JP3273502B2 - ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置Info
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- JP3273502B2 JP3273502B2 JP33615298A JP33615298A JP3273502B2 JP 3273502 B2 JP3273502 B2 JP 3273502B2 JP 33615298 A JP33615298 A JP 33615298A JP 33615298 A JP33615298 A JP 33615298A JP 3273502 B2 JP3273502 B2 JP 3273502B2
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1883—Methods for assignment of alternate areas for defective areas
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
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- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信頼性を向上させ
たディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラ
ー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置に関す
る。
たディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラ
ー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクを記録媒体として用いたデ
ィスクドライブ装置では、磁気ディスクに対してデータ
の記録再生を行なうためにヘッドを用いている。このヘ
ッドは、磁気ディスク側にエアベアリング面を有するヘ
ッドスライダの底面（磁気ディスク側の面）に取り付け
られている。ヘッドスライダは、ヘッドアームの先端に
取り付けられており、このヘッドアームはロータリーア
クチュエータによって回転駆動されてヘッドスライダを
磁気ディスクの略半径方向に移動させる。
ィスクドライブ装置では、磁気ディスクに対してデータ
の記録再生を行なうためにヘッドを用いている。このヘ
ッドは、磁気ディスク側にエアベアリング面を有するヘ
ッドスライダの底面（磁気ディスク側の面）に取り付け
られている。ヘッドスライダは、ヘッドアームの先端に
取り付けられており、このヘッドアームはロータリーア
クチュエータによって回転駆動されてヘッドスライダを
磁気ディスクの略半径方向に移動させる。
【０００３】また、ヘッドスライダはヘッドアームに取
り付けられた弾性部材によって磁気ディスク方向に付勢
されている。磁気ディスクの回転に伴ってヘッドスライ
ダと磁気ディスクの間に空気が流入すると、ヘッドスラ
イダは、弾性部材の付勢力に抗して磁気ディスク表面か
ら浮上する。磁気ディスクとヘッドスライダの間隔は、
エアベアリング面と磁気ディスクとの相対速度を１つの
要因として決まる所定の値となっている。
り付けられた弾性部材によって磁気ディスク方向に付勢
されている。磁気ディスクの回転に伴ってヘッドスライ
ダと磁気ディスクの間に空気が流入すると、ヘッドスラ
イダは、弾性部材の付勢力に抗して磁気ディスク表面か
ら浮上する。磁気ディスクとヘッドスライダの間隔は、
エアベアリング面と磁気ディスクとの相対速度を１つの
要因として決まる所定の値となっている。
【０００４】ところで、磁気ディスク表面には、加工精
度等の原因によってある程度の突出部（サーマルアスペ
リティ）が形成されていることがある。
度等の原因によってある程度の突出部（サーマルアスペ
リティ）が形成されていることがある。
【０００５】ヘッドがこの突出部に衝突すると、摩擦熱
等によってヘッドの温度が急激に上昇する。特に、ＭＲ
（磁気抵抗効果）素子あるいはＧＭＲ（巨大磁気抵抗効
果）素子を用いたヘッドでは、ヘッド温度の上昇は再生
信号の大きな変化を招くため、記録再生の信頼性が大幅
に低下し、場合によっては記録再生を行なうことができ
なくなる。
等によってヘッドの温度が急激に上昇する。特に、ＭＲ
（磁気抵抗効果）素子あるいはＧＭＲ（巨大磁気抵抗効
果）素子を用いたヘッドでは、ヘッド温度の上昇は再生
信号の大きな変化を招くため、記録再生の信頼性が大幅
に低下し、場合によっては記録再生を行なうことができ
なくなる。
【０００６】高記録密度化が進むにつれて記録面とヘッ
ドとの距離が小さくなると、従来は問題とならなかった
程度の微小な突起部であっても、ヘッドに衝突する可能
性が高くなる。
ドとの距離が小さくなると、従来は問題とならなかった
程度の微小な突起部であっても、ヘッドに衝突する可能
性が高くなる。
【０００７】このため、従来は、ヘッドの再生出力の直
流成分等を用いて温度変化によるヘッドの出力を補正す
る、あるいは、ヘッドの再生出力の低周波成分を低減さ
せる等の対策を講じ、サーマルアスペリティの影響を低
減させて正常に記録／再生を行なうことができるように
したディスクドライブ装置があった。
流成分等を用いて温度変化によるヘッドの出力を補正す
る、あるいは、ヘッドの再生出力の低周波成分を低減さ
せる等の対策を講じ、サーマルアスペリティの影響を低
減させて正常に記録／再生を行なうことができるように
したディスクドライブ装置があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サーマ
ルアスペリティは時間の経過と共に成長する場合もある
ので、サーマルアスペリティが生じたセクタを継続して
記録に用いることは、信頼性の向上の観点からは望まし
くない場合もある。
ルアスペリティは時間の経過と共に成長する場合もある
ので、サーマルアスペリティが生じたセクタを継続して
記録に用いることは、信頼性の向上の観点からは望まし
くない場合もある。
【０００９】また、従来のディスクドライブ装置では、
使用時には、サーマルアスペリティの影響を低減させる
ことに主眼が置かれており、サーマルアスペリティを積
極的に検出することが考慮されておらず、信頼性の面か
らは向上の余地があった。
使用時には、サーマルアスペリティの影響を低減させる
ことに主眼が置かれており、サーマルアスペリティを積
極的に検出することが考慮されておらず、信頼性の面か
らは向上の余地があった。
【００１０】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、信頼性の向上に寄与することができ
るディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラ
ー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置を提供す
ることを目的とする。
されたものであり、信頼性の向上に寄与することができ
るディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラ
ー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク
状記録媒体と、ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なう記録再生手段と、記録再生手段の再生出力
を補正する補正手段と、記録再生手段による記録再生に
おいて生じたエラーを検出するエラー検出手段と、エラ
ー検出手段によりエラーが検出されたときに、補正手段
による補正を行なわずに、記録再生手段を制御してエラ
ー回復処理を実行する回復手段と、回復手段によるエラ
ー回復処理によってもエラーが回復されない場合に、当
該エラーが生じた領域を不良領域として登録し、代替領
域を割り当てるエラー処理手段とを備えることを特徴と
する。
めに、本発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク
状記録媒体と、ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なう記録再生手段と、記録再生手段の再生出力
を補正する補正手段と、記録再生手段による記録再生に
おいて生じたエラーを検出するエラー検出手段と、エラ
ー検出手段によりエラーが検出されたときに、補正手段
による補正を行なわずに、記録再生手段を制御してエラ
ー回復処理を実行する回復手段と、回復手段によるエラ
ー回復処理によってもエラーが回復されない場合に、当
該エラーが生じた領域を不良領域として登録し、代替領
域を割り当てるエラー処理手段とを備えることを特徴と
する。
【００１２】また、回復手段が、エラー位置を検出する
位置検出手段を備え、エラー処理手段が、位置検出手段
の検出出力に基づいて同じエラー位置においてエラーが
所定回繰り返された場合に、エラーが生じた領域を不良
領域として登録するようにしてもよい。
位置検出手段を備え、エラー処理手段が、位置検出手段
の検出出力に基づいて同じエラー位置においてエラーが
所定回繰り返された場合に、エラーが生じた領域を不良
領域として登録するようにしてもよい。
【００１３】また、本発明に係るディスクドライブ装置
のエラー回復処理方法は、ディスク状記録媒体に対して
情報の記録再生を行なうステップと、再生された情報を
補正する補正ステップと、情報の記録再生を行なう際に
発生したエラーを検出する書き込みエラー検出ステップ
と、エラー検出ステップにおいてエラーが検出されたと
きに、補正ステップを実行せずに、エラー回復処理を実
行するエラー回復ステップと、エラー回復ステップによ
ってもエラーが回復されない場合に、当該エラーが生じ
た領域を不良領域として登録し、代替領域の割り当てを
行なうエラー処理ステップとを有することを特徴とす
る。
のエラー回復処理方法は、ディスク状記録媒体に対して
情報の記録再生を行なうステップと、再生された情報を
補正する補正ステップと、情報の記録再生を行なう際に
発生したエラーを検出する書き込みエラー検出ステップ
と、エラー検出ステップにおいてエラーが検出されたと
きに、補正ステップを実行せずに、エラー回復処理を実
行するエラー回復ステップと、エラー回復ステップによ
ってもエラーが回復されない場合に、当該エラーが生じ
た領域を不良領域として登録し、代替領域の割り当てを
行なうエラー処理ステップとを有することを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
【００１５】このディスクドライブ装置は、データを記
録するための磁気ディスク１と、磁気ディスク１に対し
て情報の記録／再生を行うためのヘッド２と、ヘッド２
に対する記録信号の供給、ヘッド２の再生出力の増幅等
の処理を実行するアーム電子回路（アームエレクトロニ
クス：ＡＥ）３と、アナログ信号とデジタルデータとの
相互変換を行なうチャネル４と、データの記録／再生、
サーボデータの演算等の処理を実行するハードディスク
コントローラ（ＨＤＣ）５とを備えている。また、この
ディスクドライブ装置は、記録／再生データのキャッシ
ュ、制御プログラムの格納等に用いられるメモリ６と、
例外処理等を実行するＭＰＵ７と、外部の情報処理装置
（ホスト装置）等との入出力を制御するためのインタフ
ェース（ＨＩＣ：Host Interface Controller ）８と、
ＨＤＣからのサーボデータに基づいて、サーボ制御信号
を形成するサーボ系９と、サーボ系９からの制御によ
り、ヘッド２を磁気ディスク１の略半径方向に移動させ
るヘッド駆動機構（ロータリーアクチュエータ）１０等
を備えている。
録するための磁気ディスク１と、磁気ディスク１に対し
て情報の記録／再生を行うためのヘッド２と、ヘッド２
に対する記録信号の供給、ヘッド２の再生出力の増幅等
の処理を実行するアーム電子回路（アームエレクトロニ
クス：ＡＥ）３と、アナログ信号とデジタルデータとの
相互変換を行なうチャネル４と、データの記録／再生、
サーボデータの演算等の処理を実行するハードディスク
コントローラ（ＨＤＣ）５とを備えている。また、この
ディスクドライブ装置は、記録／再生データのキャッシ
ュ、制御プログラムの格納等に用いられるメモリ６と、
例外処理等を実行するＭＰＵ７と、外部の情報処理装置
（ホスト装置）等との入出力を制御するためのインタフ
ェース（ＨＩＣ：Host Interface Controller ）８と、
ＨＤＣからのサーボデータに基づいて、サーボ制御信号
を形成するサーボ系９と、サーボ系９からの制御によ
り、ヘッド２を磁気ディスク１の略半径方向に移動させ
るヘッド駆動機構（ロータリーアクチュエータ）１０等
を備えている。
【００１６】ＨＤＣ５、メモリ６、ＨＩＣ８はデータバ
スｙ１によって接続されており、ＨＤＣ５、ＭＰＵ７、
ＨＩＣ８は制御バスｙ２によって接続されている。
スｙ１によって接続されており、ＨＤＣ５、ＭＰＵ７、
ＨＩＣ８は制御バスｙ２によって接続されている。
【００１７】磁気ディスク１の記録面には、図２に示す
ように、例えば半径方向に多数の記録トラック５０が形
成されている。この記録トラック５１には、所定角（例
えば３６０°／６６）毎にサーボセクタが記録されるサ
ーボ領域５１と、データセクタが記録されるデータ領域
５２が設けられている。
ように、例えば半径方向に多数の記録トラック５０が形
成されている。この記録トラック５１には、所定角（例
えば３６０°／６６）毎にサーボセクタが記録されるサ
ーボ領域５１と、データセクタが記録されるデータ領域
５２が設けられている。
【００１８】サーボセクタには、トラッキングのための
バーストパターンと、個々のトラックを識別するための
情報（シリンダＩＤ）、個々のサーボセクタを識別する
ための情報（物理セクタ番号：ＰＨＳＮ）等が記録され
ている。データ領域５２には、その半径方向の位置等に
応じた数のデータセクタが記録され、このデータセクタ
単位で記録／再生が行なわれる。
バーストパターンと、個々のトラックを識別するための
情報（シリンダＩＤ）、個々のサーボセクタを識別する
ための情報（物理セクタ番号：ＰＨＳＮ）等が記録され
ている。データ領域５２には、その半径方向の位置等に
応じた数のデータセクタが記録され、このデータセクタ
単位で記録／再生が行なわれる。
【００１９】ヘッド２は、例えばインダクタンス型の記
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとを備えて
いる。
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとを備えて
いる。
【００２０】ところで、磁気ディスク１の記録面には、
加工精度等の原因によってある程度の突出部（サーマル
アスペリティ）が形成されていることがある。ヘッド２
がこの突出部に衝突すると、摩擦熱等によって温度が急
激に上昇し、再生信号の大きな変化を招いて記録再生の
信頼性が大幅に低下し、場合によっては記録再生を行な
うことができなくなる。
加工精度等の原因によってある程度の突出部（サーマル
アスペリティ）が形成されていることがある。ヘッド２
がこの突出部に衝突すると、摩擦熱等によって温度が急
激に上昇し、再生信号の大きな変化を招いて記録再生の
信頼性が大幅に低下し、場合によっては記録再生を行な
うことができなくなる。
【００２１】このため、ＡＥ３は、ヘッド２の再生出力
の高域成分のみを通過させるハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）等からなる信号適応フィルタ（ＳＡＦ：Signal Ada
ptiveFilter）３ａを備えている。このＳＡＦ３ａは、
例えばヘッド２の再生出力の低域成分を除去することに
よってサーマルアスペリティ（ＴＡ）の影響を低減させ
るために設けられている。また、このＳＡＦ３ａは、Ｍ
ＰＵ７からの制御によってオン／オフを切り替えること
ができるようになっている。
の高域成分のみを通過させるハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）等からなる信号適応フィルタ（ＳＡＦ：Signal Ada
ptiveFilter）３ａを備えている。このＳＡＦ３ａは、
例えばヘッド２の再生出力の低域成分を除去することに
よってサーマルアスペリティ（ＴＡ）の影響を低減させ
るために設けられている。また、このＳＡＦ３ａは、Ｍ
ＰＵ７からの制御によってオン／オフを切り替えること
ができるようになっている。
【００２２】なお、ＳＡＦ３ａは、ヘッド２の再生出力
の低域成分を除去する代わりに、ヘッド２の再生出力の
直流成分に応じてヘッド２の再生出力を補正するように
してもよい。
の低域成分を除去する代わりに、ヘッド２の再生出力の
直流成分に応じてヘッド２の再生出力を補正するように
してもよい。
【００２３】チャネル４は、上述のバーストパターンの
再生レベルを検出し、これをデジタルデータに変換して
ＨＤＣ５に供給する。また、チャネル４は、サーボセク
タに記録されているシリンダＩＤ、ＰＨＳＮ、データセ
クタに記録されているデータ等を再生し、ＨＤＣ５に供
給する。
再生レベルを検出し、これをデジタルデータに変換して
ＨＤＣ５に供給する。また、チャネル４は、サーボセク
タに記録されているシリンダＩＤ、ＰＨＳＮ、データセ
クタに記録されているデータ等を再生し、ＨＤＣ５に供
給する。
【００２４】ＨＤＣ５は、チャネル４から供給されるバ
ーストパターンの再生レベル、シリンダＩＤ、ＰＨＳＮ
等に基づいてヘッド２の現在位置を検出し、ＭＰＵ７か
らの指示等に応じてサーボデータの演算等の処理を実行
する。
ーストパターンの再生レベル、シリンダＩＤ、ＰＨＳＮ
等に基づいてヘッド２の現在位置を検出し、ＭＰＵ７か
らの指示等に応じてサーボデータの演算等の処理を実行
する。
【００２５】メモリ６には、記録／再生するデータ、Ｍ
ＰＵ７の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
ＰＵ７の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
【００２６】ＭＰＵ７は、複数のプロセスを並行して実
行することができるようになっており、ＨＤＣ５で処理
できない例外処理等を実行する。
行することができるようになっており、ＨＤＣ５で処理
できない例外処理等を実行する。
【００２７】ＨＩＣ８は、データバスｙ１によってメモ
リ２に接続されており、ホスト装置との間のコマンドの
入出力制御、メモリ２を介したデータの入出力制御等を
実行する。
リ２に接続されており、ホスト装置との間のコマンドの
入出力制御、メモリ２を介したデータの入出力制御等を
実行する。
【００２８】以下、このように構成されたディスクドラ
イブ装置の動作を説明する。
イブ装置の動作を説明する。
【００２９】ＨＩＣ８を介してホスト装置からのコマン
ドが供給されると、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、このコマ
ンド中で指定された論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）に
基づいて、当該ＬＢＡに対応するセクタを求める。
ドが供給されると、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、このコマ
ンド中で指定された論理ブロックアドレス（ＬＢＡ）に
基づいて、当該ＬＢＡに対応するセクタを求める。
【００３０】具体的には、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、例
えば図３に示すように、個々のＬＢＡとデータセクタと
の対応を示すテーブル（変換テーブル）を用い、ホスト
装置から指示されたＬＢＡとデータセクタの間の変換を
行なう。
えば図３に示すように、個々のＬＢＡとデータセクタと
の対応を示すテーブル（変換テーブル）を用い、ホスト
装置から指示されたＬＢＡとデータセクタの間の変換を
行なう。
【００３１】データセクタを求めると、ＨＤＣ５乃至Ｍ
ＰＵ７は、当該データセクタが記録されているトラッ
ク、物理セクタ番号等を求め、ヘッド２を当該トラック
（ターゲットトラック）に移動させるシーク制御を実行
する。
ＰＵ７は、当該データセクタが記録されているトラッ
ク、物理セクタ番号等を求め、ヘッド２を当該トラック
（ターゲットトラック）に移動させるシーク制御を実行
する。
【００３２】ＨＤＣ５は、上述のようにヘッド２の現在
位置を求め、さらに、ターゲットトラックからの位置エ
ラーに応じたサーボデータを求め、サーボ系９に供給す
る。サーボ系９は供給されたサーボデータをロータリー
アクチュエータ１０に供給する。これにより、ヘッド２
ががターゲットトラックに移動される。
位置を求め、さらに、ターゲットトラックからの位置エ
ラーに応じたサーボデータを求め、サーボ系９に供給す
る。サーボ系９は供給されたサーボデータをロータリー
アクチュエータ１０に供給する。これにより、ヘッド２
ががターゲットトラックに移動される。
【００３３】ヘッド２がターゲットトラックに移動され
ると、ＨＤＣ５は、ヘッド２の位置をターゲットトラッ
クに追従させるトラックフォロイング制御を実行させ
る。
ると、ＨＤＣ５は、ヘッド２の位置をターゲットトラッ
クに追従させるトラックフォロイング制御を実行させ
る。
【００３４】この状態で、チャネル４からのＰＨＳＮ等
に応じて、ヘッド２が目的とするセクタに到達するタイ
ミングを検出し、データの記録／再生を実行させる。こ
れにより、ＬＢＡに対応するセクタにデータが記録／再
生される。
に応じて、ヘッド２が目的とするセクタに到達するタイ
ミングを検出し、データの記録／再生を実行させる。こ
れにより、ＬＢＡに対応するセクタにデータが記録／再
生される。
【００３５】ところで、ディスクドライブ装置を使用し
ているうちに、磁気ディスク１の記録面に記録／再生を
正常に行なうことができない領域（エラー領域）が発生
することがある。このため、記録面には予めスペア領域
を設けておき、エラー領域が発生した場合に、エラー領
域のデータセクタに代えてスペア領域内のデータセクタ
（スペアセクタ、例えば最内周のトラック上のデータセ
クタ）を割り当てるようになっている。これにより、ホ
スト装置からは、エラーが発生していないように記録／
再生を行なうことができる。
ているうちに、磁気ディスク１の記録面に記録／再生を
正常に行なうことができない領域（エラー領域）が発生
することがある。このため、記録面には予めスペア領域
を設けておき、エラー領域が発生した場合に、エラー領
域のデータセクタに代えてスペア領域内のデータセクタ
（スペアセクタ、例えば最内周のトラック上のデータセ
クタ）を割り当てるようになっている。これにより、ホ
スト装置からは、エラーが発生していないように記録／
再生を行なうことができる。
【００３６】このようなスペアセクタの割り当て（リア
サイン）は、例えば図４に示すような再割り当てテーブ
ル（リアサインテーブル）によって管理されている。こ
のリアサインテーブルは、同図中に示すように、スペア
セクタを割り当てたデータセクタのアドレス［ＬＢＡ］
と、割り当てたスペアセクタの番号［ＳＰＡＲＥ］（基
準アドレスからのポインタで相対的に示されてい
る。）、エラーが発生したときの状況を示すフラグ（Ｃ
ＡＮ、ＲＥ［再生中のエラーであることを示す］、ＷＥ
［記録中のエラーであることを示す］、ＴＡ［ＴＡであ
ることを示す］）とを含んでいる。また、このリアサイ
ンテーブルは、例えば磁気ディスク１上の所定の領域等
に記録されており、動作時にメモリ６に読み出される。
サイン）は、例えば図４に示すような再割り当てテーブ
ル（リアサインテーブル）によって管理されている。こ
のリアサインテーブルは、同図中に示すように、スペア
セクタを割り当てたデータセクタのアドレス［ＬＢＡ］
と、割り当てたスペアセクタの番号［ＳＰＡＲＥ］（基
準アドレスからのポインタで相対的に示されてい
る。）、エラーが発生したときの状況を示すフラグ（Ｃ
ＡＮ、ＲＥ［再生中のエラーであることを示す］、ＷＥ
［記録中のエラーであることを示す］、ＴＡ［ＴＡであ
ることを示す］）とを含んでいる。また、このリアサイ
ンテーブルは、例えば磁気ディスク１上の所定の領域等
に記録されており、動作時にメモリ６に読み出される。
【００３７】ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、ホスト装置から
コマンドと共にアドレス（ＬＢＡ）が供給されて記録／
再生が指示されると、まず、リアサインテーブルを参照
して指示されたＬＢＡに対応するデータセクタにスペア
セクタが割り当てられているか否かを調べる。スペアセ
クタが割り当てられていなければ、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ
７は、上述の図３に示す変換テーブルを参照し、指示さ
れたＬＢＡに対応するデータセクタの物理セクタ番号を
求め、この物理セクタ番号に対応するデータセクタに対
して記録／再生動作を実行させる。
コマンドと共にアドレス（ＬＢＡ）が供給されて記録／
再生が指示されると、まず、リアサインテーブルを参照
して指示されたＬＢＡに対応するデータセクタにスペア
セクタが割り当てられているか否かを調べる。スペアセ
クタが割り当てられていなければ、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ
７は、上述の図３に示す変換テーブルを参照し、指示さ
れたＬＢＡに対応するデータセクタの物理セクタ番号を
求め、この物理セクタ番号に対応するデータセクタに対
して記録／再生動作を実行させる。
【００３８】これに対し、指示されたＬＢＡに対応する
データセクタにスペアセクタが割り当てられていた場合
には、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、割り当てられているス
ペアセクタに対して記録／再生動作を実行させる。
データセクタにスペアセクタが割り当てられていた場合
には、ＨＤＣ５乃至ＭＰＵ７は、割り当てられているス
ペアセクタに対して記録／再生動作を実行させる。
【００３９】ところで、チャネル４は、記録／再生を行
なう際に、磁気ディスク１に対する記録／再生が正常に
終了したか否かを検出しており、検出結果をＭＰＵ７に
供給している。
なう際に、磁気ディスク１に対する記録／再生が正常に
終了したか否かを検出しており、検出結果をＭＰＵ７に
供給している。
【００４０】この検出結果に基づいて、記録／再生が正
常に終了していないことを検出すると、ＭＰＵ７はエラ
ー回復処理（エラー・リカバリ・プロシージャ：ＥＲ
Ｐ）を実行する。
常に終了していないことを検出すると、ＭＰＵ７はエラ
ー回復処理（エラー・リカバリ・プロシージャ：ＥＲ
Ｐ）を実行する。
【００４１】このＥＲＰでは、ＭＰＵ７は、サーボ系９
を制御して、ヘッド２による記録／再生の位置を基準位
置から変動させたり、あるいは上述のＡＥ３あるいはチ
ャネル４を制御してフィルタ特性等の記録／再生のパラ
メータを変更して何度か記録／再生を繰り返し、これに
よって記録／再生が成功すればＥＲＰを終了する。しか
しながら、記録／再生が所定回数以上失敗した場合に
は、この記録／再生を行ったデータセクタを不良とし
て、上述の図４に示すリアサインテーブルに登録し、ス
ペアセクタを割り当てる。
を制御して、ヘッド２による記録／再生の位置を基準位
置から変動させたり、あるいは上述のＡＥ３あるいはチ
ャネル４を制御してフィルタ特性等の記録／再生のパラ
メータを変更して何度か記録／再生を繰り返し、これに
よって記録／再生が成功すればＥＲＰを終了する。しか
しながら、記録／再生が所定回数以上失敗した場合に
は、この記録／再生を行ったデータセクタを不良とし
て、上述の図４に示すリアサインテーブルに登録し、ス
ペアセクタを割り当てる。
【００４２】ところで、上述のようにＡＥ３には、ＴＡ
の影響を低減すべく、ＳＡＦ３ａが設けられている。Ｔ
Ａが発生すると、ヘッド２の再生波形は図５（Ａ）に示
すように変化するが、ＳＡＦ３ａによって低周波成分が
除去されると、図６（Ａ）に示すような波形となり、記
録されたデータを確実に再生することができる。なお、
図５（Ａ）及び図６（Ａ）中の水平線はＴＡを検出する
ためのしきい値である。
の影響を低減すべく、ＳＡＦ３ａが設けられている。Ｔ
Ａが発生すると、ヘッド２の再生波形は図５（Ａ）に示
すように変化するが、ＳＡＦ３ａによって低周波成分が
除去されると、図６（Ａ）に示すような波形となり、記
録されたデータを確実に再生することができる。なお、
図５（Ａ）及び図６（Ａ）中の水平線はＴＡを検出する
ためのしきい値である。
【００４３】ＴＡに基づくエラーは、例えば６クロック
（１クロックは図５中の高周波成分の１／２周期に相
当）程度の比較的長い周期、クロックが再生されず、同
一の場所で繰り返しエラーが発生する点で特徴がある。
（１クロックは図５中の高周波成分の１／２周期に相
当）程度の比較的長い周期、クロックが再生されず、同
一の場所で繰り返しエラーが発生する点で特徴がある。
【００４４】このため、ＴＡの検出は、例えば再生波形
が所定クロック（例えば６クロック）期間以上の間、上
述のしきい値を超えて変化しない場合にＴＡが発生した
と判断し、検出出力（図５（Ｂ）、図６（Ｂ））を所定
期間ハイレベルにすることによって行なう。なお、しき
い値、所定クロック期間は、ＴＡを過剰に検出せず、か
つ、ＴＡの検出感度があまりに低下しすぎない程度の値
とする。
が所定クロック（例えば６クロック）期間以上の間、上
述のしきい値を超えて変化しない場合にＴＡが発生した
と判断し、検出出力（図５（Ｂ）、図６（Ｂ））を所定
期間ハイレベルにすることによって行なう。なお、しき
い値、所定クロック期間は、ＴＡを過剰に検出せず、か
つ、ＴＡの検出感度があまりに低下しすぎない程度の値
とする。
【００４５】ＴＡは時間の経過と共に成長する場合があ
り、信頼性の向上の観点からは、ＴＡが発生したデータ
セクタは積極的に不良セクタとして上述の図４に示すリ
アサインテーブルに登録し、スキップアウトさせた方が
好ましい。
り、信頼性の向上の観点からは、ＴＡが発生したデータ
セクタは積極的に不良セクタとして上述の図４に示すリ
アサインテーブルに登録し、スキップアウトさせた方が
好ましい。
【００４６】しかしながら、従来のディスクドライブ装
置では、ＴＡの影響を低減させることに主眼が置かれて
いたため、図５及び図６の比較において明らかなように
エラーがＴＡによるものか否かの検出が困難であった。
置では、ＴＡの影響を低減させることに主眼が置かれて
いたため、図５及び図６の比較において明らかなように
エラーがＴＡによるものか否かの検出が困難であった。
【００４７】このため、このディスクドライブ装置で
は、ＳＡＦ３ａの動作をＭＰＵ７から制御可能な構成と
し、上述のＥＲＰを実行する際にＳＡＦ３ａを無効とし
て、ＴＡを積極的に検出するステップを加えている。こ
れにより、ＴＡが発生した場合の再生波形は図５（Ａ）
に示すようになり、ＴＡの検出が容易となる。
は、ＳＡＦ３ａの動作をＭＰＵ７から制御可能な構成と
し、上述のＥＲＰを実行する際にＳＡＦ３ａを無効とし
て、ＴＡを積極的に検出するステップを加えている。こ
れにより、ＴＡが発生した場合の再生波形は図５（Ａ）
に示すようになり、ＴＡの検出が容易となる。
【００４８】図７は、上述のＥＲＰ全体の処理を概念的
に示すフローチャートである。
に示すフローチャートである。
【００４９】まず、上述のようにチャネル４によって記
録／再生時のエラーが検出されるとステップＳ１からの
処理が開始される。
録／再生時のエラーが検出されるとステップＳ１からの
処理が開始される。
【００５０】初期状態ではＳＡＦ３ａの動作は有効であ
り、ステップＳ１において、ＭＰＵ７は所定のステップ
のＥＲＰ（ＥＲＰ１）を実行し、続くステップＳ２に進
む。
り、ステップＳ１において、ＭＰＵ７は所定のステップ
のＥＲＰ（ＥＲＰ１）を実行し、続くステップＳ２に進
む。
【００５１】ステップＳ２では、エラーが回復されたか
否かを判定し、回復されていればＥＲＰ処理を終了し、
回復されていなければ続くステップＳ３に進む。
否かを判定し、回復されていればＥＲＰ処理を終了し、
回復されていなければ続くステップＳ３に進む。
【００５２】なお、上述の説明及び図７中では省略して
いるが、ＥＲＰ処理（ＥＲＰ１）では、１ステップすな
わち記録／再生のパラメータを変化させた記録／再生等
の実行毎にステップＳ１及びステップＳ２の処理が繰り
返し実行され、エラーが回復されればステップＳ２にお
いてＥＲＰ処理を終了し、全てのステップを実行しても
エラーが回復されなければステップＳ３に進む。
いるが、ＥＲＰ処理（ＥＲＰ１）では、１ステップすな
わち記録／再生のパラメータを変化させた記録／再生等
の実行毎にステップＳ１及びステップＳ２の処理が繰り
返し実行され、エラーが回復されればステップＳ２にお
いてＥＲＰ処理を終了し、全てのステップを実行しても
エラーが回復されなければステップＳ３に進む。
【００５３】一方、ステップＳ３では、ＭＰＵ７がＳＡ
Ｆ３ａの動作を無効とし、ステップＳ４に進む。
Ｆ３ａの動作を無効とし、ステップＳ４に進む。
【００５４】ステップＳ４では、エラーがＴＡであるか
否かを判定する。具体的には、例えば上述のように所定
クロック期間の間、再生出力がしきい値を超えて変化し
たか否かによって判断する。
否かを判定する。具体的には、例えば上述のように所定
クロック期間の間、再生出力がしきい値を超えて変化し
たか否かによって判断する。
【００５５】ＴＡである場合にはステップＳ５に進み、
ＴＡビットをオンにした後、ステップＳ６に進む。一
方、ＴＡでない場合には、そのままステップＳ６に進
む。
ＴＡビットをオンにした後、ステップＳ６に進む。一
方、ＴＡでない場合には、そのままステップＳ６に進
む。
【００５６】ステップＳ６では、ＭＰＵ７がＳＡＦ３ａ
の動作を有効としてステップＳ７に進む。
の動作を有効としてステップＳ７に進む。
【００５７】ステップＳ７では、ＭＰＵ７は上述のＥＲ
Ｐ１より強力なＥＲＰ処理（ＥＲＰ２）を実行し、ステ
ップＳ８に進む。
Ｐ１より強力なＥＲＰ処理（ＥＲＰ２）を実行し、ステ
ップＳ８に進む。
【００５８】ステップＳ８では、ＥＲＰ処理（ＥＲＰ
２）の実行によりエラーが回復されたか否かを判定し、
回復されていなければステップＳ１１に進み、エラーが
回復されていればステップＳ９に進む。
２）の実行によりエラーが回復されたか否かを判定し、
回復されていなければステップＳ１１に進み、エラーが
回復されていればステップＳ９に進む。
【００５９】ステップＳ９では、ＭＰＵ７はＴＡビット
がオンであるか否かを判定し、該当するときはステップ
Ｓ１３に、該当しないときはステップＳ１０に進む。
がオンであるか否かを判定し、該当するときはステップ
Ｓ１３に、該当しないときはステップＳ１０に進む。
【００６０】ステップＳ１０では、ＭＰＵ７は他のリア
サイン条件、例えばＥＲＰ処理の実行ステップ数等の条
件を満たしているか否かを判定し、該当するときはステ
ップＳ１３に進み、該当しないときはリアサインが必要
ないものとしてＥＲＰ処理を終了する。
サイン条件、例えばＥＲＰ処理の実行ステップ数等の条
件を満たしているか否かを判定し、該当するときはステ
ップＳ１３に進み、該当しないときはリアサインが必要
ないものとしてＥＲＰ処理を終了する。
【００６１】一方、ステップＳ１１では、上述のＥＲＰ
２よりさらに強力なＥＲＰ処理（ＥＲＰ３）を実行し、
ステップＳ１２に進む。
２よりさらに強力なＥＲＰ処理（ＥＲＰ３）を実行し、
ステップＳ１２に進む。
【００６２】ステップＳ１２では、ＥＲＰ処理（ＥＲＰ
３）の実行によりエラーが回復されたか否かを判定し、
エラーが回復されていればステップＳ１３に進む。
３）の実行によりエラーが回復されたか否かを判定し、
エラーが回復されていればステップＳ１３に進む。
【００６３】ステップＳ１３では、当該ＥＲＰの対象で
あるエラーが発生したデータセクタを上述の図４に示す
リアサインテーブルに登録し、スペアセクタを割り当て
てＥＲＰを終了する。
あるエラーが発生したデータセクタを上述の図４に示す
リアサインテーブルに登録し、スペアセクタを割り当て
てＥＲＰを終了する。
【００６４】これに対し、エラーが回復されていなけれ
ばステップＳ１４に進み、ハードエラーであることをレ
ポートしてＥＲＰを終了する。
ばステップＳ１４に進み、ハードエラーであることをレ
ポートしてＥＲＰを終了する。
【００６５】このディスクドライブ装置では、上述のよ
うに、エラー回復処理中にヘッド２の再生出力を補正す
るＳＡＦ３ａの動作を無効とするステップを加えること
により、サーマルアスペリティの検出を容易に行なうこ
とができる。従って、サーマルアスペリティが発生した
データセクタを不良セクタとして登録する確実性を向上
させ、ディスクドライブ装置の信頼性の向上に寄与する
ことができる。
うに、エラー回復処理中にヘッド２の再生出力を補正す
るＳＡＦ３ａの動作を無効とするステップを加えること
により、サーマルアスペリティの検出を容易に行なうこ
とができる。従って、サーマルアスペリティが発生した
データセクタを不良セクタとして登録する確実性を向上
させ、ディスクドライブ装置の信頼性の向上に寄与する
ことができる。
【００６６】ところで、このディスクドライブ装置で
は、上述のデータセクタに記録されるデータには、エラ
ー訂正符号（ＥＣＣ）が付加されており、所定バイト数
以下のエラーであれば、このＥＣＣによってエラー位置
を特定することができるようになっている。
は、上述のデータセクタに記録されるデータには、エラ
ー訂正符号（ＥＣＣ）が付加されており、所定バイト数
以下のエラーであれば、このＥＣＣによってエラー位置
を特定することができるようになっている。
【００６７】具体的には、例えば５１２バイト／１セク
タのデータには、３ウェイ・インタリーブ（１セクタの
データを先頭から順次３つの部分［インタリーブ］に振
り分け、各インタリーブ毎にパリティを求める方法）に
よって１０バイト／インタリーブすなわち３０バイト／
セクタのパリティ（ＥＣＣ）が付加されている。このよ
うなＥＣＣを付加した場合では、パリティの求め方にも
よるが、例えば１インタリーブ当たり５バイトすなわち
１セクタ当たり１５バイトまでのエラー位置を特定する
ことができる。
タのデータには、３ウェイ・インタリーブ（１セクタの
データを先頭から順次３つの部分［インタリーブ］に振
り分け、各インタリーブ毎にパリティを求める方法）に
よって１０バイト／インタリーブすなわち３０バイト／
セクタのパリティ（ＥＣＣ）が付加されている。このよ
うなＥＣＣを付加した場合では、パリティの求め方にも
よるが、例えば１インタリーブ当たり５バイトすなわち
１セクタ当たり１５バイトまでのエラー位置を特定する
ことができる。
【００６８】このため、ＭＰＵ７は、上述のステップＳ
２に対応するＥＲＰの各ステップにおいてエラー位置を
検出し、エラー位置毎のエラー回数をカウントし、同じ
位置で所定回数以上のエラーが発生した場合には、上述
のステップＳ３においてＴＡであると判定するようにし
てもよい。
２に対応するＥＲＰの各ステップにおいてエラー位置を
検出し、エラー位置毎のエラー回数をカウントし、同じ
位置で所定回数以上のエラーが発生した場合には、上述
のステップＳ３においてＴＡであると判定するようにし
てもよい。
【００６９】このような判定を行なうことにより、例え
ば記録直後の再生ヘッドの状態が不安定である場合等
に、誤ってＴＡと判定されてしまういわゆるオーバーキ
ル（Over Kill ）を防止することができ、スペアセクタ
を無用に減少させることを防止できる。
ば記録直後の再生ヘッドの状態が不安定である場合等
に、誤ってＴＡと判定されてしまういわゆるオーバーキ
ル（Over Kill ）を防止することができ、スペアセクタ
を無用に減少させることを防止できる。
【００７０】なお、本発明は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜
変更を加えることができる。
れるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜
変更を加えることができる。
【００７１】
【発明の効果】本発明に係るディスクドライブ装置で
は、記録再生においてエラーが検出されたときに、補正
手段による補正を行なわずに、記録再生手段を制御して
エラー回復処理を実行することにより、サーマルアスペ
リティに起因するエラーを従来に比較して容易に検出す
ることができる。これにより、サーマルアスペリティに
起因するエラーが発生した領域を不良領域として登録す
る確実性を向上させ、ディスクドライブ装置の信頼性の
向上に寄与することができる。
は、記録再生においてエラーが検出されたときに、補正
手段による補正を行なわずに、記録再生手段を制御して
エラー回復処理を実行することにより、サーマルアスペ
リティに起因するエラーを従来に比較して容易に検出す
ることができる。これにより、サーマルアスペリティに
起因するエラーが発生した領域を不良領域として登録す
る確実性を向上させ、ディスクドライブ装置の信頼性の
向上に寄与することができる。
【図１】 本発明の一実施形態であるディスクドライブ
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】 ディスクドライブ装置で記録媒体として用い
る磁気ディスク上の記録フォーマットの一例を示す図、
る磁気ディスク上の記録フォーマットの一例を示す図、
【図３】 ホスト装置から供給される論理ブロックアド
レス（ＬＢＡ）とデータセクタの対応を示す変換テーブ
ルの一例を示す図、
レス（ＬＢＡ）とデータセクタの対応を示す変換テーブ
ルの一例を示す図、
【図４】 リアサインテーブルの例を示す図、
【図５】 ＳＡＦがオフであるときの再生波形の例を示
す波形図、
す波形図、
【図６】 ＳＡＦがオンであるときの再生波形の例を示
す波形図、
す波形図、
【図７】 ＥＲＰの処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 磁気ディスク、２ ヘッド、３ ＡＥ、３ａ ＳＡ
Ｆ、４ チャネル、５ＨＤＣ、６ メモリ、７ ＭＰ
Ｕ、９ サーボ系
Ｆ、４ チャネル、５ＨＤＣ、６ メモリ、７ ＭＰ
Ｕ、９ サーボ系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 敏 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 木坂 正志 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平６−139715（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−251606（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−44810（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/18,20/10,20/12
Claims (9)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体と、 該ディスク状記録媒体に対して情報の記録再生を行なう
記録再生手段と、 該記録再生手段の再生出力を補正する補正手段と、 前記記録再生手段による記録再生において生じたエラー
を検出するエラー検出手段と、 該エラー検出手段によりエラーが検出されたときに、前
記補正手段による補正を行なわずに、前記記録再生手段
を制御してエラー回復処理を実行する回復手段と、 該回復手段によるエラー回復処理によってもエラーが回
復されない場合に、当該エラーが生じた領域を不良領域
として登録し、代替領域を割り当てるエラー処理手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 前記回復手段は、エラー位置を検出する
位置検出手段を備え、 前記エラー処理手段は、前記位置検出手段の検出出力に
基づいて同じエラー位置においてエラーが所定回繰り返
された場合に、前記エラーが生じた領域を不良領域とし
て登録することを特徴とする請求項１記載のディスクド
ライブ装置。 - 【請求項３】 前記補正手段は、前記記録再生手段によ
る再生出力の低周波成分を抑制するフィルタを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、前記記録再生手段によ
る再生出力の直流成分に応じて補正を行なうことを特徴
とする請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 前記エラー処理手段は、前記記録再生手
段による再生出力が所定期間、所定のレベル以上となっ
たときにエラーが回復されないと判定することを特徴と
する請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項６】 ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なうステップと、 再生された情報を補正する補正ステップと、情報の記録
再生を行なう際に発生したエラーを検出する書き込みエ
ラー検出ステップと、 該エラー検出ステップにおいてエラーが検出されたとき
に、前記補正ステップを実行せずに、エラー回復処理を
実行するエラー回復ステップと、 該エラー回復ステップによってもエラーが回復されない
場合に、当該エラーが生じた領域を不良領域として登録
し、代替領域の割り当てを行なうエラー処理ステップと
を有することを特徴とするディスクドライブ装置のエラ
ー回復処理方法。 - 【請求項７】 前記エラー回復ステップにおいてエラー
位置を検出する位置検出ステップと、 前記エラー処理ステップにおいて、前記位置検出ステッ
プの検出結果に基づいて同じエラー位置においてエラー
が所定回繰り返された場合に、前記エラーが生じた領域
を不良領域として登録することを特徴とする請求項６記
載のディスクドライブ装置のエラー回復処理方法。 - 【請求項８】 ディスク状記録媒体に対して情報の記録
再生を行なう記録再生手段による再生出力を補正する補
正手段と、 前記記録再生手段による記録再生において生じたエラー
を検出するエラー検出手段と、 該エラー検出手段によりエラーが検出されたときに、前
記補正手段による補正を行なわずに、前記記録再生手段
を制御してエラー回復処理を実行する回復手段と、 該回復手段によるエラー回復処理によってもエラーが回
復されない場合に、当該エラーが生じた領域を不良領域
として登録し、代替領域を割り当てるエラー処理手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ制御装置。 - 【請求項９】 前記回復手段は、エラー位置を検出する
位置検出手段を備え、 前記エラー処理手段は、前記位置検出手段の検出出力に
基づいて同じエラー位置においてエラーが所定回繰り返
された場合に、前記エラーが生じた領域を不良領域とし
て登録することを特徴とする請求項８記載のディスクド
ライブ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33615298A JP3273502B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
| US09/448,236 US6490691B1 (en) | 1998-11-26 | 1999-11-24 | Error recovery in a disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33615298A JP3273502B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000173198A JP2000173198A (ja) | 2000-06-23 |
| JP3273502B2 true JP3273502B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=18296231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33615298A Expired - Fee Related JP3273502B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6490691B1 (ja) |
| JP (1) | JP3273502B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7032127B1 (en) * | 2000-05-09 | 2006-04-18 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for identifying defective areas on a disk surface of a disk drive based on defect density |
| KR100442864B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | 데이터 저장 시스템에서의 불안정성 헤드 판단에 의한회복 방법 및 장치 |
| JP2007257672A (ja) * | 2002-04-25 | 2007-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | データ処理装置及びデータ処理システム |
| JP2004335020A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Fujitsu Ltd | ストリーム系コマンドの書込み処理方法及び媒体記憶装置 |
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| US7979656B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-07-12 | Inmage Systems, Inc. | Minimizing configuration changes in a fabric-based data protection solution |
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| JP2006269027A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | データ記憶装置 |
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| US7634507B2 (en) * | 2006-08-30 | 2009-12-15 | Inmage Systems, Inc. | Ensuring data persistence and consistency in enterprise storage backup systems |
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