JP2002190169A

JP2002190169A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2002190169A
Application number: JP2000385605A
Authority: JP
Inventors: Takenori Hiramatsu; 丈紀平松; Tetsuo Yuki; 哲生湯木; Yuji Nishimura; 裕司西村; Tomio Suzuki; 冨男鈴木; Takeshi Takahashi; 高橋　　毅
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2002-07-05
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP3839251B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パークエリアにあるロータリアクチュエータ
が、衝撃など外部からの力により移動することを確実に
抑制すること。【解決手段】ロックレバー１６の回転軸１７の方向は
ロータリアクチュエータの旋回軸の方向に対して直交し
ており、ロータリアクチュエータを回転させる外部から
の衝撃に対してロックレバー１６はロータリアクチュエ
ータを確実にロックできる。磁気ディスク装置のロータ
リアクチュエータがパークエリアにある状態では、ロッ
クレバー１６の先端２２はロータリアクチュエータ３
（図ではコイルホルダ３０）の回転軌道上に位置し、常
にロータリアクチュエータ３をロックできる状態にあ
り、ロータリアクチュエータ３を移動させるときには、
電磁石１８と永久磁石２０の反発作用によりロックレバ
ー１６を回転軸１７を中心に回転させてロックを解除す
る。電磁石１８をベース１の外側に配置すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
のアクチュエータのロック機構に係り、特に非動作時や
運搬時等の衝撃によりディスク装置内のアクチュエータ
や磁気ヘッド及び記録媒体であるディスク表面が破損す
ることを防止する為のアクチュエータのロック構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、情報を含む同心円
のデータトラックを有する回転ディスク、それぞれのト
ラックでデータの読み取り／書き込みを行うヘッド、及
び読み取り／書き込み動作の間に所望のトラックにヘッ
ドを移動し、且つそれをトラック上に保持する為にヘッ
ドのキャリヤに連結されたアクチュエータを用いる情報
記憶装置である。

【０００３】アクチュエータは、ディスクの半径方向に
高速移動できる機能を有している。このためディスク装
置の運搬時や非動作時等に於いては、外部からの衝撃に
よりアクチュエータが移動し、ヘッドがディスクの記録
面上に粘着する等の障害を防止するために、アクチュエ
ータは所定の位置にロックされる。

【０００４】耐衝撃性は、磁気ディスク装置に要求され
る性能の一つであり、特に携帯が可能であり、運搬が容
易なラップトップコンピュータに搭載される磁気ディス
ク装置に於いては耐衝撃性の要求が高まっている。一般
に、携帯時や運搬時及び落下時に磁気ディスク装置に外
部から加わる衝撃は、印加時間が短く衝突加速度が大き
い。しかも、衝撃が加わる方向も一方向にのみ加わるの
ではなく、あらゆる方向から加わるので、方向に依存し
ない耐衝撃性向上への要求が、益々大きくなってきてい
る。

【０００５】従来、アクチュエータのロック機構に関す
る技術は、例えば、特開平７−２６２７１６号公報に記
載され提案されている。この従来技術は、アクチュエー
タを回転移動させる外部からの衝撃が加わった場合に、
その衝撃による慣性でロックレバーを回転させ、ロック
レバーがアクチュエータにかみ合うことでロックする機
構であり、ロックレバーは、アクチュエータと同じ回転
軸方向に自由度をもつ回転し易い構造を有する。

【０００６】この従来技術は、アクチュエータの移動方
向と同一方向の衝撃即ちアクチュエータが角加速度を持
つ回転衝撃に対しては高い耐衝撃性を有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁気デ
ィスク装置全体に同一方向からの衝撃に対しては、アク
チュエータ及びヘッドを含む回転体の重心位置が当該回
転体の回転中心にある場合は比較的高い耐衝撃性を有す
るが、前記回転体の重心位置が回転中心から離れている
と耐衝撃性は低下する。重心位置が回転中心から離れて
いると、回転体の回転平面に平行な成分の衝撃に於いて
回転体は角加速度を持つ為、回転体、特にアクチュエー
タをロックする必要があるが、ロックレバーは、その回
転中心に対しマスバランスのとれた構造であるため、回
転体回転平面に平行な衝撃に対しては回転し難く、アク
チュエータをロックできないという課題が生じる。

【０００８】本発明の目的は、外部からの衝撃に対して
アクチュエータの動きを確実に制限できるロック機構を
有するディスク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次の様な構成を採用する。

【００１０】記録媒体であるディスクと、前記ディスク
を回転させるモータと、前記ディスクの情報を書込む又
は前記ディスクから情報を読取るヘッドと、前記ヘッド
をディスク上を横切ってディスクの径方向に移動させる
回転式アクチュエータと、を備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記アクチュエータの旋回軸に対して直交する
方向に回転軸を有するロックレバーを有し、前記ロック
レバーはその一端部に永久磁石を設けて前記回転軸を中
心に回転し、前記永久磁石に対応する位置に鉄心を有す
る電磁石を設置し、前記鉄心と前記永久磁石との磁気的
作用で前記ロックレバーをロック位置に保持することに
よって、前記ロックレバーの他端部が前記アクチュエー
タのディスク外側から内側への移動を抑止し、前記電磁
石への通電により前記ロックレバーのロック保持を解除
する磁気ディスク装置。

【００１１】また、前記磁気ディスク装置において、前
記ディスク、前記アクチュエータ及び前記ロックレバー
を内蔵した非磁性材料からなるベースを備え、前記電磁
石を前記ベースの外側に設置する磁気ディスク装置。

【００１２】また、前記磁気ディスク装置において、前
記アクチュエータを回転駆動するＶＣＭのヨークを備
え、前記永久磁石を前記ヨークの近傍に配置することに
よって、前記ロック保持について前記ヨークからの漏洩
磁気力を利用する磁気ディスク装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置について、図１〜図７を用いて以下説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るロータリアクチュエー
タのロック機構におけるロック状態を示す図であり、図
２は、ロータリアクチュエータが磁気ディスク外側のラ
ンプに係留（パーク）されている状態を示す磁気ディス
クの構成図である。図３は、ロータリアクチュエータの
ロック解除状態を示す図であり、図４は、ロータリアク
チュエータコイルとロック機構の電磁石とに電流を流す
電気回路の構成図である。図５は、本発明の他の実施形
態に係るロータリアクチュエータのロック機構を示す図
である。図６は、電磁石をベース外側に設けた場合のロ
ック状態の図であり、図７は、ＶＣＭの漏洩磁気力を利
用した場合のロック状態の図である。

【００１４】図２には、ロード／アンロード式磁気ディ
スク装置についてカバーを取り外して上からみた状態を
示しており、一般にロード／アンロード方式の磁気ディ
スク装置は、ディスク駆動機構、即ちスピンドルモータ
（図示せず）がベース１に固定され、ディスク２、ロー
タリアクチュエータ３、ランプ４、及びロック機構１５
を備える。

【００１５】一般にロータリアクチュエータ３の回転
は、ロータリボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により行わ
れる。これは、アクチュエータ３に取り付けられたコイ
ル５がベース１に取り付けられたマグネットアセンブリ
（図示せず）の固定磁界中を通って移動することによ
り、ロータリアクチュエータ３は、ベース１に取り付け
られた旋回軸６を中心に回転（より正確には揺動）する
仕組みである。

【００１６】外周ストッパー７及び内周ストッパー８
は、ベース１に取り付けられ、ロータリアクチュエータ
３の移動を制限する。一般にストッパーは、ゴム等の弾
性体が用いられる。

【００１７】ロータリアクチュエータ３は、旋回軸６に
対してコイル５と反対の端に堅固なアーム９を有する。
懸架部１０は、アーム９の端に取り付けられヘッドスラ
イダ１１を支持し、スライダ１１を越えて伸びるタブ１
２を備える。即ち、ロータリアクチュエータ３は、図２
に於いて、コイル５とコイルホルダ３０とアーム９と懸
架部１０とタブ１２（ランプ４と係合するもの）とを備
えている。

【００１８】ディスク上へのデータの読取り／書込み変
換器であるヘッド（図示せず）は、スライダ１１の端に
形成されており、一般には、誘導性の読取り及び書込み
変換器、または磁気抵抗性読取り変換器を有する書込み
変換器が用いられる。

【００１９】ロード／アンロードランプ４は、ベース１
に取り付けられる。図２は、アンロードした状態、即ち
ディスク装置が動作していない状態、またはデータの読
出し／書込みを行わない待機状態であり、アクチュエー
タ３がランプ４にパーク（係留）している様子を示す。
懸架部１０のタブ１２は、ランプ４によって支持されて
おり、スライダ１１は、ディスクの領域から離れた場所
に位置する。これによりスライダ１１とディスク２の粘
着が起きることを防ぐ。

【００２０】更に、アクチュエータ３は、外周ストッパ
ー７に押し付けられ、外周ストッパー７に組込まれた永
久磁石１３の作用によりパークエリアに固定されてい
る。アクチュエータ３には、外周ストッパー７と接触す
る場所１４に鉄片等の磁性体を有しており、アクチュエ
ータ３を外周ストッパー７に吸着させる役目を持つ。ロ
ードする時には、永久磁石１３の吸引力に打ち勝つ電流
をコイル５に与えアクチュエータ３をパークエリアに固
定した状態から解放する。

【００２１】図１は、本発明の実施形態に係るロック機
構１５をディスク装置の側面から見た図であり、ロック
機構はベース１に取付けられたロックレバー１６、回転
軸１７、電磁石１８から構成される。回転軸１７はアク
チュエータ３の旋回軸６と直交する方向に取付けられて
おり、ロックレバー１６は、アクチュエータ３の回転方
向に対して垂直方向の回転自由度を持つ。ロックレバー
１６の重心位置は回転軸１７の軸中心にあり、回転軸１
７に対してマスバランスのとれた構造をしている。ロッ
クレバー１６の端には永久磁石２０が取付けられ、永久
磁石２０と電磁石１８との磁気的作用によりロックレバ
ー１６を固定又は回転移動させる。

【００２２】以下、本発明の実施形態に係るロック機構
の動作形態について説明する。図１は、ロック機構がア
クチュエータ３の回転移動を制限するロック状態である
ことを示す。この状態は、磁気ディスク装置の電源をオ
フしているか、または動作中における待機状態であり、
アクチュエータ３はパークエリアに位置する。ロックレ
バー１６は永久磁石２０が電磁石１８の鉄心２１に吸着
することで固定されており、ロックレバー１６の先端部
２２はアクチュエータ３の回転軌道上に位置している
（図１ではアクチュエータ３の一構成要素であるコイル
ホルダ３０がロックレバー１６により移動を阻止される
ように図示している）。

【００２３】磁気ディスク装置に外部からの大きな衝撃
が加わった場合、その衝撃は２つの方向成分に分解して
考えることができ、１つはアクチュエータの回転平面に
平行な面方向であり、他は前記アクチュエータ回転面方
向に垂直な面方向、即ちロックレバー１６の回転平面に
平行な面方向である。

【００２４】ここにおいて、外部からの衝撃でその大部
分がアクチュエータ回転面方向の力である場合、その衝
撃による慣性力が、ストッパ７に組込まれた永久磁石１
３の磁気吸引力に打ち勝ち、アクチュエータ３は回転移
動するが、ロックレバー１６は、前述の如く固定された
状態であって且つ衝撃による回転しようとする力が殆ど
働かないため、アクチュエータ３（図１では具体的には
コイルホルダ３０）を先端部２２で確実に捕らえてロッ
クすることができる。

【００２５】これに対して、外部からの衝撃でその大部
分がロックレバー１６の回転面方向の力である場合、ロ
ックレバー１６は、永久磁石２０が鉄心２１から外れ回
転移動する可能性が生じるが、仮に回転移動しても磁気
吸引力により直ちに再び固定状態に復帰する。ロックレ
バー１６は、アクチュエータ３に対して慣性モーメント
を小さくしている為、アクチュエータ３が回転移動を始
めたとしても、アクチュエータ３がロックレバー１６に
到達するより前に、ロックレバー１６は固定状態に復帰
するので、ロック機構は正常に作動することができる。

【００２６】図３は、ロックを解除した状態を示す。ロ
ック解除は電磁石１８に通電し永久磁石２０との反発作
用によりロックレバー１６を回転軸１７を中心に、反時
計周りに回転させて先端部２２をアクチュエータ３の回
転軌道上から移動させることで行われる。磁気ディスク
装置の電力消費量を節約するために電磁石１８に使用す
る電力もまた少ない方が望ましい。

【００２７】ロックレバー１６の回転軸１７の方向はア
クチュエータ３の旋回軸６の方向と直交しているので、
外部からの衝撃による慣性力のうちアクチュエータ３を
回転移動させる方向成分の力は、ロックレバー１６の回
転に対しては殆ど作用しない。従って、ロックレバー１
６を固定させる力即ち永久磁石２０の磁気力を小さくす
ることができるので、ロックを解除する時の電磁石１８
の電流も小さくすることができる。

【００２８】逆に、回転軸１７と旋回軸６を同一方向に
した場合では、ロックレバーには前記回転方向成分の力
が大きく作用する為、衝撃印加時にロック解除を起こさ
ない様に磁気力を大きくしなければならないことから、
本実施形態に示すような電磁石を用いたロック機構には
適さない。

【００２９】また、ロード／アンロード時のみロック解
除する様に制御することで更に電力消費低減がなされ
る。即ち、図１に示すロック状態では永久磁石２０と鉄
心２１とが吸着していて電磁石１８には通電しておら
ず、図３に示すロック解除の時のみ電磁石１８への通電
してアクチュエータを磁気ディスク上へと移動させ、そ
の直後に電磁石への通電を止めて磁気ディスクの動作中
は再び図１のロック状態になるので、電力消費は少なく
済むのである。

【００３０】図４は、電磁石１８及びアクチュエータコ
イル５に電流を送る経路を示した摸式図である。通常動
作時は図４の経路Ａで示され、電磁石１８に通電するタ
イミングは磁気ディスク装置の回路基板に組込まれた制
御部２３により制御され、ロード／アンロード時アクチ
ュエータ３が移動する前にロックを解除し、アクチュエ
ータ３が指示された場所に回転移動した後で再びロック
状態に戻る。

【００３１】磁気ディスク装置が動作中に電源供給を遮
断された場合は経路Ｂで示され、スピンドルモータの慣
性により発生する逆起電力を駆動源として利用し、アク
チュエータコイル５と電磁石１８に並列に電流を流して
ロック解除とアクチュエータ３の移動を行うことで、異
常時におけるアクチュエータ緊急避難の為のアンロード
が行われる。

【００３２】この時アクチュエータ３とロック状態にあ
るロックレバー１６が衝突しない様に、アクチュエータ
３がロックレバー１６に到達する前にロックが解除され
ている必要がある。本実施形態では、逆起電力による電
流をアクチュエータコイル５に送る経路にインダクタン
ス２４を介在させることでアクチュエータ３の移動の立
ち上り時間を遅らせ、ロック解除後にアクチュエータ３
がロックレバー１６を通過するように制御している。こ
こで、電磁石１８のインダクタンスがアクチュエータコ
イル５のインダクタンスよりも充分に小さければ、ロッ
ク状態はアクチュエータ３の立ち上りよりも充分早く解
除されるので、インダクタンス２４を組み込まなくても
良い。

【００３３】スピンドルモータが減速するにつれて電磁
石１８に流れる電流は減衰していきアクチュエータ３が
パーク状態に戻った後、ロック機構は自然にロック状態
に復帰する。

【００３４】前述した様なアクチュエータ３とロックレ
バー１６の衝突は、動作中に制御系に異常が生じアクチ
ュエータ３がアンロード方向に暴走した場合にも起こり
得るが、永久磁石２０の磁気力を、衝突時にアクチュエ
ータ３がロックレバー１６に加える力よりも小さく設定
することで、ロックレバー１６はアクチュエータ３によ
り強制的に回転させられ、アクチュエータ３は、パーク
エリアに到達することができる。

【００３５】図５は、本発明の他の実施形態に係るロッ
ク機構を示す。図５はロック状態であり、ロックレバー
２５は、アクチュエータ３と接触する側に鉄片２６が組
込まれており、鉄片２６に対向して、鉄心２８を中心に
してコイルばね２７、電磁石３２がベース１に取付けら
れている。

【００３６】ロック状態では電磁石３２は通電されてお
らず、ロックレバー２５はコイルばね２７により時計周
り方向の力をうけ固定されている。電磁石３２に通電し
鉄心２８が磁気吸引力で鉄片２６を吸着することでロッ
クは解除される。ロックレバー２５は回転軸２９を中心
にバランスのとれた構造をもち、回転軸２９の方向がア
クチュエータ３の旋回軸６の方向に対して直交している
ため、コイルばね２７の剛性はロックレバーの回転軸が
旋回軸６と同一方向である場合よりも小さくすることが
可能で、図１及び図３で示した実施形態と同じ効果を有
するロック機構が提供できる。

【００３７】図６は、電磁石１８をベースの外側に設け
た場合の図であり、ロック機構はベース１に取り付けら
れたロックレバー１６、回転軸１７及びベースの外側に
取り付けられた電磁石１８及び鉄心２１から構成され
る。回転軸１７は、アクチュエータ３の旋回軸６と直行
する方向に取り付けられており、ロックレバー１６は、
アクチュエータ３の回転方向に対して垂直方向の回転自
由度を持つ。ロックレバー１６の重心位置は、回転軸１
７の軸中心にあり、回転軸１７に対してマスバランスの
とれた構造をしている。ロックレバー１６の端には永久
磁石２０が取付けられ、永久磁石２０とベースを介して
取付けられた電磁石１８との磁気的作用によりロックレ
バー１６を固定又は回転移動させる。

【００３８】図６において、ベース１は、アクチュエー
タ、ロックレバー及び磁気ディスク等を備えたＨＤＡ
（ＨｅａｄＤｉｓｋＡｓｓｅｍｂｌｙ）のベースで
あり、このＨＤＡと回路基板であるＰＣＢＡ（Ｐｒｉｎ
ｔＣｉｒｃｕｉｔＢｏａｒｄＡｓｓｅｍｂｌｙ）
とでＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）を構成
している。そして、ベース１は、非磁性材料である例え
ばアルミダイキャストで形成されていて、図６に示す電
磁石１８と鉄心２１をベースの外側面に取り付けるもの
である。また、電磁石及び鉄心をベースの外側面ではな
くて、ベースを挟んで永久磁石２０に対向する側の回路
基板（不図示）に取り付けても良い。

【００３９】図６に示すように、電磁石をベースの外側
に配置することによって、電磁石への電気配線のための
ベース穴開けを不要とする効果が有り、また、電磁石を
ＨＤＡ内部に配置すると内部温度の上昇によるコイルか
らのコンタミが発生してヘッド、ディスクを汚すという
現象を無くする効果がある。

【００４０】図７は、図１にＶＣＭ（ＶｏｉｃｅＣｏ
ｉｌＭｏｔｏｒ）３１を配置した場合の図であり、ロ
ック機構はベース１に取り付けられたロックレバー１
６、回転軸１７及び電磁石１８から構成される。回転軸
１７は、アクチュエータ３の旋回軸６と直行する方向に
取り付けられており、ロックレバー１６は、アクチュエ
ータ３の回転方向に対して垂直方向の回転自由度を持
つ。ロックレバー１６の重心位置は、回転軸１７の軸中
心にあり、回転軸１７に対してマスバランスのとれた構
造をしている。ロックレバー１６の端には永久磁石２０
が取付けられ、ＶＣＭ３１の漏洩磁気力及び永久磁石２
０と電磁石１８との磁気的作用によりロックレバー１６
を固定又は回転移動させる。

【００４１】図７に示す符号３１はＶＣＭのヨークを示
しており、ヨークに取り付けられた永久磁石からの磁束
が図２に示すコイル５を通って上下のヨークに導かれる
ような磁路を形成している。図７に示す永久磁石２０
は、前記ヨークからの漏洩磁束が通るような磁路経路に
配置されているので、ＶＣＭの漏洩磁束が永久磁石２０
による吸着作用の補助機能を奏している。これにより、
永久磁石を小型化でき得る。ここで、図７では電磁石を
ベースの内側に設置した構造を示したが、電磁石をベー
スの外側に設置しても良い。

【００４２】以上説明した様に、本発明の実施形態は次
のような構成、機能乃至作用を奏するものを含むもので
ある。即ち、通常のロード・アンロードの際には少ない
電力でロック機構を解除し、アクチュエータを移動させ
ることができ、非常の際には、ヘッドのアンロードとこ
れに引き続くロックの設定が確実に行える構成である。
具体的には、アクチュエータの旋回軸に対して直交する
方向に回転軸を有するロックレバーにより、アクチュエ
ータがディスク方向へ近づくことを抑止する。このロッ
クレバーは、電磁石により変位可能であり、ロック位置
においてアクチュエータをロックする。ロック位置では
ロックレバーは永久磁石によりその位置を保持する。ロ
ック位置でのロックレバーは、電磁石が通電されること
でロックが解除されると共に、非常の際のアクチュエー
タの動きにより強制的な物理力を受けて、ロックが一時
的に解除される。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、アクチュエータロック
機構は外部からのあらゆる方向の衝撃に対してもアクチ
ュエータの回転を確実に抑制できると共に、ロック機構
の電力消費を低減することができるという効果を奏す
る。

【００４４】そして、ロータリアクチュエータの旋回軸
と直交する方向に回転軸を有するロックレバーを設ける
ことによって、アクチュエータの回転面方向の力を強く
受ける外部からの衝撃によってもロックレバーのロック
機能を十分に奏させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るロータリアクチュエー
タのロック機構におけるロック状態を示す図である。

【図２】ロータリアクチュエータが磁気ディスク外周側
のランプに係留（パーク）されている状態を示す磁気デ
ィスクの構成図である。

【図３】ロータリアクチュエータのロック機構における
ロック解除状態を示す図である。

【図４】ロータリアクチュエータコイルとロック機構の
電磁石とに電流を流す電気回路の構成図である。

【図５】本発明の他の実施形態に係るロータリアクチュ
エータのロック機構を示す図である。

【図６】電磁石をベースの外側に設けた場合のロータリ
アクチュエータのロック機構を示す図である。

【図７】ＶＣＭの漏洩磁気力を利用した場合のロータリ
アクチュエータのロック機構を示す図である。

【符号の説明】

１ベース２ディスク３ロータリアクチュエータ４ランプ５アクチュエータコイル６旋回軸７外周ストッパー８内周ストッパー９アーム１０懸架部１１ヘッドスライダ１２タブ１３永久磁石１４アクチュエータの外周ストッパーとの接触部１５ロック機構１６ロックレバー１７ロックレバーの回転軸１８電磁石１９アクチュエータの回転移動方向２０電磁石２１鉄心２２ロックレバーのアクチュエータとのかみ合い部２３ロック機構を操作する磁気ディスク装置内の制御
部２５ロックレバー２６鉄片２７コイルばね２８鉄心２９ロックレバーの回転軸３０コイルホルダ３１ＶＣＭ３２電磁石、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西村裕司神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者鈴木冨男神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者高橋毅神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内Ｆターム(参考） 5D059 LA03 5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 GG30 5D076 AA01 BB01 CC05 EE02 EE15 FF01 FF03 GG20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体であるディスクと、前記ディス
クを回転させるモータと、前記ディスクの情報を書込む
又は前記ディスクから情報を読取るヘッドと、前記ヘッ
ドをディスク上を横切ってディスクの径方向に移動させ
る回転式アクチュエータと、を備えた磁気ディスク装置
において、前記アクチュエータの旋回軸に対して直交する方向に回
転軸を有するロックレバーを有し、前記ロックレバーはその一端部に永久磁石を設けて前記
回転軸を中心に回転し、前記永久磁石に対応する位置に鉄心を有する電磁石を設
置し、前記鉄心と前記永久磁石との磁気的作用で前記ロックレ
バーをロック位置に保持することによって、前記ロック
レバーの他端部が前記アクチュエータのディスク外側か
ら内側への移動を抑止することを特徴とする磁気ディス
ク装置。
【請求項２】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記電磁石への通電により前記ロックレバーのロック保
持を解除することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の磁気ディスク装
置において、前記ヘッド動作中での電源の遮断時に、前記モータに発
生する逆起電力を駆動源として前記電磁石に通電すると
ともに前記アクチュエータのコイルに時間遅れで通電し
て、前記ロックレバーのロック位置を解除した後に前記
アクチュエータを前記ディスクの外側に移動させること
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記ディスク、前記アクチュエータ及び前記ロックレバ
ーを内蔵した非磁性材料からなるベースを備え、前記電
磁石を前記ベースの外側に設置することを特徴とする磁
気ディスク装置。
【請求項５】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記アクチュエータを回転駆動するＶＣＭのヨークを備
え、前記永久磁石を前記ヨークの近傍に配置することに
よって、前記ロック保持について前記ヨークからの漏洩
磁気力を利用することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】記録媒体であるディスクと、前記ディス
クの情報を書込む又は前記ディスクから情報を読取るヘ
ッドと、前記ヘッドをディスク上を横切ってディスクの
径方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエ
ータのディスク外側から内側への移動を抑止するロック
レバーと、を備えた磁気ディスク装置におけるアクチュ
エータのロック保持とロック解除方法において、前記ロックレバーは前記アクチュエータの旋回軸に対し
て直交する方向に回転軸を有してその一端部に永久磁石
を設け、前記永久磁石に対応する位置に鉄心を有する電磁石を設
置し、前記鉄心と前記永久磁石との吸引作用で前記ロックレバ
ーをロック位置に保持して、前記ロックレバーの他端部
が前記アクチュエータのディスク外側から内側への移動
を抑止し、前記電磁石への通電により前記ロックレバーのロック保
持を解除して、前記ロックレバーの他端部が前記アクチ
ュエータのディスク外側から内側への移動を許容するこ
とを特徴とするアクチュエータのロック保持とロック解
除方法。