JP2001043624A

JP2001043624A - ディスク記憶装置及びスプリットデータライト方法

Info

Publication number: JP2001043624A
Application number: JP11215355A
Authority: JP
Inventors: Hidemichi Kiuchi; 英通木内; Toru Takemura; 亨武村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】スプリットデータの前半部をライトした後、直
後のサーボ領域からのサーボ情報の再生波形にノイズが
乗って後半部のデータのライトが正常終了しない場合で
も、リトライ時には、そのノイズの影響を排除できるよ
うにする。【解決手段】ディスク制御部２３３では、ライト正常終
了監視部２３３ａがスプリットデータライトの正否を監
視し、スプリットデータライトに失敗した場合、その旨
をデータライト制御部２３３ｃに通知すると共に、その
要因がサーボエラーであるか否かを判断してライトゲー
トタイプ選択部２３３ｂに通知する。選択部２３３ａ
は、ライト失敗の要因がサーボエラーにある場合、ライ
トデータの後半部だけを書き込むためのライトゲートの
タイプ（第２のタイプ）を選択する。データライト制御
部２３３ｃは、この第２のタイプのライトゲートを用い
た再ライトによりライトデータの後半部だけを書き込む
制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の記録単位の
ライトデータがサーボ領域を挟んでその両側に前半部と
後半部とに分割して書き込まれるスプリットデータライ
ト方式を適用するセクタサーボ方式のディスク記憶装置
に係り、特にスプリットデータのライトが正常に終了し
なかった場合の再ライトに好適なディスク記憶装置及び
スプリットデータライト方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ヘッドによりデータの記録再生を
行うディスク記憶装置、例えば磁気ディスク装置では、
ディスク媒体（磁気記録媒体）のフォーマットに、いわ
ゆるセクタサーボ方式（埋め込みサーボ方式）のフォー
マットを適用するのが主流となっている。このセクタサ
ーボ方式のフォーマットでは、ディスクの記録面に同心
円状の多数のトラックが形成され、各トラックにはヘッ
ドのシーク・位置決め制御等に必要なサーボ情報が記録
されたサーボ領域が等間隔で配置されている。また各ト
ラックには、データ（ユーザデータ）の記録単位である
複数のデータセクタが配置されている。

【０００３】セクタサーボ方式のフォーマットを適用す
るディスク媒体では、１トラック当たりのデータセクタ
数を増やすために、つまり記録密度を向上させるため
に、データセクタがトラック上のサーボ領域とは無関係
に配置されるフォーマットも適用するのが一般的であ
る。このため、図８に示すデータセクタＤＳ_kとサーボ
領域ＳＡ_iとの関係のように、データセクタによって
は、サーボ領域によって分割される状態が発生する。こ
の状態はデータがスプリットした状態（データスプリッ
ト状態）と呼ばれ、スプリット状態にあるデータはスプ
リットデータ、同じくデータセクタはスプリットセクタ
と呼ばれる。図８の例では、サーボ領域ＳＡ_iによって
データｋ₁とｋ₂とに分割されたデータｋがスプリットデ
ータ、データセクタＤＳ_kがスプリットセクタに当た
る。ここでは、１セクタ（１データセクタ）のサイズが
５１２バイトであるとすると、その５１２バイトのデー
タ（ｋ）をデータセクタＤＳ_kにライトする場合、サー
ボ領域ＳＡ_iを挟んで、その両側に当該５１２バイトの
データ（ｋ）を分割して記録することになる。そこで、
このようなデータライト方式はスプリットデータライト
方式と呼ばれる。

【０００４】従来、図８に示すデータセクタＤＳ_k、つ
まりスプリットセクタＤＳ_kにデータｋをスプリットデ
ータライト方式で記録する場合、ライトゲート（ＷＧ）
は、ディスクコントローラの制御により、スプリットセ
クタＤＳ_kに同期したタイミングで同図に示すように開
かれる。これにより、１セクタ分のデータｋは、スプリ
ットセクタＤＳ_kに一括して書き込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ヘッドの特性の１つと
して、ヘッドに流すデータライト用のライト電流を遮断
した後に、リード再生波形に対して悪影響を及ぼすこと
がある。このような例として、ポップコーンノイズと呼
ばれる不規則なノイズの発生が知られている。

【０００６】本発明者は、ライト電流遮断に伴う不規則
ノイズのリード再生波形への悪影響が、スプリットデー
タのライト時、つまりスプリットセクタへのデータライ
ト時に顕著となることを認識するに至った。これについ
て、以下に詳述する。

【０００７】まず通常のライト時には、そのライト終了
によりライト電流が遮断されて上記ポップコーンノイズ
が発生したとしても、その発生時間は１μｓ程度である
ことから、次にリード動作（データセクタからのデータ
リード動作、または次に到来するサーボ領域からのサー
ボ情報リード動作）が開始される時点までには、当該ノ
イズは消失して、リード再生波形に悪影響を及ぼす虞は
ない。ところが、スプリットデータライトの場合には、
スプリットデータの前半部を書き込んだ直後にサーボ領
域からのサーボ情報のリード動作が行われるため、次に
述べるようにサーボ情報の再生波形にポップコーンノイ
ズが乗る虞がある。

【０００８】今、図８において、１セクタ分のスプリッ
トデータｋをサーボ領域ＳＡ_iを挟んでスプリットセク
タＤＳ_kに書き込むスプリットデータライトを行うもの
とする。まず、スプリットデータｋの前半部ｋ₁を書き
込む。すると、サーボ領域ＳＡ_iのタイミングで一旦ラ
イトゲートＷＧが閉じられ、これによりライト電流が遮
断される。すると通常のライト動作と異なって、ライト
電流遮断後にサーボ領域ＳＡ_iからのリード動作が行わ
れるため、当該サーボ領域ＳＡ_iから再生されるサーボ
情報の再生波形にポップコーンノイズが乗る虞がある。
もし、サーボ情報の再生波形に当該ノイズが乗った場
合、このノイズの影響で、サーボ情報の再生情報の信頼
性が損なわれ、サーボエラーが発生することがある。通
常、スプリットデータｋの後半部ｋ₂をライトするに
は、直前のサーボ領域ＳＡ_iから再生されるサーボ情報
が正常であることが条件となるため、上記のノイズの影
響でデータｋの後半部ｋ₂のデータライトは正常終了で
きないことになる。

【０００９】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、スプリットデータの前半部をライトして
一旦ライト電流を遮断した結果、次のサーボ領域からの
サーボ情報の再生波形に不規則なノイズが乗ってスプリ
ットデータの後半部のライトが正常終了しない場合で
も、リトライ時には、そのノイズの影響を排除できるデ
ィスク記憶装置及びスプリットデータライト方法を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の記録単
位のライトデータがサーボ領域を挟んでその両側に前半
部と後半部とに分割して書き込まれるスプリットデータ
ライト方式を適用するディスク記憶装置において、スプ
リットデータライト時に、対象となるライトデータを第
１のタイプのライトゲートにより一括して書き込むため
の第１の制御と、上記ライトデータの後半部を第２のタ
イプのライトゲートによりサーボ領域の直後に単独で書
き込むための第２の制御とを選択的に行うデータライト
制御手段を備えたことを特徴とする。特に、上記第１の
タイプのライトゲートにより一括して書き込むとき、上
記ライトデータの後半部が書き込まれる領域の直前のサ
ーボ領域でのサーボエラーに起因してスプリットデータ
ライトに失敗した場合には、上記第２の制御を選択する
ようにしたことを特徴とする。

【００１１】このような構成のディスク記憶装置におい
ては、スプリットデータ（ライトデータ）の前半部をラ
イトして一旦ライト電流を遮断した結果、次のサーボ領
域からのサーボ情報の再生波形に不規則なノイズが乗っ
てスプリットデータの後半部のライトが正常終了しない
場合、つまりサーボエラーに起因してスプリットライト
に失敗した場合、そのリトライ（再ライト）処理で、ス
プリットデータの後半部を第２のタイプのライトゲート
によりサーボ領域の直後に単独で書き込むための制御が
行われるため、つまりスプリットデータの前半部のライ
トは行われずに、後半部のみライトされるため、後半部
が書き込まれる領域の直前のサーボ領域でライト電流が
遮断されることはない。したがって、ポップコーンノイ
ズと称される不規則なノイズが、上記サーボ領域からの
サーボ情報の再生波形に重畳される虞はなく、そのノイ
ズの影響を排除できるため、スプリットデータの後半部
を正常にライトすることが可能となる。

【００１２】ところで、データライトに際しては、その
ライト先に先行するサーボ領域からのサーボ情報読み取
りでサーボエラーが発生しないことなど、所定の条件を
満たしていることを確認し、その確認後に実際のライト
を行うのが一般的である。もし、上記したライトデータ
の後半部を第２のタイプのライトゲートによりサーボ領
域の直後に再ライトする際に、当該サーボ領域でサーボ
エラーが検出された結果、再び当該サーボ領域からのサ
ーボ情報読み取りを行って、そこでサーボエラーが検出
されなかった場合には、先のスプリットライト失敗時の
サーボエラーはライト電流遮断に起因するノイズの影響
によるものではなく、上記ライトデータの前半部も正し
くライトされていないと考えられる。そこで、このよう
な場合の再ライトでは、第１のタイプのライトゲートに
より上記ライトデータの前半部と後半部の両方を書き込
むようにしてもよい。

【００１３】また本発明は、上記ディスク制御手段に、
次のライトゲートタイプ決定手段とデータライト制御手
段、即ち、スプリットライト時に、上記第１のタイプま
たは第２のタイプの何れのライトゲートを使用するかを
決定するライトゲートタイプ決定手段であって、サーボ
エラーに起因してスプリットデータライトに失敗した場
合、上記第２のタイプのライトゲートを使用することを
決定するライトゲートタイプ決定手段と、このライトゲ
ートタイプ決定手段により決定されたタイプのライトゲ
ートを生成して当該ライトゲートによりデータライトを
制御するデータライト制御手段であって、スプリットデ
ータライトに失敗した場合、上記ライトゲートタイプ決
定手段により決定されたタイプのライトゲートにより再
ライトを制御するデータライト制御手段とを備えたこと
をも特徴とする。ここで、上記ディスク制御手段に、ス
プリットデータライトの正否を監視し、スプリットデー
タライトに失敗した場合には、その旨を上記データライ
ト制御手段に通知すると共に、その要因がサーボエラー
であるか否かを判断して上記ライトゲートタイプ決定手
段に通知する監視手段も加えるとよい。

【００１４】また本発明のディスク記憶装置は、スプリ
ットデータライト時に、対象となるライトデータを所定
のタイプのライトゲートにより一括して書き込むための
制御を行うディスク制御手段であって、スプリットデー
タライトに失敗した場合、上記所定のタイプのライトゲ
ートによる再ライトの制御を行うディスク制御手段と、
上記ライトデータの後半部が書き込まれる領域の直前の
サーボ領域でのサーボエラーに起因してスプリットデー
タライトに失敗した場合、上記ディスク制御手段からの
上記所定のタイプのライトゲートによる再ライトに対
し、上記ライトデータの前半部のライトのみを禁止し
て、上記ライトデータの後半部だけライトさせる部分ラ
イト制御を行う部分ライト制御手段とを備えた構成とし
たことをも特徴とする。

【００１５】このような構成においては、ディスク制御
手段に従来のものがそのまま利用できる。ここで、上記
部分ライト制御手段を、ディスク記憶装置全体を制御す
るＣＰＵの制御機能により実現するならば、例えば制御
プログラムを一部変更するだけで対応可能となる。

【００１６】この構成においては、上記ディスク制御手
段からの所定のタイプのライトゲートをマスク信号によ
りマスクするためのゲート回路を追加し、上記部分ライ
ト制御手段からは、上記再ライトでの部分ライト制御の
ために、ライトデータの前半部のライトタイミングに対
応した期間だけ上記所定のタイプのライトゲートをマス
クするマスク信号が上記ゲート回路に出力されるように
すればよい。

【００１７】また本発明のディスク記憶装置は、スプリ
ットデータライト時に、対象となるライトデータを第１
のタイプのライトゲートにより一括して書き込むための
第１の制御と、上記ライトデータの前半部と後半部とを
別々に第２のタイプのライトゲートにより単独で書き込
むための第２の制御とを選択的に行うデータライト制御
手段であって、上記ライトデータの後半部が書き込まれ
る領域の直前のサーボ領域でのサーボエラーに起因して
上記スプリットデータライトに失敗した場合に、上記第
２の制御を選択するディスク制御手段備えたことをも特
徴とする。

【００１８】このような構成においては、スプリットデ
ータ（ライトデータ）の前半部をライトして一旦ライト
電流を遮断した結果、次のサーボ領域からのサーボ情報
の再生波形に不規則なノイズが乗ってスプリットデータ
の後半部のライトが正常終了しない場合、先に述べた構
成と同様に、そのリトライ（再ライト）処理で、スプリ
ットデータの後半部を第２のタイプのライトゲートによ
りサーボ領域の直後に単独で書き込むための制御を行う
ことが可能である。

【００１９】ところで、サーボエラーは、アドレス部で
のサーボエラー（サーボアドレス検出エラー）とバース
ト部でのサーボエラーに大別される。このバースト部で
のサーボエラーは、ヘッドの位置決め制御に影響するた
め、オフトラックフォールトとして検出される。ところ
が、このオフトラックは、サーボエラー以外に、振動・
衝撃等の外乱でヘッドが移動した場合にも発生する。こ
の場合、スプリットデータの前半部のデータが正しくラ
イトされていない可能性がある。そこで、上記のよう
に、スプリットデータの前半部と後半部を、別々に独立
してライトすることで、これに対処できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク記憶装置
を磁気ディスク装置に適用した実施の形態につき図面を
参照して説明する。

【００２１】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１１はデータが記録されるディスク媒体（磁気ディ
スク）、１２はディスク媒体１１へのデータ書き込み
（データ記録）及びディスク媒体１１からのデータ読み
出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁気ヘッド）
である。このヘッド１２は、ディスク媒体１１の各面
（記録面）に対応してそれぞれ設けられているものとす
る。なお、図１の構成では、単一枚のディスク媒体１１
が配置された磁気ディスク装置を想定しているが、複数
枚のディスク媒体が積層配置された構成であっても構わ
ない。

【００２２】図２にディスク媒体１１のフォーマット
（ディスクフォーマット）の概念図を示す。同図に示す
ように、ディスク媒体１１はセクタサーボ方式のフォー
マットを適用している。即ちディスク媒体１１の両面
（両記録面）には、同心円状の多数のトラックが形成さ
れ（但し、図示されているトラックの数は、作図の都合
で実数より著しく少ない）、各トラックには、ヘッドの
シーク・位置決め等に用いられるサーボ情報が記録され
たサーボ領域１１０が等間隔で配置されている。図で
は、作図の都合上、８個のサーボ領域１１０が配置され
ている様子が示されているが、実際にはディスク１の１
周（各シリンダ）につき５０〜６０程度のサーボ領域１
１０が配置されるのが一般的である。このサーボ領域１
１０間はデータ（ユーザデータ）領域１２０となってお
り、当該データ領域１２０には記録単位としてのデータ
セクタが複数（一般には２〜５個）配置されている。サ
ーボ領域１１０と後続するデータ領域１２０との対はサ
ーボセクタ１００を構成する。各サーボ領域１１０は、
ディスク媒体１１上では中心から各トラックを渡って放
射状に等間隔で配置されている。

【００２３】ディスク媒体１１はまた、ＣＤＲ方式のフ
ォーマットも適用している。即ちディスク媒体１１の記
録面を半径方向に複数のトラックからなるゾーンＺｉに
分割し、各ゾーンＺｉ毎に、シリンダ（トラック）当た
りのデータセクタ数が異なるフォーマットを適用してい
る。なお、図示されているゾーン数は実数を表すもので
はない。

【００２４】ディスク媒体１１は更に、データセクタ
が、各トラックのデータ領域１２０上にサーボ領域１１
０の位置とは無関係に配置される、つまりサーボ領域１
１０を挟んでスプリットセクタが存在するフォーマット
も適用している。このため図１の磁気ディスク装置で
は、データセクタへのデータライトにスプリットデータ
ライト方式を適用する。図５には、データセクタＤＳ_k
がサーボ領域ＳＡ_i（１１０）を挟んで分割されている
様子、即ちデータセクタＤＳ_kがスプリットセクタとな
っている様子が示されている。

【００２５】図３にサーボ領域１１０のフォーマットの
概念を示す。同図に示すように、サーボ領域１１０は、
信号の振幅を安定化するために一定の周波数の信号が記
録されたＡＧＣ部１１１と、イレーズ部１１２と、サー
ボ領域識別用の固有のパターン（インデックスパター
ン）が記録されたインデックス部１１３と、該当するサ
ーボセクタ１００が存在するシリンダ上の配置位置に固
有のサーボセクタ番号を示すサーボセクタアドレスが記
録されたセクタアドレス部１１４ａ及び該当するサーボ
セクタ１００が存在するシリンダ位置に固有のシリンダ
番号を示すシリンダアドレス（シリンダコード）が記録
されたシリンダアドレス部１１４ｂからなるアドレス部
１１４と、バースト部１１５とを有している。このバー
スト部１１５には、シリンダアドレス部１１４ｂ中のシ
リンダアドレスの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振
幅で示すためのバーストデータ（バーストパターン）が
記録されている。

【００２６】再び図１を参照すると、ヘッド１２はヘッ
ド移動機構としてのロータリ型のヘッドアクチュエータ
１３に取り付けられており、当該アクチュエータ１３の
回動（角度回転）に従ってディスク媒体１１の半径方向
に移動する。これにより、ヘッド１２は、目標トラック
上にシーク・位置決めされるようになっている。ディス
ク媒体１１はスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称す
る）１４により高速に回転する。ヘッドアクチュエータ
１３は、当該アクチュエータ１３の駆動源となるボイス
コイルモータ（以下、ＶＣＭと使用する）１５を有して
おり、当該ＶＣＭ１５により駆動される。

【００２７】ＳＰＭ１４は、ＳＰＭドライバ（ＳＰＭ駆
動回路）１６から供給される制御電流（ＳＰＭ電流）に
より駆動される。ＶＣＭ１５（を有するアクチュエータ
１３）は、ＶＣＭドライバ（ＶＣＭ駆動回路、アクチュ
エータ駆動回路）１７から供給される制御電流（ＶＣＭ
電流）により駆動される。本実施形態において、ＳＰＭ
ドライバ１６及びＶＣＭドライバ１７は、１チップに集
積回路化されたドライバＩＣ１８によって実現されてい
る。ＳＰＭドライバ１６からＳＰＭ１４に、ＶＣＭドラ
イバ１７からＶＣＭ１５に、それぞれ供給される制御電
流を決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２５により
決定される。

【００２８】ヘッド１２は、目標トラック上にシーク・
位置決めされた後、ディスク媒体１１の回転動作によ
り、そのトラック上を走査する。またヘッド１２は、走
査によりそのトラック上に等間隔を保って配置されたサ
ーボ領域（１１０）のサーボ情報を順に読み込む。また
ヘッド１２は、走査により目標データセクタに対するデ
ータの読み書きを行う。

【００２９】ヘッド１２はフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩ
Ｃ）１９と接続されている。ヘッドアンプ回路１９は、
（ＣＰＵ２５からの制御に従う）ヘッド１２の切り替
え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等
を司る。ヘッドアンプ回路１９は、ヘッド１２で読み取
られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅
すると共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩ
Ｃ）２０から送られるライトデータに所定の信号処理を
施してこれをヘッド１２に送る。

【００３０】リード／ライト回路２０は、ヘッド１２に
よりディスク媒体１１から読み出されてヘッドアンプ回
路１９で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２のリード
信号）を一定の電圧に増幅するＡＧＣ（自動利得制御）
機能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号か
ら例えばＮＲＺコードのデータに復号するのに必要な信
号処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、ディ
スク媒体１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエ
ンコード機能（ライトチャネル）と、上記リード信号か
らのサーボ情報抽出を可能とするために当該リード信号
をパルス化してパルス化リードデータとして出力するパ
ルス化機能と、次に述べるゲートアレイ２１からのタイ
ミング信号（バーストタイミング信号）に応じてサーボ
情報中のバーストデータを抽出する機能とを有してい
る。このバーストデータはＣＰＵ２５に送られて、ヘッ
ド１２を目標トラックの目標位置に位置決めするための
位置決め制御に用いられる。

【００３１】ゲートアレイ２１は、リード／ライト回路
２０から出力されるリードパルスからサーボ情報を取得
するための、バーストタイミング信号を含む各種タイミ
ング信号を生成する機能と、サーボ情報中のサーボセク
タアドレス、シリンダアドレス（シリンダコード）を抽
出する機能とを有している。ゲートアレイ２１はまた、
抽出されたサーボセクタアドレスが、目標のデータセク
タを含むサーボセクタ（つまり当該目標サーボセクタの
検出基準となるサーボセクタ）１００のアドレスと一致
するか否かを判定する。ここで、基準にすべきサーボセ
クタのアドレス（目標サーボセクタアドレス）は、目標
データセクタから一義的に定まるものでありＣＰＵ２５
により設定される。ゲートアレイ２１は、目標サーボセ
クタアドレスに一致するサーボセクタを検出した場合、
その旨の信号（目標サーボセクタ検出信号）を後述する
ディスク制御部２３３に送る。またゲートアレイ２１
は、サーボ情報から抽出されたシリンダアドレスをＣＰ
Ｕ２５に送る。このシリンダアドレスは、ヘッド１２を
目標トラックに移動するシーク制御に用いられる。

【００３２】ゲートアレイ２１は、各種ステータスを保
持するステータスレジスタ（図示せず）を備えている。
このステータスレジスタにより示されるステータスに
は、ゲートアレイ２１によるサーボセクタアドレス、ま
たはシリンダアドレスの検出に失敗したサーボアドレス
検出エラーの有無、ノイズが重畳したバーストデータに
基づくヘッド１２の位置制御等に起因してヘッド１２が
トラック上の目標位置から基準範囲を超えてずれるオフ
トラックフォールト、ディスク媒体１１の回転数が規定
の回転数の範囲にあるか否か、外乱の検出の有無等があ
る。ここで、サーボアドレス検出エラーとオフトラック
フォールトを総称してサーボエラーと呼ぶ。但し、オフ
トラックフォールトは、サーボ情報中のバーストデータ
にノイズが重畳した場合に発生し得る他に、振動・衝撃
等の外乱を受けた場合にも発生し得る。サーボアドレス
検出エラーはゲートアレイ２１自身で検出され、オフト
ラックフォールトはＣＰＵ２５により検出される。ま
た、外乱の有無は専用のセンサ（衝撃検出センサなど）
により検出される。

【００３３】バッファメモリ２２は、ホストシステム
（以下、ホストと略称する）から転送されてディスク媒
体１ｌに書き込むべきデータ（ライトデータ）を一時格
納するためのライトバッファ領域及びディスク媒体１ｌ
から読み出されてホストに転送されるデータ（リードデ
ータ）をリードキャッシュデータとして一時格納するた
めのリードバッファ領域からなるキャッシュバッファを
提供する。バッファメモリ２２は書き換え可能なメモリ
としての例えばＲＡＭ（Random Access Memory）により
構成される。

【００３４】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）２３は、
ホストとの間のコマンド（ライトコマンド、リードコマ
ンド等）、データの通信と、バッファ制御と、ディスク
媒体１ｌとの間のデータ転送制御等を司る。ＨＤＣ２３
は、ホストＩ／Ｆ制御部（ホストインタフェース制御
部）２３１と、バッファ制御部２３２と、ディスク制御
部２３３とを有している。ＨＤＣ２３は１チップに集積
回路化されており、ここでは上記ゲートアレイ２１及び
バッファメモリ２２も当該ＨＤＣ２３に配置されてい
る。

【００３５】ホストＩ／Ｆ制御部２３１は、ＡＴＡイン
タフェースに代表されるインタフェースバス２４を介し
てホストと接続されており、ホストインタフェースの規
格に従ってホストとの間のコマンド、データの通信を制
御するバッファ制御部２３２は、バッファメモリ２２に
対するアクセス制御と、当該バッファメモリ２２に格納
されているデータの管理を行う。

【００３６】ディスク制御部２３３は、ホストにより要
求されたデータをリード／ライト回路２０を介してディ
スク媒体１ｌから読み出し、バッファ制御部２３２を介
してバッファ２２１に転送するディスクリードと、バッ
ファ２２１に記憶されているライトデータをバッファ制
御部２３２を介して取り込み、リード／ライト回路２０
を介してディスク媒体１ｌに書き込むディスクライトと
を制御する。

【００３７】ＣＰＵ２５は、不揮発性メモリとしての図
示せぬＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されている制
御プログラムに従って装置（ＨＤＤ）全体の制御、例え
ばゲートアレイ２１により抽出されたシリンダコード及
びリード／ライト回路２０により抽出されたバーストデ
ータに基づくヘッド１２のシーク・位置決め制御、ホス
トからのリード／ライトコマンドに従うＨＤＣ２３によ
るリード／ライト制御等を実行する。

【００３８】図４はディスク制御部２３３の内部構成を
示すブロック図である。同図に示すように、ディスク制
御部２３３は、ライト正常終了監視部２３３ａと、ライ
トゲートタイプ選択部２３３ｂと、データライト制御部
２３３ｃと（からなるデータライト制御系）を有してい
る。なお、データリード制御系については本発明に直接
関係しないため省略されている。

【００３９】ライト正常終了監視部２３３ａは、ゲート
アレイ２１のステータスレジスタの状態を監視して、ラ
イトが正常終了したか否かを検出し、その検出結果をデ
ータライト制御部２３３ｃに通知する。またライト正常
終了監視部２３３ａは、ライトに失敗した場合に、その
失敗がサーボアドレス検出エラーまたはオフトラックフ
ォールトによるものか、つまりサーボエラーによるもの
か、それ以外の要因によるものかを判断し、その判断結
果をライトゲートタイプ選択部２３３ｂに通知する。

【００４０】ライトゲートタイプ選択部２３３ｂは、ス
プリットデータライト時に、１セクタ分のライトデータ
を一括して書き込むためのライトゲートのタイプ（第１
のタイプ）、または１セクタ分のライトデータを前半部
と後半部に分けて、少なくとも一方を独立に書き込むた
めのライトゲートのタイプ（第２のタイプ）を選択（決
定）する。本実施形態では、ライトゲートタイプ選択部
２３３ｂは、通常は第１のタイプを選択し、スプリット
データライトに失敗し、且つその要因がサーボエラーに
あることがライト正常終了監視部２３３ａにより通知さ
れた場合に限り、そのスプリットデータライトのリトラ
イ時に使用するライトゲートのタイプとして第２のタイ
プを選択する。

【００４１】データライト制御部２３３ｃは、ホストか
らホストＩ／Ｆ制御部２３１を介して指定されたデータ
ライトの制御を司る。データライト制御部２３３ｃはま
た、ライト失敗時の再ライトの制御も司る。データライ
ト制御部２３３ｃは、ライトゲートタイプ選択部２３３
ｂにより選択されたタイプと、スプリットデータライト
であるか否か（通常のデータライトであるか）と、書込
み先となる目標データセクタ位置とに応じて決定される
パターンのライトゲート（ライトゲート信号）ＷＧｉ
を、ゲートアレイ２１から送られる目標サーボセクタ検
出信号のタイミングを基準に生成してリード／ライト回
路２０に出力する。同時にデータライト制御部２３３ｃ
は、ライトゲートＷＧｉのタイミングに同期したライト
データもリード／ライト回路２０に出力する。

【００４２】次に、本実施形態の動作を、図５のタイミ
ングチャートを参照して説明する。

【００４３】まず、ホストから図１の磁気ディスク装置
に対して、ディスク媒体１１へのデータライトを指示す
るコマンドがインタフェースバス２４を介して発行され
たものとする。ＨＤＣ２３内のホストＩ／Ｆ制御部２３
１は、ホストからのライトコマンドを受信すると当該コ
マンドをＣＰＵ２５に渡す。ＣＰＵ２５は、このコマン
ドを解釈し、当該コマンドで指定されたライト先の先頭
アドレス（論理アドレス）とセクタ数をディスク制御部
２３３に渡す。これによりディスク制御部２３３は、コ
マンドの指定する論理アドレスを、ディスク媒体１１上
のアクセスすべき範囲の先頭セクタの物理アドレス（開
始データセクタ位置）、つまりヘッド、シリンダ、セク
タの各アドレスに変換し、その開始データセクタ位置と
アクセスするセクタ数の情報を所定のレジスタ（図示せ
ず）に設定する。すると、ディスク制御部２３３内のデ
ータライト制御部２３３ｃは、上記開始データセクタ位
置から始まる指定セクタ数の各データセクタにデータを
ライトする制御を１セクタ単位で実行する。

【００４４】今、データライト制御部２３３ｃが、図５
中のデータセクタＤＳ_k、即ちスプリットセクタＤＳ_kに
スプリットデータｋをライトするものとする。１回目の
データライトの場合、ライトゲートタイプ選択部２３３
ｂは、ライトゲートのタイプとして無条件で第１のタイ
プを選択する。

【００４５】この場合、データライト制御部２３３ｃ
は、書込み先のデータセクタＤＳ_k、つまり目標となる
スプリットセクタＤＳ_kが所属するサーボセクタ１００
のサーボ領域１１０、即ちスプリットセクタＤＳ_kに先
行するサーボ領域ＳＡ_i-1（図示せず）に対応して、ゲ
ートアレイ２１から送られる目標サーボセクタ検出信号
のタイミングを基準に、当該スプリットセクタＤＳ_kに
指定のライトデータ（スプリットデータ）ｋを一括して
書き込むための、図５に示すように第１のタイプのライ
トゲートＷＧ１を生成してリード／ライト回路２０に出
力する。同時にデータライト制御部２３３ｃは、ライト
ゲートＷＧ１のタイミングに同期したライトデータもリ
ード／ライト回路２０に出力する。このスプリットセク
タＤＳ_kに対応した第１のタイプのライトゲートＷＧ１
は、当該セクタＤＳ_kがサーボ領域ＳＡ_iにより分割され
ていることから、図のようにサーボ領域ＳＡ_iの期間は
論理“０”となる。但し、スプリットセクタＤＳ_kに対
応する期間は全て論理“１”となる。この点では、目標
データセクタが図５中のデータセクタＤＳ_k-1のように
スプリットセクタでない場合のライトゲート（第１のタ
イプのライトゲート）と同様である。つまり、第１のタ
イプのライトゲートＷＧ１は、目標データセクタが、ス
プリットセクタであるか否かに無関係に、そのセクタに
対応する期間は全て論理“１”となる。したがって、第
１のタイプのライトゲートＷＧ１を用いた場合、（１セ
クタ分の）ライトデータの全てを目標データセクタに一
括して書き込むことができる。

【００４６】このようにして、データセクタＤＳ_kに
は、ライトデータ（スプリットデータ）ｋがサーボ領域
ＳＡ_i（１００）を挟んでその両側に一括して書き込ま
れる。つまり、データｋの前半部ｋ₁がサーボ領域ＳＡ_i
の直前の位置に、データｋの後半部ｋ₂がサーボ領域Ｓ
Ａ_iの直後の位置に連続して書き込まれる。

【００４７】ここで、前述のようにスプリットデータｋ
の前半部ｋ₁のライトが終了後、続くサーボ領域ＳＡ_iで
のライト電流の遮断により、当該サーボ領域ＳＡ_iでポ
ップコーンノイズ等の影響を受けてサーボエラーが発生
すると、ライトが正常終了しなくなる。この場合、ライ
トの異常終了（ライトの失敗）に伴うリトライ（再ライ
ト）を、従来のように同じ第１のタイプのライトゲート
ＷＧ１を用いて行うと、再び同じエラーが起こる可能性
が高い。

【００４８】ところが、サーボエラー（例えばサーボア
ドレス検出エラー）による異常終了では、実際にはスプ
リットデータの前半部ｋ₁は正常にライトされており、
書き直し（再ライト）が必要なのは後半部ｋ₂だけであ
る。そこで本実施形態では、スプリットデータライト時
にサーボエラーにより異常終了した場合、リトライ動作
では、以下に述べるようにしてスプリットデータの後半
部だけを書き込むようにしている。

【００４９】まず、ディスク制御部２３３内のライト正
常終了監視部２３３ａは、ゲートアレイ２１のステータ
スレジスタの状態を監視して、ライトが正常終了したか
否かを検出し、その検出結果をデータライト制御部２３
３ｃに通知する。またライト正常終了監視部２３３ａ
は、ライトに失敗した場合、その失敗がサーボアドレス
検出エラーまたはオフトラックフォールトによるもので
あるか否か、つまりサーボエラーによるものであるか否
かを判断し、サーボエラーによる場合には、ライライト
ゲートタイプ選択部２３３ｂにサーボエラーによるライ
ト失敗を通知する。するとライトゲートタイプ選択部２
３３ｂは、次のライトリトライ（再ライト）でのライト
ゲートのタイプとして、第２のタイプを選択（決定）
し、データライト制御部２３３ｃに通知する。

【００５０】データライト制御部２３３ｃは、ライト正
常終了監視部２３３ａからのライト失敗（ライト異常終
了）により、ライトリトライを行う。この際、データラ
イト制御部２３３ｃは、ライトゲートタイプ選択部２３
３ｂから第２のタイプのライトゲートの使用が通知され
ていることから、次のようにして第２のタイプのライト
ゲートを生成する。

【００５１】即ちデータライト制御部２３３ｃは、スプ
リットデータｋの後半部ｋ₂だけがその直前のサーボ領
域ＳＡ_iでのサーボエラーにより正常に書き込めなかっ
たとして、その後半部ｋ₂だけを単独で書き込むため
に、図５に示すように、データセクタＤＳ_kのうちサー
ボ領域ＳＡ_iの直後に位置する領域に対応した期間だけ
論理“１”となる第２のタイプのライトゲートＷＧ２を
生成してリード／ライト回路２０に出力する。同時にデ
ータライト制御部２３３ｃは、ライトゲートＷＧ２のタ
イミングに同期したライトデータｋの後半部ｋ₂もリー
ド／ライト回路２０に出力する。

【００５２】これにより、データセクタＤＳ_kのうちサ
ーボ領域ＳＡ_iの直後に位置する領域に、ライトデータ
（スプリットデータ）ｋの後半部ｋ₂が単独で書き込ま
れる。

【００５３】この第２のタイプのライトゲートＷＧ２を
用いた再ライト（ライトリトライ）動作では、サーボ領
域ＳＡ_iの直前でのライト電流の遮断がないため、ポッ
プコーンノイズが発生する虞はなく、したがって当該ノ
イズに起因するサーボエラーも発生しなくなる。即ち、
ライトデータ（スプリットデータ）ｋの後半部ｋ₂が正
常にライトできる。

【００５４】ところで、データライトに際しては、その
ライト先に先行するサーボ領域（ここではデータセクタ
ＤＳ_kの後半部の直前のサーボ領域ＳＡ_i）からのサーボ
情報読み取りでサーボエラー（サーボアドレス検出エラ
ー、オフトラックフォールト）が発生しないこと、更に
は外乱が検出されていないこと、ディスク媒体１１の回
転数が規定の範囲内にあることなど、所定の条件を満た
していることが確認される。この確認の後、データライ
トが行われる。ここで、例えばサーボエラーが検出され
たならば、再度のサーボ情報の読み取りが行われ、デー
タライトには進まない。

【００５５】この場合、先のサーボエラーは、サーボ領
域ＳＡ_iの直前でのライト電流の遮断に起因するノイズ
の影響による（サーボアドレスエラー、或いはオフトラ
ックフォールトといった）ものではなく、外乱（による
オフトラックフォールト）等、他の要因による可能性が
高く、したがってスプリットデータｋの前半部ｋ₁も正
常にライトされていない虞がある。

【００５６】そこで本実施形態では、第２のタイプのラ
イトゲートＷＧ２を用いた再ライトに際しての、サーボ
領域ＳＡ_iからのサーボ情報読み取りでサーボエラーが
検出された結果、再び当該サーボ領域ＳＡ_iからのサー
ボ情報読み取りを行って、そこでサーボエラーが検出さ
れずにライトに進む場合には、従来と同様に第１のタイ
プのライトゲートＷＧ１を用い、スプリットデータｋの
前半部ｋ₁もライトする。

【００５７】一方、スプリットデータｋの前半部ｋ₁の
ライトが終了後、続くサーボ領域ＳＡ_iでのライト電流
の遮断により、当該サーボ領域ＳＡ_iでポップコーンノ
イズ等の影響を受けてサーボエラーが発生した場合の再
ライトであれば、第２のタイプのライトゲートＷＧ２を
用いた再ライトに際しての、サーボ領域ＳＡ_iからのサ
ーボ情報読み取りでは、サーボ領域ＳＡ_i（の直前）で
のライト電流の遮断がないために上記ノイズによるサー
ボエラーは発生せず、上述の第２のタイプのライトゲー
トＷＧ２を用いた再ライトに進む。

【００５８】なお、サーボ領域ＳＡ_i自体に欠陥がある
場合にもサーボエラーが発生する。この場合には、第２
のタイプのライトゲートＷＧ２を用いた再ライトに際し
てサーボエラーが検出されるため、再ライトは行われ
ず、上述のようにサーボ領域ＳＡ_iからのサーボ情報の
再リードが行われる。ここでは、一定回数サーボ情報を
再リードしてもサーボエラーは解消されないことから、
エラー処理が行われる。

【００５９】以上は、スプリットデータの再ライトで、
その後半部だけを単独で書き込むための制御機能を、全
てＨＤＣ２３（内のディスク制御部２３３）に持たせた
場合について説明したが、これに限るものではない。

【００６０】例えば、ＨＤＣ２３に代えて、図６に示す
ように、従来のディスク制御部と同様の制御機能を持つ
ディスク制御部２３３′を備えたＨＤＣ２３′を用い、
当該ディスク制御部２３３′からは常に前記第１のタイ
プのライトゲートＷＧ１に相当するライトゲートＷＧ、
即ち１セクタ分のライトデータを一括して書き込むため
のライトゲートＷＧを生成出力するようにし、このライ
トゲートＷＧを（図１中のＣＰＵ２５に代えて設けられ
る）ＣＰＵ２５′の制御により変形してリード／ライト
回路２０に出力するようにしてもよい。

【００６１】ここでは、ゲートアレイ２１に代えて、デ
ィスク制御部２３３′からのライトゲートＷＧを、ＣＰ
Ｕ２５′からの禁止信号２５１によりマスクするゲート
回路２１１を有するゲートアレイ２１′を用いる。

【００６２】ＣＰＵ２５′は、図４中のライト正常終了
監視部２３３ａと同様に、ゲートアレイ２１′内のステ
ータスレジスタの状態を監視して、ライトが正常終了し
たか否かを検出し、ライトに失敗した場合、その失敗が
サーボアドレス検出エラーまたはオフトラックフォール
トによるものであるか否か、つまりサーボエラーによる
ものであるか否かを判断する。もし、サーボエラーによ
る場合、ＣＰＵ２５′は、ディスク制御部２３３′によ
るライトゲートＷＧ（＝ＷＧ１）を用いた再ライト時
に、図７のタイミングチャートに示すように、スプリッ
トデータ（ライトデータ）ｋの前半部ｋ₁の期間に対応
する期間だけ例えば論理“０”となる禁止信号２５１を
ゲート回路２１１に出力する。

【００６３】ゲート回路２１１は、例えば論理積回路で
あり、禁止信号２５１が論理“０”の期間だけ、ライト
ゲートＷＧをマスクして強制的に論理“０”にし、図７
に示すライトゲートＷＧ′としてリード／ライト回路２
０に出力する。この場合の、ライトゲートＷＧ′は、図
５中の第２のタイプのライトゲートＷＧ２に相当する。

【００６４】以上により、ディスク制御部２３３′から
スプリットデータｋを一括して書き込むためのライトゲ
ートＷＧと当該スプリットデータｋ全体が出力されて
も、リード／ライト回路２０には（第２のタイプのライ
トゲートＷＧ２に相当する）図７に示すタイミングのラ
イトゲートＷＧ′が出力されるので、ヘッドアンプ回路
１９からヘッド１２にライト電流が流れるのは、スプリ
ットデータｋの後半部ｋ ₂に対応した期間だけとなる。
したがって、サーボ領域ＳＡ_iの直前でのライト電流の
遮断がなく、スプリットデータｋの後半部ｋ₂が正常に
ライトできる。

【００６５】以上は本発明を磁気ディスク装置に適用し
た場合について説明したが、本発明は所定の記録単位の
ライトデータがサーボ領域を挟んでその両側に前半部と
後半部とに分割して書き込まれるスプリットデータライ
ト方式を適用するディスク記憶装置であれば、光磁気デ
ィスク装置など磁気ディスク装置以外のディスク記憶装
置にも適用可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
プリットデータの前半部をライトして一旦ライト電流を
遮断した結果、次のサーボ領域からのサーボ情報の再生
波形に不規則なノイズが乗ってスプリットデータの後半
部のライトが正常終了しない場合でも、リトライ時には
スプリットデータの後半部を単独で書き込むことによ
り、サーボ領域直前でのライト電流の遮断をなくして、
そのノイズの影響を排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態で適用されるディスク媒体１１のフ
ォーマットの概念図。

【図３】同実施形態で適用されるサーボ領域１１０のフ
ォーマットの概念図。

【図４】図１中のディスク制御部２３３の内部構成を示
すブロック図。

【図５】同実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図６】同実施形態の変形例を示すブロック図。

【図７】同変形例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図８】スプリットデータと、従来のスプリットデータ
ライト方法を説明するためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１１…ディスク媒体１２…ヘッド１９…ヘッドアンプ回路２０…リード／ライト回路２１，２１′…ゲートアレイ２３，２３′…ＨＤＣ（ディスクコントローラ）２５，２５′…ＣＰＵ（部分ライト制御手段）２１１…ゲート回路２３３，２３３′…ディスク制御部２３３ａ…ライト正常終了監視部２３３ｂ…ライトゲートタイプ選択部２３３ｃ…データライト制御部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置において、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を第１のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための第１の制御と、前記ライトデータの後半部を第２
のタイプのライトゲートによりサーボ領域の直後に単独
で書き込むための第２の制御とを選択的に行うディスク
制御手段を具備することを特徴とするディスク記憶装
置。
【請求項２】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置において、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を第１のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための第１の制御と、前記ライトデータの後半部を第２
のタイプのライトゲートによりサーボ領域の直後に単独
で書き込むための第２の制御とを選択的に行うディスク
制御手段であって、前記第１のタイプのライトゲートに
より一括して書き込むとき、前記ライトデータの後半部
が書き込まれる領域の直前のサーボ領域でのサーボエラ
ーに起因して前記スプリットデータライトに失敗した場
合に、前記第２の制御を選択するディスク制御手段を具
備することを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項３】前記ディスク制御手段は、スプリットライト時に、前記第１のタイプまたは前記第
２のタイプの何れのライトゲートを使用するかを決定す
るライトゲートタイプ決定手段であって、前記サーボエ
ラーに起因してスプリットデータライトに失敗した場
合、前記第２のタイプのライトゲートを使用することを
決定するライトゲートタイプ決定手段と、前記ライトゲートタイプ決定手段により決定されたタイ
プのライトゲートを生成して当該ライトゲートによりデ
ータライトを制御するデータライト制御手段であって、
前記スプリットデータライトに失敗した場合、前記ライ
トゲートタイプ決定手段により決定されたタイプのライ
トゲートにより再ライトを制御するデータライト制御手
段とを備えていることを特徴とする請求項２記載のディ
スク記憶装置。
【請求項４】前記ディスク制御手段は、スプリットデ
ータライトの正否を監視し、スプリットデータライトに
失敗した場合には、その旨を前記データライト制御手段
に通知すると共に、その要因がサーボエラーであるか否
かを判断して前記ライトゲートタイプ決定手段に通知す
る監視手段を更に具備することを特徴とする請求項３記
載のディスク記憶装置。
【請求項５】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置において、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を所定のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための制御を行うディスク制御手段であって、スプリッ
トデータライトに失敗した場合、前記所定のタイプのラ
イトゲートによる再ライトの制御を行うディスク制御手
段と、前記ライトデータの後半部が書き込まれる領域の直前の
サーボ領域でのサーボエラーに起因して前記スプリット
データライトに失敗した場合、前記ディスク制御手段か
らの前記所定のタイプのライトゲートによる再ライトに
対し、前記ライトデータの前半部のライトのみを禁止し
て、前記ライトデータの後半部だけライトさせる部分ラ
イト制御を行う部分ライト制御手段とを具備することを
特徴とするディスク記憶装置。
【請求項６】前記ディスク制御手段からの前記所定の
タイプのライトゲートをマスク信号によりマスクするた
めのゲート回路を更に具備し、前記部分ライト制御手段は、前記再ライトでの部分ライ
ト制御のために、前記ライトデータの前半部のライトタ
イミングに対応した期間だけ前記所定のタイプのライト
ゲートをマスクする前記マスク信号を前記ゲート回路に
出力することを特徴とする請求項５記載のディスク記憶
装置。
【請求項７】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置において、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を第１のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための第１の制御と、前記ライトデータの前半部と後半
部とを別々に第２のタイプのライトゲートにより単独で
書き込むための第２の制御とを選択的に行うディスク制
御手段であって、前記ライトデータの後半部が書き込ま
れる領域の直前のサーボ領域でのサーボエラーに起因し
て前記スプリットデータライトに失敗した場合に、前記
第２の制御を選択するディスク制御手段を具備すること
を特徴とするディスク記憶装置。
【請求項８】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置に適用されるディスクコントローラにおい
て、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を第１のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための第１の制御と、前記ライトデータの後半部を第２
のタイプのライトゲートによりサーボ領域の直後に単独
で書き込むための第２の制御とを選択的に行うディスク
制御手段であって、前記第１のタイプのライトゲートに
より一括して書き込むとき、前記ライトデータの後半部
が書き込まれる領域の直前のサーボ領域でのサーボエラ
ーに起因して前記スプリットデータライトに失敗した場
合に、前記第２の制御を選択するディスク制御手段を具
備することを特徴とするディスクコントローラ。
【請求項９】所定の記録単位のライトデータがサーボ
領域を挟んでその両側に前半部と後半部とに分割して書
き込まれるスプリットデータライト方式を適用するディ
スク記憶装置に適用されるスプリットデータライト方法
であって、スプリットデータライト時に、対象となるライトデータ
を第１のタイプのライトゲートにより一括して書き込む
ための第１の制御を行い、前記ライトデータの後半部が書き込まれる領域の直前の
サーボ領域でのサーボエラーに起因して前記第１の制御
によるスプリットデータライトに失敗した場合、前記ラ
イトデータの後半部を第２のタイプのライトゲートによ
りサーボ領域の直後に単独で書き込むための第２の制御
を行うことを特徴とするスプリットデータライト方法。