JPH0991907A - ディスク装置製造システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】代替トラック処理を行わなくてもディフェクト
を避けてサーボ領域が簡単に設定できるようにする。 【解決手段】ヘッドディスクアセンブリ内のディスク
に、例えばサーボＳＶＡｉの群からなるサーボ組Ａと、
同数のサーボＳＶＢｉの群からなるサーボ組Ｂと、同数
のサーボＳＶＣｉの群からなるサーボ組Ｃと、同数のサ
ーボＳＶＤｉの群からなるサーボ組Ｄの４組をサーボラ
イタで書き込んだ後、各サーボ組Ａ〜Ｄのディフェクト
検査を行い、ディフェクトを持たないサーボ組を１組だ
け実際に使用する唯一のサーボ組としてディスクフォー
マットを行うことにより、サーボ組Ａを選んだ場合であ
れば、他のサーボ組のサーボ領域ＳＶＢｉ〜ＳＶＤｉが
データ領域Ｄの一部となり、サーボ組Ｂを選んだ場合で
あれば、他のサーボ組のサーボ領域ＳＶＡｉ，ＳＢＣ
ｉ，ＳＶＤｉがデータ領域Ｄの一部となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、複数のサーボ領
域が各トラックに渡って放射状に記録されているディス
クを備えたディスク装置を製造するためのディスク装置
製造システム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にディスク装置に搭載される記録媒
体としてのディスクには、図７に示すように、位置決め
制御に用いられる（サーボ情報を持つ）サーボ領域（サ
ーボ）ＳＶ０〜ＳＶ７（実際には、例えば５０サーボな
ど、数は多い）がディスクの中心から各トラック（図示
せず）に渡って放射状に記録されている。このサーボ領
域ＳＶ０〜ＳＶ７の組は、ディスク装置の製造段階で記
録されて、その段階で確定し、以後書き込まれることは
ない。

【０００３】ところが、この後、ディスク装置製造過程
におけるディフェクトの洗い出し（ディフェクト検査）
の段階で、サーボ領域ＳＶ０〜ＳＶ７のいずれかにディ
フェクトが存在したことが検出されることがある。この
ようなディフェクトのあるサーボ領域が存在すると、そ
のサーボ領域に続くデータ領域Ｄ内の複数のデータセク
タ（即ち、そのサーボ領域のあるサーボセクタ内の各デ
ータセクタ）へのアクセスが不能となる。

【０００４】そこで従来は、このようなディフェクトの
あるサーボ領域を検出すると、当該サーボ領域の存在す
るトラックを代替処理するようにしていた。つまり、あ
るサーボ領域がディフェクトになると、該当トラックを
代替処理しなければならなかった。

【０００５】しかし、容量の制限から、代替処理可能ト
ラック数に限界があるこのため、代替トラック処理数が
この限界を越えた場合には、該当する装置を出荷できな
くなる。また、代替トラック処理を行うと、パフォーマ
ンスが低下するという欠点もある。この他、再度のサー
ボ書き込み処理を行う方法もあるが、全てをやり直すた
め、パフォーマンスが一層低下する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のディスク装置製造システム及び方法では、ディスク装
置に書き込んだサーボ領域にディフェクトがあると、そ
のサーボ領域に依存する数セクタがアクセス不能になる
のを防ぐために、そのサーボ領域が存在するトラックを
代替トラック処理する必要があり、容量の制限、パフォ
ーマンスの劣化を招くという問題があった。特に近年
は、データセクタのＩＤ部、データ部などはコレクショ
ン技術の進歩により、ある程度のディフェクトがあって
も訂正可能となってきていることから、サーボ領域のデ
ィフェクトが製造歩留まりに大きく影響するようになっ
ており、その対策が要望されていた。

【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、代替トラック処理を行わなくてもディフ
ェクトを避けてサーボ領域が簡単に設定できるディスク
装置製造システム及び方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のサーボ
領域が各トラックに渡って放射状に記録されているディ
スクを備えたディスク装置を製造するために、上記ディ
スクにサーボ領域の組を複数組書き込むサーボ書き込み
手段であって、各サーボ領域の所定位置に、そのサーボ
領域が属する組を識別するための識別情報を書き込むサ
ーボ書き込み手段と、このサーボ書き込み手段によりデ
ィスクに書き込まれた各サーボ領域のディフェクトを検
査するディフェクト検査手段と、このディフェクト検査
手段の検査結果に応じて、使用するサーボ領域の組を決
定する使用サーボ領域組決定手段と、この作用サーボ領
域決定手段により決定されたサーボ領域の組を唯一のサ
ーボ領域の組として上記ディスクをフォーマットするフ
ォーマット手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】上記の構成においては、サーボ領域の組
が、従来のように１組ではなくて複数組予めディスクに
書き込まれる。このディスクに書き込まれる各サーボ領
域の所定位置には、そのサーボ領域がいずれの組に属す
るかを識別可能なように識別情報が設定される。このた
め、その後のディフェクト洗い出しの段階でディフェク
トが存在するサーボ領域が検出された場合には、そのサ
ーボ領域がいずれの組に属するか判別可能となり、最終
的に使用する（ディスクに残す）サーボ領域の組とし
て、ディフェクトを持たないサーボ領域の組を割り当て
ることが可能となる。しかも、サーボ領域の組を複数用
意してあることから、ディフェクトを持たないサーボ領
域の組が存在する確率は高い。

【００１０】このようにして最終的に使用するサーボ領
域組が決定されると、その組を唯一のサーボ領域の組と
してディスクフォーマットが行われる。この段階では、
ディスク上には、他のサーボ領域組も存在するが、サー
ボ領域の所定位置に設定されている識別情報により識別
可能であるため、正しくフォーマットできる。もし、他
のサーボ領域組にディフェクトのあるサーボ領域が存在
していた場合には、そのディフェクト部はディスクフォ
ーマットによりデータ部（データセクタ）となるが、コ
レクション機能により訂正されて正常なデータ部として
使用することが可能である。また、それができずに欠陥
セクタとなっても、代替セクタ処理で済むことから、従
来のように欠陥サーボ領域のままで代替トラック処理を
行う場合に比べて、装置としての容量を最大限に確保す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
磁気ディスク装置の製造に適用した場合を例に図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る磁気
ディスク装置製造システムの一部の構成を示すブロック
図である。

【００１２】図１において、サーボライタ１は、製造す
るディスク装置に装着されるヘッドディスクアセンブリ
（以下、ＨＤＡと称する）１０内のディスク１１にサー
ボ領域（サーボ情報）を書き込むもので、製造システム
の一部をなす。

【００１３】このサーボライタ１は、ディスク１１の面
（ここでは、両面）に、（図７のサーボＳＶ０〜ＳＶ７
に相当する）１組のサーボ領域、例えばサーボ組Ａを書
き込む（ステップＳ１）。このサーボ組Ａを構成する例
えば８個のサーボ（サーボ領域）ＳＶＡ０〜ＳＶＡ７
（実際には、例えば５０サーボなど、数は多い）は、デ
ィスク１１の各トラックに渡って中心から放射状に等間
隔で記録される。

【００１４】次にサーボライタ１は、ディスク１１の面
に、先のサーボ組Ａとは別の１組のサーボ領域、例えば
サーボ（サーボ領域）ＳＶＢ０〜ＳＶＢ７からなるサー
ボ組Ｂを、サーボ組Ａとは異なる位置に、（サーボ組Ａ
の書き込みと同様にして）書き込む（ステップＳ２）。
この例では、サーボ組ＢのサーボＳＶＢ０〜ＳＶＢ７
は、サーボ組ＡのサーボＳＶＡ０〜ＳＶＡ７から一定時
間（ディスクの定常回転状態における一定時間）ｔ分だ
け一定方向にずれた位置に書き込まれる。

【００１５】次にサーボライタ１は、ディスク１１の面
に、先のサーボ組Ａ，Ｂとは別の１組のサーボ領域、例
えばサーボ（サーボ領域）ＳＶＣ０〜ＳＶＣ７からなる
サーボ組Ｃを、サーボ組Ａ，Ｂとは異なる位置に、（サ
ーボ組Ａの書き込みと同様にして）書き込む（ステップ
Ｓ３）。この例では、サーボ組ＣのサーボＳＶＣ０〜Ｓ
ＶＣ７は、サーボ組ＢのサーボＳＶＢ０〜ＳＶＢ７から
一定時間ｔ分だけ一定方向にずれた位置に書き込まれ
る。

【００１６】最後にサーボライタ１は、ディスク１１の
面に、先のサーボ組Ａ〜Ｃとは別の１組のサーボ領域、
例えばサーボ（サーボ領域）ＳＶＤ０〜ＳＶＤ７からな
るサーボ組Ｄを、サーボ組Ａ〜Ｃとは異なる位置に、
（サーボ組Ａの書き込みと同様にして）書き込む（ステ
ップＳ４）。この例では、サーボ組ＤのサーボＳＶＤ０
〜ＳＶＤ７は、サーボ組ＣのサーボＳＶＣ０〜ＳＶＣ７
から一定時間ｔ分だけ一定方向にずれた位置に書き込ま
れる。

【００１７】このようにして、ディスク１１には、図２
に示すように、サーボ組が４組、即ちＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
サーボ組が書き込まれる（図２ではトラックは省略され
ている）。

【００１８】なお、本実施形態では、隣接する各サーボ
ＳＶＡｉ，ＳＶＢｉ，ＳＶＣｉ，ＳＶＤｉの間隔が全て
同一（ｔ）となるように設定されるが、例えばＳＶＡ
ｉ，ＡＶＢｉ間はｔAB、ＳＶＢｉ，ＳＶＣｉ間はｔBC、
ＳＶＣｉ，ＳＶＤｉ間はｔCDのように、それぞれ異なっ
ていても構わない。

【００１９】ここで、各サーボ組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、そ
れが１組だけディスク１１に書き込まれた場合に、本来
のサーボ組として利用されるもので、それを構成するサ
ーボＳＶＡｉ，ＳＶＢｉ，ＳＶＣｉ，ＳＶＤｉ（ｉ＝０
〜７）の内容は基本的には同一である。即ちサーボＳＶ
Ａｉ，ＳＶＢｉ，ＳＶＣｉ，ＳＶＤｉは、信号の振幅が
安定するために一定の周波数のデータが記録されたＡＧ
Ｃ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）、イレーズとセクタ番
号（サーボセクタ番号）を示すセクタデータが記録され
たセクタデータ領域、シリンダ番号（シリンダアドレ
ス）を示すシリンダデータが記録されたシリンダデータ
領域及び位置情報（シリンダデータの示すシリンダ内の
位置誤差）を波形の振幅で示すためのデータであるバー
スト信号（バーストデータ）が記録されたバースト領域
等、周知の領域を有する。バースト信号は、トラック中
心を基準として半トラックずれた位置に記録された位相
の異なる２つの位置誤差信号を有する。但し、本実施形
態では、サーボＳＶＡｉ，ＳＶＢｉ，ＳＶＣｉ，ＳＶＤ
ｉがいずれの組に属するかが識別可能なように、その所
定位置に識別情報として、図５（ａ）に示すようにサー
ボ判別フラグＦが付加されている。

【００２０】なお、以上の説明では、１つのサーボ組を
全て書き終えてから、次のサーボ組を書き込むようにし
ているが、例えばサーボＳＶＡ０，ＳＶＢ０，ＳＶＣ
０，ＳＶＤ０，ＳＶＡ１，ＳＶＢ１…のように、それぞ
れ同一トラック上で各組のサーボを交互に（ここでは時
間ｔの間隔で）書き込むようにしても構わない。

【００２１】次に、サーボライタ１によりディスク１１
にサーボ組Ａ〜Ｄが書き込まれたＨＤＡ１０は、図３に
示すように磁気ディスク装置１００に組み込まれる。そ
して、この磁気ディスク装置１００（内のＨＤＣ２６）
に製造装置２００が接続される。この製造装置２００
は、磁気ディスク装置１００のホスト装置として位置付
けられており、磁気ディスク装置１００を制御すること
で、ディスク１１のディフェクト検査やディスクフォー
マットを行わせる。

【００２２】磁気ディスク装置１００に装着されたＨＤ
Ａ１０は、ディスク１１の他に、このディスク１１への
データ書き込み（データ記録）及びディスク１１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド１２
と、ディスク１１を高速回転するスピンドルモータ（Ｓ
ＰＭ）１３と、キャリッジ（ヘッド移動機構）１４を駆
動することでヘッド１２をディスク１１の半径方向に移
動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５と、後述す
るヘッドＩＣ１８とを有している。

【００２３】ＳＰＭ（スピンドルモータ）１３は、当該
ＳＰＭ１３に制御電流を流して当該ＳＰＭ１３を駆動す
るためのＳＰＭドライバ１６に接続され、ＶＣＭ（ボイ
スコイルモータ）１５は、当該ＶＣＭ１５に制御電流を
流して当該ＶＣＭ１５を駆動するためのＶＣＭドライバ
１７に接続されている。この制御電流の値（制御量）
は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２１の計算処理で決
定され、アナログ値で与えられる。

【００２４】ヘッド１２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１８と接続さ
れている。このヘッドＩＣ１８は、ヘッド１２で読み取
られたアナログ出力を増幅するヘッドアンプ１８１を有
する。

【００２５】ヘッドＩＣ１８はリード／ライトＩＣ１９
と接続されている。このリード／ライトＩＣ１９は、ヘ
ッドＩＣ１８内のヘッドアンプ１８１で増幅されたアナ
ログ出力（ヘッド１２のリード信号）を入力し、データ
再生動作に必要な信号処理、例えばアナログ出力からＮ
ＲＺのデータに変換するための信号処理を行う。リード
／ライトＩＣ１９はまた、データ記録動作に必要な信号
処理、例えばＨＤＣ（ディスクコントローラ）２６から
送られてきたＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調して
ディスク１１に書き込むデータ（例えば２−７、１−７
変調データ）に変換するための信号処理も行う。

【００２６】リード／ライトＩＣ１９はまた、上記した
通常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置
決め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域の情報（サ
ーボ情報）の再生処理（ヘッド１２からのリード信号を
対象とするパルスピーク検出によりデータパルスを抽出
する処理と、当該リード信号のピークをサンプルホール
ドしてバースト信号を含むアナログ信号を出力する処
理）を実行する。

【００２７】リード／ライトＩＣ１９はサーボ処理に必
要な信号処理を実行するサーボ処理回路２０と接続され
ている。このサーボ処理回路２０は、リード／ライトＩ
Ｃ１９からのデータパルス（に含まれているサーボ情
報）からシリンダデータ（シリンダ番号）、サーボセク
タデータ（サーボセクタ番号）等を抽出復号するデコー
ド機能を有する ＣＰＵ２１は、例えばワンチップのマイクロプロセッサ
である。このＣＰＵ２１は、サーボ処理回路２０と共に
ヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理システム（ヘ
ッド位置決め制御機構）を構成しており、サーボ処理回
路２０で抽出されたシリンダデータを当該サーボ処理回
路２０から読み取り、リード／ライトＩＣ１９からバー
スト信号のピークホールド信号を読み、現在位置を計算
する。ＣＰＵ２１は、ヘッド位置決め制御以外に、サー
ボ処理回路２０で抽出されたサーボセクタデータ等を用
いてＨＤＣ２６を制御することによるリード／ライトデ
ータの転送制御も行う。ＣＰＵ２１は更に、ホスト装置
としての製造装置２００からの指示により、サーボ組の
ディフェクト検査（ディフェクト洗い出し）、ディスク
フォーマット（フォーマッティング）等も行う。

【００２８】ＣＰＵ２１には、サーボ処理により得られ
る制御量、即ちＳＰＭドライバ１６によりＳＰＭ１３に
流すべき電流の値を表すデータをアナログデータに変換
して当該ＳＰＭドライバ１６に出力するＤ／Ａコンバー
タ２２と、ＶＣＭドライバ１７によりＶＣＭ１５に流す
べき電流の値を表すデータをアナログデータに変換して
当該ＶＣＭドライバ１７に出力するＤ／Ａコンバータ２
３が接続されている。

【００２９】ＣＰＵ２１にはまた、ＲＯＭ等の不揮発性
メモリ２５が接続されている。この不揮発性メモリ２５
には、ＣＰＵ２１の制御プログラムの他、各サーボセク
タ毎のデータセクタ数、該当サーボセクタ内のサーボ領
域と先頭データセクタとのオフセット、データセクタ間
隔等のパラメータが格納されている。なお、ディスク１
１がＣＤＲ（Constant Density Recording）方式（のフ
ォーマット）を適用する場合には、即ちディスク１１上
が複数のゾーンに分割され、各ゾーン毎に構成データセ
クタ数が異なるＣＤＲ方式を適用する場合には、上記の
パラメータは、各ゾーン別に、各サーボセクタ毎に格納
される。

【００３０】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２６はホ
スト装置（ここでは製造装置２００）と磁気ディスク装
置１００とのインタフェースをなし、主としてリード／
ライトデータの転送を司る。またＨＤＣ２６は、サーボ
処理回路２０によって検出されるサーボ領域のタイミン
グで生成されるサーボセクタパルスを基準として各デー
タセクタのＩＤ部やデータ部をリードするためのリード
ゲート（信号）の出力や、データ部をライトするための
ライトゲート（信号）の出力を司る。

【００３１】さて製造装置２００は、以上の構成の磁気
ディスク装置１００にＨＤＣ２６を介して接続される
と、図４のフローチャートに従って、サーボ組のディフ
ェクトの洗い出しと、最終的に使用するサーボ組の決定
と、ディスクフォーマットを磁気ディスク装置１００を
用いて実行する。

【００３２】まず製造装置２００は、ディフェクトの洗
い出し（ディフェクト検査）の対象サーボ組として、例
えばサーボ組Ａを設定し（ステップＳ１１）、磁気ディ
スク装置１００に対して、サーボ組Ａのディフェクト洗
い出しを指示するコマンドを発行する（ステップＳ１
２）。このコマンドは、ＨＤＣ２６を介してＣＰＵ２１
に送られる。

【００３３】ＣＰＵ２１は、製造装置２００からのディ
フェクト洗い出しコマンドを受け取ると、当該コマンド
で指定されているディフェクト洗い出し対象サーボ組
（ここではサーボ組Ａ）の各トラック上の各サーボ領域
（ここではサーボＳＶＡ０〜ＳＶＡ７）のディフェクト
をサーボ処理回路２０を通して検査する。この検査で
は、サーボ処理回路２０は、図５（ｂ）〜（ｅ）に示す
サーボ検知タイミングの１つ（サーボ組Ａのディフェク
ト洗い出しの場合には、当該サーボ組Ａを示すサーボ判
別フラグＦが設定されているサーボＳＶＡ０〜ＳＶＡ７
を検知するための図５（ｂ）のタイミング）が用いられ
る。

【００３４】ＣＰＵ２１は、１つでもディフェクトがあ
るサーボ領域を検出すると、例えばその時点でディフェ
クト洗い出しを中止して、指定された対象サーボ組（内
のいずれかのサーボ領域）にディフェクトがある旨の終
了ステータスをＨＤＣ２６を介して製造装置２００に返
す。また、指定された対象サーボ組のいずれのサーボ領
域にも全トラックの範囲内で１つもディフェクトが存在
しない場合には、ディフェクトなしを示す終了ステータ
スを製造装置２００に返す。

【００３５】製造装置２００は、磁気ディスク装置１０
０（内のＣＰＵ２１）に対するディフェクト洗い出し指
示に対して当該磁気ディスク装置１００から終了ステー
タスが返されると（ステップＳ１３）、そのステータス
から指定した対象サーボ組にディフェクトがあるか否か
を判断する（ステップＳ１４）。

【００３６】もし、指定した対象サーボ組にディフェク
トがあるエラー時には、製造装置２００は、その対象サ
ーボ組が最後のサーボ組（ここではサーボ組Ｄ）である
か否かを判断し（ステップＳ１５）、最後のサーボ組で
ないならば、ディフェクト洗い出しの対象サーボ組を次
のサーボ組（この例では、サーボ組Ｂ）に切り替える
（ステップＳ１６）。そして製造装置２００はステップ
Ｓ１２に戻り、この切り替え後のサーボ組Ｂのディフェ
クト洗い出しを指示するコマンドを磁気ディスク装置１
００（内のＣＰＵ２１）に発行する。

【００３７】これに対し、指定した対象サーボ組にディ
フェクトがない場合には（ステップＳ１４）、製造装置
２００は、その対象サーボ組を実際に使用するサーボ組
として決定し、その対象サーボ組を唯一のサーボ組とし
て扱ってディスク１１をフォーマットすることを指示す
るフォーマットコマンドを磁気ディスク装置１００（内
のＣＰＵ２１）に発行する（ステップＳ１７）。

【００３８】ＣＰＵ２１は、製造装置２００からのフォ
ーマットコマンドを受け取ると、当該コマンドで指定さ
れているサーボ組を実際に使用する唯一のサーボ組とし
て扱って、即ち当該コマンドで指定されている組を示す
サーボ判別フラグＦを持つサーボ領域だけを実際に使用
するサーボ領域として扱って、ディスク１１をフォーマ
ットする処理を、サーボ処理回路２０によるサーボ領域
検出を行わせながら、ＨＤＣ２６を通して実行する（ス
テップＳ１７）。そしてＣＰＵ２１は、指定されたフォ
ーマットを終了すると製造装置２００に対して終了ステ
ータスを返す。

【００３９】図６（ａ）に、最初に行われたサーボ組Ａ
を対象とするディフェクトの洗い出しでディフェクトが
検出されなかった結果、（他のサーボ組Ｂ〜Ｄのディフ
ェクト洗い出しを行うことなく）当該サーボ組Ａを実際
に使用する唯一のサーボ組として指定してディスク１１
のフォーマットが行われた場合の１つのトラックの一部
の状態を示す。

【００４０】ここでは、ディスクフォーマットの結果、
サーボＡのサーボ領域だけが残り、不必要な他のサーボ
組Ｂ〜Ｄの各サーボ領域はデータ領域Ｄの一部となって
消去され、図７と同様の状態となる。したがって、フォ
ーマット後は、サーボ認識時にサーボ判別フラグＦの判
定を行う必要はない。

【００４１】また、図６（ｂ）には、サーボ組Ａを対象
とするディフェクトの洗い出しで（サーボＳＶＡ１に）
ディフェクト（図の斜線が施された部分）が検出された
ため、対象サーボ組をＡからＢに切り替え、このサーボ
組Ｂではディフェクトが検出されなかったために、当該
サーボ組Ｂを実際に使用する唯一のサーボ組として指定
してディスク１１のフォーマットが行われた場合の、１
つのトラックの一部のフォーマット前後の状態を示して
ある。

【００４２】ここでは、ディスクフォーマットの結果、
サーボ組Ｂのサーボ領域だけが残り、不必要な他のサー
ボ組Ａ，Ｃ，Ｄの各サーボ領域はデータ領域Ｄの一部と
なって消去され、図７と同様の状態となる。このため、
ディフェクト洗い出しが行われなかったサーボ組Ｃ，Ｄ
のサーボ領域（図ではＳＶＣ１，ＳＶＤ１）にもディフ
ェクトが存在したとしても、ディフェクトが検出された
サーボ組Ａのサーボ領域（図ではＳＶＡ１）と同様にデ
ータ領域Ｄの一部となって消去される。したがって、こ
の場合にも、フォーマット後は、サーボ認識時にサーボ
判別フラグＦの判定を行う必要はない。

【００４３】なお、サーボ組Ａ〜Ｄのいずれからもディ
フェクトが検出された場合には、４組のサーボ組をディ
スク１１に書き込む処理からやり直す。この他、例えば
１組を実際に使用する唯一のサーボ組として決定し、従
来と同様にディフェクトがあるサーボ領域のトラックに
ついて代替トラック処理を行うようにしてもよい。この
代替トラック処理のためには、ディフェクトのあるサー
ボ領域を１つでも検出すると対象サーボ組を切り替える
のではなく、全サーボ領域について、ディフェクトの有
無を調べ、ディフェクトが存在するトラック数が最も少
ないサーボ組を実際に使用する唯一のサーボ組として決
定することで、代替トラックの使用数を最小限に抑える
ことができる。

【００４４】なお、サーボ領域のディフェクトチェック
を、以上の説明のように、１つのサーボ組を終えると次
のサーボ組について行うのではなく、例えばサーボＳＶ
Ａ０，ＳＶＢ０，ＳＶＣ０，ＳＶＤ０，ＳＶＡ１，ＳＶ
Ｂ１…のようにサーボ領域の並びで順に行うようにして
も構わない。

【００４５】以上の実施形態では、本発明を磁気ディス
ク装置の製造システムに適用した場合について説明した
が、本発明は、光磁気ディスク装置など、複数のサーボ
領域が各トラックに渡って放射状に記録されているディ
スクを備えたディスク装置一般に適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ーボ組を複数組ディスクに書き込んだ後にディフェクト
検査を行って、ディフェクトを持たないサーボ組を１組
だけ実際に使用する唯一のサーボ組としてディスクフォ
ーマットを行うようにしたので、ディフェクトを避けて
サーボを設定することができ、たとえ残りのサーボ組の
中にディフェクトがあったとしても代替トラック処理を
避けることができる。しかも、そのディフェクト部はデ
ータ部となるが、コレクション機能により訂正されて正
常なデータ部として使用することが可能である。また、
ディフェクトの程度によってはコレクションが不可能で
欠陥セクタとなることもあり得るが、代替セクタ処理で
済むことから、従来のように欠陥サーボ領域のままで代
替トラック処理を行う場合に比べて、装置としての容量
を最大限に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置製
造システムの一部の構成を示すブロック図。

【図２】図１中のサーボライタ１によりディスク１１に
サーボ組が４組書き込まれている状態を示す概念図。

【図３】図２のようにサーボ組が４組書かれたディスク
１１を持つＨＤＡ１０が組み込まれた磁気ディスク装置
１００の構成と、当該磁気ディスク装置１００に製造装
置２００が接続されている様子とを示す図。

【図４】図３中の製造装置２００によるサーボ組のディ
フェクトの洗い出しと、最終的に使用するサーボ組の決
定と、ディスクフォーマットの制御手順を説明するため
のフローチャート。

【図５】サーボ組が４組書かれているディスク１１の１
トラック上の状態と、各サーボ組毎のサーボ検知タイミ
ングとを示す図。

【図６】サーボ組Ａを実際に使用する唯一のサーボ組と
して指定してディスク１１のフォーマットが行われた場
合の１つのトラックの一部の状態と、サーボ組Ａ（及び
サーボ組Ｃ，Ｄ）にディフェクトがあるために、ディフ
ェクトのないサーボ組Ｂを実際に使用する唯一のサーボ
組として指定してディスク１１のフォーマットが行われ
た場合の、１つのトラックの一部のフォーマット前後の
状態とを示す図。

【図７】サーボ組が１組だけ書き込まれた従来のディス
クの状態を示す概念図。

【符号の説明】

１…サーボライタ（サーボ書き込み手段）、 １０…ＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）、 １１…ディスク、 １２…ヘッド、 １８…ヘッドＩＣ、 １９…リード／ライトＩＣ、 ２０…サーボ処理回路、 ２１…ＣＰＵ、 ２５…不揮発性メモリ、 ２６…ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）、 １００…磁気ディスク装置、 ２００…製造装置２００、 ＳＶＡ０〜ＳＶＡ７，ＳＶＢ０〜ＳＶＢ７，ＳＶＣ０〜
ＳＶＣ７，ＳＶＤ０〜ＳＶＤ７…サーボ（サーボ領
域）、 Ｄ…データ領域、 Ｆ…サーボ判別フラグ（識別情報）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同心円状の多数のトラックが形成され、
   各トラックには、複数のサーボ領域が各トラックに渡っ
   て放射状に記録されているディスクを備えたディスク装
   置を製造するためのディスク装置製造システムにおい
   て、 前記ディスクに前記サーボ領域の組を複数組書き込むサ
   ーボ書き込み手段であって、各サーボ領域の所定位置
   に、そのサーボ領域が属する組を識別するための識別情
   報を書き込むサーボ書き込み手段と、 このサーボ書き込み手段により前記ディスクに書き込ま
   れた各サーボ領域のディフェクトを検査するディフェク
   ト検査手段と、 このディフェクト検査手段の検査結果に応じて、使用す
   るサーボ領域の組を決定する使用サーボ領域組決定手段
   と、 この使用サーボ領域決定手段により決定されたサーボ領
   域の組であって、前記識別情報により識別されるサーボ
   領域の組を唯一のサーボ領域の組として前記ディスクを
   フォーマットするフォーマット手段とを具備することを
   特徴とするディスク装置製造システム。
2. 【請求項２】 同心円状の多数のトラックが形成され、
   各トラックには、複数のサーボ領域が各トラックに渡っ
   て放射状に記録されているディスクを備えたディスク装
   置を製造するためのディスク装置製造方法において、 前記ディスクに前記サーボ領域の組を複数組書き込む第
   １の段階であって、各サーボ領域の所定位置に、そのサ
   ーボ領域が属する組を識別するための識別情報を書き込
   む第１の段階と、 この第１の段階で前記ディスクに書き込まれた各サーボ
   領域のディフェクトを検査する第２の段階と、 この第２の段階での検査結果に応じて、使用するサーボ
   領域の組を決定する第３の段階と、 この第３の段階で決定されたサーボ領域の組であって、
   前記識別情報により識別されるサーボ領域の組を唯一の
   サーボ領域の組として前記ディスクをフォーマットする
   第４の段階とを具備することを特徴とするディスク装置
   製造方法。