향성 회전식 관성 록킹 장치의 다른 실시예가 제5도 및 제6도에 도시되어 있다. 이러한 양방향성 록킹 장치(90)는 피봇(96)을 중심으로 양방향으로 회전할 수 있다. 록킹 장치(90)는 슬롯(92)을 갖는 일단부(91)를 구비한다. 록킹 장치(90)는 타단부상에 자석(93)을 갖는다. 강자성의 포스트(ferromagnetic post)(94)가 기부(10)에 장착되어 있다. 액츄에이터(14)는 제3도의 실시예에 도시된 정합 표면(57) 대신에 핀(95)을 구비한다. 외력이 없는 경우, 록킹 장치(90)는 중립 위치(neutral position)에 유지되며, 자석(90)은 강자성의 포스트(94)와 정열된다. 이러한 개방 위치에 있어서, 액츄에이터(14)에 견고하게 부착된 액츄에이터 결합 핀(95)은 록킹 장치의 일단부(91)상의 탈출 슬롯(92)을 자유롭게 통과할 수 있다. 따라서, 이것은 액츄에이터가 자유롭게 회전되어 슬라이더(22)를 디스크(12)의 데이타 영역(13)을 가로질러서 이동시키는 것을 가능하게 한다. 그러나, 디스크 드라이브의 회전 가속이 시계방향 또는 반시계방향으로 발생할 경우, 록킹 장치의 일단부(91)는 그의 개방된 중립 위치로부터 멀어지게 회전하여, 액츄에이터(14)를 그의 파킹 위치에 포착한다. 록킹 장치의 일단부(91)가 회전할 수 있는 전체 각도가 탈출 슬롯 개구부의 각도에 비해 크다면, 액츄에이터의 반동 또는 임의의 반동으로 인한 실패율은 최소로 될 것이다. 제6도에 도시된 록킹 위치에 있어서, 록킹 장치의 일단부(91)는 충분히 여유있게 약 10도 정도 회전하지만, 액츄에이터(14)는 단지 수도의 회전 범위내에서 록킹된다. 따라서, 액츄에이터(14)가 화살표(100)의 방향으로 충돌 정지부(80)로 회전하고, 충돌 정지부(80)로부터 반동하여, 디스크(12)상의 데이타 영역(13)을 향해 화살표(101)의 방향으로 이동하려 할때에, 록킹 장치의 일단부(91)는 화살표(102)의 방향으로 더욱 폐쇄되는 회전운동을 자유롭게 계속하게 된다.
자석(93) 및 포스트(94)는 록킹 장치(90)를 중립 위치에 유지하는 바람직한 수단이지만, 그 대신에 토션 스프링을 사용할 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였지만, 다음의 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하는 일 없이 본 발명에 대한 다양한 변경 및 개선이 이루어질 수 있음은 명백하다.

Claims (20)

  1. 데이타 기록 디스크 드라이브에 있어서, ① 데이타 영역을 갖는 디스크와, ② 상기 디스크에 접속되어 디스크를 회전시키는 모터와, ③ 상기 디스크의 데이타 영역에 데이타를 기록하거나 또는 상기 디스크의 데이타 영역으로부터 데이타를 판독하는 변환기와, ④ 상기 변환기를 지지하는 캐리어와, ⑤ 피봇(a pivot)을 구비하고, 상기 캐리어에 접속되어 상기 캐리어를 대체로 반경방향으로 디스크를 가로질러서 이동시키며, 상기 디스크가 회전하지 않는 경우 상기 디스크 데이타 영역으로부터 떨어진 위치에 파킹되는 회전식 액츄에이터(a rotary actuator)와, ⑥ 상기 액츄에이터가 파킹되는 때 상기 회전식 액츄에이터의 회전을 제한하기 위한 충돌 정지부(a crash stop)와, ⑦ 상기 액츄에이터와 결합하도록 상기 액츄에이터의 피봇과 대체로 평행한 축을 중심으로 회전 가능한 래치 아암(a latch arm)과, 상기 래치 아암의 회전을 일방향으로 제한하기 위한 래치 정지부(a latch stop)를 구비하는 회전식 록킹 장치(a rotary lock)-상기 래치 아암은 상기 래치 정지부에 대해 가압되어 있고, 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로부터 멀어지며 상기 디스크 데이타 영역쪽으로 그리고 상기 래치 아암을 상기 래치 정지부로부터 멀어지도록 제1방향으로 회전시키려는 제1외력에 응답하여 상기 액츄에이터와 결합하도록 상기 래치 정지부로부터 멀어지는 방향으로 회전가능하며, 상기 래치 아암과 상기 래치 정지부는 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로 그리고 상기 래치 아암을 상기 래치 정지부로 제2방향으로 회전시키려는 제2외력의 중지(cessation)에 응답하여 상기 충돌 정지부로부터 반동하는 상기 액츄에이터와 결합하도록 상기 래치 아암을 상기 래치 정지부로부터 반동시키기에 충분히 탄성적임-와, ⑧ 상기 모터, 상기 회전식 액츄에이터 및 상기 회전식 록킹 장치를 지지하는 수단을 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  2. 제1항에 있어서, 상기 래치 아암은 가요성이며, 상기 래치 정지부는 본질적으로 강성인 데이타 기록 디스크 드라이브.
  3. 데이타 기록 디스크 드라이브에 있어서, ① 데이타 영역을 갖는 디스크와, ② 상기 디스크에 접속되어 디스크를 회전시키는 모터와, ③ 상기 디스크의 데이타 영역에 데이타를 기록하거나 또는 상기 디스크의 데이타 영역으로부터 데이타를 판독하는 변환기와, ④ 상기 변환기를 지지하는 캐리어와, ⑤ 피봇을 구비하고, 상기 캐리어에 접속되어 상기 캐리어를 대체로 반경방향으로 디스크를 가로질러서 이동시키는 회전식 액츄에이터와, ⑥ 상기 회전식 액츄에이터의 회전을 제한하기 위한 충돌 정지부와, ⑦ 상기 액츄에이터의 피봇과 대체로 평행한 축을 갖는 아암을 구비하는 양방향성 관성 회전식 액츄에이터 록킹 장치-상기 아암은 외력이 존재하는 경우 상기 액츄에이터가 상기 충돌 정지부로부터 멀어지는 방향으로 이동하지 못하게 상기 액츄에이터를 록킹하기 위한 일단부를 구비하며, 상기 아암은 외력이 없는 경우 중립 위치에 유지되며, 또 상기 아암은 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로부터 멀어지도록 회전시키려는 외력이 존재하는 경우 상기 아암의 일단부가 상기 액츄에이터를 록킹하여 상기 액츄에이터가 상기 충돌 정지부로부터 멀어지는 방향으로 이동하지 못하도록 그의 중립 위치로부터 제1방향으로 자유롭게 회전하며, 또한 상기 아암은 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우 상기 액츄에이터가 상기 충돌 정지부로부터 반동된 후에 상기 아암의 일단부가 상기 액츄에이터를 록킹하여 상기 액츄에이터가 상기 충돌 정지부로부터 멀어지는 방향으로 이동하지 못하도록 상기 제1방향과 반대이고 그의 중립 위치로부터 멀어지는 제2방향으로 자유롭게 회전할 수 있음-와, ⑧ 상기 모터, 상기 회전식 액츄에이터 및 상기 회전식 록킹 장치를 지지하는 수단을 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  4. 제3항에 있어서, 상기 아암의 일단부는 슬롯을 구비하며, 상기 디스크 드라이브는 외력이 존재하는 경우 상기 아암의 일단부와 결합하도록 상기 액츄에이터상의 핀을 더 포함하며, 상기 핀은 외력이 존재하지 않는 경우 상기 아암이 그의 중립 위치에 있을 때 상기 슬롯을 통해 이동가능한 데이타 기록 디스크 드라이브.
  5. 제3항에 있어서, 외력이 존재하지 않는 경우 상기 아암을 중립 위치에 유지시키기 위한 자석을 더 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  6. 제1항에 있어서, 상기 디스크가 회전하지 않을 때 상기 캐리어를 파킹시키기 위해 상기 액츄에이터 지지 수다에 장착된 로딩/언로딩 램프(a load/unload ramp)를 더 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  7. 제1항에 있어서, 상기 디스크가 회전하지 않을 때 상기 캐리어를 파킹시키기 위해 상기 데이타 영역으로부터 이격되어 상기 디스크의 표면상에 위치된 캐리어 착륙 지역(a carrier landing zone)을 더 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  8. 래치가능한 헤드 액츄에이터를 갖는 유형의 자기 기록 디스크 드라이브에 있어서, ① 지지 기부와, ② 데이타의 기록을 위한 영역을 구비한 자기 기록 디스크와, ③ 상기 지지 기부에 장착되고 그리고 상기 디스크를 회전시키기 위해 디스크에 접속된 모터와, ④ 상기 디스크에 데이타를 기록하거나 또는 상기 디스크로부터 데이타를 판독하는 헤드와, ⑤ 상기 헤드를 지지하는 캐리어와, ⑥ 상기 지지 기부에 장착되고 그리고 상기 캐리어를 상기 디스크를 가로질러서 대체로 반경방향으로 이동시키기 위해 상기 캐리어에 접속된 회전식 액츄에이터-상기 액츄에이터는 상기 액츄에이터의 회전 동안에 제1경로를 규정하는 정합 표면을 구비함-와, ⑦ 상기 지지 기부에 장착되어 상기 회전식 액츄에이터의 회전을 제한하는 충돌 정지부와, ⑧ 상기 디스크가 회전하지 않을 때 상기 캐리어를 파킹시키기 위해 상기 지지 기부에 장착된 로딩/언로딩 램프와, ⑨ 상기 지지 기부에 장착된 회전식 탄성 래치를 포함하며, 상기 회전식 탄성 래치는 ⓐ 상기 액츄에이터의 회전축과 대체로 평행한 축을 중심으로 회전가능하고 그리고 상기 액츄에이터의 정합 표면과 결합하는 팁을 구비한 래치 아암-상기 팁은 상기 래치 아암의 회전동안에 제2경로를 규정하며, 상기 제1경로와 상기 제2경로의 교차점은 결합 지점을 규정함-와, ⓑ 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우 상기 래치 아암의 이동을 제한하기 위해 상기 지지 기부에 장착된 래치 정지부와, ⓒ 상기 래치 정지부에 대해 상기 래치 아암을 가압시키는 스프링을 구비하며, 상기 회전식 래치는 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로 회전시키려는 외력이 중지될 때 상기 액츄에이터의 상기 정합 표면이 상기 결합 지점에 도달하기 전에 상기 래치 아암의 팁을 상기 결합 지점까지 반동시키기에 충분한 탄성을 갖는 자기 기록 디스크 드라이브.
  9. 제8항에 있어서, 상기 래치 아암은 가요성이고, 상기 래치 정지부는 본질적으로 강성이며, 상기 가요성 아암을 상기 강성의 래치 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우, 상기 외력이 중지될 때, 상기 가요성 아암은 상기 아암의 팁을 상기 결합지점으로 반동시키는 자기 기록 디스크 드라이브.
  10. 제8항에 있어서, 상기 회전식 액츄에이터 및 상기 충돌 정지부는 상기 래치 아암 및 상기 래치 정지부의 특성 주파수(a characteristic frequency)와 대체로 동일한 특성 주파수를 가지며, 상기 충돌 정지부로부터 상기 결합 지점까지의 상기 액츄에이터의 회전 각도는 상기 래치 정지부로부터 상기 결합 지점까지의 상기 래치 아암의 회전 각도보다 큰 자기 기록 디스크 드라이브.
  11. 제8항에 있어서, 상기 래치 아암은 본질적으로 강성이고, 상기 래치 정지부는 탄성적이며, 상기 강성의 래치 아암을 상기 탄성의 래치 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우, 상기 외력이 중지될 때, 상기 탄성의 래치 정지부는 상기 아암을 상기 결합 지점으로 반동시키는 자기 기록 디스크 드라이브.
  12. 자기 기록 디스크 드라이브에 있어서, ① 지지 기부와, ② 데이타의 기록을 위한 영역을 구비한 자기 기록 디스크와, ③ 상기 지지 기부에 장착되고 그리고 상기 디스크를 회전시키기 위해 디스크에 접속된 모터와, ④ 상기 디스크에 데이타를 기록하거나 또는 상기 디스크로부터 데이타를 판독하는 헤드와, ⑤ 상기 헤드를 지지하는 캐리어와, ⑥ 회전축을 중심으로 회전가능하며, 상기 지지 기부에 장착되고 그리고 상기 캐리어를 상기 디스크를 갈로질러서 대체로 반경방향으로 이동시키기 위해 상기 캐리어에 접속된 회전식 액츄에이터와, ⑦ 상기 지지 기부에 장착되어 상기 회전식 액츄에이터의 회전을 제한하는 충돌 정지부와, ⑧ 상기 디스크가 회전하지 않을 때 상기 캐리어를 파킹시키기 위해 상기 지지 기부에 장착된 로딩/언로딩 램프와, ⑨ 상기 지지 기부에 장착되며, 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로부터 멀어지는 방향으로 또는 상기 충돌 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우 상기 액츄에이터와 결합하도록 상기 액츄에이터의 회전축과 대체로 평행한 축을 중심으로 회전가능한 양방향성 관성 회전식 액츄에이터 록킹 장치를 포함하며, 상기 회전식 록킹 장치는 ⓐ 외력의 존재시에 상기 액츄에이터가 상기 충돌 정지부로부터 멀어지는 방향으로 이동하지 못하게 상기 액츄에이터를 록킹하는 일단부를 갖는 아암과, ⓑ 외력이 존재하지 않는 경우 상기 아암을 중립 위치에 유지시키도록 상기 지지 기부에 장착된 수단을 구비하며, 상기 아암은 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로부터 멀어지도록 회전시키려는 외력이 존재하는 경우, 상기 아암의 일단부가 상기 액츄에이터를 록킹할 수 있도록 그의 중립 위치로부터 제1방향으로 자유롭게 회전하며, 또한 상기 아암은 상기 액츄에이터를 상기 충돌 정지부로 회전시키려는 외력이 존재하는 경우, 상기 아암의 일단부가 상기 충돌 정지부로부터 반동하는 상기 액츄에이터를 록킹할 수 있도록 그의 중립 위치로부터 멀어지고 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 자유롭게 회전하는 자기 기록 디스크 드라이브.
  13. 제12항에 있어서, 상기 아암을 중립 위치에 유지시키는 수단은 자석인, 자기 기록 디스크 드라이브.
  14. 제12항에 있어서, 상기 아암을 중립 위치에 유지시키는 수단은 토션 스프링인, 자기 기록 디스크 드라이브.
  15. 제3항에 있어서, 외력이 존재하지 않는 경우 상기 아암을 중립 위치에 유지시키기 위한 토션 스프링을 더 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  16. 제3항에 있어서, 상기 디스크가 회전하지 않을 때 상기 캐리어를 파킹시키기 위한 수단을 더 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  17. 제16항에 있어서, 상기 캐리어 파킹 수단은 상기 지지 수단에 장착된 로딩/언로딩 램프를 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  18. 제16항에 있어서, 상기 캐리어 파킹 수단은 상기 데이타 영역으로부터 이격되어 상기 디스크의 표면상에 위치된 캐리어 착률 지역과, 상기 캐리어를 상기 착륙 지역에 파킹상태로 유지하도록 상기 액츄에이터를 억제하기 위한 액츄에이터 록킹 장치를 포함하는 데이타 기록 디스크 드라이브.
  19. 제1항에 있어서, 상기 래치 아암은 본질적으로 강성이고, 상기 래치 정지부는 탄성적인 데이타 기록 디스크 드라이브.
  20. 제1항에 있어서, 상기 래치 아암은 상기 액츄에이터와 결합하기 위한 팁을 가지며, 상기 회전식 액츄에이터는 상기 래치 팁과 결합하기 위한 표면을 가지고, 상기 회전식 액츄에이터 및 상기 충돌 정지부는 상기 래치 아암 및 상기 래치 정지부의 특성 주파수와 대체로 동일한 특성 주파수를 가지며, 상기 래치 아암의 팁과 결합하도록 상기 충돌 정지부로부터의 상기 액츄에이터의 회전 각도는 상기 래치 정지부로부터 상기 액츄에이터의 결합 표면까지의 상기 래치 아암의 회전 각도보다 큰 데이타 기록 디스크 드라이브.
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