JP2659478B2 - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気デイスク駆動装置に
係り、特に磁気デイスク駆動装置の運転を停止したり、
運転中に通電停止の状態が発生すると、磁気ヘツドを退
避させて磁気デイスクや磁気ヘツドの損傷を防止する磁
気デイスク駆動装置に関する。
係り、特に磁気デイスク駆動装置の運転を停止したり、
運転中に通電停止の状態が発生すると、磁気ヘツドを退
避させて磁気デイスクや磁気ヘツドの損傷を防止する磁
気デイスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】硬質の磁気デイスク、所謂、ハードデイ
スクを使用した磁気デイスク駆動装置は、磁気デイスク
を高速で回転させ、この回転によつて磁気デイスク表面
に生じる空気流を利用して磁気ヘツドを磁気デイスク表
面から微小量浮上させ、信号の書き込みまたは読み出し
を行なつている。このように空気流を利用して磁気ヘツ
ドを浮上させるためには、浮上力を得るだけの回転数を
確保する必要がある。この回転数が確保できないと磁気
ヘツドが磁気デイスクにクラツシユして、磁気デイスク
や磁気ヘツドの損傷を招くことになる。もし、磁気デイ
スクが損傷すると、その損傷を受けた部分の情報が損な
われ、磁気ヘツドが損傷すると、その磁気デイスク駆動
装置の使用が不可能になるという重大な結果を招来す
る。
スクを使用した磁気デイスク駆動装置は、磁気デイスク
を高速で回転させ、この回転によつて磁気デイスク表面
に生じる空気流を利用して磁気ヘツドを磁気デイスク表
面から微小量浮上させ、信号の書き込みまたは読み出し
を行なつている。このように空気流を利用して磁気ヘツ
ドを浮上させるためには、浮上力を得るだけの回転数を
確保する必要がある。この回転数が確保できないと磁気
ヘツドが磁気デイスクにクラツシユして、磁気デイスク
や磁気ヘツドの損傷を招くことになる。もし、磁気デイ
スクが損傷すると、その損傷を受けた部分の情報が損な
われ、磁気ヘツドが損傷すると、その磁気デイスク駆動
装置の使用が不可能になるという重大な結果を招来す
る。
【０００３】このようなヘツドクラツシユは、振動や衝
撃が原因となる場合のほか、磁気デイスクを回転駆動す
るスピンドルモータへの通電が停電などにより遮断され
た場合にも起こりうるので、スピンドルモータへの通電
遮断時に磁気ヘツドを磁気デイスクから退避させるオー
トリトラクト機構を備えた磁気デイスク駆動装置が、従
来より種々提案されている。
撃が原因となる場合のほか、磁気デイスクを回転駆動す
るスピンドルモータへの通電が停電などにより遮断され
た場合にも起こりうるので、スピンドルモータへの通電
遮断時に磁気ヘツドを磁気デイスクから退避させるオー
トリトラクト機構を備えた磁気デイスク駆動装置が、従
来より種々提案されている。
【０００４】そして、近年一般に採用されているオート
リトラクト機構は、スピンドルモータの慣性回転により
発生する逆起電力を利用して磁気ヘツド移送装置を駆動
するという方式のもので、この方式は構造を複雑化させ
ず消費電力も少ないため有利とされている。また、磁気
ヘツドの退避動作を案内するカム面を形成したスプレツ
ダを付設し、このスプレツダに乗り上げさせることで退
避時の磁気ヘツドを磁気デイスクから確実に離間させる
ようにすれば、少ない部品点数で高い信頼性が得られる
ため有利とされている。
リトラクト機構は、スピンドルモータの慣性回転により
発生する逆起電力を利用して磁気ヘツド移送装置を駆動
するという方式のもので、この方式は構造を複雑化させ
ず消費電力も少ないため有利とされている。また、磁気
ヘツドの退避動作を案内するカム面を形成したスプレツ
ダを付設し、このスプレツダに乗り上げさせることで退
避時の磁気ヘツドを磁気デイスクから確実に離間させる
ようにすれば、少ない部品点数で高い信頼性が得られる
ため有利とされている。
【０００５】図１０ないし図１３は従来のオートリトラ
クト機構を説明する図で、図１０はオートリトラクト機
構の機構部の説明図、図１１はオートリトラクト機構の
回路部の説明図、図１２及び図１３は制御電流の特性図
である。
クト機構を説明する図で、図１０はオートリトラクト機
構の機構部の説明図、図１１はオートリトラクト機構の
回路部の説明図、図１２及び図１３は制御電流の特性図
である。
【０００６】図１０に示すようにシヤーシ３にスピンド
ルモータが取り付けられる。ハードデイスク７は回転軸
５と一体のロータに固定され、ロータと一体に回転す
る。一方、ロードビーム１０には磁気ヘツド８が保持さ
れており、ロードビーム１０が図示せぬボイスコイルモ
ータで駆動されると、磁気ヘツド８はハードデイスク７
の半径方向（矢印Ｘ方向）に移動する。ハードデイスク
７の最外周トラツクの外側近傍に位置するように、シヤ
ーシ３にスプレツダ１１が固定してあり、このスプレツ
ダ１１は、ハードデイスク７の面に近付く傾斜面１２ａ
がそれぞれ形成された２又状の腕部１２，１２が、ハー
ドデイスク７の外周部を挾むように配置されている。
ルモータが取り付けられる。ハードデイスク７は回転軸
５と一体のロータに固定され、ロータと一体に回転す
る。一方、ロードビーム１０には磁気ヘツド８が保持さ
れており、ロードビーム１０が図示せぬボイスコイルモ
ータで駆動されると、磁気ヘツド８はハードデイスク７
の半径方向（矢印Ｘ方向）に移動する。ハードデイスク
７の最外周トラツクの外側近傍に位置するように、シヤ
ーシ３にスプレツダ１１が固定してあり、このスプレツ
ダ１１は、ハードデイスク７の面に近付く傾斜面１２ａ
がそれぞれ形成された２又状の腕部１２，１２が、ハー
ドデイスク７の外周部を挾むように配置されている。
【０００７】図１１は制御回路１３を示し、ハードデイ
スク７を回転駆動するスピンドルモータ１５の通電遮断
時の逆起電力をＢＥＭＦ（ｂａｃｋ ｅｌｅｃｔｒｏｍ
ｏｔｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）電圧検出回路１６で検出し、
検出信号をフイルタ回路１７に入力し、整形された後に
電力供給回路１８とブースト回路２０とに供給する。従
来の磁気デイスク駆動装置においては、当初は図１１に
示すブースト回路２０は設けられておらず、フイルタ回
路１７の出力信号によつて、ロードビーム１０を駆動す
るボイスコイルモータ２２には、図１３に示すように２
００ｍＡ程度の一定電流を流していた。
スク７を回転駆動するスピンドルモータ１５の通電遮断
時の逆起電力をＢＥＭＦ（ｂａｃｋ ｅｌｅｃｔｒｏｍ
ｏｔｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）電圧検出回路１６で検出し、
検出信号をフイルタ回路１７に入力し、整形された後に
電力供給回路１８とブースト回路２０とに供給する。従
来の磁気デイスク駆動装置においては、当初は図１１に
示すブースト回路２０は設けられておらず、フイルタ回
路１７の出力信号によつて、ロードビーム１０を駆動す
るボイスコイルモータ２２には、図１３に示すように２
００ｍＡ程度の一定電流を流していた。
【０００８】しかし、このようにボイスコイルモータ２
２に一定電流を流すと、磁気ヘツド８がハードデイスク
７の最内周に位置した状態で通電遮断事故が発生した場
合には、ロードビーム１０がスプレツダ１１に接触する
際の速度が大きくなり過ぎて、ロードビームに生じる衝
突シヨツクが、磁気ヘツド８に伝達されて磁気ヘツド８
が損傷することがある。そこで、ブースト回路２０を設
けることにより、先ず、フイルタ回路１７の出力信号に
よつて電力供給回路１８からは、３０ｍＡ程度の小電流
をボイスコイルモータ２２に供給する。ヘツドが最内周
に位置している場合でも、デイスク外周部に到達するま
で速度が上昇し充分にリトラクトできる。しかし、この
ままでは、ヘツドが最外周に位置している場合は、リト
ラクト速度が不足してしまう。そこでＢＥＭＦ電圧検出
回路１６による逆起電力の検出からほぼ８０ｍｓの所定
時間の経過後に、ブースト回路２０を作動してボイスコ
イルモータ２２に供給される電流をヘツドが最外周に位
置していてもリトラクトさせることができる２００ｍＡ
程度に増加させることにより、ロードビーム１０は、ス
プレツダ１１の腕部１２の傾斜面１２ａをスムーズに乗
り越えて退避位置に達する。
２に一定電流を流すと、磁気ヘツド８がハードデイスク
７の最内周に位置した状態で通電遮断事故が発生した場
合には、ロードビーム１０がスプレツダ１１に接触する
際の速度が大きくなり過ぎて、ロードビームに生じる衝
突シヨツクが、磁気ヘツド８に伝達されて磁気ヘツド８
が損傷することがある。そこで、ブースト回路２０を設
けることにより、先ず、フイルタ回路１７の出力信号に
よつて電力供給回路１８からは、３０ｍＡ程度の小電流
をボイスコイルモータ２２に供給する。ヘツドが最内周
に位置している場合でも、デイスク外周部に到達するま
で速度が上昇し充分にリトラクトできる。しかし、この
ままでは、ヘツドが最外周に位置している場合は、リト
ラクト速度が不足してしまう。そこでＢＥＭＦ電圧検出
回路１６による逆起電力の検出からほぼ８０ｍｓの所定
時間の経過後に、ブースト回路２０を作動してボイスコ
イルモータ２２に供給される電流をヘツドが最外周に位
置していてもリトラクトさせることができる２００ｍＡ
程度に増加させることにより、ロードビーム１０は、ス
プレツダ１１の腕部１２の傾斜面１２ａをスムーズに乗
り越えて退避位置に達する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では、オートリトラクト時、最初に３０ｍＡの初期電
流を流して、最内周にヘツドがあつても、最外周側にシ
ークさせる速度が上がり過ぎないようにし、かつ、最外
周についてもリトラクトできる様８０ｍｓ後に電流を２
００ｍＡにブーストしていた。しかし、ヘツドがスプレ
ツダ１１のすぐ近くに位置している場合も電源ｏｆｆ直
後から８０ｍｓの間は３０ｍｓの電流が流れる為、ロー
ドビーム１０がスプレツダ１１に衝突し、傾斜面１２ａ
の途中で停止したり、あるいは再び傾斜面１２ａを滑り
落ちてヘツドと磁気デイスクが接触してしまう虞れがあ
り、初期電流の大きさと時間を決定することは非常に困
難であった。
術では、オートリトラクト時、最初に３０ｍＡの初期電
流を流して、最内周にヘツドがあつても、最外周側にシ
ークさせる速度が上がり過ぎないようにし、かつ、最外
周についてもリトラクトできる様８０ｍｓ後に電流を２
００ｍＡにブーストしていた。しかし、ヘツドがスプレ
ツダ１１のすぐ近くに位置している場合も電源ｏｆｆ直
後から８０ｍｓの間は３０ｍｓの電流が流れる為、ロー
ドビーム１０がスプレツダ１１に衝突し、傾斜面１２ａ
の途中で停止したり、あるいは再び傾斜面１２ａを滑り
落ちてヘツドと磁気デイスクが接触してしまう虞れがあ
り、初期電流の大きさと時間を決定することは非常に困
難であった。
【００１０】本発明は、前記従来技術の課題に鑑み、こ
れを解消すべくなされたもので、その目的は、停電時、
あるいは電源ＯＦＦ等の通電遮断発生時に、磁気ヘツド
がハードデイスクの半径方向のどの位置にあつても、常
に磁気ヘツドを確実に退避させることができる磁気デイ
スク駆動装置を提供することにある。
れを解消すべくなされたもので、その目的は、停電時、
あるいは電源ＯＦＦ等の通電遮断発生時に、磁気ヘツド
がハードデイスクの半径方向のどの位置にあつても、常
に磁気ヘツドを確実に退避させることができる磁気デイ
スク駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的は、硬質のデイ
スク状基板の表面に磁気記録層が形成された磁気デイス
クと、この磁気デイスクを回転駆動するデイスク回転用
モータと、前記磁気記録層に対して信号の書込／読出を
行なう磁気ヘツドと、この磁気ヘツドを前記磁気デイス
クの表面から浮上可能に支持する支持部材と、この支持
部材を介して前記磁気ヘツドを前記磁気デイスクの半径
方向に移送するヘツド移送手段と、運転中の通電遮断時
に、前記磁気ヘツド移送手段を駆動し、前記磁気ヘツド
を前記磁気デイスクから退避させるリトラクト駆動手段
と、前記退避動作によつて乗り上げ、磁気ヘツドを前記
磁気デイスクの表面から離間させるスプレツダとを備え
た磁気デイスク駆動装置において、前記リトラクト駆動
手段は、前記磁気ヘツドを前記スプレツダから離れる方
向に所定位置まで移動した後に、前記磁気ヘツドを前記
スプレツダに近づく方向に移動させて乗り上げるように
した構成としたことにより達成される。
スク状基板の表面に磁気記録層が形成された磁気デイス
クと、この磁気デイスクを回転駆動するデイスク回転用
モータと、前記磁気記録層に対して信号の書込／読出を
行なう磁気ヘツドと、この磁気ヘツドを前記磁気デイス
クの表面から浮上可能に支持する支持部材と、この支持
部材を介して前記磁気ヘツドを前記磁気デイスクの半径
方向に移送するヘツド移送手段と、運転中の通電遮断時
に、前記磁気ヘツド移送手段を駆動し、前記磁気ヘツド
を前記磁気デイスクから退避させるリトラクト駆動手段
と、前記退避動作によつて乗り上げ、磁気ヘツドを前記
磁気デイスクの表面から離間させるスプレツダとを備え
た磁気デイスク駆動装置において、前記リトラクト駆動
手段は、前記磁気ヘツドを前記スプレツダから離れる方
向に所定位置まで移動した後に、前記磁気ヘツドを前記
スプレツダに近づく方向に移動させて乗り上げるように
した構成としたことにより達成される。
【００１２】
【作用】前記手段により、通電遮断が発生すると、磁気
ヘツド移送手段を駆動して、一旦磁気ヘツドをスプレツ
ダから離れる方向に、所定位置まで移動した後に、磁気
ヘツドをスプレツダ位置まで移動させる。
ヘツド移送手段を駆動して、一旦磁気ヘツドをスプレツ
ダから離れる方向に、所定位置まで移動した後に、磁気
ヘツドをスプレツダ位置まで移動させる。
【００１３】この動作により、磁気ヘツドは所定位置か
らスプレツダ位置まで移動することになるので、磁気ヘ
ツドのスプレツダへの当接時の速度は、通電遮断時のハ
ードデイスクに対する磁気ヘツドの位置に関係なく常に
一定となる。
らスプレツダ位置まで移動することになるので、磁気ヘ
ツドのスプレツダへの当接時の速度は、通電遮断時のハ
ードデイスクに対する磁気ヘツドの位置に関係なく常に
一定となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９を
参照して説明する。ここで、図１は実施例のオートリト
ラクト機構の回路部の説明図、図２は実施例の制御電流
の特性図、図３ないし図５は実施例の退避動作の説明
図、図６ないし図９は実施例のオートリトラクト動作を
示す説明図であり、すでに説明した図１０ないし図１３
と同一部分には同一符号が付されている。
参照して説明する。ここで、図１は実施例のオートリト
ラクト機構の回路部の説明図、図２は実施例の制御電流
の特性図、図３ないし図５は実施例の退避動作の説明
図、図６ないし図９は実施例のオートリトラクト動作を
示す説明図であり、すでに説明した図１０ないし図１３
と同一部分には同一符号が付されている。
【００１５】図１に示すように、実施例の制御回路１３
Ａは、スピンドルモータ１５の逆起電力を検出するＢＥ
ＭＦ電圧検出回路１６、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６の検
出信号を波形整形するフイルタ回路１７、フイルタ回路
１７の出力信号が入力され、ボイスコイルモータ２２へ
の供給電流信号を出力する電力供給回路１８及びこの供
給電流信号の電流方向の切換をする電流方向切換回路３
０とで構成されている。また、実施例では図３に示すよ
うに、回転軸３５を中心に回動するロードビーム１０に
対して、ハードデイスク７の内周側への移送の極限位置
を設定するインナーストツパ３６が設けてある。
Ａは、スピンドルモータ１５の逆起電力を検出するＢＥ
ＭＦ電圧検出回路１６、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６の検
出信号を波形整形するフイルタ回路１７、フイルタ回路
１７の出力信号が入力され、ボイスコイルモータ２２へ
の供給電流信号を出力する電力供給回路１８及びこの供
給電流信号の電流方向の切換をする電流方向切換回路３
０とで構成されている。また、実施例では図３に示すよ
うに、回転軸３５を中心に回動するロードビーム１０に
対して、ハードデイスク７の内周側への移送の極限位置
を設定するインナーストツパ３６が設けてある。
【００１６】通電遮断が発生してＢＥＭＦ電圧検出回路
１６が、スピンドルモータ１５の逆起電力を検出する
と、電力供給回路１８と電流方向切換回路３０とが作動
し、ボイスコイルモータ２２には図２に示すように、最
初の所定時間（８０ｍｓ）の間、３０ｍＡの電流を流
し、その後３０ｍＡの電流を前記３０ｍＡと逆方向に流
すように構成されている。
１６が、スピンドルモータ１５の逆起電力を検出する
と、電力供給回路１８と電流方向切換回路３０とが作動
し、ボイスコイルモータ２２には図２に示すように、最
初の所定時間（８０ｍｓ）の間、３０ｍＡの電流を流
し、その後３０ｍＡの電流を前記３０ｍＡと逆方向に流
すように構成されている。
【００１７】このような構成の実施例では、通電遮断事
故が発生すると、スピンドルモータ１５の慣性回転によ
る逆起電力を、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６が検出して検
出信号を出力し、この検出信号がフイルタ回路１７で波
形整形されて、電力供給回路１８に供給される。この検
出信号によつて、電力供給回路１８と電流方向切換回路
３０とが作動し、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６による逆起
電力の検出から所定時間（８０ｍｓ）の間、ボイスコイ
ルモータ２２に、ロードビーム１０をスプレツダ１１か
ら遠ざける方向に駆動するように３０ｍＡの電流が供給
される。この３０ｍＡの電流の供給によつて、ボイスコ
イルモータ２２が回転して、ロードビーム１０はスプレ
ツダ１１から遠ざかる方向に移送され、ハードデイスク
７の最内周側に達すると、ロードビーム１０の側端部が
インナーストツパ３６に突き当たつて、ロードビーム１
０はその位置に停止する。
故が発生すると、スピンドルモータ１５の慣性回転によ
る逆起電力を、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６が検出して検
出信号を出力し、この検出信号がフイルタ回路１７で波
形整形されて、電力供給回路１８に供給される。この検
出信号によつて、電力供給回路１８と電流方向切換回路
３０とが作動し、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６による逆起
電力の検出から所定時間（８０ｍｓ）の間、ボイスコイ
ルモータ２２に、ロードビーム１０をスプレツダ１１か
ら遠ざける方向に駆動するように３０ｍＡの電流が供給
される。この３０ｍＡの電流の供給によつて、ボイスコ
イルモータ２２が回転して、ロードビーム１０はスプレ
ツダ１１から遠ざかる方向に移送され、ハードデイスク
７の最内周側に達すると、ロードビーム１０の側端部が
インナーストツパ３６に突き当たつて、ロードビーム１
０はその位置に停止する。
【００１８】そして、ＢＥＭＦ電圧検出回路１６による
逆起電力の検出から所定時間（８０ｍｓ）が経過する
と、ボイスコイルモータ２２に、ロードビーム１０をス
プレツダ１１方向に駆動するように３０ｍＡの電流が供
給される。この電流の供給によつて、ボイスコイルモー
タ２２が逆方向に回転して、ロードビーム１０はスプレ
ツダ１１方向に移送されて行く。先ずロードビーム１０
は、十分な速度をもつて、図６（図４のＡ−Ａ断面図）
に示すようにスプレツダ１１に近付き、図７に示すよう
に傾斜面１２ａに接触し、図８に示すように傾斜面１２
ａを乗り越えて、図９に示すようにスプレツダ１１に安
定に係止される。この状態で、磁気ヘツド８がハードデ
イスク７面から所定距離浮き上がつて、磁気ヘツド８が
安定した退避状態となる。
逆起電力の検出から所定時間（８０ｍｓ）が経過する
と、ボイスコイルモータ２２に、ロードビーム１０をス
プレツダ１１方向に駆動するように３０ｍＡの電流が供
給される。この電流の供給によつて、ボイスコイルモー
タ２２が逆方向に回転して、ロードビーム１０はスプレ
ツダ１１方向に移送されて行く。先ずロードビーム１０
は、十分な速度をもつて、図６（図４のＡ−Ａ断面図）
に示すようにスプレツダ１１に近付き、図７に示すよう
に傾斜面１２ａに接触し、図８に示すように傾斜面１２
ａを乗り越えて、図９に示すようにスプレツダ１１に安
定に係止される。この状態で、磁気ヘツド８がハードデ
イスク７面から所定距離浮き上がつて、磁気ヘツド８が
安定した退避状態となる。
【００１９】このように、実施例にあつては、通電遮断
の発生時に、磁気ヘツド８がハードデイスク７の半径方
向のどの位置にあつても、先ず磁気ヘツド８を保持した
ロードビーム１０は、スプレツダ１１から遠ざかる所定
位置まで移送され、その所定位置からロードビーム１０
はスプレツダ１１に近付く方向に移送される。従つて、
ロードビーム１０は常に一定の速度でスプレツダ１１に
近付き、接触し、さらに傾斜面１２ａを乗り越えてスプ
レツダ１１に係止され、磁気ヘツド８には常に安定した
退避位置が確実に保持される。このため、従来のように
通電遮断発生時の磁気ヘツド８の位置によつて、ロード
ビーム１０がスプレツダ１１の傾斜面１２ａに不安定に
係止され、磁気ヘツド８やハードデイスク７を損傷する
ことがない。
の発生時に、磁気ヘツド８がハードデイスク７の半径方
向のどの位置にあつても、先ず磁気ヘツド８を保持した
ロードビーム１０は、スプレツダ１１から遠ざかる所定
位置まで移送され、その所定位置からロードビーム１０
はスプレツダ１１に近付く方向に移送される。従つて、
ロードビーム１０は常に一定の速度でスプレツダ１１に
近付き、接触し、さらに傾斜面１２ａを乗り越えてスプ
レツダ１１に係止され、磁気ヘツド８には常に安定した
退避位置が確実に保持される。このため、従来のように
通電遮断発生時の磁気ヘツド８の位置によつて、ロード
ビーム１０がスプレツダ１１の傾斜面１２ａに不安定に
係止され、磁気ヘツド８やハードデイスク７を損傷する
ことがない。
【００２０】なお、実施例ではスプレツダがハードデイ
スクの最外周の外側に設けられた場合を説明したが、本
発明は実施例に限定されるものでなく、スプレツダをハ
ードデイスクの最内周側に設けることも可能である。ま
た、制御電流の電流値並びに時間は一例を示したもので
あり、限定されるものではない。
スクの最外周の外側に設けられた場合を説明したが、本
発明は実施例に限定されるものでなく、スプレツダをハ
ードデイスクの最内周側に設けることも可能である。ま
た、制御電流の電流値並びに時間は一例を示したもので
あり、限定されるものではない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通電遮断発生時に、磁気ヘツドがハードデイスクの半径
方向のどの位置にあつても、磁気ヘツドは常に確実に退
避され、従来の如く、不安定な退避によつて磁気ヘツド
やハードデイスクを損傷することが完全に防止できる。
通電遮断発生時に、磁気ヘツドがハードデイスクの半径
方向のどの位置にあつても、磁気ヘツドは常に確実に退
避され、従来の如く、不安定な退避によつて磁気ヘツド
やハードデイスクを損傷することが完全に防止できる。
【図１】本発明の一実施例のオートリトラクト機構の回
路部の説明図である。
路部の説明図である。
【図２】本発明の一実施例の制御電流の特性図である。
【図３】本発明の一実施例のヘツドロード状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明の一実施例の退避動作途中の説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例の退避動作完了時の説明図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一実施例の退避動作でのロードビーム
のスプレツダへの接近時を示す説明図である。
のスプレツダへの接近時を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施例の退避動作でのロードビーム
のスプレツダへの接触時を示す説明図である。
のスプレツダへの接触時を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施例の退避動作でのロードビーム
のスプレツダの乗越し開始時を示す説明図である。
のスプレツダの乗越し開始時を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施例の退避動作完了時を示す説明
図である。
図である。
【図１０】従来のオートリトラクト機構の機構部の説明
図である。
図である。
【図１１】従来のオートリトラクト機構の回路部の説明
図である。
図である。
【図１２】従来のオートリトラクト機構での制御電流の
特性図である。
特性図である。
【図１３】従来のオートリトラクト機構での制御電流の
他の特性図である。
他の特性図である。
１Ａ 磁気デイスク駆動装置 ７ ハードデイスク １０ ロードビーム １１ スプレツダ １２ 腕部 １２ａ 傾斜面 １３Ａ 制御回路 １５ スピンドルモータ １６ ＢＥＭＦ電圧検出回路 １７ フイルタ回路 １８ 電力供給回路 ２２ ボイスコイルモータ ３０ 電流方向切換回路
Claims (1)
- 【請求項１】 硬質のデイスク状基板の表面に磁気記録
層が形成された磁気デイスクと、この磁気デイスクを回
転駆動するデイスク回転用モータと、前記磁気記録層に
対して信号の書込／読出を行なう磁気ヘツドと、この磁
気ヘツドを前記磁気デイスクの表面から浮上可能に支持
する支持部材と、この支持部材を介して前記磁気ヘツド
を前記磁気デイスクの半径方向に移送するヘツド移送手
段と、運転中の通電遮断時に、前記磁気ヘツド移送手段
を駆動し、前記磁気ヘツドを前記磁気デイスクから退避
させるリトラクト駆動手段と、前記退避動作によつて乗
り上げ、磁気ヘツドを前記磁気デイスクの表面から離間
させるスプレツダとを備えた磁気デイスク駆動装置にお
いて、前記リトラクト駆動手段は、前記磁気ヘツドを前
記スプレツダから離れる方向に所定位置まで移動した後
に、前記磁気ヘツドを前記スプレツダに近づく方向に移
動させて乗り上げるようにしたことを特徴とする磁気デ
イスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112991A JP2659478B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 磁気デイスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112991A JP2659478B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 磁気デイスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554573A JPH0554573A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2659478B2 true JP2659478B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=16918741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23112991A Expired - Lifetime JP2659478B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 磁気デイスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659478B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3229252B2 (ja) * | 1997-09-26 | 2001-11-19 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 回転式アクチュエータを誘導してロックする装置 |
| US7072135B2 (en) | 2002-11-12 | 2006-07-04 | Fujitsu Limited | Disk apparatus, head retracting method and head actuator control circuit |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP23112991A patent/JP2659478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554573A (ja) | 1993-03-05 |
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