JP3271181B2 - ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置Info
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録容量の維持と
信頼性の向上に寄与するディスクドライブ装置、ディス
クドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドラ
イブ制御装置に関する。
信頼性の向上に寄与するディスクドライブ装置、ディス
クドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドラ
イブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクを記録媒体として用いたデ
ィスクドライブ装置では、磁気ディスクに対してデータ
の記録再生を行なうためにヘッドを用いている。このヘ
ッドは、磁気ディスク側にエアベアリング面を有するヘ
ッドスライダの底面（磁気ディスク側の面）に取り付け
られている。ヘッドスライダは、ヘッドアームの先端に
取り付けられており、このヘッドアームはロータリーア
クチュエータによって回転駆動されてヘッドスライダを
磁気ディスクの略半径方向に移動させる。
ィスクドライブ装置では、磁気ディスクに対してデータ
の記録再生を行なうためにヘッドを用いている。このヘ
ッドは、磁気ディスク側にエアベアリング面を有するヘ
ッドスライダの底面（磁気ディスク側の面）に取り付け
られている。ヘッドスライダは、ヘッドアームの先端に
取り付けられており、このヘッドアームはロータリーア
クチュエータによって回転駆動されてヘッドスライダを
磁気ディスクの略半径方向に移動させる。
【０００３】また、ヘッドスライダはヘッドアームに取
り付けられた弾性部材によって磁気ディスク方向に付勢
されている。磁気ディスクの回転に伴ってヘッドスライ
ダと磁気ディスクの間に空気が流入すると、ヘッドスラ
イダは、弾性部材の付勢力に抗して磁気ディスク表面か
ら浮上する。磁気ディスクとヘッドスライダの間隔は、
エアベアリング面と磁気ディスクとの相対速度を１つの
要因として決まる所定の値となっている。
り付けられた弾性部材によって磁気ディスク方向に付勢
されている。磁気ディスクの回転に伴ってヘッドスライ
ダと磁気ディスクの間に空気が流入すると、ヘッドスラ
イダは、弾性部材の付勢力に抗して磁気ディスク表面か
ら浮上する。磁気ディスクとヘッドスライダの間隔は、
エアベアリング面と磁気ディスクとの相対速度を１つの
要因として決まる所定の値となっている。
【０００４】ところで、ヘッドスライダあるいはヘッド
は熱膨張等によって変形し、特定の個所が磁気ディスク
方向に突出して、ヘッドと磁気ディスクとの間隔が小さ
くなる部分が生じることがある。
は熱膨張等によって変形し、特定の個所が磁気ディスク
方向に突出して、ヘッドと磁気ディスクとの間隔が小さ
くなる部分が生じることがある。
【０００５】一方、磁気ディスク表面には、加工精度に
よってある程度の突出部（サーマル・アスペリティ）が
形成されていることがある。
よってある程度の突出部（サーマル・アスペリティ）が
形成されていることがある。
【０００６】このため、上述のようにヘッドと磁気ディ
スクの間隔が小さくなる部分が生じると、この部分が磁
気ディスク表面の突出部に衝突することがある。このよ
うな衝突が起こると、摩擦熱等によってヘッドの温度が
急激に上昇する。
スクの間隔が小さくなる部分が生じると、この部分が磁
気ディスク表面の突出部に衝突することがある。このよ
うな衝突が起こると、摩擦熱等によってヘッドの温度が
急激に上昇する。
【０００７】特に、ＭＲ（磁気抵抗効果）素子あるいは
ＧＭＲ（巨大磁気抵抗効果）素子を用いたヘッドでは、
ヘッド温度の上昇は再生信号の大きな変化を招くため、
記録再生の信頼性が大幅に低下し、場合によっては記録
再生を行なうことができなくなる。
ＧＭＲ（巨大磁気抵抗効果）素子を用いたヘッドでは、
ヘッド温度の上昇は再生信号の大きな変化を招くため、
記録再生の信頼性が大幅に低下し、場合によっては記録
再生を行なうことができなくなる。
【０００８】このため、従来は、ヘッドの再生出力の直
流成分等を用いて温度変化によるヘッドの出力を補正す
る等の対策を講じたディスクドライブ装置があったが、
サーマル・アスペリティが発生した際にヘッドの出力を
補正するだけでは十分でない場合も多い。
流成分等を用いて温度変化によるヘッドの出力を補正す
る等の対策を講じたディスクドライブ装置があったが、
サーマル・アスペリティが発生した際にヘッドの出力を
補正するだけでは十分でない場合も多い。
【０００９】また、恒久的にサーマル・アスペリティが
発生する領域も存在するため、例えば特開平９−２５１
７２７号公報において開示されているように、恒久的に
サーマル・アスペリティが発生する領域を欠陥セクタと
して記録再生に用いないこととするディスクドライブ装
置があった。
発生する領域も存在するため、例えば特開平９−２５１
７２７号公報において開示されているように、恒久的に
サーマル・アスペリティが発生する領域を欠陥セクタと
して記録再生に用いないこととするディスクドライブ装
置があった。
【００１０】また、従来は、サーボセクタの再生出力に
基づいてヘッドの位置情報を検出していたため、サーマ
ル・アスペリティによってデータセクタの直前のサーボ
セクタが正確に再生されないと、データの記録再生を行
なうことができなかった。
基づいてヘッドの位置情報を検出していたため、サーマ
ル・アスペリティによってデータセクタの直前のサーボ
セクタが正確に再生されないと、データの記録再生を行
なうことができなかった。
【００１１】このため、直前のサーボセクタが正確に再
生されなくても、さらにその前のサーボセクタの再生出
力等の適当な位置情報を用いてヘッド位置を推定し、記
録再生を行なうことが考えられる。
生されなくても、さらにその前のサーボセクタの再生出
力等の適当な位置情報を用いてヘッド位置を推定し、記
録再生を行なうことが考えられる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、恒久的
にサーマル・アスペリティが発生するとされた領域であ
っても、ヘッド温度が低下した後であれば記録再生を行
なうことができる場合もあり、恒久的にサーマル・アス
ペリティが発生するとした領域を一律に不良セクタとし
てしまうと、不良セクタを無用に増加させてしまい、ス
ペアセクタが減少してしまう。
にサーマル・アスペリティが発生するとされた領域であ
っても、ヘッド温度が低下した後であれば記録再生を行
なうことができる場合もあり、恒久的にサーマル・アス
ペリティが発生するとした領域を一律に不良セクタとし
てしまうと、不良セクタを無用に増加させてしまい、ス
ペアセクタが減少してしまう。
【００１３】また、特に記録時には、信頼性等の面から
正確なヘッドの位置情報が必要であり、上述のように適
当な位置情報を用いることには信頼性の面から改善の余
地があった。
正確なヘッドの位置情報が必要であり、上述のように適
当な位置情報を用いることには信頼性の面から改善の余
地があった。
【００１４】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、記録容量の維持と信頼性の向上に寄
与することができるディスクドライブ装置、ディスクド
ライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ
制御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、記録容量の維持と信頼性の向上に寄
与することができるディスクドライブ装置、ディスクド
ライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ
制御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクド
ライブ装置は、ディスク状記録媒体と、ディスク状記録
媒体に対して情報の記録再生を行なう記録再生手段と、
記録再生手段による記録再生において生じたエラーを検
出するエラー検出手段と、エラー検出手段によりエラー
が検出されたときに、記録再生手段を制御してエラー回
復処理を実行する手段と、エラー回復処理によってもエ
ラーが回復されない場合に、所定の時間（待機時間）待
機した後、当該エラーが生じた領域に対して再度記録再
生を行なうエラー処理手段とを備えている。
ライブ装置は、ディスク状記録媒体と、ディスク状記録
媒体に対して情報の記録再生を行なう記録再生手段と、
記録再生手段による記録再生において生じたエラーを検
出するエラー検出手段と、エラー検出手段によりエラー
が検出されたときに、記録再生手段を制御してエラー回
復処理を実行する手段と、エラー回復処理によってもエ
ラーが回復されない場合に、所定の時間（待機時間）待
機した後、当該エラーが生じた領域に対して再度記録再
生を行なうエラー処理手段とを備えている。
【００１６】また、当該ディスクドライブ装置内部又は
ディスクドライブ装置外部の温度を検出する温度検出手
段を備え、エラー処理手段が、検出された温度に応じて
待機時間を設定するようにしてもよい。
ディスクドライブ装置外部の温度を検出する温度検出手
段を備え、エラー処理手段が、検出された温度に応じて
待機時間を設定するようにしてもよい。
【００１７】また、エラー処理手段が、再度の記録再生
を行なってもエラーが回復されない場合に、当該エラー
が生じた領域をエラー領域とみなし、仮登録して代替領
域の割り当てを行なう代替領域割り当て手段と、仮登録
が行なわれた後、所定の時間が経過した後に、エラー領
域とみなされた領域に再度記録再生を行ない、エラーが
回復されていれば仮登録を解除し、エラーが回復されて
いなければ仮登録を正規の登録に変更する仮登録確認手
段とを有する構成としてもよい。
を行なってもエラーが回復されない場合に、当該エラー
が生じた領域をエラー領域とみなし、仮登録して代替領
域の割り当てを行なう代替領域割り当て手段と、仮登録
が行なわれた後、所定の時間が経過した後に、エラー領
域とみなされた領域に再度記録再生を行ない、エラーが
回復されていれば仮登録を解除し、エラーが回復されて
いなければ仮登録を正規の登録に変更する仮登録確認手
段とを有する構成としてもよい。
【００１８】また、本発明に係るディスクドライブ装置
のエラー回復処理方法は、ディスク状記録媒体に対して
情報の記録再生を行なう際に発生したエラーを検出する
書き込みエラー検出ステップと、エラー検出ステップに
おいてエラーが検出されたときに、エラー回復処理を実
行するエラー回復ステップと、エラー回復処理ステップ
によってもエラーが回復されない場合に、所定の時間
（待機時間）待機した後、再度の記録再生を行なうエラ
ー処理ステップとを有することを特徴とする。
のエラー回復処理方法は、ディスク状記録媒体に対して
情報の記録再生を行なう際に発生したエラーを検出する
書き込みエラー検出ステップと、エラー検出ステップに
おいてエラーが検出されたときに、エラー回復処理を実
行するエラー回復ステップと、エラー回復処理ステップ
によってもエラーが回復されない場合に、所定の時間
（待機時間）待機した後、再度の記録再生を行なうエラ
ー処理ステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
【００２０】このディスクドライブ装置は、データを記
録するための磁気ディスク１と、制御プログラム、記録
／再生データの格納等に用いられるメモリ２と、ディス
クドライブ装置全体の動作、外部のパーソナルコンピュ
ータ等のホスト装置１０とのデータの入出力等を制御す
る制御部３と、制御部３からの制御に基づいて磁気ディ
スク１に対する記録／再生を実行する記録／再生系４
と、制御部３からの制御に基づいて記録／再生系４によ
る記録／再生位置の制御を行うサーボ系５、磁気ディス
ク１に記録／再生を行うためのヘッド６、サーボ系５か
らの制御により、ヘッド６を移動させるヘッド駆動機構
７と、当該ディスクドライブ装置内部又はディスクドラ
イブ装置外部の温度を検出する温度センサ８、温度セン
サ８の出力をＡＤ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）９等を
備えている。
録するための磁気ディスク１と、制御プログラム、記録
／再生データの格納等に用いられるメモリ２と、ディス
クドライブ装置全体の動作、外部のパーソナルコンピュ
ータ等のホスト装置１０とのデータの入出力等を制御す
る制御部３と、制御部３からの制御に基づいて磁気ディ
スク１に対する記録／再生を実行する記録／再生系４
と、制御部３からの制御に基づいて記録／再生系４によ
る記録／再生位置の制御を行うサーボ系５、磁気ディス
ク１に記録／再生を行うためのヘッド６、サーボ系５か
らの制御により、ヘッド６を移動させるヘッド駆動機構
７と、当該ディスクドライブ装置内部又はディスクドラ
イブ装置外部の温度を検出する温度センサ８、温度セン
サ８の出力をＡＤ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）９等を
備えている。
【００２１】メモリ２には、記録／再生するデータ、制
御部３の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
御部３の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
【００２２】制御部３は、制御プログラムを実行するプ
ロセッサ、ハードディスクコントローラ等を備えてい
る。この制御部３は、上述のメモリ２に保持されている
制御プログラムを実行することにより、ディスクドライ
ブ装置全体の動作を制御し、ホスト装置１０から供給さ
れるコマンド、データに基づいて磁気ディスク１に対す
る記録／再生の制御等を実行する。
ロセッサ、ハードディスクコントローラ等を備えてい
る。この制御部３は、上述のメモリ２に保持されている
制御プログラムを実行することにより、ディスクドライ
ブ装置全体の動作を制御し、ホスト装置１０から供給さ
れるコマンド、データに基づいて磁気ディスク１に対す
る記録／再生の制御等を実行する。
【００２３】制御部３は、複数のプロセスを並行して実
行することができるようになっており、ホスト装置１０
との間のコマンド、データの入出力制御、記録／再生デ
ータのキャッシュ制御、ヘッド６位置のサーボ制御等を
実行している。
行することができるようになっており、ホスト装置１０
との間のコマンド、データの入出力制御、記録／再生デ
ータのキャッシュ制御、ヘッド６位置のサーボ制御等を
実行している。
【００２４】ヘッド６は、例えばインダクタンス型の記
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとからな
る。
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとからな
る。
【００２５】磁気ディスク１の記録面には、例えば半径
方向に多数の記録トラックが形成されている。この記録
トラックには、その半径方向の位置等に応じた数のデー
タセクタが記録され、このデータセクタ単位で記録／再
生が行なわれる。これに対し、ホスト装置１０からは、
データセクタ単位ではなく、所定の論理ブロックアドレ
ス（ＬＢＡ）で、記録／再生が指示される。このため、
制御部３は、例えば図２に示すように、個々のＬＢＡと
データセクタの対応を示すテーブル（変換テーブル）を
用い、ホスト装置１０から指示されたＬＢＡとデータセ
クタの間の変換を行なっている。
方向に多数の記録トラックが形成されている。この記録
トラックには、その半径方向の位置等に応じた数のデー
タセクタが記録され、このデータセクタ単位で記録／再
生が行なわれる。これに対し、ホスト装置１０からは、
データセクタ単位ではなく、所定の論理ブロックアドレ
ス（ＬＢＡ）で、記録／再生が指示される。このため、
制御部３は、例えば図２に示すように、個々のＬＢＡと
データセクタの対応を示すテーブル（変換テーブル）を
用い、ホスト装置１０から指示されたＬＢＡとデータセ
クタの間の変換を行なっている。
【００２６】以下、このように構成されたディスクドラ
イブ装置の動作を説明する。
イブ装置の動作を説明する。
【００２７】磁気ディスク１上の記録トラックには、各
々のトラックの識別、あるいは、トラッキングエラーの
検出等のために、所定角（例えば３６０°／６６）毎に
サーボセクタが記録されており、記録／再生系４は、ヘ
ッド６から供給されるサーボセクタの再生出力から、ヘ
ッド６の位置を求め、制御部３に供給する。
々のトラックの識別、あるいは、トラッキングエラーの
検出等のために、所定角（例えば３６０°／６６）毎に
サーボセクタが記録されており、記録／再生系４は、ヘ
ッド６から供給されるサーボセクタの再生出力から、ヘ
ッド６の位置を求め、制御部３に供給する。
【００２８】また、制御部３は、ホスト装置１０から指
示されたＬＢＡから対応するデータセクタが記録されて
いる記録トラックを求め、記録／再生系４から供給され
るヘッド６の位置と比較して位置エラー（ＰＥＳ）を求
め、このＰＥＳに応じてサーボ系５を制御してヘッド６
を目的の記録トラック（ターゲットトラック）に移動さ
せる。
示されたＬＢＡから対応するデータセクタが記録されて
いる記録トラックを求め、記録／再生系４から供給され
るヘッド６の位置と比較して位置エラー（ＰＥＳ）を求
め、このＰＥＳに応じてサーボ系５を制御してヘッド６
を目的の記録トラック（ターゲットトラック）に移動さ
せる。
【００２９】ヘッド６がターゲットトラックに移動され
ると、制御部３は、ホスト装置１０から指示されたＬＢ
Ａに対応するデータセクタが再生されるタイミングで、
記録／再生を指示する。これにより、ホスト装置１０か
ら所定のデータセクタに対して記録／再生が行なわれ
る。
ると、制御部３は、ホスト装置１０から指示されたＬＢ
Ａに対応するデータセクタが再生されるタイミングで、
記録／再生を指示する。これにより、ホスト装置１０か
ら所定のデータセクタに対して記録／再生が行なわれ
る。
【００３０】ところで、ディスクドライブ装置を使用し
ているうちに、磁気ディスク１の記録面に記録／再生を
正常に行なうことができない領域（エラー領域）が発生
することがある。このため、記録面には予めスペア領域
を設けておき、エラー領域が発生した場合に、エラー領
域のデータセクタに代えてスペア領域内のデータセクタ
（スペアセクタ、例えば最内周のトラック上のデータセ
クタ）を割り当てるようになっている。これにより、ホ
スト装置１０からは、エラーが発生していないように記
録／再生を行なうことができる。
ているうちに、磁気ディスク１の記録面に記録／再生を
正常に行なうことができない領域（エラー領域）が発生
することがある。このため、記録面には予めスペア領域
を設けておき、エラー領域が発生した場合に、エラー領
域のデータセクタに代えてスペア領域内のデータセクタ
（スペアセクタ、例えば最内周のトラック上のデータセ
クタ）を割り当てるようになっている。これにより、ホ
スト装置１０からは、エラーが発生していないように記
録／再生を行なうことができる。
【００３１】このようなスペアセクタの割り当ては、例
えば図３に示すような再割り当てテーブル（リアサイン
テーブル）によって管理されている。このリアサインテ
ーブルは、同図中に示すように、スペアセクタを割り当
てたデータセクタに対応するＬＢＡ（ＬＢＡ）と、この
ＬＢＡに対応するスペアセクタの番号（ＳＰＡＲＥ）、
割り当ての状況を示すフラグ（ＣＡＮ、ＲＥ、ＷＥ、Ｐ
ＲＥ、ＴＡＣＡＮ）とを含んでいる。
えば図３に示すような再割り当てテーブル（リアサイン
テーブル）によって管理されている。このリアサインテ
ーブルは、同図中に示すように、スペアセクタを割り当
てたデータセクタに対応するＬＢＡ（ＬＢＡ）と、この
ＬＢＡに対応するスペアセクタの番号（ＳＰＡＲＥ）、
割り当ての状況を示すフラグ（ＣＡＮ、ＲＥ、ＷＥ、Ｐ
ＲＥ、ＴＡＣＡＮ）とを含んでいる。
【００３２】制御部３は、ホスト装置１０からＬＢＡが
供給されて記録／再生が指示されると、まず、このリア
サインテーブルを参照して指示されたＬＢＡに対応する
データセクタにスペアセクタが割り当てられているか否
かを調べる。スペアセクタが割り当てられていなけれ
ば、制御部３は、上述の図２に示す変換テーブルを参照
し、指示されたＬＢＡに対応するデータセクタのセクタ
番号を求め、記録／再生系４の動作を制御して、求めた
セクタ番号に対応するデータセクタに対して記録／再生
動作を実行させる。これに対し、指示されたＬＢＡに対
応するデータセクタにスペアセクタが割り当てられてい
た場合には、制御部３は、記録／再生系４の動作を制御
して、割り当てられているスペアセクタに対して記録／
再生動作を実行させる。
供給されて記録／再生が指示されると、まず、このリア
サインテーブルを参照して指示されたＬＢＡに対応する
データセクタにスペアセクタが割り当てられているか否
かを調べる。スペアセクタが割り当てられていなけれ
ば、制御部３は、上述の図２に示す変換テーブルを参照
し、指示されたＬＢＡに対応するデータセクタのセクタ
番号を求め、記録／再生系４の動作を制御して、求めた
セクタ番号に対応するデータセクタに対して記録／再生
動作を実行させる。これに対し、指示されたＬＢＡに対
応するデータセクタにスペアセクタが割り当てられてい
た場合には、制御部３は、記録／再生系４の動作を制御
して、割り当てられているスペアセクタに対して記録／
再生動作を実行させる。
【００３３】また、記録／再生系４は、記録／再生を行
なう際に、磁気ディスク１に対する記録／再生が正常に
終了したか否かを検出しており、検出結果を制御部３に
供給している。
なう際に、磁気ディスク１に対する記録／再生が正常に
終了したか否かを検出しており、検出結果を制御部３に
供給している。
【００３４】図４は、データの記録を行なう際の動作を
示したフローチャートである。ホスト装置１０から記録
データ、ＬＢＡが供給されてデータの記録が指示される
と、図４中のステップＳ１から動作が開始される。
示したフローチャートである。ホスト装置１０から記録
データ、ＬＢＡが供給されてデータの記録が指示される
と、図４中のステップＳ１から動作が開始される。
【００３５】まず、制御部３は、ステップＳ１におい
て、所定のタイミングで、記録／再生系４に記録データ
を供給してデータの記録を指示し、続くステップＳ２に
進む。これにより、記録／再生系４は、磁気ディスク１
上の所定のデータセクタに記録データを記録し、この記
録が終了したか否かを示す情報を制御部３に供給する。
て、所定のタイミングで、記録／再生系４に記録データ
を供給してデータの記録を指示し、続くステップＳ２に
進む。これにより、記録／再生系４は、磁気ディスク１
上の所定のデータセクタに記録データを記録し、この記
録が終了したか否かを示す情報を制御部３に供給する。
【００３６】ステップＳ２において、制御部３は、書き
込みが正常に終了したか否かを判定し、正常に終了して
いれば記録動作を終了する。なんらかのエラーがあり、
記録が正常に終了していなかった場合には、ステップＳ
３に進み、エラー回復処理（エラー・リカバリ・プロシ
ージャ：ＥＲＰ）を実行する。
込みが正常に終了したか否かを判定し、正常に終了して
いれば記録動作を終了する。なんらかのエラーがあり、
記録が正常に終了していなかった場合には、ステップＳ
３に進み、エラー回復処理（エラー・リカバリ・プロシ
ージャ：ＥＲＰ）を実行する。
【００３７】このＥＲＰでは、制御部３は、上述のサー
ボ系５を制御して、例えばヘッド６の基準位置からのオ
フセット、あるいは上述の記録／再生系４のフィルタ特
性等の記録パラメータを変更して何度か記録を繰り返
す。
ボ系５を制御して、例えばヘッド６の基準位置からのオ
フセット、あるいは上述の記録／再生系４のフィルタ特
性等の記録パラメータを変更して何度か記録を繰り返
す。
【００３８】このようなＥＲＰが終了した後、ステップ
Ｓ４に進み、ＥＲＰによって記録が正常に終了してエラ
ーが回復していれば記録動作を終了する。しかしなが
ら、所定回数以上記録が失敗した場合には、ステップＳ
５に進み、このステップＳ５において所定時間（待機時
間）待機した後、ステップＳ６に進み、再度記録を行な
って続くステップＳ７に進む。
Ｓ４に進み、ＥＲＰによって記録が正常に終了してエラ
ーが回復していれば記録動作を終了する。しかしなが
ら、所定回数以上記録が失敗した場合には、ステップＳ
５に進み、このステップＳ５において所定時間（待機時
間）待機した後、ステップＳ６に進み、再度記録を行な
って続くステップＳ７に進む。
【００３９】このように、再度記録を行なうことによ
り、エラーが生じた原因が、ヘッド６の熱膨張によって
生じた突出部が磁気ディスク１表面の突出物（サーマル
・アスペリティ）に衝突し、ヘッド６の温度が急激に上
昇したためであれば、待機時間の間にヘッド６の温度が
低下し、ヘッド６の突出部と磁気ディスク１の表面との
間隔が大きくなって正常に記録を行なうことができる。
り、エラーが生じた原因が、ヘッド６の熱膨張によって
生じた突出部が磁気ディスク１表面の突出物（サーマル
・アスペリティ）に衝突し、ヘッド６の温度が急激に上
昇したためであれば、待機時間の間にヘッド６の温度が
低下し、ヘッド６の突出部と磁気ディスク１の表面との
間隔が大きくなって正常に記録を行なうことができる。
【００４０】図５は、ディスクドライブ装置内の温度、
待機時間によるエラーの発生頻度の変化を示す図であ
る。この図５から、ディスクドライブ装置内の温度が高
い場合には、エラーの発生頻度の低下が遅く、ディスク
ドライブ装置内の温度が低い場合には、エラーの発生頻
度の低下が早いことがわかる。
待機時間によるエラーの発生頻度の変化を示す図であ
る。この図５から、ディスクドライブ装置内の温度が高
い場合には、エラーの発生頻度の低下が遅く、ディスク
ドライブ装置内の温度が低い場合には、エラーの発生頻
度の低下が早いことがわかる。
【００４１】従って、ＡＤＣ９を介して温度センサ８か
ら供給されるディスクドライブ装置内の温度を示すデー
タに基づいて、待機時間を設定（温度が高い場合に待機
時間を長く、温度が低い場合に待機時間を短く）すれ
ば、待機時間によるパフォーマンスの低下と記録の信頼
性の向上のバランスを最適化することができる。
ら供給されるディスクドライブ装置内の温度を示すデー
タに基づいて、待機時間を設定（温度が高い場合に待機
時間を長く、温度が低い場合に待機時間を短く）すれ
ば、待機時間によるパフォーマンスの低下と記録の信頼
性の向上のバランスを最適化することができる。
【００４２】そして、制御部３は、ステップＳ７におい
て、再記録が正常に終了したか否かを判定し、正常に終
了していれば記録動作を終了する。逆に、なんらかのエ
ラーがあり、記録が正常に終了していなかった場合に
は、ステップＳ８に進み、当該記録を行なったデータセ
クタが不良であるとみなし、代替となるスペアセクタを
仮に割り当て、このスペアセクタに対してデータの記録
を行なう。さらに、上述のリアサインテーブルに、当該
スペアセクタを割り当てたデータセクタに対応するＬＢ
Ａと、割り当てたスペアセクタの番号を記録し、適宜、
エラーが発生した状況を示すフラグをセットして終了す
る。この場合は、記録時のエラーであることを示すフラ
グＷＥと仮割り当てであることを示すフラグＴＡＣＡＮ
をそれぞれ１とする。なお、再生時にエラーが生じ、仮
登録がなされた場合には、再生時のエラーであることを
示すフラグＲＥと仮割り当てであることを示すフラグＴ
ＡＣＡＮをそれぞれ１とする。
て、再記録が正常に終了したか否かを判定し、正常に終
了していれば記録動作を終了する。逆に、なんらかのエ
ラーがあり、記録が正常に終了していなかった場合に
は、ステップＳ８に進み、当該記録を行なったデータセ
クタが不良であるとみなし、代替となるスペアセクタを
仮に割り当て、このスペアセクタに対してデータの記録
を行なう。さらに、上述のリアサインテーブルに、当該
スペアセクタを割り当てたデータセクタに対応するＬＢ
Ａと、割り当てたスペアセクタの番号を記録し、適宜、
エラーが発生した状況を示すフラグをセットして終了す
る。この場合は、記録時のエラーであることを示すフラ
グＷＥと仮割り当てであることを示すフラグＴＡＣＡＮ
をそれぞれ１とする。なお、再生時にエラーが生じ、仮
登録がなされた場合には、再生時のエラーであることを
示すフラグＲＥと仮割り当てであることを示すフラグＴ
ＡＣＡＮをそれぞれ１とする。
【００４３】このリアサインテーブルは、例えば磁気デ
ィスク１上の所定の領域あるいは制御部３が備える不揮
発性メモリ等に記録されており、固定ディスクの動作時
には動作の高速化のため、これと同じものが制御部３の
メモリに保持される。
ィスク１上の所定の領域あるいは制御部３が備える不揮
発性メモリ等に記録されており、固定ディスクの動作時
には動作の高速化のため、これと同じものが制御部３の
メモリに保持される。
【００４４】このように不良とされたセクタにスペアセ
クタを割り当てることにより、これ以降、不良セクタに
対する記録／再生要求があると、割り当てられた予備の
セクタに対して記録／再生が行われるようになる。
クタを割り当てることにより、これ以降、不良セクタに
対する記録／再生要求があると、割り当てられた予備の
セクタに対して記録／再生が行われるようになる。
【００４５】また、データの再生時において読み出しエ
ラーが生じた場合についても、ステップＳ２、Ｓ６とＥ
ＲＰにおける記録の代わりに再生を行ない、ステップＳ
８における仮登録においてフラグＷＥの代わりにフラグ
ＲＥを１とする点が異なるのみで、上述の図４中の動作
と同様な処理が実行される。
ラーが生じた場合についても、ステップＳ２、Ｓ６とＥ
ＲＰにおける記録の代わりに再生を行ない、ステップＳ
８における仮登録においてフラグＷＥの代わりにフラグ
ＲＥを１とする点が異なるのみで、上述の図４中の動作
と同様な処理が実行される。
【００４６】上述のように、このディスクドライブ装置
では、記録／再生時にエラーが生じたデータセクタに対
して、エラー回復処理を行なってもエラーが回復しない
場合に、所定の待機時間の後、再度記録／再生を行なう
ことにより、ヘッド６の温度上昇に起因するエラーを回
避して記録／再生を行なうことができる。
では、記録／再生時にエラーが生じたデータセクタに対
して、エラー回復処理を行なってもエラーが回復しない
場合に、所定の待機時間の後、再度記録／再生を行なう
ことにより、ヘッド６の温度上昇に起因するエラーを回
避して記録／再生を行なうことができる。
【００４７】従って、無用にスペアセクタを割り当てる
ことを防止して記録容量の減少を防止することができ
る。また、ヘッド６の温度の上昇に起因するエラーの回
避により通常時と同様の記録／再生を行なうことができ
るため、適当な位置情報を用いて記録／再生を行なう場
合に比較して、信頼性を向上させることができる。
ことを防止して記録容量の減少を防止することができ
る。また、ヘッド６の温度の上昇に起因するエラーの回
避により通常時と同様の記録／再生を行なうことができ
るため、適当な位置情報を用いて記録／再生を行なう場
合に比較して、信頼性を向上させることができる。
【００４８】ところで、上述のように仮にスペアセクタ
が割り当てられたデータセクタは、ある程度の時間が経
過し、ヘッド６の温度が低下すると、正常に記録／再生
を行なうことができる場合がある。このような状態をそ
のままにしておくと、スペアセクタを無用に消費してい
るだけで、スペアセクタの不足、アクセス速度の低下等
を招く。
が割り当てられたデータセクタは、ある程度の時間が経
過し、ヘッド６の温度が低下すると、正常に記録／再生
を行なうことができる場合がある。このような状態をそ
のままにしておくと、スペアセクタを無用に消費してい
るだけで、スペアセクタの不足、アクセス速度の低下等
を招く。
【００４９】スペアセクタの不足は、一般に、スペアセ
クタ数が有限であるために起こり、アクセス速度の低下
は、一般に、スペアセクタが最内周トラックに設けられ
ているため、スペアセクタが割り当てられたデータセク
タに対して記録／再生が指示される都度、ヘッド６をス
ペアセクタのあるトラックに移動しなければならないた
めに起こる。
クタ数が有限であるために起こり、アクセス速度の低下
は、一般に、スペアセクタが最内周トラックに設けられ
ているため、スペアセクタが割り当てられたデータセク
タに対して記録／再生が指示される都度、ヘッド６をス
ペアセクタのあるトラックに移動しなければならないた
めに起こる。
【００５０】そこで、このディスクドライブ装置では、
上述のように仮にスペアセクタが割り当てられたデータ
セクタに対して、仮登録から所定の時間が経過した後
に、仮登録の確認を行ない、正常に記録を行なうことが
できれば仮登録を削除し、正常に記録を行なうことがで
きなければ仮登録を正規の登録に変更する。
上述のように仮にスペアセクタが割り当てられたデータ
セクタに対して、仮登録から所定の時間が経過した後
に、仮登録の確認を行ない、正常に記録を行なうことが
できれば仮登録を削除し、正常に記録を行なうことがで
きなければ仮登録を正規の登録に変更する。
【００５１】図６は、この仮登録の確認の処理を示すフ
ローチャートである。この仮登録の確認の処理は、例え
ば制御部３が上述の図２における仮登録を行なった後の
時間をカウントしておき、所定時間後に起動して、図６
中のステップＳ１１から実行を開始する。あるいは、起
動時にホスト装置１０との入出力処理、上述のＥＲＰそ
の他の負荷が大きいあるいは重要な処理を行なっている
か否かを確認し、これらの処理が実行されている場合に
は、これらの処理が終了した後に起動してもよい。ま
た、制御部３が一定時間間隔毎に仮登録の確認の処理を
起動するようにしてもよい。
ローチャートである。この仮登録の確認の処理は、例え
ば制御部３が上述の図２における仮登録を行なった後の
時間をカウントしておき、所定時間後に起動して、図６
中のステップＳ１１から実行を開始する。あるいは、起
動時にホスト装置１０との入出力処理、上述のＥＲＰそ
の他の負荷が大きいあるいは重要な処理を行なっている
か否かを確認し、これらの処理が実行されている場合に
は、これらの処理が終了した後に起動してもよい。ま
た、制御部３が一定時間間隔毎に仮登録の確認の処理を
起動するようにしてもよい。
【００５２】まず、ステップＳ１１では、制御３は、上
述の図３に示すリアサインテーブルを確認し、上述の図
４中のステップＳ８で仮登録されたデータセクタが存在
するか、すなわちリアサインテーブル中のＴＡＣＡＮフ
ラグが１であるデータセクタが存在するかを確認し、仮
登録が無ければ確認処理を終了し、仮登録があれば続く
ステップＳ１２に進む。
述の図３に示すリアサインテーブルを確認し、上述の図
４中のステップＳ８で仮登録されたデータセクタが存在
するか、すなわちリアサインテーブル中のＴＡＣＡＮフ
ラグが１であるデータセクタが存在するかを確認し、仮
登録が無ければ確認処理を終了し、仮登録があれば続く
ステップＳ１２に進む。
【００５３】次に、制御部３は、ステップ１２におい
て、記録／再生系４に指示してスペアセクタのデータを
再生させ、再生されたデータを、続くステップＳ１３に
おいて、仮登録により代替セクタが割り当てられた元の
データセクタに記録し、続くステップＳ１４に進む。
て、記録／再生系４に指示してスペアセクタのデータを
再生させ、再生されたデータを、続くステップＳ１３に
おいて、仮登録により代替セクタが割り当てられた元の
データセクタに記録し、続くステップＳ１４に進む。
【００５４】ステップＳ１４では、制御部３は記録が正
常に終了したか否かを判定し、正常に終了していれば、
ステップＳ１５に進み、仮登録を解除した後、仮登録の
確認処理を終了する。具体的には、上述のリアサインテ
ーブル中の当該データセクタに関するデータを削除す
る。これにより、仮登録は解除され、当該データセクタ
は不良でないものとして扱われ、このデータセクタに割
り当てられていたスペアセクタも解放される。これによ
り、当該データセクタの仮登録が正規の登録となり、当
該データセクタに割り当てられたスペアセクタに対して
記録／再生が行われる。
常に終了したか否かを判定し、正常に終了していれば、
ステップＳ１５に進み、仮登録を解除した後、仮登録の
確認処理を終了する。具体的には、上述のリアサインテ
ーブル中の当該データセクタに関するデータを削除す
る。これにより、仮登録は解除され、当該データセクタ
は不良でないものとして扱われ、このデータセクタに割
り当てられていたスペアセクタも解放される。これによ
り、当該データセクタの仮登録が正規の登録となり、当
該データセクタに割り当てられたスペアセクタに対して
記録／再生が行われる。
【００５５】逆に、ステップＳ１４において記録が正常
に終了していなければ、制御部３は、ステップＳ１６に
進み仮登録を正規の登録に変更し、確認を終了する。具
体的には、上述のリアサインテーブル中のフラグＴＡＣ
ＡＮを０とする。上述のように、仮登録時にはＴＡＣＡ
Ｎを１とすると共にＷＥ又はＲＥを１にしているので、
ＴＡＣＡＮを０とすればＷＥ又はＲＥのみが１となり、
以後は正規の登録として扱われる。
に終了していなければ、制御部３は、ステップＳ１６に
進み仮登録を正規の登録に変更し、確認を終了する。具
体的には、上述のリアサインテーブル中のフラグＴＡＣ
ＡＮを０とする。上述のように、仮登録時にはＴＡＣＡ
Ｎを１とすると共にＷＥ又はＲＥを１にしているので、
ＴＡＣＡＮを０とすればＷＥ又はＲＥのみが１となり、
以後は正規の登録として扱われる。
【００５６】なお、仮登録の確認処理を終了する前に、
他に仮登録があるか否かを判定し、他にもあればステッ
プＳ１１からの処理を再実行し、無ければ終了するよう
にしてもよい。
他に仮登録があるか否かを判定し、他にもあればステッ
プＳ１１からの処理を再実行し、無ければ終了するよう
にしてもよい。
【００５７】このように仮登録されたセクタについて仮
登録の確認をすることにより、不良セクタとして仮登録
されたセクタの内、ヘッド６の温度が低下していれば正
常に記録／再生を行なうことができるものを不良のない
セクタとして用いることができる。これにより、ディス
クドライブ装置の記憶容量を無用に減少させることを防
止することができる。また、仮登録により割り当てられ
ていたスペアセクタをも解放することができ、スペアセ
クタの不足、アクセス速度の低下等を解消することがで
きる。
登録の確認をすることにより、不良セクタとして仮登録
されたセクタの内、ヘッド６の温度が低下していれば正
常に記録／再生を行なうことができるものを不良のない
セクタとして用いることができる。これにより、ディス
クドライブ装置の記憶容量を無用に減少させることを防
止することができる。また、仮登録により割り当てられ
ていたスペアセクタをも解放することができ、スペアセ
クタの不足、アクセス速度の低下等を解消することがで
きる。
【００５８】なお、本発明は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば上述の実施形態では、ディス
クドライブ装置に本発明を適用した場合について説明し
ているが、本発明の適用対象は上述のディスクドライブ
装置に限らず、例えば光磁気ディスク等の他のディスク
状記録媒体等であってもよく、その他等本発明の技術的
思想の範囲内で適宜変更を加えることができる。
れるものではなく、例えば上述の実施形態では、ディス
クドライブ装置に本発明を適用した場合について説明し
ているが、本発明の適用対象は上述のディスクドライブ
装置に限らず、例えば光磁気ディスク等の他のディスク
状記録媒体等であってもよく、その他等本発明の技術的
思想の範囲内で適宜変更を加えることができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明では、情報の記録再生においてエ
ラーが生じた領域に対して、エラー回復処理を行なって
もエラーが回復しない場合に、所定の時間の後、再度記
録再生を行なうことにより、記録再生手段の温度に起因
するエラーを回避した状態で記録再生を行なうことがで
き、記録容量の維持と信頼性の向上に寄与することがで
きる。
ラーが生じた領域に対して、エラー回復処理を行なって
もエラーが回復しない場合に、所定の時間の後、再度記
録再生を行なうことにより、記録再生手段の温度に起因
するエラーを回避した状態で記録再生を行なうことがで
き、記録容量の維持と信頼性の向上に寄与することがで
きる。
【００６０】また、仮登録された領域について仮登録の
確認を行ない、エラーが回復されていれば仮登録を解除
し、エラーが回復されていなければ仮登録を正規の登録
に変更することにより、仮登録された領域の内、記録再
生手段の温度が低下していれば正常に記録再生を行なう
ことができるものをエラーのない領域として用いること
ができ、記録容量を無用に減少させることを防止するこ
とができる。
確認を行ない、エラーが回復されていれば仮登録を解除
し、エラーが回復されていなければ仮登録を正規の登録
に変更することにより、仮登録された領域の内、記録再
生手段の温度が低下していれば正常に記録再生を行なう
ことができるものをエラーのない領域として用いること
ができ、記録容量を無用に減少させることを防止するこ
とができる。
【図１】 本発明の一実施形態であるディスクドライブ
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】 ホスト装置から供給される論理ブロックアド
レス（ＬＢＡ）とデータセクタの対応を示す変換テーブ
ルの一例を示す図、
レス（ＬＢＡ）とデータセクタの対応を示す変換テーブ
ルの一例を示す図、
【図３】 リアサインテーブルの例を示す図、
【図４】 ヘッドの膨張に基づくサーマル・アスピリテ
ィが生じた場合の処理手順を示すフローチャート、
ィが生じた場合の処理手順を示すフローチャート、
【図５】 ディスクドライブ装置内の温度、待機時間に
応じたエラーの発生頻度の変化を示す図、
応じたエラーの発生頻度の変化を示す図、
【図６】 仮登録の確認の動作を示す図である。
１ 磁気ディスク、２ メモリ、３ 制御部、４ 記録
／再生系、５ サーボ系、６ ヘッド、７ アーム、８
温度センサ、１０ 情報処理装置
／再生系、５ サーボ系、６ ヘッド、７ アーム、８
温度センサ、１０ 情報処理装置
フロントページの続き (72)発明者 浅野 秀夫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 奥津 和重 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平７−320216（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/18,5/09
Claims (9)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体と、 該ディスク状記録媒体に対して情報の記録再生を行なう
記録再生手段と、 該記録再生手段による記録再生において生じたエラーを
検出するエラー検出手段と、 該エラー検出手段によりエラーが検出されたときに、前
記記録再生手段を制御してエラー回復処理を実行する手
段と、 該エラー回復処理によってもエラーが回復されない場合
に、所定の時間（待機時間）待機した後、当該エラーが
生じた領域に対して再度記録再生を行なうエラー処理手
段とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 当該ディスクドライブ装置内部又はディ
スクドライブ装置外部の温度を検出する温度検出手段を
備え、 前記エラー処理手段は、該温度検出手段によって検出さ
れた温度に応じて前記待機時間を設定することを特徴と
する請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記エラー処理手段は、前記温度検出手
段によって検出された温度が所定の温度より高いときの
前記待機時間を、温度が前記所定の温度より低い場合の
待機時間より長く設定することを特徴とする請求項２記
載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記エラー処理手段は、 前記再度の記録再生を行なってもエラーが回復されない
場合に、当該エラーが生じた領域をエラー領域とみな
し、仮登録して代替領域の割り当てを行なう代替領域割
り当て手段と、 該代替領域割り当て手段により仮登録が行なわれた後、
所定の時間が経過した後に、前記エラー領域とみなされ
た領域に再度記録再生を行ない、エラーが回復されてい
れば前記仮登録を解除し、エラーが回復されていなけれ
ば仮登録を正規の登録に変更する仮登録確認手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ
装置。 - 【請求項５】 前記代替領域割り当て手段は、前記代替
領域を割り当てる際に、前記エラー領域と代替領域の対
応を示す情報と、仮にエラー領域とみなした旨を示す識
別情報を再割り当てテーブルに記録し、 前記仮登録確認手段は、再割り当てテーブルに基づい
て、前記エラー領域とみなされた領域に対する再度の記
録再生の実行、エラー回復の確認及び仮登録の解除又は
正規の登録への変更を実行することを特徴とする請求項
４記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項６】 ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なう際に発生したエラーを検出する書き込みエ
ラー検出ステップと、 該エラー検出ステップにおいてエラーが検出されたとき
に、エラー回復処理を実行するエラー回復ステップと、 該エラー回復処理によってもエラーが回復されない場合
に、所定の時間（待機時間）待機した後、再度の記録再
生を行なうエラー処理ステップとを有することを特徴と
するディスクドライブ装置のエラー回復処理方法。 - 【請求項７】 該エラー処理ステップによってもエラー
が回復されない場合に、当該エラーが生じた領域をエラ
ー領域とみなし、仮登録して代替領域の割り当てを行な
う代替領域割り当てステップと、 該代替領域割り当てステップにより仮登録が行なわれた
後、所定の時間が経過した後に、前記エラー領域とみな
された領域に再度記録再生を行ない、エラーが回復され
ていれば前記仮登録を削除し、エラーが回復されていな
ければ仮登録を正規の登録に変更する仮登録確認ステッ
プとを有することを特徴とする請求項６記載のディスク
ドライブ装置のエラー回復処理方法。 - 【請求項８】 ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なう記録再生手段による記録再生において生じ
たエラーを検出するエラー検出手段と、 該エラー検出手段によりエラーが検出されたときに、前
記記録再生手段を制御してエラー回復処理を実行する手
段と、 該エラー回復処理によってもエラーが回復されない場合
に、所定の時間（待機時間）待機した後、再度記録再生
を行なうエラー処理手段とを備えることを特徴とするデ
ィスクドライブ制御装置。 - 【請求項９】 前記エラー処理手段は、 前記再度の記録再生を行なってもエラーが回復されない
場合に、当該エラーが生じた領域をエラー領域とみな
し、仮登録して代替領域の割り当てを行なう代替領域割
り当て手段と、 該代替領域割り当て手段により仮登録が行なわれた後、
所定の時間が経過した後に、前記エラー領域とみなされ
た領域に再度記録再生を行ない、エラーが回復されてい
れば前記仮登録を解除し、エラーが回復されていなけれ
ば仮登録を正規の登録に変更する仮登録確認手段とを備
えることを特徴とする請求項８記載のディスクドライブ
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31785998A JP3271181B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
| KR1019990044666A KR100336812B1 (ko) | 1998-11-09 | 1999-10-15 | 디스크 드라이브 장치, 디스크 드라이브 장치의 에러 회복 처리 방법 및 디스크 드라이브 제어 장치 |
| SG9905412A SG87845A1 (en) | 1998-11-09 | 1999-11-01 | Disk drive device, error recovery processing method therefor, and disk drive controller |
| US09/435,085 US6530034B1 (en) | 1998-11-09 | 1999-11-05 | Method and apparatus for error recovery in a storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31785998A JP3271181B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000149463A JP2000149463A (ja) | 2000-05-30 |
| JP3271181B2 true JP3271181B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=18092865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31785998A Expired - Fee Related JP3271181B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6530034B1 (ja) |
| JP (1) | JP3271181B2 (ja) |
| KR (1) | KR100336812B1 (ja) |
| SG (1) | SG87845A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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