JPH01256075A - 磁気ディスク装置のキャリッジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はロータリ型ボイスコイルモータを使用した磁気
ディスク装置のキャリッジ機構に関する。、 （従来の技術） コンタクト・スタート伊ストップ（ＣＣＳ）方式を採用
している磁気ディスク装置では、第２図に示すように、
磁気ヘッド１１のスタート時またはストップ時にディス
ク１２に傷が付く可能性があるため、ディスク１２にデ
ータの記録・再生とは無関係のエリア、つまりＣＳＳゾ
ーン１３ａを設けている。

ディスク停止時での磁気ヘッド１１は、このＣＳＳゾー
ン１３ａでディスク１２に接触しており、ディスク１２
の回転を上げることにより浮上する。

この場合、磁気ヘッド１１を搭載したキャリッジ１４は
、ソレノイド１５、スプリング１Ｂおよびラッチ部材１
７からなるロック機構により、磁気ヘッド１１を浮上可
能にロックされている。このロック機構は、ディスク１
２を定常回転させたとき解除される。ロック機構が解除
されると、図示せぬロータリ型ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）の駆動力によりキャリッジ１４が回動する。この
キャリッジ１４の回動により、磁気ヘッド１１はディス
ク１２の半径方向に移動することになる。

ところで、装置立上げ時において、磁気ヘッド１１は、
データゾーン１３ｂの「０」　トラックに位置付けされ
るのが普通である。このため、ディスク１２が定常回転
に達した後は、磁気ヘッド１１をＣＳＳゾーン１３ａか
らデータゾーン１３ｂの「０」トラックまで移動させる
イニシャルロードのシーケンスが必要となる。

一般に、このイニシャルロードのシーケンスは、ＶＣＭ
Ｃシコントロ−路における速度制御モードと位置制御モ
ードとのモード切替えにより実行される。すなわち、ま
ず、速度制御モードにより磁気ヘッド１１を実線で示す
位置、つまりＣＳＳゾーン１３ａの位置から外周方向に
移動させ、一定時間経過後に位置制御モードに切替えて
、破線で示すようにデータゾーン１３ｂの略中央部で停
止させる。

ここで、正しくデータゾーン１３ｂに位置決めされてい
れば、再び速度制御モードにより磁気ヘッド１１を外部
データゾーン１３ｃまで移動させる。そして、この外部
データゾーン１３ｃに正しく位置決めされていれば、磁
気ヘッド１１を１トラツクずつ内周側に移動させてデー
タゾーン１３ｂに入ったところで、ここを「０」トラッ
クとする。以上がイニシャルロードのシーケンスである
。

このようなシーケンスにおいて、問題なのは始めに速度
制御モードにより、磁気ヘッド１１を一定時間外周方向
に移動させるときである。このときは、ドライブが全て
正常であれば、磁気ヘッド１１はＣＳＳゾーン１３ａを
空走（これは、速度制御上において、ＣＳＳゾーン１３
ａでは速度検出ができず、ブレーキがかからないため）
した後、データゾーン１３ｂに突入し、このデータゾー
ン１３ｂにおいて速度を落として移動する（これは、デ
ータゾーン１３ｂでは速度検出ができ、ブレーキがかか
るため）。ここで、位置制御モードに切替えれば、磁気
ヘッド１１はデータゾーン１３ｂの略中央部で停止する
ことになる。

ところが、このときに、例えばヘッドリード線の断線、
電気回路系の故障等により、磁気ヘッド１１の移動時に
位置信号を得ることができず、速度検出できない場合に
は、磁気ヘッド１１は外部データゾーン１３ｃを越えて
最外周まで暴走してしまう。

一般に、このような磁気ヘッド１１の暴走を食止めるた
め、ベースプレート１８にストッパ１９ａ。

１９ｂを設けている。ストッパ１９ａは、磁気ヘッド１
１の外周方向への移動範囲外の移動を食止める。

ストッパ１９ｂは、磁気ヘッド１１の内周方向への移動
範囲外の移動を食止める。したがって、上記のように最
外周に暴走した磁気ヘッド１１は、キャリッジ１４とス
トッパ１９ａとの衝突により停止するが、そのときに大
きな衝撃を受けてしまう。この衝撃は、磁気ヘッドやデ
ィスクの損傷の要因となる。

なお、このような事態を避けるため、例えば外周方向へ
の移動速度を抑える構成とすることが考えられるが、こ
の場合には速度の抑え過ぎで、磁気ヘッドｌｌをＣＳＳ
ゾーン１３ａから移動させることができない等の問題を
生じるため、有効な手段とはならない。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来のロータリ型ボイスコイルモータ
の磁気ディスク装置では、例えば磁気ヘッドを記録媒体
のＣＳＳゾーンからデータゾーンへ移動させた際に、何
等かの理由で磁気ヘッドをデータゾーンで停止させるこ
とができなかった場合、磁気ヘッドの移動範囲外で生じ
る衝撃により、磁気ヘッドやディスクの損傷を招く欠点
があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、磁気ヘ
ッドの安定した移動を確保でき、移動範囲外への磁気ヘ
ッドの移動により生じる衝撃を小さくできる磁気ディス
ク装置のキャリッジ機構を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置のキャリッジ
機構は、ロータリ型ボイスコイルモータの駆動力により
、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを回動させ、上記磁
気ヘッドを記録媒体の半径方向に移動させる磁気ディス
ク装置のキャリッジ機構において、上記磁気ヘッドが上
記記録媒体のＣＳＳゾーンにあるときは、ロック機構に
より上記磁気ヘッドの上記記録媒体のデータゾーン方向
への移動の停止状態をロックし、上記記録媒体が定常回
転に達した状態で上記ロック機構を解除したとき、抑制
手段により上記磁気ヘッドの上記データゾーンから移動
範囲外への移動を抑制する構成とした。

（作用） 上記の構成によれば、磁気ヘッドは、データゾーンに位
置付けされ、このデータゾーンから移動範囲外への移動
を抑制される。したがって、何等かの理由で、磁気ヘッ
ドが移動範囲外へ移動してしまった場合でも、そのとき
に生じる衝撃を小さくできる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置のキャリッジ機構を説明する。

第１図はその構成を示す平面図であり、図示せぬロータ
リ型ボイスコイルモータの駆動力により、磁気ヘッド１
１を搭載したキャリッジ１４を回動させ、これにより磁
気ヘッド１１を記録媒体であるディスク１２の半径方向
に移動させる構成になっている。

ディスク１２は、その内周から外周に向けて、ＣＳＳゾ
ーン１３ａ１データゾーン１３ｂおよび外部データゾー
ン１３ｃの領域を有し、図示せぬスピンドルモータの駆
動力により回転する。磁気ヘッド１１は、ディスク停止
時においてはＣＳＳゾーン１３ａでディスク１２に接触
しており、ディスク１２の回転を上げることにより浮上
する。この場合、ディスク１２が定常回転に達するまで
は、磁気ヘッド１１はロック機構によりＣＳＳゾーン１
３ａに位置している。

上記ロック機構は、ソレノイド１５、スプリング１０お
よびラッチ部材１７からなり、磁気ヘッド１１を浮上可
能に同磁気ヘッド１１のデータゾーン１３ｂ方向への移
動の停止状態をロックする機構である。

このロック機構は、ディスク１２を定常回転させたとき
に解除される。

ロック機構が解除されると、キャリッジ１４は回動可能
状態となり、同キャリッジ１４から延出され五すの作用
により、破線で示す位置から実線で示す位置に回動する
。この２本のスプリング２１ａ１２１ｂは、磁気へラド
１１をデータゾーン１３ｂの略中央部に位置させたとき
、それぞれの張力を釣合わせるように配設される。した
がって、磁気ヘッド１１は、スプリング２１ａ　、　、
２１ｂによりデータゾーン１３ｂの略中央部に安定して
位置付けされ、また、この位置においては移動範囲外へ
の移動を抑制された状態にある。この場合、何等かの理
由により、磁気へラド１１が外周方向の移動範囲外に移
動したときには、ベースプレート１８に設けられ、たス
トッパ１９ａにキャリッジ１４が衝突する。この衝突に
より、磁気ヘッド１１の移動は、停止する。また、同様
に、磁気ヘッド１１の内周方向への移動範囲外の移動は
、ストッパｌＱｂで停止する。

このような構成において、磁気ヘッド１１をデータゾー
ンＩ３ｂの「０」　トラックに移動させるためのイニシ
ャルロードのシーケンスは、次のようになる。

すなわち、まず、磁気ヘッド１１は、キャリッジ１４を
ラッチ部材１７にラッチさせて、ディスク１２のＣＳＳ
ゾーン１３ａからデータゾーン１３ｂ方向への移動の停
止状態をロックされている。このとき、スプリング２１
ａ、２１ｂは、アーム２０を介して伸びた状態にある。

そこで、ディスク１２が定常回転に達するまでは、ソレ
ノイド１５を励磁せずにロック状態にしておく。

こ゛の場合、磁気ヘッド１１は、浮上可能にロックされ
ている。そして、ディスク１２が定常回転に達したとき
、ソレノイド１５を励磁することによりロック機構を解
除する。このロック機構の解除により、磁気ヘッド１１
はスプリング２１ａ、２１ｂの作用によりデータゾーン
１３ｂの略中央部まで移動し、その位置で停止する。こ
のとき、スプリング２１ａ。

２１ｂの各張力は、釣合った状態にある。

このようにして、磁気ヘッド１１がデータゾーン１３ｂ
に位置付けされたならば、図示せぬＶＣＭＣシコントロ
−路を駆動し、位置制御モードから速度制御モードに切
替えて、磁気ヘッド１１を外周方向に移動させ、外部デ
ータゾーンＬ３ｃに至った時点で位置制御モードに切替
えて停止させる。そして、磁気へラド１１を１トラツク
ずつ内周側に移動させてデータゾーン１３ｂに入ったと
ころで、ここを「０」トラックとする。

このように、磁気ヘッド１１のＣＳＳゾーン１３ａから
データゾーン゛１３ｂへの位置付けは、スプリング２１
ａ、２１ｂにより、ＶＣＭＣシコントロ−路を必要とす
ることなく行われる。したがって、磁気へラド１１は、
その移動時に検出される位置信号の有無に無関係にデー
タゾーン１３ｂに位置付けされることになり、例えばヘ
ッドリード線の断線、電気回路系の故障等により位置信
号を検出できなくともデータゾーン１３ｂに位置付けさ
れる。よって、このような磁気へラド１１の位置付けに
より、データゾーン１３ｂで、検出信号の波形をチェツ
′りでき、このチエツク結果に応じて安定性の高いイニ
シャルロードを実施できる。

また、磁気ヘッド１１は、データゾーン１３ｂに位置付
けされている状態では、スプリング２１ａ１２１ｂの作
用により移動範囲外の移動を抑制された状態にある。し
たがって、例えば、何等かの理由により、磁気ヘッド１
１が移動範囲外に移動するようなことがあっても、その
移動は抑制されることになる。よって、磁気へラドＩＩ
の移動範囲外への移動により、ストッパ１９ａあるいは
ストッパ１９ｂとキャリッジ１４との衝突によって生じ
る衝撃を小さくすることができ、上記衝撃による磁気ヘ
ッド１１やディスク１２の損傷を防ぐことができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ロータリ型ボイスコイル
モータの駆動力により、磁気ヘッドを搭載したキャリッ
ジを回動させ、上記磁気ヘッドを記録媒体の半径方向に
移動させる磁気ディスク装置のキャリッジ機構において
、上記磁気ヘッドが上記記録媒体のＣＳＳゾーンにある
ときは、ロック機構により上記磁気ヘッドの上記記録媒
体のデータゾーン方向への移動の停止状態をロックし、
上記記録媒体が定常回転に達した状態で上記ロック機構
を解除したとき、抑制手段により上記磁気ヘッドの上記
データゾーンから移動範囲外への移動を抑制する構成と
したため、磁気ヘッドの安定した移動を確保でき、移動
範囲外への磁気ヘッドの移動により生じる衝撃を小さく
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置のキ
ャリッジ機構の構成を示す平面図、第２図は従来のキャ
リッジ機構の構成を示す平面図である。 １１・・・磁気ヘッド、１２・・・ディスク、ｌｌａ・
・・ＣＳＳゾーン、１３ｂ・・・データゾーン、ｌｌｃ
・・・外部データゾーン、１４・・・キャリッジ、１５
・・・ソレノイド、１６・・・スプリング、１７・・・
ラッチ部材、１８・・・ベースプレート、１９ａおよび
１９ｂ・・・ストッパ、２０・・・アーム、２１ａおよ
び２１ｂ・・・スプリング。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ロータリ型ボイスコイルモータの駆動力により、磁気
   ヘッドを搭載したキャリッジを回動させ、上記磁気ヘッ
   ドを記録媒体の半径方向に移動させる磁気ディスク装置
   のキャリッジ機構において、上記磁気ヘッドが上記記録
   媒体のＣＳＳゾーンにあるとき、上記磁気ヘッドの上記
   記録媒体のデータゾーン方向への移動の停止状態をロッ
   クするロック機構と、 上記記録媒体が定常回転に達した状態で上記ロック機構
   のロックを解除したとき、上記磁気ヘッドの上記データ
   ゾーンから移動範囲外への移動を抑制する抑制手段とを
   具備してなることを特徴とする磁気ディスク装置のキャ
   リッジ機構。