JP3431582B2 - デスク記憶装置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理方法 - Google Patents
デスク記憶装置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理方法Info
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- JP3431582B2 JP3431582B2 JP2000196863A JP2000196863A JP3431582B2 JP 3431582 B2 JP3431582 B2 JP 3431582B2 JP 2000196863 A JP2000196863 A JP 2000196863A JP 2000196863 A JP2000196863 A JP 2000196863A JP 3431582 B2 JP3431582 B2 JP 3431582B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- Retry When Errors Occur (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホストシステムか
ら送られるリード／ライトコマンド等のコマンドを実行
するディスク記憶装置に係り、特にホストシステムから
のコマンド処理時にハングアップ状態となった場合に好
適なディスク記憶装置、及び同装置に適用されるハング
アップ発生時の処理方法に関する。
ら送られるリード／ライトコマンド等のコマンドを実行
するディスク記憶装置に係り、特にホストシステムから
のコマンド処理時にハングアップ状態となった場合に好
適なディスク記憶装置、及び同装置に適用されるハング
アップ発生時の処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘッドによりディスク（ディスク媒体）
を対象とするデータの読み出し／書き込みが行われるデ
ィスク記憶装置、例えば磁気ディスク装置は、一般にパ
ーソナルコンピュータ等のホストシステム（以下、単に
ホストと称する）と所定のインタフェース（ホストイン
タフェース）を介して接続して使用される。
を対象とするデータの読み出し／書き込みが行われるデ
ィスク記憶装置、例えば磁気ディスク装置は、一般にパ
ーソナルコンピュータ等のホストシステム（以下、単に
ホストと称する）と所定のインタフェース（ホストイン
タフェース）を介して接続して使用される。
【０００３】ホストから送られる磁気ディスク装置に対
するコマンドは、ホストインタフェースを介して当該デ
ィスク装置に与えられる。ホストから磁気ディスク装置
に与えられるコマンドには、ディスクからのデータの読
み出しを指示するリードコマンド、ディスクに対するデ
ータの書き込みを指示するライトコマンド、磁気ディス
ク装置内部のテストを指示するセルフテストコマンド等
がある。
するコマンドは、ホストインタフェースを介して当該デ
ィスク装置に与えられる。ホストから磁気ディスク装置
に与えられるコマンドには、ディスクからのデータの読
み出しを指示するリードコマンド、ディスクに対するデ
ータの書き込みを指示するライトコマンド、磁気ディス
ク装置内部のテストを指示するセルフテストコマンド等
がある。
【０００４】磁気ディスク装置は、ホストからのコマン
ドをホストインタフェースを介して受け取ると、当該コ
マンドを実行する。
ドをホストインタフェースを介して受け取ると、当該コ
マンドを実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した磁気ディスク
装置（等のディスク記憶装置）では、ホス卜から受け取
ったコマンドの実行時に、何らかの理由、例えばホスト
と磁気ディスク装置のプロトコルの相違などで、装置が
ハングアップ状態となることがある。
装置（等のディスク記憶装置）では、ホス卜から受け取
ったコマンドの実行時に、何らかの理由、例えばホスト
と磁気ディスク装置のプロトコルの相違などで、装置が
ハングアップ状態となることがある。
【０００６】ところが従来の磁気ディスク装置（ディス
ク記憶装置）では、装置がハングアップ状態となった場
合、装置としては何も処理ができないという問題があっ
た。
ク記憶装置）では、装置がハングアップ状態となった場
合、装置としては何も処理ができないという問題があっ
た。
【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ホストから受け取ったコマンドの実行時
に、何らかの理由でハングアップ状態になった場合に、
そのハングアップ状態を解消可能とするディスク記憶装
置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理
方法を提供することにある。
でその目的は、ホストから受け取ったコマンドの実行時
に、何らかの理由でハングアップ状態になった場合に、
そのハングアップ状態を解消可能とするディスク記憶装
置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理
方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ホスト（ホス
トシステム）から送られるコマンドをＣＰＵの制御のも
とで実行するディスク記憶装置に適用され、ホストとの
間のコマンド、データの通信を制御するインタフェース
制御機能と、ディスクとの間のデータ転送を制御するデ
ィスク制御機能とを有するディスクコントローラにおい
て、コマンドの実行時に上記ディスク記憶装置がハング
アップ状態となったことを検出するためのハングアップ
検出回路と、このハングアップ検出回路によるハングア
ップ状態検出に応じて上記ＣＰＵに割り込みを発行する
割り込み回路とを備えたことを特徴とする。
トシステム）から送られるコマンドをＣＰＵの制御のも
とで実行するディスク記憶装置に適用され、ホストとの
間のコマンド、データの通信を制御するインタフェース
制御機能と、ディスクとの間のデータ転送を制御するデ
ィスク制御機能とを有するディスクコントローラにおい
て、コマンドの実行時に上記ディスク記憶装置がハング
アップ状態となったことを検出するためのハングアップ
検出回路と、このハングアップ検出回路によるハングア
ップ状態検出に応じて上記ＣＰＵに割り込みを発行する
割り込み回路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】このような構成においては、ディスク記憶
装置がハングアップ状態となった場合に、その状態がハ
ングアップ検出回路により検出されてＣＰＵへの割り込
みが発生し、ＣＰＵを起動することができる。このた
め、ＣＰＵの処理によりハングアップ状態を解消し得る
ようになる。
装置がハングアップ状態となった場合に、その状態がハ
ングアップ検出回路により検出されてＣＰＵへの割り込
みが発生し、ＣＰＵを起動することができる。このた
め、ＣＰＵの処理によりハングアップ状態を解消し得る
ようになる。
【００１０】ここで、上記ハングアップ検出回路を、コ
マンド処理に要する時間の上限を示す制限時間値が設定
される制限時間レジスタと、コマンド実行時間をカウン
トする監視タイマと、この監視タイマの時間カウント値
を上記制限時間レジスタの設定値と比較し、上記時間カ
ウント値が制限時間レジスタの設定値を超えた場合にハ
ングアップ状態を検出したことを示す比較結果を出力す
る比較回路とで構成するとよい。
マンド処理に要する時間の上限を示す制限時間値が設定
される制限時間レジスタと、コマンド実行時間をカウン
トする監視タイマと、この監視タイマの時間カウント値
を上記制限時間レジスタの設定値と比較し、上記時間カ
ウント値が制限時間レジスタの設定値を超えた場合にハ
ングアップ状態を検出したことを示す比較結果を出力す
る比較回路とで構成するとよい。
【００１１】このような構成のハングアップ検出回路で
は、コマンド処理に要する時間が監視タイマで監視さ
れ、比較回路による時間比較の結果、当該監視タイマの
時間カウント値（監視時間）が制限時間値より大きくな
ったことが検出された場合、つまり制限時間を超えても
コマンド処理が終了しないことが検出された場合には、
ハングアップが発生したものとして、ハングアップ検出
が割り込み回路に通知される。このように、ハードウェ
ア回路によるハングアップ検出を行うことで、高精度の
ハングアップ検出が可能となる。ここで、各種コマンド
を当該コマンドの処理に要する標準的な時間で複数種類
に分類し、実行すべきコマンドに応じて制限時間値を切
り替え設定するならば、ハングアップ検出を一層高精度
に行うことが可能となる。
は、コマンド処理に要する時間が監視タイマで監視さ
れ、比較回路による時間比較の結果、当該監視タイマの
時間カウント値（監視時間）が制限時間値より大きくな
ったことが検出された場合、つまり制限時間を超えても
コマンド処理が終了しないことが検出された場合には、
ハングアップが発生したものとして、ハングアップ検出
が割り込み回路に通知される。このように、ハードウェ
ア回路によるハングアップ検出を行うことで、高精度の
ハングアップ検出が可能となる。ここで、各種コマンド
を当該コマンドの処理に要する標準的な時間で複数種類
に分類し、実行すべきコマンドに応じて制限時間値を切
り替え設定するならば、ハングアップ検出を一層高精度
に行うことが可能となる。
【００１２】また本発明のディスク記憶装置は、上記構
成のディスクコントローラを備えたディスク記憶装置で
あり、ディスク上または不揮発性メモリ上に確保され、
少なくともハングアップが起こったという事象を記録す
るためのログ領域と、ＣＰＵに設けられ、上記ディスク
コントローラの割り込み回路からの割り込みに応じて、
ハングアップが起こったという事象を上記ログ領域に記
録する記録手段とを備えたことを特徴とする。
成のディスクコントローラを備えたディスク記憶装置で
あり、ディスク上または不揮発性メモリ上に確保され、
少なくともハングアップが起こったという事象を記録す
るためのログ領域と、ＣＰＵに設けられ、上記ディスク
コントローラの割り込み回路からの割り込みに応じて、
ハングアップが起こったという事象を上記ログ領域に記
録する記録手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】このような構成のディスク記憶装置におい
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ハングアップが起こったという事象がＣＰ
Ｕ（を用いて実現される機能手段としての記録手段）に
よりログ領域に記録されるため、このログ領域の記録内
容をハングアップの原因調査に利用して、ハングアップ
回避のための対策を講じることが可能となる。
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ハングアップが起こったという事象がＣＰ
Ｕ（を用いて実現される機能手段としての記録手段）に
よりログ領域に記録されるため、このログ領域の記録内
容をハングアップの原因調査に利用して、ハングアップ
回避のための対策を講じることが可能となる。
【００１４】また、上記ディスクコントローラを備えた
本発明のディスク記憶装置は、ＣＰＵに設けられ、上記
ディスクコントローラの割り込み回路からの割り込みに
応じて、ハングアップが起こった際に実行されていたコ
マンドを再実行するための制御を行うコマンド再実行制
御手段を備えたことをも特徴とする。
本発明のディスク記憶装置は、ＣＰＵに設けられ、上記
ディスクコントローラの割り込み回路からの割り込みに
応じて、ハングアップが起こった際に実行されていたコ
マンドを再実行するための制御を行うコマンド再実行制
御手段を備えたことをも特徴とする。
【００１５】このような構成のディスク記憶装置におい
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ハングアップが起こった際に実行されてい
たコマンドが、ＣＰＵ（を用いて実現される機能手段と
してのコマンド再実行制御手段）の制御により再実行さ
れるため、ハングアップ状態を解消し得る。ここでは、
コマンドを最初の段階から再実行するのではなく、ハン
グアップが起こった時点の直前の段階から再実行すると
よい。
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ハングアップが起こった際に実行されてい
たコマンドが、ＣＰＵ（を用いて実現される機能手段と
してのコマンド再実行制御手段）の制御により再実行さ
れるため、ハングアップ状態を解消し得る。ここでは、
コマンドを最初の段階から再実行するのではなく、ハン
グアップが起こった時点の直前の段階から再実行すると
よい。
【００１６】また、上記ディスクコントローラを備えた
本発明のディスク記憶装置は、ディスク記憶装置がレデ
ィ状態にあるか否かを示すレディビットを含む、ディス
ク記憶装置のステータス情報を保持するための（上記デ
ィスクコントローラに設けられた）ステータスレジスタ
と、ＣＰＵに設けられ、上記ディスクコントローラの割
り込み回路からの割り込みに応じ、上記ステータスレジ
スタのレディビットを非レディ状態を示すように設定す
る非レディ状態設定手段とを備えたことをも特徴とす
る。
本発明のディスク記憶装置は、ディスク記憶装置がレデ
ィ状態にあるか否かを示すレディビットを含む、ディス
ク記憶装置のステータス情報を保持するための（上記デ
ィスクコントローラに設けられた）ステータスレジスタ
と、ＣＰＵに設けられ、上記ディスクコントローラの割
り込み回路からの割り込みに応じ、上記ステータスレジ
スタのレディビットを非レディ状態を示すように設定す
る非レディ状態設定手段とを備えたことをも特徴とす
る。
【００１７】このような構成のディスク記憶装置におい
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ステータスレジスタのレディビットが非レ
ディ状態を示すように設定される。これは、ホストに対
して非レディ状態（ＮｏｔＲｅａｄｙ状態）、つまりホ
ストとの間のプロトコルの相違等によりハングアップが
発生して、コマンドの完全な実行ができない状態にある
ことが通知されるのと等価である。これによりホスト側
でハングアップ状態を解消するための処理を行うことが
可能となる。
ては、ハングアップが検出されてＣＰＵへの割り込みが
発生すると、ステータスレジスタのレディビットが非レ
ディ状態を示すように設定される。これは、ホストに対
して非レディ状態（ＮｏｔＲｅａｄｙ状態）、つまりホ
ストとの間のプロトコルの相違等によりハングアップが
発生して、コマンドの完全な実行ができない状態にある
ことが通知されるのと等価である。これによりホスト側
でハングアップ状態を解消するための処理を行うことが
可能となる。
【００１８】また、ディスクコントローラの割り込み回
路からの割り込み時に実行中のコマンドがホストとの間
のデータ転送を伴うリード／ライト系のコマンドである
か否かをチェックするコマンド種類チェック手段と、リ
ード／ライト系コマンドの場合に、ハングアップが起こ
った要因がディスク記憶装置側にあるか否かをもとに、
当該コマンドの再実行によりハングアップ状態が解消さ
れる可能性があるか否かを判断するハングアップ解消可
能性判断手段とを上記ＣＰＵに設け、リード／ライト系
のコマンドでない場合と、リード／ライト系のコマンド
で且つ（ＣＰＵを用いて実現される機能手段としての）
ハングアップ解消可能性判断手段にて当該コマンドの再
実行によりハングアップ状態が解消される可能性がある
と判断された場合に、当該コマンドを再実行するための
制御が行われる構成とすることをも特徴とする。
路からの割り込み時に実行中のコマンドがホストとの間
のデータ転送を伴うリード／ライト系のコマンドである
か否かをチェックするコマンド種類チェック手段と、リ
ード／ライト系コマンドの場合に、ハングアップが起こ
った要因がディスク記憶装置側にあるか否かをもとに、
当該コマンドの再実行によりハングアップ状態が解消さ
れる可能性があるか否かを判断するハングアップ解消可
能性判断手段とを上記ＣＰＵに設け、リード／ライト系
のコマンドでない場合と、リード／ライト系のコマンド
で且つ（ＣＰＵを用いて実現される機能手段としての）
ハングアップ解消可能性判断手段にて当該コマンドの再
実行によりハングアップ状態が解消される可能性がある
と判断された場合に、当該コマンドを再実行するための
制御が行われる構成とすることをも特徴とする。
【００１９】このような構成においては、コマンドの再
実行によりハングアップ状態が解消される可能性がある
と判断された場合だけコマンド再実行が行われるため、
無駄にコマンド再実行が行われることがない。
実行によりハングアップ状態が解消される可能性がある
と判断された場合だけコマンド再実行が行われるため、
無駄にコマンド再実行が行われることがない。
【００２０】ここで、コマンドの再実行によりハングア
ップ状態が解消される可能性があるか否かの判断は次の
ようにするとよい。まず、ディスクコントローラに設け
られるステータスレジスタ中のデータリクエストビット
（ＤＲＥＱビット）がデータ転送要求状態にないことを
示している場合（ＤＲＥＱビットＯＦＦ）と、ＤＲＥＱ
ビットがデータ転送要求状態にあることを示し（ＤＲＥ
ＱビットＯＮ）、且つリード系コマンドで、且つ（ホス
トから転送されてディスクに書き込むべきライトデータ
及びディスクから読み出されてホストに転送すべきリー
ドデータを一時格納するための）バッファメモリにディ
スクに対する所定の記録単位（例えば１セクタ）以上の
リードデータが存在しない場合と、ＤＲＥＱビットがＯ
Ｎで、且つライト系コマンドで、且つバッファメモリに
所定の記録単位（例えば１セクタ）以上のライトデータ
が存在する場合には、当該コマンドの再実行によりハン
グアップ状態が解消される可能性があると判断とする。
これに対し、ＤＲＥＱビットがＯＮで、且つリード系コ
マンドで、且つバッファメモリに所定の記録単位以上の
リードデータが存在する場合と、ＤＲＥＱビットがＯＮ
で、且つライト系コマンドで、且つバッファメモリに所
定の記録単位以上のライトデータが存在しない場合に
は、当該コマンドの再実行によりハングアップ状態が解
消される可能性がないと判断する。この場合、ステータ
スレジスタのレディビットを非レディ状態を示すように
設定するとよい。
ップ状態が解消される可能性があるか否かの判断は次の
ようにするとよい。まず、ディスクコントローラに設け
られるステータスレジスタ中のデータリクエストビット
（ＤＲＥＱビット）がデータ転送要求状態にないことを
示している場合（ＤＲＥＱビットＯＦＦ）と、ＤＲＥＱ
ビットがデータ転送要求状態にあることを示し（ＤＲＥ
ＱビットＯＮ）、且つリード系コマンドで、且つ（ホス
トから転送されてディスクに書き込むべきライトデータ
及びディスクから読み出されてホストに転送すべきリー
ドデータを一時格納するための）バッファメモリにディ
スクに対する所定の記録単位（例えば１セクタ）以上の
リードデータが存在しない場合と、ＤＲＥＱビットがＯ
Ｎで、且つライト系コマンドで、且つバッファメモリに
所定の記録単位（例えば１セクタ）以上のライトデータ
が存在する場合には、当該コマンドの再実行によりハン
グアップ状態が解消される可能性があると判断とする。
これに対し、ＤＲＥＱビットがＯＮで、且つリード系コ
マンドで、且つバッファメモリに所定の記録単位以上の
リードデータが存在する場合と、ＤＲＥＱビットがＯＮ
で、且つライト系コマンドで、且つバッファメモリに所
定の記録単位以上のライトデータが存在しない場合に
は、当該コマンドの再実行によりハングアップ状態が解
消される可能性がないと判断する。この場合、ステータ
スレジスタのレディビットを非レディ状態を示すように
設定するとよい。
【００２１】なお、以上のディスク記憶装置に係る本発
明は方法（ディスク記憶装置に適用されるハングアップ
発生時の処理方法）に係る発明としても成立する。
明は方法（ディスク記憶装置に適用されるハングアップ
発生時の処理方法）に係る発明としても成立する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２３】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の全体構成を示すブロック図である。
スク装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２４】図１において、１１はデータが磁気記録さ
れる記録媒体としてのディスク（磁気ディスク）、１２
はディスク１１へのデータ書き込み（データ記録）及び
ディスク１１からのデータ読み出し（データ再生）に用
いられるヘッド（磁気ヘッド）である。ヘッド１２は、
ディスク１１の各記録面に対応してそれぞれ設けられて
いるものとする。なお、図１の構成では、単一枚のディ
スク１１を備えた磁気ディスク装置を想定しているが、
ディスク１１が複数枚積層配置された磁気ディスク装置
であっても構わない。
れる記録媒体としてのディスク（磁気ディスク）、１２
はディスク１１へのデータ書き込み（データ記録）及び
ディスク１１からのデータ読み出し（データ再生）に用
いられるヘッド（磁気ヘッド）である。ヘッド１２は、
ディスク１１の各記録面に対応してそれぞれ設けられて
いるものとする。なお、図１の構成では、単一枚のディ
スク１１を備えた磁気ディスク装置を想定しているが、
ディスク１１が複数枚積層配置された磁気ディスク装置
であっても構わない。
【００２５】ディスク１１の記録面には、同心円状の多
数のトラック１１０が形成されている（但し、図示され
ているトラックの数は、作図の都合で実数より著しく少
ない）。各トラック１１０には、ヘッド１２のシーク・
位置決め等に用いられるサーボ情報が記録されたサーボ
領域（図示せず）が等間隔で配置されている。このサー
ボ領域間には記録単位としてのセクタ（データセクタ）
が複数配置されている。各サーボ領域は、ディスク１１
上では中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配
置されている。
数のトラック１１０が形成されている（但し、図示され
ているトラックの数は、作図の都合で実数より著しく少
ない）。各トラック１１０には、ヘッド１２のシーク・
位置決め等に用いられるサーボ情報が記録されたサーボ
領域（図示せず）が等間隔で配置されている。このサー
ボ領域間には記録単位としてのセクタ（データセクタ）
が複数配置されている。各サーボ領域は、ディスク１１
上では中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配
置されている。
【００２６】ディスク１１の記録面の例えば最内周側の
領域は、システム管理情報を保存するためのシステム領
域１１１に割り当てられている。システム領域１１１に
は、磁気ディスク装置の故障予知のために収集（モニ
タ）される、使用可能な代替セクタ数、装置使用時から
の通電時間の累計値、エラーレート等の情報（故障予知
情報）を記録するログ領域が確保されている。このログ
領域には、本発明に関係するコマンド実行時のハングア
ップ状態発生も（故障予知情報の１つとして）記録され
る。
領域は、システム管理情報を保存するためのシステム領
域１１１に割り当てられている。システム領域１１１に
は、磁気ディスク装置の故障予知のために収集（モニ
タ）される、使用可能な代替セクタ数、装置使用時から
の通電時間の累計値、エラーレート等の情報（故障予知
情報）を記録するログ領域が確保されている。このログ
領域には、本発明に関係するコマンド実行時のハングア
ップ状態発生も（故障予知情報の１つとして）記録され
る。
【００２７】ディスク１１はスピンドルモータ（以下、
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッド１
２はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（ロータリ
型ヘッドアクチュエータ）１４に取り付けられており、
当該アクチュエータ１４の回動（角度回転）に従ってデ
ィスク１１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド
１２は、目標トラック上にシーク・位置決めされるよう
になっている。アクチュエータ１４は、当該アクチュエ
ータ１４の駆動源となるボイスコイルモータ（以下、Ｖ
ＣＭと使用する）１５を有しており、当該ＶＣＭ１５に
より駆動される。
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッド１
２はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（ロータリ
型ヘッドアクチュエータ）１４に取り付けられており、
当該アクチュエータ１４の回動（角度回転）に従ってデ
ィスク１１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド
１２は、目標トラック上にシーク・位置決めされるよう
になっている。アクチュエータ１４は、当該アクチュエ
ータ１４の駆動源となるボイスコイルモータ（以下、Ｖ
ＣＭと使用する）１５を有しており、当該ＶＣＭ１５に
より駆動される。
【００２８】ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５は、モータドラ
イバ１６に接続されている。モータドライバ１６は、Ｓ
ＰＭ１３に制御電流を流して当該ＳＰＭ１３を駆動する
他、ＶＣＭ１５に制御電流を流して当該ＶＣＭ１５を駆
動する。このモータドライバ１６からＳＰＭ１３及びＶ
ＣＭ１５にそれぞれ供給される制御電流を決定するため
の値（操作量）は、ＣＰＵ２２により決定される。
イバ１６に接続されている。モータドライバ１６は、Ｓ
ＰＭ１３に制御電流を流して当該ＳＰＭ１３を駆動する
他、ＶＣＭ１５に制御電流を流して当該ＶＣＭ１５を駆
動する。このモータドライバ１６からＳＰＭ１３及びＶ
ＣＭ１５にそれぞれ供給される制御電流を決定するため
の値（操作量）は、ＣＰＵ２２により決定される。
【００２９】ヘッド１２は、目標トラック１１０上にシ
ーク・位置決めされた後、ディスク媒体１１の回転動作
により、そのトラック１１０上を走査する。またヘッド
１２は、走査によりそのトラック１１０上に等間隔を保
って配置されたサーボ領域のサーボ情報を順に読み込
む。またヘッド１２は、走査により目標セクタに対する
データの読み書きを行う。
ーク・位置決めされた後、ディスク媒体１１の回転動作
により、そのトラック１１０上を走査する。またヘッド
１２は、走査によりそのトラック１１０上に等間隔を保
って配置されたサーボ領域のサーボ情報を順に読み込
む。またヘッド１２は、走査により目標セクタに対する
データの読み書きを行う。
【００３０】ヘッド１２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッ
ドＩＣ）１７と接続されている。ヘッドアンプ回路１７
は、（ＣＰＵ２２からの制御に従う）ヘッド１２の切り
替え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力
等を司る。ヘッドアンプ回路１７は、ヘッド１２で読み
取られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増
幅すると共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩ
Ｃ）１８から送られるライトデータに所定の信号処理を
施してこれをヘッド１２に送る。
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッ
ドＩＣ）１７と接続されている。ヘッドアンプ回路１７
は、（ＣＰＵ２２からの制御に従う）ヘッド１２の切り
替え、ヘッド１２との間のリード／ライト信号の入出力
等を司る。ヘッドアンプ回路１７は、ヘッド１２で読み
取られたアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増
幅すると共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩ
Ｃ）１８から送られるライトデータに所定の信号処理を
施してこれをヘッド１２に送る。
【００３１】リード／ライト回路１８は、ヘッド１２に
よりディスク１１から読み出されてヘッドアンプ回路１
７で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２のリード信
号）を一定の電圧に増幅するＡＧＣ（自動利得制御）機
能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から
例えばＮＲＺコードのデータに復号するのに必要な信号
処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、ディス
ク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコー
ド機能（ライトチャネル）と、上記リード信号からのサ
ーボ情報抽出を可能とするために当該リード信号をパル
ス化してパルス化リードデータとして出力するパルス化
機能と、次に述べるゲートアレイ１９からのタイミング
信号（バーストタイミング信号）に応じてサーボ情報中
のバーストデータを抽出する機能とを有している。この
バーストデータはＣＰＵ２２に送られて、ヘッド１２を
目標トラックの目標位置に位置決めするための位置決め
制御に用いられる。
よりディスク１１から読み出されてヘッドアンプ回路１
７で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２のリード信
号）を一定の電圧に増幅するＡＧＣ（自動利得制御）機
能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から
例えばＮＲＺコードのデータに復号するのに必要な信号
処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、ディス
ク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコー
ド機能（ライトチャネル）と、上記リード信号からのサ
ーボ情報抽出を可能とするために当該リード信号をパル
ス化してパルス化リードデータとして出力するパルス化
機能と、次に述べるゲートアレイ１９からのタイミング
信号（バーストタイミング信号）に応じてサーボ情報中
のバーストデータを抽出する機能とを有している。この
バーストデータはＣＰＵ２２に送られて、ヘッド１２を
目標トラックの目標位置に位置決めするための位置決め
制御に用いられる。
【００３２】ゲートアレイ１９は、リード／ライト回路
１８から出力されるリードパルスからサーボ情報を取得
するための、バーストタイミング信号を含む各種タイミ
ング信号を生成する機能と、サーボ情報中のシリンダコ
ードを抽出する機能とを有している。このシリンダコー
ドは、ＣＰＵ２２に送られて、ヘッド１２を目標トラッ
クに移動するシーク制御に用いられる。
１８から出力されるリードパルスからサーボ情報を取得
するための、バーストタイミング信号を含む各種タイミ
ング信号を生成する機能と、サーボ情報中のシリンダコ
ードを抽出する機能とを有している。このシリンダコー
ドは、ＣＰＵ２２に送られて、ヘッド１２を目標トラッ
クに移動するシーク制御に用いられる。
【００３３】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）２０は、
ホストとの間のコマンド（ライトコマンド、リードコマ
ンド等）、データの通信を制御するインタフェース制御
機能と、ディスク１ｌとの間のデータ転送を制御するデ
ィスク制御機能と、後述するバッファＲＡＭ２１を制御
するバッファ制御機能とを有する。
ホストとの間のコマンド（ライトコマンド、リードコマ
ンド等）、データの通信を制御するインタフェース制御
機能と、ディスク１ｌとの間のデータ転送を制御するデ
ィスク制御機能と、後述するバッファＲＡＭ２１を制御
するバッファ制御機能とを有する。
【００３４】ＨＤＣ２０はまた、コマンド実行時のハン
グアップを検出してＣＰＵ２２への割り込み（ハングア
ップ検出割り込み）ＩＮＴを発生するハングアップ検出
・割り込み回路２０１と、ホストから受け取ったコマン
ド（の実行等）に関する情報（以下、タスクファイルと
称する）を記憶するタスクファイルレジスタ部２０２と
を備えている。
グアップを検出してＣＰＵ２２への割り込み（ハングア
ップ検出割り込み）ＩＮＴを発生するハングアップ検出
・割り込み回路２０１と、ホストから受け取ったコマン
ド（の実行等）に関する情報（以下、タスクファイルと
称する）を記憶するタスクファイルレジスタ部２０２と
を備えている。
【００３５】ＨＤＣ２０には、ホストから転送されてデ
ィスク１ｌに書き込むべきデータ（ライトデータ）及び
ディスク１ｌから読み出されてホストに転送すべきデー
タ（リードデータ）を一時格納するのに用いられるバッ
ファＲＡＭ（Random AccessMemory）２１が接続されて
いる。
ィスク１ｌに書き込むべきデータ（ライトデータ）及び
ディスク１ｌから読み出されてホストに転送すべきデー
タ（リードデータ）を一時格納するのに用いられるバッ
ファＲＡＭ（Random AccessMemory）２１が接続されて
いる。
【００３６】ＣＰＵ２２は、制御プログラムに従う磁気
ディスク装置（ＨＤＤ）全体の制御、例えばゲートアレ
イ１９により抽出されたシリンダコード及びリード／ラ
イト回路１８により抽出されたバーストデータに基づく
ヘッド１２のシーク・位置決め制御、ホストからのリー
ド／ライトコマンドに従うＨＤＣ２０によるディスクア
クセス制御（リード／ライトアクセス制御）等を実行す
る。
ディスク装置（ＨＤＤ）全体の制御、例えばゲートアレ
イ１９により抽出されたシリンダコード及びリード／ラ
イト回路１８により抽出されたバーストデータに基づく
ヘッド１２のシーク・位置決め制御、ホストからのリー
ド／ライトコマンドに従うＨＤＣ２０によるディスクア
クセス制御（リード／ライトアクセス制御）等を実行す
る。
【００３７】ＣＰＵ２２はまた、ＨＤＣ２０内のハング
アップ検出・割り込み回路２０１からの割り込みＩＮＴ
により磁気ディスク装置がハングアップ状態となったこ
とを認識して、コマンドの再実行により当該ハングアッ
プ状態から脱出できる可能性があるか否かを判断し、そ
の判断結果に応じてコマンドの再実行を制御する。
アップ検出・割り込み回路２０１からの割り込みＩＮＴ
により磁気ディスク装置がハングアップ状態となったこ
とを認識して、コマンドの再実行により当該ハングアッ
プ状態から脱出できる可能性があるか否かを判断し、そ
の判断結果に応じてコマンドの再実行を制御する。
【００３８】ＣＰＵ２２には、上記制御プログラムが予
め格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、
ＣＰＵ２２のワーク領域等を提供するＲＡＭ２４とが接
続されている。これらＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４をＣＰ
Ｕ２２に内蔵させることも可能である。
め格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、
ＣＰＵ２２のワーク領域等を提供するＲＡＭ２４とが接
続されている。これらＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４をＣＰ
Ｕ２２に内蔵させることも可能である。
【００３９】ホストインタフェース２５は、ホストとの
インタフェースをなし、ＨＤＣ２０と接続されている。
インタフェースをなし、ＨＤＣ２０と接続されている。
【００４０】図２はハングアップ検出・割り込み回路２
０１の内部構成を示す。ハングアップ検出・割り込み回
路２０１は、磁気ディスク装置のＢＵＳＹ監視の制限時
間値（コマンド処理に要する時間の上限を示す基準時間
値）が設定される制限時間レジスタ２０１ａと、ホスト
からのコマンドの実行開始時（コマンドの再実行開始時
も含む）からＢＵＳＹ監視のための時間カウントを行う
タイマ（ＢＵＳＹ監視タイマ）２０１ｂと、タイマ２０
１ｂの値（時間カウント値）を制限時間レジスタ２０１
ａの設定値（制限時間値）と比較する比較回路２０１ｃ
と、比較回路２０１ｃの比較結果が制限時間を超えたこ
と（つまりタイムオーバー）を示している場合に、ＣＰ
Ｕ２２にハングアップ状態検出を通知するための割り込
みＩＮＴを発行する割り込み回路２０１ｄとから構成さ
れる。
０１の内部構成を示す。ハングアップ検出・割り込み回
路２０１は、磁気ディスク装置のＢＵＳＹ監視の制限時
間値（コマンド処理に要する時間の上限を示す基準時間
値）が設定される制限時間レジスタ２０１ａと、ホスト
からのコマンドの実行開始時（コマンドの再実行開始時
も含む）からＢＵＳＹ監視のための時間カウントを行う
タイマ（ＢＵＳＹ監視タイマ）２０１ｂと、タイマ２０
１ｂの値（時間カウント値）を制限時間レジスタ２０１
ａの設定値（制限時間値）と比較する比較回路２０１ｃ
と、比較回路２０１ｃの比較結果が制限時間を超えたこ
と（つまりタイムオーバー）を示している場合に、ＣＰ
Ｕ２２にハングアップ状態検出を通知するための割り込
みＩＮＴを発行する割り込み回路２０１ｄとから構成さ
れる。
【００４１】図３はタスクファイルレジスタ部２０２の
内部構成を示す。タスクファイルレジスタ部２０２は、
磁気ディスク装置の状態を示すステータスレジスタ２０
２ａと、実行中のコマンドを保持するコマンドレジスタ
２０２ｂと、当該コマンドがリード／ライト系コマンド
の場合のスタートアドレスとブロック数（セクタ数）と
からなるアドレス情報を保持するアドレスレジスタ２０
２ｃとから構成される。ステータスレジスタ２０２ａは
例えば８ビットレジスタであり、磁気ディスク装置のコ
マンド処理がＢＵＳＹ（ビジー）状態にあるか否かを示
すＢＵＳＹビット（ビット７）、磁気ディスク装置がＲ
ｅａｄｙ（レディ）状態にあるか否かを示すＲｅａｄｙ
ビット（ビット６）、及びホストに対するデータ要求
（磁気ディスク装置からホストへのデータ転送要求また
はホストから磁気ディスク装置へのデータ転送要求）状
態にあることを示すＤＲＥＱ（データリクエスト）ビッ
ト（ビット３）を含んでいる。
内部構成を示す。タスクファイルレジスタ部２０２は、
磁気ディスク装置の状態を示すステータスレジスタ２０
２ａと、実行中のコマンドを保持するコマンドレジスタ
２０２ｂと、当該コマンドがリード／ライト系コマンド
の場合のスタートアドレスとブロック数（セクタ数）と
からなるアドレス情報を保持するアドレスレジスタ２０
２ｃとから構成される。ステータスレジスタ２０２ａは
例えば８ビットレジスタであり、磁気ディスク装置のコ
マンド処理がＢＵＳＹ（ビジー）状態にあるか否かを示
すＢＵＳＹビット（ビット７）、磁気ディスク装置がＲ
ｅａｄｙ（レディ）状態にあるか否かを示すＲｅａｄｙ
ビット（ビット６）、及びホストに対するデータ要求
（磁気ディスク装置からホストへのデータ転送要求また
はホストから磁気ディスク装置へのデータ転送要求）状
態にあることを示すＤＲＥＱ（データリクエスト）ビッ
ト（ビット３）を含んでいる。
【００４２】次に、本実施形態の動作について、図４乃
至図７のフローチャートを参照して説明する。 ［立ち上げ時の動作］まずＣＰＵ２２は、磁気デイスク
装置の立ち上げ時に、ＨＤＣ２０に設けられたハングア
ップ検出・割り込み回路２０１内の制限時間レジスタ２
０１ａに、デフォルトの制限時間値Ｔ0をセットする。
この制限時間値Ｔ0（を示す時間情報）は、磁気ディス
ク装置内のテストを行うためのセルフテストコマンドな
ど、実行に長時間を要する特別のコマンドを除く通常の
コマンド（リードコマンド、ライトコマンド等）に対応
して用意されている。
至図７のフローチャートを参照して説明する。 ［立ち上げ時の動作］まずＣＰＵ２２は、磁気デイスク
装置の立ち上げ時に、ＨＤＣ２０に設けられたハングア
ップ検出・割り込み回路２０１内の制限時間レジスタ２
０１ａに、デフォルトの制限時間値Ｔ0をセットする。
この制限時間値Ｔ0（を示す時間情報）は、磁気ディス
ク装置内のテストを行うためのセルフテストコマンドな
ど、実行に長時間を要する特別のコマンドを除く通常の
コマンド（リードコマンド、ライトコマンド等）に対応
して用意されている。
【００４３】［コマンド実行開始時の動作］ＣＰＵ２２
は、ホストからホストインタフェース２５を介してコマ
ンドが送られ、そのコマンドがＨＤＣ２０で受け取られ
て当該ＨＤＣ２０から渡されると、当該ＨＤＣ２０に設
けられたタスクファイルレジスタ部２０２内のステータ
スレジスタ２０２ａのＢＵＳＹビットをセット（ＯＮ）
し、当該コマンドの実行制御を開始する。
は、ホストからホストインタフェース２５を介してコマ
ンドが送られ、そのコマンドがＨＤＣ２０で受け取られ
て当該ＨＤＣ２０から渡されると、当該ＨＤＣ２０に設
けられたタスクファイルレジスタ部２０２内のステータ
スレジスタ２０２ａのＢＵＳＹビットをセット（ＯＮ）
し、当該コマンドの実行制御を開始する。
【００４４】このとき、つまりコマンドの実行開始時に
は、ＣＰＵ２２は、対象コマンドが、ＢＵＳＹの制限時
間値としてデフォルトの制限時間値Ｔ0を適用するリー
ドコマンド、ライトコマンド等の通常コマンドである
か、それより値の大きい（長い時間の）特別の制限時間
値Ｔ0を適用するセルフテストコマンド等の、通常コマ
ンド以外のコマンドであるかを判断する（ステップＳ
１）。
は、ＣＰＵ２２は、対象コマンドが、ＢＵＳＹの制限時
間値としてデフォルトの制限時間値Ｔ0を適用するリー
ドコマンド、ライトコマンド等の通常コマンドである
か、それより値の大きい（長い時間の）特別の制限時間
値Ｔ0を適用するセルフテストコマンド等の、通常コマ
ンド以外のコマンドであるかを判断する（ステップＳ
１）。
【００４５】もし、通常コマンドであるならば、ハング
アップ検出・割り込み回路２０１の制限時間レジスタ２
０１ａには、既に当該通常コマンド用の制限時間値Ｔ0
が設定されていることから、ＣＰＵ２２はそのままハン
グアップ検出・割り込み回路２０１のＢＵＳＹ監視用の
タイマ２０１ｂを起動する（ステップＳ２）。
アップ検出・割り込み回路２０１の制限時間レジスタ２
０１ａには、既に当該通常コマンド用の制限時間値Ｔ0
が設定されていることから、ＣＰＵ２２はそのままハン
グアップ検出・割り込み回路２０１のＢＵＳＹ監視用の
タイマ２０１ｂを起動する（ステップＳ２）。
【００４６】これに対し、通常コマンド以外であるなら
ば、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１ａの内容を通
常コマンド用の制限時間値Ｔ0から通常コマンド以外の
コマンド用の制限時間値Ｔ1に設定し直す（ステップＳ
３）。この場合、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１
ａの設定内容がＴ1に変更されていること、つまりデフ
ォルト値でないことを示すために、変更フラグ（図示せ
ず）をＯＮする（ステップＳ４）。そしてＣＰＵ２２
は、ステップＳ２に進んでハングアップ検出・割り込み
回路２０１のタイマ２０１ｂを起動する。なお、ホスト
からのコマンドがＨＤＣ２０で受け取られた時点でタイ
マ２０１ｂがＣＰＵ２２の制御によらずに起動される構
成とし、通常コマンド以外のコマンドの場合には、ＣＰ
Ｕ２２が介在して制限時間レジスタ２０１ａの設定内容
をＴ0からＴ1に変更した後に、当該タイマ２０１ｂを再
起動するようにしても構わない。
ば、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１ａの内容を通
常コマンド用の制限時間値Ｔ0から通常コマンド以外の
コマンド用の制限時間値Ｔ1に設定し直す（ステップＳ
３）。この場合、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１
ａの設定内容がＴ1に変更されていること、つまりデフ
ォルト値でないことを示すために、変更フラグ（図示せ
ず）をＯＮする（ステップＳ４）。そしてＣＰＵ２２
は、ステップＳ２に進んでハングアップ検出・割り込み
回路２０１のタイマ２０１ｂを起動する。なお、ホスト
からのコマンドがＨＤＣ２０で受け取られた時点でタイ
マ２０１ｂがＣＰＵ２２の制御によらずに起動される構
成とし、通常コマンド以外のコマンドの場合には、ＣＰ
Ｕ２２が介在して制限時間レジスタ２０１ａの設定内容
をＴ0からＴ1に変更した後に、当該タイマ２０１ｂを再
起動するようにしても構わない。
【００４７】ハングアップ検出・割り込み回路２０１の
比較回路２０１ｃは、コマンド実行中にタイマ２０１ｂ
の時間カウント値（つまりＢＵＳＹ監視時間）を制限時
間レジスタ２０１ａの設定値（制限時間）と比較する。
そして比較回路２０１ｃは、タイマ２０１ｂの値が制限
時間レジスタ２０１ａの設定値を超えた場合、つまりタ
イムオーバーが起こった場合に例えば論理“１”の比較
結果を出力する。この論理“１”の比較結果は、制限時
間を超えてもＢＵＳＹ状態が解消されない状態、即ち制
限時間を超えてもコマンド処理が終了しないハングアッ
プ状態を検出していることを示す。この比較結果が論理
“１”の状態は、例えばタイマ２０１ｂの値が制限時間
レジスタ２０１ａの設定値を超えている期間継続され
る。
比較回路２０１ｃは、コマンド実行中にタイマ２０１ｂ
の時間カウント値（つまりＢＵＳＹ監視時間）を制限時
間レジスタ２０１ａの設定値（制限時間）と比較する。
そして比較回路２０１ｃは、タイマ２０１ｂの値が制限
時間レジスタ２０１ａの設定値を超えた場合、つまりタ
イムオーバーが起こった場合に例えば論理“１”の比較
結果を出力する。この論理“１”の比較結果は、制限時
間を超えてもＢＵＳＹ状態が解消されない状態、即ち制
限時間を超えてもコマンド処理が終了しないハングアッ
プ状態を検出していることを示す。この比較結果が論理
“１”の状態は、例えばタイマ２０１ｂの値が制限時間
レジスタ２０１ａの設定値を超えている期間継続され
る。
【００４８】ハングアップ検出・割り込み回路２０１の
割り込み回路２０１ｄは、比較回路２０１ｃの比較結果
が論理“１”になると、制限時間を超えてもＢＵＳＹ状
態が解消されず、コマンド処理が終了しないハングアッ
プ状態が起こったことが検出されたとして、ＣＰＵ２２
に対する割り込み（ハングアップ検出割り込み）ＩＮＴ
を発行する。
割り込み回路２０１ｄは、比較回路２０１ｃの比較結果
が論理“１”になると、制限時間を超えてもＢＵＳＹ状
態が解消されず、コマンド処理が終了しないハングアッ
プ状態が起こったことが検出されたとして、ＣＰＵ２２
に対する割り込み（ハングアップ検出割り込み）ＩＮＴ
を発行する。
【００４９】これに対し、タイマ２０１ｂの値が制限時
間レジスタ２０１ａの設定値を超える前にコマンド処理
が終了した場合には、（ハングアップ検出・割り込み回
路２０１の）割り込み回路２０１ｄからの割り込みＩＮ
Ｔの発行は行われず、ステータスレジスタ２０２ａ中の
ＢＵＳＹビットがリセット（ＯＦＦ）される。
間レジスタ２０１ａの設定値を超える前にコマンド処理
が終了した場合には、（ハングアップ検出・割り込み回
路２０１の）割り込み回路２０１ｄからの割り込みＩＮ
Ｔの発行は行われず、ステータスレジスタ２０２ａ中の
ＢＵＳＹビットがリセット（ＯＦＦ）される。
【００５０】［コマンド実行終了時の動作］さて、コマ
ンド実行の終了時には、ＣＰＵ２２はタイマ２０１ｂを
停止する（ステップＳ１１）。そしてＣＰＵ２２は、変
更フラグがＯＮされているか否かを調べる（ステップＳ
１２）。もし、変更フラグがＯＮされているならば、即
ち制限時間レジスタ２０１ａの値がＴ1に変更されてい
るならば、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１ａの値
をデフォルト値Ｔ0に戻し（ステップＳ１３）、変更フ
ラグをＯＦＦ（リセット）する（ステップＳ１４）。こ
れに対し、変更フラグがＯＮされていないならば、即ち
制限時間レジスタ２０１ａの値がデフォルト値Ｔ0のま
まであるならば、ＣＰＵ２２はそのまま何もせずに処理
を終了する。
ンド実行の終了時には、ＣＰＵ２２はタイマ２０１ｂを
停止する（ステップＳ１１）。そしてＣＰＵ２２は、変
更フラグがＯＮされているか否かを調べる（ステップＳ
１２）。もし、変更フラグがＯＮされているならば、即
ち制限時間レジスタ２０１ａの値がＴ1に変更されてい
るならば、ＣＰＵ２２は制限時間レジスタ２０１ａの値
をデフォルト値Ｔ0に戻し（ステップＳ１３）、変更フ
ラグをＯＦＦ（リセット）する（ステップＳ１４）。こ
れに対し、変更フラグがＯＮされていないならば、即ち
制限時間レジスタ２０１ａの値がデフォルト値Ｔ0のま
まであるならば、ＣＰＵ２２はそのまま何もせずに処理
を終了する。
【００５１】［ハングアップ検出割り込み時の動作］Ｃ
ＰＵ２２は、ＨＤＣ２０に設けられたハングアップ検出
・割り込み回路２０１（内の割り込み回路２０１ｄ）か
ら自身に対する割り込み（ハングアップ検出割り込み）
ＩＮＴが発行されて、当該割り込みＩＮＴを受け付ける
と、ディスク１１上のシステム領域１１１に確保されて
いるログ領域に、コマンド実行においてハングアップ状
態が発生したという事象を対応するコマンド共に記録す
る（ステップＳ２１）。なお、このログ領域を、ディス
ク１１以外の不揮発性記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ
（Electrically Erasable and Programmable Read Only
Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリ上に確保
するようにしてもよい。
ＰＵ２２は、ＨＤＣ２０に設けられたハングアップ検出
・割り込み回路２０１（内の割り込み回路２０１ｄ）か
ら自身に対する割り込み（ハングアップ検出割り込み）
ＩＮＴが発行されて、当該割り込みＩＮＴを受け付ける
と、ディスク１１上のシステム領域１１１に確保されて
いるログ領域に、コマンド実行においてハングアップ状
態が発生したという事象を対応するコマンド共に記録す
る（ステップＳ２１）。なお、このログ領域を、ディス
ク１１以外の不揮発性記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ
（Electrically Erasable and Programmable Read Only
Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリ上に確保
するようにしてもよい。
【００５２】次にＣＰＵ２２は、ハングアップ状態とな
ったコマンドの種類をチェックして（ステップＳ２
２）、ホストとの間でデータの授受が必要なコマンド、
例えばリード／ライト系のコマンドであるか否かを判断
する（ステップＳ２３）。
ったコマンドの種類をチェックして（ステップＳ２
２）、ホストとの間でデータの授受が必要なコマンド、
例えばリード／ライト系のコマンドであるか否かを判断
する（ステップＳ２３）。
【００５３】もし、リード／ライト系のコマンドでない
場合には、つまりホストとの間でデータの授受が行われ
ないコマンドの場合には、ＣＰＵ２２は当該コマンドの
実行でハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装
置内にあると判断する。この場合、ＣＰＵ２２はコマン
ドの再実行によりハングアップ状態から脱出できる可能
性があるものとして、当該コマンドを再実行する（ステ
ップＳ２４）。
場合には、つまりホストとの間でデータの授受が行われ
ないコマンドの場合には、ＣＰＵ２２は当該コマンドの
実行でハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装
置内にあると判断する。この場合、ＣＰＵ２２はコマン
ドの再実行によりハングアップ状態から脱出できる可能
性があるものとして、当該コマンドを再実行する（ステ
ップＳ２４）。
【００５４】これに対し、リード／ライト系のコマンド
の場合には、つまりホストとの間でデータの授受が行わ
れるコマンドの場合には、ＣＰＵ２２は当該コマンドの
実行でハングアップ状態となった要因がホスト側にある
可能性もあり得ると判断する。この場合、ＣＰＵ２２
は、ハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装置
側またはホスト側のいずれにあるかを判断することで、
コマンドの再実行によりハングアップ状態から脱出でき
る可能性があるか否かを判断する処理（ステップＳ２
５）を行う。このステップＳ２５の詳細は次の通りであ
る。
の場合には、つまりホストとの間でデータの授受が行わ
れるコマンドの場合には、ＣＰＵ２２は当該コマンドの
実行でハングアップ状態となった要因がホスト側にある
可能性もあり得ると判断する。この場合、ＣＰＵ２２
は、ハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装置
側またはホスト側のいずれにあるかを判断することで、
コマンドの再実行によりハングアップ状態から脱出でき
る可能性があるか否かを判断する処理（ステップＳ２
５）を行う。このステップＳ２５の詳細は次の通りであ
る。
【００５５】ＣＰＵ２２はまず、タスクファイルレジス
タ部２０２内のステータスレジスタ２０２ａのＤＲＥＱ
ビットを参照し、当該ＤＲＥＱビットがＯＮ（セット）
されているか否かをチェックする（ステップＳ３１）。
このＤＲＥＱビットは、リードコマンド系、例えばリー
ドコマンドであれば、ディスク１１から１セクタ単位で
読み出されたデータ（つまりホストに転送すべきデー
タ）がバッファＲＡＭ２１に一時格納されている期間Ｏ
Ｎされる。ＤＲＥＱビットはまた、ライトコマンド系、
例えばライトコマンドであれば、当該コマンドで指定さ
れるブロック（セクタ）数のライトデータのホストから
磁気ディスク装置への転送が完了せず、且つバッファＲ
ＡＭ２１に１セクタ分以上の未書き込みのライトデータ
が存在しない場合にＯＮされる。
タ部２０２内のステータスレジスタ２０２ａのＤＲＥＱ
ビットを参照し、当該ＤＲＥＱビットがＯＮ（セット）
されているか否かをチェックする（ステップＳ３１）。
このＤＲＥＱビットは、リードコマンド系、例えばリー
ドコマンドであれば、ディスク１１から１セクタ単位で
読み出されたデータ（つまりホストに転送すべきデー
タ）がバッファＲＡＭ２１に一時格納されている期間Ｏ
Ｎされる。ＤＲＥＱビットはまた、ライトコマンド系、
例えばライトコマンドであれば、当該コマンドで指定さ
れるブロック（セクタ）数のライトデータのホストから
磁気ディスク装置への転送が完了せず、且つバッファＲ
ＡＭ２１に１セクタ分以上の未書き込みのライトデータ
が存在しない場合にＯＮされる。
【００５６】もし、ＤＲＥＱビットがＯＦＦされている
場合、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因が磁
気ディスク装置側にあり、したがってコマンドの再実行
によりハングアップ状態から脱出できる可能性があると
判断する（ステップＳ３２）。
場合、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因が磁
気ディスク装置側にあり、したがってコマンドの再実行
によりハングアップ状態から脱出できる可能性があると
判断する（ステップＳ３２）。
【００５７】これに対し、ＤＲＥＱビットがＯＮされて
いる場合、ＣＰＵ２２はコマンドがリード系またはライ
ト系のいずれであるかをチェックする（ステップＳ３
３）。もし、リード系コマンドの場合、即ちバッファＲ
ＡＭ２１からホストへのデータ（リードデータ）転送を
伴うコマンドの場合、ＣＰＵ２２は当該バッファＲＡＭ
２１に１セクタ分以上の（未転送の）リードデータがあ
るか否かをチェックする（ステップＳ３４）。
いる場合、ＣＰＵ２２はコマンドがリード系またはライ
ト系のいずれであるかをチェックする（ステップＳ３
３）。もし、リード系コマンドの場合、即ちバッファＲ
ＡＭ２１からホストへのデータ（リードデータ）転送を
伴うコマンドの場合、ＣＰＵ２２は当該バッファＲＡＭ
２１に１セクタ分以上の（未転送の）リードデータがあ
るか否かをチェックする（ステップＳ３４）。
【００５８】もし、バッファＲＡＭ２１に１セクタ分以
上のリードデータがあるならば、つまりＤＲＥＱビット
がＯＮされているにも拘わらずにバッファＲＡＭ２１か
らホストに転送されていないデータが当該バッファＲＡ
Ｍ２１に残されているならば、ＣＰＵ２２はハングアッ
プ状態となった要因がホスト側にあり、したがってコマ
ンドの再実行ではハングアップ状態から脱出することが
できないものと判断する（ステップＳ３５）。一方、
（ＤＲＥＱビットがＯＮされているにも拘わらずに）バ
ッファＲＡＭ２１に１セクタ分以上のリードデータがな
いならば、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因
が磁気ディスク装置側にあり、したがってコマンドの再
実行によりハングアップ状態から脱出できる可能性があ
ると判断する（ステップＳ３２）。
上のリードデータがあるならば、つまりＤＲＥＱビット
がＯＮされているにも拘わらずにバッファＲＡＭ２１か
らホストに転送されていないデータが当該バッファＲＡ
Ｍ２１に残されているならば、ＣＰＵ２２はハングアッ
プ状態となった要因がホスト側にあり、したがってコマ
ンドの再実行ではハングアップ状態から脱出することが
できないものと判断する（ステップＳ３５）。一方、
（ＤＲＥＱビットがＯＮされているにも拘わらずに）バ
ッファＲＡＭ２１に１セクタ分以上のリードデータがな
いならば、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因
が磁気ディスク装置側にあり、したがってコマンドの再
実行によりハングアップ状態から脱出できる可能性があ
ると判断する（ステップＳ３２）。
【００５９】次に、ライト系コマンドの場合、即ちホス
トからバッファＲＡＭ２１へのデータ転送を伴うコマン
ドの場合、ＣＰＵ２２は当該バッファＲＡＭ２１に１セ
クタ分以上の（未書き込みの）ライトデータがあるか否
かをチェックする（ステップＳ３６）。
トからバッファＲＡＭ２１へのデータ転送を伴うコマン
ドの場合、ＣＰＵ２２は当該バッファＲＡＭ２１に１セ
クタ分以上の（未書き込みの）ライトデータがあるか否
かをチェックする（ステップＳ３６）。
【００６０】もし、バッファＲＡＭ２１に１セクタ分以
上のライトデータがないならば、つまりＤＲＥＱビット
がＯＮされているにも拘わらずにホストからバッファＲ
ＡＭ２１に新たなライトデータが転送されていないなら
ば、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因がホス
ト側にあり、したがってコマンドの再実行ではハングア
ップ状態から脱出することができないものと判断する
（ステップＳ３５）。一方、バッファＲＡＭ２１に１セ
クタ分以上のライトデータがあるならば、つまりバッフ
ァＲＡＭ２１に１セクタ分以上の未書き込みのデータが
ありながら、ＤＲＥＱがＯＮされているならば、ＣＰＵ
２２はハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装
置側にあり、したがってコマンドの再実行によりハング
アップ状態から脱出できる可能性があると判断する（ス
テップＳ３２）。
上のライトデータがないならば、つまりＤＲＥＱビット
がＯＮされているにも拘わらずにホストからバッファＲ
ＡＭ２１に新たなライトデータが転送されていないなら
ば、ＣＰＵ２２はハングアップ状態となった要因がホス
ト側にあり、したがってコマンドの再実行ではハングア
ップ状態から脱出することができないものと判断する
（ステップＳ３５）。一方、バッファＲＡＭ２１に１セ
クタ分以上のライトデータがあるならば、つまりバッフ
ァＲＡＭ２１に１セクタ分以上の未書き込みのデータが
ありながら、ＤＲＥＱがＯＮされているならば、ＣＰＵ
２２はハングアップ状態となった要因が磁気ディスク装
置側にあり、したがってコマンドの再実行によりハング
アップ状態から脱出できる可能性があると判断する（ス
テップＳ３２）。
【００６１】さてＣＰＵ２２は、コマンドの再実行によ
りハングアップ状態から脱出できる可能性があると判断
した場合、当該コマンドの現在の実行状態、つまり当該
コマンドで指定されたリード／ライト系の動作が（ハン
グアップが起こる前に）どのセクタまで済んでいるかと
いう実行状態をＨＤＣ２０のバッファ制御機能（バッフ
ァ制御部）から取得して、後続のセクタ（つまりハング
アップが起こる直前の段階）からのコマンドの再実行を
行う（ステップＳ２４）。
りハングアップ状態から脱出できる可能性があると判断
した場合、当該コマンドの現在の実行状態、つまり当該
コマンドで指定されたリード／ライト系の動作が（ハン
グアップが起こる前に）どのセクタまで済んでいるかと
いう実行状態をＨＤＣ２０のバッファ制御機能（バッフ
ァ制御部）から取得して、後続のセクタ（つまりハング
アップが起こる直前の段階）からのコマンドの再実行を
行う（ステップＳ２４）。
【００６２】これに対し、ハングアップ状態となった要
因がホスト側にあるために、コマンドを再実行してもハ
ングアップ状態から脱出できないと判断した場合、ＣＰ
Ｕ２２はタスクファイルレジスタ部２０２のステータス
レジスタ２０２ａのＲｅａｄｙビットをＯＦＦ（リセッ
ト）する（ステップＳ２６）。このときＢＵＳＹビット
もＯＦＦ（リセット）する。このようにすると、ホスト
側でステータスレジスタ２０２ａの内容を読み込むこと
により、磁気ディスク装置が“Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ”状
態にあること、即ちプロトコルの相違等が発生して、ホ
ストからのコマンドの完全な実行ができない状態にある
ことを認識することができる。つまり、ステータスレジ
スタ２０２ａの少なくともＲｅａｄｙビットをＯＦＦ
（リセット）することで、磁気ディスク装置が“Ｎｏｔ
Ｒｅａｄｙ”状態にあることをホストに通知すること
になる。
因がホスト側にあるために、コマンドを再実行してもハ
ングアップ状態から脱出できないと判断した場合、ＣＰ
Ｕ２２はタスクファイルレジスタ部２０２のステータス
レジスタ２０２ａのＲｅａｄｙビットをＯＦＦ（リセッ
ト）する（ステップＳ２６）。このときＢＵＳＹビット
もＯＦＦ（リセット）する。このようにすると、ホスト
側でステータスレジスタ２０２ａの内容を読み込むこと
により、磁気ディスク装置が“Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ”状
態にあること、即ちプロトコルの相違等が発生して、ホ
ストからのコマンドの完全な実行ができない状態にある
ことを認識することができる。つまり、ステータスレジ
スタ２０２ａの少なくともＲｅａｄｙビットをＯＦＦ
（リセット）することで、磁気ディスク装置が“Ｎｏｔ
Ｒｅａｄｙ”状態にあることをホストに通知すること
になる。
【００６３】以上に述べた実施形態では、コマンド種類
に応じて切り替え設定される制限時間値は２種だけであ
ったが、各コマンドを、コマンド実行に要する標準的な
時間によって３種類以上に分類し、それぞれ対応する制
限時間値を用意して切り替えて用いることで、ハングア
ップ状態の検出を更に高精度に行うことも可能である。
に応じて切り替え設定される制限時間値は２種だけであ
ったが、各コマンドを、コマンド実行に要する標準的な
時間によって３種類以上に分類し、それぞれ対応する制
限時間値を用意して切り替えて用いることで、ハングア
ップ状態の検出を更に高精度に行うことも可能である。
【００６４】また、以上に述べた実施形態では、ハング
アップ検出・割り込み回路２０１が常に動作可能（有
効）な状態となっているが、当該ハングアップ検出・割
り込み回路２０１の状態（有効／無効状態）をホスト側
から適宜切り替え設定可能な構成としてもよい。
アップ検出・割り込み回路２０１が常に動作可能（有
効）な状態となっているが、当該ハングアップ検出・割
り込み回路２０１の状態（有効／無効状態）をホスト側
から適宜切り替え設定可能な構成としてもよい。
【００６５】また、以上に述べた実施形態では、ハング
アップ検出・割り込み回路２０１（内の割り込み回路２
０１ｄ）からＣＰＵ２２への割り込みに応じて、ハング
アップが起きたという事象のログ領域への記録（以下、
第１の処理と称する）と、リード／ライト系コマンドの
場合、コマンド再実行によりハングアップ状態が解消で
きる可能性があるか否かの判断（以下、第２の処理と称
する）と、（この判断の結果に基づく）コマンドの再実
行（以下、第３の処理と称する）と、（上記判断の結果
に基づく）「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」通知（以下、第４の
処理と称する）とが行われる場合について説明したが、
これに限るものではない。例えば、上記第１の処理、ま
たは上記第２乃至第４の処理のいずれか一方だけが行わ
れるものであってもよい。また、第２の処理を省略し
て、第３または第４の処理が行われる構成としてもよ
い。
アップ検出・割り込み回路２０１（内の割り込み回路２
０１ｄ）からＣＰＵ２２への割り込みに応じて、ハング
アップが起きたという事象のログ領域への記録（以下、
第１の処理と称する）と、リード／ライト系コマンドの
場合、コマンド再実行によりハングアップ状態が解消で
きる可能性があるか否かの判断（以下、第２の処理と称
する）と、（この判断の結果に基づく）コマンドの再実
行（以下、第３の処理と称する）と、（上記判断の結果
に基づく）「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」通知（以下、第４の
処理と称する）とが行われる場合について説明したが、
これに限るものではない。例えば、上記第１の処理、ま
たは上記第２乃至第４の処理のいずれか一方だけが行わ
れるものであってもよい。また、第２の処理を省略し
て、第３または第４の処理が行われる構成としてもよ
い。
【００６６】また、以上に述べた実施形態では、本発明
を磁気ディスク装置に適用した場合について説明した
が、本発明は、フロッピー（登録商標）ディスク装置、
ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気ディスク装置など磁気ディス
ク装置以外のディスク記憶装置にも同様に適用できる。
を磁気ディスク装置に適用した場合について説明した
が、本発明は、フロッピー（登録商標）ディスク装置、
ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気ディスク装置など磁気ディス
ク装置以外のディスク記憶装置にも同様に適用できる。
【００６７】また、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００６８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ホ
ストから受け取ったコマンドの処理時に、何らかの理由
でハングアップ状態になった場合に、そのハングアップ
状態をＨＤＣ側で時間監視により検出してＣＰＵへ割り
込みをかけるようにしたので、ハングアップ状態にある
にも拘わらずにＣＰＵを起動することができ、このＣＰ
Ｕの処理によりディスク記憶装置のハングアップ状態を
解消し得るようになる。
ストから受け取ったコマンドの処理時に、何らかの理由
でハングアップ状態になった場合に、そのハングアップ
状態をＨＤＣ側で時間監視により検出してＣＰＵへ割り
込みをかけるようにしたので、ハングアップ状態にある
にも拘わらずにＣＰＵを起動することができ、このＣＰ
Ｕの処理によりディスク記憶装置のハングアップ状態を
解消し得るようになる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
全体構成を示すブロック図。
全体構成を示すブロック図。
【図２】図１中のハングアップ検出・割り込み回路２０
１の内部構成を示すブロック図。
１の内部構成を示すブロック図。
【図３】図１中のタスクファイルレジスタ部２０２の内
部構成と、当該レジスタ部２０２内のステータスレジス
タ２０２ａの主要なステータスビット例を示す図。
部構成と、当該レジスタ部２０２内のステータスレジス
タ２０２ａの主要なステータスビット例を示す図。
【図４】同実施形態におけるコマンドの実行開始時のＣ
ＰＵ処理を説明するためのフローチャート。
ＰＵ処理を説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態におけるコマンドの実行終了時のＣ
ＰＵ処理を説明するためのフローチャート。
ＰＵ処理を説明するためのフローチャート。
【図６】同実施形態におけるハングアップ検出割り込み
受け付け時のＣＰＵ処理を説明するためのフローチャー
ト。
受け付け時のＣＰＵ処理を説明するためのフローチャー
ト。
【図７】図６中のステップＳ２５の詳細手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
１１…ディスク
１２…ヘッド
２０…ＨＤＣ（ディスクコントローラ）
２１…バッファＲＡＭ（バッファメモリ）
２２…ＣＰＵ（記録手段、コマンド再実行制御手段、非
レディ状態設定手段、コマンド種類チェック手段、ハン
グアップ解消可能性判断手段） ２３…ＲＯＭ １１１…システム領域（ログ領域） ２０１…ハングアップ検出・割り込み回路 ２０１ａ…制限時間レジスタ ２０１ｂ…タイマ（監視タイマ） ２０１ｃ…比較回路 ２０１ｄ…割り込み回路 ２０２…タスクファイルレジスタ部 ２０２ａ…ステータスレジスタ
レディ状態設定手段、コマンド種類チェック手段、ハン
グアップ解消可能性判断手段） ２３…ＲＯＭ １１１…システム領域（ログ領域） ２０１…ハングアップ検出・割り込み回路 ２０１ａ…制限時間レジスタ ２０１ｂ…タイマ（監視タイマ） ２０１ｃ…比較回路 ２０１ｄ…割り込み回路 ２０２…タスクファイルレジスタ部 ２０２ａ…ステータスレジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/06 - 3/08
G06F 11/14
G06F 12/00 - 12/16
G11B 20/10 - 20/16
Claims (5)
- 【請求項１】 ホストシステムとの間のコマンド、デー
タの通信を制御するインタフェース制御機能と、ディス
クとの間のデータ転送を制御するディスク制御機能とを
有するディスクコントローラを備え、前記ホストシステ
ムから送られるコマンドをＣＰＵの制御のもとで実行す
るディスク記憶装置において、 前記ディスクコントローラは、 コマンドの実行時に前記ディスク記憶装置がハングアッ
プ状態となったことを検出するためのハングアップ検出
回路と、 前記ハングアップ検出回路によるハングアップ状態検出
に応じて前記ＣＰＵに割り込みを発行する割り込み回路
とを備え、 前記ＣＰＵは、 前記ディスクコントローラの前記割り込み回路からの割
り込み時に実行中のコマンドが前記ホストシステムとの
間のデータ転送を伴うリード／ライト系のコマンドであ
るか否かをチェックするコマンド種類チェック手段と、 前記リード／ライト系のコマンドである場合に、前記ハ
ングアップが起こった要因が前記ディスク記憶装置側に
あるか否かをもとに、当該コマンドの再実行によりハン
グアップ状態が解消される可能性があるか否かを判断す
るハングアップ解消可能性判断手段と、 前記リード／ライト系のコマンドでない場合と、前記リ
ード／ライト系のコマンドで且つ前記ハングアップ解消
可能性判断手段にて当該コマンドの再実行によりハング
アップ状態が解消される可能性があると判断された場合
に、当該コマンドを再実行するための制御を行うコマン
ド再実行制御手段とを備える ことを特徴とするディスク
記憶装置。 - 【請求項２】 前記ハングアップ検出回路は、コマンド
処理に要する時間の上限を示す制限時間値が設定される
制限時間レジスタと、コマンド実行時間をカウントする
監視タイマと、前記監視タイマの時間カウント値を前記
制限時間レジスタの設定値と比較し、前記時間カウント
値が前記制限時間レジスタの設定値を超えた場合にハン
グアップ状態を検出したことを示す比較結果を出力する
比較回路とを備えていることを特徴とする請求項１記載
のディスク記憶装置。 - 【請求項３】 前記ディスクコントローラは、 前記ディスク記憶装置がレディ状態にあるか否かを示す
レディビットと前記ホストシステムに対するデータ転送
要求状態にあることを示すデータリクエストビットとを
含む、前記ディスク記憶装置のステータス情報を保持す
るステータスレジスタと、 前記ホストシステムから転送されてディスクに書き込む
べきライトデータ及び前記ディスクから読み出されて前
記ホストシステムに転送すべきリードデータを一時格納
するためのバッファメモリとを更に備え、 前記ハングアップ解消可能性判断手段は、前記データリ
クエストビットがデータ転送要求状態にないことを示し
ている場合と、前記データリクエストビットがデータ転
送要求状態にあることを示し、且つ前記コマンドがリー
ド系コマンドで、且つ前記バッファメモリに前記ディス
クに対する所定の記録単位以上のリードデータが存在し
ない場合と、前記データリクエストビットがデータ転送
要求状態にあることを示し、且つ前記コマンドがライト
系コマンドで、且つ前記バッファメモリに所定の前記記
録単位以上のライトデータが存在する場合には、当該コ
マンドの再実行によりハングアップ状態が解消される可
能性があると判断し、前記データリクエストビットがデ
ータ転送要求状態にあることを示し、且つ前記コマンド
がリード系コマンドで、且つ前記バッファメモリに前記
所定の記録単位以上のリードデータが存在する場合と、
前記データリクエストビットがデータ転送要求状態にあ
ることを示し、且つ前記コマンドがライト系コマンド
で、且つ前記バッファメモリに前記所定の記録単位以上
のライトデータが存在しない場合には、当該コマンドの
再実行によりハングアップ状態が解消される可能性がな
いと判断するように構成されていることを特徴とする請
求項１記載の ディスク記憶装置。 - 【請求項４】 前記ＣＰＵは、前記ハングアップ解消可
能性判断手段にてコマンドの再実行によりハングアップ
状態が解消される可能性がないと判断された場合に、前
記ステータスレジスタの前記レディビットを非レディ状
態を示すように設定する非レディ状態設定手段を更に備
えることを特徴とする請求項３記載のディスク記憶装
置。 - 【請求項５】 ホストシステムから送られるコマンドを
ＣＰＵの制御のもと で実行するディスク記憶装置に適用
されるハングアップ発生時の処理方法であって、 コマンドの実行時に前記ディスク記憶装置がハングアッ
プ状態となったことを検出するステップと、 前記ハングアップ状態の検出に応じて前記ＣＰＵに割り
込みを発行するステップと、 前記割り込みに応じ、当該割り込み時に実行中のコマン
ドが前記ホストシステムとの間のデータ転送を伴うリー
ド／ライト系のコマンドであるか否かを判定するステッ
プと、 前記リード／ライト系のコマンドである場合に、前記ハ
ングアップの要因が前記ディスク記憶装置側にあるか否
かをもとに、当該コマンドの再実行によりハングアップ
状態が解消される可能性があるか否かを判定するステッ
プと、 前記リード／ライト系のコマンドでない場合と、前記リ
ード／ライト系のコマンドで且つ当該コマンドの再実行
によりハングアップ状態が解消される可能性がある場合
に、当該コマンドを再実行するための制御を行うステッ
プと を具備することを特徴とするハングアップ発生時の
処理方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196863A JP3431582B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | デスク記憶装置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理方法 |
| SG200101572A SG116413A1 (en) | 2000-06-29 | 2001-03-14 | Disk controller for detecting hang-up of disk storage system. |
| US09/809,032 US6710963B2 (en) | 2000-06-29 | 2001-03-16 | Disk controller for detecting hang-up of disk storage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196863A JP3431582B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | デスク記憶装置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002014778A JP2002014778A (ja) | 2002-01-18 |
| JP3431582B2 true JP3431582B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18695292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000196863A Expired - Fee Related JP3431582B2 (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | デスク記憶装置、及び同装置に適用されるハングアップ発生時の処理方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6710963B2 (ja) |
| JP (1) | JP3431582B2 (ja) |
| SG (1) | SG116413A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US20080222323A1 (en) * | 2006-06-14 | 2008-09-11 | Genesys Logic, Inc. | Multimedia adapting apparatus |
| US8108582B2 (en) * | 2008-08-27 | 2012-01-31 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Notifying asynchronous events to a host of a data storage system and apparatus for the same |
| US8904091B1 (en) * | 2011-12-22 | 2014-12-02 | Western Digital Technologies, Inc. | High performance media transport manager architecture for data storage systems |
| US9996262B1 (en) * | 2015-11-09 | 2018-06-12 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus to abort a command |
| CN106970851A (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-21 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于分布式文件系统中磁盘检测处理的方法和设备 |
| CN107273231A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 分布式存储系统硬盘挂住故障检测、处理方法及装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6388660A (ja) | 1986-10-01 | 1988-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロプロセツサシステム |
| JPH0820934B2 (ja) | 1988-08-31 | 1996-03-04 | 富士通株式会社 | ディスクキャッシュ制御方式 |
| JP3241911B2 (ja) * | 1993-12-13 | 2001-12-25 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置を共用するデータ処理装置 |
| JPH09305731A (ja) | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | カード型リーダライタにおける障害復旧制御方式 |
| JPH1021012A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び同装置のコマンド処理方法 |
| JP3315318B2 (ja) | 1996-07-02 | 2002-08-19 | 三菱農機株式会社 | 移植機における苗載台の横送り変速装置 |
| JPH1083635A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Ekushingu:Kk | ハードディスク装置 |
| US6553476B1 (en) * | 1997-02-10 | 2003-04-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Storage management based on predicted I/O execution times |
| US6438709B2 (en) * | 1997-09-18 | 2002-08-20 | Intel Corporation | Method for recovering from computer system lockup condition |
| JPH11120713A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-30 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | エンコード回路 |
| US6172837B1 (en) * | 1998-03-23 | 2001-01-09 | Hewlett-Packard Company | Postponable servo code selection |
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2000
- 2000-06-29 JP JP2000196863A patent/JP3431582B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-14 SG SG200101572A patent/SG116413A1/en unknown
- 2001-03-16 US US09/809,032 patent/US6710963B2/en not_active Expired - Lifetime
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| SG116413A1 (en) | 2005-11-28 |
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