JPH09251606A - データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法 - Google Patents
データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法Info
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- JPH09251606A JPH09251606A JP6096496A JP6096496A JPH09251606A JP H09251606 A JPH09251606 A JP H09251606A JP 6096496 A JP6096496 A JP 6096496A JP 6096496 A JP6096496 A JP 6096496A JP H09251606 A JPH09251606 A JP H09251606A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】データ部に発生したサーマルアスペリティーに
起因する装置のパフォーマンスの低下やリカバリーでき
ないデータエラーの発生を極力防止する。 【解決手段】第１のモードでは、ＭＲヘッド１２２によ
りディスク１１から読み取られてヘッドアンプ１８２で
増幅されたリード信号をそのままスイッチ回路２０によ
りリード／ライトＩＣ２１に導いて、そのリード信号か
らデータを抽出する。ＨＤＣ２７では、この抽出された
データのエラー検出訂正処理を行う。もし、訂正不可能
なエラーがあった場合には、ＣＰＵ２３はデータリード
のリトライを行わせ、当該リトライに失敗した場合には
再リトライを行わせる。この再リトライ時には、ＣＰＵ
２３は第２のモードを設定してスイッチ回路２０を切り
替え制御することで、ヘッドアンプ１８２で増幅された
リード信号をＨＰＦ１９を通過させて低周波成分を除去
させ、リード／ライトＩＣ２１に導かせる。
起因する装置のパフォーマンスの低下やリカバリーでき
ないデータエラーの発生を極力防止する。 【解決手段】第１のモードでは、ＭＲヘッド１２２によ
りディスク１１から読み取られてヘッドアンプ１８２で
増幅されたリード信号をそのままスイッチ回路２０によ
りリード／ライトＩＣ２１に導いて、そのリード信号か
らデータを抽出する。ＨＤＣ２７では、この抽出された
データのエラー検出訂正処理を行う。もし、訂正不可能
なエラーがあった場合には、ＣＰＵ２３はデータリード
のリトライを行わせ、当該リトライに失敗した場合には
再リトライを行わせる。この再リトライ時には、ＣＰＵ
２３は第２のモードを設定してスイッチ回路２０を切り
替え制御することで、ヘッドアンプ１８２で増幅された
リード信号をＨＰＦ１９を通過させて低周波成分を除去
させ、リード／ライトＩＣ２１に導かせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクからのデ
ータ再生にＭＲ（Magnet Resistive）ヘッドを用いたデ
ータ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方
法に関する。
ータ再生にＭＲ（Magnet Resistive）ヘッドを用いたデ
ータ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のデータ記録再生装置、例えば磁気
ディスク装置では、記録媒体としてのディスクへのデー
タ記録及びディスクからのデータ再生に用いられるヘッ
ドは、ＭＩＧ（Metal In Gap）ヘッドと薄膜ヘッドとが
主流であった。
ディスク装置では、記録媒体としてのディスクへのデー
タ記録及びディスクからのデータ再生に用いられるヘッ
ドは、ＭＩＧ（Metal In Gap）ヘッドと薄膜ヘッドとが
主流であった。
【０００３】ところが近年は、高記録密度化を実現する
ために、ＭＲ（Magnet Resistive）ヘッドと呼ばれる新
しいタイプの読み出し専用ヘッドが出現し、このＭＲヘ
ッドを使いこなすことが必要不可欠となっとなってきて
いる。
ために、ＭＲ（Magnet Resistive）ヘッドと呼ばれる新
しいタイプの読み出し専用ヘッドが出現し、このＭＲヘ
ッドを使いこなすことが必要不可欠となっとなってきて
いる。
【０００４】しかし、ＭＲヘッドは、ＭＩＧヘッドや薄
膜ヘッドとは特性がかなり異なり、サーマルアスペリテ
ィー（ＴＡ）と呼ばれる特有の問題を抱えている。この
サーマルアスペリティーは、ＭＲヘッド（ＭＲ素子）が
ディスク（メディア）の突起物に接触した場合に熱が発
生し、当該ＭＲヘッドの抵抗値が変化することにより起
きるもので、図４に示すように、ディスクからＭＲヘッ
ドにより読み取られた信号（リード信号）の波形（再生
波形）がＤＣ的に変化する（１〜２μｓ程度の時間の変
化で、周波数的には低い）現象をいう。なお、図４の再
生波形は、ＭＲヘッドで検出された信号（リード信号）
をヘッドアンプ（プリアンプ）で増幅した後の波形、即
ちリード信号からデータを抽出する機能を有するリード
／ライトＩＣ（リード／ライト回路）への入力時の波形
である。
膜ヘッドとは特性がかなり異なり、サーマルアスペリテ
ィー（ＴＡ）と呼ばれる特有の問題を抱えている。この
サーマルアスペリティーは、ＭＲヘッド（ＭＲ素子）が
ディスク（メディア）の突起物に接触した場合に熱が発
生し、当該ＭＲヘッドの抵抗値が変化することにより起
きるもので、図４に示すように、ディスクからＭＲヘッ
ドにより読み取られた信号（リード信号）の波形（再生
波形）がＤＣ的に変化する（１〜２μｓ程度の時間の変
化で、周波数的には低い）現象をいう。なお、図４の再
生波形は、ＭＲヘッドで検出された信号（リード信号）
をヘッドアンプ（プリアンプ）で増幅した後の波形、即
ちリード信号からデータを抽出する機能を有するリード
／ライトＩＣ（リード／ライト回路）への入力時の波形
である。
【０００５】さて、サーマルアスペリティが発生する
と、その程度（ＭＲヘッドによる再生波形のＤＣ的な変
化の程度）が大きい場合には正常に信号処理できない虞
がある。但し、ディスク上の突起物に起因するサーマル
アスペリティーについては、該当セクタを予めディフェ
クティブセクタとして扱って、代替セクタを割り当てる
ことにより対処できる。しかし、ヘッドの浮上量の低下
や、ＨＤＡ（Head DiskAssembly）内に塵埃が発生する
ことが原因で後でサーマルアスペリティーが発生する場
合には、これがユーザ使用時にエラー（例えばリードデ
ータエラー）を発生する原因となり得る。
と、その程度（ＭＲヘッドによる再生波形のＤＣ的な変
化の程度）が大きい場合には正常に信号処理できない虞
がある。但し、ディスク上の突起物に起因するサーマル
アスペリティーについては、該当セクタを予めディフェ
クティブセクタとして扱って、代替セクタを割り当てる
ことにより対処できる。しかし、ヘッドの浮上量の低下
や、ＨＤＡ（Head DiskAssembly）内に塵埃が発生する
ことが原因で後でサーマルアスペリティーが発生する場
合には、これがユーザ使用時にエラー（例えばリードデ
ータエラー）を発生する原因となり得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したようにＭＲヘ
ッドを使用した磁気ディスク装置に代表される従来のデ
ータ記録再生装置では、サーマルアスペリティーが発生
すると、その程度が大きい場合には正常に信号処理がで
きず、装置のパフォーマンスの低下や、回復できないエ
ラー発生等を招く虞があった。
ッドを使用した磁気ディスク装置に代表される従来のデ
ータ記録再生装置では、サーマルアスペリティーが発生
すると、その程度が大きい場合には正常に信号処理がで
きず、装置のパフォーマンスの低下や、回復できないエ
ラー発生等を招く虞があった。
【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、データ部に発生したサーマルアスペリテ
ィーにより崩れた再生波形を改善することで、装置のパ
フォーマンスの低下や回復できないデータエラーの発生
を極力防止できるデータ記録再生装置及び同装置におけ
るリード信号処理方法を提供することにある。
でその目的は、データ部に発生したサーマルアスペリテ
ィーにより崩れた再生波形を改善することで、装置のパ
フォーマンスの低下や回復できないデータエラーの発生
を極力防止できるデータ記録再生装置及び同装置におけ
るリード信号処理方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＭＲヘッドを
用いたデータ記録再生装置においてサーマルアスペリテ
ィーが発生することにより、ＭＲヘッドにより再生され
たリード信号（再生波形）は１〜２μｓ程度の時間ＤＣ
的に変化し、したがって周波数的には０．５〜１ＭＨｚ
と、信号の最低周波数（例えばディスクの内周側で４Ｍ
Ｈｚ）より十分低いことを考慮してなされたもので、本
発明の第１の観点に係るデータ記録再生装置は、ＭＲヘ
ッドにより再生されたリード信号の低周波成分を除去す
るためのハイパスフィルタを設け、このハイパスフィル
タを通過したリード信号からデータを抽出するようにし
たことを特徴とする。
用いたデータ記録再生装置においてサーマルアスペリテ
ィーが発生することにより、ＭＲヘッドにより再生され
たリード信号（再生波形）は１〜２μｓ程度の時間ＤＣ
的に変化し、したがって周波数的には０．５〜１ＭＨｚ
と、信号の最低周波数（例えばディスクの内周側で４Ｍ
Ｈｚ）より十分低いことを考慮してなされたもので、本
発明の第１の観点に係るデータ記録再生装置は、ＭＲヘ
ッドにより再生されたリード信号の低周波成分を除去す
るためのハイパスフィルタを設け、このハイパスフィル
タを通過したリード信号からデータを抽出するようにし
たことを特徴とする。
【０００９】このデータ記録再生装置においては、ＭＲ
ヘッドにより再生されたリード信号の低周波成分が、例
えばＭＲヘッドにより再生された信号（リード信号）を
増幅するヘッドアンプ（プリアンプ）の出力側に設けら
れたハイパスフィルタ（ＨＰＦ）により除去（減衰）さ
れて、リード回路（リード／ライト回路）に入力される
ことから、データ部にサーマルアスペリティーが発生し
たとしても、そのサーマルアスペリティーにより崩れた
再生波形が改善されるため、従来であればリトライを行
っても回復できないようなデータエラーの発生を防ぐこ
とが可能となる。
ヘッドにより再生されたリード信号の低周波成分が、例
えばＭＲヘッドにより再生された信号（リード信号）を
増幅するヘッドアンプ（プリアンプ）の出力側に設けら
れたハイパスフィルタ（ＨＰＦ）により除去（減衰）さ
れて、リード回路（リード／ライト回路）に入力される
ことから、データ部にサーマルアスペリティーが発生し
たとしても、そのサーマルアスペリティーにより崩れた
再生波形が改善されるため、従来であればリトライを行
っても回復できないようなデータエラーの発生を防ぐこ
とが可能となる。
【００１０】本発明の第２の観点に係るデータ記録再生
装置は、サーマルアスペリティーにより発生する低周波
の雑音成分をハイパスフィルタで確実に除去しようとし
てカットオフ周波数を上げると、例えば位置決め制御等
のためにディスクに記録されているサーボデータの周波
数領域をカットしてしまう（位置決め精度が悪くなる）
虞があることを考慮してなされたもので、第１のモード
ではハイパスフィルタを未通過のリード信号（バイパス
信号）を選択し、第２のモードではハイパスフィルタを
通過したリード信号を選択してリード回路に伝達する選
択回路と、通常状態においては第１のモードを設定し、
この第１のモードにおいてリード回路により抽出された
データに誤りのあったデータエラー時には、データリー
ドのリトライを行い、当該リトライに失敗した場合に
は、第１のモードから第２のモードに切り替え設定して
再リトライを行う制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
装置は、サーマルアスペリティーにより発生する低周波
の雑音成分をハイパスフィルタで確実に除去しようとし
てカットオフ周波数を上げると、例えば位置決め制御等
のためにディスクに記録されているサーボデータの周波
数領域をカットしてしまう（位置決め精度が悪くなる）
虞があることを考慮してなされたもので、第１のモード
ではハイパスフィルタを未通過のリード信号（バイパス
信号）を選択し、第２のモードではハイパスフィルタを
通過したリード信号を選択してリード回路に伝達する選
択回路と、通常状態においては第１のモードを設定し、
この第１のモードにおいてリード回路により抽出された
データに誤りのあったデータエラー時には、データリー
ドのリトライを行い、当該リトライに失敗した場合に
は、第１のモードから第２のモードに切り替え設定して
再リトライを行う制御手段とを設けたことを特徴とす
る。
【００１１】このデータ記録再生装置においては、リト
ライしてもデータエラーが回復できない場合に再リトラ
イが行われ、この再リトライ時においてのみハイパスフ
ィルタが用いられて、ＭＲヘッドにより再生されたリー
ド信号の低周波成分が除去され、従来であればリトライ
を行っても回復できないようなデータエラーの発生を防
ぐことが可能となる。
ライしてもデータエラーが回復できない場合に再リトラ
イが行われ、この再リトライ時においてのみハイパスフ
ィルタが用いられて、ＭＲヘッドにより再生されたリー
ド信号の低周波成分が除去され、従来であればリトライ
を行っても回復できないようなデータエラーの発生を防
ぐことが可能となる。
【００１２】ここで、サーマルアスペリティーは、装置
の製造段階（製造ヒートラン時）に殆ど洗い出されて、
ディフェクティブセクタとして扱われており、後発的に
サーマルアスペリティーが発生する頻度は少ないため、
たとえハイパスフィルタによりサーボデータの周波数領
域をカットしてしまう可能性があるとしても、再リトラ
イ時にのみハイパスフィルタを使用することで、装置の
パフォーマンス低下を防ぐことができる。
の製造段階（製造ヒートラン時）に殆ど洗い出されて、
ディフェクティブセクタとして扱われており、後発的に
サーマルアスペリティーが発生する頻度は少ないため、
たとえハイパスフィルタによりサーボデータの周波数領
域をカットしてしまう可能性があるとしても、再リトラ
イ時にのみハイパスフィルタを使用することで、装置の
パフォーマンス低下を防ぐことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】図１において、磁気ディスク装置に装着さ
れたＨＤＡ１０は、記録媒体としてのディスク（磁気デ
ィスク）１１と、このディスク１１へのデータ書き込み
（データ記録）及びディスク１１からのデータ読み出し
（データ再生）に用いられる再生記録分離型ヘッド１２
と、ディスク１１を高速回転するスピンドルモータ（Ｓ
ＰＭ）１３と、キャリッジ（ヘッド移動機構）１４を駆
動することでヘッド１２をディスク１１の半径方向に移
動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５と、後述す
るヘッドＩＣ１８とを有している。
れたＨＤＡ１０は、記録媒体としてのディスク（磁気デ
ィスク）１１と、このディスク１１へのデータ書き込み
（データ記録）及びディスク１１からのデータ読み出し
（データ再生）に用いられる再生記録分離型ヘッド１２
と、ディスク１１を高速回転するスピンドルモータ（Ｓ
ＰＭ）１３と、キャリッジ（ヘッド移動機構）１４を駆
動することでヘッド１２をディスク１１の半径方向に移
動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１５と、後述す
るヘッドＩＣ１８とを有している。
【００１５】ディスク１１の両面には同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等
に用いられるサーボデータが記録された複数のサーボ領
域が各トラックに渡って中心から放射状に等間隔で記録
されている。サーボ領域間はデータ領域となっている。
そして、１つのサーボ領域とそれに続く１つのデータ領
域とで１つのサーボセクタが構成されている。各サーボ
セクタのデータ領域には、複数のデータセクタが設定さ
れる。
トラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等
に用いられるサーボデータが記録された複数のサーボ領
域が各トラックに渡って中心から放射状に等間隔で記録
されている。サーボ領域間はデータ領域となっている。
そして、１つのサーボ領域とそれに続く１つのデータ領
域とで１つのサーボセクタが構成されている。各サーボ
セクタのデータ領域には、複数のデータセクタが設定さ
れる。
【００１６】スピンドルモータ（ＳＰＭ）１３は、当該
モータ１３に制御電流を流して当該モータ１３を駆動す
るためのＳＰＭドライバ１６に接続され、ボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）１５は、当該モータ１５に制御電流を
流して当該モータ１５を駆動するためのＶＣＭドライバ
１７に接続されている。この制御電流の値（制御量）
は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２３の計算処理で決
定され、アナログ値で与えられる。
モータ１３に制御電流を流して当該モータ１３を駆動す
るためのＳＰＭドライバ１６に接続され、ボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）１５は、当該モータ１５に制御電流を
流して当該モータ１５を駆動するためのＶＣＭドライバ
１７に接続されている。この制御電流の値（制御量）
は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２３の計算処理で決
定され、アナログ値で与えられる。
【００１７】再生記録分離型ヘッド１２は、ディスク１
１の各データ面に対応してそれぞれ設けられており、記
録ヘッド１２１と、読み出し専用ヘッドとしてのＭＲヘ
ッド１２２と備えている。
１の各データ面に対応してそれぞれ設けられており、記
録ヘッド１２１と、読み出し専用ヘッドとしてのＭＲヘ
ッド１２２と備えている。
【００１８】再生記録分離型ヘッド１２（を構成する記
録ヘッド１２１及びＭＲヘッド１２２）は例えばフレキ
シブルプリント配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩ
Ｃ１８と接続されている。このヘッドＩＣ１８は、記録
ヘッド１２１にライト信号を出力するライトドライバ１
８１と、ＭＲヘッド１２２で読み取られたアナログ出力
（リード信号）を増幅するヘッドアンプ１８２を有す
る。
録ヘッド１２１及びＭＲヘッド１２２）は例えばフレキ
シブルプリント配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩ
Ｃ１８と接続されている。このヘッドＩＣ１８は、記録
ヘッド１２１にライト信号を出力するライトドライバ１
８１と、ＭＲヘッド１２２で読み取られたアナログ出力
（リード信号）を増幅するヘッドアンプ１８２を有す
る。
【００１９】ヘッドアンプ１８２の出力はハイパスフィ
ルタ（以下、ＨＰＦと称する）１９の入力と接続されて
いる。このＨＰＦ１９は、ヘッドアンプ１８２から出力
される再生波形の低周波成分、例えば２ＭＨｚ以下の信
号成分を除去（減衰）するように構成されている。
ルタ（以下、ＨＰＦと称する）１９の入力と接続されて
いる。このＨＰＦ１９は、ヘッドアンプ１８２から出力
される再生波形の低周波成分、例えば２ＭＨｚ以下の信
号成分を除去（減衰）するように構成されている。
【００２０】ＨＰＦ１９の出力は、ヘッドアンプ１８２
の出力と共にスイッチ回路２０に接続されている。この
スイッチ回路２０は、ＨＰＦ１９の出力とヘッドアンプ
１８２の出力とをＣＰＵ２３からの切り替え信号２３１
に応じて選択的に切り替える。
の出力と共にスイッチ回路２０に接続されている。この
スイッチ回路２０は、ＨＰＦ１９の出力とヘッドアンプ
１８２の出力とをＣＰＵ２３からの切り替え信号２３１
に応じて選択的に切り替える。
【００２１】スイッチ回路２０により切り替えられたＨ
ＰＦ１９またはヘッドアンプ１８２の出力は、ライトド
ライバ１８１の入力と共にリード／ライトＩＣ（リード
／ライト回路）２１に接続されている。このリード／ラ
イトＩＣ２１は、スイッチ回路２０により切り替えられ
たＨＰＦ１９またはヘッドアンプ１８２の出力（ＭＲヘ
ッド１２２によりディスク１１から読み取られたリード
信号）を入力し、データ再生動作に必要な信号処理、例
えばアナログ出力からＮＲＺのデータに変換するための
信号処理を行う。リード／ライトＩＣ２１はまた、デー
タ記録動作に必要な信号処理、例えばＨＤＣ（ディスク
コントローラ）２７から送られてきたＮＲＺデータ（ラ
イトデータ）を変調してディスク１１に書き込むデータ
（例えば２−７、１−７変調データ）に変換してヘッド
ＩＣ１８のライトドライバ１８１に出力するための信号
処理も行う。
ＰＦ１９またはヘッドアンプ１８２の出力は、ライトド
ライバ１８１の入力と共にリード／ライトＩＣ（リード
／ライト回路）２１に接続されている。このリード／ラ
イトＩＣ２１は、スイッチ回路２０により切り替えられ
たＨＰＦ１９またはヘッドアンプ１８２の出力（ＭＲヘ
ッド１２２によりディスク１１から読み取られたリード
信号）を入力し、データ再生動作に必要な信号処理、例
えばアナログ出力からＮＲＺのデータに変換するための
信号処理を行う。リード／ライトＩＣ２１はまた、デー
タ記録動作に必要な信号処理、例えばＨＤＣ（ディスク
コントローラ）２７から送られてきたＮＲＺデータ（ラ
イトデータ）を変調してディスク１１に書き込むデータ
（例えば２−７、１−７変調データ）に変換してヘッド
ＩＣ１８のライトドライバ１８１に出力するための信号
処理も行う。
【００２２】リード／ライトＩＣ２１はまた、上記した
通常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置
決め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域の情報（サ
ーボデータ）の再生処理（ＭＲヘッド１２２からのリー
ド信号を対象とするパルスピーク検出によりデータパル
スを抽出する処理と、当該リード信号のピークをサンプ
ルホールドして位置誤差を示すバースト信号を含むアナ
ログ信号を出力する処理）を実行する。
通常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置
決め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域の情報（サ
ーボデータ）の再生処理（ＭＲヘッド１２２からのリー
ド信号を対象とするパルスピーク検出によりデータパル
スを抽出する処理と、当該リード信号のピークをサンプ
ルホールドして位置誤差を示すバースト信号を含むアナ
ログ信号を出力する処理）を実行する。
【００２３】リード／ライトＩＣ２１はサーボ処理に必
要な信号処理を実行するサーボ処理回路２２と接続され
ている。このサーボ処理回路２０は、例えばゲートアレ
イにより構成されており、リード／ライトＩＣ２１から
のデータパルス（に含まれているサーボデータ）からシ
リンダデータ（シリンダ番号）等を抽出復号するデコー
ド機能を有する。
要な信号処理を実行するサーボ処理回路２２と接続され
ている。このサーボ処理回路２０は、例えばゲートアレ
イにより構成されており、リード／ライトＩＣ２１から
のデータパルス（に含まれているサーボデータ）からシ
リンダデータ（シリンダ番号）等を抽出復号するデコー
ド機能を有する。
【００２４】ＣＰＵ２３は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ２３は、サーボ処理回
路２２と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ処理回路２２で抽出されたシリンダデータを当該
サーボ処理回路２２から読み取り、リード／ライトＩＣ
２１からバースト信号のピークホールド信号を読み、現
在位置を計算する。ＣＰＵ２３は、ヘッド位置決め制御
以外に、ＨＤＣ２７を制御することによるリード／ライ
トデータの転送制御も行う。
ロプロセッサである。このＣＰＵ２３は、サーボ処理回
路２２と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ処理回路２２で抽出されたシリンダデータを当該
サーボ処理回路２２から読み取り、リード／ライトＩＣ
２１からバースト信号のピークホールド信号を読み、現
在位置を計算する。ＣＰＵ２３は、ヘッド位置決め制御
以外に、ＨＤＣ２７を制御することによるリード／ライ
トデータの転送制御も行う。
【００２５】ＣＰＵ２３はまた、通常状態においては、
切り替え信号２３１を第１の論理状態にしてスイッチ回
路２０によりヘッドアンプ１８２の出力をそのまま選択
させる第１モードを設定する。またＣＰＵ２３は、ＨＤ
Ｃ２７でリードデータエラーが検出された場合にデータ
リードのリトライを行い、当該リトライに失敗した場合
には、切り替え信号２３１を第１の論理状態から第２の
論理状態にしてスイッチ回路２０によりＨＰＦ１９の出
力を選択させる第２のモードを設定して再リトライを行
う。
切り替え信号２３１を第１の論理状態にしてスイッチ回
路２０によりヘッドアンプ１８２の出力をそのまま選択
させる第１モードを設定する。またＣＰＵ２３は、ＨＤ
Ｃ２７でリードデータエラーが検出された場合にデータ
リードのリトライを行い、当該リトライに失敗した場合
には、切り替え信号２３１を第１の論理状態から第２の
論理状態にしてスイッチ回路２０によりＨＰＦ１９の出
力を選択させる第２のモードを設定して再リトライを行
う。
【００２６】ＣＰＵ２３には、サーボ処理により得られ
る制御量、即ちＳＰＭドライバ１６によりスピンドルモ
ータ１３に流すべき電流の値を表すデータをアナログデ
ータに変換して当該ＳＰＭドライバ１６に出力するＤ／
Ａコンバータ２４と、ＶＣＭドライバ１７によりボイス
コイルモータ１５に流すべき電流の値を表すデータをア
ナログデータに変換して当該ＶＣＭドライバ１７に出力
するＤ／Ａコンバータ２５とが接続されている。
る制御量、即ちＳＰＭドライバ１６によりスピンドルモ
ータ１３に流すべき電流の値を表すデータをアナログデ
ータに変換して当該ＳＰＭドライバ１６に出力するＤ／
Ａコンバータ２４と、ＶＣＭドライバ１７によりボイス
コイルモータ１５に流すべき電流の値を表すデータをア
ナログデータに変換して当該ＶＣＭドライバ１７に出力
するＤ／Ａコンバータ２５とが接続されている。
【００２７】ＣＰＵ２３にはまた、不揮発性メモリとし
てのＲＯＭ２６が接続されている。このＲＯＭ２６に
は、ＣＰＵ２３の制御プログラム等が予め格納されてい
る。ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２７はホスト装置
と磁気ディスク装置とのインタフェースをなし、主とし
てリード／ライトデータの転送を司る。このＨＤＣ２７
は、データリード時のエラー検出訂正処理機能を有す
る。
てのＲＯＭ２６が接続されている。このＲＯＭ２６に
は、ＣＰＵ２３の制御プログラム等が予め格納されてい
る。ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２７はホスト装置
と磁気ディスク装置とのインタフェースをなし、主とし
てリード／ライトデータの転送を司る。このＨＤＣ２７
は、データリード時のエラー検出訂正処理機能を有す
る。
【００２８】次に、図１の構成における動作を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。今、ＣＰＵ２３のサ
ーボ処理（位置決め制御処理）により再生記録分離型ヘ
ッド１２がディスク１１上の目標シリンダ位置にシーク
・位置決めされている状態で、目標とするデータセクタ
に記録された情報が再生記録分離型ヘッド１２中のＭＲ
ヘッド１２２により読み取られたものとする。
ローチャートを参照して説明する。今、ＣＰＵ２３のサ
ーボ処理（位置決め制御処理）により再生記録分離型ヘ
ッド１２がディスク１１上の目標シリンダ位置にシーク
・位置決めされている状態で、目標とするデータセクタ
に記録された情報が再生記録分離型ヘッド１２中のＭＲ
ヘッド１２２により読み取られたものとする。
【００２９】ＭＲヘッド１２２の読み取り出力であるリ
ード信号（アナログ出力）はヘッドＩＣ１８中のヘッド
アンプ１８２で増幅される。このとき、ＣＰＵ２３によ
り切り替え信号２３１が第１の論理状態となる第１のモ
ードが設定されているものとすると、ヘッドアンプ１８
２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード信号
はそのままスイッチ回路２０により選択されてリード／
ライトＩＣ２１に供給される。この状態は、ヘッドアン
プ１８２の出力がスイッチ回路２０によりＨＰＦ１９を
バイパスしてリード／ライトＩＣ２１に導かれるの等価
である。
ード信号（アナログ出力）はヘッドＩＣ１８中のヘッド
アンプ１８２で増幅される。このとき、ＣＰＵ２３によ
り切り替え信号２３１が第１の論理状態となる第１のモ
ードが設定されているものとすると、ヘッドアンプ１８
２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード信号
はそのままスイッチ回路２０により選択されてリード／
ライトＩＣ２１に供給される。この状態は、ヘッドアン
プ１８２の出力がスイッチ回路２０によりＨＰＦ１９を
バイパスしてリード／ライトＩＣ２１に導かれるの等価
である。
【００３０】リード／ライトＩＣ２１は、スイッチ回路
２０により選択された（ＨＰＦ１９を未通過の）ＭＲヘ
ッド１２２からのリード信号からデータを抽出しＨＤＣ
２７に出力する。ＨＤＣ２７は、リード／ライトＩＣ２
１により抽出されたデータのエラー検出訂正処理を行
い、訂正不可能なエラーが検出された場合には、データ
エラー（リードデータエラー）をＣＰＵ２３に通知す
る。
２０により選択された（ＨＰＦ１９を未通過の）ＭＲヘ
ッド１２２からのリード信号からデータを抽出しＨＤＣ
２７に出力する。ＨＤＣ２７は、リード／ライトＩＣ２
１により抽出されたデータのエラー検出訂正処理を行
い、訂正不可能なエラーが検出された場合には、データ
エラー（リードデータエラー）をＣＰＵ２３に通知す
る。
【００３１】ＣＰＵ２３は、ＨＤＣ２７からデータエラ
ー通知を受け取ると、以下に述べるデータエラー時処理
を開始する。まずＣＰＵ２３は、ＨＤＣ２７に対してデ
ータリードのリトライを指示する。これにより、データ
リードに成功するまで、一定回数を上限に目標データセ
クタからデータをリードするリトライが行われる（ステ
ップＳ１）。
ー通知を受け取ると、以下に述べるデータエラー時処理
を開始する。まずＣＰＵ２３は、ＨＤＣ２７に対してデ
ータリードのリトライを指示する。これにより、データ
リードに成功するまで、一定回数を上限に目標データセ
クタからデータをリードするリトライが行われる（ステ
ップＳ１）。
【００３２】もし、一定回数以内にエラーなくデータが
リードできたなら、あるいはエラーが発生しても訂正で
きたならば、即ちリトライに成功したならば（ステップ
Ｓ２）、データエラー時処理は終了となり、正しいリー
ドデータがＨＤＣ２７に接続された図示せぬバッファメ
モリに格納される。
リードできたなら、あるいはエラーが発生しても訂正で
きたならば、即ちリトライに成功したならば（ステップ
Ｓ２）、データエラー時処理は終了となり、正しいリー
ドデータがＨＤＣ２７に接続された図示せぬバッファメ
モリに格納される。
【００３３】これに対し、例えば目標データセクタでサ
ーマルアスペリティーが発生して、ＭＲヘッド１２２か
らの再生波形（ヘッドアンプ１８２の出力波形）が図３
（ａ）に示したように大きく崩れたために、リトライを
行ってもデータエラーが回復しないリトライ失敗時に
は、ＣＰＵ２３は切り替え信号２３１を第１の論理状態
から第２の論理状態にしてスイッチ回路２０によりＨＰ
Ｆ１９の出力を選択させる第２のモードを設定し（ステ
ップＳ３）、この状態でＨＤＣ２７に再リトライを行わ
せる（ステップＳ４）。
ーマルアスペリティーが発生して、ＭＲヘッド１２２か
らの再生波形（ヘッドアンプ１８２の出力波形）が図３
（ａ）に示したように大きく崩れたために、リトライを
行ってもデータエラーが回復しないリトライ失敗時に
は、ＣＰＵ２３は切り替え信号２３１を第１の論理状態
から第２の論理状態にしてスイッチ回路２０によりＨＰ
Ｆ１９の出力を選択させる第２のモードを設定し（ステ
ップＳ３）、この状態でＨＤＣ２７に再リトライを行わ
せる（ステップＳ４）。
【００３４】この再リトライ時には、ＭＲヘッド１２２
により読み取られてヘッドアンプ１８２により増幅され
たリード信号はＨＰＦ１９を通過して、スイッチ回路２
０を介してリード／ライトＩＣ２１に導かれる。
により読み取られてヘッドアンプ１８２により増幅され
たリード信号はＨＰＦ１９を通過して、スイッチ回路２
０を介してリード／ライトＩＣ２１に導かれる。
【００３５】この場合、ヘッドアンプ１８２により増幅
されたリード信号の低周波成分（ここでは２ＭＨｚ以下
の信号成分）はＨＰＦ１９を通過することで除去され
る。したがって、図３（ａ）の例のようにサーマルアス
ペリティーの発生により、ＭＲヘッド１２２からのリー
ド信号（再生波形）が大きく崩れても、その波形変化部
分の周波数が２ＭＨｚ以下の低周波であるならば、リー
ド／ライトＩＣ２１に導かれるリード信号の波形は図３
（ｂ）に示すように改善されたものとなる。
されたリード信号の低周波成分（ここでは２ＭＨｚ以下
の信号成分）はＨＰＦ１９を通過することで除去され
る。したがって、図３（ａ）の例のようにサーマルアス
ペリティーの発生により、ＭＲヘッド１２２からのリー
ド信号（再生波形）が大きく崩れても、その波形変化部
分の周波数が２ＭＨｚ以下の低周波であるならば、リー
ド／ライトＩＣ２１に導かれるリード信号の波形は図３
（ｂ）に示すように改善されたものとなる。
【００３６】さて、リード／ライトＩＣ２１は、ＨＰＦ
１９を通過することで図３（ｂ）に示すように波形が改
善されたリード信号を入力すると、リード信号からデー
タを抽出しＨＤＣ２７に出力する。ＨＤＣ２７は、リー
ド／ライトＩＣ２１により抽出されたデータのエラー検
出訂正処理を行う。この場合、リード信号の波形が改善
されていることから、リード／ライトＩＣ２１ではエラ
ーのない正常なデータが抽出されて、ＨＤＣ２７ではデ
ータエラー無しが検出される可能性が高い。
１９を通過することで図３（ｂ）に示すように波形が改
善されたリード信号を入力すると、リード信号からデー
タを抽出しＨＤＣ２７に出力する。ＨＤＣ２７は、リー
ド／ライトＩＣ２１により抽出されたデータのエラー検
出訂正処理を行う。この場合、リード信号の波形が改善
されていることから、リード／ライトＩＣ２１ではエラ
ーのない正常なデータが抽出されて、ＨＤＣ２７ではデ
ータエラー無しが検出される可能性が高い。
【００３７】もし、リトライ（ここでは再リトライ）に
よりエラー無しでデータがリードできたなら、即ちリト
ライ（再リトライ）に成功したならば（ステップＳ
５）、データエラー時処理は終了となり、正しいリード
データがＨＤＣ２７に接続されたバッファメモリに格納
される。このときＣＰＵ２３は、切り替え信号２３１を
第２の論理状態に戻してスイッチ回路２０によりヘッド
アンプ１８２の出力をそのままリード／ライトＩＣ２１
に伝達させる第１のモードに設定する。もし、再リトラ
イに失敗した場合にも、ＣＰＵ２３は第１のモードに戻
す。
よりエラー無しでデータがリードできたなら、即ちリト
ライ（再リトライ）に成功したならば（ステップＳ
５）、データエラー時処理は終了となり、正しいリード
データがＨＤＣ２７に接続されたバッファメモリに格納
される。このときＣＰＵ２３は、切り替え信号２３１を
第２の論理状態に戻してスイッチ回路２０によりヘッド
アンプ１８２の出力をそのままリード／ライトＩＣ２１
に伝達させる第１のモードに設定する。もし、再リトラ
イに失敗した場合にも、ＣＰＵ２３は第１のモードに戻
す。
【００３８】なお、以上の実施形態では、ヘッドアンプ
１８２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード
信号を、再リトライ時のみＨＰＦ１９を通過させて、リ
ード／ライトＩＣ２１に伝達する場合について説明した
が、これに限るものではない。例えば、図１の構成にお
いて、スイッチ回路２０をなくし、ＨＰＦ１９の出力を
リード／ライトＩＣ２１に接続して、ヘッドアンプ１８
２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード信号
を常時ＨＰＦ１９を通過させるようにしても構わない。
但し、サーマルアスペリティーにより発生する低周波の
雑音成分をＨＰＦ１９で確実に除去（減衰）しようとし
てカットオフ周波数を上げると、例えば位置決め制御等
のためにディスクに記録されているサーボデータの周波
数領域をカットして、位置決め精度が悪くなる虞がある
ため、常にＨＰＦ１９を使用した場合には、装置のパフ
ォーマンスが低下する可能性がある。
１８２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード
信号を、再リトライ時のみＨＰＦ１９を通過させて、リ
ード／ライトＩＣ２１に伝達する場合について説明した
が、これに限るものではない。例えば、図１の構成にお
いて、スイッチ回路２０をなくし、ＨＰＦ１９の出力を
リード／ライトＩＣ２１に接続して、ヘッドアンプ１８
２により増幅されたＭＲヘッド１２２からのリード信号
を常時ＨＰＦ１９を通過させるようにしても構わない。
但し、サーマルアスペリティーにより発生する低周波の
雑音成分をＨＰＦ１９で確実に除去（減衰）しようとし
てカットオフ周波数を上げると、例えば位置決め制御等
のためにディスクに記録されているサーボデータの周波
数領域をカットして、位置決め精度が悪くなる虞がある
ため、常にＨＰＦ１９を使用した場合には、装置のパフ
ォーマンスが低下する可能性がある。
【００３９】また、以上の実施形態では、磁気ディスク
装置について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装
置など、ディスクからのデータ再生にＭＲヘッドを用い
たデータ記録再生装置一般に適用可能である。
装置について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装
置など、ディスクからのデータ再生にＭＲヘッドを用い
たデータ記録再生装置一般に適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ーマルアスペリティーにより崩れた再生波形を改善する
ことができるため、データ部に発生したサーマルアスペ
リティーに起因する装置のパフォーマンスの低下やリカ
バリーできないデータエラーの発生を極力防止すること
ができる。
ーマルアスペリティーにより崩れた再生波形を改善する
ことができるため、データ部に発生したサーマルアスペ
リティーに起因する装置のパフォーマンスの低下やリカ
バリーできないデータエラーの発生を極力防止すること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけデータエラー時処理を説明す
るためのフローチャート。
るためのフローチャート。
【図３】サーマルアスペリティーが発生した再生波形と
再リトライ時にＨＰＦ１９を用いて改善された再生波形
の例を示す図。
再リトライ時にＨＰＦ１９を用いて改善された再生波形
の例を示す図。
【図４】正常時の再生波形とサーマルアスペリティーが
発生した再生波形の例を示す図。
発生した再生波形の例を示す図。
１１…ディスク、 １２…再生記録分離型ヘッド、 １８…ヘッドＩＣ、 １９…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、 ２０…スイッチ回路（選択回路） ２１…リード／ライトＩＣ（リード回路）、 ２３…ＣＰＵ（制御手段）、 ２７…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、 １２１…記録ヘッド、 １２２…ＭＲヘッド、 １８２…ヘッドアンプ。
Claims (4)
- 【請求項１】 ディスクからのデータ再生にＭＲ（Magn
et Resistive）ヘッドを用いたデータ記録再生装置にお
いて、 前記ＭＲヘッドにより再生されたリード信号の低周波成
分を除去するためのハイパスフィルタと、 前記ハイパスフィルタを通過したリード信号からデータ
を抽出するリード回路とを具備することを特徴とするデ
ータ記録再生装置。 - 【請求項２】 ディスクからのデータ再生にＭＲ（Magn
et Resistive）ヘッドを用いたデータ記録再生装置にお
いて、 前記ＭＲヘッドにより再生されたリード信号の低周波成
分を除去するためのハイパスフィルタと、 第１のモードでは前記ハイパスフィルタを未通過のリー
ド信号を選択し、第２のモードでは前記ハイパスフィル
タを通過したリード信号を選択する選択回路と、 この選択回路により選択されたリード信号からデータを
抽出するリード回路と、 通常状態においては前記第１のモードを設定し、この第
１のモードにおいて前記リード回路により抽出されたデ
ータに誤りのあったデータエラー時には、データリード
のリトライを行い、当該リトライに失敗した場合には、
前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え設定
して再リトライを行う制御手段とを具備することを特徴
とするデータ記録再生装置。 - 【請求項３】 ディスクからのデータ再生にＭＲ（Magn
et Resistive）ヘッドを用いたデータ記録再生装置にお
けるリード信号処理方法であって、 前記ＭＲヘッドにより再生されたリード信号の低周波成
分をハイパスフィルタにより除去し、この低周波成分除
去後のリード信号からデータを抽出するようにしたこと
を特徴とするリード信号処理方法。 - 【請求項４】 ディスクからのデータ再生にＭＲ（Magn
et Resistive）ヘッドを用いたデータ記録再生装置にお
けるリード信号処理方法であって、 前記ＭＲヘッドにより再生されたリード信号からデータ
を抽出し、その抽出したデータに誤りのあったデータエ
ラー時にはデータリードのリトライを行い、当該リトラ
イに失敗した場合には再リトライを行い、この再リトラ
イ時には、前記ＭＲヘッドにより再生されたリード信号
の低周波成分をハイパスフィルタにより除去し、この低
周波成分除去後のリード信号からデータを抽出するよう
にしたことを特徴とするリード信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096496A JPH09251606A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096496A JPH09251606A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09251606A true JPH09251606A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13157617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6096496A Pending JPH09251606A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09251606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999018567A1 (fr) * | 1997-10-07 | 1999-04-15 | Sony Corporation | Dispositif d'enregistrement/lecture magnetiques |
| WO2000017875A1 (fr) * | 1998-09-24 | 2000-03-30 | International Business Machines Corporation | Reprise d'erreurs et dispositif a cet effet |
| KR100312106B1 (ko) * | 1998-03-27 | 2001-11-03 | 윤종용 | 다이렉트 엑세스 저장장치에서 열 에스페러티로 인한 기록레벨시프트 보상장치 및 방법 |
| KR100532379B1 (ko) * | 1998-04-17 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | Mr 헤드의 베이스라인 원더링 보상회로 및 베이스라인 원더링 보상방법 |
| CN1295679C (zh) * | 1997-10-07 | 2007-01-17 | 索尼株式会社 | 磁记录/重现设备 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP6096496A patent/JPH09251606A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999018567A1 (fr) * | 1997-10-07 | 1999-04-15 | Sony Corporation | Dispositif d'enregistrement/lecture magnetiques |
| US6304397B1 (en) | 1997-10-07 | 2001-10-16 | Sony Corporation | Magnetic recording/reproducing apparatus with rotary drum with magnetoresistance head for transducing DC-free code signals |
| KR100588441B1 (ko) * | 1997-10-07 | 2006-06-13 | 소니 가부시끼 가이샤 | 자기 기록 재생 장치 |
| CN1295679C (zh) * | 1997-10-07 | 2007-01-17 | 索尼株式会社 | 磁记录/重现设备 |
| KR100312106B1 (ko) * | 1998-03-27 | 2001-11-03 | 윤종용 | 다이렉트 엑세스 저장장치에서 열 에스페러티로 인한 기록레벨시프트 보상장치 및 방법 |
| KR100532379B1 (ko) * | 1998-04-17 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | Mr 헤드의 베이스라인 원더링 보상회로 및 베이스라인 원더링 보상방법 |
| WO2000017875A1 (fr) * | 1998-09-24 | 2000-03-30 | International Business Machines Corporation | Reprise d'erreurs et dispositif a cet effet |
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