JPH11224474A - サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置 - Google Patents
サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置Info
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- JPH11224474A JPH11224474A JP2461698A JP2461698A JPH11224474A JP H11224474 A JPH11224474 A JP H11224474A JP 2461698 A JP2461698 A JP 2461698A JP 2461698 A JP2461698 A JP 2461698A JP H11224474 A JPH11224474 A JP H11224474A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボパターンの書き込み後のパターンチェ
ックで再サーボライトをなくし、リペア作業をなくすこ
とで安価なＨＤＡを組み立てること。 【解決手段】 サーボ制御用のサーボパターンを有する
マーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個
のサーボパターンはそれぞれ異なるパターン１０１，１
０２，１０３を形成し、前記書き込まれた複数個のサー
ボパターンの書込良否検査において書き込みが良である
１個のサーボパターン（１０１，１０２，１０３の中の
１個のパターン）を選択し、前記選択された１個のサー
ボパターンをサーボ制御用信号とするサーボパターン制
御方式またはこの方式を用いた磁気ディスク装置。これ
により、サーボパターンを正しく復調できない場合、即
座に再サーボライトを行う必要がなく、複数回のサーボ
パターンを読みとることでパターンチェックのＮＧに対
応ができる。
ックで再サーボライトをなくし、リペア作業をなくすこ
とで安価なＨＤＡを組み立てること。 【解決手段】 サーボ制御用のサーボパターンを有する
マーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個
のサーボパターンはそれぞれ異なるパターン１０１，１
０２，１０３を形成し、前記書き込まれた複数個のサー
ボパターンの書込良否検査において書き込みが良である
１個のサーボパターン（１０１，１０２，１０３の中の
１個のパターン）を選択し、前記選択された１個のサー
ボパターンをサーボ制御用信号とするサーボパターン制
御方式またはこの方式を用いた磁気ディスク装置。これ
により、サーボパターンを正しく復調できない場合、即
座に再サーボライトを行う必要がなく、複数回のサーボ
パターンを読みとることでパターンチェックのＮＧに対
応ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ部の一部分
を構成するマーカー部にサーボパターンを形成し、この
マーカー部のサーボパターンを利用してサーボ制御を行
う磁気ディスク装置に関する。
を構成するマーカー部にサーボパターンを形成し、この
マーカー部のサーボパターンを利用してサーボ制御を行
う磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年コンピュータの外部記憶装置である
磁気ディスク装置に対して小型化、大容量化、低価格化
が求められている。このような中で特に高ＴＰＩ（Ｔｒ
ａｃｋＰｅｒ Ｉｎｃｈ）化が求められてきておりサー
ボパターンを書き込む技術がますます求められてきてい
る。このような高ＴＰＩ化のためトラックピッチ精度は
今まで以上に高精度化されており、そのため今まで問題
とならなかった微少な円板欠陥やサーボパターン書き込
み時の振動により正しくサーボ信号を復調できないこと
が起こるようになってきた。
磁気ディスク装置に対して小型化、大容量化、低価格化
が求められている。このような中で特に高ＴＰＩ（Ｔｒ
ａｃｋＰｅｒ Ｉｎｃｈ）化が求められてきておりサー
ボパターンを書き込む技術がますます求められてきてい
る。このような高ＴＰＩ化のためトラックピッチ精度は
今まで以上に高精度化されており、そのため今まで問題
とならなかった微少な円板欠陥やサーボパターン書き込
み時の振動により正しくサーボ信号を復調できないこと
が起こるようになってきた。
【０００３】そのため、サーボパターンライト後にサー
ボパターンをチェックする機能（工程）を取り入れて
（サーボチェック機能）、円板の欠陥や機械的な振動の
ため正しくサーボ信号が復調できない場合、再度サーボ
ライトするという作業工程で組立を行っている。そのた
めリペア（サーボパターンをチェックした後に再度ライ
トする）作業が発生し、組立の作業時間を増加させ、Ｈ
ＤＡ（ハードディスクアッセンブリ）の価格を上げる原
因となっている。
ボパターンをチェックする機能（工程）を取り入れて
（サーボチェック機能）、円板の欠陥や機械的な振動の
ため正しくサーボ信号が復調できない場合、再度サーボ
ライトするという作業工程で組立を行っている。そのた
めリペア（サーボパターンをチェックした後に再度ライ
トする）作業が発生し、組立の作業時間を増加させ、Ｈ
ＤＡ（ハードディスクアッセンブリ）の価格を上げる原
因となっている。
【０００４】また現状のサーボライト工程ではサーボ部
のみライトしてデータ部には何もライトしないもしくは
イレーズ作業を行うというものであり、複数のサーボパ
ターンをサーボライトしてそれらのサーボパターンから
１種類のみ、もしくは複数のサーボパターンを選択し、
それを使用してサーボ制御するという方式の磁気ディス
ク装置はない。
のみライトしてデータ部には何もライトしないもしくは
イレーズ作業を行うというものであり、複数のサーボパ
ターンをサーボライトしてそれらのサーボパターンから
１種類のみ、もしくは複数のサーボパターンを選択し、
それを使用してサーボ制御するという方式の磁気ディス
ク装置はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
クピッチ精度の高精度化のため、今まで問題とならなか
った微細な円板欠陥やサーボパターン書き込み時の振動
により正しくサーボ信号を復調できないことが起こるよ
うになってきた。そのため従来は、サーボライト後にサ
ーボパターンをチェックする機能（工程）を取り入れて
（サーボチェック機能）、正しくサーボ信号が復調でき
ない場合、再サーボライトしていた。そのためリペア作
業が発生し、組立の作業工程を増加させていた。
クピッチ精度の高精度化のため、今まで問題とならなか
った微細な円板欠陥やサーボパターン書き込み時の振動
により正しくサーボ信号を復調できないことが起こるよ
うになってきた。そのため従来は、サーボライト後にサ
ーボパターンをチェックする機能（工程）を取り入れて
（サーボチェック機能）、正しくサーボ信号が復調でき
ない場合、再サーボライトしていた。そのためリペア作
業が発生し、組立の作業工程を増加させていた。
【０００６】そこで本発明は上記従来の課題を解決する
ものであり、簡便でかつ安価に取り付けでき、高性能の
磁気ディスク装置を提供することができる。
ものであり、簡便でかつ安価に取り付けでき、高性能の
磁気ディスク装置を提供することができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の主として次のような構成を採用する。
に、本発明の主として次のような構成を採用する。
【０００８】サーボ制御用のサーボパターンを有するマ
ーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個の
サーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成するサ
ーボパターン書き込み装置。
ーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個の
サーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成するサ
ーボパターン書き込み装置。
【０００９】また、サーボ制御用のサーボパターンを有
するマーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複
数個のサーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成
し、前記書き込まれた複数個のサーボパターンの書込良
否検査において書き込みが良である１個のサーボパター
ンを選択し、前記選択された１個のサーボパターンをサ
ーボ制御用信号とするサーボパターン制御方式。
するマーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複
数個のサーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成
し、前記書き込まれた複数個のサーボパターンの書込良
否検査において書き込みが良である１個のサーボパター
ンを選択し、前記選択された１個のサーボパターンをサ
ーボ制御用信号とするサーボパターン制御方式。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を用いて説明する。まず、本発明の実施形態に
係るサーボパターンを磁気ディスクにサーボライトする
サーボトラックライタについて説明する。図１のサーボ
トラックライタにおいて磁気ヘッド３の半径位置はレー
ザトランスデューサー６とミラー５との距離を測定する
ことで特定の位置に保持される。
て、図面を用いて説明する。まず、本発明の実施形態に
係るサーボパターンを磁気ディスクにサーボライトする
サーボトラックライタについて説明する。図１のサーボ
トラックライタにおいて磁気ヘッド３の半径位置はレー
ザトランスデューサー６とミラー５との距離を測定する
ことで特定の位置に保持される。
【００１１】磁気ヘッド３の円周方向の位置情報はサー
ボトラックライタ制御部１３のコントロールによりクロ
ックヘッド４を使ってＨＤＡ１の磁気ディスク２上に書
き込む。前記位置情報に従いライト信号発生部７から磁
気ヘッド３にサーボパターンデータの情報を送り、その
内容を磁気ディスク２上に書き込む装置である。本発明
のサーボパターンはライト信号発生部７内にて作成、記
録しておくものである。
ボトラックライタ制御部１３のコントロールによりクロ
ックヘッド４を使ってＨＤＡ１の磁気ディスク２上に書
き込む。前記位置情報に従いライト信号発生部７から磁
気ヘッド３にサーボパターンデータの情報を送り、その
内容を磁気ディスク２上に書き込む装置である。本発明
のサーボパターンはライト信号発生部７内にて作成、記
録しておくものである。
【００１２】次にそのサーボパターンについて説明す
る。図２を用いてサーボパターンの内容について説明す
る。１周上のパターンはサーボ制御用のサーボ部１５
（サーボパターン）とユーザが使用するエリアであるリ
ードライト用のデータ部１６とからなっている。
る。図２を用いてサーボパターンの内容について説明す
る。１周上のパターンはサーボ制御用のサーボ部１５
（サーボパターン）とユーザが使用するエリアであるリ
ードライト用のデータ部１６とからなっている。
【００１３】サーボ部１５は、主にサーボ部検出用のマ
ーカー部１９とシリンダ位置検出用のグレイ部２０とヘ
ッド位置決め用のポジション部２１からなっている。通
常マーカー部１９は、１周の最初のセクタを認識するた
めのインデックス用パターンとそれ以外のセクタ用パタ
ーンから成り立っている。
ーカー部１９とシリンダ位置検出用のグレイ部２０とヘ
ッド位置決め用のポジション部２１からなっている。通
常マーカー部１９は、１周の最初のセクタを認識するた
めのインデックス用パターンとそれ以外のセクタ用パタ
ーンから成り立っている。
【００１４】このサーボパターンはサーボトラックライ
タと呼ばれるサーボパターン書き込み装置や円板単体状
態でのサーボパターン書き込み方式（サーボパターンの
円板媒体への埋め込み方式）などによって円板に書き込
まれる。このサーボパターンは図２のようにある間隔を
おいてそのＨＤＡのサーボ制御に必要なセクタ数（例え
ば７２セクタ）をサーボライトする。またこの場合、従
来と比較しても１周サーボライトするために必要な時間
は同じであり、サーボライトに費やす時間が延びること
はない。
タと呼ばれるサーボパターン書き込み装置や円板単体状
態でのサーボパターン書き込み方式（サーボパターンの
円板媒体への埋め込み方式）などによって円板に書き込
まれる。このサーボパターンは図２のようにある間隔を
おいてそのＨＤＡのサーボ制御に必要なセクタ数（例え
ば７２セクタ）をサーボライトする。またこの場合、従
来と比較しても１周サーボライトするために必要な時間
は同じであり、サーボライトに費やす時間が延びること
はない。
【００１５】次に、本発明の実施形態に使用するサーボ
パターンについて図３を用いて説明する。まず最初にサ
ーボ部のマーカー部１９（サーボ部検出信号）が複数あ
るサーボパターンについて説明する。１つの例として、
異なるマーカー部１９が３ケあるサーボ部の場合で説明
する。即ち、図２に示すように、サーボ部１５の一部分
を構成するマーカー部１９にサーボパターンを書き込む
場合に、１セクタに１個のマーカー部を形成するのでは
なくて、１セクタに３個のマーカー部を互いに離隔して
形成し、図３に示すように、それらのマーカー部におい
てそれぞれサーボパターンが形成されて且つそれぞれは
異なるパターンを形成しているものである。
パターンについて図３を用いて説明する。まず最初にサ
ーボ部のマーカー部１９（サーボ部検出信号）が複数あ
るサーボパターンについて説明する。１つの例として、
異なるマーカー部１９が３ケあるサーボ部の場合で説明
する。即ち、図２に示すように、サーボ部１５の一部分
を構成するマーカー部１９にサーボパターンを書き込む
場合に、１セクタに１個のマーカー部を形成するのでは
なくて、１セクタに３個のマーカー部を互いに離隔して
形成し、図３に示すように、それらのマーカー部におい
てそれぞれサーボパターンが形成されて且つそれぞれは
異なるパターンを形成しているものである。
【００１６】異なるマーカー部１９が３ケあるサーボ部
で１周上のセクタ数が７２セクタのＨＤＡをサーボライ
ト（書き込み）する場合、サーボライト時にはインデッ
クス用パターンは３ケ、それ以外のセクタ用パターンは
２１３ケ、１周にわたりサーボライトするものである。
また複数の異なるサーボパターンは「サーボパターン１
０１」、「サーボパターン１０２」、「サーボパターン
１０３」として以下説明する。前記複数の異なるサーボ
パターン数は複数であれば良いのであって、３ケに限る
必要はない。
で１周上のセクタ数が７２セクタのＨＤＡをサーボライ
ト（書き込み）する場合、サーボライト時にはインデッ
クス用パターンは３ケ、それ以外のセクタ用パターンは
２１３ケ、１周にわたりサーボライトするものである。
また複数の異なるサーボパターンは「サーボパターン１
０１」、「サーボパターン１０２」、「サーボパターン
１０３」として以下説明する。前記複数の異なるサーボ
パターン数は複数であれば良いのであって、３ケに限る
必要はない。
【００１７】この異なるマーカー部を区別するには図１
１に示すようなパターンデータを書き込むことで区別で
きる。なお、図１０に従来のマーカー部の例を示す。こ
のパターンデータはマーカー部の１例でありこれに一致
しなくとも特に問題は無い。このようにパターンデータ
長は従来と比較して伸びるが、その長さは数バイトであ
り、ＨＤＡの容量に直接影響するレベルではない。
１に示すようなパターンデータを書き込むことで区別で
きる。なお、図１０に従来のマーカー部の例を示す。こ
のパターンデータはマーカー部の１例でありこれに一致
しなくとも特に問題は無い。このようにパターンデータ
長は従来と比較して伸びるが、その長さは数バイトであ
り、ＨＤＡの容量に直接影響するレベルではない。
【００１８】次に、このサーボパターンをサーボライト
したＨＤＡの使用方法について述べる。まず、サーボト
ラックライタにより異なるマーカー部１９を有した複数
のサーボパターンをサーボライトする。
したＨＤＡの使用方法について述べる。まず、サーボト
ラックライタにより異なるマーカー部１９を有した複数
のサーボパターンをサーボライトする。
【００１９】これを組み立て順に説明していく。まず、
サーボトラックライターにより異なるマーカー部１９を
有した複数のサーボパターンをサーボライトする。つま
り１周のセクタが７２セクタの場合であり、複数のサー
ボパターンが３ケある場合、７２ｘ３＝２１６（サーボ
／周）ライトする。これを全ヘッド・全シリンダにサー
ボライトを行う。
サーボトラックライターにより異なるマーカー部１９を
有した複数のサーボパターンをサーボライトする。つま
り１周のセクタが７２セクタの場合であり、複数のサー
ボパターンが３ケある場合、７２ｘ３＝２１６（サーボ
／周）ライトする。これを全ヘッド・全シリンダにサー
ボライトを行う。
【００２０】次に、サーボライトされたパターンが正し
く復調できるかサーボチェック工程により確認する。こ
の段階で図４のようにサーボパターンは３ケの内の１ケ
「サーボパターン１０１」を認識するようにサーボ制御
回路（サーボ部のマーカー部１９の違いによりそのサー
ボパターンを認識する）を設定しておき、その「サーボ
パターン１０１」でサーボチェックする。即ち、サーボ
制御回路にサーボパターン１０１のみを認識して、サー
ボパターン１０２および１０３を認識しないような回路
を設けることによりサーボパターンチェックを行う。
く復調できるかサーボチェック工程により確認する。こ
の段階で図４のようにサーボパターンは３ケの内の１ケ
「サーボパターン１０１」を認識するようにサーボ制御
回路（サーボ部のマーカー部１９の違いによりそのサー
ボパターンを認識する）を設定しておき、その「サーボ
パターン１０１」でサーボチェックする。即ち、サーボ
制御回路にサーボパターン１０１のみを認識して、サー
ボパターン１０２および１０３を認識しないような回路
を設けることによりサーボパターンチェックを行う。
【００２１】その結果、サーボ部が微細な円板欠陥やサ
ーボパターン書き込み時の振動により正しく復調できな
かった場合、「サーボパターン１０１」を不良（Ｎｏ
Ｇｏｏｄ，ＮＧ）としてサーボ制御回路内もしくはＨＤ
Ａの管理エリア内に記録しておく。また、そのサーボパ
ターンで正しくサーボ制御できた場合は「サーボパター
ン１０１」がサーボ部であるとしてＨＤＡ制御回路内も
しくはＨＤＡの管理エリア内等に記録しておく。次工程
以降は「サーボパターン１０１」のみをサーボ部として
認識させる。
ーボパターン書き込み時の振動により正しく復調できな
かった場合、「サーボパターン１０１」を不良（Ｎｏ
Ｇｏｏｄ，ＮＧ）としてサーボ制御回路内もしくはＨＤ
Ａの管理エリア内に記録しておく。また、そのサーボパ
ターンで正しくサーボ制御できた場合は「サーボパター
ン１０１」がサーボ部であるとしてＨＤＡ制御回路内も
しくはＨＤＡの管理エリア内等に記録しておく。次工程
以降は「サーボパターン１０１」のみをサーボ部として
認識させる。
【００２２】ここにおいて、「サーボパターン１０１」
がサーボチェック工程でＮＧだった場合について述べ
る。ＨＤＡ制御回路内もしくはＨＤＡの管理エリア内に
「サーボパターン１０１」がサーボチェック工程でＮＧ
であるという情報を記録しておくとした。そのＨＤＡに
て再度サーボチェックする。サーボチェック作業は続け
て行ってかまわない。この場合、ＨＤＡ制御回路内もし
くはＨＤＡの管理エリア内に「サーボパターン１０１」
がサーボチェック工程でＮＧというデータが記録させて
あり、図５のように「サーボパターン１０２」をサーボ
部として認識させ（サーボパターン１０２のみを認識す
る回路を設けることにより）、サーボチェックをおこな
っていく。これ以降はサーボパターン１０１のチェック
に記した方法と同じである。
がサーボチェック工程でＮＧだった場合について述べ
る。ＨＤＡ制御回路内もしくはＨＤＡの管理エリア内に
「サーボパターン１０１」がサーボチェック工程でＮＧ
であるという情報を記録しておくとした。そのＨＤＡに
て再度サーボチェックする。サーボチェック作業は続け
て行ってかまわない。この場合、ＨＤＡ制御回路内もし
くはＨＤＡの管理エリア内に「サーボパターン１０１」
がサーボチェック工程でＮＧというデータが記録させて
あり、図５のように「サーボパターン１０２」をサーボ
部として認識させ（サーボパターン１０２のみを認識す
る回路を設けることにより）、サーボチェックをおこな
っていく。これ以降はサーボパターン１０１のチェック
に記した方法と同じである。
【００２３】以上説明したように、異なるサーボパター
ン１０１，１０２，１０３をサーボ部１５に一旦書き込
んだ後に、例えば、サーボパターン１０１から順にチェ
ックを行い、異常がなければ当該パターンをサーボ制御
用のパターンとして使用するものである。
ン１０１，１０２，１０３をサーボ部１５に一旦書き込
んだ後に、例えば、サーボパターン１０１から順にチェ
ックを行い、異常がなければ当該パターンをサーボ制御
用のパターンとして使用するものである。
【００２４】ここで例えば、サーボチェック工程で１０
％の不良率があるとした場合、本発明のように３回連続
でサーボチェックができるのであれば、その不良率は
０．１％まで減らすことができる。
％の不良率があるとした場合、本発明のように３回連続
でサーボチェックができるのであれば、その不良率は
０．１％まで減らすことができる。
【００２５】しかしこの方法であるとサーボチェック工
程でサーボパターンが決定したあとに不要なサーボパタ
ーンが残ってしまう問題がある。しかし以下のような解
決方法が可能なため問題とはならない。
程でサーボパターンが決定したあとに不要なサーボパタ
ーンが残ってしまう問題がある。しかし以下のような解
決方法が可能なため問題とはならない。
【００２６】１番目の解決方法は、サーボチェック後の
工程で不要なサーボパターンの残っているエリアを自己
ヘッドによりイレーズする方法である。この方法であれ
ばＨＤＡを分解することなく且つ簡単にイレーズができ
る。またこの時のフォローイング、シークについては通
常の製品のフォローイング、シークで構わない。
工程で不要なサーボパターンの残っているエリアを自己
ヘッドによりイレーズする方法である。この方法であれ
ばＨＤＡを分解することなく且つ簡単にイレーズができ
る。またこの時のフォローイング、シークについては通
常の製品のフォローイング、シークで構わない。
【００２７】従来、このような方法をおこなった場合、
トラックピッチが広かったためトラックとトラックの間
でイレーズできないエリアができたが、現状はトラック
ピッチが狭くなってきたため、そのような問題が起きる
ことはない。またこの場合のイレーズを行う範囲は、ユ
ーザの使用するシリンダ（ユーザシリンダ）及び管理エ
リアとなるシリンダ（管理エリアシリンダ）である。
トラックピッチが広かったためトラックとトラックの間
でイレーズできないエリアができたが、現状はトラック
ピッチが狭くなってきたため、そのような問題が起きる
ことはない。またこの場合のイレーズを行う範囲は、ユ
ーザの使用するシリンダ（ユーザシリンダ）及び管理エ
リアとなるシリンダ（管理エリアシリンダ）である。
【００２８】しかし、一般にサーボライトはキャリッジ
８が外周ストッパ１０から内周ストッパ１１に接触した
範囲をライトしたりして、上記に述べたユーザシリンダ
と管理エリアシリンダ以外の部分までサーボライトす
る。その部分においてはイレーズされずに残るが特に問
題となることはない。
８が外周ストッパ１０から内周ストッパ１１に接触した
範囲をライトしたりして、上記に述べたユーザシリンダ
と管理エリアシリンダ以外の部分までサーボライトす
る。その部分においてはイレーズされずに残るが特に問
題となることはない。
【００２９】そして、２番目の解決方法はそのままの状
態で後の工程に流す方法である。この場合、後の工程で
データ部１６に全面データをライトして評価する工程が
あるため、その時点で不要なサーボパターンが消去され
てしまう。この場合もトラックピッチが狭くなってきた
ため消し残しがでるようなエリアはできない。従って不
要なサーボパターンが後の工程や製品になった段階で悪
影響を与えるようなことはない。この場合においてもユ
ーザシリンダと管理エリアシリンダ以外の部分は、イレ
ーズされずに残るが特に問題となることはない。
態で後の工程に流す方法である。この場合、後の工程で
データ部１６に全面データをライトして評価する工程が
あるため、その時点で不要なサーボパターンが消去され
てしまう。この場合もトラックピッチが狭くなってきた
ため消し残しがでるようなエリアはできない。従って不
要なサーボパターンが後の工程や製品になった段階で悪
影響を与えるようなことはない。この場合においてもユ
ーザシリンダと管理エリアシリンダ以外の部分は、イレ
ーズされずに残るが特に問題となることはない。
【００３０】次にサーボチェック工程後の工程について
述べる。サーボチェック工程にてサーボ部１５を決定し
たため、そのサーボ部１５を使用して以後の工程におい
てはフォローイング及びシーク等のサーボ制御をおこな
っていく。
述べる。サーボチェック工程にてサーボ部１５を決定し
たため、そのサーボ部１５を使用して以後の工程におい
てはフォローイング及びシーク等のサーボ制御をおこな
っていく。
【００３１】また製品完成時については、図９を使用し
て本発明の実施形態を用いた磁気ディスク装置の構成に
つき説明する。磁気ディスク２上に書かれたサーボパタ
ーンデータを磁気ヘッド３により読みとり、その信号を
ＦＰＣ９を通じてプリアンプ３０、ＡＧＣ３１により増
幅して、ポジション復調回路３２及びサーボ復調回路３
３によりフォローイング制御やシーク制御などのサーボ
制御命令をキャリッジ８に指示する。
て本発明の実施形態を用いた磁気ディスク装置の構成に
つき説明する。磁気ディスク２上に書かれたサーボパタ
ーンデータを磁気ヘッド３により読みとり、その信号を
ＦＰＣ９を通じてプリアンプ３０、ＡＧＣ３１により増
幅して、ポジション復調回路３２及びサーボ復調回路３
３によりフォローイング制御やシーク制御などのサーボ
制御命令をキャリッジ８に指示する。
【００３２】本発明のような異なるマーカーをもつサー
ボパターンのＨＤＡがあった場合でも各々のサーボパタ
ーンに応じて制御できるようにサーボ制御回路３３を設
定しておく。そのような回路を備えることにより異なる
マーカーをもつサーボパターンのＨＤＡに対しても対応
が可能となる。
ボパターンのＨＤＡがあった場合でも各々のサーボパタ
ーンに応じて制御できるようにサーボ制御回路３３を設
定しておく。そのような回路を備えることにより異なる
マーカーをもつサーボパターンのＨＤＡに対しても対応
が可能となる。
【００３３】従って、製品となるＨＤＡは、この実施形
態の場合、マーカー部の異なる３種類のタイプ（図４や
図５に示すように）のＨＤＡが存在することになる。こ
れは磁気ディスク装置としての性能は全て同様の性能を
もつものとなるが、サーボ部の波形確認時等にマーカー
部の波形パターンの違いがみえてくる。また前述のよう
にこのようなサーボパターンに対応したサーボ制御回路
を備えたものとなる。
態の場合、マーカー部の異なる３種類のタイプ（図４や
図５に示すように）のＨＤＡが存在することになる。こ
れは磁気ディスク装置としての性能は全て同様の性能を
もつものとなるが、サーボ部の波形確認時等にマーカー
部の波形パターンの違いがみえてくる。また前述のよう
にこのようなサーボパターンに対応したサーボ制御回路
を備えたものとなる。
【００３４】次に、本発明の他の実施形態について、図
６、図７および図８を用いて説明する。この方法は、複
数の異なるマーカー部１９をサーボライトしてその複数
のサーボパターンの内から複数の異なるマーカー部１９
を使用してサーボ制御するものである。例えば、回転
数、ヘッド位置決め精度、記録密度の違いにより１周内
のセクタ数の異なるＨＤＡを組み立てる場合、異なるＨ
ＤＡごとにサーボライトのプログラムソフトを変更して
サーボライトをする必要がある。しかし本発明の他の実
施形態を用いれば、この問題を解決できる。
６、図７および図８を用いて説明する。この方法は、複
数の異なるマーカー部１９をサーボライトしてその複数
のサーボパターンの内から複数の異なるマーカー部１９
を使用してサーボ制御するものである。例えば、回転
数、ヘッド位置決め精度、記録密度の違いにより１周内
のセクタ数の異なるＨＤＡを組み立てる場合、異なるＨ
ＤＡごとにサーボライトのプログラムソフトを変更して
サーボライトをする必要がある。しかし本発明の他の実
施形態を用いれば、この問題を解決できる。
【００３５】図６のように、サーボ部１５のマーカー部
１９の異なるサーボパターンが書かれた円板を組み込ん
だＨＤＡにおいて、上記の理由によりセクタ数の異なる
ＨＤＡを組み立てる必要がある場合、例えば４種類の異
なるマーカー部１９を有したサーボパターンの中から、
図７のように２種類のサーボパターンである「サーボパ
ターン１０１」及び「サーボパターン１０３」をサーボ
制御用に使用するＨＤＡとする場合と、図８のように１
種類のサーボパターンである「サーボパターン１０１」
をサーボ制御用に使用するＨＤＡとする場合の２種類の
ＨＤＡを組み立てることが可能となる。このため、多く
の異なるセクタ数のＨＤＡを組み立てる場合に組み立て
工程の簡素化ができる。
１９の異なるサーボパターンが書かれた円板を組み込ん
だＨＤＡにおいて、上記の理由によりセクタ数の異なる
ＨＤＡを組み立てる必要がある場合、例えば４種類の異
なるマーカー部１９を有したサーボパターンの中から、
図７のように２種類のサーボパターンである「サーボパ
ターン１０１」及び「サーボパターン１０３」をサーボ
制御用に使用するＨＤＡとする場合と、図８のように１
種類のサーボパターンである「サーボパターン１０１」
をサーボ制御用に使用するＨＤＡとする場合の２種類の
ＨＤＡを組み立てることが可能となる。このため、多く
の異なるセクタ数のＨＤＡを組み立てる場合に組み立て
工程の簡素化ができる。
【００３６】このように、図６に示すような４通りのサ
ーボパターンを一括してマーカー部に書き込んでおい
て、このサーボパターンを利用する際に、例えば、高精
度のサーボ制御を行う場合には４個のサーボパターンを
用いても良いし、データ部容量をできるだけ大きく確保
したい場合には図８のように１個のサーボパターンのみ
を用いても良い。また、サーボ制御の精度やデータ部容
量を勘案して、図７のように２個のサーボパターンを用
いるようにしても良い。この際に、サーボパターン書込
後のチェックでＯＫであるものを選択するのは当然であ
る。
ーボパターンを一括してマーカー部に書き込んでおい
て、このサーボパターンを利用する際に、例えば、高精
度のサーボ制御を行う場合には４個のサーボパターンを
用いても良いし、データ部容量をできるだけ大きく確保
したい場合には図８のように１個のサーボパターンのみ
を用いても良い。また、サーボ制御の精度やデータ部容
量を勘案して、図７のように２個のサーボパターンを用
いるようにしても良い。この際に、サーボパターン書込
後のチェックでＯＫであるものを選択するのは当然であ
る。
【００３７】また、この方式を使用する場合に問題とな
ることとして、複数の異なるマーカー部１９を使用して
サーボ制御する必要がでてくる結果、複数のインデック
スセクタができることになってしまう。しかし図１１の
ように複数のインデックスセクタは全て異なるマーカー
となるサーボパターンであるため、インデックスセクタ
の認識情報をそのＨＤＡのタイプごとにＨＤＡ制御回路
基板もしくはＨＤＡの管理エリア内に記録させておき、
そのサーボパターンのみをインデックスセクタと認識す
るようにすれば問題ない。
ることとして、複数の異なるマーカー部１９を使用して
サーボ制御する必要がでてくる結果、複数のインデック
スセクタができることになってしまう。しかし図１１の
ように複数のインデックスセクタは全て異なるマーカー
となるサーボパターンであるため、インデックスセクタ
の認識情報をそのＨＤＡのタイプごとにＨＤＡ制御回路
基板もしくはＨＤＡの管理エリア内に記録させておき、
そのサーボパターンのみをインデックスセクタと認識す
るようにすれば問題ない。
【００３８】このようなサーボパターンであっても前述
と同様に各々のサーボパターンに応じて制御できるよう
にサーボ制御回路３３を設定しておく。そのような回路
を備えることにより複数の異なるマーカーをもつサーボ
パターンのＨＤＡに対しても対応が可能となる。
と同様に各々のサーボパターンに応じて制御できるよう
にサーボ制御回路３３を設定しておく。そのような回路
を備えることにより複数の異なるマーカーをもつサーボ
パターンのＨＤＡに対しても対応が可能となる。
【００３９】また、本実施形態において、複数の円板を
積層する磁気ディスク装置の場合、次のような使用方法
について適用することができる。即ち、各円板面におい
て使用するサーボパターンの種類が異なるものを使用し
てサーボ制御を行うものである。この方法を使用すると
各円板でサーボチェックによるＯＫとＮＧのセクタが異
なる場合においてもフォローイング及びシーク等のサー
ボ制御をしてリードライトをおこなう方式を用いた磁気
ディスク装置に適用できる。この方式の場合のサーボラ
イトやサーボチェックやサーボ制御については、前述し
た本発明の実施形態と同様な方法にて可能となる。
積層する磁気ディスク装置の場合、次のような使用方法
について適用することができる。即ち、各円板面におい
て使用するサーボパターンの種類が異なるものを使用し
てサーボ制御を行うものである。この方法を使用すると
各円板でサーボチェックによるＯＫとＮＧのセクタが異
なる場合においてもフォローイング及びシーク等のサー
ボ制御をしてリードライトをおこなう方式を用いた磁気
ディスク装置に適用できる。この方式の場合のサーボラ
イトやサーボチェックやサーボ制御については、前述し
た本発明の実施形態と同様な方法にて可能となる。
【００４０】以上説明したように、本発明の実施形態に
おいては、サーボライト工程時、複数の異なるサーボパ
ターン（サーボ部の一部分であるマーカー部に書き込ま
れるパターン）をサーボライトできるようなサーボライ
ト方法を使用して、その複数のマーカー部をもつサーボ
パターンから１つもしくは複数のマーカー部のサーボパ
ターンを選択して、その選択されたサーボパターンを用
いてサーボ制御できるサーボ制御回路を用いる。これに
よりサーボパターン部の円板欠陥やメカ振動による位置
ずれによりサーボパターンを正しく復調できない場合、
即座に再サーボライトを行う必要がなく、別のサーボパ
ターンを読みとることでパターンチェックのＮＧに対応
できるものである。
おいては、サーボライト工程時、複数の異なるサーボパ
ターン（サーボ部の一部分であるマーカー部に書き込ま
れるパターン）をサーボライトできるようなサーボライ
ト方法を使用して、その複数のマーカー部をもつサーボ
パターンから１つもしくは複数のマーカー部のサーボパ
ターンを選択して、その選択されたサーボパターンを用
いてサーボ制御できるサーボ制御回路を用いる。これに
よりサーボパターン部の円板欠陥やメカ振動による位置
ずれによりサーボパターンを正しく復調できない場合、
即座に再サーボライトを行う必要がなく、別のサーボパ
ターンを読みとることでパターンチェックのＮＧに対応
できるものである。
【００４１】そして、本発明の実施形態として、具体的
に次のような構成上の特徴、作用乃至機能を有するもの
が考えられる。
に次のような構成上の特徴、作用乃至機能を有するもの
が考えられる。
【００４２】複数の異なるサーボパターンを書き込みま
たは埋め込んだ磁気ディスク。
たは埋め込んだ磁気ディスク。
【００４３】複数の異なるマーカー部のサーボパターン
から１種類のみ、または複数のマーカー部のサーボパタ
ーンを選択し、その選択した情報をＨＤＡ制御用回路基
板内に記録してリードライトを行う磁気ディスク装置。
から１種類のみ、または複数のマーカー部のサーボパタ
ーンを選択し、その選択した情報をＨＤＡ制御用回路基
板内に記録してリードライトを行う磁気ディスク装置。
【００４４】複数の異なるマーカー部のサーボパターン
から１種類のみ、または複数のマーカー部を有したサー
ボパターンを選択し、その選択した情報をディスク上の
管理エリア内に記録してリードライトを行う磁気ディス
ク装置。
から１種類のみ、または複数のマーカー部を有したサー
ボパターンを選択し、その選択した情報をディスク上の
管理エリア内に記録してリードライトを行う磁気ディス
ク装置。
【００４５】磁気ヘッドによって複数の異なるマーカー
部を選択し、その複数のマーカー部によりサーボ制御を
してリードライトを行う磁気ディスク装置。
部を選択し、その複数のマーカー部によりサーボ制御を
してリードライトを行う磁気ディスク装置。
【００４６】サーボ部の一部分であるマーカー部のサー
ボパターンが、同一の信号部であると装置が認識する信
号部分と異なる信号部であると装置が認識する信号部分
とを兼ね備えたサーボパターンをサーボライトした磁気
ディスク装置。
ボパターンが、同一の信号部であると装置が認識する信
号部分と異なる信号部であると装置が認識する信号部分
とを兼ね備えたサーボパターンをサーボライトした磁気
ディスク装置。
【００４７】サーボ部の一部分であるマーカー部のサー
ボパターンが、同一の信号部であると装置が認識する信
号部分と異なる信号部であると装置が認識する信号部分
とを兼ね備えたサーボパターンをサーボライトできるこ
とを可能としたサーボトラックライタ。
ボパターンが、同一の信号部であると装置が認識する信
号部分と異なる信号部であると装置が認識する信号部分
とを兼ね備えたサーボパターンをサーボライトできるこ
とを可能としたサーボトラックライタ。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、サーボ部の円板欠陥や
メカ振動による位置ずれによりサーボパターンを正しく
復調できない場合、即座に再サーボライトを行う必要が
なく複数回のサーボパターンを連続して順番に読みとる
ことでサーボパターンＮＧに対応ができる。そのため組
立時のリペアの工数を低減でき、その結果、組立作業時
間の短縮化・低価格化が可能になる。
メカ振動による位置ずれによりサーボパターンを正しく
復調できない場合、即座に再サーボライトを行う必要が
なく複数回のサーボパターンを連続して順番に読みとる
ことでサーボパターンＮＧに対応ができる。そのため組
立時のリペアの工数を低減でき、その結果、組立作業時
間の短縮化・低価格化が可能になる。
【００４９】特にサーボパターンを円板単体でサーボラ
イトする方式や円板にサーボパターンを埋め込むような
方式の場合、従来の方法であれば再サーボライト時、円
板単体までＨＤＡを分解して再サーボライトする必要が
あるが、本発明の方式であれば複数回にわたり連続して
再サーボチェックすることができるため、円板単体まで
ＨＤＡを分解して再サーボライトする必要がなくてす
む。
イトする方式や円板にサーボパターンを埋め込むような
方式の場合、従来の方法であれば再サーボライト時、円
板単体までＨＤＡを分解して再サーボライトする必要が
あるが、本発明の方式であれば複数回にわたり連続して
再サーボチェックすることができるため、円板単体まで
ＨＤＡを分解して再サーボライトする必要がなくてす
む。
【００５０】また複数のサーボパターンをサーボ制御に
使用できるようにすることで１種類のサーボパターンの
サーボライトで多くの種類のセクタ数のＨＤＡの組み立
てが可能になるため、組み立て工程の簡素化ができる。
使用できるようにすることで１種類のサーボパターンの
サーボライトで多くの種類のセクタ数のＨＤＡの組み立
てが可能になるため、組み立て工程の簡素化ができる。
【図１】本発明の一実施形態のサーボトラックライタの
構成図である。
構成図である。
【図２】サーボパターンの詳細な構成図である。
【図３】本発明の一実施形態のサーボパターンを示す図
である。
である。
【図４】本発明の一実施形態のサーボパターンの一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の一実施形態のサーボパターンの一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態のサーボパターンを示す
図である。
図である。
【図７】本発明の他の実施形態のサーボパターンの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のサーボパターンの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の磁気ディスク装置の構成図
である。
である。
【図１０】従来のマーカー部のパターンデータを示す図
である。
である。
【図１１】本発明の実施形態のマーカー部のパターンデ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
１ ＨＤＡ ２ 磁気ディスク ３ 磁気ヘッド ４ クロックヘッド ５ ミラー ６ レーザートランスデューサ ７ ライト信号発生部 ８ キャリッジ ９ ＦＰＣ １０ 外周ストッパ １１ 内周ストッパ １３ サーボトラックライタ制御部 １５ サーボ部 １６ データ部 １７ ギャップ部 １８ ＩＳＧ部 １９ マーカー部 ２０ グレイ部 ２１ ポジション部 ３０ プリアンプ ３１ 自動利得制御回路（ＡＧＣ） ３２ ポジション復調回路 ３３ サーボ制御回路 １０１〜１０４ サーボパターン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｊ
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボ制御用のサーボパターンを有する
マーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個
のサーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成する
ことを特徴とするサーボパターン書き込み装置。 - 【請求項２】 サーボ制御用のサーボパターンを有する
マーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個
のサーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成し、 前記書き込まれた複数個のサーボパターンの書込良否検
査において書き込みが良である１個のサーボパターンを
選択し、 前記選択された１個のサーボパターンをサーボ制御用信
号とすることを特徴とするサーボパターン制御方式。 - 【請求項３】 サーボ制御用のサーボパターンを有する
マーカー部をセクタ当たり複数個書き込み、前記複数個
のサーボパターンはそれぞれ異なるパターンを形成し、 前記書き込まれた複数個のサーボパターンの書込良否検
査において書き込みが良である少なくとも２個のサーボ
パターンを選択し、 前記選択された少なくとも２個のサーボパターンをサー
ボ制御用信号とすることを特徴とするサーボパターン制
御方式。 - 【請求項４】 請求項２または３記載のサーボパターン
制御方式において、 前記制御方式を用いた磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2461698A JPH11224474A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2461698A JPH11224474A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224474A true JPH11224474A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12143091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2461698A Pending JPH11224474A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | サーボパターンの書込装置およびサーボパターン制御方式、並びに磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11224474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051649A1 (ja) | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Fujitsu Limited | 情報記録媒体 |
| WO2005001817A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Fujitsu Limited | ディスクドライブ装置、サーボ制御回路、記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法 |
| KR100716528B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2007-05-10 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 디스크 드라이브 장치, 서보 제어 회로, 기록 매체의 제조방법, 자기 기록 매체 및 매체의 검사 방법 |
| US8023220B2 (en) | 2008-08-23 | 2011-09-20 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo data to a disk and disk drive configured to write servo data utilizing the method |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP2461698A patent/JPH11224474A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051649A1 (ja) | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Fujitsu Limited | 情報記録媒体 |
| EP1569227A1 (en) * | 2002-11-29 | 2005-08-31 | Fujitsu Limited | Information recording medium |
| EP1569227A4 (en) * | 2002-11-29 | 2008-05-14 | Fujitsu Ltd | INFORMATION RECORDING MEDIUM |
| WO2005001817A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Fujitsu Limited | ディスクドライブ装置、サーボ制御回路、記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法 |
| US7126783B2 (en) | 2003-06-25 | 2006-10-24 | Fujitsu Limited | Disk drive apparatus, servo control circuit, method of manufacturing recording medium, magnetic recording medium, and method of checking recording medium |
| CN100411020C (zh) * | 2003-06-25 | 2008-08-13 | 富士通株式会社 | 盘驱动装置、伺服控制装置、记录媒体的制造方法、磁记录媒体以及媒体的检查方法 |
| KR100716528B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2007-05-10 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | 디스크 드라이브 장치, 서보 제어 회로, 기록 매체의 제조방법, 자기 기록 매체 및 매체의 검사 방법 |
| US8023220B2 (en) | 2008-08-23 | 2011-09-20 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo data to a disk and disk drive configured to write servo data utilizing the method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050201 |