JPH11273277A - ディスク記憶装置及び同装置に適用するキャリッジロック装置 - Google Patents
ディスク記憶装置及び同装置に適用するキャリッジロック装置Info
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- JPH11273277A JPH11273277A JP7230298A JP7230298A JPH11273277A JP H11273277 A JPH11273277 A JP H11273277A JP 7230298 A JP7230298 A JP 7230298A JP 7230298 A JP7230298 A JP 7230298A JP H11273277 A JPH11273277 A JP H11273277A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】キャリッジ機構のロック時またはロック解除時
に移動速度変動が発生するような事態を抑制し、かつ消
費電力の増大を招くこと無く、小型で簡単な構成のキャ
リッジロック装置を実現することにある。 【解決手段】キャリッジロック装置１は、圧電素子部材
２１及びロック部材２０を有し、圧電素子部材２１の先
端部にロック部材２０が接続された構造である。ロック
部材２０が、ヘッドアクチュエータのコイル支持部６ｂ
に設けられた溝６ｃに噛み合うことにより、ヘッドアク
チュエータをロックする。また、圧電素子部材２１に電
圧を印加して微小駆動させることにより、ロック部材２
０が溝６ｃから離れることになる。これにより、ヘッド
アクチュエータはロック状態を解除されて、回転駆動が
可能な状態となる。
に移動速度変動が発生するような事態を抑制し、かつ消
費電力の増大を招くこと無く、小型で簡単な構成のキャ
リッジロック装置を実現することにある。 【解決手段】キャリッジロック装置１は、圧電素子部材
２１及びロック部材２０を有し、圧電素子部材２１の先
端部にロック部材２０が接続された構造である。ロック
部材２０が、ヘッドアクチュエータのコイル支持部６ｂ
に設けられた溝６ｃに噛み合うことにより、ヘッドアク
チュエータをロックする。また、圧電素子部材２１に電
圧を印加して微小駆動させることにより、ロック部材２
０が溝６ｃから離れることになる。これにより、ヘッド
アクチュエータはロック状態を解除されて、回転駆動が
可能な状態となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に磁気ディスク
装置や光ディスク装置などのディスク記憶装置に関し、
ヘッドを保持してディスク上に移動させるキャリッジを
ロックするための手段を備えたディスク記憶装置に関す
る。
装置や光ディスク装置などのディスク記憶装置に関し、
ヘッドを保持してディスク上に移動させるキャリッジを
ロックするための手段を備えたディスク記憶装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特に小型のハードディスクドライ
ブ（ＨＤＤ）は、デスクトップ型のパーソナルコンピュ
ータだけでなく、携帯型（ノート型）のパーソナルコン
ピュータにも外部記憶装置として搭載されている。
ブ（ＨＤＤ）は、デスクトップ型のパーソナルコンピュ
ータだけでなく、携帯型（ノート型）のパーソナルコン
ピュータにも外部記憶装置として搭載されている。
【０００３】ノート型のパーソナルコンピュータはユー
ザにより持ち運びされるため、内蔵しているＨＤＤには
振動や衝撃が加わる場合が多い。このため、特にＨＤＤ
のメイン機構であるキャリッジ機構をロックするための
キャリッジロック機構が必要となる。キャリッジ機構
は、大別してヘッドを保持してディスク上を移動させる
ためのヘッドアクチュエータ及び駆動源であるボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）からなる。ＨＤＤの非動作時に
は、ヘッドをディスク上の非データ領域（例えばＣＳＳ
エリア）またはディスク外に位置させた状態で、キャリ
ッジロック機構によりヘッドアクチュエータの移動を禁
止するようにロックすることが望ましい。
ザにより持ち運びされるため、内蔵しているＨＤＤには
振動や衝撃が加わる場合が多い。このため、特にＨＤＤ
のメイン機構であるキャリッジ機構をロックするための
キャリッジロック機構が必要となる。キャリッジ機構
は、大別してヘッドを保持してディスク上を移動させる
ためのヘッドアクチュエータ及び駆動源であるボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）からなる。ＨＤＤの非動作時に
は、ヘッドをディスク上の非データ領域（例えばＣＳＳ
エリア）またはディスク外に位置させた状態で、キャリ
ッジロック機構によりヘッドアクチュエータの移動を禁
止するようにロックすることが望ましい。
【０００４】ところで、キャリッジロック機構には各種
の方式が開発されている。いずれの方式でも、基本的に
はヘッドアクチュエータのＶＣＭの部分とラッチ部（ロ
ック部）とが係合して、ヘッドアクチュエータをロック
（ラッチ）する機構からなる。具体的には、ヘッドアク
チュエータ側とベース側とに他がいに噛み合う爪のよう
なラッチ部材が設けられて、ＶＣＭのリトラクトにより
ラッチが掛り、初期時のシーク動作でラッチが外れるロ
ック機構がある。また、電磁石を利用したラッチ機構も
ある。
の方式が開発されている。いずれの方式でも、基本的に
はヘッドアクチュエータのＶＣＭの部分とラッチ部（ロ
ック部）とが係合して、ヘッドアクチュエータをロック
（ラッチ）する機構からなる。具体的には、ヘッドアク
チュエータ側とベース側とに他がいに噛み合う爪のよう
なラッチ部材が設けられて、ＶＣＭのリトラクトにより
ラッチが掛り、初期時のシーク動作でラッチが外れるロ
ック機構がある。また、電磁石を利用したラッチ機構も
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の各種のキャリッ
ジロック機構により、ＨＤＤの非動作時には、ヘッドア
クチュエータは所定の位置でラッチ（ロック）されてい
る。しかしながら，従来のロック機構では、消費電力の
大きいラッチ装置からの発振が多く、ヘッドクラッシュ
の原因となりやすいＶＣＭのリニアリティ（線形性）を
悪化させやすい傾向にある。このため、精密な速度制御
が必要なランプロード方式において速度変動が大きくな
り、やはりヘッドクラッシュが生じやすい。また、シー
ク動作時にヘッドアクチュエータに移動速度変動が発生
しやすくなる。このため、特に相対的に精密な速度制御
が必要なランプロード方式（ロック時にヘッドをディス
クの外に位置させる方式）では障害が発生しやすくな
る。また、電磁石を利用したラッチ機構は、電磁石を駆
動するめに消費電力が大きくなり、機構と制御回路の構
成が複雑となるため、特に小型のＨＤＤには適さない。
ジロック機構により、ＨＤＤの非動作時には、ヘッドア
クチュエータは所定の位置でラッチ（ロック）されてい
る。しかしながら，従来のロック機構では、消費電力の
大きいラッチ装置からの発振が多く、ヘッドクラッシュ
の原因となりやすいＶＣＭのリニアリティ（線形性）を
悪化させやすい傾向にある。このため、精密な速度制御
が必要なランプロード方式において速度変動が大きくな
り、やはりヘッドクラッシュが生じやすい。また、シー
ク動作時にヘッドアクチュエータに移動速度変動が発生
しやすくなる。このため、特に相対的に精密な速度制御
が必要なランプロード方式（ロック時にヘッドをディス
クの外に位置させる方式）では障害が発生しやすくな
る。また、電磁石を利用したラッチ機構は、電磁石を駆
動するめに消費電力が大きくなり、機構と制御回路の構
成が複雑となるため、特に小型のＨＤＤには適さない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、キャリッジ機構
のロック時に振動や移動速度変動が発生するような事態
を抑制し、かつ消費電力の増大を招くこと無く、小型で
簡単な構成のキャリッジロック装置を実現することにあ
る。
のロック時に振動や移動速度変動が発生するような事態
を抑制し、かつ消費電力の増大を招くこと無く、小型で
簡単な構成のキャリッジロック装置を実現することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば小型の
ＨＤＤのキャリッジ機構をロックするためのキャリッジ
ロック装置に適用し、圧電素子部材及びロック部材を有
するキャリッジロック機構である。具体的には、本発明
のキャリッジロック装置は、圧電素子部材にロック部材
が接続しており、圧電素子部材の微小駆動を制御するこ
とにより、ロック部材とキャリッジ機構の一部とが係合
してロックし、またロック部材をキャリッジ機構の一部
から離すことによりロック状態を解除するように構成さ
れている。
ＨＤＤのキャリッジ機構をロックするためのキャリッジ
ロック装置に適用し、圧電素子部材及びロック部材を有
するキャリッジロック機構である。具体的には、本発明
のキャリッジロック装置は、圧電素子部材にロック部材
が接続しており、圧電素子部材の微小駆動を制御するこ
とにより、ロック部材とキャリッジ機構の一部とが係合
してロックし、またロック部材をキャリッジ機構の一部
から離すことによりロック状態を解除するように構成さ
れている。
【０００８】このような圧電素子部材を利用した本発明
のキャリッジロック装置であれば、例えばＨＤＤの初期
動作時に、最初のシーク動作に応じてキャリッジ機構の
ヘッドアクチュエータを駆動する場合に、圧電素子部材
に電圧を印加するだけでロックを解除でき、ＶＣＭのリ
ニアリティ（線形性）に影響を与えないため、シーク動
作時に、ヘッドアクチュエータに振動や移動速度変動が
発生するような事態を抑制することができる。また、圧
電素子部材を駆動するために、ほとんど電力を要するこ
とはないため、ＨＤＤ全体の消費電力が特に増大するこ
とはない。
のキャリッジロック装置であれば、例えばＨＤＤの初期
動作時に、最初のシーク動作に応じてキャリッジ機構の
ヘッドアクチュエータを駆動する場合に、圧電素子部材
に電圧を印加するだけでロックを解除でき、ＶＣＭのリ
ニアリティ（線形性）に影響を与えないため、シーク動
作時に、ヘッドアクチュエータに振動や移動速度変動が
発生するような事態を抑制することができる。また、圧
電素子部材を駆動するために、ほとんど電力を要するこ
とはないため、ＨＤＤ全体の消費電力が特に増大するこ
とはない。
【０００９】また、本発明の具体的な構成として、キャ
リッジ機構の一部（例えばＶＣＭのコイル部近傍）には
ロック部材と係合するための溝が設けられて、ヘッドア
クチュエータのロックされるべき位置で、非電圧印加時
の圧電素子部材のばね特性を利用して、当該溝にロック
部材が係合する。さらに、ロック解除時には、圧電素子
部材に電圧を印加して微小駆動させることにより、当該
溝からロック部材を離してキャリッジ機構のロックを解
除するような構成でもよい。
リッジ機構の一部（例えばＶＣＭのコイル部近傍）には
ロック部材と係合するための溝が設けられて、ヘッドア
クチュエータのロックされるべき位置で、非電圧印加時
の圧電素子部材のばね特性を利用して、当該溝にロック
部材が係合する。さらに、ロック解除時には、圧電素子
部材に電圧を印加して微小駆動させることにより、当該
溝からロック部材を離してキャリッジ機構のロックを解
除するような構成でもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１及び図５は本実施形態に関係す
るＨＤＤの要部を示す図であり、図２は同実施形態のキ
ャリッジの部分的拡大図であり、図３は同実施形態のキ
ャリッジロック装置の構成を示す図であり、図４は同実
施形態のキャリッジロック装置を駆動するための回路を
説明するためのブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態は、特に小型のＨＤＤに適
用したキャリッジロック装置を想定している。本実施形
態のＨＤＤは大別して、図１に示すように、ロータリ型
のキャリッジ機構２、ディスク３、回路基板（ＰＣＢ）
１０、及び本発明に関係するキャリッジロック装置１を
有する。ここで、本実施形態は、非動作時にはヘッド４
をディスク３の範囲外に退避させるランプロード方式の
ＨＤＤを想定する。即ち、カムアセンブリ６０がディス
ク３の近傍に配置されて、このカムアセンブリ６０によ
りヘッド４がディスク３の範囲外で退避できるように保
持される。この退避状態において、後述するキャリッジ
ロック装置１により、キャリッジ機構２はロックされて
いる。そして、ＨＤＤの動作時に、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）７の駆動力により、キャリッジロック装置１
のロックが解除されて、ヘッドアクチュエータ６がディ
スク３上に移動する。これにより、ヘッド４は、ディス
ク３上に降下し、ディスク３の表面とは非接触状態で浮
上したままディスク３の半径方向に移動する。
の形態を説明する。図１及び図５は本実施形態に関係す
るＨＤＤの要部を示す図であり、図２は同実施形態のキ
ャリッジの部分的拡大図であり、図３は同実施形態のキ
ャリッジロック装置の構成を示す図であり、図４は同実
施形態のキャリッジロック装置を駆動するための回路を
説明するためのブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態は、特に小型のＨＤＤに適
用したキャリッジロック装置を想定している。本実施形
態のＨＤＤは大別して、図１に示すように、ロータリ型
のキャリッジ機構２、ディスク３、回路基板（ＰＣＢ）
１０、及び本発明に関係するキャリッジロック装置１を
有する。ここで、本実施形態は、非動作時にはヘッド４
をディスク３の範囲外に退避させるランプロード方式の
ＨＤＤを想定する。即ち、カムアセンブリ６０がディス
ク３の近傍に配置されて、このカムアセンブリ６０によ
りヘッド４がディスク３の範囲外で退避できるように保
持される。この退避状態において、後述するキャリッジ
ロック装置１により、キャリッジ機構２はロックされて
いる。そして、ＨＤＤの動作時に、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）７の駆動力により、キャリッジロック装置１
のロックが解除されて、ヘッドアクチュエータ６がディ
スク３上に移動する。これにより、ヘッド４は、ディス
ク３上に降下し、ディスク３の表面とは非接触状態で浮
上したままディスク３の半径方向に移動する。
【００１１】キャリッジ機構２は、ヘッド４を保持して
いるサスペンション５と、ヘッドアクチュエータ６と、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７とからなる。サスペン
ション５は先端部でヘッド４を支持する部材であり、ヘ
ッド４をディスク３側に押圧して浮上量を調整している
支持部材である。ここで、ディスク３はスピンドルモー
タ８により高速回転している。ヘッド４は、ディスク３
の高速回転運動により発生する空気動圧力（エアベアリ
ング）によりディスク３から微小間隔で浮上している状
態で、データのリード／ライト動作を実行する。
いるサスペンション５と、ヘッドアクチュエータ６と、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７とからなる。サスペン
ション５は先端部でヘッド４を支持する部材であり、ヘ
ッド４をディスク３側に押圧して浮上量を調整している
支持部材である。ここで、ディスク３はスピンドルモー
タ８により高速回転している。ヘッド４は、ディスク３
の高速回転運動により発生する空気動圧力（エアベアリ
ング）によりディスク３から微小間隔で浮上している状
態で、データのリード／ライト動作を実行する。
【００１２】ヘッドアクチュエータ６は、ＶＣＭ７の駆
動力により回転軸６ａを中心として回転駆動して、サス
ペンション５により保持されているヘッド４をディスク
３の半径方向に移動させる。ＨＤＤは、メイン制御装置
であるＣＰＵ（図示しないＰＣＢ上に実装されている）
がＶＣＭ７を駆動制御することにより、ヘッド４をディ
スク３上のアクセス対象である目標位置（目標トラッ
ク）に位置決め制御するように構成されている。
動力により回転軸６ａを中心として回転駆動して、サス
ペンション５により保持されているヘッド４をディスク
３の半径方向に移動させる。ＨＤＤは、メイン制御装置
であるＣＰＵ（図示しないＰＣＢ上に実装されている）
がＶＣＭ７を駆動制御することにより、ヘッド４をディ
スク３上のアクセス対象である目標位置（目標トラッ
ク）に位置決め制御するように構成されている。
【００１３】ヘッド４は、ＦＰＣ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ
ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｂｏａｒｄ）１１を介
して回路基板１０に接続されている。回路基板１０に
は、リード／ライト信号を処理するためのヘッドアンプ
回路などが実装されている。なお、ディスク３の近傍に
は、ＨＤＤの内部のダストを除去するためのエアフィル
タ６１が設けられている。 （キャリッジロック装置の構成）本実施形態のキャリッ
ジロック装置１は、図１に示すように、キャリッジ機構
２のＶＣＭ７の近傍に配置されている。ＶＣＭ７は、図
２に示すように、ヘッドアクチュエータ６に連続してい
るコイル支持体６ｂにより支持されたコイル７ａと、図
示しないヨークに固定されたマグネット７ｂとを有す
る。
ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｂｏａｒｄ）１１を介
して回路基板１０に接続されている。回路基板１０に
は、リード／ライト信号を処理するためのヘッドアンプ
回路などが実装されている。なお、ディスク３の近傍に
は、ＨＤＤの内部のダストを除去するためのエアフィル
タ６１が設けられている。 （キャリッジロック装置の構成）本実施形態のキャリッ
ジロック装置１は、図１に示すように、キャリッジ機構
２のＶＣＭ７の近傍に配置されている。ＶＣＭ７は、図
２に示すように、ヘッドアクチュエータ６に連続してい
るコイル支持体６ｂにより支持されたコイル７ａと、図
示しないヨークに固定されたマグネット７ｂとを有す
る。
【００１４】キャリッジロック装置１は、コイル支持体
６ｂに設けられた溝６ｃに係合する（噛み合う）ための
ロック部材２０と、このロック部材２０と結合して微小
駆動する圧電素子部材２１と、この圧電素子部材２１を
一方端で固定している固定部材２２とを有する。
６ｂに設けられた溝６ｃに係合する（噛み合う）ための
ロック部材２０と、このロック部材２０と結合して微小
駆動する圧電素子部材２１と、この圧電素子部材２１を
一方端で固定している固定部材２２とを有する。
【００１５】具体的な構造は、図３に示すように、例え
ばバイモルフ素子からなる板状の圧電素子部材２１の先
端部に、例えばプラスチック材質のロック部材２０が取
り付けられている。圧電素子部材２１は、回路基板１０
に接続されたＦＰＣ２３を介して駆動用の電圧が印加さ
れる。また、圧電素子部材２１は、例えばヘッドアクチ
ュエータ６のロック状態での中心線３０に対して、ほぼ
直交する方向に配置されているのが望ましい（図１と図
３を参照）。
ばバイモルフ素子からなる板状の圧電素子部材２１の先
端部に、例えばプラスチック材質のロック部材２０が取
り付けられている。圧電素子部材２１は、回路基板１０
に接続されたＦＰＣ２３を介して駆動用の電圧が印加さ
れる。また、圧電素子部材２１は、例えばヘッドアクチ
ュエータ６のロック状態での中心線３０に対して、ほぼ
直交する方向に配置されているのが望ましい（図１と図
３を参照）。
【００１６】さらに、キャリッジロック装置１は、図４
に示すような制御装置により駆動制御される。この制御
装置は、ロック装置１の圧電素子部材２１に駆動用の電
圧を印加するための電源４０と、電圧の供給を制御する
ためのスイッチ回路４１と、スイッチ回路４１を制御す
るコントロール回路４２とからなる。コントロール回路
４２は、実際にはＨＤＤのＣＰＵである。ＣＰＵは、キ
ャリッジ機構２の駆動制御と共に、キャリッジロック装
置１の駆動制御を実行する。 （本実施形態の作用効果）本実施形態では、ランプロー
ド方式のＨＤＤを想定する。ランプロード方式では、デ
ィスク３の最外周側から外側またはその近傍でヘッド４
が位置するように、ヘッドアクチュエータ６がロックさ
れる。ロック状態では、図２に示すように、コイル支持
体６ｂの溝６ｃに、ロック装置１のロック部材２０が噛
み合って、ヘッドアクチュエータ６の回転駆動を禁止し
ている状態が維持される。このとき、圧電素子部材２１
には電圧が印加されておらず、圧電素子部材２１のばね
特性またはスプリング部材２５の弾性力により、ロック
部材２０がコイル支持体６ｂの溝６ｃに噛み合ってい
る。この場合、ヘッドアクチュエータ６に対する外部か
らの衝撃荷重の方向によっては、圧電素子部材２１が変
形して、ロックが外れやすい状態となる。このため、実
験やコンピュータ・シミュレーションなどを利用して、
圧電素子部材２１が変形しにくいロック位置を設定する
のが望ましい。また、概略主線方向３０に直交するよう
に、圧電素子部材２１の長さ方向を設定するのが望まし
い（図３を参照）。
に示すような制御装置により駆動制御される。この制御
装置は、ロック装置１の圧電素子部材２１に駆動用の電
圧を印加するための電源４０と、電圧の供給を制御する
ためのスイッチ回路４１と、スイッチ回路４１を制御す
るコントロール回路４２とからなる。コントロール回路
４２は、実際にはＨＤＤのＣＰＵである。ＣＰＵは、キ
ャリッジ機構２の駆動制御と共に、キャリッジロック装
置１の駆動制御を実行する。 （本実施形態の作用効果）本実施形態では、ランプロー
ド方式のＨＤＤを想定する。ランプロード方式では、デ
ィスク３の最外周側から外側またはその近傍でヘッド４
が位置するように、ヘッドアクチュエータ６がロックさ
れる。ロック状態では、図２に示すように、コイル支持
体６ｂの溝６ｃに、ロック装置１のロック部材２０が噛
み合って、ヘッドアクチュエータ６の回転駆動を禁止し
ている状態が維持される。このとき、圧電素子部材２１
には電圧が印加されておらず、圧電素子部材２１のばね
特性またはスプリング部材２５の弾性力により、ロック
部材２０がコイル支持体６ｂの溝６ｃに噛み合ってい
る。この場合、ヘッドアクチュエータ６に対する外部か
らの衝撃荷重の方向によっては、圧電素子部材２１が変
形して、ロックが外れやすい状態となる。このため、実
験やコンピュータ・シミュレーションなどを利用して、
圧電素子部材２１が変形しにくいロック位置を設定する
のが望ましい。また、概略主線方向３０に直交するよう
に、圧電素子部材２１の長さ方向を設定するのが望まし
い（図３を参照）。
【００１７】一方、ＨＤＤが起動して、ヘッド４のシー
ク動作を開始するときには、図４に示すように、コント
ロール回路（ＣＰＵ）４２がスイッチ回路４１をオンし
て、ロック装置１に電源４０から電圧を印加させる。即
ち、圧電素子部材２１は電圧が印加されて、図２に示す
ように、コイル支持体６ｂとは反対方向（矢印２４）に
微小駆動（変移）する。これにより、ロック部材２０が
コイル支持体６ｂの溝６ｃから外れて、ヘッドアクチュ
エータ６は回転軸６ａを中心として回転駆動が可能な状
態となる（ロック解除の状態）。このようなロック解除
の状態において、ＣＰＵはＶＣＭ７を駆動制御してヘッ
ドアクチュエータ６を回転させて、ヘッド４をディスク
３上の目標位置まで移動させる。このとき、ＨＤＤの起
動に応じて、ディスク３はスピンドルモータ８により高
速回転している。
ク動作を開始するときには、図４に示すように、コント
ロール回路（ＣＰＵ）４２がスイッチ回路４１をオンし
て、ロック装置１に電源４０から電圧を印加させる。即
ち、圧電素子部材２１は電圧が印加されて、図２に示す
ように、コイル支持体６ｂとは反対方向（矢印２４）に
微小駆動（変移）する。これにより、ロック部材２０が
コイル支持体６ｂの溝６ｃから外れて、ヘッドアクチュ
エータ６は回転軸６ａを中心として回転駆動が可能な状
態となる（ロック解除の状態）。このようなロック解除
の状態において、ＣＰＵはＶＣＭ７を駆動制御してヘッ
ドアクチュエータ６を回転させて、ヘッド４をディスク
３上の目標位置まで移動させる。このとき、ＨＤＤの起
動に応じて、ディスク３はスピンドルモータ８により高
速回転している。
【００１８】ここで、キャリッジ機構２が駆動中では、
圧電素子部材２１には電圧が印加されている状態が維持
されて、キャリッジロックの解除状態が維持されている
ことが望ましいが、圧電素子部材２１への電圧印加を停
止してもよい。この場合、圧電素子部材２１はばね特性
に応じて、元の位置（ロック位置）に復帰する。従っ
て、ヘッドアクチュエータ６がＨＤＤの停止時の初期位
置に戻ると、ロック部材２０がコイル支持体６ｂの溝６
ｃに噛み合って、ヘッドアクチュエータ６はロック状態
となる。
圧電素子部材２１には電圧が印加されている状態が維持
されて、キャリッジロックの解除状態が維持されている
ことが望ましいが、圧電素子部材２１への電圧印加を停
止してもよい。この場合、圧電素子部材２１はばね特性
に応じて、元の位置（ロック位置）に復帰する。従っ
て、ヘッドアクチュエータ６がＨＤＤの停止時の初期位
置に戻ると、ロック部材２０がコイル支持体６ｂの溝６
ｃに噛み合って、ヘッドアクチュエータ６はロック状態
となる。
【００１９】なお、ここでランプロード方式を前提とし
て説明したが、ＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔａｒｔ
ａｎｄ ｓｔｏｐ）方式の場合でも同様に適用すること
ができる（図５を参照）。ＣＳＳ方式の場合には、ディ
スク３の最内周側にＣＳＳ領域が設けられて、ＨＤＤの
停止時（ロック時）にはヘッド４が当該ＣＳＳ領域に接
触して停止するように、ヘッドアクチュエータ６がロッ
ク装置１によりロックされることになる。
て説明したが、ＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔａｒｔ
ａｎｄ ｓｔｏｐ）方式の場合でも同様に適用すること
ができる（図５を参照）。ＣＳＳ方式の場合には、ディ
スク３の最内周側にＣＳＳ領域が設けられて、ＨＤＤの
停止時（ロック時）にはヘッド４が当該ＣＳＳ領域に接
触して停止するように、ヘッドアクチュエータ６がロッ
ク装置１によりロックされることになる。
【００２０】以上のように本実施形態によれば、圧電素
子部材２１への電圧印加を制御して、圧電素子部材２１
の微小駆動を制御することにより、キャリッジ機構２の
ヘッドアクチュエータ６の動作をロック状態に設定した
り、またそのロック状態を解除することができる。この
ようなロック機構であれば、ＶＣＭ７のリニアリティ
（線形性）に影響を与えず、ロック状態を解除して、ヘ
ッドアクチュエータ６を駆動することができる。従っ
て、シーク動作の開始時に、ヘッドアクチュエータ６に
振動や移動速度変動が発生するような事態を招くこと無
く、ロック状態からロック解除の状態に移行することが
可能となる。
子部材２１への電圧印加を制御して、圧電素子部材２１
の微小駆動を制御することにより、キャリッジ機構２の
ヘッドアクチュエータ６の動作をロック状態に設定した
り、またそのロック状態を解除することができる。この
ようなロック機構であれば、ＶＣＭ７のリニアリティ
（線形性）に影響を与えず、ロック状態を解除して、ヘ
ッドアクチュエータ６を駆動することができる。従っ
て、シーク動作の開始時に、ヘッドアクチュエータ６に
振動や移動速度変動が発生するような事態を招くこと無
く、ロック状態からロック解除の状態に移行することが
可能となる。
【００２１】また、本実施形態のロック装置１では圧電
素子部材２１に印加する電圧が必要であるが、低電圧で
変形量が大きいバイモルフ素子などを圧電素子部材２１
として使用することにより、ＨＤＤ全体の消費電力の増
大を招くようなことはない。特に、ロック状態を解除す
るときに、圧電素子部材２１への電圧を印加して、ヘッ
ドアクチュエータ６が駆動した後では、圧電素子部材２
１への電圧印加を停止しても差支え無い。要するに、Ｈ
ＤＤの動作中に、圧電素子部材２１への電圧印加を必ず
しも維持する必要はないため、ロック装置１に要する消
費電力量はＨＤＤ全体からみれば僅かである。
素子部材２１に印加する電圧が必要であるが、低電圧で
変形量が大きいバイモルフ素子などを圧電素子部材２１
として使用することにより、ＨＤＤ全体の消費電力の増
大を招くようなことはない。特に、ロック状態を解除す
るときに、圧電素子部材２１への電圧を印加して、ヘッ
ドアクチュエータ６が駆動した後では、圧電素子部材２
１への電圧印加を停止しても差支え無い。要するに、Ｈ
ＤＤの動作中に、圧電素子部材２１への電圧印加を必ず
しも維持する必要はないため、ロック装置１に要する消
費電力量はＨＤＤ全体からみれば僅かである。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、圧
電素子部材を利用したキャリッジロック装置により、デ
ィスク記憶装置の停止時にキャリッジ機構を確実にロッ
クできると共に、特にロック状態の解除時にキャリッジ
機構のヘッドアクチュエータには特別の力を与える必要
はない。このため、ロック状態を解除してシーク動作を
開始するときに、キャリッジ機構のヘッドアクチュエー
タに移動速度変動が発生するような事態を抑制すること
ができる。また、従来の電磁石を利用する方式と比較し
て、圧電素子部材の駆動に必要な消費電力は相対的に僅
かであるため、装置全体の消費電力の増大を招くような
ことはない。要するに、本発明によれば低消費電力でか
つ小型のキャリッジロック装置を実現することができる
ため、本発明を特に小型のディスク記憶装置に適用すれ
ば極めて有用である。
電素子部材を利用したキャリッジロック装置により、デ
ィスク記憶装置の停止時にキャリッジ機構を確実にロッ
クできると共に、特にロック状態の解除時にキャリッジ
機構のヘッドアクチュエータには特別の力を与える必要
はない。このため、ロック状態を解除してシーク動作を
開始するときに、キャリッジ機構のヘッドアクチュエー
タに移動速度変動が発生するような事態を抑制すること
ができる。また、従来の電磁石を利用する方式と比較し
て、圧電素子部材の駆動に必要な消費電力は相対的に僅
かであるため、装置全体の消費電力の増大を招くような
ことはない。要するに、本発明によれば低消費電力でか
つ小型のキャリッジロック装置を実現することができる
ため、本発明を特に小型のディスク記憶装置に適用すれ
ば極めて有用である。
【図１】本発明の実施形態に関係するＨＤＤの要部を示
す図。
す図。
【図２】同実施形態のキャリッジの部分的拡大図。
【図３】同実施形態のキャリッジロック機構の構成を示
す図。
す図。
【図４】同実施形態のキャリッジロック機構を駆動する
ための回路を説明するためのブロック図。
ための回路を説明するためのブロック図。
【図５】同実施形態に関係するキャリッジの動作を説明
するための図。
するための図。
１…キャリッジロック装置 ２…キャリッジ機構 ３…ディスク ４…ヘッド ５…サスペンション ６…ヘッドアクチュエータ ７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ８…スピンドルモータ １０…回路基板 １１…ＦＰＣ ２０…ロック部材 ２１…圧電素子部材 ２２…固定部材 ２３…ＦＰＣ ４０…電源 ４１…スイッチ回路 ４２…コントロール回路（ＣＰＵ） ６０…カムアセンブリ ６１…エアフィルタ
Claims (7)
- 【請求項１】 ディスク上にデータのリード／ライトを
行なうためのヘッドを保持し、前記ヘッドを前記ディス
クの半径方向に移動させるキャリッジ機構を有するディ
スク記憶装置であって、 圧電素子部材及びロック部材を有し、当該圧電素子部材
の微小駆動を制御して前記ロック部材により前記キャリ
ッジ機構の移動をロックし、または前記ロック部材によ
る前記キャリッジ機構のロック状態を解除するためのキ
ャリッジロック手段を具備したことを特徴とするディス
ク記憶装置。 - 【請求項２】 ディスク上にデータのリード／ライトを
行なうためのヘッドを保持し、前記ヘッドを前記ディス
クの半径方向に移動させるキャリッジ機構を有するディ
スク記憶装置であって、 圧電素子部材及びロック部材を有し、前記キャリッジ機
構の一部と前記ロック部材とが係合してキャリッジ機構
の移動をロックするためのロック機構と、 前記圧電素子部材の微小駆動を制御して、前記ロック部
材を前記キャリッジ機構の一部に係合させてロックし、
または前記ロック部材を前記キャリッジ機構から解放さ
せてロックを解除するロック制御手段とを具備したこと
を特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項３】 ディスク上にデータのリード／ライトを
行なうためのヘッドを保持し、前記ヘッドを前記ディス
クの半径方向に移動させるキャリッジ機構を有するディ
スク記憶装置に適用するキャリッジロック装置であっ
て、 電圧の印加により所定の方向に微小駆動する圧電素子部
材と、 前記圧電素子部材に接続して、前記圧電素子部材の駆動
に応じて前記キャリッジ機構の一部に係合して前記キャ
リッジ機構の移動をロックし、また前記キャリッジ機構
の一部から離れてロックを解除するように動作するロッ
ク部材とを具備したことを特徴とするキャリッジロック
装置。 - 【請求項４】 前記圧電素子部材は、電圧印加時に所定
の方向に微小駆動し、電圧印加の解除により元の位置に
復帰するばね特性を有する圧電アクチュエータを構成す
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のディ
スク記憶装置、あるいは請求項３記載のキャリッジロッ
ク装置。 - 【請求項５】 前記キャリッジ機構はヘッドを保持して
前記ディスクの半径方向に回転駆動するヘッドアクチュ
エータ及び当該ヘッドアクチュエータを回転駆動させる
モータ部を有し、 前記キャリッジ機構をロックすべき位置で前記ヘッドア
クチュエータの一部または前記モータ部の一部と前記ロ
ック部材とが係合してロック状態を維持し、 前記ロック制御手段は前記圧電素子部材に電圧を印加し
て微小駆動させて、前記ロック部材を前記ヘッドアクチ
ュエータの一部または前記モータ部の一部から解放させ
て解除するように制御することを特徴とする請求項２記
載のディスク記憶装置。 - 【請求項６】 前記キャリッジ機構はヘッドを保持して
前記ディスクの半径方向に回転駆動するヘッドアクチュ
エータ及び当該ヘッドアクチュエータを回転駆動させる
モータ部を有し、 前記ヘッドアクチュエータの一部または前記モータ部の
一部には、前記ロック部材と係合するための溝が設けら
れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
のディスク記憶装置、あるいは請求項３記載のキャリッ
ジロック装置。 - 【請求項７】 前記キャリッジ機構はヘッドを保持して
前記ディスクの半径方向に回転駆動するヘッドアクチュ
エータ及び当該ヘッドアクチュエータを回転駆動させる
モータ部を有し、 前記ヘッドアクチュエータの一部または前記モータ部の
一部には前記ロック部材と係合するための溝が設けられ
て、前記キャリッジ機構をロックすべき位置で前記ヘッ
ドアクチュエータの一部または前記モータ部の一部とが
前記ロック部材と係合してロック状態を維持し、 前記キャリッジ機構のロックを解除するときに、前記圧
電素子部材を微小駆動させて、前記ロック部材を前記ヘ
ッドアクチュエータの一部または前記モータ部の一部か
ら解放させるように構成されていることを特徴とする請
求項１または請求項２記載のディスク記憶装置、あるい
は請求項３記載のキャリッジロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230298A JPH11273277A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク記憶装置及び同装置に適用するキャリッジロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230298A JPH11273277A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク記憶装置及び同装置に適用するキャリッジロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273277A true JPH11273277A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13485348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7230298A Pending JPH11273277A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク記憶装置及び同装置に適用するキャリッジロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11273277A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6473269B1 (en) * | 1998-06-04 | 2002-10-29 | Nanomotion Ltd. | Piezoelectric disk latch |
| US6862153B2 (en) | 2000-09-06 | 2005-03-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for latching a magnetic disk |
| US20200227077A1 (en) * | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Western Digital Technologies, Inc. | Piezoelectric-based locking of actuator elevator mechanism for cold storage data storage device |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP7230298A patent/JPH11273277A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6473269B1 (en) * | 1998-06-04 | 2002-10-29 | Nanomotion Ltd. | Piezoelectric disk latch |
| US6862153B2 (en) | 2000-09-06 | 2005-03-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for latching a magnetic disk |
| US7116508B2 (en) | 2000-09-06 | 2006-10-03 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Apparatus for locking a moveable part of a magnetic disk apparatus |
| US20200227077A1 (en) * | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Western Digital Technologies, Inc. | Piezoelectric-based locking of actuator elevator mechanism for cold storage data storage device |
| US10930307B2 (en) * | 2019-01-14 | 2021-02-23 | Western Digital Technologies, Inc. | Piezoelectric-based locking of actuator elevator mechanism for cold storage data storage device |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040423 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050901 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
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| A521 | Written amendment |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070213 |