JPH04111273A

JPH04111273A - 磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回路

Info

Publication number: JPH04111273A
Application number: JP23008390A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okamura; 博司岡村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-13
Anticipated expiration: 2012-09-17
Also published as: JP2654242B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回
路に関する。

（従来の技術）一般に磁気ディスク装置（ＨＤＤ）では、ディスク駆動
用のモータの停止時は磁気ヘッドが磁気記録媒体とに接
触し、モータの回転駆動時は磁気ヘッドが磁気記録媒体
に対して０．２μｍ程度浮上させて使用する所謂コンタ
クト・スタート・ストップ方式（Ｃ３Ｓ方式）を用いて
いる。このＣ８Ｓ方式では、磁気記録媒体の損傷、すな
わち、磁気ヘッドと記録媒体の接触による破壊、磨耗を
なるべく少なくするために磁気ディスクの内周側に専用
のＣ８Ｓ領域を設け、このＣ８Ｓ領域で磁気ヘッドを記
録媒体から浮上もしくは接触させる方法を取っている。

また、磁気ヘッドを移動する場合は、記録媒体上に記録
された位置情報により目的の位置、すなわち、目的のト
ラックに移動する制御方式を用いており、上記したＣ８
Ｓ領域への移動も同様な方法で行なっている。この場合
、磁気ヘッドの移動は、ヘッド駆動用モータ例えばボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）に一定の電流を供給すること
により行なっている。

しかして、記録媒体上の情報は、どのような場合でも失
われてはならないものであり、従って、動作中に突発的
な原因により電源か遮断された場合においても、磁気ヘ
ッドはＣ８Ｓ領域において記録媒体に接触することが望
ましい。磁気ヘッドの浮上、接触の原理は、記録媒体の
回転に伴って磁気ヘッドの前端に流入する気体により形
成されるエアベアリングにより浮上し、回転が止まって
磁気ヘッドへの気体の流入がなくなると媒体に接触する
というものである。従って、Ｃ８Ｓ領域で、磁気ヘッド
を浮上あるいは接触させるということは、記録媒体の回
転数がある回転数に上昇するまではＣ８Ｓ領域に磁気ヘ
ッドを位置させ、また、ある回転数以下に低下する前に
Ｃ８Ｓ領域に磁気ヘッドを戻すという制御動作を行なう
ことになる。

そして、電源遮断時での通常のキャリッジ移動制御が不
可能になった場合に、磁気ヘッドをＣ８Ｓ領域まで移動
させる回路がキャリッジリトラクト回路であり、従来で
は第２図に示すように構成されている。

第２図において］は通常のＶ　ＣＭ駆動回路で、モータ
制御回路２、モータ駆動回路３からなっている。モータ
制御回路２は、ディスク・コントローラ（図示せず）か
らの指示に従ってモータ駆動回路３を制御し、ヘッドキ
ャリ・ソシ駆動用のＶＣＭ４を駆動する。

また、５はキャリッジリトラクト回路で、ＮＰＮ型トラ
ンジスタＴｒＳ電界効果トランジスタＦＥＴを主体とし
て構成される。上記トランジスタＴｒのベースには、上
記ディスクコントロラからモータオン信号Ｍｏｎが与え
られる。このモータオン信号Ｍｏｎは、記録媒体の駆動
用モータを駆動する場合にハイレベル、停止する場合に
ローレベルとなる。そして、上記トランジスタＴｒは、
エミッタか接地され、コレクタか電界効果トランジスタ
ＦＥＴのゲートに接続される。

また、この電界効果トランジスタＦＥＴのゲートには、
電源電圧ＶＤＤがダイオードＤ１抵抗Ｒ１，Ｒ２を介し
て与えられる。そして、この抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点と
接地との間にコンデンサＣが設けられられる。

一方、上記電界効果トランジスタＦＥＴは、電圧源ＶＢ
が抵抗Ｒ３を介して供給され、ドレインの出力がＶＣＭ
４に供給される。

上記の構成において、記録媒体の駆動用モータが回転し
で−いる状態では、ディスクコントローラからトランジ
スタＴｒのベースにモータオン信号Ｍｏｎが与えられ、
トランジスタＴｒがオンして０る。従って、電界効果ト
ランジスタＦＥＴは、ゲートがローレベルとなってオフ
状態となって（入る。

このときコンデンサＣは、電源電圧ＶＤＤを抵抗Ｒ１，
Ｒ２により分圧した電圧により充電されている。

この状態で電源が遮断され、モータオン信号Ｍｏｎがオ
フすると、ＶＣＭ駆動回路１のモータ制御回路２及びモ
ータ駆動回路３が非動作状態となると共に、キャリッジ
リトラクト回路５におけるトランジスタＴｒがオフし、
電界効果トランジスタＦＥＴのゲートには、コンデンサ
ＣＩに蓄えられた電圧が供給され、電界効果トランジス
タＦＥＴがオンする。これにより電圧源ＶＥより抵抗Ｒ
３て定まる電流がＶＣＭ４に供給され、この電流により
ＶＣＭ４が駆動されて磁気へ・ンドをＣ８Ｓ領域に移動
させる。このときの電圧源ＶＥとしては、媒体駆動用モ
ータの回転による起電力が利用される。この場合、モー
タオン信号Ｍｏｎ力（、オフしてもモータは慣性力によ
りしばらく回転しているので、その起電力を利用するこ
とができる。

上記のようにして磁気へ・ンドかＣ８Ｓ領域に移動する
と、その領域から移動しないように口・ツクする。この
ロックは、キャリ・ソジが移動してキャリッジストッパ
に当たる時の衝撃力を利用して行なうのが一般的である
。この衝撃力は、力積で決まり、この力積ＦｘＴ　（時
間）はＦ　ｘ　Ｔ　−ｍ　ｘ　ｖ但し、ｍ−質量、■−速度で与えられるので、ストッパ衝突時の衝突速度に依存す
ることになる。この衝突速度は、磁気へ・ソドがストッ
パの近くにあるか、遠くにあるかによって異なり、遠く
にある場合の方が大きい。即ち、■−αＴ（αは加速度
）であり、遠くにあれば加速度を受ける時間が長いので
、速度は大きくなる。

（発明が解決しようとする課題）上記のように電源遮断時、磁気ヘッドをＣ８Ｓ領域に移
動する際、磁気ヘットの位置によりストッパへの衝撃力
か異なったものとなる。従って、従来のキャリッジリト
ラクト回路では、弱い力でもストッパが正常に動作し、
かつ、強い力でも破壊しないように設訓する必要かあり
、その設計が大変困難であった。また、時として大きい
衝撃力により磁気ヘッドの一部が破壊することかあった
。

本発明は上記実情に鑑みなされたもので、キャリッジリ
トラクト時に磁気ヘッドが記録媒体上の何処に位置して
いても安定した衝突力でキャリッジをストッパに衝突さ
せることができ、磁気ヘッドの損傷を確実に防止し得る
磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回路を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回
路において、ヘッドキャリッジ駆動用モータにそれぞれ
異なるリトラクト用駆動電流を供給する複数のキャリッ
ジリトラクト部を設け、キャリッジリトラクト時に記録
媒体上における磁気ヘッドの位置に応じて上記複数のキ
ャリッジリトラクト部の１つを選択して作動させるよう
にしたものである。

（作用）電源遮断時に記録媒体を回転駆動しているモータの駆動
信号がオフすると、その時の磁気ヘッドの位置に応じて
複数のキャリッジリトラクト部の１つを選択して作動さ
せる。従って、この選択されたキャリッジリトラクト部
からヘッドキャリッジ駆動用モータに予め設定された値
の電流が供給される。即ち、キャリッジリトラクト時に
磁気ヘッドがＣ８Ｓ領域から遠い位置にあれば小さい電
流で、また、Ｃ８Ｓ領域から近い位置にあれば大きい電
流でヘッドキャリッジ駆動用モータが駆動される。この
結果、磁気ヘッドが記録媒体上の何処に位置していても
、常に一定範囲内の衝撃力でキャリッジをストッパに衝
突させることかでき、磁気ヘッドの損傷を防止すること
ができる。

（実施例）以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明によるキャリッジリトラクト回路の構成
図であり、Ｃ８Ｓ領域が記録媒体の内周に設けられてい
る場合について示したものである。

同図において、１は通常のＶＣＭ駆動回路で、上記第２
図の場合と同様にモータ制御回路２、モータ駆動回路３
からなっている。モータ制御回路２は、ディスク・コン
トローラ（図示せず）からの指示に従ってモータ駆動回
路３を制御し、ヘッドキャリッジ駆動用のＶＣＭ４を駆
動する。

一方、１０は本発明によるキャリッジリトラクト回路で
、複数の例えば第１ないし第３のキャリッジリトラクト
部１１，１２．１３を備え、これらのキャリッジリトラ
クト部１１．１２．１３を選択回路１４がＣＰＵ１５か
らの指示に従って選択するようになっている。第１キャ
リッジリトラクト部１１はリトラクト時に磁気ヘッドが
外周に位置している場合、第２キャリッジリトラクト部
１２は磁気ヘッドが中周に位置している場合、第３キャ
リッジリトラクト部１３は磁気ヘッドが内、周に位置し
ている場合に、選択回路１４により選択される。

キャリッジリトラクト部１１〜１３は、同様の構成で、
それぞれ電界効果トランジスタＦＥＴＩ。

ＦＥＴ２．ＦＥＴ３を備え、そのソースに電圧源ＶＥが
それぞれ抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒｅを介して供給され、ドレ
イン出力がＶＣＭ４に供給される。この場合、上記抵抗
Ｒ４，Ｒ５，Ｒｅは、ＶＣＭ４に供給する電流を調整す
るためのもので、ｒＲ４＞Ｒ５＞Ｒ６Ｊの関係に設定さ
れる。上記電圧源ＶＥとしては、媒体駆動用モータの回
転による起電力、あるいは電源電圧ＶＤＤをコンデンサ
に蓄積した電力が利用される。

そして、上記電界効果トランジスタＦＥＴ１゜ＦＥＴ２
．ＦＥＴ３のゲートは、モータオン信号Ｍｏｎによって
オン動作するＮＰＮ型トランジスタＴｒｉのコレクタ・
エミッタ間を介して接地される。また、電界効果トラン
ジスタＦＥＴＩ。

ＦＥＴ２．ＦＥＴ３のゲートには、電源電圧ＶＤＤがダ
イオードＤ１抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して与えられる。上記
抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点は、それぞれコンデンサＣ１，
Ｃ２，Ｃ３を介して接地される。これらのコンデンサＣ
１，Ｃ２，Ｃ３には、それぞれ電界効果トランジスタＦ
ＥＴ４゜ＦＥＴ５．ＦＥＴ８のソース・ドレイン間が並
列に接続される。これらの電界効果トランジスタＦＥＴ
４．ＦＥＴ５．ＦＥＴ６のゲートには、選択回路１４か
ら選択信号が与えられる。

選択回路１４は、ＰＮＰ型トランジスタＴｒａＴｒｂ、
Ｔｒｃ及びセレクタ１６からなり、セレクタ１６にＣＰ
Ｕ１５から制御信号が与えられる。

このＣＰＵ１５は、磁気ヘッドの現在位置を常に管理し
ており、磁気ヘッドの位置に応じて、つまり、磁気ヘッ
ドが外周、中周、内周の何れに位置しているかを判断し
、その位置に対応した制御信号をセレクタ１６に出力す
る。セレクタ１６は、ＣＰＵ１５からの制御信号に応じ
て出力端子ＡＢＣからハイレベルあるいはローレベルの
信号をトランジスタＴ　ｒ　ａ、　　Ｔ　ｒ　ｂ、　Ｔ
　ｒ　ｃのベスに出力する。これらのトランジスタＴｒ
ａＴｒｂ、Ｔｒｃは、エミッタが接地され、コレクタが
電界効果トランジスタＦＥＴ４　、ＦＥＴ５　。

ＦＥＴ６のゲートに接続される。また、トランジスタＴ
　ｒ　ａ、　　Ｔ　ｒ　ｂ、　　Ｔ　ｒ　ｃのコレクタ
には、電源電圧ＶＤＤがそれぞれ抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９
を介して供給される。

次に上記実施例の動作を説明する。

ＣＰＵ１５は、磁気ヘッドの位置を常に管理しており、
磁気ヘッドが外周、中周、内周の何れに位置しているか
を判断し、その位置に応じて制御信号を選択回路１４の
セレクタ１６に出力する。

セレクタ１６は、ＣＰＵＩ　５からの制御信号に応して
出力端子Ａ、Ｂ、Ｃを選択し、選択した端子にハイレベ
ル、非選択の端子にローレベルの信号を出力する。

今、磁気ヘッドが外周に位置しているとすると、ＣＰＵ
１５からはセレクタ１６に出力端子Ａを選択するように
制御信号が送られる。セレクタ１６は、ＣＰＵ１５から
の制御信号に従って出力端子Ａにハイレベル、出力端子
Ｂ、Ｃにローレベルの信号を出力する。これによりトラ
ンジスタＴｒａがオン、トランジスタＴｒｂ、Ｔｒｃが
オフし、第１キャリッジリトラクト部１１の電界効果ト
ランジスタＦＥＴ４がオフ、第２キャリッジリトラクト
部１２及び第３キャリッジリトラクト部１３の電界効果
トランジスタＦＥＴ５．ＦＥＴ８がオンする。従って、
第１キャリッジリトラクト部１１ではコンデンサＣ１に
電源電圧ＶＤＤが充電され、第２キャリッジリトラクト
部１２、第３キャリッジリトラクト部１３のコンデンサ
Ｃ２゜Ｃ３は充電されない。

この状態で電源が遮断されると、モータオン信号Ｍｏｎ
及びセレクタ１６の出力がすべてローレベルとなり、ト
ランジスタＴｒｉ、Ｔｒａ。

Ｔ　ｒ　ｂ、　Ｔ　ｒ　ｃＳ電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ４〜ＦＥＴＧ　、ＦＥＴ２　、ＦＥＴ３がオフする。

しかし、第１キャリッジリトラクト部１１ては、コンデ
ンサＣ１に電荷が蓄えられているので、電界効果トラン
ジスタＦＥＴＩがオンとなり、抵抗Ｒ４で定まる比較的
小さい電流がＶＣＭ４に供給され、磁気ヘッドをリトラ
クトさせる。

同様にして磁気ヘッドが中周に位置する場合は、セレク
タ１６の出力端子Ｂよリハイレベルの信号が出力されて
トランジスタＴｒｂがオンし、コンデンサＣ２に電荷が
蓄えられる。従って、モータオン信号Ｍｏｎがオフした
際に電界効果トランジスタＦＥＴ２がオンとなり、抵抗
Ｒ５で定まる電流がＶＣＭ４に供給され、磁気ヘッドを
リトラクトさせる。

また、磁気ヘッドが内周に位置する場合は、セレクタ１
６の出力端子Ｃよリハイレベルの信号が出力されてトラ
ンジスタＴｒｃがオンし、コンデンサＣ３に電荷が蓄え
られる。従って、モータオン信号Ｍｏｎかオフした際に
電界効果トランジスタＦＥＴ３かオンとなり、抵抗Ｒ６
て定まる比較的大きな電流かＶＣＭ４に供給され、磁気
ヘッドをリトラクトさせる。

上記のようにキャリッジリトラクト時に、磁気ヘッドの
位置に応じてＶ　ＣＭ　４に流れる電流か制御されるの
で、その電流を適宜に設定することにより、キャリッジ
かストッパに衝突する衝撃力を適当に抑えることかでき
、磁気ヘッドの破壊が防止される。

なお、上記実施例では、キャリッジリトラクト時に磁気
ヘッドの位置に応じてＶＣＭ４に流れる電流を３段階に
切換える場合について説明したが、この切換え数は３段
階に限らず任意に設定し得るものである。

［発明の効果］以上詳記したように本発明によれば、磁気ディスク装置
において、キャリッジリトラクト時に、磁気ヘッドの位
置に応じてキャリッジ駆動用モータに流れる電流を複数
段階に切換え制御するようにしたので、キャッジか安定
した衝撃力でキャリッジストッパに衝突さ討ることかで
き、設計か非常に容易になると共に、磁気ヘッドの損傷
を確実に防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置のキ
ャリッジリトラクト回路を示す回路構成図、第２図は従
来の磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回路の構
成図である。１・・・ＶＣＭ駆動回路、２・・・モータ制御回路、３
・・・モータ駆動回路、４・・・ＶＣＭ、１１・・第１
キャリッジリトラクト部、１２−・・第２キャリッジリ
トラクト部、１３・・・第３キャリッジリトラクト部、
］４・・・選択回路、１５・・・ＣＰＵ、１６・・・セ
レクタ、ＦＥＴＩ〜ＦＥＴ６・・・電界効果トランジス
タ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回路において
、ヘッドキャリッジ駆動用モータと、上記ヘッドキャリ
ッジ駆動用モータにそれぞれ異なるリトラクト用駆動電
流を供給する複数のキャリッジリトラクト部と、キャリ
ッジリトラクト時に記録媒体上におけるヘッドキャリッ
ジの位置に応じて上記複数のキャリッジリトラクト部の
１つを選択して作動させる選択手段とを具備したことを
特徴とする磁気ディスク装置のキャリッジリトラクト回
路。