JPH10275429A - ディスク装置及び同装置におけるライトリトライ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ライトフォルト発生時のリトライ及びリアサイ
ン処理に要する時間を短縮する。 【解決手段】ディスク１の目標トラック上のライト対象
データセクタへのライト実施時にライトフォルトが発生
すると、ＣＰＵ１２はＨＤＣ１５に対して規定回数を上
限とするリトライ処理を行わせ、このリトライ処理に失
敗した場合には、ＣＰＵ１２はＨＤＣ１５に対して代替
データセクタにデータをライトするリアサイン処理を行
わせた後、ＨＤＣ１５に対して同じサーボセクタ内の最
終データセクタに対するライトを行わせ、ここでもリア
サイン処理が発生した場合には、当該サーボセクタ内に
配置されている全てのディスクライト実施前のディスク
ライト対象データセクタのリアサイン処理を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク上に記録
されたサーボデータに基づいてヘッドのシーク・位置決
め制御を行うディスク装置に係り、特にライトフォルト
発生時のリトライ及びリアサイン処理に好適なディスク
装置及び同装置におけるライトリトライ制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによりデータの記録再生を行うデ
ィスク装置、例えば磁気ディスク装置では、記録媒体と
してのディスク（磁気ディスク）に記録されたサーボデ
ータに基づいて当該ディスク上の指定位置にヘッドをシ
ーク・位置決め制御する、いわゆるセクタサーボ方式の
位置決め制御を適用するのが一般的である。サーボデー
タは、シリンダ番号を示すシリンダデータ（シリンダコ
ード）、セクタ番号（サーボセクタ番号）を示すセクタ
データ、及び位置情報（シリンダデータの示すシリンダ
内の位置誤差）を波形の振幅で示すバーストデータを含
んでいる。このサーボデータが記録されるディスク上の
領域はサーボ領域と呼ばれ、ディスク上では中心から各
トラックを渡って放射状に一定間隔で配置されている。
サーボ領域間はデータ領域（ユーザ領域）となってお
り、当該データ領域には複数のデータセクタが設定され
る。１つのサーボ領域とそれらに続く１つのデータ領域
はサーボセクタを構成する。

【０００３】上記セクタサーボ方式の位置決め制御を適
用する磁気ディスク装置では、ディスクに対するデータ
のライト動作を行う場合、ライト許可条件を満たしてい
るかの数種の条件チェックを行っている。その条件に
は、ヘッドが目標トラックに正確に位置決めされている
こと、目標トラックの位置情報が正常に取得されている
ことがある。この条件チェックは、ディスク上のサーボ
領域から読み取ったサーボデータ（位置情報、シリンダ
番号、サーボセクタ番号等）をもとに行われる。

【０００４】もし、サーボ領域の欠陥等によって上記条
件が満たされない場合にはライトフォルトが発生し、ラ
イト動作が正常に完了しない。この現象が発生すると、
磁気ディスク装置では、一定回数を上限とするリトライ
処理が行われる。通常リトライ処理は１セクタ（データ
セクタ）単位で実施される。一定回数のリトライ処理で
も上記条件が満たされずにライト動作が正常に完了しな
い場合、即ちリトライ処理が異常終了してデータが書け
ない場合、代替箇所にデータを書くライトリアサイン処
理（オートライトリアサイン処理）が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、磁気
ディスク装置に代表される従来のディスク装置では、サ
ーボ領域の欠陥等によってライト許可条件を満たさない
場合には、一定回数を上限とするリトライ処理（ライト
リトライ）が１データセクタ単位で行われ、リトライ処
理が異常終了すると、更にライトリアサイン処理（代替
処理）が行われていた。

【０００６】このため、多ブロックライト動作実施中
に、多セクタにわたりライトフォルトが発生した場合に
は、１セクタ単位でライトリトライ、更にはライトリア
サイン処理を実施すると、それに要する時間が増大する
という問題があった。

【０００７】特に、近年のＣＤＲ（Constant Density R
ecording）方式を適用した磁気ディスク装置では、記録
密度の増加と共にサーボ領域間に配置されるデータセク
タ数が増加の一途をたどっているため、上記の問題は以
下に述べるように一層顕著であった。

【０００８】まず、この種の磁気ディスク装置では、例
えばユーザ使用中に新たに発生するディフェクト、即ち
後発ディフェクトや、（ヘッドにＭＲヘッドを用いた場
合に発生する可能性のある）サーマルアスペリティ等に
よりサーボ領域（サーボ部）に欠陥が発生した場合、そ
のサーボ領域と次のサーボ領域との間（即ちサーボセク
タのデータ領域）に配置される全データセクタ（即ちそ
のサーボセクタ内の全データセクタ）へのライト動作が
実行不可能となる。この場合、ライトリトライとライト
リアサイン処理が必要となるが、従来のように１データ
セクタ単位でライトリトライ＋ライトリアサイン処理を
数セクタにわたって実行した場合、処理に時問がかかり
すぎ、ホスト側のタイムアウトを招く恐れがある。

【０００９】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ライトフォルト発生時のリトライ及びリ
アサイン処理に要する時間を短縮できるディスク装置及
び同装置におけるライトリトライ制御方法を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に係
るディスク装置は、ディスクに記録されたサーボデータ
に基づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシ
ーク・位置決めした後、当該トラック上の指定された開
始データセクタから始まる指定データセクタ数分のデー
タセクタを対象とするディスクライトまたはディスクリ
ードを行うディスク装置において、データセクタへのデ
ィスクライト実施時にライトフォルトが発生した場合に
は、規定回数を上限としてリトライ処理を行うリトライ
処理手段と、このリトライ処理手段によるリトライ処理
が異常完了した場合には、該当するデータセクタに代わ
る代替データセクタにデータをライトするリアサイン処
理を行うリアサイン処理手段と、このリアサイン処理手
段によるリアサイン処理の対象となったデータセクタが
配置されているサーボセクタ内の最終データセクタを対
象とするディスクライトを実施させる第１の制御手段
と、上記最終データセクタでもリアサイン処理が発生し
た場合には、対応するサーボセクタが欠陥であると判断
し、当該サーボセクタ内に配置されている全てのディス
クライト実施前のディスクライト対象データセクタをリ
アサイン処理手段によるリアサイン処理の対象とする第
２の制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】このような構成においては、サーボセクタ
内（のデータ領域）に配置されている複数のデータセク
タのうちの１つのデータセクタでライトフォルトが多発
してライトリトライが異常完了した結果、ライトリアサ
イン処理（代替処理）が行われた場合、単純に次のデー
タセクタに対するディスクライトを実施するのではな
く、上記サーボセクタが欠陥である可能性が高いものと
して、それを確認するために当該サーボセクタ内の最終
データセクタに対するディスクライトを実施する。そし
て、この最終データセクタでもライトフォルトが多発し
てライトリアサイン処理（代替処理）が行われた場合に
は、上記サーボセクタは欠陥であると判断し、１データ
セクタ単位でのディスクライト、更にはライトリトライ
及びライトリアサイン処理を行わずに、当該サーボセク
タ内に配置されている全てのディスクライト実施前のデ
ィスクライト対象データセクタをリアサイン処理の対象
として、リアサイン処理を実施する。これにより、ライ
トリアサイン処理終了までの時間を短縮できる。

【００１２】なお、最終データセクタに対するディスク
ライト（或いはライトリトライ）に成功した場合には、
対応するサーボセクタは欠陥ではないことから、当該最
終データセクタの直前にディスクライトが実施されたデ
ータセクタの次のデータセクタに戻る必要がある。その
ためには、最終データセクタに飛ぶ前のディスクライト
実施でリアサイン処理が行われた場合には、該当するデ
ータセクタの位置を示すセクタ番号等の情報Ｓc を記憶
しておき、その情報Ｓc をもとに最終データセクタの直
前にディスクライトが実施されたデータセクタの次のデ
ータセクタの位置を求めればよい。

【００１３】本発明の第２の観点に係るディスク装置
は、データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
ォルトが発生した場合には、規定回数を上限としてリト
ライ処理を行うリトライ処理手段と、このリトライ処理
手段によるリトライ処理が異常完了した場合には、該当
するデータセクタに代わる代替データセクタにデータを
ライトするリアサイン処理を行うリアサイン処理手段
と、このリトライ処理手段によるリトライ処理が異常完
了した場合には、上記規定回数を現在値より一定値だけ
低減し、上記リトライ処理手段によるリトライ処理に成
功した場合には、上記規定回数を初期値に戻すリトライ
規定回数設定変更手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】このような構成においては、サーボセクタ
内（のデータ領域）に配置されている複数のデータセク
タのうちの１つのデータセクタでライトフォルトが多発
してライトリトライが異常完了した結果、ライトリアサ
イン処理（代替処理）が行われた場合、上記サーボセク
タが欠陥である可能性が高く、当該サーボセクタ内の後
続するデータセクタでもライトフォルトが多発する恐れ
があるものと予測し、上記ライトリトライの規定回数を
現在値より一定値だけ低減する。したがって、同じサー
ボセクタ内の後続するデータセクタでいずれもライトフ
ォルトが発生した場合には、後ろのデータセクタになる
ほどリトライ規定回数が低減されていき、速やかにライ
トリアサイン処理が行われる。もし、同じサーボセクタ
内の後続するデータセクタの中にディスクライト（或い
はライトリトライ）に成功したものがある場合には、サ
ーボセクタが欠陥であるとの予測は外れているものとし
て、上記ライトリトライの規定回数を初期値（デフォル
ト値）に戻す。なお、次のディスクライト実施の対象と
なるデータセクタが次のサーボセクタ内の先頭データセ
クタとなった場合、即ちサーボセクタが切り替わった場
合にも、上記ライトリトライの規定回数を初期値に戻す
とよい。

【００１５】本発明の第３の観点に係るディスク装置
は、シーク・位置決めの際には、該当するトラック上で
の新たな欠陥サーボセクタの有無を調べ、欠陥サーボセ
クタについては、その旨の情報を所定の記憶手段に登録
する欠陥サーボセクタ登録手段と、データセクタへのデ
ィスクライト実施時にライトフォルトが発生した場合に
は、当該データセクタが配置されているサーボセクタが
欠陥サーボセクタであるか否かを上記記憶手段を参照す
ることで判断する欠陥サーボセクタ判断手段と、この欠
陥サーボセクタ判断手段により欠陥サーボセクタでない
と判断された場合には、対応するデータセクタを対象に
規定回数を上限としてリトライ処理を行うリトライ処理
手段と、このリトライ処理手段によるリトライ処理が異
常完了した場合には、該当するデータセクタに代わる代
替データセクタにデータをライトするリアサイン処理を
行うリアサイン処理手段と、上記欠陥サーボセクタ判断
手段により欠陥サーボセクタであると判断された場合に
は、当該サーボセクタ内に配置されている上記ライトフ
ォルトとなったデータセクタを先頭とする全てのディス
クライト対象データセクタを上記リアサイン処理手段に
よるリアサイン処理の対象とする制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】このような構成においては、シーク・位置
決めの際には、該当するトラック上での新たな欠陥サー
ボセクタの有無を調べて、欠陥サーボセクタについて
は、その旨の情報を所定の記憶手段に登録しておくこと
で、データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
ォルトが発生した場合に、当該データセクタが配置され
ているサーボセクタが欠陥サーボセクタであるか否かを
上記記憶手段を参照することで判断することが可能とな
る。そこで、欠陥サーボセクタであると判断した場合に
は、当該サーボセクタ内に配置されている上記ライトフ
ォルトとなったデータセクタを先頭とする全てのディス
クライト対象データセクタをリアサイン処理の対象とす
ることで、ライトリアサイン処理終了までの時間を短縮
できる。

【００１７】なお、偶発的に欠陥サーボセクタとして検
出された場合、即ち永久的な欠陥サーボセクタでない場
合を考慮して、最初からリアサイン処理を行うのではな
く、通常よりリトライ回数（の上限値）を減らしてリト
ライを行い、リトライに失敗した場合にリアサイン処理
を行うようにしても構わない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。

【００１９】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。ここでは、ディスク１は複数枚積層
して設けられており、ヘッド２は各ディスク１の各デー
タ面に対応してそれぞれ設けられている。ヘッド２は、
例えば読出し専用ヘッドとしてのＭＲヘッド（ＭＲ素
子）と記録ヘッドとを持つ再生記録分離型ヘッドであ
る。

【００２０】ディスク１の両面には同心円状の多数のト
ラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等に
用いられる（シリンダ番号を示すシリンダデータ、サー
ボセクタ番号を示すセクタデータ、及び位置情報を波形
の振幅で示すバーストデータを含む）サーボデータが記
録された複数のサーボ領域が等間隔で配置されている。
これらのサーボ領域は、ディスク１上では中心から各ト
ラックを渡って放射状に配置されている。サーボ領域間
はデータ領域（ユーザ領域）となっており、当該データ
領域には複数のデータセクタが設定される。

【００２１】また、ディスク１では、トラック（シリン
ダ）の物理的な周の長さが長くなるディスク１上の外周
側の領域を有効に使用して当該ディスク１のフォーマッ
ト効率を上げるために、当該ディスク１の記録面を半径
方向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に、シリンダ
（トラック）当たりのデータセクタ数が異なる（外周側
のゾーンほど多くなる）構成、即ちデータ転送速度（転
送レート）が異なる（外周側のゾーンのシリンダほど速
くなる）ＣＤＲ方式のフォーマット構成を適用してい
る。ここで、１つのゾーン内の各シリンダのデータ転送
速度は等しい。

【００２２】ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３により高速に回転する。ヘッド２はキャリッジ４と称
するヘッド移動機構に取り付けられて、このキャリッジ
４の移動によりディスク１の半径方向に移動する。キャ
リッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５により駆
動される。

【００２３】スピンドルモータ（ＳＰＭ）３は、当該モ
ータ３に制御電流を流して当該モータ３を駆動するため
のＳＰＭドライバ６に接続され、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）５は、当該モータ５に制御電流を流して当該
モータ５を駆動するためのＶＣＭドライバ７に接続され
ている。このモータ３，５駆動用の制御電流の値（制御
量）は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１２の計算処理
で決定される。

【００２４】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路９と接
続されている。ヘッドアンプ回路９は、ヘッド２の切り
替え、ヘッド２との間のリード／ライト信号の入出力等
を司るもので、ヘッド２で読み取られたアナログ出力を
増幅するヘッドアンプ（プリアンブ）と、リード／ライ
ト回路１０から送られてくる書き込みデータに従いヘッ
ド２にライト信号（ライト電流）を出力するライトドラ
イバ（いずれも図示せず）を有する。

【００２５】リード／ライト回路１０は、ヘッド２によ
りディスク１から読み取られてヘッドアンプ回路９（内
のヘッドアンプ）により増幅されたアナログ出力（ヘッ
ド２のリード信号）を入力してデータ再生動作に必要な
信号処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、デ
ィスク１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコ
ード機能（ライトチャネル）と、ヘッド位置決め制御等
のサーボ処理に必要なサーボデータ中のバーストデータ
を抽出する処理を行う信号処理機能とを有する。

【００２６】サーボ処理回路１１は、リード／ライト回
路１０で再生されたデータを受けてサーボ処理に必要な
信号処理を実行する。即ちサーボ処理回路１１は、リー
ド／ライト回路１０で再生されたデータからサーボ領域
の期間だけ有効（真）となる周知のタイミング信号であ
るサーボゲート等のタイミング生成機能、サーボ領域に
記録されているサーボデータ中のシリンダ番号、サーボ
セクタ番号を抽出・復号するデコード機能を有する。

【００２７】ＣＰＵ１２は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４に
格納されている制御プログラムに従って磁気ディスク装
置内の各部を制御する。即ちＣＰＵ１２は、サーボ処理
回路１１により抽出されたサーボデータ中のシリンダ番
号及びリード／ライト回路１０により抽出されたサーボ
データ中のバーストデータに従って（ＶＣＭドライバ７
を介してボイスコイルモータ５を駆動制御することで）
ヘッド２を目標位置に移動させるためのシーク・位置決
め制御、ＨＤＣ１５を制御することによるリード／ライ
トデータの転送制御などの制御を行う。ＣＰＵ１２に
は、ＣＰＵバス１３を介してＲＯＭ（ReadOnly Memor
y）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７及びデ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）１５が接続されている。

【００２８】ＲＯＭ１４には、ヘッド２のシーク・位置
決め制御用のプログラム（ファームウェア）を含む磁気
ディスク装置全体を制御するための制御プログラム（フ
ァームウェア）等が格納されている。ＲＡＭ１７は、Ｃ
ＰＵ１２のワークメモリ等に用いられ、そのうちの予め
定められた領域（特定領域）は、ヘッド２のシーク・位
置決め制御の際にＣＰＵ１２により新たに欠陥（後発デ
ィフェクト）であると判断されたサーボセクタのセクタ
番号を記憶するのに用いられる。上記ＲＯＭ１４及びＲ
ＡＭ１７をＣＰＵ１２と共に１チップ内に持たせること
も可能である。

【００２９】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）１５は、
ホスト装置（図示せず）との間のインタフェースを構成
し、当該ホスト装置との間のコマンド、データの通信を
制御すると共に、リード／ライト回路１０（を介してデ
ィスク１）との間のリード／ライトデータの転送を制御
する。ＨＤＣ１５はまた、ディスク１から読み出された
セクタ単位のリードデータ及びディスク１に書き込むた
めのホスト装置からのライトデータをバッファＲＡＭ１
６に一時的に格納する。

【００３０】次に、図１の構成における動作を、ホスト
装置からディスクライトが要求された場合について説明
する。まず、ディスク１に記録されたデータはヘッド２
により読み取られ、その読み取り出力（リード信号）は
ヘッドアンプ回路９で増幅されてリード／ライト回路１
０に供給される。

【００３１】リード／ライト回路１０は、ヘッドアンプ
回路９により増幅されたリード信号（アナログ信号）か
らデータ（サーボエリアのデータ及びデータエリアのデ
ータ）を再生する。またリード／ライト回路９は、サー
ボ処理回路１１から供給されるタイミング信号に応じ
て、上記再生したデータからサーボデータ中のバースト
データを抽出する。リード／ライト回路９により再生さ
れたデータはサーボ処理回路１１に供給され、当該リー
ド／ライト回路９により抽出されたバーストデータはＣ
ＰＵ１２に供給される。

【００３２】サーボ処理回路１１は、リード／ライト回
路９により再生されたデータからサーボ領域の期間だけ
有効（真）となるサーボゲート等のタイミング信号を生
成すると共に、当該サーボ領域に記録されていたサーボ
データ中のシリンダデータ（シリンダ番号）、セクタデ
ータ（サーボセクタ番号）を抽出・復号する。一般にサ
ーボデータ中には、当該サーボデータ（が記録されてい
るサーボ領域）を識別するための固有の識別パターン
（サーボマーク）が含まれており、この識別パターンを
サーボ処理回路１１にて検出することにより、この識別
パターンより後ろに配置される同じサーボ領域のサーボ
データ中のバーストデータを抽出するためのタイミング
信号、及び次のサーボ領域の期間に相当するサーボゲー
トが生成される。サーボ処理回路１１にて生成されたバ
ーストデータ抽出用のタイミング信号はリード／ライト
回路１０に送られ、このタイミング信号に応じてバース
トデータが抽出される。

【００３３】サーボ処理回路１１により抽出・復号され
たシリンダ番号及びサーボセクタ番号はＣＰＵ１２に供
給される。ＣＰＵ１２は、サーボ処理回路１１により抽
出・復号されたシリンダ番号と目標シリンダのシリンダ
番号との差をもとにヘッド２を目標シリンダ（トラッ
ク）に移動させるシーク制御を行う。そして目標シリン
ダにヘッド２をシークできると、ヘッド２はリード／ラ
イト回路１０により抽出されたバーストデータ（位置情
報）をもとにヘッド２を目標シリンダの中心に位置決め
する位置決め制御を行う。

【００３４】ＣＰＵ１２はヘッド２を目標シリンダにシ
ーク・位置決めすると、ホスト装置から要求されたライ
ト先の開始データセクタが置かれるサーボセクタのサー
ボ領域を（目標サーボ領域）、サーボ処理回路１１によ
り抽出・復号されたサーボセクタ番号から検出する処理
を開始する。ここでは、ライト先の先頭データセクタ
が、図２に示すようにＤＳ５であるものとする。

【００３５】もし、目標サーボ領域が検出できたなら、
ＣＰＵ１２はＨＤＣ１５に対してリード／ライト動作
（ここではライト動作）を起動する。これに対し、図２
の例のように、ライト先の先頭データセクタＤＳ５が置
かれているサーボセクタのサーボ領域、即ち目標サーボ
領域に欠陥（後発ディフェクト）が発生している場合、
その欠陥サーボ領域と次のサーボ領域との間に置かれる
データセクタは、以下に述べるように全てライト不可と
なる。即ち、ＣＰＵ１２は、目標サーボ領域に欠陥が発
生している場合、その欠陥に起因する位置情報不良（バ
ーストデータ不良）、シリンダ番号不良、またはサーボ
セクタ番号不良を、リード／ライト回路１０またはサー
ボ処理回路１１を通して検出し、ＨＤＣ１５のライト動
作を停止させる。このため、欠陥サーボ領域間のデータ
セクタについては全てライト不可となる。

【００３６】このように、多セクタにわたってライトフ
ォルトが発生した場合、従来のように１セクタ（データ
セクタ）単位でライトリトライ及びライトリアサイン処
理を実施したのでは、それに要する時間が増大する。

【００３７】そこで本実施形態では、データセクタのラ
イトフォルトの発生頻度により、それ以降、同じサーボ
セクタ内の連続するデータセクタのライトリトライ処理
方法を変えるようにしている。即ち本実施形態では、ラ
イトフォルト発生頻度が少ない場合には、データセクタ
単位の通常のリトライを実施し、発生頻度が著しく多い
場合（または書けない場合）、即ちライトリアサイン処
理が行われる場合には、サーボセクタ全体の欠陥（サー
ボセクタ欠陥）の恐れがあるとして、該当データセクタ
を含むサーボセクタに配置されているデータセクタのリ
トライ及びリアサイン処理を、サーボセクタ単位で行
う。

【００３８】具体的には次のようなライトリトライ制御
方法（第１のライトリトライ制御方法）が適用可能であ
る。この方法では、ライトフォルト多発が確認されたデ
ータセクタを含むサーボセクタ内の最終位置に配置され
たデータセクタ（最終データセクタ）のライトフォルト
発生頻度を観測する。この最終データセクタでもライト
フォルト多発が観測された場合はサーボセクタ欠陥と判
断し、そのサーボセクタ内に配置されている全てのディ
スクライト実施前のライト対象データセクタをライトリ
アサインする。これによりライトリアサイン処理終了ま
でに要する時間の短縮を図る。

【００３９】この他、次のようなライトリトライ制御方
法（第２のライトリトライ制御方法）も適用可能であ
る。この方法では、ライトフォルト多発が確認されたデ
ータセクタを含むサーボセクタ内に配置された後続のデ
ータセクタについては、リトライに成功しない限り、リ
トライ回数（の上限値）をデータセクタが進むに従い順
次低減させる。ここで、リトライに成功した場合には、
サーボセクタ欠陥の恐れはなくなるため、リトライ回数
をデフォルトの規定値に戻す。これに対し、リトライに
失敗した場合には、サーボセクタ欠陥の可能性が高くな
るため、リトライ実行での回復の可能性が少ないと判断
されるため、早くライトリアサイン処理に進めるように
リトライ回数（の上限値）を更に低減させる。これによ
りライトリアサイン処理終了までに要する時間の短縮を
図る。

【００４０】この他、次のようなライトリトライ制御方
法（第３のライトリトライ制御方法）も適用可能であ
る。この方法では、ＣＰＵ１２がシーク・位置決め制御
の際に、該当トラック（シリンダ）でのサーボセクタの
欠陥の有無を監視し、サーボセクタに新たな欠陥（後発
ディフェクト）を発見すると、そのサーボセクタ番号を
ＲＡＭ１７の特定領域に登録しておき、データセクタへ
のライト時にライトフォルトが発生した場合に当該ＲＡ
Ｍ１７を参照し、そのデータセクタが配置されているサ
ーボセクタのサーボセクタ番号が登録されている場合に
は、そのサーボセクタ、即ち欠陥サーボセクタに配置さ
れている上記ライトフォルトとなったデータセクタを先
頭とする全てのライト対象データセクタについてリアサ
イン処理を行う。これによりライトリアサイン処理終了
までに要する時間の短縮を図る。

【００４１】なお、偶発的に欠陥サーボセクタとして検
出された場合、即ち永久的な欠陥サーボセクタでない場
合を考慮して、最初からリアサイン処理を行うのではな
く、通常よりリトライ回数（の上限値）を減らしてリト
ライを行い、リトライに失敗した場合にリアサイン処理
を行うようにしても構わない。

【００４２】次に、図１の構成の磁気ディスク装置にお
いて上記第１のライトリトライ制御方法を適用した場合
の詳細な動作につき、図３及び図４のフローチャートを
参照して説明する。

【００４３】まず、ホスト装置から図１の磁気ディスク
装置に対して、開始データセクタ（のセクタ番号）をＳ
0 とし、そこからｍデータセクタ分のディスクライトを
要求するライトコマンドが発行されたものとする。ＣＰ
Ｕ１２は、このホスト装置からのライトコマンドをＨＤ
Ｃ１５を介して受け付けると、ライト対象データセクタ
番号を示す変数Ｓ、及び後述する最終データセクタ位置
からの戻り先を示す変数Ｓc に、開始データセクタ番号
Ｓ0 を設定する（ステップ３０１）。

【００４４】次にＣＰＵ１２は、リトライ回数カウンタ
ｎを初期値０に設定した後、ＨＤＣ１５に対して変数Ｓ
で示されるデータセクタへのライト動作を起動する（ス
テップ３０２，３０３）。

【００４５】ＣＰＵ１２は、変数Ｓで示されるデータセ
クタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォルト
が発生せず、ライト動作が正常に完了した場合（ステッ
プ３０４，３０５）、変数ＳをＳc ＋１の値に更新する
（ステップ３０６）。そしてＣＰＵ１２は、この更新後
のＳの値が、Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号
＋１以上でないならば（ステップ４０１）、ステップ３
０２に戻ってリトライ回数カウンタｎを初期値０に設定
した後、ＨＤＣ１５に対して上記更新後のＳで示される
データセクタへのライト動作を起動する（ステップ３０
３）。

【００４６】これに対し、上記変数Ｓで示されるデータ
セクタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォル
トが発生した場合には（ステップ３０４）、ＣＰＵ１２
はリトライ回数カウンタｎを＋１し（ステップ３０
７）、その＋１後のｎの値が規定値Ａ以下であるならば
（ステップ３０８）、リトライ回数は規定回数Ａを越え
ていないものとして、ＨＤＣ１５に対して変数Ｓで示さ
れるデータセクタへのライト動作を再起動し、ライトリ
トライを行わせる（ステップ３０３）。

【００４７】このライトリトライでライトフォルトが発
生せずに、ライト動作が正常に完了したならば（ステッ
プ３０４，３０５）、ステップ３０６に進む。これに対
し、上記ライトリトライで再びライトフォルトが発生し
たならば、ステップ３０７に進む。

【００４８】したがって、ライトフォルトが発生する限
り、同じデータセクタに対するライトリトライが繰り返
される（ステップ３０３，３０４，３０７，３０８）。
そして、規定回数Ａのライトリトライを行ってもライト
フォルトが発生する場合には、即ちライトフォルトが多
発してリトライ処理が異常終了した場合には、ＣＰＵ１
２はＨＤＣ１５に対して、該当するデータセクタ（変数
Ｓで示されるデータセクタ）に代わるセクタ（代替セク
タ）にデータをライトするライトリアサイン処理を行わ
せる（ステップ３０９）。

【００４９】次にＣＰＵ１２は、最終セクタ読み込み判
定ビットＢの状態をチェックする（ステップ４０２）。
この判定ビットＢは、ライトリアサイン処理が行われた
データセクタと同じサーボセクタ内の最終データセクタ
のライトフォルト発生頻度を観測するモードである（セ
ット時）か否（リセット時）かを示すフラグ情報であ
り、初期状態ではリセットされている。

【００５０】ＣＰＵ１２は、上記判定ビットＢがリセッ
トしている場合（ステップ４０２）、まず現在のＳの値
を変数Ｓc に設定した後（ステップ４０３）、現在のＳ
で示されるデータセクタが配置されているサーボセクタ
内の最終データセクタのセクタ番号ＳSVL を変数Ｓに設
定し（ステップ４０４）、上記判定ビットＢをセットす
る（ステップ４０５）。次にＣＰＵ１２は、リトライ回
数カウンタｎを初期値０に設定した後、ＨＤＣ１５に対
して変数Ｓで示されるデータセクタ（ここでは、サーボ
セクタ内の最終データセクタ）へのライト動作を起動す
る（ステップ３０２，３０３）。なお、上記ステップ４
０３でＳc に設定されたＳの示すデータセクタ、即ちラ
イトリアサイン処理の対象となったデータセクタが、サ
ーボセクタ内の最終データセクタである場合には、ステ
ップ４０４以降の処理は無駄となるため、ステップ３０
６に進むようにしても構わない。

【００５１】さて、上記サーボセクタ内の最終データセ
クタへのライト動作でライトフォルトが発生せず、ライ
ト動作が正常に完了した場合には（ステップ３０４，３
０５）、ＣＰＵ１２は当該サーボセクタ全体が欠陥であ
るわけではないものと判断し、当該サーボセクタ内の最
終データセクタへのライト動作の直前にライト動作の対
象（ライトリアサイン処理の対象）となったデータセク
タの次のデータセクタに戻すために、変数ＳをＳc ＋１
の値に更新する（ステップ３０６）。このときのＳc
は、上記最終データセクタへのライト動作の直前にライ
トリトライが異常終了してライトリアサイン処理となっ
たデータセクタを示しており、したがってＳc ＋１＝Ｓ
は当該ライトリトライが異常終了したデータセクタの次
のデータセクタを示す。

【００５２】これに対し、サーボセクタ内の最終データ
セクタへのライト動作でライトフォルトが発生し、規定
回数のライトリトライを行ってもライトリトライに成功
しなかった場合には（ステップ３０３，３０４，３０
７，３０８）、当該最終データセクタに代わるセクタ
（代替セクタ）にデータをライトするライトリアサイン
処理が行われる（ステップ３０９）。この場合、既に上
記判定ビットＢがセットされていることから（ステップ
４０２）、ＣＰＵ１２は、先にライトリアサイン処理が
行われたデータセクタと同じサーボセクタ内の最終デー
タセクタのライトフォルト発生頻度を観測するモードで
ライトリアサイン処理が行われたこと、即ち当該最終デ
ータセクタでもライトフォルトが多発していることを判
断する。するとＣＰＵ１２は、当該最終データセクタが
配置されているサーボセクタ全体が欠陥であるものとし
て、ＨＤＣ１５に対し、当該サーボセクタ内に配置され
ている全てのディスクライト対象データセクタを対象と
するライトリアサイン処理を行わせる（ステップ４０
６）。但し、現在のＳc で示されるデータセクタまでと
最終データセクタとは、ライトリアサイン済みであるた
め、対象外とするとよい。即ち、ステップ４０６では、
該当サーボセクタ内に配置されているディスクライト対
象データセクタのうち、ディスクライト実施前の全ての
ディスクライト対象データセクタを対象とするライトリ
アサイン処理を行うようにすればよい。

【００５３】次にＣＰＵ１２は判定ビットＢをリセット
すると共に、変数Ｓを上記最終データセクタのセクタ番
号ＳSVL に１を加えた値（ＳSVL ＋１）に更新する（ス
テップ４０７，４０８）。そしてＣＰＵ１２は、この更
新後のＳの値が、Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ
番号＋１以上でないならば（ステップ４０１）、ステッ
プ３０２に戻ってリトライ回数カウンタｎを初期値０に
設定した後、ＨＤＣ１５に対して上記更新後のＳで示さ
れるデータセクタへのライト動作を起動し（ステップ３
０３）、Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号＋１
以上であるならば、ライトコマンドを終了する。

【００５４】次に、図１の構成の磁気ディスク装置にお
いて上記第２のライトリトライ制御方法を適用した場合
の詳細な動作につき、図５及び図６のフローチャートを
参照して説明する。

【００５５】まず、ホスト装置から図１の磁気ディスク
装置に対して、開始データセクタ（のセクタ番号）をＳ
0 とし、そこからｍデータセクタ分のディスクライトを
要求するライトコマンドが発行されたものとする。ＣＰ
Ｕ１２は、このホスト装置からのライトコマンドをＨＤ
Ｃ１５を介して受け付けると、ライト対象データセクタ
番号を示す変数Ｓに、開始データセクタ番号Ｓ0 を設定
する（ステップ５０１）。

【００５６】次にＣＰＵ１２は、リトライ回数の規定回
数Ａとしてデフォルト値（デフォルトリトライ回数）Ａ
0 を設定し（ステップ５０２）、続いてリトライ回数カ
ウンタｎを初期値０に設定した後（ステップ５０３）、
ＨＤＣ１５に対して変数Ｓで示されるデータセクタへの
ライト動作を起動する（ステップ５０４）。

【００５７】ＣＰＵ１２は、変数Ｓで示されるデータセ
クタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォルト
が発生せず、ライト動作が正常に完了した場合（ステッ
プ５０５，５０６）、後述する変数ＳＶをクリアした後
（ステップ５０７）、変数Ｓを＋１して次のデータセク
タを示すように更新する（ステップ６０１）。

【００５８】次にＣＰＵ１２は、上記更新後のＳで示さ
れるデータセクタが配置されているサーボセクタのセク
タ番号が変数ＳＶの示すセクタ番号に一致するか否かに
より、当該サーボセクタがライトフォルト多発サーボセ
クタであるか否かを判断し（ステップ６０２）、ライト
フォルト多発サーボセクタでなければ、リトライ回数の
規定回数Ａとしてデフォルト値Ａ0 を設定する（ステッ
プ６０４）。ここで、ライトフォルト多発サーボセクタ
でないとの判断は、ステップ６０１で変数Ｓが＋１され
た結果、当該変数Ｓの示すデータセクタが次のサーボセ
クタ内の先頭のデータセクタとなった場合、即ちサーボ
セクタが切り替わった場合にもなされる。

【００５９】次にＣＰＵ１２は、上記更新後のＳの値が
Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号＋１以上でな
いならば（ステップ６０５）、ステップ５０３に戻って
リトライ回数カウンタｎを初期値０に設定した後、ＨＤ
Ｃ１５に対して上記更新後のＳで示されるデータセク
タ、即ち次のデータセクタへのライト動作を起動する
（ステップ５０４）。

【００６０】これに対し、上記変数Ｓで示されるデータ
セクタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォル
トが発生した場合には（ステップ５０５）、ＣＰＵ１２
はリトライ回数カウンタｎを＋１し（ステップ５０
８）、その＋１後のｎの値が規定値Ａ以下であるならば
（ステップ５０９）、リトライ回数は規定回数Ａを越え
ていないものとして、ＨＤＣ１５に対して変数Ｓで示さ
れるデータセクタへのライト動作を再起動し、ライトリ
トライを行わせる（ステップ５０４）。

【００６１】このライトリトライでライトフォルトが発
生せずに、ライト動作が正常に完了したならば（ステッ
プ５０５，５０６）、ステップ５０７以降の処理に進
む。これに対し、上記ライトリトライで再びライトフォ
ルトが発生したならば、ステップ５０８に進む。

【００６２】したがって、ライトフォルトが発生する限
り、同じデータセクタに対するライトリトライが繰り返
される（ステップ５０４，５０５，５０８，５０９）。
そして、規定回数Ａのライトリトライを行ってもライト
フォルトが発生する場合、即ちライトフォルトが多発し
てリトライ処理が異常終了した場合には、ＣＰＵ１２は
ＨＤＣ１５に対して、該当するデータセクタ（変数Ｓで
示されるデータセクタ）に代わるセクタ（代替セクタ）
にデータをライトするライトリアサイン処理を行わせる
（ステップ５１０）。

【００６３】次にＣＰＵ１２は、リアサイン処理を行っ
たデータセクタが配置されているサーボセクタのセクタ
番号を、ライトフォルト多発のサーボセクタを示す変数
ＳＶに設定した後（ステップ５１１）、変数Ｓを＋１し
て次のデータセクタを示すように更新する（ステップ６
０１）。

【００６４】次にＣＰＵ１２は、上記更新後のＳで示さ
れるデータセクタが配置されているサーボセクタのセク
タ番号が変数ＳＶの示すセクタ番号に一致するか否かに
より、当該サーボセクタがライトフォルト多発サーボセ
クタであるか否かを判断し（ステップ６０２）、この例
のようにライトフォルト多発サーボセクタであるなら
ば、リトライ回数の規定回数Ａとして、現在のＡの値
（ここではＡ0 ）よりも所定値Ｋだけ少ない値Ａ−Ｋを
設定する（ステップ６０３）。

【００６５】次にＣＰＵ１２は、上記更新後のＳの値が
Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号を越えていな
いならば（ステップ６０５）、ステップ５０３に戻って
リトライ回数カウンタｎを初期値０に設定した後、ＨＤ
Ｃ１５に対して上記更新後のＳで示されるデータセク
タ、即ち次のデータセクタへのライト動作を起動する
（ステップ５０４）。

【００６６】もし、ステップ５０４でのライト動作でラ
イトフォルトが発生した場合には（ステップ５０５）、
リトライ回数カウンタｎは＋１され（ステップ５０
８）、その＋１後のｎの値が規定値Ａ以下であるならば
（ステップ５０９）、リトライ回数は規定回数Ａを越え
ていないものとして、変数Ｓで示されるデータセクタへ
のライトリトライが行われる（ステップ５０４）。この
ようにしてライトフォルトが発生する限り、同じデータ
セクタに対するライトリトライが繰り返される（ステッ
プ５０４，５０５，５０８，５０９）。

【００６７】そして、規定回数Ａのライトリトライを行
ってもライトフォルトが発生する場合、即ちライトフォ
ルトが多発してリトライ処理が異常終了した場合には、
該当するデータセクタ（変数Ｓで示されるデータセク
タ）に代わるセクタ（代替セクタ）にデータをライトす
るライトリアサイン処理が行われる（ステップ５１
０）。ここでの規定回数Ａは、デフォルトの規定回数Ａ
0 よりＫだけ少ない値であるため、ライトリアサイン処
理が終了するまでに要する時間が短縮される。

【００６８】また、ライトリアサイン処理が終了する
と、上記ステップ５１１，６０１，６０２を経て再びス
テップ６０３が行われ、次のデータセクタでもライトフ
ォルトが多発するものとして、規定回数Ａが現在値より
更にＫだけ少ない値に設定される。したがって、次のデ
ータセクタが予想通りライトフォルト多発セクタであっ
ても、デフォルトの規定回数Ａ0 のリトライを行うこと
なく速やかにライトリアサイン処理に進むことができ
る。

【００６９】一方、ライトリトライに成功してライト動
作が正常に完了した場合には（ステップ５０５，５０
６）、先のデータセクタを対象とするライトリトライ失
敗に基づくライトフォルト多発サーボセクタであるとの
判断は誤っていたとして、ＣＰＵ１２は変数ＳＶをクリ
アした後（ステップ５０７）、ステップ６０１，６０２
を経てステップ６０４に進んで、リトライの規定回数Ａ
を再びデフォルト値Ａ0に設定する。

【００７０】次に、図１の構成の磁気ディスク装置にお
いて上記第３のライトリトライ制御方法を適用した場合
の詳細な動作につき、図７及び図８のフローチャートを
参照して説明する。

【００７１】まず、ホスト装置から図１の磁気ディスク
装置に対して、開始データセクタ（のセクタ番号）をＳ
0 とし、そこからｍデータセクタ分のディスクライトを
要求するライトコマンドが発行されたものとする。ＣＰ
Ｕ１２は、このホスト装置からのライトコマンドをＨＤ
Ｃ１５を介して受け付けると、ライト対象データセクタ
番号を示す変数Ｓに、開始データセクタ番号Ｓ0 を設定
する（ステップ７０１）。

【００７２】次にＣＰＵ１２は、リトライ回数カウンタ
ｎを初期値０に設定した後（ステップ７０２）、ＨＤＣ
１５に対して変数Ｓで示されるデータセクタへのライト
動作を起動する（ステップ７０３）。

【００７３】ＣＰＵ１２は、変数Ｓで示されるデータセ
クタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォルト
が発生せず、ライト動作が正常に完了した場合（ステッ
プ７０４，８０１）、変数Ｓを＋１して次のデータセク
タを示すように更新する（ステップ８０２）。

【００７４】次にＣＰＵ１２は、上記更新後のＳの値が
Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号＋１以上でな
いならば（ステップ８０３）、ステップ７０２に戻って
リトライ回数カウンタｎを初期値０に設定した後、ＨＤ
Ｃ１５に対して上記更新後のＳで示されるデータセク
タ、即ち次のデータセクタへのライト動作を起動する
（ステップ７０３）。

【００７５】これに対し、上記変数Ｓで示されるデータ
セクタへのＨＤＣ１５によるライト動作でライトフォル
トが発生した場合には（ステップ７０４）、ＣＰＵ１２
は、当該データセクタが配置されているサーボセクタが
欠陥セクタであるか否かを、ＲＡＭ１７の特定領域内に
当該サーボセクタを示すセクタ番号が登録されているか
否かをチェックすることで判断する（ステップ７０
５）。

【００７６】もし、欠陥サーボセクタであるならば、Ｃ
ＰＵ１２は、ＨＤＣ１５に対し、当該サーボセクタ内に
配置されている上記ステップ７０４でライトフォルトと
判定されたデータセクタを先頭とする全てのライト対象
データセクタ（データセクタ数をｘとする）を対象とす
るライトリアサイン処理を行わせる（ステップ８０
４）。

【００７７】次にＣＰＵ１２は、変数Ｓを現在のＳの値
に上記欠陥サーボセクタ内のデータセクタ数ｘを加えた
値（Ｓ＋ｘ）、即ち次のサーボセクタ内の先頭データセ
クタを示すセクタ番号に更新する（ステップ８０５）。
そしてＣＰＵ１２は、この更新後のＳの値が、Ｓ0 ＋ｍ
で示される終了データセクタ番号＋１以上でないならば
（ステップ８０３）、ステップ７０２に戻ってリトライ
回数カウンタｎを初期値０に設定した後、ＨＤＣ１５に
対して上記更新後のＳで示されるデータセクタ、即ち次
のデータセクタへのライト動作を起動する（ステップ７
０３）。

【００７８】一方、ライトフォルトが発生したデータセ
クタが配置されたサーボセクタが欠陥でないならば（ス
テップ７０５）、ＣＰＵ１２はリトライ回数カウンタｎ
を＋１し（ステップ７０６）、その＋１後のｎの値が規
定値Ａ以下であるならば（ステップ７０７）、リトライ
回数は規定回数Ａを越えていないものとして、ＨＤＣ１
５に対して変数Ｓで示されるデータセクタへのライト動
作を再起動し、ライトリトライを行わせる（ステップ７
０３）。

【００７９】このライトリトライでライトフォルトが発
生せずに、ライト動作が正常に完了したならば（ステッ
プ７０４，８０１）、ステップ８０２に進む。これに対
し、上記ライトリトライで再びライトフォルトが発生し
たならば、ステップ７０５を介してステップ７０６に進
む。

【００８０】したがって、ライトフォルトが発生する限
り、同じデータセクタに対するライトリトライが繰り返
される（ステップ７０３〜７０７）。そして、規定回数
Ａのライトリトライを行ってもライトフォルトが発生す
る場合には、即ちライトフォルトが多発してリトライ処
理が異常終了した場合には、ＣＰＵ１２はＨＤＣ１５に
対して、該当するデータセクタ（変数Ｓで示されるデー
タセクタ）に代わるセクタ（代替セクタ）にデータをラ
イトするライトリアサイン処理を行わせる（ステップ８
０６）。

【００８１】次にＣＰＵ１２は、変数Ｓを＋１して次の
データセクタを示すように更新し（ステップ８０７）、
この更新後のＳの値がＳ0 ＋ｍで示される終了データセ
クタ番号＋１以上でないならば（ステップ８０３）、ス
テップ７０２に戻ってリトライ回数カウンタｎを初期値
０に設定した後、ＨＤＣ１５に対して上記更新後のＳで
示されるデータセクタへのライト動作を起動し（ステッ
プ７０３）、Ｓ0 ＋ｍで示される終了データセクタ番号
＋１以上であるならば、ライトコマンドを終了する。

【００８２】以上に述べた実施形態では磁気ディスク装
置について説明したが、本発明は、ディスク上に記録さ
れたサーボデータに基づいてヘッドのシーク・位置決め
制御を行うディスク装置であれば、光磁気ディスク装置
など、磁気ディスク装置以外のディスク装置にも適用可
能である。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ラ
イトフォルト多発が確認されたデータセクタを含むサー
ボセクタ内の最終データセクタのライトフォルト発生頻
度を観測し、この最終データセクタでもライトフォルト
多発が観測された場合はサーボセクタ欠陥と判断し、そ
のサーボセクタ内に配置されている全てのディスクライ
ト実施前のディスクライト対象データセクタをライトリ
アサインするようにしたので、ライトリアサイン処理終
了までに要する時間を短縮することができる。

【００８４】また本発明によれば、ライトフォルト多発
が確認されたデータセクタを含むサーボセクタ内に配置
された後続のデータセクタについては、リトライに成功
しない限り、当該サーボセクタが欠陥であるとして、後
ろのデータセクタほどリトライ回数（の上限値）を少な
くするようにしたので、無駄なリトライ処理を多数回繰
り返すことなく速やかにライトリアサイン処理に進むこ
とができ、ライトリアサイン処理終了までに要する時間
を短縮することができる。

【００８５】また本発明によれば、シーク・位置決め制
御の際に、該当トラック（シリンダ）でのサーボセクタ
の欠陥の有無を調べて、欠陥サーボセクタについては、
その旨の情報を所定の記憶手段に登録しておくことで、
そのサーボセクタ内のデータセクタへのライト時にライ
トフォルトが発生した場合に、そのサーボセクタが欠陥
サーボセクタであると判断することができ、その欠陥サ
ーボセクタに配置されている上記ライトフォルトとなっ
たデータセクタを先頭とする全てのライト対象データセ
クタについてライトリアサイン処理を行うことで、ライ
トリアサイン処理終了までに要する時間を短縮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】サーボ領域欠陥発生時のライトフォルト発生を
説明するための概念図。

【図３】同実施形態において第１のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの一部を示す図。

【図４】同実施形態において第１のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの残りを示す図。

【図５】同実施形態において第２のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの一部を示す図。

【図６】同実施形態において第２のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの残りを示す図。

【図７】同実施形態において第３のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの一部を示す図。

【図８】同実施形態において第３のライトリトライ制御
方法を適用した場合の詳細な動作を説明するためのフロ
ーチャートの残りを示す図。

【符号の説明】

１…ディスク ２…ヘッド ５…ボイスコイルモータ ７…ＶＣＭドライバ １０…リード／ライト回路 １１…サーボ処理回路 １２…ＣＰＵ（リトライ処理手段、第１の制御手段、第
２の制御手段、リトライ規定回数設定変更手段、欠陥サ
ーボセクタ登録手段、欠陥サーボセクタ判断手段、制御
手段） １４…ＲＯＭ １５…ＨＤＣ（ディスクコントローラ、リトライ処理手
段、リアサイン処理手段） １７…ＲＡＭ（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７６Ｚ 19/04 ５０１ 19/04 ５０１Ｄ 20/10 20/10 Ｃ 20/12 20/12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置において、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、規定回数を上限としてリト
   ライ処理を行うリトライ処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記リトライ処理が異常完
   了した場合には、該当する前記データセクタに代わる代
   替データセクタにデータをライトするリアサイン処理を
   行うリアサイン処理手段と、 前記リアサイン処理手段による前記リアサイン処理の対
   象となった前記データセクタが配置されているサーボセ
   クタ内の最終データセクタを対象とするディスクライト
   を実施させる第１の制御手段と、 前記最終データセクタでも前記リアサイン処理が発生し
   た場合には、前記サーボセクタが欠陥であると判断し、
   当該サーボセクタ内に配置されている全てのディスクラ
   イト実施前のディスクライト対象データセクタを前記リ
   アサイン処理手段によるリアサイン処理の対象とする第
   ２の制御手段とを具備することを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置において、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、規定回数を上限としてリト
   ライ処理を行うリトライ処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記リトライ処理が異常完
   了した場合には、該当する前記データセクタに代わる代
   替データセクタにデータをライトするリアサイン処理を
   行うリアサイン処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記リトライ処理が異常完
   了した場合には、前記規定回数を現在値より一定値だけ
   低減し、前記リトライ処理手段による前記リトライ処理
   に成功した場合には、前記規定回数を初期値に戻すリト
   ライ規定回数設定変更手段とを具備することを特徴とす
   るディスク装置。
3. 【請求項３】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置において、 前記シーク・位置決めの際には、該当するトラック上で
   の新たな欠陥サーボセクタの有無を調べ、欠陥サーボセ
   クタについては、その旨の情報を所定の記憶手段に登録
   する欠陥サーボセクタ登録手段と、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、当該データセクタが配置さ
   れているサーボセクタが欠陥サーボセクタであるか否か
   を前記記憶手段を参照することで判断する欠陥サーボセ
   クタ判断手段と、 前記欠陥サーボセクタ判断手段により欠陥サーボセクタ
   でないと判断された場合には、対応する前記データセク
   タを対象に規定回数を上限としてリトライ処理を行うリ
   トライ処理手段と、 前記リトライ処理手段による前記リトライ処理が異常完
   了した場合には、該当する前記データセクタに代わる代
   替データセクタにデータをライトするリアサイン処理を
   行うリアサイン処理手段と、 前記欠陥サーボセクタ判断手段により欠陥サーボセクタ
   であると判断された場合には、当該サーボセクタ内に配
   置されている前記ライトフォルトとなった前記データセ
   クタを先頭とする全てのディスクライト対象データセク
   タを前記リアサイン処理手段によるリアサイン処理の対
   象とする制御手段とを具備することを特徴とするディス
   ク装置。
4. 【請求項４】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置におけるライトリトライ制御方法で
   あって、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、規定回数を上限としてリト
   ライ処理を行い、 前記リトライ処理が異常完了した場合には、該当する前
   記データセクタに代わる代替データセクタにデータをラ
   イトするリアサイン処理を行い、 前記リアサイン処理の対象となった前記データセクタ
   が、当該データセクタの配置されているサーボセクタ内
   の最終データセクタを対象とするディスクライトを実施
   し、 前記最終データセクタでも前記リアサイン処理が発生し
   た場合には、前記サーボセクタが欠陥であると判断し
   て、当該サーボセクタ内に配置されている全てのディス
   クライト実施前のディスクライト対象データセクタを前
   記リアサイン処理の対象とするようにしたことを特徴と
   するディスク装置におけるライトリトライ制御方法。
5. 【請求項５】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置におけるライトリトライ制御方法で
   あって、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、規定回数を上限としてリト
   ライ処理を行い、 前記リトライ処理が異常完了した場合には、該当する前
   記データセクタに代わる代替データセクタにデータをラ
   イトするリアサイン処理を行い、 前記リトライ処理が異常完了した場合には、前記規定回
   数を現在値より一定値だけ低減し、前記リトライ処理に
   成功した場合には、前記規定回数を初期値に戻すように
   したことを特徴とするディスク装置におけるライトリト
   ライ制御方法。
6. 【請求項６】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置におけるライトリトライ制御方法で
   あって、 前記シーク・位置決めの際には、該当するトラック上で
   の新たな欠陥サーボセクタの有無を調べて、欠陥サーボ
   セクタについては、その旨の情報を所定の記憶手段に登
   録しておき、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、当該データセクタが配置さ
   れているサーボセクタが欠陥サーボセクタであるか否か
   を前記記憶手段を参照することで判断し、 前記欠陥サーボセクタでないと判断した場合には、対応
   する前記データセクタを対象に規定回数を上限としてリ
   トライ処理を行い、 前記リトライ処理が異常完了した場合には、該当する前
   記データセクタに代わる代替データセクタにデータをラ
   イトするリアサイン処理を行い、 前記欠陥サーボセクタであると判断した場合には、当該
   サーボセクタ内に配置されている前記ライトフォルトと
   なった前記データセクタを先頭とする全てのディスクラ
   イト対象データセクタを前記リアサイン処理の対象とす
   るようにしたことを特徴とするディスク装置におけるラ
   イトリトライ制御方法。
7. 【請求項７】 ディスクに記録されたサーボデータに基
   づいて当該ディスク上の目標トラックにヘッドをシーク
   ・位置決めした後、当該トラック上の指定された開始デ
   ータセクタから始まる指定データセクタ数分のデータセ
   クタを対象とするディスクライトまたはディスクリード
   を行うディスク装置におけるライトリトライ制御方法で
   あって、 前記シーク・位置決めの際には、該当するトラック上で
   の新たな欠陥サーボセクタの有無を調べて、欠陥サーボ
   セクタについては、その旨の情報を所定の記憶手段に登
   録しておき、 前記データセクタへのディスクライト実施時にライトフ
   ォルトが発生した場合には、当該データセクタが配置さ
   れているサーボセクタが欠陥サーボセクタであるか否か
   を前記記憶手段を参照することで判断し、 前記欠陥サーボセクタでないと判断した場合には、対応
   する前記データセクタを対象に第１の規定回数を上限と
   してリトライ処理を行い、前記欠陥サーボセクタである
   と判断した場合には、対応する前記データセクタを対象
   に前記第１の規定回数より少ない第２の規定回数を上限
   としてリトライ処理を行い、 前記リトライ処理が異常完了した場合には、該当する前
   記データセクタに代わる代替データセクタにデータをラ
   イトするリアサイン処理を行うようにしたことを特徴と
   するディスク装置におけるライトリトライ制御方法。