JPS6388660A - マイクロプロセツサシステム - Google Patents
マイクロプロセツサシステムInfo
- Publication number
- JPS6388660A JPS6388660A JP61234853A JP23485386A JPS6388660A JP S6388660 A JPS6388660 A JP S6388660A JP 61234853 A JP61234853 A JP 61234853A JP 23485386 A JP23485386 A JP 23485386A JP S6388660 A JPS6388660 A JP S6388660A
- Authority
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- Japan
- Prior art keywords
- peripheral device
- response signal
- access request
- device control
- peripheral equipment
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- Pending
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 87
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、リアルタイムマルチタスクオペレーティン
グシステム（Ｒｅａｌｔｉｍｅ ＭｕｌｔｉｔａｓｋＯ
ｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓ ｙｓｔｃ＋ｎ： ＲＭ ＯＳ
）をもったマイクロプロセッサ（ＭＰ）システムに関す
るものである。
グシステム（Ｒｅａｌｔｉｍｅ ＭｕｌｔｉｔａｓｋＯ
ｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓ ｙｓｔｃ＋ｎ： ＲＭ ＯＳ
）をもったマイクロプロセッサ（ＭＰ）システムに関す
るものである。
［従来の技術］
第２図は従来のマイクロプロセッサシステムを示すブロ
ック図であり、図において、１はマイクロプロセッサシ
ステム全体を管理するリアルタイムマルチタスクオペレ
ーティングシステムの核としてのＲＭ ＯＳ、２はＲＭ
Ｏ８Ｉを使用するユーザのアプリケーションプログラム
、３は周辺装置、４はＲＭ ＯＳ １と周辺装置３との
間に介装される周辺装置制御部であり、周辺装置３は、
周辺装置制御部４との間でアクセス要求信号および割込
み応答信号Ｓ□の授受を行なうようになっている。
ック図であり、図において、１はマイクロプロセッサシ
ステム全体を管理するリアルタイムマルチタスクオペレ
ーティングシステムの核としてのＲＭ ＯＳ、２はＲＭ
Ｏ８Ｉを使用するユーザのアプリケーションプログラム
、３は周辺装置、４はＲＭ ＯＳ １と周辺装置３との
間に介装される周辺装置制御部であり、周辺装置３は、
周辺装置制御部４との間でアクセス要求信号および割込
み応答信号Ｓ□の授受を行なうようになっている。
なお、第２図においては、周辺装置３が２台そなえられ
た場合を示しているが、周辺装置３は何台そなえられて
もよい。
た場合を示しているが、周辺装置３は何台そなえられて
もよい。
次に動作について説明する。ユーザのアプリケーション
プログラム２において周辺装置３を使用する場合、まず
ＲＭＯ８Ｉに対し、周辺装置３へのアクセス要求を発行
する。これにより、ＲＭ Ｏ８１は、周辺装置３を制御
実行する周辺装置制御部４に周辺；Ａ置；３へのアクセ
ス要求信号を指令して、この指令に基づき、周辺装置制
御部４は、周辺装置３ヘアクセス要求信号（動作指令）
を出力する。
プログラム２において周辺装置３を使用する場合、まず
ＲＭＯ８Ｉに対し、周辺装置３へのアクセス要求を発行
する。これにより、ＲＭ Ｏ８１は、周辺装置３を制御
実行する周辺装置制御部４に周辺；Ａ置；３へのアクセ
ス要求信号を指令して、この指令に基づき、周辺装置制
御部４は、周辺装置３ヘアクセス要求信号（動作指令）
を出力する。
そして、周辺装置３は、上記アクセス要求信号（動作指
令）に基づく動作を完了すると、割込み応答信号Ｓ１を
周辺装置制御部４へ送り、これに伴い周辺装置制御部４
はＲＭ ＯＳ １へ動作完了情報を送り、さらに、ＲＭ
ＯＳＩはアプリケーションプログラム２へ処理の正常終
了を通知する。
令）に基づく動作を完了すると、割込み応答信号Ｓ１を
周辺装置制御部４へ送り、これに伴い周辺装置制御部４
はＲＭ ＯＳ １へ動作完了情報を送り、さらに、ＲＭ
ＯＳＩはアプリケーションプログラム２へ処理の正常終
了を通知する。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のリアルタイムマルチタスクオペレーティングシス
テムをもったマイクロプロセッサシステムは以上のよう
に構成されているので５周辺装置３がエラーの状態によ
っては完了通知つまり割込み応答信号Ｓ０を周辺装置制
御部４へ出力しない場合があり、このような場合、周辺
装置制御部４が割込み応答信号Ｓ□の無限待ち状態とな
るため、ユーザのアプリケーションプログラム２が、こ
の状態に対する処理を行なえなくなって、ユーザシステ
ムのハングアップあるいはシステムダウンという状態を
引き起こすという問題点があった。
テムをもったマイクロプロセッサシステムは以上のよう
に構成されているので５周辺装置３がエラーの状態によ
っては完了通知つまり割込み応答信号Ｓ０を周辺装置制
御部４へ出力しない場合があり、このような場合、周辺
装置制御部４が割込み応答信号Ｓ□の無限待ち状態とな
るため、ユーザのアプリケーションプログラム２が、こ
の状態に対する処理を行なえなくなって、ユーザシステ
ムのハングアップあるいはシステムダウンという状態を
引き起こすという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、周辺装置の状態（エラーの状態等）を検出で
きるようにして、周辺装置制御部が無限待ち状態となる
のを防止し、システムのハングアップやシステムダウン
を未然に防止できるようにした、マイクロプロセッサシ
ステムを得ることを目的とする。
たもので、周辺装置の状態（エラーの状態等）を検出で
きるようにして、周辺装置制御部が無限待ち状態となる
のを防止し、システムのハングアップやシステムダウン
を未然に防止できるようにした、マイクロプロセッサシ
ステムを得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るマイクロプロセッサシステムは、リアル
タイムマルチタスクオペレーティングシステムをもった
マイクロプロセッサシステムの周辺装置制御部との間で
アクセス要求信号および割込み応答信号の授受を行なう
周辺装置をそなえ、上記周辺装置制御部からの上記アク
セス要求信号の出力タイミングでトリガされ上記割込み
応答信号の出力タイミングでリセットされるがトリガ後
所要時間経過すると擬似割込み応答信号を上記周辺装置
制御部へ出力する時間監視部を設けたものである。
タイムマルチタスクオペレーティングシステムをもった
マイクロプロセッサシステムの周辺装置制御部との間で
アクセス要求信号および割込み応答信号の授受を行なう
周辺装置をそなえ、上記周辺装置制御部からの上記アク
セス要求信号の出力タイミングでトリガされ上記割込み
応答信号の出力タイミングでリセットされるがトリガ後
所要時間経過すると擬似割込み応答信号を上記周辺装置
制御部へ出力する時間監視部を設けたものである。
［作 用〕
この発明におけるマイクロプロセッサシステムでは、周
辺装置制御部から周辺装置へアクセス要求信号が出力さ
れると、その出力タイミングで時間監視部がトリガされ
る。
辺装置制御部から周辺装置へアクセス要求信号が出力さ
れると、その出力タイミングで時間監視部がトリガされ
る。
そして、上記周辺装置が」二足アクセス要求信号に応じ
正常に動作して上記周辺装置制御部へ割込み応答信号を
出力すると、その出力タイミングで上記時間監視部はリ
セットされる。
正常に動作して上記周辺装置制御部へ割込み応答信号を
出力すると、その出力タイミングで上記時間監視部はリ
セットされる。
一方、上記周辺装置がエラーの状態等により正常に動作
せず上記周辺装置制御部へ割込み応答信号を出力しない
まま、トリガ後所要時間経過すると、上記時間監視部は
、上記周辺装置制御部４へ擬似割込み応答信号を出力す
る。
せず上記周辺装置制御部へ割込み応答信号を出力しない
まま、トリガ後所要時間経過すると、上記時間監視部は
、上記周辺装置制御部４へ擬似割込み応答信号を出力す
る。
［発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるマイクロプロセッサシス
テムを示すブロック図であり、本実施例も第２図に示す
従来のものとほぼ同様に構成されていて、第１図におい
て、１はマイクロプロセッサシステム全体を管理するリ
アルタイムマルチタスクオペレーティングシステムの核
としてのＲＭＯ３，２はＲＭＯＳＩを使用するユーザの
アプリケーションプログラム、３は周辺装置、４はＲＭ
ＯＳ １と周辺装置３との間に介装される周辺装置制
御部であり、周辺装置３は、周辺装置制御部４との間で
アクセス要求信号および割込み応答信号Ｓｉの授受を行
なうようになっている。
図はこの発明の一実施例によるマイクロプロセッサシス
テムを示すブロック図であり、本実施例も第２図に示す
従来のものとほぼ同様に構成されていて、第１図におい
て、１はマイクロプロセッサシステム全体を管理するリ
アルタイムマルチタスクオペレーティングシステムの核
としてのＲＭＯ３，２はＲＭＯＳＩを使用するユーザの
アプリケーションプログラム、３は周辺装置、４はＲＭ
ＯＳ １と周辺装置３との間に介装される周辺装置制
御部であり、周辺装置３は、周辺装置制御部４との間で
アクセス要求信号および割込み応答信号Ｓｉの授受を行
なうようになっている。
そして、５は周辺装置制御部４に接続され周辺装置３へ
のアクセス要求信号（動作指令）出力時に完了応答であ
る割込み応答信号Ｓ工を受けるまでの時間を監視する時
間監視部であり、この時間監視部５は、周辺装置制御部
４からのアクセス要求信号の出力タイミングでトリガさ
れ周辺装置３からの割込み応答信号Ｓ工の出力タイミン
グでリセットされるが、トリガ後所要時間（監視時間）
だけ経過すると擬似割込み応答信号Ｓ２を周辺装置制御
部４へ出力するものである。
のアクセス要求信号（動作指令）出力時に完了応答であ
る割込み応答信号Ｓ工を受けるまでの時間を監視する時
間監視部であり、この時間監視部５は、周辺装置制御部
４からのアクセス要求信号の出力タイミングでトリガさ
れ周辺装置３からの割込み応答信号Ｓ工の出力タイミン
グでリセットされるが、トリガ後所要時間（監視時間）
だけ経過すると擬似割込み応答信号Ｓ２を周辺装置制御
部４へ出力するものである。
なお、第１図においては、周辺装置３が２台そなえられ
た場合を示しているが、周辺装置３は何台そなえられて
もよい。
た場合を示しているが、周辺装置３は何台そなえられて
もよい。
次に本実施例のマイクロプロセッサシステムの動作につ
いて説明する。ユーザのアプリケーションプログラム２
において周辺装置３を使用する場合、まずＲＭ ＯＳ
１に対し、周辺装置３へのアクセス要求を発行する。こ
れにより、ＲＭＯ３Ｉは、周辺装置３を制御実行する周
辺装置制御部４に周辺装置３へのアクセス要求処理を指
令して、この指尋に基づき、周辺装置制御部４は、周辺
装置３ヘアクセス要求信号（動作指令）を出力する。
いて説明する。ユーザのアプリケーションプログラム２
において周辺装置３を使用する場合、まずＲＭ ＯＳ
１に対し、周辺装置３へのアクセス要求を発行する。こ
れにより、ＲＭＯ３Ｉは、周辺装置３を制御実行する周
辺装置制御部４に周辺装置３へのアクセス要求処理を指
令して、この指尋に基づき、周辺装置制御部４は、周辺
装置３ヘアクセス要求信号（動作指令）を出力する。
これと同時に１周辺装置制御部４は、アクセス要求信号
（動作指令）の出力タイミングで時間監視部５をトリガ
して、上記アクセス要求信号（動作指令）に対応する要
求の動作終了までの時間（トリガ後の時間）を時間監視
部５により監視する。
（動作指令）の出力タイミングで時間監視部５をトリガ
して、上記アクセス要求信号（動作指令）に対応する要
求の動作終了までの時間（トリガ後の時間）を時間監視
部５により監視する。
そして、周辺装置３は一上記アクセス要求信号（動作指
令）に基づく動作を正常に所要時間内で完了すると、割
込み応答信号ＳＬを周辺装置制御部４へ出力し、これに
伴い周辺装置制御部４は、ＲＭＯ８〕。へ動作完了情報
を送るとともに、割込み応答信号Ｓよの出力タイミング
で時間監視部５による！−リガ後の時間監視をリセット
する。
令）に基づく動作を正常に所要時間内で完了すると、割
込み応答信号ＳＬを周辺装置制御部４へ出力し、これに
伴い周辺装置制御部４は、ＲＭＯ８〕。へ動作完了情報
を送るとともに、割込み応答信号Ｓよの出力タイミング
で時間監視部５による！−リガ後の時間監視をリセット
する。
さらに、ＲＭＯ５Ｉはアプリケーションプログラム２へ
処理の正常終了を通知する。
処理の正常終了を通知する。
一方、周辺装置３が、エラー等の要因により正常に上記
アクセス要求信号（動作指令）に対応して動作できず１
周辺装置制御部４へ割込み応答信号ＳＸを出力できない
場合、時間監視部５において、トリガ後所要時間（監視
時間）が経過して、タイムアツプが発生する。
アクセス要求信号（動作指令）に対応して動作できず１
周辺装置制御部４へ割込み応答信号ＳＸを出力できない
場合、時間監視部５において、トリガ後所要時間（監視
時間）が経過して、タイムアツプが発生する。
このような場合、時間監視部５は、正常時には周辺装置
３が周辺装置制御部４に対し出力する割込み応答信号Ｓ
□に代わって、周辺装置制御部４へ擬似割込み応答信号
Ｓ２を出力する そして、周辺装置制御部４は、擬似割込み応答信号Ｓ２
により、周辺装置３においてエラー等ｔこよる何等かの
異常状態が生じていることを検出し、周辺装置３での動
作の異常終了をＲＭＯ３Ｉへ通知し、さらに、ＲＭＯ３
Ｉはアプリケーションプログラム２へ周辺装置３の異常
状態を通知する。
３が周辺装置制御部４に対し出力する割込み応答信号Ｓ
□に代わって、周辺装置制御部４へ擬似割込み応答信号
Ｓ２を出力する そして、周辺装置制御部４は、擬似割込み応答信号Ｓ２
により、周辺装置３においてエラー等ｔこよる何等かの
異常状態が生じていることを検出し、周辺装置３での動
作の異常終了をＲＭＯ３Ｉへ通知し、さらに、ＲＭＯ３
Ｉはアプリケーションプログラム２へ周辺装置３の異常
状態を通知する。
このように、本実施例では、周辺装置３においてエラー
等が発生し、割込み応答信号Ｓ２が出力されない場合、
アクセス要求信号（動作指令）の出力後、所要時間経過
すると時間監視部５から周辺装置制御部４へ擬似割込み
応答信号Ｓ２が出力され、周辺装置３の状態が検出され
てユーザのアプリケーションプログラム２へ通知される
ため、周辺装置３のトラブルの状態を適格にオペレータ
等に通知できるようになるだけでなく、システムのハン
グアップやシステムダウン等も未然に且つ確実に防止で
きるようになって、システムの信頼性を大幅に高めるこ
とができるのである。
等が発生し、割込み応答信号Ｓ２が出力されない場合、
アクセス要求信号（動作指令）の出力後、所要時間経過
すると時間監視部５から周辺装置制御部４へ擬似割込み
応答信号Ｓ２が出力され、周辺装置３の状態が検出され
てユーザのアプリケーションプログラム２へ通知される
ため、周辺装置３のトラブルの状態を適格にオペレータ
等に通知できるようになるだけでなく、システムのハン
グアップやシステムダウン等も未然に且つ確実に防止で
きるようになって、システムの信頼性を大幅に高めるこ
とができるのである。
なお、上記実施例では、周辺装置制御部４および時間監
視部５を、ソフトウェアにて実現しているが、ハードウ
ェアにて実現することもでき、この場合も上記実施例と
同様の効果を奏する。
視部５を、ソフトウェアにて実現しているが、ハードウ
ェアにて実現することもでき、この場合も上記実施例と
同様の効果を奏する。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、周辺装置から割込み
応答信号が出力されない場合、アクセス要求信号の出力
後、所要時間経過すると時間監視部から周辺装置制御部
へ擬似割込み応答信号を出力するように構成したので、
上記周辺装置の状態が検出され、同周辺装置のトラブル
の状態を適格にオペレータ等に通知できるようになると
ともに、システムのハングアップやシステムダウン等も
未然に且つ確実に防止できるようになって、システムの
信頼性を大幅に高めることができる効果がある。
応答信号が出力されない場合、アクセス要求信号の出力
後、所要時間経過すると時間監視部から周辺装置制御部
へ擬似割込み応答信号を出力するように構成したので、
上記周辺装置の状態が検出され、同周辺装置のトラブル
の状態を適格にオペレータ等に通知できるようになると
ともに、システムのハングアップやシステムダウン等も
未然に且つ確実に防止できるようになって、システムの
信頼性を大幅に高めることができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるマイクロプロセッサ
システムを示すブロック図であり、第２図は従来のマイ
クロプロセッサシステムを示すブロック図である。 図において、１−リアルタイムマルチタスクオペレーテ
ィングシステムの核どしてのＲＭＯ５，３−周辺装置、
４−周辺装置制御部、５−時間貸π視部、Ｓ１・・・割
込み応答信号、Ｓ、−擬似割込み応答信号。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
システムを示すブロック図であり、第２図は従来のマイ
クロプロセッサシステムを示すブロック図である。 図において、１−リアルタイムマルチタスクオペレーテ
ィングシステムの核どしてのＲＭＯ５，３−周辺装置、
４−周辺装置制御部、５−時間貸π視部、Ｓ１・・・割
込み応答信号、Ｓ、−擬似割込み応答信号。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。
Claims (1)
- リアルタイムマルチタスクオペレーティングシステムを
もつたマイクロプロセッサシステムにおいて、その周辺
装置制御部との間でアクセス要求信号および割込み応答
信号の授受を行なう周辺装置をそなえ、上記周辺装置制
御部からの上記アクセス要求信号の出力タイミングでト
リガされ上記割込み応答信号の出力タイミングでリセッ
トされるがトリガ後所要時間経過すると擬似割込み応答
信号を上記周辺装置制御部へ出力する時間監視部が設け
られたことを特徴とするマイクロプロセッサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234853A JPS6388660A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | マイクロプロセツサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61234853A JPS6388660A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | マイクロプロセツサシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388660A true JPS6388660A (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=16977377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61234853A Pending JPS6388660A (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | マイクロプロセツサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388660A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710963B2 (en) | 2000-06-29 | 2004-03-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk controller for detecting hang-up of disk storage system |
| US7117397B1 (en) | 1999-12-15 | 2006-10-03 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for preventing an erroneous operation at the time of detection of a system failure |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP61234853A patent/JPS6388660A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7117397B1 (en) | 1999-12-15 | 2006-10-03 | Fujitsu Limited | Apparatus and method for preventing an erroneous operation at the time of detection of a system failure |
| US6710963B2 (en) | 2000-06-29 | 2004-03-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk controller for detecting hang-up of disk storage system |
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