JP2003271318A - ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 - Google Patents
ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法を適用するディスク記憶装置Info
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- JP2003271318A JP2003271318A JP2002069144A JP2002069144A JP2003271318A JP 2003271318 A JP2003271318 A JP 2003271318A JP 2002069144 A JP2002069144 A JP 2002069144A JP 2002069144 A JP2002069144 A JP 2002069144A JP 2003271318 A JP2003271318 A JP 2003271318A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ディスク記憶装置においてデータの２重化を維
持できるようにする。 【解決手段】ライトコマンドに対し、一方のディスク面
上の目標トラックと、他方のディスク面上の目標トラッ
クと同一シリンダ位置の別トラックに同一データを書き
込む。リードコマンドに対しては、目標トラックからデ
ータを読み出し、リードエラーとなったなら、目標トラ
ックと同一シリンダ位置の別トラックのデータを読み出
す。そして、目標トラックからのデータの読み出しのリ
トライを行い（Ｓ１６〜Ｓ２０）、リトライに成功して
もリトライ回数がＲMAX2を超えているか（Ｓ２１）、リ
トライに失敗し、且つ別トラックのデータが正しく読め
ていたか（Ｓ２４）、リトライに失敗し、且つ別トラッ
クからのデータ読み出しのリトライに成功した場合には
（Ｓ２７）、正しく読み出せたデータを各ディスク面の
シリンダ位置が同一の代替先に記録する（Ｓ２２，Ｓ２
３）。
持できるようにする。 【解決手段】ライトコマンドに対し、一方のディスク面
上の目標トラックと、他方のディスク面上の目標トラッ
クと同一シリンダ位置の別トラックに同一データを書き
込む。リードコマンドに対しては、目標トラックからデ
ータを読み出し、リードエラーとなったなら、目標トラ
ックと同一シリンダ位置の別トラックのデータを読み出
す。そして、目標トラックからのデータの読み出しのリ
トライを行い（Ｓ１６〜Ｓ２０）、リトライに成功して
もリトライ回数がＲMAX2を超えているか（Ｓ２１）、リ
トライに失敗し、且つ別トラックのデータが正しく読め
ていたか（Ｓ２４）、リトライに失敗し、且つ別トラッ
クからのデータ読み出しのリトライに成功した場合には
（Ｓ２７）、正しく読み出せたデータを各ディスク面の
シリンダ位置が同一の代替先に記録する（Ｓ２２，Ｓ２
３）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体の各
ディスク面に対応してそれぞれ設けられるヘッドを前記
ディスク媒体の半径方向に移動可能なように支持するア
クチュエータを備えたディスク記憶装置に係り、特に１
つのライトコマンドに対して同一データを目標トラック
及び当該目標トラックとは異なるトラックに書き込むこ
とにより自己ミラーリングを実現するのに好適な、ディ
スク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法
を適用するディスク記憶装置に関する。
ディスク面に対応してそれぞれ設けられるヘッドを前記
ディスク媒体の半径方向に移動可能なように支持するア
クチュエータを備えたディスク記憶装置に係り、特に１
つのライトコマンドに対して同一データを目標トラック
及び当該目標トラックとは異なるトラックに書き込むこ
とにより自己ミラーリングを実現するのに好適な、ディ
スク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法
を適用するディスク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク媒体を対象とするデータのリー
ド／ライトがヘッドにより行われるディスク記憶装置と
して、磁気ディスク装置が知られている。この磁気ディ
スク装置では、１つのライトコマンドに対し、データ
は、ディスク媒体（磁気ディスク）上の当該コマンドで
指定された箇所にだけに書かれるのが一般的であった。
ド／ライトがヘッドにより行われるディスク記憶装置と
して、磁気ディスク装置が知られている。この磁気ディ
スク装置では、１つのライトコマンドに対し、データ
は、ディスク媒体（磁気ディスク）上の当該コマンドで
指定された箇所にだけに書かれるのが一般的であった。
【０００３】しかし、このような磁気ディスク装置で
は、ヘッドクラッシュ等で、ディスク媒体上の該当する
箇所が損傷して、その箇所のデータが読み取り不能とな
った場合、そのデータを回復することは困難であった。
は、ヘッドクラッシュ等で、ディスク媒体上の該当する
箇所が損傷して、その箇所のデータが読み取り不能とな
った場合、そのデータを回復することは困難であった。
【０００４】そこで従来は、ＲＡＩＤ（Redundant Arra
y of Independent Disks）システムを構築してデータの
ミラーリングを行うことで、データが失われるのを防い
でいた。しかし、ＲＡＩＤシステムは磁気ディスク装置
を複数台必要とするため、家庭での使用など、規模の小
さいシステムでの使用には適していない。
y of Independent Disks）システムを構築してデータの
ミラーリングを行うことで、データが失われるのを防い
でいた。しかし、ＲＡＩＤシステムは磁気ディスク装置
を複数台必要とするため、家庭での使用など、規模の小
さいシステムでの使用には適していない。
【０００５】一方、特開平９−９１８５５号公報には、
ディスクの一方の面と他方の面とに、それぞれ異なるヘ
ッドＡ，Ｂにより同一のデータを同時に書き込むこと
で、データの２重化を図った、つまり自己ミラーリング
を図った磁気ディスク装置が記載されている。この公報
記載の磁気ディスク装置においては、読み出し時に、一
方のヘッドＡによりデータを読み出し、このデータに異
常があった場合に、他方のヘッドＢによりバックアップ
データを読み出すようにしている。このヘッドＢにより
読み出されたデータは、そのまま、復旧書き込みデータ
となり、ヘッドＡにより記録することで、自動復旧する
ようにしている。
ディスクの一方の面と他方の面とに、それぞれ異なるヘ
ッドＡ，Ｂにより同一のデータを同時に書き込むこと
で、データの２重化を図った、つまり自己ミラーリング
を図った磁気ディスク装置が記載されている。この公報
記載の磁気ディスク装置においては、読み出し時に、一
方のヘッドＡによりデータを読み出し、このデータに異
常があった場合に、他方のヘッドＢによりバックアップ
データを読み出すようにしている。このヘッドＢにより
読み出されたデータは、そのまま、復旧書き込みデータ
となり、ヘッドＡにより記録することで、自動復旧する
ようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の技術では、ヘッドクラッシュ等に起因する読
み出しエラーについては考慮されていない。即ち、ヘッ
ドクラッシュ等でディスク媒体上の該当する箇所が損傷
した場合、その箇所にデータを正しく書き込むことは困
難であり、また書き込めたとしても正しく読み出すこと
は困難である。このような場合、自動復旧されず、デー
タの２重化を実現できなくなる。したがって、もう一方
のデータが記録されている箇所が損傷した場合には、デ
ータは回復できない。また、上記公報には、データの２
重化を、ランダムリード時の読み出し性能の向上を図る
ことに利用することは何も記載されていない。
報に記載の技術では、ヘッドクラッシュ等に起因する読
み出しエラーについては考慮されていない。即ち、ヘッ
ドクラッシュ等でディスク媒体上の該当する箇所が損傷
した場合、その箇所にデータを正しく書き込むことは困
難であり、また書き込めたとしても正しく読み出すこと
は困難である。このような場合、自動復旧されず、デー
タの２重化を実現できなくなる。したがって、もう一方
のデータが記録されている箇所が損傷した場合には、デ
ータは回復できない。また、上記公報には、データの２
重化を、ランダムリード時の読み出し性能の向上を図る
ことに利用することは何も記載されていない。
【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ディスク記憶装置においてデータの２重
化を常に維持できる自己ミラーリング方法及び同方法を
適用するディスク記憶装置を提供することにある。
でその目的は、ディスク記憶装置においてデータの２重
化を常に維持できる自己ミラーリング方法及び同方法を
適用するディスク記憶装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、ランダムリード時の
読み出し性能が向上できる自己ミラーリング方法及び同
方法を適用するディスク記憶装置を提供することにあ
る。
読み出し性能が向上できる自己ミラーリング方法及び同
方法を適用するディスク記憶装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、ディスク媒体の各ディスク面に対応してそれぞれ
設けられるヘッドを当該ディスク媒体の半径方向に移動
可能なように支持するアクチュエータを備えたディスク
記憶装置における自己ミラーリング方法が提供される。
この方法は、１つのライトコマンドに対し、当該ライト
コマンドで指定されるディスク媒体の目標トラックが存
在するディスク面及びディスク媒体のもう一方のディス
ク面にそれぞれ対応して設けられた各ヘッドを用いて、
上記目標トラック及び当該目標トラックとシリンダ位置
が同一の別のトラックに、同一データを同時に書き込む
ステップと、１つのリードコマンドに対し、当該リード
コマンドで指定されるディスク媒体の目標トラックが存
在するディスク面に対応して設けられたヘッドを用いて
当該目標トラックのデータを読み出すステップと、上記
目標トラックのデータを読み出すステップでリードエラ
ーが発生した場合、ディスク媒体の上記目標トラックが
存在するディスク面とは異なるもう一方のディスク面に
対応して設けられたヘッドを用いて、上記目標トラック
とシリンダ位置が同一の別のトラックからデータを読み
出すステップと、上記別のトラックからデータを読み出
すステップの後に、目標トラックのデータの読み出しの
リトライを、予め定められた第１のリトライ回数を上限
に実行するステップと、上記目標トラックのデータの読
み出しのリトライに失敗し、且つ上記別のトラックから
データを読み出すステップでリードエラーが発生した場
合、当該別トラックのデータの読み出しのリトライを、
上記第１のリトライ回数を上限に実行するステップと、
少なくとも、上記目標トラックのデータの読み出しのリ
トライまたは上記別トラックのデータの読み出しのリト
ライの結果に応じて、上記目標トラックまたは上記別ト
ラックのデータが現在回復不能なデータまたは回復不能
となる可能性のあるデータであるか否かを検証するステ
ップと、上記検証ステップでの検証結果に応じて、上記
目標トラックまたは上記別トラックのデータのうち正し
く読み出されたデータを、ディスク媒体の各データ面に
それぞれ確保された、それぞれシリンダアドレス範囲が
同一の代替領域内の対応する代替トラックに記録する代
替処理を実行するステップとを備えたことを特徴とす
る。
れば、ディスク媒体の各ディスク面に対応してそれぞれ
設けられるヘッドを当該ディスク媒体の半径方向に移動
可能なように支持するアクチュエータを備えたディスク
記憶装置における自己ミラーリング方法が提供される。
この方法は、１つのライトコマンドに対し、当該ライト
コマンドで指定されるディスク媒体の目標トラックが存
在するディスク面及びディスク媒体のもう一方のディス
ク面にそれぞれ対応して設けられた各ヘッドを用いて、
上記目標トラック及び当該目標トラックとシリンダ位置
が同一の別のトラックに、同一データを同時に書き込む
ステップと、１つのリードコマンドに対し、当該リード
コマンドで指定されるディスク媒体の目標トラックが存
在するディスク面に対応して設けられたヘッドを用いて
当該目標トラックのデータを読み出すステップと、上記
目標トラックのデータを読み出すステップでリードエラ
ーが発生した場合、ディスク媒体の上記目標トラックが
存在するディスク面とは異なるもう一方のディスク面に
対応して設けられたヘッドを用いて、上記目標トラック
とシリンダ位置が同一の別のトラックからデータを読み
出すステップと、上記別のトラックからデータを読み出
すステップの後に、目標トラックのデータの読み出しの
リトライを、予め定められた第１のリトライ回数を上限
に実行するステップと、上記目標トラックのデータの読
み出しのリトライに失敗し、且つ上記別のトラックから
データを読み出すステップでリードエラーが発生した場
合、当該別トラックのデータの読み出しのリトライを、
上記第１のリトライ回数を上限に実行するステップと、
少なくとも、上記目標トラックのデータの読み出しのリ
トライまたは上記別トラックのデータの読み出しのリト
ライの結果に応じて、上記目標トラックまたは上記別ト
ラックのデータが現在回復不能なデータまたは回復不能
となる可能性のあるデータであるか否かを検証するステ
ップと、上記検証ステップでの検証結果に応じて、上記
目標トラックまたは上記別トラックのデータのうち正し
く読み出されたデータを、ディスク媒体の各データ面に
それぞれ確保された、それぞれシリンダアドレス範囲が
同一の代替領域内の対応する代替トラックに記録する代
替処理を実行するステップとを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】このように、本発明の第１の観点に係る自
己ミラーリング方法においては、ディスク媒体の各ディ
スク面の同一シリンダ位置に同一データが記録され、デ
ータの２重化、つまり自己ミラーリングが実現される。
しかも、２重化されたデータの少なくとも一方が正しく
読めるものの、そのデータが回復不能となる可能性のあ
るデータである場合（例えば、一定の回数を超えるリト
ライで正しく読めた場合）、または２重化されたデータ
の一方が現在回復不能なデータ（例えばリトライを予め
定められた上限回数繰り返しても正しく読めなかったデ
ータ）であり、且つもう一方のデータが正しく読める場
合に、正しく読めたデータを用いて、ディスク媒体の各
データ面にそれぞれ確保された、それぞれシリンダアド
レス範囲が同一の代替領域内の対応する代替トラックに
記録する代替処理が行われるため、２重化されたデータ
が両方とも回復不能となるのを未然に防いで、データの
２重化を常に維持できる。
己ミラーリング方法においては、ディスク媒体の各ディ
スク面の同一シリンダ位置に同一データが記録され、デ
ータの２重化、つまり自己ミラーリングが実現される。
しかも、２重化されたデータの少なくとも一方が正しく
読めるものの、そのデータが回復不能となる可能性のあ
るデータである場合（例えば、一定の回数を超えるリト
ライで正しく読めた場合）、または２重化されたデータ
の一方が現在回復不能なデータ（例えばリトライを予め
定められた上限回数繰り返しても正しく読めなかったデ
ータ）であり、且つもう一方のデータが正しく読める場
合に、正しく読めたデータを用いて、ディスク媒体の各
データ面にそれぞれ確保された、それぞれシリンダアド
レス範囲が同一の代替領域内の対応する代替トラックに
記録する代替処理が行われるため、２重化されたデータ
が両方とも回復不能となるのを未然に防いで、データの
２重化を常に維持できる。
【００１１】本発明の第２の観点に係る自己ミラーリン
グ方法は、同一ディスク面上にシリンダ数が同一の第１
及び第２のユーザ領域を確保し、この第１及び第２のユ
ーザ領域内の相対シリンダ位置が同一のシリンダに同一
データを書き込むことで、データの２重化、つまり自己
ミラーリングを実現するようにしたことを特徴とする。
グ方法は、同一ディスク面上にシリンダ数が同一の第１
及び第２のユーザ領域を確保し、この第１及び第２のユ
ーザ領域内の相対シリンダ位置が同一のシリンダに同一
データを書き込むことで、データの２重化、つまり自己
ミラーリングを実現するようにしたことを特徴とする。
【００１２】本発明の第２の観点に係る自己ミラーリン
グ方法においは、リードコマンドに対し、当該コマンド
で指定された第１のユーザ領域内の目標トラック、また
は当該目標トラックが存在するディスク面上の第２のユ
ーザ領域内の、当該目標トラックと相対シリンダ位置が
同一の別のトラックのうち、現在のヘッド位置に近いト
ラックのデータを読むことにより、ランダムリード時の
読み出し性能の向上が図れる。しかも、２重化されたデ
ータの少なくとも一方が正しく読めるものの、そのデー
タが回復不能となる可能性のあるデータである場合、ま
たは２重化されたデータの一方が現在回復不能なデータ
で、且つもう一方のデータが正しく読める場合に、正し
く読めたデータを用いて、第１及び第２のユーザ領域に
対してそれぞれ一定の位置関係を保って確保された第１
及び第２の代替領域内の対応する代替トラックに記録す
る代替処理が行われるため、データの２重化を常に維持
できる。
グ方法においは、リードコマンドに対し、当該コマンド
で指定された第１のユーザ領域内の目標トラック、また
は当該目標トラックが存在するディスク面上の第２のユ
ーザ領域内の、当該目標トラックと相対シリンダ位置が
同一の別のトラックのうち、現在のヘッド位置に近いト
ラックのデータを読むことにより、ランダムリード時の
読み出し性能の向上が図れる。しかも、２重化されたデ
ータの少なくとも一方が正しく読めるものの、そのデー
タが回復不能となる可能性のあるデータである場合、ま
たは２重化されたデータの一方が現在回復不能なデータ
で、且つもう一方のデータが正しく読める場合に、正し
く読めたデータを用いて、第１及び第２のユーザ領域に
対してそれぞれ一定の位置関係を保って確保された第１
及び第２の代替領域内の対応する代替トラックに記録す
る代替処理が行われるため、データの２重化を常に維持
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１の磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと称する）において、磁気記
録媒体としてのディスク（磁気ディスク）１１は上側と
下側の２つのディスク面１１-0，１１-1を有している。
ディスク１１の各ディスク面１１-0，１１-1は、データ
が磁気記録される記録面をなしている。各ディスク面１
１-0，１１-1には、同心円状の多数のトラック（データ
トラック）が配置されたリング状のデータ領域が確保さ
れている。
スク装置の構成を示すブロック図である。図１の磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと称する）において、磁気記
録媒体としてのディスク（磁気ディスク）１１は上側と
下側の２つのディスク面１１-0，１１-1を有している。
ディスク１１の各ディスク面１１-0，１１-1は、データ
が磁気記録される記録面をなしている。各ディスク面１
１-0，１１-1には、同心円状の多数のトラック（データ
トラック）が配置されたリング状のデータ領域が確保さ
れている。
【００１５】ディスク１１の各ディスク面１１-0，１１
-1に対応してそれぞれヘッド（磁気ヘッド）ヘッドＨ
０，Ｈ１が配置されている。ヘッドＨ０，Ｈ１は、ディ
スク１１（のディスク面１１-0，１１-1）へのデータ書
き込み（データ記録）及びディスク１１（のディスク面
１１-0，１１-1）からのデータ読み出し（データ再生）
に用いられる。なお、図１の構成では、単一枚のディス
ク１１を備えたＨＤＤを想定しているが、ディスク１１
が複数枚積層配置されたＨＤＤであっても構わない。
-1に対応してそれぞれヘッド（磁気ヘッド）ヘッドＨ
０，Ｈ１が配置されている。ヘッドＨ０，Ｈ１は、ディ
スク１１（のディスク面１１-0，１１-1）へのデータ書
き込み（データ記録）及びディスク１１（のディスク面
１１-0，１１-1）からのデータ読み出し（データ再生）
に用いられる。なお、図１の構成では、単一枚のディス
ク１１を備えたＨＤＤを想定しているが、ディスク１１
が複数枚積層配置されたＨＤＤであっても構わない。
【００１６】ディスク１１の各ディスク面１１-0，１１
-1には、複数のサーボ領域（図示せず）がディスク１１
の半径方向に放射状に且つディスク１１の円周方向に等
間隔で離散的に配置されている。各サーボ領域には、ヘ
ッドＨ０，Ｈ１を目標トラックに移動させて当該目標ト
ラックの目標範囲内に位置付けるのに用いられるサーボ
データが記録されている。このサーボデータは、当該サ
ーボデータを識別するための固有のパターンであるサー
ボマーク、トラックコード（シリンダアドレス）及びバ
ースト信号を含む。トラックコード及びバースト信号
は、ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックの目標範囲内に位
置付けるための位置情報として用いられる、更に詳細に
述べるならば、トラックコードは、対応するサーボ領域
が位置するトラック（シリンダ）を示す。このトラック
コードに基づき、ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックに移
動させるシーク制御が行われる。バースト信号は、対応
するサーボ領域が位置するトラックにおけるヘッドの相
対的な位置情報（位置誤差）を、再生波形の振幅で示
す。シーク制御の完了後、このバースト信号に基づき、
ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックの目標範囲内に位置付
けるためのトラックキング制御が行われる。隣接するサ
ーボ領域の間は、ユーザデータ領域となっており、当該
データ領域にはデータセクタが複数個配置されている。
-1には、複数のサーボ領域（図示せず）がディスク１１
の半径方向に放射状に且つディスク１１の円周方向に等
間隔で離散的に配置されている。各サーボ領域には、ヘ
ッドＨ０，Ｈ１を目標トラックに移動させて当該目標ト
ラックの目標範囲内に位置付けるのに用いられるサーボ
データが記録されている。このサーボデータは、当該サ
ーボデータを識別するための固有のパターンであるサー
ボマーク、トラックコード（シリンダアドレス）及びバ
ースト信号を含む。トラックコード及びバースト信号
は、ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックの目標範囲内に位
置付けるための位置情報として用いられる、更に詳細に
述べるならば、トラックコードは、対応するサーボ領域
が位置するトラック（シリンダ）を示す。このトラック
コードに基づき、ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックに移
動させるシーク制御が行われる。バースト信号は、対応
するサーボ領域が位置するトラックにおけるヘッドの相
対的な位置情報（位置誤差）を、再生波形の振幅で示
す。シーク制御の完了後、このバースト信号に基づき、
ヘッドＨ０，Ｈ１を目標トラックの目標範囲内に位置付
けるためのトラックキング制御が行われる。隣接するサ
ーボ領域の間は、ユーザデータ領域となっており、当該
データ領域にはデータセクタが複数個配置されている。
【００１７】また、ディスク１１のディスク面１１-0，
１１-1には、図２に示すように、ユーザから利用可能な
ユーザ領域１１１-0，１１１-1と、欠陥セクタの代替先
となる代替トラックが確保された代替領域１１２-0，１
１２-1と、システム管理に必要な情報、つまりシステム
管理情報を保存する管理領域１１３-0，１１３-1とが割
り当てられている。システム管理情報は、欠陥セクタと
当該セクタに割り当てられるセクタ（代替セクタ）との
対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を含む。欠陥セクタ
管理情報は、欠陥セクタのアドレスと当該セクタに割り
当てられるセクタのアドレスとの組を含む。なお、図１
の例では、代替領域１１３-0，１１３-1はユーザ領域１
１１-0，１１１-1の外周側にリング状に配置されている
が、これに限るものではない。例えば、ユーザ領域１１
１-0，１１１-1の内周側に、或いはユーザ領域１１１-
0，１１１-1の外周側と内周側の両方に、代替領域が配
置されるようにしても構わない。代替領域１１２-0，１
１２-1と管理領域１１３-0，１１３-1とは、システムの
みが使用する、つまりユーザからは見えない非ユーザ領
域である。この代替領域１１２-0，１１２-1と管理領域
１１３-0，１１３-1とを合わせた領域はシステム領域と
呼ばれる。なお、管理領域１１３-0，１１３-1だけがシ
ステム領域と呼ばれることもある。
１１-1には、図２に示すように、ユーザから利用可能な
ユーザ領域１１１-0，１１１-1と、欠陥セクタの代替先
となる代替トラックが確保された代替領域１１２-0，１
１２-1と、システム管理に必要な情報、つまりシステム
管理情報を保存する管理領域１１３-0，１１３-1とが割
り当てられている。システム管理情報は、欠陥セクタと
当該セクタに割り当てられるセクタ（代替セクタ）との
対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を含む。欠陥セクタ
管理情報は、欠陥セクタのアドレスと当該セクタに割り
当てられるセクタのアドレスとの組を含む。なお、図１
の例では、代替領域１１３-0，１１３-1はユーザ領域１
１１-0，１１１-1の外周側にリング状に配置されている
が、これに限るものではない。例えば、ユーザ領域１１
１-0，１１１-1の内周側に、或いはユーザ領域１１１-
0，１１１-1の外周側と内周側の両方に、代替領域が配
置されるようにしても構わない。代替領域１１２-0，１
１２-1と管理領域１１３-0，１１３-1とは、システムの
みが使用する、つまりユーザからは見えない非ユーザ領
域である。この代替領域１１２-0，１１２-1と管理領域
１１３-0，１１３-1とを合わせた領域はシステム領域と
呼ばれる。なお、管理領域１１３-0，１１３-1だけがシ
ステム領域と呼ばれることもある。
【００１８】ディスク１１はスピンドルモータ（以下、
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッドＨ
０，Ｈ１はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（キ
ャリッジ）１４の先端に、ディスク１１の半径方向に移
動可能なように支持されている。アクチュエータ１４
は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイスコイ
ルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有しており、
当該ＶＣＭ１５により駆動される。
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッドＨ
０，Ｈ１はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（キ
ャリッジ）１４の先端に、ディスク１１の半径方向に移
動可能なように支持されている。アクチュエータ１４
は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイスコイ
ルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有しており、
当該ＶＣＭ１５により駆動される。
【００１９】ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５は、ドライバＩ
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２０により決定
される。
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２０により決定
される。
【００２０】ヘッドＨ０，Ｈ１はフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１７と接続さ
れている。ヘッドＩＣ１７は、ヘッドＨ０，Ｈ１により
読み取られた微弱な信号（リード信号）を増幅するリー
ドアンプ、及びライトデータをヘッドＨ０，Ｈ１に例え
ば同時に供給するライト電流に変換するライトアンプを
含む、１チップ化されたヘッドアンプ回路である。
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１７と接続さ
れている。ヘッドＩＣ１７は、ヘッドＨ０，Ｈ１により
読み取られた微弱な信号（リード信号）を増幅するリー
ドアンプ、及びライトデータをヘッドＨ０，Ｈ１に例え
ば同時に供給するライト電流に変換するライトアンプを
含む、１チップ化されたヘッドアンプ回路である。
【００２１】ヘッドＩＣ１７は、リード／ライトチャネ
ル（以下、Ｒ／Ｗチャネルと称する）１８と接続されて
いる。Ｒ／Ｗチャネル１８は、ヘッドＩＣ１７から出力
される増幅されたリード信号に対するＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）変換処理、ライトデータの符号化処理及び
リードデータの復号化処理、Ａ／Ｄ変換処理で２値化さ
れたリード信号からゲートアレイ１９により生成される
タイミング信号に従ってサーボデータを抽出するサーボ
データ検出処理等の各種の信号処理を実行する。
ル（以下、Ｒ／Ｗチャネルと称する）１８と接続されて
いる。Ｒ／Ｗチャネル１８は、ヘッドＩＣ１７から出力
される増幅されたリード信号に対するＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）変換処理、ライトデータの符号化処理及び
リードデータの復号化処理、Ａ／Ｄ変換処理で２値化さ
れたリード信号からゲートアレイ１９により生成される
タイミング信号に従ってサーボデータを抽出するサーボ
データ検出処理等の各種の信号処理を実行する。
【００２２】Ｒ／Ｗチャネル１８は、ＡＳＩＣ（Applic
ation Specific Integrated Circuit）としての例えば
ゲートアレイ１９及びＨＤＣ（ディスクコントローラ）
２３と接続されている。ゲートアレイ１９は、Ｒ／Ｗチ
ャネル１８により検出されたサーボデータから位置情報
を抽出して、ＣＰＵ２０から読み込み可能なように保持
する。またゲートアレイ１９は、ＨＤＤにおけるデータ
の読み出し／書き込み、Ｒ／Ｗチャネル１８でのサーボ
データの検出等に必要な各種のタイミング信号を生成す
る。ゲートアレイ１９は、制御用のレジスタ群（図示せ
ず）を有している。この制御用レジスタ群はＣＰＵ２０
のメモリ領域の一部に割り当てられており、ＣＰＵ２０
がこの領域に対して読み出し及び書き込みを行うことで
ゲートアレイ１９及びＨＤＣ２３を制御する。
ation Specific Integrated Circuit）としての例えば
ゲートアレイ１９及びＨＤＣ（ディスクコントローラ）
２３と接続されている。ゲートアレイ１９は、Ｒ／Ｗチ
ャネル１８により検出されたサーボデータから位置情報
を抽出して、ＣＰＵ２０から読み込み可能なように保持
する。またゲートアレイ１９は、ＨＤＤにおけるデータ
の読み出し／書き込み、Ｒ／Ｗチャネル１８でのサーボ
データの検出等に必要な各種のタイミング信号を生成す
る。ゲートアレイ１９は、制御用のレジスタ群（図示せ
ず）を有している。この制御用レジスタ群はＣＰＵ２０
のメモリ領域の一部に割り当てられており、ＣＰＵ２０
がこの領域に対して読み出し及び書き込みを行うことで
ゲートアレイ１９及びＨＤＣ２３を制御する。
【００２３】ＣＰＵ２０は、制御プログラムが格納され
た不揮発性メモリ、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）
２１と、当該ＣＰＵ２０のワーク領域等を提供するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）２２と接続されている。Ｃ
ＰＵ２０は、ＨＤＤの主コントローラであり、ＲＯＭ２
１に格納されている制御プログラムに従ってＨＤＤ内各
部を制御する。
た不揮発性メモリ、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）
２１と、当該ＣＰＵ２０のワーク領域等を提供するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）２２と接続されている。Ｃ
ＰＵ２０は、ＨＤＤの主コントローラであり、ＲＯＭ２
１に格納されている制御プログラムに従ってＨＤＤ内各
部を制御する。
【００２４】例えばＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１９に
より抽出される位置情報に基づいてヘッド１２を目標ト
ラックの目標範囲内に位置付ける制御を行う。ＣＰＵ２
０はまたディスク１１におけるデータの２重化のため
に、ゲートアレイ１９を介してヘッドＩＣ１７を制御す
ることで、１つのライトコマンドに対して、ディスク１
１の一方のディスク面上に存在する目標トラックの目標
セクタと、当該目標トラックとシリンダ位置が同一であ
る他方のディスク面上の当該目標セクタに対応するセク
タに同一データを書き込ませる制御を行う。本実施形態
では、ホストからはディスク面１１-0のユーザ領域１１
１-0が割り当てられる論理アドレスのみが見えるように
なっている。つまりディスク面１１-1の領域は、ディス
ク面１１-0に対するバックアップ領域として用いられ
る。
より抽出される位置情報に基づいてヘッド１２を目標ト
ラックの目標範囲内に位置付ける制御を行う。ＣＰＵ２
０はまたディスク１１におけるデータの２重化のため
に、ゲートアレイ１９を介してヘッドＩＣ１７を制御す
ることで、１つのライトコマンドに対して、ディスク１
１の一方のディスク面上に存在する目標トラックの目標
セクタと、当該目標トラックとシリンダ位置が同一であ
る他方のディスク面上の当該目標セクタに対応するセク
タに同一データを書き込ませる制御を行う。本実施形態
では、ホストからはディスク面１１-0のユーザ領域１１
１-0が割り当てられる論理アドレスのみが見えるように
なっている。つまりディスク面１１-1の領域は、ディス
ク面１１-0に対するバックアップ領域として用いられ
る。
【００２５】またＣＰＵ２０は、ディスク１１のディス
ク面１１-0，１１-1上のそれぞれ対応するセクタの一方
が異常（欠陥セクタ）の場合、もう一方のセクタのデー
タを用いて、ディスク面１１-0，１１-1上の代替領域１
１２-0，１１２-1における同一シリンダ位置への代替処
理を行う。
ク面１１-0，１１-1上のそれぞれ対応するセクタの一方
が異常（欠陥セクタ）の場合、もう一方のセクタのデー
タを用いて、ディスク面１１-0，１１-1上の代替領域１
１２-0，１１２-1における同一シリンダ位置への代替処
理を行う。
【００２６】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）２３は、
Ｒ／Ｗチャネル１８によって復号化されたリードデータ
からホストに転送すべきデータを生成する。またＨＤＣ
２３は、ホストから転送されたライトデータを符号化し
てＲ／Ｗチャネル１８に転送する。ＨＤＣ２３、Ｒ／Ｗ
チャネル１８により復号されたリードデータのＥＣＣ
（エラー検出訂正）処理を実行するＥＣＣ回路２３０を
内蔵する。
Ｒ／Ｗチャネル１８によって復号化されたリードデータ
からホストに転送すべきデータを生成する。またＨＤＣ
２３は、ホストから転送されたライトデータを符号化し
てＲ／Ｗチャネル１８に転送する。ＨＤＣ２３、Ｒ／Ｗ
チャネル１８により復号されたリードデータのＥＣＣ
（エラー検出訂正）処理を実行するＥＣＣ回路２３０を
内蔵する。
【００２７】バッファメモリ２４は例えばＲＡＭであ
る。バッファメモリ２４には、ホストとＨＤＤ（内のＨ
ＤＣ２３）との間で転送されるデータを一時格納するバ
ッファ領域が確保されている。バッファメモリ２４には
また、ディスク１１のディスク面１１-0，１１-1上の管
理領域１１３-0，１１３-1に保存されている欠陥セクタ
管理情報の群の写しがＨＤＤの立ち上げ時に格納され
る、欠陥セクタ管理情報領域が確保されている。ＣＰＵ
２０は、バッファメモリ２４上の欠陥セクタ管理情報の
群を参照することで、目的セクタが欠陥セクタである場
合に、その代替セクタを高速に認識することができる。
る。バッファメモリ２４には、ホストとＨＤＤ（内のＨ
ＤＣ２３）との間で転送されるデータを一時格納するバ
ッファ領域が確保されている。バッファメモリ２４には
また、ディスク１１のディスク面１１-0，１１-1上の管
理領域１１３-0，１１３-1に保存されている欠陥セクタ
管理情報の群の写しがＨＤＤの立ち上げ時に格納され
る、欠陥セクタ管理情報領域が確保されている。ＣＰＵ
２０は、バッファメモリ２４上の欠陥セクタ管理情報の
群を参照することで、目的セクタが欠陥セクタである場
合に、その代替セクタを高速に認識することができる。
【００２８】次に、図１の構成の動作を説明する。ま
ず、ライト動作について図３のフローチャートを参照し
て説明する。図１のＨＤＤでは、ホストからのライトコ
マンドで指定されたデータの書き込みは、セクタ単位で
順次行われる。
ず、ライト動作について図３のフローチャートを参照し
て説明する。図１のＨＤＤでは、ホストからのライトコ
マンドで指定されたデータの書き込みは、セクタ単位で
順次行われる。
【００２９】今、目標トラックの目標セクタＳＣＴ０が
ディスク１１のディスク面１１-0上のシリンダＣｘ内に
あるものとする。この場合、ＣＰＵ２０は、ドライバＩ
Ｃ１６を介してＶＣＭ１５を駆動することで、アクチュ
エータ１４により支持されているヘッドＨ０を、ディス
ク面１１-0上の目標トラックに移動させるシーク制御
と、ヘッドＨ０を当該目標トラックの目標範囲内に位置
付けるトラッキング制御とを行う。この制御により、ヘ
ッドＨ１は、ディスク面１１-0上の目標トラックとシリ
ンダ番号が同一の、ディスク面１１-1上のシリンダＣｘ
の位置に位置付けられる。
ディスク１１のディスク面１１-0上のシリンダＣｘ内に
あるものとする。この場合、ＣＰＵ２０は、ドライバＩ
Ｃ１６を介してＶＣＭ１５を駆動することで、アクチュ
エータ１４により支持されているヘッドＨ０を、ディス
ク面１１-0上の目標トラックに移動させるシーク制御
と、ヘッドＨ０を当該目標トラックの目標範囲内に位置
付けるトラッキング制御とを行う。この制御により、ヘ
ッドＨ１は、ディスク面１１-0上の目標トラックとシリ
ンダ番号が同一の、ディスク面１１-1上のシリンダＣｘ
の位置に位置付けられる。
【００３０】この状態でＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１
９を介してヘッドＩＣ１７を制御することで、ヘッドＨ
０及びＨ１により、ディスク面１１-0のシリンダＣｘ内
の目標セクタＳＣＴ０及びディスク面１１-1のシリンダ
Ｃｘ内の当該目標セクタＳＣＴ０と同一セクタ番号のセ
クタＳＣＴ１に同一データを同時に書き込ませる（ステ
ップＳ１）。これにより、ディスク面１１-0上のシリン
ダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０に書き込まれたデータと
同一のデータが、ディスク面１１-1上のシリンダＣｘ内
の上記目標セクタＳＣＴ０と同一セクタ番号のセクタＳ
ＣＴ１にも書き込まれる。この結果、１つのＨＤＤ内で
のデータの２重化、つまり自己ミラーリングが図られ
る。
９を介してヘッドＩＣ１７を制御することで、ヘッドＨ
０及びＨ１により、ディスク面１１-0のシリンダＣｘ内
の目標セクタＳＣＴ０及びディスク面１１-1のシリンダ
Ｃｘ内の当該目標セクタＳＣＴ０と同一セクタ番号のセ
クタＳＣＴ１に同一データを同時に書き込ませる（ステ
ップＳ１）。これにより、ディスク面１１-0上のシリン
ダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０に書き込まれたデータと
同一のデータが、ディスク面１１-1上のシリンダＣｘ内
の上記目標セクタＳＣＴ０と同一セクタ番号のセクタＳ
ＣＴ１にも書き込まれる。この結果、１つのＨＤＤ内で
のデータの２重化、つまり自己ミラーリングが図られ
る。
【００３１】次に、図１の構成におけるリード動作につ
いて、図４及び図５のフローチャートを参照して説明す
る。図１のＨＤＤでは、ホストからのリードコマンドで
指定されたデータの読み込みも、セクタ単位で順次行わ
れる。
いて、図４及び図５のフローチャートを参照して説明す
る。図１のＨＤＤでは、ホストからのリードコマンドで
指定されたデータの読み込みも、セクタ単位で順次行わ
れる。
【００３２】今、目標トラック内の目標セクタＳＣＴ０
が、上記ライト動作の場合と同様に、ディスク１１のデ
ィスク面１１-0上のシリンダＣｘ内にあるものとする。
この場合、ＣＰＵ２０は、ヘッドＨ０をディスク面１１
-0上の目標トラック（シリンダＣｘ）の目標範囲内に位
置付ける。このとき、ヘッドＨ１は、ディスク面１１-1
上のシリンダＣｘの位置に位置付けられる。
が、上記ライト動作の場合と同様に、ディスク１１のデ
ィスク面１１-0上のシリンダＣｘ内にあるものとする。
この場合、ＣＰＵ２０は、ヘッドＨ０をディスク面１１
-0上の目標トラック（シリンダＣｘ）の目標範囲内に位
置付ける。このとき、ヘッドＨ１は、ディスク面１１-1
上のシリンダＣｘの位置に位置付けられる。
【００３３】この状態でＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１
９を介してヘッドＩＣ１７を制御することで、ヘッドＨ
０によりディスク面１１-0上のシリンダＣｘ（目標トラ
ック）からデータを読み出させ、ＨＤＣ２３によりその
データから、シリンダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０のデ
ータを抽出させる（ステップＳ１１）。このときＨＤＣ
２３では、ＥＣＣ回路２３０によりエラー検出・訂正処
理が行われる。
９を介してヘッドＩＣ１７を制御することで、ヘッドＨ
０によりディスク面１１-0上のシリンダＣｘ（目標トラ
ック）からデータを読み出させ、ＨＤＣ２３によりその
データから、シリンダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０のデ
ータを抽出させる（ステップＳ１１）。このときＨＤＣ
２３では、ＥＣＣ回路２３０によりエラー検出・訂正処
理が行われる。
【００３４】ＣＰＵ２０は、ＨＤＣ２３により正しいデ
ータが抽出できないリードエラーの発生の有無を判定す
る（ステップＳ１２）。もし、リードエラーがないなら
ば、目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動
作は終了する。
ータが抽出できないリードエラーの発生の有無を判定す
る（ステップＳ１２）。もし、リードエラーがないなら
ば、目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動
作は終了する。
【００３５】これに対し、リードエラーが発生した場
合、ＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１９を介してヘッドＩ
Ｃ１７を制御することで、ヘッドＨ１によりディスク面
１１-1上のシリンダＣｘからデータを読み出させ、ＨＤ
Ｃ２３によりそのデータから、上記目標セクタＳＣＴ０
と同一セクタ番号のセクタＳＣＴ１のデータを抽出させ
る（ステップＳ１３）。ここで、リードエラーが発生し
なかったならば（ステップＳ１４）、つまりセクタＳＣ
Ｔ１のデータがＨＤＣ２３により正しく抽出されたなら
ば、そのデータが上記目標セクタＳＣＴ０からの正しい
読み出しデータとして用いられる。このときＣＰＵ２０
は、図示せぬフラグをＯＮし（ステップＳ１５）、リー
ドリトライのためにステップＳ１６に進む。これに対
し、リードエラーが発生したならば、ＣＰＵ２０はその
ままリードリトライのためにステップＳ１６に進む。
合、ＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１９を介してヘッドＩ
Ｃ１７を制御することで、ヘッドＨ１によりディスク面
１１-1上のシリンダＣｘからデータを読み出させ、ＨＤ
Ｃ２３によりそのデータから、上記目標セクタＳＣＴ０
と同一セクタ番号のセクタＳＣＴ１のデータを抽出させ
る（ステップＳ１３）。ここで、リードエラーが発生し
なかったならば（ステップＳ１４）、つまりセクタＳＣ
Ｔ１のデータがＨＤＣ２３により正しく抽出されたなら
ば、そのデータが上記目標セクタＳＣＴ０からの正しい
読み出しデータとして用いられる。このときＣＰＵ２０
は、図示せぬフラグをＯＮし（ステップＳ１５）、リー
ドリトライのためにステップＳ１６に進む。これに対
し、リードエラーが発生したならば、ＣＰＵ２０はその
ままリードリトライのためにステップＳ１６に進む。
【００３６】ＣＰＵ２０はステップＳ１６において、リ
トライ回数をカウントするカウンタ（リトライカウン
タ）Ｒを初期値０に設定し、しかる後にヘッドＨ０によ
りディスク面１１-0のシリンダＣｘのデータを読み出さ
せ、そのデータからＨＤＣ２３により目標セクタＳＣＴ
０のデータを抽出させる（ステップＳ１７）。ここで、
リードエラーが発生したならば（ステップＳ１８）、Ｃ
ＰＵ２０はリトライカウンタＲを１だけインクリメント
し（ステップＳ１９）、そのインクリメント後のリトラ
イカウンタＲの値が、リトライ回数の上限値ＲMAX1を超
えているか否かを判定する（ステップＳ２０）。もし、
ＲがＲMAX1を超えていないならば、ＣＰＵ２０は再びヘ
ッドＨ０によるリード動作のリトライを行う（ステップ
Ｓ１７）。
トライ回数をカウントするカウンタ（リトライカウン
タ）Ｒを初期値０に設定し、しかる後にヘッドＨ０によ
りディスク面１１-0のシリンダＣｘのデータを読み出さ
せ、そのデータからＨＤＣ２３により目標セクタＳＣＴ
０のデータを抽出させる（ステップＳ１７）。ここで、
リードエラーが発生したならば（ステップＳ１８）、Ｃ
ＰＵ２０はリトライカウンタＲを１だけインクリメント
し（ステップＳ１９）、そのインクリメント後のリトラ
イカウンタＲの値が、リトライ回数の上限値ＲMAX1を超
えているか否かを判定する（ステップＳ２０）。もし、
ＲがＲMAX1を超えていないならば、ＣＰＵ２０は再びヘ
ッドＨ０によるリード動作のリトライを行う（ステップ
Ｓ１７）。
【００３７】このように、ＣＰＵ２０はＲMAX1を上限
に、ヘッドＨ０によるリード動作で目標セクタＳＣＴ０
のデータが正しく読み出せるまで、リードリトライを繰
り返す（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
に、ヘッドＨ０によるリード動作で目標セクタＳＣＴ０
のデータが正しく読み出せるまで、リードリトライを繰
り返す（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【００３８】もし、ＲがＲMAX1を超える前に、目標セク
タＳＣＴ０のデータが正しく読み出せたならば、ＣＰＵ
２０はそのときのＲの値が、当該セクタＳＣＴ０を正常
セクタと認定するリトライ回数の上限値ＲMAX2（ＲMAX2
＜ＲMAX1）を超えているか否かを判定する（ステップＳ
２１）。もし、ＲがＲMAX2を超えていないならば、ＣＰ
Ｕ２０は上記目標セクタＳＣＴ０は正常であるとして、
目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動作を
終了する。
タＳＣＴ０のデータが正しく読み出せたならば、ＣＰＵ
２０はそのときのＲの値が、当該セクタＳＣＴ０を正常
セクタと認定するリトライ回数の上限値ＲMAX2（ＲMAX2
＜ＲMAX1）を超えているか否かを判定する（ステップＳ
２１）。もし、ＲがＲMAX2を超えていないならば、ＣＰ
Ｕ２０は上記目標セクタＳＣＴ０は正常であるとして、
目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動作を
終了する。
【００３９】これに対し、ＲがＲMAX2を超えているなら
ば、つまりＲMAX2を超える回数のリトライにより初めて
目標セクタＳＣＴ０のデータを正しく読み出せたなら
ば、ＣＰＵ２０は当該目標セクタＳＣＴ０は欠陥セクタ
の可能性があり、近い将来、ＲMAX1で示される回数のリ
トライを行っても当該セクタから正しいデータが読み出
せなくなる虞があると判定する。この場合、ＣＰＵ２０
は、上記目標セクタＳＣＴ０を欠陥セクタと認定し、以
下に述べる代替処理を行う。
ば、つまりＲMAX2を超える回数のリトライにより初めて
目標セクタＳＣＴ０のデータを正しく読み出せたなら
ば、ＣＰＵ２０は当該目標セクタＳＣＴ０は欠陥セクタ
の可能性があり、近い将来、ＲMAX1で示される回数のリ
トライを行っても当該セクタから正しいデータが読み出
せなくなる虞があると判定する。この場合、ＣＰＵ２０
は、上記目標セクタＳＣＴ０を欠陥セクタと認定し、以
下に述べる代替処理を行う。
【００４０】まずＣＰＵ２０は、ディスク面１１-0上の
シリンダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０に、当該ディスク
面１１-0の代替領域１１２-0内の任意の空きセクタを代
替セクタとして割り当てて、当該代替セクタに上記目標
セクタＳＣＴ０から読み出されたデータをヘッドＨ０に
より書き込ませる代替処理を行う（ステップＳ２２）。
ここでは、欠陥セクタのアドレスと代替セクタのアドレ
スとの対を含む欠陥セクタ管理情報が、バッファメモリ
２４内の欠陥セクタ管理情報領域に追加される。このバ
ッファメモリ２４内の欠陥セクタ管理情報領域には、図
１のＨＤＤの立ち上げ時にディスク面１１-0，１１-1の
管理領域１１３-0，１１３-1から読み出された欠陥セク
タ管理情報群が格納されている。
シリンダＣｘ内の目標セクタＳＣＴ０に、当該ディスク
面１１-0の代替領域１１２-0内の任意の空きセクタを代
替セクタとして割り当てて、当該代替セクタに上記目標
セクタＳＣＴ０から読み出されたデータをヘッドＨ０に
より書き込ませる代替処理を行う（ステップＳ２２）。
ここでは、欠陥セクタのアドレスと代替セクタのアドレ
スとの対を含む欠陥セクタ管理情報が、バッファメモリ
２４内の欠陥セクタ管理情報領域に追加される。このバ
ッファメモリ２４内の欠陥セクタ管理情報領域には、図
１のＨＤＤの立ち上げ時にディスク面１１-0，１１-1の
管理領域１１３-0，１１３-1から読み出された欠陥セク
タ管理情報群が格納されている。
【００４１】次にＣＰＵ２０は、ディスク面１１-1上の
シリンダＣｘ内の（上記目標セクタＳＣＴ０とセクタ番
号が同一の）セクタＳＣＴ１に、当該セクタＳＣＴ１が
正常であるか否かに無関係に、当該ディスク面１１-1の
代替領域１１２-1内の任意の空きセクタ（好ましくは上
記目標セクタＳＣＴ０に対する代替セクタに対応する位
置の空きセクタ）を代替セクタとして割り当てて、その
割り当てた代替セクタに上記目標セクタＳＣＴ０から読
み出されたデータをヘッドＨ１により書き込ませる代替
処理を行う（ステップＳ２３）。ここでは、欠陥セクタ
のアドレスと代替セクタのアドレスとの対を含む欠陥セ
クタ管理情報が、バッファメモリ２４内の欠陥セクタ管
理情報領域に追加される。
シリンダＣｘ内の（上記目標セクタＳＣＴ０とセクタ番
号が同一の）セクタＳＣＴ１に、当該セクタＳＣＴ１が
正常であるか否かに無関係に、当該ディスク面１１-1の
代替領域１１２-1内の任意の空きセクタ（好ましくは上
記目標セクタＳＣＴ０に対する代替セクタに対応する位
置の空きセクタ）を代替セクタとして割り当てて、その
割り当てた代替セクタに上記目標セクタＳＣＴ０から読
み出されたデータをヘッドＨ１により書き込ませる代替
処理を行う（ステップＳ２３）。ここでは、欠陥セクタ
のアドレスと代替セクタのアドレスとの対を含む欠陥セ
クタ管理情報が、バッファメモリ２４内の欠陥セクタ管
理情報領域に追加される。
【００４２】これにより、ディスク面１１-0のシリンダ
Ｃｘ内の欠陥と認定されたセクタＳＣＴ０と、ディスク
面１１-1のシリンダＣｘ内の当該セクタＳＣＴ０に対応
するセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１１２-0，１１
２-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持
される。
Ｃｘ内の欠陥と認定されたセクタＳＣＴ０と、ディスク
面１１-1のシリンダＣｘ内の当該セクタＳＣＴ０に対応
するセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１１２-0，１１
２-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持
される。
【００４３】なお、ディスク面１１-0，１１-1の代替領
域１１２-0，１１２-1内のセクタ群をそれぞれ管理する
バッファメモリ２４内の欠陥セクタ管理情報群は、ＨＤ
Ｄのアイドル状態における任意のタイミングと、ＨＤＤ
の停止時とに、ディスク面１１-0，１１-1の管理領域１
１３-0，１１３-1に書き戻される。
域１１２-0，１１２-1内のセクタ群をそれぞれ管理する
バッファメモリ２４内の欠陥セクタ管理情報群は、ＨＤ
Ｄのアイドル状態における任意のタイミングと、ＨＤＤ
の停止時とに、ディスク面１１-0，１１-1の管理領域１
１３-0，１１３-1に書き戻される。
【００４４】一方、ヘッドＨ０によるリード動作のリト
ライをＲMAX1回繰り返しても、目標セクタＳＣＴ０のデ
ータを正しく読み出せなかったならば（ステップＳ２
０）、つまりＲMAX1回のリトライに失敗したならば、Ｃ
ＰＵ２０は当該目標セクタＳＣＴ０は回復不能な欠陥セ
クタであると認定する。
ライをＲMAX1回繰り返しても、目標セクタＳＣＴ０のデ
ータを正しく読み出せなかったならば（ステップＳ２
０）、つまりＲMAX1回のリトライに失敗したならば、Ｃ
ＰＵ２０は当該目標セクタＳＣＴ０は回復不能な欠陥セ
クタであると認定する。
【００４５】この場合、上記フラグがＯＮしているなら
ば（ステップＳ２４）、ＣＰＵ２０は、ディスク面１１
-1上のシリンダＣｘ内の（上記目標セクタＳＣＴ０とセ
クタ番号が同一の）セクタＳＣＴ１のデータは正しく読
み出されているものとして、当該データを用いて（先に
目標セクタＳＣＴ０のデータを用いて行った場合と同様
にして）上記ステップＳ２２，Ｓ２３の代替処理を行
う。これにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠陥セク
タであっても、当該欠陥セクタＳＣＴ０に対応するセク
タＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥セクタＳＣＴ
０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１１２-0，１１
２-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持
される。
ば（ステップＳ２４）、ＣＰＵ２０は、ディスク面１１
-1上のシリンダＣｘ内の（上記目標セクタＳＣＴ０とセ
クタ番号が同一の）セクタＳＣＴ１のデータは正しく読
み出されているものとして、当該データを用いて（先に
目標セクタＳＣＴ０のデータを用いて行った場合と同様
にして）上記ステップＳ２２，Ｓ２３の代替処理を行
う。これにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠陥セク
タであっても、当該欠陥セクタＳＣＴ０に対応するセク
タＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥セクタＳＣＴ
０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１１２-0，１１
２-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持
される。
【００４６】これに対し、上記フラグがＯＮしていない
ならば（ステップＳ２４）、ＣＰＵ２０は、上記ステッ
プＳ１６から始まるヘッドＨ０によるリード動作のリト
ライと同様にして、ヘッドＨ１によるリード動作のリト
ライを開始する。即ちＣＰＵ２０は、リトライカウンタ
Ｒを初期値０に設定し（ステップＳ２５）、しかる後に
ＲMAX1を上限に、ヘッドＨ１によるリード動作で、ディ
スク面１１-1のシリンダＣｘ内の、目標セクタＳＣＴ０
に対応するセクタＳＣＴ１のデータが正しく読み出せる
まで、リードリトライを繰り返す（ステップＳ２６〜Ｓ
２９）。
ならば（ステップＳ２４）、ＣＰＵ２０は、上記ステッ
プＳ１６から始まるヘッドＨ０によるリード動作のリト
ライと同様にして、ヘッドＨ１によるリード動作のリト
ライを開始する。即ちＣＰＵ２０は、リトライカウンタ
Ｒを初期値０に設定し（ステップＳ２５）、しかる後に
ＲMAX1を上限に、ヘッドＨ１によるリード動作で、ディ
スク面１１-1のシリンダＣｘ内の、目標セクタＳＣＴ０
に対応するセクタＳＣＴ１のデータが正しく読み出せる
まで、リードリトライを繰り返す（ステップＳ２６〜Ｓ
２９）。
【００４７】もし、ＲがＲMAX1を超える前に、セクタＳ
ＣＴ１のデータが正しく読み出せ場合（ステップＳ２
７）、そのデータが上記目標セクタＳＣＴ０からの正し
い読み出しデータとして用いられる。この場合、、ＣＰ
Ｕ２０は、セクタＳＣＴ１のデータを用いて（先に目標
セクタＳＣＴ０のデータを用いて行った場合と同様にし
て）上記ステップＳ２２，Ｓ２３の代替処理を行う。こ
れにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠陥セクタであ
っても、セクタＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥
セクタＳＣＴ０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１
１２-0，１１２-1内の空きセクタに代替され、データの
２重化が維持される。
ＣＴ１のデータが正しく読み出せ場合（ステップＳ２
７）、そのデータが上記目標セクタＳＣＴ０からの正し
い読み出しデータとして用いられる。この場合、、ＣＰ
Ｕ２０は、セクタＳＣＴ１のデータを用いて（先に目標
セクタＳＣＴ０のデータを用いて行った場合と同様にし
て）上記ステップＳ２２，Ｓ２３の代替処理を行う。こ
れにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠陥セクタであ
っても、セクタＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥
セクタＳＣＴ０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域１
１２-0，１１２-1内の空きセクタに代替され、データの
２重化が維持される。
【００４８】これに対し、ヘッドＨ１によるリード動作
のリトライをＲMAX1回繰り返しても、セクタＳＣＴ１の
データを正しく読み出せなかったならば、つまりヘッド
Ｈ０及びＨ１による、それぞれＲMAX1回のリトライに失
敗したならば、ＣＰＵ２０は目標セクタＳＣＴ０及び対
応するセクタＳＣＴ１のいずれも回復不能な欠陥セクタ
であるとして、エラー処理に進む。
のリトライをＲMAX1回繰り返しても、セクタＳＣＴ１の
データを正しく読み出せなかったならば、つまりヘッド
Ｈ０及びＨ１による、それぞれＲMAX1回のリトライに失
敗したならば、ＣＰＵ２０は目標セクタＳＣＴ０及び対
応するセクタＳＣＴ１のいずれも回復不能な欠陥セクタ
であるとして、エラー処理に進む。
【００４９】［第１の変形例］次に、上記実施形態の第
１の変形例について説明する。
１の変形例について説明する。
【００５０】この第１の変形例の特徴は、データの２重
化を、ディスク１１の同一ディスク面上で実現する点に
ある。そのため、ディスク１１の各ディスク面１１-0，
１１-1では、ユーザ領域が、図６に示すようにディスク
１１の半径方向に２つのユーザ領域２１１-0及び２１１
-1に分割されている。ここで、ユーザ領域２１１-0及び
２１１-1内のシリンダ（トラック）数は同一であり、ｎ
であるものとする。また、各シリンダ（トラック）内の
セクタ（データセクタ）数は同一であるものとする。ユ
ーザ領域（外周側のユーザ領域）２１１-0のシリンダア
ドレスは０〜ｎ−１であり、ユーザ領域（内周側のユー
ザ領域）２１１-1のシリンダアドレスはｎ〜２ｎ−１で
ある。ホストからは、ユーザ領域２１１-0のシリンダの
アドレス０〜ｎ−１だけが見えるものとする。ユーザ領
域２１１-0の外周側には、当該ユーザ領域２１１-0内の
欠陥セクタの代替に用いられる代替領域２１２-0と、図
２中の管理領域１１３-0，１１３-1に相当する管理領域
２１３とが確保されている。また、ユーザ領域２１１-1
の外周側（ユーザ領域２１１-0の内周側）には、当該ユ
ーザ領域２１１-1内の欠陥セクタの代替に用いられる代
替領域２１２-1が確保されている。ここでは、代替領域
２１２-0，２１２-1のシリンダ数は同一であり、ユーザ
領域２１１-0，２１１-1に対して一定の関係を保つ位
置、例えばユーザ領域２１１-0，２１１-1の外周に接す
る位置に配置されている。
化を、ディスク１１の同一ディスク面上で実現する点に
ある。そのため、ディスク１１の各ディスク面１１-0，
１１-1では、ユーザ領域が、図６に示すようにディスク
１１の半径方向に２つのユーザ領域２１１-0及び２１１
-1に分割されている。ここで、ユーザ領域２１１-0及び
２１１-1内のシリンダ（トラック）数は同一であり、ｎ
であるものとする。また、各シリンダ（トラック）内の
セクタ（データセクタ）数は同一であるものとする。ユ
ーザ領域（外周側のユーザ領域）２１１-0のシリンダア
ドレスは０〜ｎ−１であり、ユーザ領域（内周側のユー
ザ領域）２１１-1のシリンダアドレスはｎ〜２ｎ−１で
ある。ホストからは、ユーザ領域２１１-0のシリンダの
アドレス０〜ｎ−１だけが見えるものとする。ユーザ領
域２１１-0の外周側には、当該ユーザ領域２１１-0内の
欠陥セクタの代替に用いられる代替領域２１２-0と、図
２中の管理領域１１３-0，１１３-1に相当する管理領域
２１３とが確保されている。また、ユーザ領域２１１-1
の外周側（ユーザ領域２１１-0の内周側）には、当該ユ
ーザ領域２１１-1内の欠陥セクタの代替に用いられる代
替領域２１２-1が確保されている。ここでは、代替領域
２１２-0，２１２-1のシリンダ数は同一であり、ユーザ
領域２１１-0，２１１-1に対して一定の関係を保つ位
置、例えばユーザ領域２１１-0，２１１-1の外周に接す
る位置に配置されている。
【００５１】次に、上記実施形態の第１の変形例の動作
について、便宜的に図１の構成を援用して説明する。
について、便宜的に図１の構成を援用して説明する。
【００５２】まず、目標トラックｉがディスク１１のデ
ィスク面１１-0のユーザ領域２１１-0に含まれている場
合のライト動作について図７のフローチャートを参照し
て説明する。今、ヘッドＨ０がディスク面１１-0のユー
ザ領域２１１-0内の目標トラックｉにシーク・位置決め
されているものとする。この状態でＣＰＵ２０は、ディ
スク１１のユーザ領域２１１-0内の目標トラックｉの目
標セクタＳＣＴ０にヘッドＨ０によりデータを書き込ま
せる（ステップＳ３１）。次にＣＰＵ２０は、ヘッドＨ
０を、ディスク１１のユーザ領域２１１-1内の、上記目
標トラックｉと相対位置（相対シリンダ位置）が同一の
トラックｊに移動して、そのトラックｊの上記目標セク
タＳＣＴ０と同一セクタ番号のセクタＳＣＴ１に、当該
目標セクタＳＣＴ０に書き込んだのと同一のデータをヘ
ッドＨ０により書き込ませる（ステップＳ３２）。これ
により、ディスク面１１-0のユーザ領域２１１-0のトラ
ックｉ内の目標セクタＳＣＴ０に書き込まれたデータと
同一のデータが、同じディスク面１１-0のユーザ領域２
１１-1の当該目標セクタＳＣＴ０と相対位置が同一のト
ラックｊ内の対応するセクタＳＣＴ１にも書き込まれ
る。この結果、１つのＨＤＤ内でのデータの２重化、つ
まり自己ミラーリングが図られる。ここで、トラックｉ
のシリンダアドレスをＣｘとすると、トラックｊのシリ
ンダアドレスはＣｘ＋ｎで表される。
ィスク面１１-0のユーザ領域２１１-0に含まれている場
合のライト動作について図７のフローチャートを参照し
て説明する。今、ヘッドＨ０がディスク面１１-0のユー
ザ領域２１１-0内の目標トラックｉにシーク・位置決め
されているものとする。この状態でＣＰＵ２０は、ディ
スク１１のユーザ領域２１１-0内の目標トラックｉの目
標セクタＳＣＴ０にヘッドＨ０によりデータを書き込ま
せる（ステップＳ３１）。次にＣＰＵ２０は、ヘッドＨ
０を、ディスク１１のユーザ領域２１１-1内の、上記目
標トラックｉと相対位置（相対シリンダ位置）が同一の
トラックｊに移動して、そのトラックｊの上記目標セク
タＳＣＴ０と同一セクタ番号のセクタＳＣＴ１に、当該
目標セクタＳＣＴ０に書き込んだのと同一のデータをヘ
ッドＨ０により書き込ませる（ステップＳ３２）。これ
により、ディスク面１１-0のユーザ領域２１１-0のトラ
ックｉ内の目標セクタＳＣＴ０に書き込まれたデータと
同一のデータが、同じディスク面１１-0のユーザ領域２
１１-1の当該目標セクタＳＣＴ０と相対位置が同一のト
ラックｊ内の対応するセクタＳＣＴ１にも書き込まれ
る。この結果、１つのＨＤＤ内でのデータの２重化、つ
まり自己ミラーリングが図られる。ここで、トラックｉ
のシリンダアドレスをＣｘとすると、トラックｊのシリ
ンダアドレスはＣｘ＋ｎで表される。
【００５３】次に、上記第１の変形例におけるリード動
作について、目標トラックがディスク１１のディスク面
１１-0のユーザ領域２１１-0内にある場合について、図
８乃至図１１のフローチャートを参照して説明する。ま
ずＣＰＵ２０は、ホストからのリードコマンドで指定さ
れたデータの読み込みをセクタ単位で実行するに際し、
ゲートアレイ１９により検出される現在のヘッド位置
（ここではヘッドＨ０のシリンダ位置）を、ユーザ領域
２１１-0内の目標トラックｉの位置（シリンダ位置Ｃ
ｘ）、及びユーザ領域２１１-1内の、当該目標トラック
ｉと相対位置が同一のトラックｊの位置（シリンダ位置
Ｃｘ＋ｎ）と比較する（ステップＳ４１）。そしてＣＰ
Ｕ２０は、現在のヘッド位置（ヘッドＨ０のシリンダ位
置）が、目標トラックｉまたは対応するトラックｊのい
ずれの側に近いかを判定する（ステップＳ４２）。
作について、目標トラックがディスク１１のディスク面
１１-0のユーザ領域２１１-0内にある場合について、図
８乃至図１１のフローチャートを参照して説明する。ま
ずＣＰＵ２０は、ホストからのリードコマンドで指定さ
れたデータの読み込みをセクタ単位で実行するに際し、
ゲートアレイ１９により検出される現在のヘッド位置
（ここではヘッドＨ０のシリンダ位置）を、ユーザ領域
２１１-0内の目標トラックｉの位置（シリンダ位置Ｃ
ｘ）、及びユーザ領域２１１-1内の、当該目標トラック
ｉと相対位置が同一のトラックｊの位置（シリンダ位置
Ｃｘ＋ｎ）と比較する（ステップＳ４１）。そしてＣＰ
Ｕ２０は、現在のヘッド位置（ヘッドＨ０のシリンダ位
置）が、目標トラックｉまたは対応するトラックｊのい
ずれの側に近いかを判定する（ステップＳ４２）。
【００５４】もし、ヘッドＨ０がトラックｉ，ｊのうち
のトラックｉに近いならば、ＣＰＵ２０はヘッドＨ０を
現在位置からトラックｉの位置（シリンダＣｘの位置）
に移動（シーク）させる（ステップＳ４３）。次にＣＰ
Ｕ２０は、ヘッドＨ０によりユーザ領域２１１-0内のト
ラックｉ（シリンダＣｘ）からデータを読み出させ、Ｈ
ＤＣ２３によりそのデータから、トラックｉ内の目標セ
クタＳＣＴ０のデータを抽出させる（ステップＳ４
４）。
のトラックｉに近いならば、ＣＰＵ２０はヘッドＨ０を
現在位置からトラックｉの位置（シリンダＣｘの位置）
に移動（シーク）させる（ステップＳ４３）。次にＣＰ
Ｕ２０は、ヘッドＨ０によりユーザ領域２１１-0内のト
ラックｉ（シリンダＣｘ）からデータを読み出させ、Ｈ
ＤＣ２３によりそのデータから、トラックｉ内の目標セ
クタＳＣＴ０のデータを抽出させる（ステップＳ４
４）。
【００５５】ＣＰＵ２０は、ＨＤＣ２３により正しいデ
ータが抽出できないリードエラーの発生の有無を判定す
る（ステップＳ４５）。もし、リードエラーがないなら
ば、目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動
作は終了する。この場合、２重化されたデータのうち、
ヘッドＨ０の位置に近い方のデータが読み出されたこと
から、高速読み出しが実現できる。即ち第１の変形例に
よれば、ランダムリードアクセス時には、異なるシリン
ダ位置に格納された２重化データを利用して、その際の
ヘッド位置に近い方のデータを読み出すことにより、シ
ーク時間を短縮して、より速い応答速度を実現できる。
ータが抽出できないリードエラーの発生の有無を判定す
る（ステップＳ４５）。もし、リードエラーがないなら
ば、目標セクタＳＣＴ０からデータを読み出すリード動
作は終了する。この場合、２重化されたデータのうち、
ヘッドＨ０の位置に近い方のデータが読み出されたこと
から、高速読み出しが実現できる。即ち第１の変形例に
よれば、ランダムリードアクセス時には、異なるシリン
ダ位置に格納された２重化データを利用して、その際の
ヘッド位置に近い方のデータを読み出すことにより、シ
ーク時間を短縮して、より速い応答速度を実現できる。
【００５６】これに対し、リードエラーが発生した場
合、ＣＰＵ２０はヘッドＨ０をトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）からユーザ領域２１１-1内のトラックｊの位置（シ
リンダＣｘ＋ｎ）に移動（シーク）させる（ステップＳ
４６）。次にＣＰＵ２０は、ヘッドＨ０によりユーザ領
域２１１-1内のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）からデ
ータを読み出させ、ＨＤＣ２３によりそのデータから、
トラックｊ内のセクタＳＣＴ１のデータを抽出させる
（ステップＳ４７）。ここで、リードエラーが発生しな
かったならば（ステップＳ４８）、ＣＰＵ２０はトラッ
クｊ内のセクタＳＣＴ１は正常であるとして図示せぬＦ
１フラグをＯＮし（ステップＳ４９）、先にエラーとな
ったトラックｉ内のセクタＳＣＴ０を対象とするリード
リトライのためにステップＳ６８に進む。
合、ＣＰＵ２０はヘッドＨ０をトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）からユーザ領域２１１-1内のトラックｊの位置（シ
リンダＣｘ＋ｎ）に移動（シーク）させる（ステップＳ
４６）。次にＣＰＵ２０は、ヘッドＨ０によりユーザ領
域２１１-1内のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）からデ
ータを読み出させ、ＨＤＣ２３によりそのデータから、
トラックｊ内のセクタＳＣＴ１のデータを抽出させる
（ステップＳ４７）。ここで、リードエラーが発生しな
かったならば（ステップＳ４８）、ＣＰＵ２０はトラッ
クｊ内のセクタＳＣＴ１は正常であるとして図示せぬＦ
１フラグをＯＮし（ステップＳ４９）、先にエラーとな
ったトラックｉ内のセクタＳＣＴ０を対象とするリード
リトライのためにステップＳ６８に進む。
【００５７】これに対し、リードエラーが発生したなら
ば（ステップＳ４８）、ＣＰＵ２０は上記実施形態と同
様にして、当該リードエラーとなったトラックｊ内のセ
クタＳＣＴ１を対象とするリードリトライを開始する。
即ちＣＰＵ２０は、リトライカウンタＲを初期値０に設
定し（ステップＳ５０）、しかる後にＲMAX1を上限に、
ヘッドＨ０によるリード動作で、ディスク面１１-0のユ
ーザ領域２１１-1のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内
の、目標セクタＳＣＴ０に対応するセクタＳＣＴ１のデ
ータが正しく読み出せるまで、リードリトライを繰り返
す（ステップＳ５１〜Ｓ５４）。
ば（ステップＳ４８）、ＣＰＵ２０は上記実施形態と同
様にして、当該リードエラーとなったトラックｊ内のセ
クタＳＣＴ１を対象とするリードリトライを開始する。
即ちＣＰＵ２０は、リトライカウンタＲを初期値０に設
定し（ステップＳ５０）、しかる後にＲMAX1を上限に、
ヘッドＨ０によるリード動作で、ディスク面１１-0のユ
ーザ領域２１１-1のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内
の、目標セクタＳＣＴ０に対応するセクタＳＣＴ１のデ
ータが正しく読み出せるまで、リードリトライを繰り返
す（ステップＳ５１〜Ｓ５４）。
【００５８】もし、ＲがＲMAX1を超える前に、トラック
ｊ内のセクタＳＣＴ１のデータが正しく読み出せ（ステ
ップＳ５２）、且つＲがＲMAX2をも超えていないならば
（ステップＳ５２ａ）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ
１は正常であるとして上記Ｆ１フラグをＯＮし（ステッ
プＳ４９）、上記ステップＳ６８に進む。
ｊ内のセクタＳＣＴ１のデータが正しく読み出せ（ステ
ップＳ５２）、且つＲがＲMAX2をも超えていないならば
（ステップＳ５２ａ）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ
１は正常であるとして上記Ｆ１フラグをＯＮし（ステッ
プＳ４９）、上記ステップＳ６８に進む。
【００５９】また、ＲがＲMAX1を超える前に、セクタＳ
ＣＴ１のデータが正しく読み出せても（ステップＳ５
２）、ＲがＲMAX2を超えているならば（ステップＳ５２
ａ）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ１は近い将来回復
不能な欠陥セクタとなる虞があるものと判断し、図示せ
ぬＦ２フラグをＯＮして（ステップＳ５２ｂ）、上記ス
テップＳ６８に進む。
ＣＴ１のデータが正しく読み出せても（ステップＳ５
２）、ＲがＲMAX2を超えているならば（ステップＳ５２
ａ）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ１は近い将来回復
不能な欠陥セクタとなる虞があるものと判断し、図示せ
ぬＦ２フラグをＯＮして（ステップＳ５２ｂ）、上記ス
テップＳ６８に進む。
【００６０】また、リードリトライをＲMAX1回繰り返し
ても、トラックｊ内のセクタＳＣＴ１のデータを正しく
読み出せなかったならば、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣ
Ｔ１は回復不能な欠陥セクタであると認定する。この場
合、ＣＰＵ２０はそのまま上記ステップＳ６８に進む。
ても、トラックｊ内のセクタＳＣＴ１のデータを正しく
読み出せなかったならば、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣ
Ｔ１は回復不能な欠陥セクタであると認定する。この場
合、ＣＰＵ２０はそのまま上記ステップＳ６８に進む。
【００６１】ＣＰＵ２０は、ステップＳ６８において、
ヘッドＨ０をトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）からユー
ザ領域２１１-0内のトラックｉの位置（シリンダＣｘ）
に移動させる。そしてＣＰＵ２０は、先にエラーとなっ
たトラックｉ内のセクタＳＣＴ０を対象とするリードリ
トライを開始する。即ちＣＰＵ２０は、リトライカウン
タＲを初期値０に設定し（ステップＳ６９）、しかる後
にＲMAX1を上限に、ヘッドＨ０によるリード動作で、デ
ィスク面１１-0のユーザ領域２１１-0のトラックｉ（シ
リンダＣｘ）内の目標セクタＳＣＴ０のデータが正しく
読み出せるまで、リードリトライを繰り返す（ステップ
Ｓ７０〜Ｓ７３）。
ヘッドＨ０をトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）からユー
ザ領域２１１-0内のトラックｉの位置（シリンダＣｘ）
に移動させる。そしてＣＰＵ２０は、先にエラーとなっ
たトラックｉ内のセクタＳＣＴ０を対象とするリードリ
トライを開始する。即ちＣＰＵ２０は、リトライカウン
タＲを初期値０に設定し（ステップＳ６９）、しかる後
にＲMAX1を上限に、ヘッドＨ０によるリード動作で、デ
ィスク面１１-0のユーザ領域２１１-0のトラックｉ（シ
リンダＣｘ）内の目標セクタＳＣＴ０のデータが正しく
読み出せるまで、リードリトライを繰り返す（ステップ
Ｓ７０〜Ｓ７３）。
【００６２】もし、ＲがＲMAX1を超える前に、セクタＳ
ＣＴ０のデータが正しく読み出せた場合（ステップＳ７
１）、ＣＰＵ２０はＦ１フラグがＯＮしているか否かを
判定する（ステップＳ７４）、ＣＰＵ２０は、Ｆ１フラ
グがＯＮしている場合、ユーザ領域２１１-1のトラック
ｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳＣＴ１は正常であ
ると判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、ＲがＲMAX2を
超えているか否かを判定する（ステップＳ７５）。も
し、ＲがＲMAX2を超えていないならば、ＣＰＵ２０はユ
ーザ領域２１１-0のトラックｉ（シリンダＣｘ）内の目
標セクタＳＣＴ０も正常であると判断し、当該目標セク
タＳＣＴ０からデータを読み出すリード動作を終了す
る。これに対し、ＲがＲMAX2を超えているならば、ＣＰ
Ｕ２０はユーザ領域２１１-0のトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）内の目標セクタＳＣＴ０は欠陥セクタとなる可能性
があるとして、セクタＳＣＴ０またはＳＣＴ１から読み
出されたデータを用いて、以下に述べる代替処理を行
う。
ＣＴ０のデータが正しく読み出せた場合（ステップＳ７
１）、ＣＰＵ２０はＦ１フラグがＯＮしているか否かを
判定する（ステップＳ７４）、ＣＰＵ２０は、Ｆ１フラ
グがＯＮしている場合、ユーザ領域２１１-1のトラック
ｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳＣＴ１は正常であ
ると判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、ＲがＲMAX2を
超えているか否かを判定する（ステップＳ７５）。も
し、ＲがＲMAX2を超えていないならば、ＣＰＵ２０はユ
ーザ領域２１１-0のトラックｉ（シリンダＣｘ）内の目
標セクタＳＣＴ０も正常であると判断し、当該目標セク
タＳＣＴ０からデータを読み出すリード動作を終了す
る。これに対し、ＲがＲMAX2を超えているならば、ＣＰ
Ｕ２０はユーザ領域２１１-0のトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）内の目標セクタＳＣＴ０は欠陥セクタとなる可能性
があるとして、セクタＳＣＴ０またはＳＣＴ１から読み
出されたデータを用いて、以下に述べる代替処理を行
う。
【００６３】まずＣＰＵ２０は、現在ヘッドＨ０が位置
しているディスク面１１-0のトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）内の目標セクタＳＣＴ０に、当該ディスク面１１-0
の代替領域２１２-0内の任意の空きセクタを代替セクタ
として割り当てて、当該代替セクタにセクタＳＣＴ０ま
たはＳＣＴ１から読み出されたデータをヘッドＨ０によ
り書き込ませる代替処理を行う（ステップＳ７６）。こ
こでは、欠陥セクタのアドレスと代替セクタのアドレス
との対を含む欠陥セクタ管理情報が、バッファメモリ２
４内の欠陥セクタ管理情報領域に追加される。
しているディスク面１１-0のトラックｉ（シリンダＣ
ｘ）内の目標セクタＳＣＴ０に、当該ディスク面１１-0
の代替領域２１２-0内の任意の空きセクタを代替セクタ
として割り当てて、当該代替セクタにセクタＳＣＴ０ま
たはＳＣＴ１から読み出されたデータをヘッドＨ０によ
り書き込ませる代替処理を行う（ステップＳ７６）。こ
こでは、欠陥セクタのアドレスと代替セクタのアドレス
との対を含む欠陥セクタ管理情報が、バッファメモリ２
４内の欠陥セクタ管理情報領域に追加される。
【００６４】次にＣＰＵ２０は、ヘッドＨ０をディスク
面１１-0のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）に移動さ
せ、当該トラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳ
ＣＴ１に、当該ディスク面１１-0の代替領域２１２-1内
の任意の空きセクタを代替セクタとして割り当てて、当
該代替セクタにセクタＳＣＴ０またはＳＣＴ１から読み
出されたデータをヘッドＨ０により書き込ませる代替処
理を行う（ステップＳ７７）。ここでは、欠陥セクタの
アドレスと代替セクタのアドレスとの対を含む欠陥セク
タ管理情報が、バッファメモリ２４に格納されている欠
陥セクタ管理情報群に追加される。
面１１-0のトラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）に移動さ
せ、当該トラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳ
ＣＴ１に、当該ディスク面１１-0の代替領域２１２-1内
の任意の空きセクタを代替セクタとして割り当てて、当
該代替セクタにセクタＳＣＴ０またはＳＣＴ１から読み
出されたデータをヘッドＨ０により書き込ませる代替処
理を行う（ステップＳ７７）。ここでは、欠陥セクタの
アドレスと代替セクタのアドレスとの対を含む欠陥セク
タ管理情報が、バッファメモリ２４に格納されている欠
陥セクタ管理情報群に追加される。
【００６５】これにより、ディスク面１１-0のトラック
ｉ（シリンダＣｘ）内の欠陥セクタであると認定された
セクタＳＣＴ０と、同じディスク面１１-0のトラックｊ
（シリンダＣｘ＋ｎ）内の当該セクタＳＣＴ０に対応す
るセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域２１２-0，２１２
-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持さ
れる。
ｉ（シリンダＣｘ）内の欠陥セクタであると認定された
セクタＳＣＴ０と、同じディスク面１１-0のトラックｊ
（シリンダＣｘ＋ｎ）内の当該セクタＳＣＴ０に対応す
るセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域２１２-0，２１２
-1内の空きセクタに代替され、データの２重化が維持さ
れる。
【００６６】一方、トラックｉ内のセクタＳＣＴ０を対
象とするリードリトライをＲMAX1回繰り返しても、当該
セクタＳＣＴ０のデータを正しく読み出せなかったなら
ば（ステップＳ７３）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ
０は回復不能な欠陥セクタであると認定する。
象とするリードリトライをＲMAX1回繰り返しても、当該
セクタＳＣＴ０のデータを正しく読み出せなかったなら
ば（ステップＳ７３）、ＣＰＵ２０は当該セクタＳＣＴ
０は回復不能な欠陥セクタであると認定する。
【００６７】この場合、上記Ｆ１またはＦ２フラグがＯ
Ｎしているならば（ステップＳ７８）、ＣＰＵ２０は、
トラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳＣＴ１か
らは正しいデータが読み出されていると判断し、当該セ
クタＳＣＴ１から読み出されたデータを用いて（先にセ
クタＳＣＴ０またはＳＣＴ１のデータを用いて行った場
合と同様にして）上記ステップＳ７６，Ｓ７７の代替処
理を行う。これにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠
陥セクタであっても、当該欠陥セクタＳＣＴ０に対応す
るセクタＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥セクタ
ＳＣＴ０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域２１２-
0，２１２-1内の空きセクタに代替され、データの２重
化が維持される。
Ｎしているならば（ステップＳ７８）、ＣＰＵ２０は、
トラックｊ（シリンダＣｘ＋ｎ）内のセクタＳＣＴ１か
らは正しいデータが読み出されていると判断し、当該セ
クタＳＣＴ１から読み出されたデータを用いて（先にセ
クタＳＣＴ０またはＳＣＴ１のデータを用いて行った場
合と同様にして）上記ステップＳ７６，Ｓ７７の代替処
理を行う。これにより、セクタＳＣＴ０が回復不能な欠
陥セクタであっても、当該欠陥セクタＳＣＴ０に対応す
るセクタＳＣＴ１のデータを用いることで、欠陥セクタ
ＳＣＴ０とセクタＳＣＴ１とは共に、代替領域２１２-
0，２１２-1内の空きセクタに代替され、データの２重
化が維持される。
【００６８】以上、ヘッドＨ０がトラックｉ，ｊのうち
のトラックｉに近い場合の動作について説明した。ヘッ
ドＨ０がトラックｉ，ｊのうちのトラックｊに近い場合
の動作については、ヘッドＨ０がトラックｉに近い場合
と同様であるため、説明を省略する。必要があれば、上
述の動作説明において、トラックｉをトラックｊに、ト
ラックｊをトラックｉに、それぞれ読み替えられたい。
のトラックｉに近い場合の動作について説明した。ヘッ
ドＨ０がトラックｉ，ｊのうちのトラックｊに近い場合
の動作については、ヘッドＨ０がトラックｉに近い場合
と同様であるため、説明を省略する。必要があれば、上
述の動作説明において、トラックｉをトラックｊに、ト
ラックｊをトラックｉに、それぞれ読み替えられたい。
【００６９】また、ディスク面１１-1を対象とするヘッ
ドＨ１によるライト動作及びリード動作についても、上
記したディスク面１１-0を対象とするヘッドＨ０による
ライト動作及びリード動作と同様である。
ドＨ１によるライト動作及びリード動作についても、上
記したディスク面１１-0を対象とするヘッドＨ０による
ライト動作及びリード動作と同様である。
【００７０】［第２の変形例］次に、上記実施形態の第
２の変形例について説明する。
２の変形例について説明する。
【００７１】上記第１の変形例では、ディスク１１上の
各シリンダ内のセクタ数は同一であるとしている。しか
し、ディスク面がディスク半径方向に複数のリング状の
ゾーンに分割して管理されるＣＤＲ（Constant Density
Recording）方式のＨＤＤの場合、各シリンダ内のセク
タ数は、ゾーン毎に異なり、ディスク１１の外周側のゾ
ーンほど、シリンダ内のセクタ数は多くなる。この場
合、上記第１の変形例は適用できない。
各シリンダ内のセクタ数は同一であるとしている。しか
し、ディスク面がディスク半径方向に複数のリング状の
ゾーンに分割して管理されるＣＤＲ（Constant Density
Recording）方式のＨＤＤの場合、各シリンダ内のセク
タ数は、ゾーン毎に異なり、ディスク１１の外周側のゾ
ーンほど、シリンダ内のセクタ数は多くなる。この場
合、上記第１の変形例は適用できない。
【００７２】そこで、例えば図１２に示すように、ディ
スク１１の各ディスク面が、ゾーンＺ０及びＺ１に分割
して管理されているものとすると、そのゾーンＺ０及び
Ｚ１のユーザ領域を、ディスク１１の半径方向に、それ
ぞれ、シリンダ数が同一の２つのユーザ領域３１１-0
0，３１１-01及び３１１-10，３１１-11に分割して管理
するとよい。そして、ユーザ領域３１１-00，３１１-01
及び３１１-10，３１１-11毎に、代替領域３１２-00，
３１２-01及び３１２-10，３１２-11を確保する。ここ
では、ユーザ領域３１１-00，３１１-01及び代替領域３
１２-00，３１２-01の組と、ユーザ領域３１１-10，３
１１-11及び代替領域３１２-10，３１２-11の組が、そ
れぞれ、上記第１の変形例におけるユーザ領域２１１-
0，２１１-1及び代替領域２１２-0，２１２-1の組に対
応する。
スク１１の各ディスク面が、ゾーンＺ０及びＺ１に分割
して管理されているものとすると、そのゾーンＺ０及び
Ｚ１のユーザ領域を、ディスク１１の半径方向に、それ
ぞれ、シリンダ数が同一の２つのユーザ領域３１１-0
0，３１１-01及び３１１-10，３１１-11に分割して管理
するとよい。そして、ユーザ領域３１１-00，３１１-01
及び３１１-10，３１１-11毎に、代替領域３１２-00，
３１２-01及び３１２-10，３１２-11を確保する。ここ
では、ユーザ領域３１１-00，３１１-01及び代替領域３
１２-00，３１２-01の組と、ユーザ領域３１１-10，３
１１-11及び代替領域３１２-10，３１２-11の組が、そ
れぞれ、上記第１の変形例におけるユーザ領域２１１-
0，２１１-1及び代替領域２１２-0，２１２-1の組に対
応する。
【００７３】上記実施形態では、本発明をＨＤＤ（磁気
ディスク装置）に適用した場合について説明した。しか
し本発明は、ディスク媒体を対象とするデータのリード
／ライトがヘッドにより行われるディスク記憶装置であ
れば、光磁気ディスク装置などＨＤＤ以外のディスク記
憶装置にも適用可能である。
ディスク装置）に適用した場合について説明した。しか
し本発明は、ディスク媒体を対象とするデータのリード
／ライトがヘッドにより行われるディスク記憶装置であ
れば、光磁気ディスク装置などＨＤＤ以外のディスク記
憶装置にも適用可能である。
【００７４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つ
が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少
なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除
された構成が発明として抽出され得る。
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つ
が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少
なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除
された構成が発明として抽出され得る。
【００７５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１の観点
によれば、ディスク媒体の各ディスク面の同一シリンダ
位置に同一データを記録することによりデータの２重
化、つまり自己ミラーリングを実現できる。しかも本発
明によれば、２重化されたデータの少なくとも一方が正
しく読めるものの、そのデータが回復不能となる可能性
のあるデータである場合、または２重化されたデータの
一方が現在回復不能なデータで、且つもう一方のデータ
が正しく読める場合に、正しく読めたデータを用いて、
ディスク媒体の各データ面にそれぞれ確保された、それ
ぞれシリンダアドレス範囲が同一の代替領域内の対応す
る代替トラックに記録する代替処理を行うようにしたの
で、データの２重化を常に維持できる。
によれば、ディスク媒体の各ディスク面の同一シリンダ
位置に同一データを記録することによりデータの２重
化、つまり自己ミラーリングを実現できる。しかも本発
明によれば、２重化されたデータの少なくとも一方が正
しく読めるものの、そのデータが回復不能となる可能性
のあるデータである場合、または２重化されたデータの
一方が現在回復不能なデータで、且つもう一方のデータ
が正しく読める場合に、正しく読めたデータを用いて、
ディスク媒体の各データ面にそれぞれ確保された、それ
ぞれシリンダアドレス範囲が同一の代替領域内の対応す
る代替トラックに記録する代替処理を行うようにしたの
で、データの２重化を常に維持できる。
【００７６】また本発明の第２の観点によれば、同一デ
ィスク面上にシリンダ数が同一の第１及び第２のユーザ
領域を確保し、この第１及び第２のユーザ領域内の相対
シリンダ位置が同一のシリンダに同一データを書き込む
ようにしたので、データの２重化、つまり自己ミラーリ
ングを実現できる。しかも、リードコマンドに対し、当
該コマンドで指定された第１のユーザ領域内の目標トラ
ック、または当該目標トラックが存在するディスク面上
の第２のユーザ領域内の、当該目標トラックと相対シリ
ンダ位置が同一の別のトラックのうち、現在のヘッド位
置に近いトラックのデータを読むようにしたので、ラン
ダムリード時の読み出し性能の向上が図れる。更に、２
重化されたデータの少なくとも一方が正しく読めるもの
の、そのデータが回復不能となる可能性のあるデータで
ある場合、または２重化されたデータの一方が現在回復
不能なデータであり、且つもう一方のデータが正しく読
める場合に、正しく読めたデータを用いて、第１及び第
２のユーザ領域に対して一定の位置関係を保って確保さ
れた第１及び第２の代替領域内の対応する代替トラック
に記録する代替処理を行うようにしたので、データの２
重化を常に維持できる。
ィスク面上にシリンダ数が同一の第１及び第２のユーザ
領域を確保し、この第１及び第２のユーザ領域内の相対
シリンダ位置が同一のシリンダに同一データを書き込む
ようにしたので、データの２重化、つまり自己ミラーリ
ングを実現できる。しかも、リードコマンドに対し、当
該コマンドで指定された第１のユーザ領域内の目標トラ
ック、または当該目標トラックが存在するディスク面上
の第２のユーザ領域内の、当該目標トラックと相対シリ
ンダ位置が同一の別のトラックのうち、現在のヘッド位
置に近いトラックのデータを読むようにしたので、ラン
ダムリード時の読み出し性能の向上が図れる。更に、２
重化されたデータの少なくとも一方が正しく読めるもの
の、そのデータが回復不能となる可能性のあるデータで
ある場合、または２重化されたデータの一方が現在回復
不能なデータであり、且つもう一方のデータが正しく読
める場合に、正しく読めたデータを用いて、第１及び第
２のユーザ領域に対して一定の位置関係を保って確保さ
れた第１及び第２の代替領域内の対応する代替トラック
に記録する代替処理を行うようにしたので、データの２
重化を常に維持できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】図１中のディスク１１の各ディスク面１１-0，
１１-1のフォーマットの概念を示す図。
１１-1のフォーマットの概念を示す図。
【図３】同実施形態におけるライト動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図４】同実施形態におけるリード動作を説明するため
のフローチャートの一部を示す図。
のフローチャートの一部を示す図。
【図５】同実施形態におけるリード動作を説明するため
のフローチャートの残りを示す図。
のフローチャートの残りを示す図。
【図６】同実施形態の第１の変形例で適用されるディス
ク１１のフォーマットの概念を示す図。
ク１１のフォーマットの概念を示す図。
【図７】同実施形態の第１の変形例におけるライト動作
を説明するためのフローチャート。
を説明するためのフローチャート。
【図８】同実施形態の第１の変形例におけるリード動作
を説明するためのフローチャートの一部を示す図。
を説明するためのフローチャートの一部を示す図。
【図９】同実施形態の第１の変形例におけるリード動作
を説明するためのフローチャートの他の一部を示す図。
を説明するためのフローチャートの他の一部を示す図。
【図１０】同実施形態の第１の変形例におけるリード動
作を説明するためのフローチャートの更に他の一部を示
す図。
作を説明するためのフローチャートの更に他の一部を示
す図。
【図１１】同実施形態の第１の変形例におけるリード動
作を説明するためのフローチャートの残りを示す図。
作を説明するためのフローチャートの残りを示す図。
【図１２】同実施形態の第２の変形例で適用されるディ
スク１１のフォーマットの概念を示す図。
スク１１のフォーマットの概念を示す図。
１１…ディスク
１１-0，１１-1…ディスク面
２０…ＣＰＵ
２３…ＨＤＣ（ディスクコントローラ）
１１１-0，１１１-1，２１１-0，２１１-1，３１１-0
0，３１１-01，３１１-10，３１１-11…ユーザ領域 １１２-0，１１２-1，２１２-0，２１２-1，３１２-0
0，３１２-01，３１２-10，３１２-11…代替領域 １１３-0，１１３-1，２１３，３１３…管理領域 Ｈ０，Ｈ１…ヘッド
0，３１１-01，３１１-10，３１１-11…ユーザ領域 １１２-0，１１２-1，２１２-0，２１２-1，３１２-0
0，３１２-01，３１２-10，３１２-11…代替領域 １１３-0，１１３-1，２１３，３１３…管理領域 Ｈ０，Ｈ１…ヘッド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ｂ
５５２Ｆ
Ｆターム(参考） 5B065 BA01 EA04 EA15 EA31 EA35
5D031 AA04 FF02 FF06 FF07 HH16
5D044 BC01 CC05 DE62 DE64 DE72
DE96 GK19
Claims (7)
- 【請求項１】 ディスク媒体の各ディスク面に対応して
それぞれ設けられるヘッドを前記ディスク媒体の半径方
向に移動可能なように支持するアクチュエータを備えた
ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法であっ
て、 １つのライトコマンドに対し、当該ライトコマンドで指
定される前記ディスク媒体の目標トラックが存在するデ
ィスク面及び前記ディスク媒体のもう一方のディスク面
にそれぞれ対応して設けられた前記各ヘッドを用いて、
前記目標トラック及び当該目標トラックとシリンダ位置
が同一の別のトラックに、同一データを同時に書き込む
ステップと、 １つのリードコマンドに対し、当該リードコマンドで指
定される前記ディスク媒体の目標トラックが存在するデ
ィスク面に対応して設けられた前記ヘッドを用いて当該
目標トラックのデータを読み出すステップと、 前記目標トラックのデータを読み出すステップでリード
エラーが発生した場合、前記ディスク媒体の前記目標ト
ラックが存在するディスク面とは異なるもう一方のディ
スク面に対応して設けられた前記ヘッドを用いて、前記
目標トラックとシリンダ位置が同一の別のトラックから
データを読み出すステップと、 前記別のトラックからデータを読み出すステップの後
に、前記目標トラックのデータの読み出しのリトライ
を、予め定められた第１のリトライ回数を上限に実行す
るステップと、 前記目標トラックのデータの読み出しのリトライに失敗
し、且つ前記別のトラックからデータを読み出すステッ
プでリードエラーが発生した場合、前記別トラックのデ
ータの読み出しのリトライを、前記第１のリトライ回数
を上限に実行するステップと、 少なくとも、前記目標トラックのデータの読み出しのリ
トライまたは前記別トラックのデータの読み出しのリト
ライの結果に応じて、前記目標トラックまたは前記別ト
ラックのデータが現在回復不能なデータまたは回復不能
となる可能性のあるデータであるか否かを検証するステ
ップと、 前記検証ステップでの検証結果に応じて、前記目標トラ
ックまたは前記別トラックのデータのうち正しく読み出
されたデータを、前記ディスク媒体の各データ面にそれ
ぞれ確保された、それぞれシリンダアドレス範囲が同一
の代替領域内の対応する代替トラックに記録する代替処
理を実行するステップとを具備することを特徴とするデ
ィスク記憶装置における自己ミラーリング方法。 - 【請求項２】 前記代替処理実行ステップは、前記目標
トラックのデータの読み出しのリトライに成功しても、
その際のリトライ回数が前記第１のリトライ回数より少
ない予め定められた第２のリトライ回数を超えている場
合、または前記目標トラックのデータの読み出しのリト
ライに失敗し、且つ前記別のトラックからデータを読み
出すステップで正しくデータが読み出せた場合、または
前記別トラックのデータの読み出しのリトライに成功し
た場合に、対応する正しく読み出されたデータを用いて
前記代替処理を実行することを特徴とする請求項１記載
のディスク記憶装置における自己ミラーリング方法。 - 【請求項３】 ディスク媒体の各ディスク面に対応して
それぞれ設けられるヘッドを前記ディスク媒体の半径方
向に移動可能なように支持するアクチュエータを備え、
前記ディスク媒体の前記各ディスク面のユーザ領域が当
該ディスク媒体の半径方向にシリンダ数が同一の第１及
び第２のユーザ領域に分割されたディスク記憶装置にお
ける自己ミラーリング方法であって、 前記第１のユーザ領域内のトラックを目標トラックとし
て指定する１つのライトコマンドに対し、当該ライトコ
マンドで指定される前記ディスク媒体の目標トラックが
存在するディスク面に対応して設けられた前記ヘッドを
用いて、前記目標トラックにデータを書き込むステップ
と、 前記目標トラックが存在する前記ディスク面上の前記第
２のユーザ領域内の、前記目標トラックと相対シリンダ
位置が同一の別のトラックに、前記目標トラックに書き
込んだのと同一のデータを書き込むステップと、 前記第１のユーザ領域内のトラックを目標トラックとし
て指定する１つのリードコマンドに対し、前記目標トラ
ック、または当該目標トラックが存在する前記ディスク
面上の前記第２のユーザ領域内の、当該目標トラックと
相対シリンダ位置が同一の別のトラックのうち、現在の
ヘッド位置に近いトラックである第１のトラックのデー
タを読み出すステップと、 前記第１のトラックのデータを読み出すステップでリー
ドエラーが発生した場合、前記目標トラックまたは前記
別のトラックのうちの残りのトラックである第２のトラ
ックのデータを読み出すステップと、 前記第２のトラックのデータを読み出すステップでリー
ドエラーが発生した場合、当該第２のトラックのデータ
の読み出しのリトライを、予め定められた第１のリトラ
イ回数を上限に実行するステップと、 前記第２のトラックのデータを読み出すステップでリー
ドエラーが発生した場合、前記第１のトラックのデータ
の読み出しのリトライを、前記第１のリトライ回数を上
限に実行するステップと、 少なくとも、前記第１のトラックのデータの読み出しの
リトライまたは前記第２のトラックのデータの読み出し
のリトライの結果に応じて、前記第１または第２のトラ
ックのデータが現在回復不能なデータまたは回復不能と
なる可能性のあるデータであるか否かを検証するステッ
プと、 前記検証ステップでの検証結果に応じて、前記目標トラ
ックまたは前記別トラックのデータのうち正しく読み出
されたデータを、前記目標トラックが存在する前記第１
のユーザ領域に対して一定の位置関係を保って同一ディ
スク面上に確保された第１の代替領域内と、前記別のト
ラックが存在する前記第２のユーザ領域に対して、前記
第１のユーザ領域に対する前記第１の代替領域の位置関
係と同一の位置関係を保って同一ディスク面上に確保さ
れた第２の代替領域内の、それぞれ対応する代替トラッ
クに記録する代替処理を実行するステップとを具備する
ことを特徴とするディスク記憶装置における自己ミラー
リング方法。 - 【請求項４】 前記代替処理実行ステップは、 前記第１のトラックのデータの読み出しのリトライに成
功しても、その際のリトライ回数が前記第１のリトライ
回数より少ない予め定められた第２のリトライ回数を超
えているか、もしくは前記第２のトラックのデータの読
み出しのリトライに成功しても、その際のリトライ回数
が前記第２のリトライ回数を超えている場合、 または、前記第１のトラックのデータの読み出しのリト
ライに失敗した場合で、且つ第２のトラックのデータを
読み出すステップで正しくデータが読み出せた場合、も
しくは前記第２のトラックのデータの読み出しのリトラ
イに成功した場合に、 対応する正しく読み出されたデータを用いて前記代替処
理を実行することを特徴とする請求項３記載のディスク
記憶装置における自己ミラーリング方法。 - 【請求項５】 前記ディスク媒体の前記各ディスク面は
当該ディスク媒体の半径方向に、それぞれシリンダ内の
セクタ数が異なる複数のゾーンに分割されており、前記
各ゾーンは、それぞれ前記第１及び第２のユーザ領域に
分割されていることを特徴とする請求項３記載のディス
ク記憶装置における自己ミラーリング方法。 - 【請求項６】 各ディスク面の第１のシリンダアドレス
範囲にユーザ領域が、確保されると共に、第２のシリン
ダアドレス範囲に代替領域が確保されたディスク媒体
と、 前記ディスク媒体の各ディスク面に対応してそれぞれ設
けられるヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動可
能なように支持するアクチュエータと、 １つのライトコマンドに対し、当該ライトコマンドで指
定される前記ディスク媒体の目標トラックが存在するデ
ィスク面及び前記ディスク媒体のもう一方のディスク面
にそれぞれ対応して設けられた前記各ヘッドを用いて、
前記目標トラック及び当該目標トラックとシリンダ位置
が同一の別のトラックに、同一データを同時に書き込む
手段と、 １つのリードコマンドに対し、当該リードコマンドで指
定される前記ディスク媒体の目標トラックが存在するデ
ィスク面に対応して設けられた前記ヘッドを用いて当該
目標トラックのデータを読み出す目標トラックデータ読
み出し手段と、 前記目標トラックデータ読み出し手段によるデータ読み
出しでリードエラーが発生した場合、前記ディスク媒体
の前記目標トラックが存在するディスク面とは異なるも
う一方のディスク面に対応して設けられた前記ヘッドを
用いて、前記目標トラックとシリンダ位置が同一の別の
トラックからデータを読み出す別トラックデータ読み出
し手段と、 前記別トラックデータ読み出し手段によるデータ読み出
し後に、前記目標トラックのデータの読み出しのリトラ
イを、予め定められた第１のリトライ回数を上限に実行
する第１のリトライ手段と、 前記第１のリトライ手段によるリトライに失敗し、且つ
前記別トラックデータ読み出し手段によるデータ読み出
しでリードエラーが発生した場合、前記別トラックのデ
ータの読み出しのリトライを、前記第１のリトライ回数
を上限に実行する第２のリトライ手段と、 少なくとも、前記第１または第２のリトライ手段による
リトライの結果に応じて、前記目標トラックまたは前記
別トラックのデータが現在回復不能なデータまたは回復
不能となる可能性のあるデータであるか否かを検証する
検証手段と、 前記検証手段による検証結果に応じて、前記目標トラッ
クまたは前記別トラックのデータのうち正しく読み出さ
れたデータを、前記ディスク媒体の各データ面にそれぞ
れ確保された、前記代替領域内の対応する代替トラック
に記録する代替処理を実行する代替処理手段とを具備す
ることを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項７】 各ディスク面にシリンダ数が同一の第１
及び第２のユーザ領域が確保されると共に、前記第１及
び第２のユーザ領域に対してそれぞれ一定の位置関係を
保って第１及び第２の代替領域が確保されたディスク媒
体と、 前記ディスク媒体の各ディスク面に対応してそれぞれ設
けられるヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動可
能なように支持するアクチュエータと、 前記第１のユーザ領域内のトラックを目標トラックとし
て指定する１つのライトコマンドに対し、当該ライトコ
マンドで指定される前記ディスク媒体の目標トラックが
存在するディスク面に対応して設けられた前記ヘッドを
用いて、前記目標トラックにデータを書き込むと共に、
前記目標トラックが存在する前記ディスク面上の前記第
２のユーザ領域内の、前記目標トラックと相対シリンダ
位置が同一の別のトラックに、前記目標トラックに書き
込んだのと同一のデータを書き込む書き込む手段と、 前記第１のユーザ領域内のトラックを目標トラックとし
て指定する１つのリードコマンドに対し、前記目標トラ
ック、または当該目標トラックが存在する前記ディスク
面上の前記第２のユーザ領域内の、当該目標トラックと
相対シリンダ位置が同一の別のトラックのうち、現在の
ヘッド位置に近いトラックである第１のトラックのデー
タを読み出す第１のトラックデータ読み出し手段と、 前記第１のトラックデータ読み出し手段によるデータ読
み出しでリードエラーが発生した場合、前記目標トラッ
クまたは前記別のトラックのうちの残りのトラックであ
る第２のトラックのデータを読み出す第２のトラックデ
ータ読み出し手段と、 前記第２のトラックデータ読み出し手段によるデータ読
み出しでリードエラーが発生した場合、前記第２のトラ
ックのデータの読み出しのリトライを、予め定められた
第１のリトライ回数を上限に実行する第１のリトライ手
段と、 前記第２のトラックデータ読み出し手段によるデータ読
み出しでリードエラーが発生した場合、前記第１のトラ
ックのデータの読み出しのリトライを、前記第１のリト
ライ回数を上限に実行する第２のリトライ手段と、 少なくとも、前記第１または第２のリトライ手段による
リトライの結果に応じて、前記第１または第２のトラッ
クのデータが現在回復不能なデータまたは回復不能とな
る可能性のあるデータであるか否かを検証する検証手段
と、 前記検証手段による検証結果に応じて、前記目標トラッ
クまたは前記別トラックのデータのうち正しく読み出さ
れたデータを、前記目標トラックが存在する前記第１の
ユーザ領域に対応する前記第１の代替領域内と、前記別
のトラックが存在する前記第２のユーザ領域に対応する
前記第２の代替領域内の、それぞれ対応する代替トラッ
クに記録する代替処理を実行する代替処理手段とを具備
することを特徴とするディスク記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069144A JP3590390B2 (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069144A JP3590390B2 (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003271318A true JP2003271318A (ja) | 2003-09-26 |
| JP3590390B2 JP3590390B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=29200076
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002069144A Expired - Fee Related JP3590390B2 (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | ディスク記憶装置における自己ミラーリング方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3590390B2 (ja) |
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-
2002
- 2002-03-13 JP JP2002069144A patent/JP3590390B2/ja not_active Expired - Fee Related
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