JP2001236744A

JP2001236744A - 情報記録再生方法及び情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2001236744A
Application number: JP2000046702A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Watabe; 善寿渡部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2001-08-31
Also published as: US6829206B1; US20050028042A1; US7099250B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスク状の情報記録媒体を使用する情報記
録再生装置の情報記録再生時にリトライエラーが発生し
た場合でも、出来るだけディスクの無駄な回転待ち時間
を抑え、情報記録再生の性能劣化を少なくした情報記録
再生方法及び装置を提供することにある。【解決手段】リトライが必要なエラーが発生した場
合、実際にリトライの命令を実行するまでに他の情報の
記録再生動作をリトライ情報の生成・保持・制御により
実行することで、リトライのためだけの回転待ち時間を
少なくすることを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体を持つ情報記録再生装置に関し、特に、情報に対する
ランダムアクセス時にリトライが必要なエラーが発生し
た場合の情報記録再生を効率良く行う方法とその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状記録媒体を持つ情報記録再生
装置の一例である磁気ディスク装置を例に従来の技術を
説明する。

【０００３】磁気ディスク装置は、情報をディスク状の
磁性媒体上に磁化として記録し、また、磁化として記録
された情報を磁化の変化を検出することにより再生する
情報記録再生装置である。

【０００４】情報記録再生装置の記録再生ヘッドが任意
のセクタにアクセスするためのアクセス時間には、シー
クに要するシーク時間と、ディスク媒体が回転して当該
のセクタが記録再生ヘッドの所にやってくるまでの回転
待ち時間がある。情報を高速に記録再生するためには、
アクセス時間を小さくすることが重要となる。

【０００５】アクセス時間を小さくするため、リトライ
が必要なエラーが無い場合にディスクの回転待ち時間を
最小にするための方法として、記録再生の命令のコマン
ドを蓄積し、待ち行列を構成するコマンドキューをソー
トする方法が、特開平８−３２９５８９号公報に開示さ
れている。しかし、実用上は、情報の記録再生時にエラ
ーが発生し、リトライ（コマンドの再実行）を必要とす
る場合にも、リトライに要する無為な待ち時間を少なく
することが、ディスク装置の性能を向上させるために重
要である。

【０００６】アクセス時間を小さくするための他の方法
として、リトライが必要なエラーが発生した場合に、リ
トライに利用できる余裕時間を推定し、その時間によっ
てリトライパラメータを選択することを可能にする方法
が、特開平１０−１２４２６２号公報に開示されてい
る。しかし、この方法は、上記の従来技術例における、
リトライパラメータの設定方法に関する改良技術であ
る。すなわち、この方法によれば、たとえば、余裕時間
に応じてリトライ回数を選択することが可能となる。

【０００７】さらに、磁気ディスク装置に於いて、複数
のセクタを読み込むときに、リトライが必要なエラーが
発生した場合、続きのセクタを読み込んだ後にエラーの
発生したセクタの再読込をすることで回転待ち時間の短
縮を図る方法については、特開平５−３２５４３４号公
報に開示されている。

【０００８】また、光ディスク装置に於いて、トラック
１周に満たない範囲の複数のセクタに対する再生につい
て、リトライが必要なエラーが発生した場合には、それ
に続くセクタを先読みすることで時間の短縮を図る方法
が、特開平１１−７７０６号公報に開示されている。

【０００９】これらの方法によれば、リトライが必要な
エラーが発生した場合、続きのセクタの先読み分だけ、
無為な回転待ち時間を減らすことは出来る。すなわち、
これらの公知例で開示された方法は、同一トラックの連
続する複数のセクタの再生の場合には有効である。しか
し、ディスク状媒体を使用した情報記録再生装置の特徴
でもあるランダムに情報をアクセスする場合、すなわ
ち、異なったトラックの情報も含めてランダムにアクセ
スする場合にこれらの方法を適用することは出来ない。

【００１０】しかもこれらの方法では、最初のリトライ
で再生できないときには、リトライのための処理の制限
時間内であれば、リトライを繰り返すことになる。その
リトライの場合には、先にエラ−をしなかったセクタ−
については既に処理が完了しているので、リトライのみ
を実施するようになる。しかも、リトライの制限時間や
制限回数を越えるまでは、次のコマンド処理には進まな
いフロ−になっている。従って二回目以降のリトライで
は、従来と同様、一回のリトライに対し、約一回分の回
転待ちが生ずることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ディスク状情報記録媒
体を用いて情報の記録再生を行う場合、リトライが必要
なエラ−が発生すると、アクセス時間短縮のため、リト
ライ時のディスク回転待ち時間の短縮が問題となる。特
開平１０−１２４２６２号公報では、リトライに利用で
きる時間を推定し、リトライパラメ−タを選択可能とす
る方法を開示している。しかしながらこの方法は、その
リトライ時に従来法同様の回転待ちが生ずることへの改
良策を提案しているものではない。従ってこの方法によ
ってもリトライ時のディスク回転待ちは発生し、回転待
ち時間の短縮を実現することは出来ない。

【００１２】また、特開平５−３２５４３４号公報や特
開平１１−７７０６号公報では、一回目のリトライを行
う前に続きのセクタを先読みする方法が開示されてい
る。しかしながら、これらの方法はランダムなセクタの
情報の記録再生に対するディスク回転待ち時間短縮にお
いて、特に、二回目以降のリトライが必要な場合につい
て有効な解決方法を提案しているものではない。

【００１３】このように、ディスク媒体上の、ランダム
なセクタの情報の記録再生において、情報記録再生時に
リトライを必要とするエラーが繰り返し発生すると、二
回目以降のリトライ動作においてリトライを繰り返す毎
にディスクがおよそ１回転する間の時間が無為に経過
し、情報記録再生の性能を劣化させるという問題があ
る。

【００１４】本発明は、ランダムな情報記録再生時にリ
トライが必要なエラーが繰り返し発生した場合でも、出
来るだけディスクの無駄な回転待ち時間を抑え、情報記
録再生の性能劣化の少ない情報記録再生方法及び装置を
提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の方法は、
まず、リトライ動作が必要なエラーが繰り返し発生した
場合に、その都度リトライが必要なエラーに関する情報
を記憶することである。その情報には、例えば、セクタ
番号（または先頭セクタ番号とセクタ数）、記録または
再生のコマンド内容、そのセクタがエラーになった回数
（またはリトライになった回数）などである。情報を記
録する場合ならば、従来通りバッファに格納されている
書き込むべき情報もそのまま保持する。

【００１６】そして、リトライが必要なエラーに関する
情報を記憶することで、リトライが必要なエラーが繰り
返し発生しても直ちにリトライ動作に移行することをし
ないで、次に実行可能な他のトラックの別の命令の記録
再生動作を実施する。このように、リトライが必要なエ
ラーが発生して実際にリトライのコマンドを実行する迄
の約１回転のディスクの回転待ち時間の間に別のコマン
ドを実行することで、リトライの為だけの回転待ち時間
を少なくすることが可能である。

【００１７】その後、リトライが必要なエラーが発生し
たセクタが１回転して再び記録再生ヘッドの位置に来た
時に、リトライが必要なエラーになったセクタのリトラ
イ動作を前記のリトライが必要なエラーに関する情報に
より実施する。何回目のリトライであるかによって、リ
トライ時の記録再生パラメータを変更することも可能で
あり、複数回のリトライが必要な場合でも、リトライ時
の記録再生性能の改善が可能である。

【００１８】本発明の第二の方法は、記録コマンドまた
は再生コマンドを保持するコマンドキューを備えた情報
記録再生装置に於いて、リトライが必要なエラーに関す
る情報を記憶するための方法として、リトライが必要な
エラーに関する情報と当初の記録再生コマンドから新た
にコマンドを生成し直すことである。このコマンドに
も、例えば、セクタ番号（または先頭セクタ番号とセク
タ数）、記録または再生のコマンド内容、そのセクタが
エラーになった回数（またはリトライになった回数）等
が含まれる。

【００１９】この新たに生成されたコマンドをコマンド
キューに加える。コマンドキューに加えた後は、他のコ
マンドと同様に扱う。

【００２０】更に、リトライが必要なエラーによって新
たに生成され、加えられたコマンドには、リトライに関
する情報（例えばリトライ回数）も付加されているた
め、その情報を基にリトライ時の記録再生パラメータを
変更し、リトライ時の記録再生性能を改善することも可
能である。

【００２１】また、この方法は、従来技術のコマンドキ
ューのソートをする技術（たとえば、リトライが必要な
エラーが無い場合にコマンドキューをソートする方法を
開示した特開平８−３２９５８９号公報記載の技術）と
組み合わせて使用することも容易であり、リトライエラ
ーの有無に拘わらず、全体のディスクの回転待ち時間の
短縮が可能である。

【００２２】更に本発明の第三の方法は、リトライが必
要なエラーによって生成されたコマンドに、そのコマン
ドを実行する優先順位を付加することである。例えば、
リトライが必要なエラーが発生したセクタの半径方向に
隣接するセクタについてのコマンドが、コマンドキュー
に存在する場合を考える。

【００２３】リトライが必要なエラーが発生したセクタ
とそれに半径方向に隣接したセクタのコマンドの２つの
コマンドをアクセスするには、１回転以上を必要とす
る。どちらを先にアクセスするかは、コマンドキューを
ソートするアルゴリズムによる。この場合、想定される
状況はいろいろとある。

【００２４】たとえば、リトライが必要なエラーが発生
したセクタについては、毎回アクセスをして出来るだけ
早くエラーを回復したい状況も想定される。また逆に、
１度リトライが必要なエラーを起こしたものは、回復に
時間を要すると考え、まだ実行していない、すなわち、
リトライが必要なエラーを起こしていないコマンドの方
を優先したい状況も想定される。あるいは、最初は、そ
の優先順位を低く設定しておき、リトライが必要なエラ
ーの発生からの時間によって、順次、その優先順位を上
げていき、リトライが必要なエラーの発生からの経過時
間が長くなった場合、毎回コマンドを実行し、既定の時
間内にリトライ実行動作を収めるようにすることも出来
る。

【００２５】以上に述べたごとく、リトライが必要なエ
ラーによって生成されたコマンドと共に、そのコマンド
を実行する優先順位を付加し、これを更新することによ
って、前述の様な状況に容易に対応でき、リトライ実行
動作の効率的な実行順序を決めるとができる。

【００２６】また、リトライが必要なエラーに関する情
報を記憶し、エラーが発生した当該セクタの次回以降の
記録再生を行うまでの間に、他のセクタのアクセスを可
能にすることで、無為な時間を削減することが出来、情
報記録再生の全体のアクセス時間を短縮することが出来
る。

【００２７】さらに、記憶したリトライが必要なエラー
に関する情報によって、リトライに当たるセクタの情報
記録再生時に記録再生に関するパラメータを変更するこ
とで、リトライ時の記録再生性能を改善することが出来
る。これらにより、リトライが必要なエラー発生時にも
ディスク状記録媒体を持つ情報記録再生装置の情報の記
録再生性能を向上させることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明による磁気ディスク装置の
実施形態について、図１、図２、図１６を参照して説明
する。

【００２９】磁気ディスク装置の構成例を図１６に示
す。磁気ディスク装置２０１は、ディスク駆動用のモー
ター５０、情報を記録する磁気ディスク５１、情報を記
録再生する磁気ヘッド５２、信号の増幅、バッファをす
るＲ／ＷＡＭＰ５３、情報記録再生のための信号処理
手段５４、位置決めのためのサーボ処理手段５５、機構
系を動かすための機構系ドライバ５６、ヘッド５２をシ
ークさせるＶＣＭ５７、マイコン５８、データバッファ
５９、及び、磁気ディスク制御手段１００からなる。更
に、磁気ディスク装置２０１は、上位装置３００に接続
されて情報の記録再生を行う。

【００３０】この装置において情報は、１つのまとまっ
た単位で記録再生され、この単位はセクタと呼ばれる。
セクタは、ディスク媒体上の同心円のトラックと呼ばれ
る領域に配置される。媒体上で連続する複数のセクタを
ブロックと呼ぶ。情報をディスク媒体に記録したり、ま
た情報を再生するヘッドは、アクチュエータ機構によ
り、おおよそディスク媒体の径方向に移動するシーク動
作を行うことが出来る。また、ディスク媒体は、情報の
記録再生時には、高速で回転しているため、記録再生ヘ
ッドはシークとディスク媒体の回転により、ディスク媒
体上の任意のトラックの任意のセクタにアクセス動作を
し、情報を記録したり情報を再生したりすることが可能
である。

【００３１】まず、図１により本発明による第一の磁気
ディスク制御手段の構成を説明する。磁気ディスク制御
手段１０１はデータの記録再生の信号処理を行う信号処
理手段５４との間で記録または再生するデータの入出力
制御を行うディスクインターフェース２１、磁気ディス
クで記録再生するデータを一時的に格納しておくデータ
バッファ５９との間でデータの受け渡し制御を行うバッ
ファ制御手段２２、データの記録再生をするヘッドのシ
ーク動作やフォロイング動作のためのサーボ信号の記録
されたサーボ部分のデータを処理するタイミングを制御
したり、ディスク面上の欠陥を回避するために欠陥登録
をしたセクタの場合にそのセクタを飛ばして、使用可能
なセクタのみを処理するように制御をすることで、デー
タの記録再生領域として使用可能な範囲を管理し、記録
再生セクタを制御するサーボ・欠陥制御手段２３、デー
タ記録の場合にデータの誤り検出訂正用の冗長データを
生成し、またデータ再生の場合に再生データと付加され
たデータの誤り検出訂正用の冗長データを用いてデータ
誤り検出と誤り訂正を行う誤り検出訂正手段２４、上位
装置３００からのデータの記録再生命令を受け取り、そ
の命令により記録再生データの受け渡しを制御するホス
ト・インターフェース２７等から構成される。

【００３２】この磁気ディスク制御手段は１０１は、上
述の信号処理手段５４およびデータバッファ５９、さら
に、データの記録再生をするヘッドのシーク動作やフォ
ロイング動作のためのサーボ信号の記録されたサーボ部
に関する処理をするサーボ処理手段５５、磁気ディスク
制御手段装置１０１の動作を制御するプログラムを動作
させるマイコン５８、磁気ディスク装置にデータの記録
再生を命令する上位装置３００と相互に接続され、磁気
ディスク装置を制御し、情報の記録再生を行う。更にリ
トライ処理に関する手段としてリトライ検出手段２５、
リトライ情報の生成及び保持手段２６を備える。

【００３３】リトライ検出手段２５には、ディスクイン
ターフェース２１、サーボ・欠陥制御手段２３、誤り検
出訂正手段２４、信号処理手段５４、サーボ処理手段５
５の各種の処理手段からの信号が入力され、リトライが
必要なエラーの発生を検出する。リトライが必要なエラ
ーの要因としては、情報再生時の訂正不可能な誤りの発
生、情報記録時の書き込みクロックの変動、各種制御信
号における不正常な動作の発生があった時等がある。

【００３４】リトライ検出手段２５で検出されたリトラ
イが必要なエラーの発生により、リトライ情報の生成及
び保持手段２６では、リトライ情報を生成し、それを保
持する。リトライ情報には、記録再生の内容、セクタ番
号（または先頭セクタ番号とセクタ数）、リトライの回
数等が含まれる。またリトライが必要なエラーの発生し
たセクタのコマンドを生成する場合に、当該セクタを実
行する優先順位の情報も付加することも出来る。

【００３５】リトライ情報の生成及び保持手段２６から
出力されるリトライ情報は、ホスト・インターフェース
２７により、ディスクの回転位置により、実行可能な要
求が実行される。再度リトライが必要なエラーが発生し
た場合は、再び、リトライ情報の生成・保持がリトライ
情報の生成及び保持手段によって行われる。上位装置３
００からの記録再生要求は、エラー発生からリトライ実
施の間に順次実行される。ディスクインターフェース２
７はリトライ情報により、リトライ方法の変更を行うこ
とが出来る。さらに、ディスクインターフェース２７は
当該セクタを実行する優先順位の情報により当該セクタ
についての記録再生動作をする場合には、その優先順位
により記録再生動作の実行順番を決定することも出来
る。

【００３６】これにより、リトライが必要なエラーを起
こしたセクタは、リトライの許容範囲内でエラーが回復
するまで、リトライの情報がリトライ情報の生成及び保
持手段２６に残り、リトライがなされる。リトライによ
る回復過程の間でも上位装置３００からの記録再生要求
は、実行可能であれば随時実行される。リトライによる
回転待ち時間の間に、他の記録再生要求を実行するの
で、ディスク装置全体として、記録再生要求に対するス
ループットが向上する。

【００３７】図２は、本発明による第二の磁気ディスク
制御手段の構成を表す。

【００３８】図２の磁気ディスク制御手段１０２のう
ち、コマンド生成手段２８とホスト・インターフェース
２９を除く部分は、図１と共通である。同じ機能の手段
には同じ符号が付いているため、図１と異なる構成の部
分について説明する。磁気ディスク制御手段１０２は、
リトライ検出手段２５で検出されたリトライが必要なエ
ラーの発生により、新たにリトライ用のコマンドを生成
するコマンド生成手段２８を持つ。また、コマンド生成
手段２８で生成されたリトライ用コマンドは、ホスト・
インターフェース２９に送られ、ホストからのコマンド
を蓄積するコマンドキュー３０に一緒に収められる。

【００３９】コマンド生成手段２８で生成されるリトラ
イ用コマンドは、記録再生の内容、セクタ番号（または
先頭セクタ番号とセクタ数）、リトライの回数等を含
み、このコマンドがコマンド生成手段２８で生成された
ことが判断できるようになっている。更にこのコマンド
は、上位装置３００からの記録再生要求のコマンドと同
様に扱えるように、また、コマンドキュー３０に収めら
れるように構成されている。

【００４０】コマンドキュー３０においては、上位装置
３００からの記録再生要求のコマンドに対するリトライ
コマンド実行の優先順位の決定、リトライ方法の変更に
加えて、上位装置３００からの記録再生要求のコマンド
の実行順序の決定・変更も行うことが出来る。

【００４１】上述のように、上位装置３００からの記録
再生要求のコマンドとリトライ用コマンドとは、共にコ
マンドキュー３０に収められているので、それらのコマ
ンドの実行を効率よく行うことが可能となる。例えば、
リトライのコマンド実行中に上位装置３００から新たな
コマンドが加えられても、そのコマンドを含めてコマン
ドの実行を効率よく実施することが出来る。実際、上位
装置３００からの記録再生要求の新しいコマンドは常時
送られてくる可能性を持ち、それらの新しいコマンド
も、リトライのための回転待ち時間の間に実行できる可
能性を持つことになる。

【００４２】図３を用いて、本発明の工程動作を更に詳
しく説明する。図３は、本発明のリトライが必要なエラ
ーの発生した場合を含む記録再生動作を説明するフロー
チャートの一例である。

【００４３】１１０から動作を開始し、１１１でコマン
ドキューにコマンドが有るか否かを判断する。コマンド
が無ければ、１２４で終了判定をし、１２５で終了とす
るか、１１１へ戻ってきて、コマンドキューの状況を判
断することを繰り返す。１１１でコマンドキューにコマ
ンドが有れば、１１２でコマンドキューからコマンドを
選択する。このコマンド選択は予め定めた選択基準に従
って行われる。次の１１３において、選択されたコマン
ドがリトライ用のものであるか否かを判断する。リトラ
イ用のコマンドであれば、それに含まれるリトライ情報
から１１４でリトライの為のパラメータを設定する。リ
トライが必要なエラーを早期に回復させる為、このパラ
メータをリトライの回数によって変更することも可能で
ある。

【００４４】１１３の判定で選択されたコマンドがリト
ライ用でない場合や、１１４でリトライパラメータの設
定が済んだならば、１１７に進み、コマンドを実行す
る。１１７のコマンドの実行では、記録再生ヘッドのシ
ークや記録再生動作、それに必要なパラメータ設定、リ
トライ時のオフトラック動作（記録再生ヘッドを本来の
位置から故意に動かすこと）等のコマンドの実行に必要
な全ての動作を含む。１１７でコマンドを実行したなら
ば、１１８でそのコマンドをコマンドキューから除く。
そして、１１９で、１１７で実行したコマンドがリトラ
イが必要なエラーであったかを判定し、リトライが必要
なエラーが無ければ１１１に戻り、リトライが必要なエ
ラーが有れば１２０へ進む。

【００４５】１２０では、発生したリトライが必要なエ
ラーが当該セクタに対するリトライの回数や時間の許容
範囲内であるか否かを判定する。リトライの許容範囲内
であれば、１２１でリトライ情報を含むリトライ用コマ
ンドを生成し、１２２でコマンドキューにそのコマンド
を追加し、１１１に戻る。リトライの許容範囲外であれ
ば、１２３で当該コマンドの実行不可を報告し、１２５
で終了する。

【００４６】この例で、１１８のコマンドのコマンドキ
ューからの削除は、フローチャートの簡単化のためこの
位置にあるが、１１８を１１９のリトライエラーの発生
を判断した後のそれぞれの分岐先で行っても良い。ま
た、１１９のリトライが必要なエラーの発生の判断は、
１１７のコマンド実行中に発生するものであり、並行し
て発生を監視することも可能である。

【００４７】この様に、本発明では、リトライが必要な
エラーが繰り返し発生しても、従来の様に定まったリト
ライのルーチンに入ることが無い。従って、約一回転分
の固定的なディスク回転待ちがその都度発生することは
なく、この待ち時間を他のコマンド実行に有効に振り当
てることが可能となる。換言すれば、リトライが必要な
エラーが繰り返し発生した場合、その回転待ち時間にお
ける無為な時間経過を有為な工程実行に振りかえる。

【００４８】次に、本発明のコマンドの実行動作につい
て、図４、図５を用いて説明する。

【００４９】図４は、ディスク媒体上の同心円状の複数
のトラックのうち、コマンドが実行されるトラック及び
セクタの配置を表した図である。情報が記録される磁気
ディスク５１には、同心円状のトラック１〜３があり、
更に、トラック１にセクタ１１、１３があり、トラック
２にセクタ１２があり、トラック３にセクタ１４があ
り、それぞれのセクタ１１〜１４は、図４に示される位
置に配置されている。

【００５０】この時、コマンドキュー３０には、セクタ
１１〜１３に対するコマンド（記録または再生のどちら
でも可）がある。ここで、先ずこの時点で磁気ヘッド５
２のアクセス時間が最短であるコマンドとして、セクタ
１１に対するコマンドを選択する。その場合、情報の記
録再生用の磁気ヘッド５２は、図示される位置にシーク
して来て、トラック１上に留まる。磁気ディスク５１
は、半時計回りに回転をしており、セクタ１１は、やが
て磁気ヘッド５２の位置に来る。セクタ１１に対するコ
マンドは、その時に処理される。

【００５１】ホスト・インターフェース２９は、続い
て、コマンドキュー３０からこの時点で磁気ヘッド５２
のアクセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ１２
に対するコマンドを選択する。磁気ヘッド５２は、トラ
ック２へシークされ、セクタ１２が来たときにコマンド
を実行する。この時、セクタ１２へのコマンド実行によ
りリトライが必要なエラーが発生したとする。このエラ
ー発生によりコマンド生成手段２８は、セクタ１２のコ
マンドに対し初回のリトライ動作の為のリトライ用のコ
マンドを生成し、コマンドキュー３０のセクタ１２に対
する元のコマンドを除いて、生成したリトライ用コマン
ドをコマンドキュー３０に追加する。

【００５２】ホスト・インターフェース２９は、この時
点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマン
ドとしてセクタ１３に対するコマンドをコマンドキュー
３０から選択する。この時、コマンドキュー３０には、
新しいセクタ１４に対するコマンドが、ホストから追加
されている。ここで磁気ヘッド５２は、トラック１にシ
ークし、トラック１上でセクタ１３が来るのを待つ。セ
クタ１３が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ１３へ
のコマンドを実行する。(以下の説明で、コマンドの実
行の際、エラー発生の記載無き場合はリトライが必要な
エラーの発生なく終了したものとする)更にホスト・イ
ンターフェース２９は、コマンドキュー３０からこの時
点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマン
ドとしてセクタ１４に対するコマンドを選択する。ここ
では、磁気ヘッド５２は、トラック３へシークし、コマ
ンドを実行する。次に、ホスト・インターフェース２９
は、コマンドキュー３０からこの時点で磁気ヘッド５２
のアクセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ１２
へのリトライで生成されたコマンドを選択する。ここで
リトライのパラメータが設定され、磁気ヘッド５２は、
トラック２へシークをする。セクタ１２がやって来ると
コマンドを実行する。セクタ１４及び１２へのコマンド
がエラー無く終了すると、コマンドキュー３０内のコマ
ンドが無くなる。

【００５３】図５は、図４でのコマンドの実行例を時間
の経過で表したものである。図５（ａ）が本発明の方法
によるものであり、図５（ｂ）が従来の方法による一例
を比較例として示した。図５では、右方向に時間の経過
を表し、コマンド実行、シーク、回転待ちなどの各項目
の占有状態を表している。

【００５４】図５（ａ）では、セクタ１１のコマンド、
セクタ１２へのコマンド、セクタ１３のコマンド、セク
タ１４へのコマンドを順次実行し、再び、セクタ１２に
対するリトライに当たるコマンドの実行をする工程動作
を示した。図５（ｂ）では、セクタ１１のコマンド、セ
クタ１２へのコマンドを実行した後に、約１回転分の回
転待ちがあり、再びセクタ１２へのコマンドのリトライ
を実施し、その後、セクタ１３のコマンド、セクタ１４
へのコマンドを実行することになる。

【００５５】図５（ｂ）において、セクタ１２へのコマ
ンドのリトライが、１回で回復せずに数回に及び、か
つ、上位装置からセクタ１４へのコマンド以降も新しい
コマンドが転送されてくる場合を考えると本発明による
効果は、更に大きくなる。

【００５６】次に、図６、図７を用いて、別のコマンド
の実行例について説明する。

【００５７】図６は、図４と同様にディスク媒体上のコ
マンドが実行されるセクタの配置を表した図である。情
報が記録される磁気ディスク５１には、同心円状のトラ
ック４〜６があり、更にトラック４にセクタ１５、１８
があり、トラック５にセクタ１６があり、トラック６に
セクタ１７、１９がある。それぞれのセクタ１５〜１９
は、図６に示される位置に配置されている。

【００５８】この時コマンドキュー３０には、セクタ１
５へのコマンドを含むコマンドが有る。ホスト・インタ
ーフェース２９は、先ずこの時点でヘッドのアクセス時
間が最短であるコマンドであるセクタ１５に対するコマ
ンドを選択、磁気ヘッド５２は、トラック４にシークし
て留まる。磁気ディスク５１は、半時計回りに回転をし
ており、セクタ１５は、磁気ヘッド５２の位置に来る。
セクタ１５に対するコマンドは、その時に実行される。
セクタ１５のコマンド処理は、正常に終了し、その終了
までに、セクタ１６〜セクタ１９へのコマンド（記録又
は再生のコマンド何れも可）がコマンドキュー３０に蓄
積される。

【００５９】ホスト・インターフェース２９は、この時
点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマン
ドとしてセクタ１６に対するコマンドをコマンドキュー
３０から選択し、実行する。ここで、磁気ヘッド５２は
トラック５へシークされ、セクタ１６が来た時にコマン
ドを実行する。この時セクタ１６へのコマンド実行によ
り、リトライが必要なエラーが発生した。このエラー発
生によりコマンド生成手段２８は、セクタ１６のコマン
ドに対し初回のリトライ動作の為のリトライ用のコマン
ドを生成し、コマンドキュー３０の元のセクタ１６に対
するコマンドを除いて生成したリトライ用コマンドをコ
マンドキュー３０に追加する。

【００６０】ここでコマンドキュー３０にはセクタ１６
のリトライに対応するコマンドと、セクタ１７〜セクタ
１９に対するコマンドが有る。ホスト・インターフェー
ス２９は、次に実行するコマンドとして磁気ヘッド５２
の到達時間の早い、セクタ１９に対するコマンドをコマ
ンドキュー３０から選択する。

【００６１】磁気ヘッド５２は、トラック６へシーク
し、磁気ディスク５１の回転により、セクタ１９が磁気
ヘッド５２の位置に来たときに、セクタ１９に対するコ
マンドを実行する。ホスト・インターフェース２９は次
に実行可能なコマンドをコマンドキュー３０から選択す
る。

【００６２】コマンドキュー３０には、セクタ１６のリ
トライに対応するコマンドと、セクタ１７、セクタ１８
に対するコマンドがある。セクタ１８は、この時点でセ
クタ１９のトラック６からセクタ１８のトラック４への
磁気ヘッド５２のシーク時間が、磁気ディスク５１の回
転による待ち時間よりも大きいので選択対象からひとま
ず外す。次の候補は、回転待ち時間以内にアクセス可能
な残りふたつのコマンド、すなわち、セクタ１６のリト
ライに対応するコマンドと、セクタ１７に対するコマン
ドであるが、どちらを選択するかが、課題となる。この
様な場合に、本発明ではコマンドに優先順位を付けるこ
とで、選択する順番を状況に応じて使い分けることが出
来る。

【００６３】第１の方法はリトライが必要なエラーの発
生したセクタに対するコマンドを優先する方法である。
リトライが必要なエラーの発生したセクタに対するコマ
ンドの優先順位を高くするので、この方法では、セクタ
１６のリトライに対応するコマンドが選択される。磁気
ヘッド５２は、トラック５へシークし、磁気ディスク５
１の回転により、セクタ１６が磁気ヘッド５２の位置に
来たときに、セクタ１６のリトライに対応するコマンド
が実行される。セクタ１６に対するコマンド実行で再び
リトライが必要なエラーが発生すれば、再び、同様の処
理を行う。

【００６４】セクタ１６に対するコマンドがエラー無く
終了した時点で、コマンドキュー３０には、セクタ１
７、セクタ１８に対するコマンドがあり、この時点でア
クセス時間が最短であるセクタ１８に対するコマンドが
選択される。磁気ヘッド５２は、トラック４にシーク
し、トラック４上でセクタ１８が来るのを待つ。セクタ
１８が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ１８へのコ
マンドを実行する。続いて、唯一残っているセクタ１７
に対するコマンドが選択される。磁気ヘッド５２は、ト
ラック６へシークし、セクタ１７が近付くまで待って、
コマンドを実行する。セクタ１８及び１７へのコマンド
がエラー無く終了すればコマンドキュー３０内のコマン
ドが無くなる。

【００６５】第２の方法はリトライが必要なエラーの発
生したセクタに対するコマンドの優先順位を低くする方
法である。前述のセクタ１６のリトライに対応するコマ
ンドと、セクタ１７に対するコマンドの選択を行うとこ
ろからの続きで説明する。

【００６６】この続きで選択するコマンドの候補は、セ
クタ１６のリトライに対応するコマンドと、セクタ１７
に対するコマンドである。この第２の方法ではリトライ
が必要なエラーの発生したセクタに対するコマンドの優
先順位を低くするので、ここではセクタ１７へのコマン
ドが先に選択される。セクタ１７はセクタ１９と同じト
ラック６にあるため、磁気ヘッド５２のシークは無く、
そのままトラック６上で磁気ディスク５１が回転し、セ
クタ１７が来るのを待って、コマンドを実行する。

【００６７】この時、コマンドキュー３０には、セクタ
１６のリトライに対応するコマンドとセクタ１８に対す
るコマンドがある。本方法の指定する優先順位に従い、
セクタ１８に対するコマンドが選択され、磁気ヘッド５
２は、トラック４にシークし、トラック４上で磁気ディ
スク５１が回転し、セクタ１８が来るのを待つ。セクタ
１８が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ１８へのコ
マンドを実行し、エラー無く終了する。

【００６８】次に残っているセクタ１６に対するリトラ
イのコマンドが選択される。磁気ヘッド５２はトラック
５へシークし、トラック５上で磁気ディスク５１が回転
し、セクタ１６が来るのを待つ。セクタ１６が磁気ヘッ
ド５２のところに来ると、セクタ１６のリトライに対応
するコマンドを実行する。何れのコマンドもエラーなく
終了すればコマンドキュー３０内のコマンドが無くな
る。

【００６９】図７は、図５と同様に、上記図６でのコマ
ンドの実行例を時間の経過で表したものである。実行す
るコマンドは、図６で示したように、すべて異なるトラ
ックのセクタに対するものである。図７は、図５と同様
に右方向に時間の経過を表し、コマンド実行、シーク、
回転待ちなどの各項目の占有状態を表している。

【００７０】図７（ａ）は、リトライによって生成され
たコマンドの優先順位が高い場合の実行例での時間経過
である。図６に対する上記の説明で述べたごとく、この
実行例ではリトライが必要なエラーが発生した後、ま
ず、別のトラックに有るセクタ１９へのコマンドが実行
され、その後、上記優先順位に従ってセクタ１６へのリ
トライのコマンドが、セクタ１７、セクタ１８へのコマ
ンドよりも先に実行される様子が分かる。

【００７１】図７（ｂ）は、リトライによって生成され
たコマンドの優先順位が低い場合の実行例での時間経過
であり、図６に対する上記の説明で述べたごとく、セク
タ１９、セクタ１７、セクタ１８へのコマンドが、セク
タ１６へのリトライのコマンドよりも、先に実行される
様子が分かる。

【００７２】もしも、セクタ１７でもリトライが必要な
エラーが発生した場合には、エラー発生時点で優先順位
を下位にするというのがこの場合の選択基準なのでエラ
ー１７の優先順位を低くし、セクタ１６のリトライを先
に選択する。また、更に別の選択基準を設定し、それを
適用することも可能である。

【００７３】図７（ｃ）は、セクタ１６へのコマンドの
実行でエラーが発生すると、そのままリトライの動作を
繰り返し実行し、このリトライが終わるまで他のコマン
ドは実施しない従来方法での時間経過である。この方法
ではセクタ１７〜セクタ１９へのコマンドがすべて終了
するまでに、図７（ａ），図７（ｂ）の場合より多くの
時間がかかることがわかる。

【００７４】ここでは、リトライ１回で、エラーが回復
した例であったが、エラー回復までの回数が、多く必要
な場合には、そのリトライの状況に応じて優先順位を変
更する方法もある。例えば、はじめは、リトライのコマ
ンドの優先順位を低くしておくが、リトライの回数、あ
るいは経過時間を見て、所定のところから優先順位を上
げること等である。

【００７５】エラー回復までのリトライが、多数回に及
んだ場合について検討した結果を図８〜図１０によりさ
らに具体的に説明する。コマンドを実行するディスク媒
体上のセクタの基本的配置は図６と同様であるが、セク
タ１８に隣接する外周にセクタ１８−１，１８−２，１
８−３，１８−４，１８−５（図示せず）の五つのセク
ターが配置されている。それぞれのトラックはトラック
４−１，４−２，４−３，４−４，４−５（図示せず）
である。この配置において、セクタ１６に対するリトラ
イが５回発生し、上記のセクタ１８に隣接する外周のセ
クタへのコマンドがディスクの一回転毎に、上記の順の
セクタに対し、順次５回発生した。この間、セクタ１
７.セクタ１９へのコマンド発生は無かった。

【００７６】ディスクの回転数は毎分６０００回転であ
る。従って、一回転に要する時間は１０ｍｓ、セクタ１
５からセクタ１６へ、１／４回転に要する時間は２．５
ｍｓ，セクタ１６からセクタ１８、セクタ１８−１〜セ
クタ１８−５ヘ、１／２回転に要する時間は５ｍｓであ
る。各セクタの処理時間は、記録または再生のコマンド
の実行、リトライの有無の判定、コマンドの生成を含
め、０．１ｍｓとした。トラック間のシーク時間はトラ
ック４及びトラック４−１〜トラック４−５とトラック
５の間は２ｍｓ、トラック４、トラック４−１〜トラッ
ク４−５の互いの間は１ｍｓとした。コマンドの並べ替
えの時間は、並べかえる量によって０．２〜０．８ｍｓ
とした。コマンドの受領処理は、０．２ｍｓとし、明示
的に必要な場合に限り記載した。

【００７７】図８は上記の実施例において、５回のリト
ライ動作を本発明によって行った場合のコマンド実行の
流れと処理時間の例を表わした図である。ここでは、磁
気ディスクが５回転する間（つまりセクタ１６に対する
初回のコマンド処理である項番４から５回目のリトライ
処理の項番３９まで）に、５回のリトライを実行してエ
ラー回復をし、かつ、セクタ１８に隣接する外周の５セ
クタすなわちセクタ１８−１〜セクタ１８−５に対する
コマンド（つまり項番１５、２２，２９，３６，４２）
を完了した。本発明によるこの実施例では、セクタ１６
の処理の初め（項番４）からセクタ１８−５の処理（項
番４２）の終了までに要した時間は５５．１ｍｓであ
る。

【００７８】図９は、図８の実施例を従来方法によって
行った場合のコマンド実行の流れと処理時間を表わした
比較例の図である。ここでは、先ずセクタ１６に対する
処理とそのリトライ処理（項番４〜項番１４）が実行さ
れ、その後にセクタ１８のコマンドとリトライ処理中に
受領したセクタ１８−１〜セクタ１８−５のコマンド処
理がなされる（項番１５〜項番３３）。従って、コマン
ド終了までにリトライで５回転、その後のコマンド処理
で５回転、合計１０回転を要し、この従来方法では、セ
クタ１６の処理（項番４）の初めから、最後のセクタ１
８−５の処理（項番４２）が終わるまで要した時間は１
０５．１ｍｓとなる。すなわち、本発明の実施例の５
５．１ｍｓに対し従来方法の比較例では、およそ２倍の
時間を要することになる。

【００７９】本発明の効果を別の観点で示す例を図１０
と図８の比較において説明する。図１０は、図８の実施
例においてセクタ１６におけるリトライがない場合のコ
マンド実行の処理の流れと処理時間を表わす図である。
セクタ１６に対するリトライが無いことを除いて、図８
の例と同じである。図１０に見るようにセクタ１６の処
理（項番４）の初めからセクタ１８−５の処理（項番３
３）が終了するまでの処理時間は５５．１ｍｓである。
この処理時間は図８の例と同じであり、本発明の例とし
て示した図８におけるリトライ処理方法は「リトライに
要する回転待ち時間を他のコマンド処理に有効に割り当
て、無為な回転待ち時間を無くした」ということが出来
る。

【００８０】以上で述べたように、本発明の効果は、コ
マンドのリトライによるエラーの回復が一回で完了せ
ず、数回に及び、かつ、上位装置からの新しいコマンド
が随時転送されてくる場合に、より大きく現れる。

【００８１】次に、一つのセクタに対するリトライが複
数回にわたる場合の動作について、図１１、図１２を用
いて説明する。

【００８２】図１１は、図４と同様にディスク媒体上の
同心円状の複数のトラックのうち、コマンドが実行され
るトラック及びセクタの配置を表した図である。情報が
記録される磁気ディスク５１には、同心円状のトラック
８１〜８８がある。さらに、トラック８１、８２，８
３，８４，８５，８６，８７，８８には、それぞれ、セ
クタ６１、６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８
がある。それぞれのセクタ６１〜６８は、図１１に示さ
れる位置に配置されている。このとき、コマンドキュー
３０には、セクタ６１〜セクタ６３に対するコマンド
（記録または再生のどちらでも可）がある。

【００８３】ホスト・インターフェース２９は、コマン
ドキュー３０からこの時点で磁気ヘッド５２のアクセス
時間が最短であるセクタ６１に対するコマンドを選択す
る。そこで情報の記録再生用の磁気ヘッド５２は、図示
される位置にシークして来て、トラック８１上に留ま
る。磁気ディスク５１は、半時計回りに回転をしてお
り、セクタ６１は、磁気ヘッド５２の位置に来る。セク
タ６１に対するコマンドは、そのときに実行する。

【００８４】ホスト・インターフェース２９は、次にコ
マンドキュー３０からこの時点で磁気ヘッド５２のアク
セス時間が最短であるセクタ６２に対するコマンドを選
択する。磁気ヘッド５２は、トラック８２へシークさ
れ、セクタ６２が来たときにコマンドを実行する。この
とき、リトライが必要なエラーが発生した。このエラー
発生を受けて、コマンド生成手段２８は、セクタ６２の
コマンドに対し初回のリトライ動作のためのリトライ用
のコマンドを生成し、コマンドキュー３０のセクタ６２
に対する元のコマンドを除いて、生成したリトライ用コ
マンドをコマンドキュー３０に追加する。

【００８５】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
６３に対するコマンドと、セクタ６２に対する１回目の
リトライのコマンドがある。ホスト・インターフェース
２９は、ここでは、コマンドキュー３０からこの時点で
磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドと
してセクタ６３に対するコマンドを選択する。そこで磁
気ヘッド５２は、トラック８３にシークし、トラック８
３上でセクタ６３が来るのを待ち、セクタ６３が磁気ヘ
ッド５２の所に来たときに、セクタ６３へのコマンドを
実行する。

【００８６】次いで、ホスト・インターフェース２９
は、コマンドキュー３０からこの時点で磁気ヘッド５２
のアクセス時間が最短であるセクタ６２に対する１回目
のリトライのコマンドを選択する。磁気ヘッド５２は、
一回目のリトライのために設定されたパラメータに従っ
てトラック８２へシークし、トラック８２上でセクタ６
２が来るのを待つ。セクタ６２が来たときにセクタ６２
に対する１回目のリトライのコマンドを実行する。この
とき、再びリトライが必要なエラーが発生した。このエ
ラー発生によりコマンド生成手段２８は、セクタ６２の
コマンドに対し２回目のリトライ動作のためのリトライ
用のコマンドを生成し、コマンドキュー３０の元の１回
目のリトライコマンドを除いて、改めて生成した２回目
のリトライ用コマンドをコマンドキュー３０に追加す
る。

【００８７】このとき、コマンドキュー３０に、新しい
セクタ６４に対するコマンドが、上位装置３００から追
加されたとすると、その段階ではコマンドキュー内に
は、セクタ６４に対するコマンドと、セクタ６２に対す
る２回目のリトライのコマンドが存在する。ホスト・イ
ンターフェース２９は、この時点で磁気ヘッド５２のア
クセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ６４に対
するコマンドをコマンドキュー３０から選択する。磁気
ヘッド５２は、トラック８４にシークし、トラック８４
上でセクタ６４が来るのを待ち、セクタ６４が磁気ヘッ
ド５２の所に来ると、セクタ６４へのコマンドを実行す
る。

【００８８】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ６５に対するコマンドが、上位装置３００から
追加されたとすると、その段階ではコマンドキュー内に
は、セクタ６５に対するコマンドと、セクタ６２に対す
る２回目のリトライのコマンドが存在する。ホスト・イ
ンターフェース２９は、この時点で磁気ヘッド５２のア
クセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ６２に対
する２回目のリトライのコマンドをコマンドキュー３０
から選択する。そして磁気ヘッド５２は、２回目のリト
ライのために設定されたパラメータに従って、トラック
８２にシークし、トラック８２上でセクタ６２が来るの
を待ち、セクタ６２が磁気ヘッド５２の所に来たときに
セクタ６２に対する２回目のリトライのコマンドを実行
する。

【００８９】このとき、再びリトライが必要なエラーが
発生した。このエラー発生によりコマンド生成手段２８
は、セクタ６２のコマンドに対し３回目のリトライ動作
のためのリトライ用のコマンドを生成し、コマンドキュ
ー３０の元の２回目のリトライコマンドを除いて、改め
て生成した３回目のリトライ用コマンドをコマンドキュ
ー３０に追加する。

【００９０】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ６５に対するコマンドと、セクタ６２に対する３回
目のリトライのコマンドがある。ホスト・インターフェ
ース２９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間
が最短であるコマンドとしてセクタ６５に対するコマン
ドをコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッ
ド５２は、トラック８５にシークし、セクタ６５が磁気
ヘッド５２の所に来たとき、セクタ６５へのコマンドを
実行する。

【００９１】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ６６に対するコマンドが、上位装置３００から
追加された。従って、コマンドキュー内には、セクタ６
６に対するコマンドと、セクタ６２に対する３回目のリ
トライのコマンドがある。ホスト・インターフェース２
９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短
であるコマンドとしてセクタ６２に対する３回目のリト
ライのコマンドをコマンドキュー３０から選択する。そ
して磁気ヘッド５２は、３回目のリトライのために設定
されたパラメータに従って、トラック８２にシークし、
セクタ６２が来るのを待つ。セクタ６２が磁気ヘッド５
２の所に来ると、セクタ６２に対する３回目のリトライ
のコマンドを実行する。

【００９２】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。このエラー発生によりコマンド生成手段２８は、セ
クタ６２のコマンドに対し４回目のリトライ動作のため
のリトライ用のコマンドを生成し、コマンドキュー３０
の元の３回目のリトライコマンドを除いて、改めて生成
した４回目のリトライ用コマンドをコマンドキュー３０
に追加する。

【００９３】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ６６に対するコマンドと、セクタ６２に対する４回
目のリトライのコマンドがある。ホスト・インターフェ
ース２９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間
が最短であるコマンドとしてセクタ６６に対するコマン
ドをコマンドキュー３０から選択する。ここで磁気ヘッ
ド５２は、トラック８６にシークし、トラック８６上で
セクタ６６が来るのを待つ。セクタ６６が磁気ヘッド５
２の所に来ると、セクタ６６へのコマンドを実行する。

【００９４】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ６７及びセクタ６８に対するコマンドが、上位
装置３００から追加された。従って、コマンドキュー内
には、セクタ６７に対するコマンド、セクタ６８に対す
るコマンド、セクタ６２に対する４回目のリトライのコ
マンドがある。ホスト・インターフェース２９は、この
時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマ
ンドとしてセクタ６２に対する４回目のリトライのコマ
ンドをコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘ
ッド５２は、４回目のリトライのために設定されたパラ
メータに従ってトラック８２にシークし、セクタ６２が
磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ６２に対する４回
目のリトライのコマンドを実行する。

【００９５】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。このエラー発生により、コマンド生成手段２８は、
セクタ６２のコマンドに対し５回目のリトライ動作のた
めのリトライ用のコマンドを生成し、コマンドキュー３
０の元の４回目のリトライコマンドを除いて、改めて生
成した５回目のリトライ用コマンドをコマンドキュー３
０に追加する。

【００９６】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ６７に対するコマンド、セクタ６８に対するコマン
ド、セクタ６２に対する５回目のリトライのコマンドが
ある。ホスト・インターフェース２９は、この時点で磁
気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドとし
てセクタ６８に対するコマンドを、コマンドキュー３０
から選択する。そして磁気ヘッド５２は、トラック８８
にシークし、セクタ６８が磁気ヘッド５２の所に来る
と、セクタ６８へのコマンドを実行し、エラー無く終了
する。

【００９７】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ６７に対するコマンドと、セクタ６２に対する５回
目のリトライのコマンドがある。ホスト・インターフェ
ース２９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間
が最短であるコマンドとしてセクタ６７に対するコマン
ドをコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッ
ド５２は、トラック８７にシークし、トラック８７上で
セクタ６７が来るのを待つ。セクタ６７が磁気ヘッド５
２の所に来ると、セクタ６７へのコマンドを実行する。

【００９８】このとき、コマンドキュー３０には、セク
タ６２に対する５回目のリトライのコマンドがひとつだ
けあり、ホスト・インターフェース２９は、このコマン
ドをコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッ
ド５２は、５回目のリトライのために設定されたパラメ
ータに従って、設定トラック８２にシークし、セクタ６
２が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ６２に対する
５回目のリトライのコマンドを実行する。

【００９９】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。このエラー発生によりコマンド生成手段２８は、セ
クタ６２のコマンドに対し６回目のリトライ動作のため
のリトライ用のコマンドを生成し、コマンドキュー３０
の元の５回目のリトライコマンドを除いて、改めて生成
した６回目のリトライ用コマンドをコマンドキュー３０
に追加する。

【０１００】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
６２に対する６回目のリトライのコマンドがひとつだけ
あり、ホスト・インターフェース２９は、このコマンド
をコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド
５２は、６回目のリトライのために設定されたパラメー
タに従って、トラック８２に留まりトラック８２上でセ
クタ６２が来るのを待つ。セクタ６２が磁気ヘッド５２
の所に来ると、セクタ６２に対する６回目のリトライの
コマンドを実行する。

【０１０１】このように、複数回のリトライが必要なセ
クタが有っても、各回のリトライの実施の合間を利用し
た他のセクタへのコマンドが実行可能である。この場
合、リトライが必要なエラーが発生しないセクタへのコ
マンドの実行は、リトライエラーの発生したセクタのリ
トライに殆ど影響を受けないで実行可能であり、また逆
にリトライが必要なエラーが発生したセクタへのリトラ
イの実行は、リトライが必要なエラーの発生しないセク
タのコマンドの実行に殆ど影響されずに実行可能であ
る。

【０１０２】図１２は、図１１を用いて説明したコマン
ドの実行例を時間の経過で表したものである。図１２
は、右方向に時間の経過を表し、コマンド実行、シー
ク、回転待ちなどの各項目の占有状態、また、各セクタ
へのコマンドの発生時期を表している。

【０１０３】図１２では、セクタ６１のコマンドからセ
クタ６８へのコマンドの実行する様子を表し、セクタ６
２へのリトライの実行の間に別のセクタ６３〜セクタ６
８へのコマンドが実行されていく様子が分かる。各リト
ライの実行の間のコマンドは、実行可能と判定されれば
６７，６８のように複数個入ることも許容される。

【０１０４】また、図１１、図１２の例で、リトライ回
数が５回までに制限されていれば、６回目のリトライコ
マンドを生成せずに、リトライコマンドの実行は５回で
終了する。

【０１０５】次に、図１３、図１４を用いて、異なった
トラックに２個のリトライが必要なエラーが発生した場
合の動作について説明する。

【０１０６】図１３は、図４と同様に、ディスク媒体上
の同心円状の複数のトラックのうち、コマンドが実行さ
れるトラック及びセクタの配置を表した図である。情報
が記録される磁気ディスク５１には、同心円状のトラッ
ク８９〜トラック９９があり、さらにトラック８９、９
０，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９
８，９９に、それぞれ、セクタ６９、７０，７１，７
２，７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９があ
る。それぞれのセクタ６９〜７９は、図１３に示される
位置に配置されている。

【０１０７】このとき、コマンドキュー３０には、セク
タ６９〜７２に対するコマンド（記録または再生のどち
らでも可）がある。ホスト・インターフェース２９は、
先ず、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短
であるコマンドとしてセクタ６９に対するコマンドを選
択する。そこで情報の記録再生用の磁気ヘッド５２は、
図示される位置にシークして来て、トラック８９上に留
まる。磁気ディスク５１は、半時計回りに回転をしてお
り、セクタ６９は、磁気ヘッド５２の位置に来る。セク
タ６９に対するコマンドは、そのときに実行される。

【０１０８】次に、ホスト・インターフェース２９は、
この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短である
コマンドとしてセクタ７０に対するコマンドをコマンド
キュー３０から選択する。磁気ヘッド５２は、トラック
９０へシークされ、セクタ７０が来たときにコマンドを
実行する。このとき、セクタ７０へのコマンド実行によ
りリトライが必要なエラーが発生した。コマンド生成手
段２８は、セクタ７０のコマンドに対し初回のリトライ
動作のためのリトライ用のコマンドを生成し、コマンド
キュー３０のセクタ７０に対する元のコマンドを除い
て、生成したリトライ用コマンドをコマンドキュー３０
に追加する。

【０１０９】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
７１に対するコマンド、セクタ７２に対するコマンド、
セクタ７０に対する１回目のリトライのコマンドがあ
る。ホスト・インターフェース２９は、この時点で磁気
ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドとして
セクタ７１に対するコマンドをコマンドキュー３０から
選択する。そして磁気ヘッド５２は、トラック９１にシ
ークし、トラック９１上でセクタ７１が来るのを待つ。
セクタ７１が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ７１
へのコマンドを実行する。

【０１１０】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
７２に対するコマンド、セクタ７０に対する１回目のリ
トライのコマンドがある。ホスト・インターフェース２
９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短
であるコマンドとしてセクタ７２に対するコマンドをコ
マンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２
は、トラック９２にシークし、セクタ７２が磁気ヘッド
５２の所に来ると、セクタ７２へのコマンドを実行す
る。このとき、セクタ７２へのコマンド実行によりリト
ライエラーが発生した。コマンド生成手段２８は、セク
タ７２のコマンドに対し初回のリトライ動作のためのリ
トライ用のコマンドを生成し、コマンドキュー３０の元
のコマンドを除いて、生成したリトライ用コマンドをコ
マンドキュー３０に追加する。

【０１１１】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ７３及びセクタ７４に対するコマンドが、上位
装置３００から追加される。従って、コマンドキュー内
には、セクタ７３に対するコマンド、セクタ７４に対す
るコマンド、セクタ７０に対する１回目のリトライのコ
マンド、セクタ７２に対する１回目のリトライのコマン
ドがある。ホスト・インターフェース２９は、この時点
で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンド
としてセクタ７３に対するコマンドをコマンドキュー３
０から選択する。そして磁気ヘッド５２は、トラック９
３にシークし、トラック９３上でセクタ７３が来るのを
待つ。セクタ７３が磁気ヘッド５２の所に来ると、セク
タ７３へのコマンドを実行する。

【０１１２】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
７４に対するコマンド、セクタ７０に対する１回目のリ
トライのコマンド、セクタ７２に対する１回目のリトラ
イのコマンドがある。ホスト・インターフェース２９
は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短で
あるコマンドとしてセクタ７０に対する１回目のリトラ
イのコマンドをコマンドキュー３０から選択する。そし
て磁気ヘッド５２は、１回目のリトライのために設定さ
れたパラメータに従ってトラック９０にシークし、トラ
ック９０上でセクタ７０が来るのを待つ。セクタ７０が
磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ７０に対する１回
目のリトライのコマンドを実行する。

【０１１３】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。コマンド生成手段２８は、セクタ７０のコマンドに
対し２回目のリトライ動作のためのリトライ用のコマン
ドを生成し、コマンドキュー３０の元の１回目のリトラ
イコマンドを除いて、改めて生成した２回目のリトライ
用コマンドをコマンドキュー３０に追加する。

【０１１４】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
７４に対するコマンド、セクタ７０に対する２回目のリ
トライのコマンド、セクタ７２に対する１回目のリトラ
イのコマンドがある。ホスト・インターフェース２９
は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短で
あるコマンドとしてセクタ７４に対するコマンドをコマ
ンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２
は、トラック９４にシークし、セクタ７４が磁気ヘッド
５２の所に来ると、セクタ７４へのコマンドを実行す
る。

【０１１５】このとき、コマンドキュー内には、セクタ
７０に対する２回目のリトライのコマンドと、セクタ７
２に対する１回目のリトライのコマンドがある。ホスト
・インターフェース２９は、この時点で磁気ヘッド５２
のアクセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ７２
に対する１回目のリトライのコマンドをコマンドキュー
３０から選択する。そして磁気ヘッド５２は、１回目の
リトライのために設定されたパラメータに従ってトラッ
ク９２にシークし、セクタ７２が磁気ヘッド５２の所に
来ると、セクタ７２に対する１回目のリトライのコマン
ドを実行する。

【０１１６】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。コマンド生成手段２８は、セクタ７２のコマンドに
対し２回目のリトライ動作のためのリトライ用のコマン
ドを生成し、コマンドキュー３０の元の１回目のリトラ
イコマンドを除いて、改めて生成した２回目のリトライ
用コマンドをコマンドキュー３０に追加する。この処理
のフローは図３においてコマンドをコマンドキューから
除く操作１１８をリトラ

【０１１７】イが必要なエラー発生判断１１９の後の分
岐先で行うとした

【００４２】パラグラフ記載のフローに基づく。また、
リトライがある場合のコマンド生成、追加、元のコマン
ドの削除はコマンド生成手段２８が行う。

【０１１８】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ７５及びセクタ７６に対するコマンドが、上位
装置３００から追加される。従って、コマンドキュー３
０内には、セクタ７５に対するコマンド、セクタ７６に
対するコマンド、セクタ７０に対する２回目のリトライ
のコマンド、セクタ７２に対する２回目のリトライのコ
マンドがある。ホスト・インターフェース２９は、次に
実行可能なコマンドとしてセクタ７５に対するコマンド
をコマンドキュー３０から選択した。そして磁気ヘッド
５２は、トラック９５にシークし、トラック９５上でセ
クタ７５が来るのを待つ。セクタ７５が磁気ヘッド５２
の所に来ると、セクタ７５へのコマンドを実行する。

【０１１９】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７６に対するコマンド、セクタ７０に対する２回目
のリトライのコマンド、セクタ７２に対する２回目のリ
トライのコマンドがある。ホスト・インターフェース２
９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短
であるコマンドとしてセクタ７０に対する２回目のリト
ライのコマンドをコマンドキュー３０から選択する。そ
して磁気ヘッド５２は、２回目のリトライのために設定
されたパラメータに従ってトラック９０にシークし、セ
クタ７０が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ７０に
対する２回目のリトライのコマンドを実行する。

【０１２０】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。コマンド生成手段２８は、セクタ７０のコマンドに
対し３回目のリトライ動作のためのリトライ用のコマン
ドを生成し、コマンドキュー３０の元の２回目のリトラ
イコマンドを除いて、改めて生成した３回目のリトライ
用コマンドをコマンドキュー３０に追加する。

【０１２１】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７６に対するコマンド、セクタ７０に対する３回目
のリトライのコマンド、セクタ７２に対する２回目のリ
トライのコマンドがある。ホスト・インターフェース２
９は、この時点で磁気ヘッド５２のアクセス時間が最短
であるコマンドとしてセクタ７６に対するコマンドをコ
マンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２
は、トラック９６にシークし、トラック９６上でセクタ
７６が来るのを待つ。セクタ７６が磁気ヘッド５２の所
に来ると、セクタ７６へのコマンドを実行する。

【０１２２】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７０に対する３回目のリトライのコマンドと、セク
タ７２に対する２回目のリトライのコマンドがある。ホ
スト・インターフェース２９は、この時点で磁気ヘッド
５２のアクセス時間が最短であるコマンドとしてセクタ
７２に対する２回目のリトライのコマンドをコマンドキ
ュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２は、２回
目のリトライのために設定されたパラメータに従ってト
ラック９２にシークし、トラック９２上でセクタ７２が
来るのを待つ。セクタ７２が磁気ヘッド５２の所に来る
と、セクタ７２に対する２回目のリトライのコマンドを
実行する。

【０１２３】このとき、コマンドキュー３０には、新し
いセクタ７７、セクタ７８、及びセクタ７９に対するコ
マンドが、上位装置３００から追加される。従って、コ
マンドキュー内には、セクタ７７に対するコマンド、セ
クタ７８に対するコマンド、セクタ７９に対するコマン
ド、セクタ７０に対する３回目のリトライのコマンドが
ある。ホスト・インターフェース２９は、この時点で磁
気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドとし
てセクタ７７に対するコマンドがをコマンドキュー３０
から選択する。そこで磁気ヘッド５２は、トラック９７
にシークし、トラック９７上でセクタ７７が来るのを待
つ。セクタ７７が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ
７７へのコマンドを実行する。

【０１２４】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７８に対するコマンド、セクタ７９に対するコマン
ド、セクタ７０に対する３回目のリトライのコマンドが
ある。ホスト・インターフェース２９は、この時点で磁
気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドとし
てセクタ７０に対する３回目のリトライのコマンドをコ
マンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２
は、３回目のリトライのために設定されたパラメータに
従って、トラック９０にシークし、セクタ７０が磁気ヘ
ッド５２の所に来ると、セクタ７０に対する３回目のリ
トライのコマンドを実行する。

【０１２５】このとき、再びリトライエラーが発生し
た。するとコマンド生成手段２８は、セクタ７０のコマ
ンドに対し４回目のリトライ動作のためのリトライ用の
コマンドを生成し、コマンドキュー３０の元の３回目の
リトライコマンドを除いて、改めて生成した４回目のリ
トライ用コマンドをコマンドキュー３０に追加する。

【０１２６】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７８に対するコマンド、セクタ７９に対するコマン
ド、セクタ７０に対する４回目のリトライのコマンドが
ある。ホスト・インターフェース２９は、この時点で磁
気ヘッド５２のアクセス時間が最短であるコマンドとし
てセクタ７８に対するコマンドをコマンドキュー３０か
ら選択する。そして磁気ヘッド５２は、トラック９８に
シークし、トラック９８上でセクタ７８が来るのを待
つ。セクタ７８が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ
７８へのコマンドを実行した。

【０１２７】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７９に対するコマンド、セクタ７０に対する４回目
のリトライのコマンドがある。ホスト・インターフェー
ス２９は、この時点でヘッドのアクセス時間が最短であ
るコマンドとしてセクタ７９に対するコマンドをコマン
ドキュー３０から選択する。そして磁気ヘッド５２は、
トラック９９にシークし、セクタ７９が磁気ヘッド５２
の所に来ると、セクタ７９へのコマンドを実行する。

【０１２８】このとき、コマンドキュー３０内には、セ
クタ７０に対する４回目のリトライのコマンドがある。
ホスト・インターフェース２９は、唯一残っているコマ
ンドであるセクタ７０に対する４回目のリトライのコマ
ンドをコマンドキュー３０から選択する。そして磁気ヘ
ッド５２は、４回目のリトライのために設定されたパラ
メータに従って、トラック９０にシークし、セクタ７０
が磁気ヘッド５２の所に来ると、セクタ７０に対する４
回目のリトライのコマンドを実行する。

【０１２９】このように、複数のリトライ処理があって
も動作が可能である。しかもそれぞれのリトライの情報
は、各リトライコマンドにより保持されているので、そ
れぞれのリトライに対応したパラメータを設定したリト
ライが可能である。

【０１３０】図１４は、図１３を用いて上記に説明した
コマンドの実行例の時間経過を表したものである。図１
４は、右方向に時間の経過を表し、コマンド実行、シー
ク、回転待ちなどの各項目の占有状態、また、各セクタ
へのコマンドの発生時期を表している。

【０１３１】図１４では、セクタ６９のコマンドからセ
クタ７９までのコマンドを実行する様子を表し、セクタ
７０、セクタ７２へのリトライの実行の間に別のセクタ
７１〜セクタ７９へのコマンドが実行されていく様子が
分かる。ここでも、各リトライコマンドの実行の間に複
数個のコマンドが入っても可能である。また、２個以上
のリトライコマンドが発生しても可能である。

【０１３２】ここでは、上位装置３００からのコマンド
の追加があたかも各コマンドの実行後に生じるかのよう
に説明したが、実際にはどのタイミングでも良く、上位
装置３００からコマンドが追加された時点でその都度実
行するコマンドを選択するようにインターフェース２９
が動作する。

【０１３３】図１５は、図４に示したセクタ１２が、セ
クタではなく連続する複数のセクタからなるブロックと
して構成されている場合のリトライコマンドの分割につ
いて表す。この場合、ブロックはセクタ１２−１〜セク
タ１２−８の８個のセクタから構成されており、セクタ
１２−３でリトライが必要なエラーが発生したとする。
この場合、（ａ）、（ｂ）の２種類のリトライコマンド
の生成が考えられる。（ａ）は、エラーしたセクタ１２
−３以降をひとまとまりとして扱い、セクタ１２−３〜
セクタ１２−８についてリトライコマンドを生成し、リ
トライを実施する。（ｂ）は、エラーしたセクタ１２−
３以降も最初のコマンドで実行し、リトライが必要なエ
ラーの発生したセクタ１２−３に対してのみリトライコ
マンドを生成し、リトライを実施する。この場合でも情
報の記録再生の基本単位はあくまでセクタであり、これ
を部分的に集合として扱ってリトライを実施する例であ
る。

【０１３４】また、図１５（ａ），（ｂ）のほか、リト
ライの場合に、セクタ１２−１からセクタ１２−８まで
のブロックを分割しないでセクタ１２−１からセクタ１
２−８に対してリトライコマンドを生成し、リトライを
実施する方法もある。この場合でも情報の記録再生の基
本単位はあくまでセクタであり、複数個の基本単位をブ
ロックとしてまとめて扱ってリトライを実施する例であ
る。

【０１３５】以上説明したように、本願発明の磁気ディ
スク装置２０１は、情報をセクタ単位で記録、または再
生し、情報の記録又は再生のコマンドを上位装置３００
から受け取る。上位装置３００から受け取った命令を実
行して、リトライが必要なエラーが発生したならば、磁
気ディスク制御手段１００は、リトライのためのコマン
ドを作り直す。上位装置３００からは、リトライの発生
の有無に関わらず、新たな命令が来るので、それらの命
令とリトライの命令を同様に扱い、リトライの命令を実
施する間に他の命令を実施することが可能である。

【０１３６】つまり、上位上位装置３００から磁気ディ
スク装置２０１への情報の記録又は再生のコマンドが１
回でありながら、同じセクタに複数回の同一のコマンド
を実施し、そのコマンドの実行を待つ間に、他の情報の
記録又は再生のコマンドを実施することになる。他の情
報の記録又は再生のコマンドを実施する際には、トラッ
ク（又はシリンダ）を変える磁気ヘッド５２のシークや
磁気ヘッド５２を別の磁気ディスク５１面の磁気ヘッド
５２に変えるヘッドチェンジを伴うものであっても良
い。

【０１３７】磁気ディスク制御手段１００として、前述
した本発明の実施例による磁気ディスク制御手段１０１
（図１）乃至１０２（図２）、あるいは、リトライが必
要なエラーによって生成されたコマンドに、そのコマン
ドを実行する優先順位を付加するなど本発明による別の
構成の磁気ディスク制御手段を使用することで、磁気デ
ィスク装置における情報記録再生時にリトライが必要な
エラーが発生しても、情報アクセスの時間性能の劣化を
全体として少なくした、磁気ディスク装置が実現でき
る。

【０１３８】実施例の説明の中では、磁気ディスク５１
が１面の状態についてのみであったが、複数面（磁気ヘ
ッド５２も複数個必要）についても同様に実施可能であ
る。

【０１３９】また、実施例の中では、上位装置からの命
令が、１セクタについての命令として説明したが、１つ
の命令が連続する複数セクタで構成される場合にも、複
数のセクタ関する命令をリトライが発生したセクタの前
後で分割することで、容易に対応できる。

【０１４０】以上において、磁気ディスク装置を例とし
て本発明を詳細に説明してきた。しかし、本発明はディ
スク状情報記録媒体を有する情報記録再生装置一般に適
用可能である。換言すれば、本発明による情報記録再生
装置は、情報を記録する回転可能な情報記録媒体と、該
情報記録媒体を回転させる手段と、該情報記録媒体に情
報を記録又は該情報記録媒体より情報を再生するヘッド
と、該ヘッドをシーク動作させるアクチュエータと、こ
のヘッドの位置決めを行うサーボ処理手段と、前記情報
の記録及び／又は再生信号を処理する信号処理手段と、
前記該情報の記録または再生時のエラー発生を検出する
リトライ検出手段と、該リトライ検出手段の出力によっ
てリトライのためのコマンドを生成し、かつ、エラー発
生からリトライ実施までの間に他のセクタに対する情報
の記録あるいは再生を行うコマンドを生成し、これらの
コマンドを保持するコマンド生成保持手段とを備えた情
報記録再生装置として用いることが出来る。

【０１４１】また、本発明による情報記録再生装置は、
情報を記録する回転可能な情報記録媒体と、該情報記録
媒体を回転させる手段と、該情報記録媒体に情報を記録
又は該情報記録媒体より情報を再生するヘッドと、該ヘ
ッドをシーク動作させるアクチュエータと、このヘッド
の位置決めを行うサーボ処理手段と、前記情報の記録及
び／又は再生信号を処理する信号処理手段と、前記該情
報の記録または再生時のエラー発生を検出するリトライ
検出手段と、該リトライ検出手段の出力によってリトラ
イのためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、上
位装置からのコマンドとリトライのためのコマンドの待
ち行列を構成し、かつ、該コマンドの並べ替えが可能で
あるコマンド保持手段とを備えた情報記録再生装置とし
て用いることが出来る。

【０１４２】

【発明の効果】本発明により、ディスク状記録媒体を持
つ情報記録再生装置のリトライエラー発生時の情報記録
再生のアクセスにおける無駄な回転待ち時間を減らすこ
とが出来る。

【０１４３】これにより、効率よく情報のアクセスが出
来るディスク状記録媒体を持つ情報記録再生装置を提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気ディスク制御手段の構成を説
明する図である。

【図２】本発明による別の磁気ディスク制御手段の構成
を説明する図である。

【図３】本発明のリトライエラーの発生した場合を含む
記録再生動作を説明するフローチャートの一例である。

【図４】ディスク媒体上のコマンドが実行されるセクタ
の配置を表した図である。

【図５】図４でのコマンドの実行例を時間の経過で表し
た図である。

【図６】別のディスク媒体上のコマンドが実行されるセ
クタの配置を表した図である。

【図７】図６でのコマンドの実行例を時間の経過で表し
た図である。

【図８】図６の実施例において、５回のリトライ動作を
加え、さらに５個のコマンドを追加してその動作を本発
明によって実行した場合のコマンド実行の流れと処理時
間の例を表わした図である。

【図９】図８の実施例を従来方法によって行った場合の
コマンド実行の流れと処理時間の例を表わした図であ
る。

【図１０】図８の実施例において、セクタ１６に対する
リトライが無い場合のコマンド実行の流れと処理時間の
例を表わす図である。

【図１１】リトライが複数回にわたる場合のディスク媒
体上のコマンドが実行されるセクタの配置を表わした図
である。

【図１２】図１１でのコマンドの実行例を時間の経過で
表わした図である。

【図１３】複数のリトライがある場合のディスク媒体上
のコマンドが実行されるセクタの配置を表わした図であ
る。

【図１４】図１３でのコマンドの実行例を時間の経過で
表わした図である。

【図１５】ブロックで構成される場合のリトライコマン
ドの分割方法を説明する図である。

【図１６】本発明による磁気ディスク装置を説明する図
である。

【符号の説明】

１〜６トラック１１〜１８セクタ２１ディスクインターフェース２２バッファ制御手段２３サーボ・欠陥制御手段２４誤り検出訂正手段２５リトライ検出手段２６リトライ情報の生成及び保持手段２７、２９ホスト・インターフェース２８コマンド生成手段３０コマンドキュー３１モーター５１磁気ディスク５２磁気ヘッド５３リードライトアンプ５４信号処理手段５５サーボ処理手段５６機構系ドライバ５７ＶＣＭ５８マイコン５９データバッファ１００〜１０２磁気ディスク制御手段２００〜２０１磁気ディスク装置３００上位装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セクタ単位で情報を記録再生するディスク
状情報記録媒体に対し記録あるいは再生のコマンドを生
成する工程と、このコマンドを発し実行する工程と、こ
の実行工程において誤りが発生した場合にリトライに関
する情報を生成しこれを記憶する工程と、このリトライ
をディスク状の情報記録媒体が回転して次回以降に当該
エラーセクタが記録再生ヘッドの位置に来た際に前記の
記憶されたリトライに関する情報を用いてリトライする
工程と、エラー発生からリトライの実施までの間に他の
情報の記録再生コマンドを行う工程とを含む情報記録再
生方法。
【請求項２】セクタ単位で情報を記録再生するディスク
状情報記録媒体に対し記録あるいは再生のコマンドを生
成する工程と、このコマンドを発し、実行する工程と、
未実行のコマンドを蓄積し、待ち行列を構成するコマン
ドキューに蓄積する工程と、リトライ動作が必要なエラ
ーが発生した場合に、当該エラーに関する情報と当初の
記録再生コマンドから新たにコマンドを生成し直す工程
と、リトライが必要なエラーによって生成されたコマン
ドをコマンドキューに加え、そのコマンドキューによっ
て情報記録再生動作をする工程とを含む情報記録再生方
法。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の情報記録
再生方法に於いて、リトライが必要なエラーの発生した
セクタについての記録再生動作をする場合に、記憶され
たリトライが必要なエラーに関する情報、またはリトラ
イが必要なエラーによって新たに生成されたコマンドキ
ューの内容により情報の記録再生のリトライの方法を変
更することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載
の情報記録再生方法に於いて、リトライが必要なエラー
の発生したセクタの情報を生成する場合に、当該セクタ
を実行する優先順位の情報も付加し、当該セクタについ
ての記録再生動作をする場合には、その優先順位により
記録再生動作の実行順番を決定する情報記録再生方法。
【請求項５】情報を記録する回転可能な情報記録媒体
と、該情報記録媒体を回転させる手段と、該情報記録媒
体に情報を記録又は該情報記録媒体より情報を再生する
ヘッドと、該ヘッドをシーク動作させるアクチュエータ
と、このヘッドの位置決めを行うサーボ処理手段と、前
記情報の記録及び／又は再生信号を処理する信号処理手
段と、前記情報の記録または再生時のエラー発生を検出
するリトライ検出手段と、該リトライ検出手段の出力に
よってリトライのためのコマンドを生成し、かつ、エラ
ー発生からリトライ実施までの間に他のセクタに対する
情報の記録あるいは再生を行うコマンドを生成し、これ
らのコマンドを保持するコマンド生成保持手段とを備え
た情報記録再生装置。
【請求項６】情報を記録する回転可能な情報記録媒体
と、該情報記録媒体を回転させる手段と、該情報記録媒
体に情報を記録又は該情報記録媒体より情報を再生する
ヘッドと、該ヘッドをシーク動作させるアクチュエータ
と、このヘッドの位置決めを行うサーボ処理手段と、前
記情報の記録及び／又は再生信号を処理する信号処理手
段と、前記情報の記録または再生時のエラー発生を検出
するリトライ検出手段と、該リトライ検出手段の出力に
よってリトライのためのコマンドを生成するコマンド生
成手段と、上位装置からのコマンドとリトライのための
コマンドの待ち行列を構成し、かつ、該コマンドの並べ
替えが可能であるコマンド保持手段とを備えた情報記録
再生装置。
【請求項７】請求項５または請求項６に記載の情報記録
再生装置に於いて、リトライが必要なエラーの発生した
セクタについての記録再生動作をする場合に、記憶され
たリトライが必要なエラーに関する情報、またはリトラ
イが必要なエラーによって新たに生成されたコマンドキ
ューの内容により情報の記録再生のリトライの方法を変
更する手段を備えることを特徴とする情報記録再生装
置。
【請求項８】請求項５乃至請求項７の何れか一項に記載
の情報記録再生装置に於いて、リトライが必要なエラー
の発生したセクタのコマンドを生成する場合に、当該セ
クタを実行する優先順位の情報も付加し、当該セクタに
ついての記録再生動作をする場合には、その優先順位に
より記録再生動作の実行順番を決定する手段を備えるこ
とを特徴とする情報記録再生装置。