JPH01319181A - 磁気ディスク装置のキャリッジ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は磁気ヘッドを記録媒体の半径方向に移動させる
磁気ディスク装置のキャリッジ機構に係り、特に磁気ヘ
ッドの移動範囲外への移動を防止する磁気ディスク装置
のキャリッジ機構に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク装置においては、磁気記録媒体であるディ
スクの回転始動時および停止時に磁気ヘッドをディスク
面から離間させ、ディスクが所定の回転数に達したとき
、そのときの空気流により磁気ヘッドを０．５μｍ前後
浮上させるようにディスク面に近接させているが、この
ためには磁気ヘッドをディスク面に対して垂直方向に移
動させる駆動手段が必要であることから、現在では、コ
ンタクト−スタート・ストップ（Ｃ８Ｓ）方式が採用さ
れることが多い。

これは、ディスクの回転始動時および停止時に磁気ヘッ
ドをディスク面に接触させる方式であって、これによれ
ば磁気ヘッドの駆動装置が著しく簡略されるため、小型
化、軽量化が可能となる。

この場合、ＣＳＳをディスクのデータ領域で行なうこと
は、データ領域の摩耗や破損を沼（ので、データ領域と
は別にＣ３Ｓ用の領域を予めディスクの内周面に設けて
おき、ディスクの回転始動時および停止時に、このＣ８
Ｓ領域にスプリング等の力で磁気ヘッドを復帰させる構
成としている。

このような所定位置（Ｃ８Ｓ領域）への復帰は、リトラ
クトと呼ばれる。

ところで、従来、例えばキャリッジの動きを制御するサ
ーボ系の故障などにより生じるキャリッジの移動範囲外
への移動を防止するため、第３図に示すように、キャリ
ッジにストッパ部材１１を設けている。このストッパ部
材１１は、キャリッジと共に回動し、キャリッジの移動
範囲外への移動でストッパ機構１２ａあるいはストッパ
機構１２ｂに当接する。ストッパ機構１２ａＳ１２ｂは
、Ｃ８Ｓ領域位置から外周方向の移動限度位置までをキ
ャリッジの移動可能範囲として基台上に配設されており
、ストッパ部材１１の当接時の衝撃を吸収するために、
それぞれ板ばね１３ａ、１３ｂを備えている。

しかしながら、キャリッジが暴走して移動範囲外に移動
するような場合には、ストップ部材１１が強い力でスト
ップ機構１２ａあるいはストップ機構１２ｂに当接する
ため、従来のようなばね板１３ａ１１３ｂを用いた構成
では、そのときの衝撃を吸収しきれず、精密に設計され
たキャリッジ機構に悪影響を与えると共に、騒音を招く
欠点があった。

特に、リトラクト用のスプリングを用いて磁気ヘッドを
Ｃ８Ｓ領域に復帰させる構成では、キャリッジがＣ８Ｓ
領域方向に暴走するような場合に上記スプリングの付勢
力が加わるため、上述したような衝撃が太き・くなり、
その影響も大になる。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、ストッパの使用によりキャリッ
ジの移動範囲外への移動を防止する構成とした際、スト
ッパ当接時に衝撃が生じ、キャリッジ機構に悪影響を与
えると共に、騒音を招く欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ストッ
パ当接時の衝撃を緩衝でき、衝撃によるキャリッジ機構
への悪影響、騒音を招くことなく、キャリッジの移動範
囲外への移動を防止できる磁気ディスク装置のキャリッ
ジ機構をｍ徴することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置のキャリッジ
機構は、ボイスコイルモータの駆動により、磁気ヘッド
を搭載したキャリッジを回動させ、上記磁気ヘッドを記
録媒体の半径方向に移動させる磁気ディスク装置のキャ
リッジ機構において、ストッパ部材およびストッパ機構
のそれぞれの当接部に極性の同一な磁石を設け、上記ス
トッパ部材が上記ストッパ機構に当接するとき、上記磁
石同士の反発作用により、そのときの衝撃力を抑制する
構成とした。

上記ストッパ部材は、キャリッジに設けられる。

また、上記ストッパ機構は、キャリッジの移動範囲外へ
の移動で上記ストッパ部材が当接する位置に配設される
ものである。

（作用） 上記の構成によれば、ストッパ部材がストッパ機構に当
接するとき、ストッパ部材およびストッパ機構にそれぞ
れ設けられた同一極性の磁石が互いに反発しあうため、
そのときの衝撃を抑えることができる。したがって、ス
トッパ当接時の衝撃を緩衝でき、キャリッジ機構への悪
影響、騒音を招くことなくキャリッジの移動範囲外への
移動を防止できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置のキャリッジ機構を説明する。

第１図はりトラクトが行われるキャリッジ機構の構成を
示す平面図であり、このキャリッジ機構の上部を覆うカ
バー２１の一部を切り欠いて示した図である。基台２２
上には、磁性材料を塗布した円盤であって、図示せぬス
ピンドルモータにより高速に回転駆動される１枚あるい
は複数枚の磁気記録媒体（以下、ディスクと称す）２３
上を浮上状態で同ディスク２３の半径方向に移動（シー
ク）する磁気ヘッド２４が設けられている。

この磁気ヘッド２４は、ジンバルサポート２５等の高感
度支持体で支承され、軸２ｅによって回転自在に支持さ
れたアーム２７の一端部に固定されている。

また、このアーム２７には、小型コイル２８が巻装され
ており、このコイル２８を取囲むように形成された永久
磁石２９と共にボイスコイルモータ３０が形成されてい
る。このようなアーム２７を始めとする磁気ヘッド２４
の駆動機構は、キャリッジと総称される。

このキャリッジは、リトラクトスプリング３１１；よっ
てディスク２３の内周方向に付勢されている。

このリトラクトスプリング３１は、磁気ヘッド２４を図
示せぬＣ８Ｓ領域に復帰させるためのばね部材である。

コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式では、
ディスク２３の回転始動時および停止時に磁気ヘッド２
４をディスク２３面に接触させるために、データ領域と
は別にＣＳＳ用の領域を予めディスク２３の内周面に設
けている。ここでは、ディスク２３の回転始動時および
停止時に、このＣ８Ｓ領域にリトラクトスプリング３１
の力で磁気ヘッド２４を復帰させる構成としている。こ
のような所定位置（ＣＳＳ領域）への復帰は、リトラク
トと呼ばれる。

さらに、このキャリッジの動きを制御するサーボ系が故
障した場合など、キャリッジが暴走して所定の移動範囲
外に移動してしまうことを防止するため、第２図に示す
ような永久磁石３３を備えたストッパ部材３２が設けら
れている。このストッパ部材３２は、キャリッジと共に
回動し、キャリッジの移動範囲外への移動でストッパ機
構３４ａあるいはストッパ機構３４ｂに当接する。スト
ッパ機構３４ａ、３４ｂは、Ｃ８Ｓ領域位置から外周方
向への移動限度位置までをキャリッジの移動可能範囲と
して基台２２上に配設されており、第２図に示すように
、ストッパ部材３２の当接時の衝撃を緩衝するため、そ
れぞれストッパ部材３２の永久磁石３３と同一極性の永
久磁石３５ａ、３５ｂをその当接部に備えている。

このようにして構成されるキャリッジ機構においては、
ボイスコイルモータ３０の駆動でアーム２７を始めとす
るキャリッジが回動する。これにより、磁気ヘッド２４
は、ディスク２３の半径方向に移動することになり、デ
ータの読出し／書込みの際に所定のトラックに位置決め
制御される。

ここで、例えばキャリッジの動きを制御するサーボ系が
故障した場合など、キャリッジが暴走して所定の移動範
囲外に移動してしまうような事態が生じた場合、キャリ
ッジに設けられたストッパ部材３２がキャリッジのディ
スク内周方向への暴走でストッパ機構３４ａに当接し、
また、ディスク外周方向への暴走でストッパ機構８４ｂ
に当接して、その暴走が阻止される。

この場合、ストッパ部材３２とストッパ機構３４ａには
、それぞれ同一極性（ここでは、Ｎ極とＮ極）の永久磁
石３３．３５ａが設けられているため、第２図に示すよ
うに、ストッパ部材３２がストッパ機構３４ａに当接す
るとき、永久磁石３３．３５ａが互いに反発して、所謂
、空気ダンパの役割を果たし、そのときの衝撃を最小限
に抑える。同様に、ストッパ部材３２がストッパ機構３
４ｂに当接するときには、永久磁石３３．３５ｂが互い
に反発して、そのときの衝撃を最小限に抑える。したが
って、ストッパ当接時の衝撃を緩衝でき、衝撃によるキ
ャリッジ機構への悪影響、騒音を招くことなく、キャリ
・ソジの移動範囲外への移動を防止できる。

この場合、キャリッジがＣ８Ｓ領域方向（ここでは、デ
ィスク内周方向）に暴走すると、リトラクトスプリング
３１の付勢力が加わるため、ストッパ部材３２の当接力
が強くなるが、このような場合でも磁石同士（ここでは
、永久磁石３３と永久磁石３５ａ）の反発作用により、
そのときの衝撃力を抑制することができる。

なお、本実施例のように、永久磁石３３．３４ａ。

３４ｂを用いた構成では、これらの磁力による影響を考
慮して、例えばパーマロイ等の電磁遮蔽部材で永久磁石
３３．３４ａ、３４ｂを覆うか、あるいは、もれ磁束の
少ない磁石を使用するなどの対策が必要である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ストッパ部材およびスト
ッパ機構のそれぞれの当接部に極性の同一な磁石を設け
、上記ストッパ部材が上記ストッパ機構に当接するとき
、上記磁石同士の反発作用により、そのときの衝撃力を
抑制する構成としたため、ストッパ当接時の衝撃を緩衝
でき、衝撃によるキャリッジ機構への悪影響、騒音を招
くことなく、キャリッジの移動範囲外への移動を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るキャリッジ機構の構成
を示す平面図、第２図は同実施例の主要部の構成を示す
平面図、第３図は従来のキャリッジ機構の主要部の構成
を示す平面図である。 ２１・・・カバー、２２・・・基台、２３・・・ディス
ク、２４・・・磁気ヘッド、２５・・・ジンバルサポー
ト、２Ｂ・・・軸、２７・・・アーム、２８・・・コイ
ル、２９・・・永久磁石、３０・・・ボイスコイルモー
タ、３１・・・リトラクトスプリング、３２・・・スト
ッパ部材、３３．３４ａ、３４ｂ・・・永久磁石、３５
ａおよび３５ｂ・・・ストッパ機構。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボイスコイルモータの駆動により、磁気ヘッドを搭載し
   たキャリッジを回動させ、上記磁気ヘッドを記録媒体の
   半径方向に移動させる磁気ディスク装置のキャリッジ機
   構において、 上記キャリッジに設けられるストッパ部材と、上記キャ
   リッジの移動範囲外への移動で上記ストッパ部材が当接
   する位置に配設されるストッパ機構と、 上記ストッパ部材および上記ストッパ機構のそれぞれの
   当接部に極性の同一な磁石を備えてなり、上記ストッパ
   部材が上記ストッパ機構に当接するとき、上記磁石同士
   の反発作用により、そのときの衝撃力を抑制する抑制手
   段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置のキ
   ャリッジ機構。