JPH0676492A - 光学的情報記録再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】再生不能になる確率の高いセクタを効率的に検
出してホストに報告し光学的情報記録再生装置の信頼性
を高める。 【構成】再生回路の各セクタに１回目は通常より厳しい
再生条件で再生し、再生に失敗した場合は、２回目以降
は通常の再生条件で再生し、ホストコンピュータにリカ
バリが行われたことを報告する。このとき、オフトラッ
ク量とデフォーカス量が調整できるサーボ回路を備え、
１回目の再生条件としてトラッキングとフォーカスをず
らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定長のセクタ単位に
分割して記録される情報記録媒体を用いて光学的に情報
の記録再生動作を行う光学的情報記録再生装置および方
法に関するものである。

【０００２】特に２通り以上の再生条件で再生動作を行
い、いずれか一方でしか正常に再生することができなか
った場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われた
ことを報告することによって、近い将来に再生できなく
なる可能性の高いセクタの存在を、ホストコンピュータ
に知らしめる機能を備えたことを特徴とする光学的情報
記録再生装置である。また、光スポットのフォーカスも
しくはトラッキングをずらすことによって、再生条件を
変えて、近い将来に再生できなくなる可能性の高いセク
タを検出する機能を備えたことを特徴とする光学的情報
記録再生装置である。

【０００３】

【従来の技術】近年、大容量で交換可能な情報記録媒体
を扱う情報記録再生装置が普及し始めている。特に光デ
ィスク装置は、レーザ光を用いて光ディスク上に微少な
ピットを形成することによって記録再生を行うので、大
容量で交換可能な情報記録に適している。一枚の情報記
録媒体に記録されている情報量が大きいことから、情報
記録媒体に記録されているデータの信頼性を向上するこ
とが問題となっている。このような状況から、情報記録
媒体に記録されているデータの中で、データの品質が劣
化していて、現段階では辛うじて正しく再生できるが、
近い将来に再生できなくなる可能性のあるデータを検出
して、正しく再生できる間に情報記録媒体の他の領域に
移し替えることは信頼性を高める上で有意義である。

【０００４】従来の光学的情報記録再生装置は、通常の
再生と検証の再生を別々に備えていた。たとえば、ホス
トインタフェースに Small Computer System Interface
（以下ＳＣＳＩと略す）を備えたものであるとすると、
ホストコンピュータから通常の再生を行うように命令す
るＲＥＡＤコマンドと、検証の再生をおこなうように命
令するＶＥＲＩＦＹコマンドを受けて、それぞれの再生
動作を行っていた。

【０００５】ここで、通常の再生動作とは、情報記録媒
体に記録されているデータが劣化していても、可能な限
り正しくデータを再生できるように試みる動作である。
データが劣化する要因としては、情報記録媒体の経年劣
化や、情報記録媒体の表面に傷や埃などが付着していた
り、最適な記録条件でなく記録されたために信号の振幅
が小さくノイズ成分が多かったりすることなどが挙げら
れる。したがって、従来の光学的情報記録再生装置で
は、通常の再生において、１回目からデータの劣化に最
も影響を受けない再生条件が選択されていた。データの
劣化に最も影響を受けない再生条件としては、データを
二値化する際のスライスレベルをデータ振幅の５０％と
設定したり、エラー訂正機能を最大限に設定したりして
いた。

【０００６】一方、検証の再生動作とは、情報記録媒体
に記録されているデータが、現段階よりも劣化が進んだ
としても、正常に再生できることを保証するために行わ
れる動作である。したがって、従来の光学的情報記録再
生装置では、検証の再生において、データの劣化に影響
を受け易い再生条件が選択されていた。データの劣化に
影響を受け易い再生条件としては、データを二値化する
際のスライスレベルをデータ振幅の６０％と設定した
り、エラー訂正機能を半分に設定したりしていた。

【０００７】ホストコンピュータが、従来の光学的情報
記録再生装置に備わっていた上記の機能を用いて、近い
将来に再生できなくなる可能性の高いデータを検出し
て、正しく再生できる間に情報記録媒体の他の領域に移
し替えるためには、以下の動作を行う必要がある。

【０００８】先ず、ホストコンピュータは、情報が記録
されているセクタに対して、検証を目的とした再生命令
（ＳＣＳＩのＶＥＲＩＦＹコマンド）を発行する。ここ
で、光学的情報記録再生装置から検証を目的とした再生
に失敗したと報告を受けることによって、近い将来に再
生できなくなる可能性が高いデータを検出できる。次に
通常の再生命令（ＳＣＳＩのＲＥＡＤコマンド）を発行
して、近い将来に再生できなくなる可能性が高いデータ
を受け取る。そのデータを情報記録媒体に記録し直すた
めに、記録命令（ＳＣＳＩのＷＲＩＴＥコマンドもしく
はＷＲＩＴＥＡＮＤ ＶＥＲＩＦＹコマンド）を発行す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学的情報記録再生装置は、近い将来に再生できなくな
る可能性の高いデータを検出して、正しく再生できる間
に情報記録媒体の他の領域に移し替えるためには、検証
を目的とした再生命令と、通常のできる限り正しく再生
することを目的とした再生命令の両方を使わなければな
らず、ホストコンピュータの負担が増えるとともに、処
理時間が増えてパフォーマンスが低下するという課題を
有していた。また、検証を目的とした再生において、故
意にトラッキングやフォーカスをずらさないために、近
い将来に再生できなくなる可能性の高いセクタを見逃す
という課題も有していた。

【００１０】本発明はかかる点に鑑み、通常のできる限
り正しく再生することを目的とした再生命令において２
通り以上の再生条件で再生動作を行い、いずれか一方で
しか正常に再生することができなかった場合に、ホスト
コンピュータにリカバリが行われたことを報告すること
によって、近い将来に再生できなくなる可能性の高いセ
クタの存在を、容易にホストコンピュータに知らしめる
機能を備えた光学的情報記録再生装置を提供するもので
ある。また、再生条件として、故意的にトラッキングと
フォーカスをずらすことが可能で、近い将来に再生でき
なくなる可能性の高いセクタを効率的に検出することが
できる光学的情報記録再生装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ホストコンピ
ュータに接続されて、情報記録媒体を用いてセクタ単位
に光学的にデータを記録再生する光学的情報記録再生装
置および方法であって、情報記録媒体に記録されている
データを再生する通常再生手段と、前記通常再生手段よ
りも厳しい再生条件で再生する検証再生手段と、前記通
常再生手段と前記検証再生手段に同時に同一セクタの再
生動作を行わせる再生制御手段と、前記通常再生手段と
前記検証再生手段のうちいずれか一方しか正常にデータ
を再生できなかった場合に、ホストコンピュータにリカ
バリが行われたことを報告するリカバリ報告手段とを備
える光学的情報記録再生装置および方法である。

【００１２】また、本発明は、ホストコンピュータに接
続されて、情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的に
データを記録再生する光学的情報記録再生装置および方
法であって、情報記録媒体に記録されているデータを再
生する通常再生手段と、前記通常再生手段よりも厳しい
再生条件で再生する検証再生手段と、各セクタに１回目
は前記検証再生手段に再生動作を行わせ、再生動作に失
敗した場合に同一セクタの２回目以降は前記通常再生手
段に再生動作を行わせる再生制御手段と、前記通常再生
制御手段によって正常にデータが再生できた場合に、ホ
ストコンピュータにリカバリが行われたことを報告する
リカバリ報告手段とを備える光学的情報記録再生装置お
よび方法である。

【００１３】また、本発明は、情報記録媒体を用いてセ
クタ単位に光学的にデータを記録再生する光学的情報記
録再生装置および方法であって、トラックの中心からの
ずれ量であるオフトラック量を調整可能なトラッキング
サーボ手段と、記録されているデータを検証するため
に、オフトラック量を制御してオフトラックして再生す
る検証再生手段を備える光学的情報記録再生装置および
方法である。

【００１４】また、本発明は、情報記録媒体を用いてセ
クタ単位に光学的にデータを記録再生する光学的情報記
録再生装置および方法であって、情報記録媒体の記録面
との焦点のずれ量であるデフォーカス量を調整可能なフ
ォーカスサーボ手段と、記録されているデータを検証す
るために、デフォーカス量を制御してデフォーカスして
再生する検証再生手段を備える光学的情報記録再生装置
および方法である。

【００１５】また、本発明は、ホストコンピュータに接
続されて、情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的に
データを記録再生する光学的情報記録再生装置および方
法であって、トラックの中心からのずれ量であるオフト
ラック量を調整可能なトラッキングサーボ手段と、オフ
トラック量を制御してオフトラックしないでデータを再
生する通常再生手段と、オフトラック量を制御してオフ
トラックしてデータを再生する検証再生手段と、各セク
タに１回目は前記検証再生手段に再生動作を行わせ、再
生動作に失敗した場合に同一セクタの２回目以降は前記
通常再生手段に再生動作を行わせる再生制御手段と、前
記通常再生制御手段によって正常にデータが再生できた
場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われたこと
を報告するリカバリ報告手段とを備える光学的情報記録
再生装置および方法である。

【００１６】また、本発明は、ホストコンピュータに接
続されて、情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的に
データを記録再生する光学的情報記録再生装置および方
法であって、情報記録媒体の記録面との焦点のずれ量で
あるデフォーカス量を調整可能なフォーカスサーボ手段
と、デフォーカス量を制御してデフォーカスしないでデ
ータを再生する通常再生手段と、デフォーカス量を制御
してデフォーカスしてデータを再生する検証再生手段
と、各セクタに１回目は前記検証再生手段に再生動作を
行わせ、再生動作に失敗した場合に同一セクタに２回目
以降は前記通常再生手段に再生動作を行わせる再生制御
手段と、前記通常再生制御手段によって正常にデータが
再生できた場合に、ホストコンピュータにリカバリが行
われたことを報告するリカバリ報告手段とを備える光学
的情報記録再生装置および方法である。

【００１７】

【作用】上記の構成により、本発明の光学的情報記録再
生装置および方法は、同時に２通り以上の再生条件で再
生動作を行い、このとき、いずれか一方でしか正常に再
生することができなかった場合に、正しく再生できたデ
ータをホストコンピュータに転送するとともに、ホスト
コンピュータにリカバリが行われたことを報告する。こ
れによって、近い将来に再生できなくなる可能性の高い
セクタの存在を、容易にホストコンピュータに知らしめ
ることができる。

【００１８】また、本発明の光学的情報記録再生装置お
よび方法は、各セクタに１回目は通常よりも厳しい再生
条件を設定して再生動作を行い、１回目の再生動作に失
敗した場合に同一セクタの２回目以降は通常の再生条件
で再生動作を行う。２回目以降の通常の再生条件によっ
て正常にデータが再生できた場合に、ホストコンピュー
タにリカバリが行われたことを報告する。これによっ
て、近い将来に再生できなくなる可能性の高いセクタの
存在を、容易にホストコンピュータに知らしめることが
ことができる。

【００１９】さらに、本発明の光学的情報記録再生装置
および方法は、オフトラック量とデフォーカス量が調整
でき、したがって、再生条件として、故意的にトラッキ
ングとフォーカスをずらすことが可能で、近い将来に再
生できなくなる可能性の高いセクタを効率的に検出する
ことができる。

【００２０】

【実施例】本発明の光学的情報記録再生装置の第１の実
施例について、図面を参照しながら以下に説明する。

【００２１】図１は、本発明の第１の実施例の一構成例
を示すブロック図である。図１において、１はホストコ
ンピュータ、２は光学的情報記録再生装置、３はホスト
インタフェースバス（以下ホストＩ／Ｆバスと略す）、
４は内部バス、５は光学的情報記録再生装置２全体を制
御するコントローラ、６はインタフェース回路（以下Ｉ
／Ｆ回路と略す）、７は光学ヘッド、８は通常再生回
路、９は検証再生回路、２０はトラッキングサーボ回
路、２１はフォーカスサーボ回路、２２はトラッキング
サーボ回路２０が光学ヘッド７をトラックに追随するよ
うに駆動するトラッキングアクチュエータ駆動信号、２
３はフォーカスサーボ回路２１が光学ヘッド７を記録面
に焦点を合わせるように駆動するフォーカスアクチュエ
ータ駆動信号である。通常再生回路８は、訂正回路１０
１と復調回路１０２と二値化回路１０３と波形補正回路
１０４と増幅回路１０５から構成される。検証再生回路
９は、訂正回路１１１と復調回路１１２と二値化回路１
１３と波形補正回路１１４と増幅回路１１５から構成さ
れる。

【００２２】コントローラ５は、内部バス４を介して各
回路を制御する。通常再生回路８と検証再生回路９は、
後述する各構成要素の回路の説明で違いを明確にする
が、光学ヘッド７から受けた信号をホストコンピュータ
１へ転送される形にしてＩ／Ｆ回路６へ渡すことに関し
ては同じである。たとえば、コントローラ５が、通常再
生回路８を用いて、情報記録媒体のセクタに記録された
データをホストコンピュータ１へ転送する動作を説明す
る。先ず光学ヘッド７によって、情報記録媒体に記録さ
れている信号は電気信号に変換されて、増幅回路１０５
とトラッキングサーボ回路２０とフォーカスサーボ回路
２１に入力される。トラッキングサーボ回路２０は、光
学ヘッド７の信号からトラッキングエラー信号を受け取
り、光学ヘッド７がトラックに追随するようにトラッキ
ングアクチュエータ駆動信号２２を制御する。フォーカ
スサーボ回路２１は、トラッキングサーボ回路２０と同
様に、光学ヘッド７の信号からフォーカスエラー信号を
受け取り、光学ヘッド７の焦点が記録面に合うようにフ
ォーカスアクチュエータ駆動信号２３を制御する。

【００２３】増幅回路１０５は、光学ヘッド７から受け
た信号を適当な振幅になるように増幅する。波形補正回
路１０４は、増幅回路１０５から受けた信号のピークを
隣接するピークと区別し易くするためにピークの幅を細
く補正する。二値化回路１０３は、波形補正回路１０４
から受けた信号のピーク位置を示すパルス信号を生成す
る。復調回路１０２は、二値化回路１０３によってピー
ク位置を示すパルス信号からセクタの位置情報を復調す
るとともに、現在セクタが目的セクタと一致した場合、
そのセクタのデータを復調する。訂正回路１０１は、復
調回路１０２が復調したデータにエラー訂正を施し、誤
りのないデータを生成する。Ｉ／Ｆ回路６は、訂正回路
１０１から訂正済みのデータを受け取り、ホストＩ／Ｆ
バス３を介して、ホストコンピュータ１に再生データを
転送する。

【００２４】コントローラ５の制御次第で、通常再生回
路８と検証再生回路９を、同時に動作させたり、片方だ
け動作させたりすることができる。ホストコンピュータ
１から通常の再生命令（ＳＣＳＩのＲＥＡＤコマンド）
に従って、コントローラ５は同時に同一セクタを通常再
生回路８と検証再生回路９によって再生させる。コント
ローラは、通常再生回路８と検証再生回路９による再生
処理が成功したか失敗したかを確認する。両方の再生回
路による再生処理が成功した場合は、コントローラ５
は、通常再生回路８もしくは検証再生回路９による再生
データをＩ／Ｆ回路６へ渡し、ホストコンピュータ１に
再生データを転送するように制御する。片方の再生回路
だけが再生処理に成功した場合は、再生処理に成功した
再生回路による再生データをＩ／Ｆ回路６へ渡し、ホス
トコンピュータ１に再生データを転送するとともにリカ
バリが行われたことを報告するように制御する。コント
ローラ５による制御については、両方の再生回路が再生
処理に失敗した場合を含めて、後でフローチャートを用
いて詳しく述べることとする。

【００２５】それでは、先に通常再生回路８と検証再生
回路９を構成する各回路について説明する。訂正回路１
０１と１１１は、既に規格化されているＪＩＳ Ｘ ６
２７１（１３０ｍｍ光ディスク）や現在規格が進められ
ているＩＳＯ １００９０３ｒｄ ＤＰ（９０ｍｍ光デ
ィスク）に適合するエラー訂正を行う回路である。たと
えば、ＩＳＯ １００９０の５１２バイトユーザデータ
のセクタフォーマットにおいて、エラー訂正符号８０バ
イトが付加されており、これを５列のデータ列にインタ
リーブされている。したがって、各インタリーブ毎には
１６バイトのエラー訂正符号を備えたことによって、最
大８バイトのエラーまで訂正することが可能である。訂
正回路１０１と１１１は、各インタリーブ当りのエラー
訂正バイト数が設定可能なものであるとする。そこで、
コントローラ５は、通常再生回路８の訂正回路１０１に
は８バイトのエラー訂正まで行うように設定し、検証再
生回路９の訂正回路１１１には３バイトのエラー訂正ま
で行うように設定しておく。

【００２６】復調回路１０２と１１２は、ＪＩＳ Ｘ
６２７１やＩＳＯ １００９０に適合するフォーマット
から、セクタを検出してデータを復調する回路である。
図２は、ＩＳＯ １００９０の５１２バイトユーザデー
タのセクタフォーマットを示した図である。１セクタは
大きく分けて、ＩＤ部とデータ部で構成される。ＳＭは
セクタの先頭を示すセクタマークである。ＶＦＯ１，
２，３は同期をとる信号が記録されている。ＡＭはＩＤ
情報の先頭を示すアドレスマークである。ＩＤ１，２，
３はＩＤ情報で、トラック番号とセクタ番号と巡回訂正
符号（ＣＲＣ）からなっている。ＰＡは次にギャップも
しくはバッファが始まることを予期できるようにするも
のである。ギャップはレーザのパワー調整などを行う領
域である。データ領域はユーザデータとエラー訂正符号
が記録される。バッファは情報記録媒体の回転誤差など
から生じるタイミングずれに対する余裕である。詳しく
はＪＩＳ Ｘ ６２７１もしくはＩＳＯ １００９０
を参照されたい。図２からも分かるように、各セクタに
はそのセクタの位置を記したＩＤ情報が３箇所に多重記
録されている。

【００２７】復調回路１０２と１１２は、セクタの検出
条件として、３つのＩＤ情報のうち１つでもＩＤが検出
されたか、２つ以上ＩＤが検出されたかを選択できるも
のである。そこで、コントローラ５は、通常再生回路８
の復調回路１０２には１つでもＩＤが検出できればセク
タ検出としてよいと設定し、検証再生回路９の復調回路
１１２には２つ以上のＩＤが検出できればセクタ検出と
してよいと設定する。

【００２８】二値化回路１０３と１１３は、それぞれ波
形補正回路１０４と１１４から受けた信号のピーク位置
を求める回路である。以下図面を参照しながら、二値化
回路１０３と１１３の動作を説明する。図３は、二値化
回路１０３および１１３の回路図である。図３におい
て、３０１は微分回路、３０２はスライスレベルを切り
替えるスイッチ、３０３と３０４は比較器、３０５はＡ
ＮＤ回路である。二値化回路の入力信号は、微分回路３
０１で微分されて、比較器３０４で電位０と比較されて
電位０よりも小さい場合に１がＡＮＤ回路３０５に入力
される。他方、二値化回路の入力信号は、比較器３０３
にも入力されて、スライスレベル切替信号で制御される
スイッチ３０２によって選択されたスライスレベルと比
較され、スライスレベルよりも大きい場合に１がＡＮＤ
回路３０５に入力される。ＡＮＤ回路３０５は入力され
た信号がいずれも１の場合に１を出力し、これが二値化
回路の出力となる。したがって、二値化回路１０３およ
び１１３は、スライスレベルを選択することができる二
値化回路である。ここで、スイッチ３０２に入力される
スライスレベルとして、たとえば、スライスレベルＬが
信号振幅の５０％、スライスレベルＨが信号振幅の６０
％とする。コントローラ５は、スライスレベル切替信号
を用いて、通常再生回路８の二値化回路１０３にはスラ
イスレベルＬを設定し、検証再生回路９の二値化回路１
１３にはスライスレベルＨを設定する。

【００２９】図４は、二値化回路１０３と１１３に異な
るスライスレベルを設定することによって、情報記録媒
体から再生される信号の変化を説明するために用意した
二値化回路１０３と１１３の各種信号の波形図である。
図４において、左側の図は比較的低い値のスライスレベ
ルＬが設定された二値化回路１０３の波形を示し、右側
の図は比較的高い値のスライスレベルＨが設定された二
値化回路１１３の波形を示している。説明を分かりやす
くするために、いずれの二値化回路に入力される信号波
形は同一となるように、波形補正回路１０４および１１
４において、波形の補正を行っていないものとする。

【００３０】図４（ａ）は情報記録媒体に記録されてい
る信号および付着した埃と再生スポットと位置関係を示
した図、図４（ｂ）は光学ヘッド７からの出力信号、図
４（ｃ）は二値化回路の比較器３０３の入力信号（実
線）とスライスレベル（一点鎖線）、図４（ｄ）は二値
化回路の比較器３０３の出力信号、図４（ｅ）は二値化
回路の微分回路３０１の出力信号（実線）と電位０レベ
ル（一点鎖線）、図４（ｆ）は二値化回路の比較器３０
４の出力信号、図４（ｇ）は二値化回路のＡＮＤ回路３
０５の出力信号である。

【００３１】図４（ａ）で埃が付着した記録ピットに対
応して、光学ヘッド７の出力波形（図４（ｂ））の振幅
は小さくなる。したがって、比較的低い値のスライスレ
ベルＬが設定された二値化回路１０３では正しいピーク
位置が検出されるが（図４（ｇ）の左側）、比較的高い
値のスライスレベルＨが設定された二値化回路１１３で
は正しいピーク位置が検出されない（図４（ｇ）の右
側）。すなわち、信号振幅を小さくするような状況
（埃、情報記録媒体の感度ムラ、傷、記録時のパワー不
足など）が発生している場合に、スライスレベルが比較
的大きく設定された二値化回路１１３を持つ検証再生回
路９の方が、通常再生回路８と比べて、敏感に再生状態
の劣化を検出できる。

【００３２】波形補正回路１０４と１１４は、それぞれ
増幅回路１０５と１１５から受けた信号のピーク幅を細
くする回路である。以下図面を参照しながら、波形補正
回路１０４と１１４の動作を説明する。図５は、波形補
正回路１０４および１１４の回路図である。図５におい
て、５０１は遅延回路、５０２は抵抗、５０３はスイッ
チ、５０４は抵抗、５０５は差動増幅器である。波形補
正回路１０４および１１４の入力信号は、遅延回路５０
１で遅延されて、差動増幅器５０５に入力される。他
方、波形補正回路の入力信号は、補正切替信号で制御さ
れるスイッチ５０３が抵抗５０２側と接続されている場
合に、抵抗５０２と抵抗５０４で決定される定数倍の信
号として差動増幅器５０５に入力される。補正切替信号
で制御されるスイッチ５０３が電位０（ＧＮＤ）側に接
続されている場合は、電位０が差動増幅器５０５に入力
される。したがって、スイッチ５０３が電位０側に接続
される場合には波形補正は行われず波形補正量は０とな
り、スイッチ５０３が抵抗５０２側に接続されている場
合には波形補正が行われ波形補正量は抵抗５０２と抵抗
５０３で決定される０以外の値となる。コントローラ５
は、補正切替信号を用いて、通常再生回路８の波形補正
回路１０４には０以外の値となる波形補正量を設定し、
検証再生回路９の波形補正回路１１４には０の値となる
波形補正量を設定する。

【００３３】図６は、波形補正回路１０４と１１４に異
なる波形補正量を設定することによって、情報記録媒体
から再生される信号の変化を説明するために用意した波
形補正回路１０４と１１４および二値化回路１０３と１
１３の各種信号の波形図である。図６において、左側の
図は０以外の波形補正量が設定された場合の波形を示
し、右側の図は０の波形補正量が設定された場合の波形
を示している。説明を分かりやすくするために、いずれ
の二値化回路のスライスレベルは同一とする。

【００３４】図６（ａ）は情報記録媒体に記録されてい
る信号および情報記録媒体表面の傷と再生スポットと位
置関係を示した図、図６（ｂ）は光学ヘッド７からの出
力信号、図６（ｃ）は波形補正回路１０４および１１４
の出力信号である二値化回路の比較器３０３の入力信号
（実線）とスライスレベル（一点鎖線）、図６（ｄ）は
二値化回路の比較器３０３の出力信号、図６（ｅ）は二
値化回路の微分回路３０１の出力信号（実線）と電位０
レベル（一点鎖線）、図６（ｆ）は二値化回路の比較器
３０４の出力信号、図６（ｇ）は二値化回路のＡＮＤ回
路３０５の出力信号である。

【００３５】図６（ａ）で情報記録媒体表面の傷に対応
して、光学ヘッド７の出力波形（図６（ｂ））のピーク
幅が太くなる。波形補正量が０以外に設定された波形補
正回路１０４の出力（図６（ｃ）の左側）では、ピーク
幅を細く補正するので、以降の二値化回路１０３で正し
いピーク位置が検出されるが（図６（ｇ）の左側）、波
形補正量が０に設定された波形補正回路１１４の出力
（図６（ｃ）の右側）ではピーク幅は補正されず、以降
の二値化回路１１３では正しいピーク位置が検出されな
い（図６（ｇ）の右側）。すなわち、ピーク幅を太くす
るような状況（埃、情報記録媒体の感度ムラ、傷、記録
時のパワー超過など）が発生している場合に、波形補正
量が不適切に設定された波形補正回路１１４をもつ検証
再生回路９の方が、通常再生回路８と比べて、敏感に再
生状態の劣化を検出できる。

【００３６】増幅回路１０５および１１５において、通
常再生回路８の増幅回路１０５には適切な増幅率を設定
し、検証再生回路９の増幅回路１１５には不適切に低い
増幅率を設定する。この場合、増幅回路１１５からの信
号は小さくなり、ノイズの影響を受け易くなる。特に、
情報記録媒体の記録ピットからの信号が小さくなるよう
な状況が発生した場合には、ノイズと再生信号が判別し
にくくなり、敏感に再生状態の劣化を検出できる。

【００３７】図７は、本発明の第１の実施例における光
学的情報記録再生装置において、コントローラ５がホス
トコンピュータ１から通常の再生命令（ＳＣＳＩのＲＥ
ＡＤコマンド）を受けた場合のリトライ動作を含めた再
生制御を示すフローチャートである。また、図７は、本
発明の第１の実施例における光学的情報記録再生方法を
示すフローチャートでもある。

【００３８】（７０１）通常再生回路８に、正常に再生
する可能性が最も高い再生条件を設定する。 （７０２）検証再生回路９に、近い将来に再生できなく
なるセクタを検出しやすい再生条件を設定する。

【００３９】（７０３）Ｉ／Ｆ回路６の入力として、通
常再生回路８の出力を選択する。 （７０４）目的セクタに対するアクセス回数を初期化し
て１回目と設定する。以下、アクセス１回目において、
（７０５）〜（７０７）と（７０８）は同時に実行され
る。

【００４０】（７０５）アクセス回数がリトライ回数の
上限を越えていないか確認する。リトライ回数の上限を
越えていない場合は（７０６）へ、リトライ回数の上限
を越えている場合は（７１２）へ、それぞれ分岐する。

【００４１】（７０６）目的セクタに対して、通常再生
回路８で再生処理を行う。 （７０７）アクセス回数を１増加させる。 （７０８）目的セクタに対して、検証再生回路９で再生
処理を行う。

【００４２】（７０９）通常再生回路８と検証再生回路
９での再生処理が成功したか確認する。両方の回路で再
生に成功した場合は処理を終了し、いずれか片方の回路
が失敗した場合は（７１０）へ、両方の回路ともに失敗
した場合はリトライを行うために（７０５）へ戻る。

【００４３】（７１０）通常再生回路８と検証再生回路
９の中でどちらが失敗したか確認する。検証再生回路９
の方が失敗した場合は（７１２）へ、通常再生回路８の
方が失敗した場合は（７１１）へ、それぞれ分岐する。

【００４４】（７１１）検証再生回路９が再生できたデ
ータをホストコンピュータ１へ転送するために、Ｉ／Ｆ
回路６の入力を検証再生回路９の出力に切替える。 （７１２）ホストコンピュータ１に、情報記録媒体のデ
ータが再生しにくい状態になっているためにリトライが
行われたこと、もしくはリトライしても再生できなかっ
たことを報告する。

【００４５】ここで、再生条件としては設定されるもの
は、訂正回路１０１と１１１の訂正バイト数の上限や、
復調回路１０２と１１２のセクタ検出条件や、二値化回
路１０３と１１３のスライスレベルや、波形補正回路１
０４と１１４の波形補正量や、増幅回路１０５と１１５
の増幅率である。通常再生回路８と検証再生回路９にお
いて、上記の再生条件のうち１つが異なって設定されて
もよいし、上記の再生条件のうち２つ以上が異なって設
定されてもよい。

【００４６】訂正回路１０１と１１１の訂正バイト数の
上限を、それぞれＣ1とＣ2とすれば、Ｃ1＞Ｃ2の条件が
満たされればよい。訂正回路１０１と１１１にそれぞれ
インタリーブ当たり８バイトと３バイトを設定したの
は、このＣ1＞Ｃ2の条件を満たした一例である。

【００４７】復調回路１０２と１１２のセクタ検出条件
として、セクタ検出に必要なＩＤ数を、それぞれＩ1と
Ｉ2とすれば、Ｉ1＜Ｉ2の条件が満たされればよい。復
調回路１０２と１１２にそれぞれ１ＩＤと２ＩＤを設定
したのは、このＩ1＜Ｉ2の条件を満たした一例である。

【００４８】二値化回路１０３と１１３のスライスレベ
ルを、それぞれＳ1とＳ2とすれば、Ｓ1≠Ｓ2 の条件が
満たされればよい。二値化回路１０３と１１３にそれぞ
れ振幅の５０％と６０％を設定したのは、このＳ1≠Ｓ2
の条件を満たす一例である。

【００４９】波形補正回路１０４と１１４の波形補正量
を、それぞれＥ1とＥ2とすれば、Ｅ1≠Ｅ2の条件が満た
されればよい。増幅回路１０５と１１５の増幅率を、そ
れぞれＡ1とＡ2とすれば、Ａ1≠Ａ2の条件が満たされれ
ばよい。

【００５０】ホストコンピュータに、リトライによって
正常に再生できたことを報告するには、ホストインタフ
ェースでＳＣＳＩを例に挙げると、"RECOVERED ERROR"
というエラーコードが用意されている。

【００５１】以上から、本発明の第１の実施例における
光学的情報記録再生装置および方法は、通常再生回路８
に比べて再生条件が厳しい検証再生回路９を持ち、通常
再生回路８もしくは検証再生回路９のいずれか一方しか
正しく再生できない場合、そのセクタの正しいデータを
ホストに転送するとともに、そのセクタのデータが近い
将来再生できなくなる可能性が高いことを報告すること
ができる。

【００５２】本発明の光学的情報記録再生装置の第２の
実施例について、図面を参照しながら以下に説明する。
図８は、本発明の第２の実施例の一構成例を示すブロッ
ク図である。図８において前述した第１の実施例と同一
構成要素は同一符号を付して詳細な説明は省略する。図
８において第１の実施例と異なる部分は、オフトラック
量を調整可能な可変トラッキングサーボ回路１２０と、
デフォーカス量を調整可能な可変フォーカスサーボ回路
１２１を組み込んだ再生回路１０を備えることと、コン
トローラ３５が、検証を目的とする再生において、再生
条件を厳しくする手段の１つとしてオフトラック量もし
くはデフォーカス量を制御し、ホストコンピュータから
検証の再生コマンドを受けた場合に、そのように厳しく
した再生条件を設定して再生動作を行わせることと、通
常の再生コマンドを受けた場合に、各セクタに１回目は
検証を目的としたものと同じく厳しい再生条件を設定し
て再生動作を行わせ、再生動作に失敗した場合に同一セ
クタの２回目以降は通常の再生条件で再生動作を行わ
せ、通常の再生条件によって正常にデータが再生できた
場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われたこと
を報告することである。

【００５３】可変トラッキングサーボ回路１２０で、オ
フトラック量を制御することによって、情報記録媒体か
ら再生される信号がどの様に変化するかを、以下図面を
参照しながら説明する。

【００５４】図９は、本発明の第２の実施例における光
学的情報記録再生装置の可変トラッキングサーボ回路１
２０のオフトラック量とトラッキングエラー信号の関係
を示した図である。図９（ａ）は情報記録媒体の断面
図、図９（ｂ）はトラッキングエラー信号である。図９
（ａ）において、情報記録媒体にはトラックとして案内
溝が形成されており、陸地（ＬＡＮＤ）に記録ピットが
記録されている。データを再生するためには記録ピット
の中心に光スポットを合わせるように制御すればよい。
図９（ｂ）で記されているトラッキングエラー信号の生
成方法としては、プッシュプル法（Push-pull method）
が一般的に知られている。プッシュプル法はファー・フ
ィールド法とも呼ばれ、情報記録媒体上の案内溝で反射
回折された光をトラック中心に対称に配置された２つの
受光部での出力差として、トラッキングエラー信号を取
り出すものである。これについては、他の文献、たとえ
ばラジオ技術社から出版されている「光ディスク技術」
などに詳しく説明されている。図９（ｂ）において、ト
ラッキングエラー信号（実線）が電位０（一点鎖線）と
交差する点がトラックの中心である。従って、電位０と
の交差点をサーボの目標位置とすれば、光スポットはト
ラック中心に追随することになる。一方、電位０以外
（二点鎖線）と交差する点はトラック中心から幾分ずれ
た位置を指す。したがって、電位０以外との交差点をサ
ーボの目標位置とすれば、トラックの中心からずれた位
置、すなわちオフトラックした位置に追随することにな
る。

【００５５】図１０は、可変トラッキングサーボ回路１
２０に異なるオフトラック量を設定することによって、
情報記録媒体から再生される信号の変化を説明するため
に用意した信号の波形図である。図１０において、左側
の図はオフトラック量０が設定された場合の波形を示
し、右側の図はオフトラック量０以外が設定された場合
の波形を示している。図１０（ａ）は、追随すべきトラ
ックとその隣接トラックに記録されている信号および再
生スポットと位置関係を示した図、図１０（ｂ）は光学
ヘッド７からの出力信号である。オフトラック量０以外
が設定された場合、隣接するトラックの記録ピットによ
る影響が大きくなる。隣接する記録ピットの影響は、光
学ヘッド７の出力波形（図１０（ｂ））においては、ノ
イズとなって現われる。したがって、トラックを中心と
して多少揺らぎながら記録ピットを記録したときのゆら
ぎ量および隣接トラック上の傷などに対して、オフトラ
ック量を０以外に設定した方が、敏感に再生状態の劣化
を検出できる。

【００５６】可変フォーカスサーボ回路１２１で、デフ
ォーカス量を制御することによって、情報記録媒体から
再生される信号がどの様に変化するかを、以下図面を参
照しながら説明する。

【００５７】デフォーカス量を調整するには、オフトラ
ック量を調整したのと同様に、フォーカスエラー信号と
交差させる電位を設定することによって可能となる。フ
ォーカスエラー信号を生成するには、ナイフ・エッジ法
が一般的に知られている。これについては、他の文献、
たとえばラジオ技術社から出版されている「光ディスク
技術」などに詳しく説明されている。

【００５８】図１１は、可変フォーカスサーボ回路１２
１に異なるデフォーカス量を設定することによって、情
報記録媒体から再生される信号の変化を説明するために
用意した信号の波形図である。図１１において、左側の
図はデフォーカス量０が設定された場合の波形を示し、
右側の図はデフォーカス量０以外が設定された場合の波
形を示している。図１１（ａ）は、追随すべきトラック
とその隣接トラックに記録されている信号および再生ス
ポットと位置関係を示した図、図１１（ｂ）は光学ヘッ
ド７からの出力信号である。デフォーカス量０以外が設
定された場合、集光された光スポットが広がるために、
隣接するトラックの記録ピットによる影響と同一トラッ
クの隣接記録ピットによる影響が大きくなる。隣接する
記録ピットの影響は、光学ヘッド７の出力波形（図１１
（ｂ））においては、ノイズとなって現われる。したが
って、トラックを中心として多少揺らぎながら記録ピッ
トを記録したときのゆらぎ量および情報記録媒体の回転
誤差によって記録ピットの周期が揺らいだ量または隣接
トラック上の傷などに対して、デフォーカス量を０以外
に設定した方が、敏感に再生状態の劣化を検出できる。

【００５９】図１２は、本発明の第２の実施例における
光学的情報記録再生装置において、コントローラ３５が
ホストコンピュータ１から通常の再生命令（ＳＣＳＩの
ＲＥＡＤコマンド）を受けた場合のリトライ動作を含め
た再生制御を示すフローチャートである。また、図１２
は、本発明の第２の実施例における光学的情報記録再生
方法を示すフローチャートでもある。

【００６０】（１２０１）目的セクタに対するアクセス
回数を初期化して１回目と設定する。 （１２０２）アクセス回数が１回目かリトライ回数の上
限を越えていないか確認する。１回目の場合は（１２０
３）へ、リトライ回数の上限を越えていない場合は（１
２０４）へ、リトライ回数の上限を越えている場合は
（１２０８）へ、それぞれ分岐する。

【００６１】（１２０３）近い将来に再生できなくなる
セクタを検出しやすい再生条件を各回路に設定する。 （１２０４）正常に再生する可能性が最も高い再生条件
を各回路に設定する。

【００６２】（１２０５）アクセス回数を１増加させ
る。 （１２０６）目的セクタに再生処理を行う。 （１２０７）再生処理が成功したか確認する。成功した
場合は（１２０８）へ、失敗した場合はリトライを行う
ために（１２０２）へ戻る。

【００６３】（１２０８）目的セクタの再生処理に、正
常に再生する可能性が最も高い再生条件を設定したか確
認する。設定した場合は（１２０９）へ、設定していな
かった場合は処理を終了する。

【００６４】（１２０９）ホストコンピュータ１に、情
報記録媒体のデータが再生しにくい状態になっているた
めにリトライが行われたこと、もしくはリトライしても
再生できなかったことを報告する。

【００６５】ここで、再生条件として設定されるもの
は、本発明の第１の実施例と同様に、訂正回路１０１の
訂正バイト数の上限や、復調回路１０２のセクタ検出条
件や、二値化回路１０３のスライスレベルや、波形補正
回路１０４の波形補正量や、増幅回路１０５の増幅率で
あってよい。また、本発明の第２の実施例で新たに追加
された可変トラッキングサーボ回路１２０のオフトラッ
ク量や可変フォーカスサーボ回路１２１のデフォーカス
量であってもよい。また、上記の再生条件のうち１つが
異なって設定されてもよいし、上記の再生条件のうち２
つ以上が異なって設定されてもよい。

【００６６】通常再生条件と検証再生条件として設定さ
れる訂正回路１０１の訂正バイト数の上限を、それぞれ
Ｃ1とＣ2とすれば、Ｃ1＞Ｃ2の条件が満たされればよ
い。それぞれインタリーブ当たり８バイトと３バイトを
設定したのは、このＣ1＞Ｃ2の条件を満たした一例であ
る。

【００６７】通常再生条件と検証再生条件として設定さ
れる復調回路１０２と１１２のセクタ検出条件として、
セクタ検出に必要なＩＤ数を、それぞれＩ1とＩ2とすれ
ば、Ｉ1＜Ｉ2の条件が満たされればよい。それぞれ１Ｉ
Ｄと２ＩＤを設定したのは、このＩ1＜Ｉ2の条件を満た
した一例である。

【００６８】通常再生条件と検証再生条件として設定さ
れる二値化回路１０３と１１３のスライスレベルを、そ
れぞれＳ1とＳ2とすれば、Ｓ1≠Ｓ2の条件が満たされれ
ばよい。それぞれ振幅の５０％と６０％を設定したの
は、このＳ1≠Ｓ2の条件を満たす一例である。

【００６９】通常再生条件と検証再生条件として設定さ
れる波形補正回路１０４と１１４の波形補正量を、それ
ぞれＥ1とＥ2とすれば、Ｅ1≠Ｅ2の条件が満たされれば
よい。

【００７０】通常再生条件と検証再生条件として増幅回
路１０５と１１５の増幅率を、それぞれＡ1 とＡ2とす
れば、Ａ1≠Ａ2の条件が満たされればよい。通常再生条
件と検証再生条件として設定される可変トラッキングサ
ーボ回路１２０のオフトラック量を、それぞれＯ1とＯ2
とすれば、｜Ｏ1｜＜｜Ｏ2｜の条件が満たされればよい
（｜｜は絶対値を示す。）。Ｏ1をゼロに設定したの
は、この｜Ｏ1｜＜｜Ｏ2｜の条件を満たす一例である。

【００７１】通常再生条件と検証再生条件として設定さ
れる可変フォーカスサーボ回路１２１のデフォーカス量
を、それぞれＤ1とＤ2とすれば、｜Ｄ1｜＜｜Ｄ2｜の条
件が満たされればよい（｜｜は絶対値を示す。）。Ｄ1
をゼロに設定したのは、この｜Ｄ1｜＜｜Ｄ2｜の条件を
満たす一例である。

【００７２】ホストコンピュータに、リトライによって
正常に再生できたことを報告するには、ホストインタフ
ェースでＳＣＳＩを例に挙げると、"RECOVERED ERROR"
というエラーコードが用意されている。

【００７３】以上から、本発明の第２の実施例における
光学的情報記録再生装置および方法は、設定できる再生
条件として、さらにオフトラック量とデフォーカス量を
変更することができる。そして、ホストコンピュータか
ら検証の再生命令（ＳＣＳＩのＶＥＲＩＦＹコマンド）
を受けた場合、オフトラック量もしくはデフォーカス量
もしくはその両方を０以外に設定することによって、近
い将来に再生できなくなる可能性の高いセクタをより効
率的に検出することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明の第１の
実施例における光学的情報記録再生装置および方法は、
同時に２通り以上の再生条件で再生動作を行い、このと
き、いずれか一方でしか正常に再生することができなか
った場合に、正しく再生できたデータをホストコンピュ
ータに転送するとともに、ホストコンピュータにリカバ
リが行われたことを報告する。これによって、近い将来
に再生できなくなる可能性の高いセクタの存在を、容易
にホストコンピュータに知らしめることができる。

【００７５】また、本発明の第２の実施例における光学
的情報記録再生装置および方法は、各セクタに１回目は
通常よりも厳しい再生条件を設定して再生動作を行い、
１回目の再生動作に失敗した場合に同一セクタの２回目
以降は通常の再生条件で再生動作を行う。２回目以降の
通常の再生条件によって正常にデータが再生できた場合
に、ホストコンピュータにリカバリが行われたことを報
告する。これによって、近い将来に再生できなくなる可
能性の高いセクタの存在を、容易にホストコンピュータ
に知らしめることがことができる。

【００７６】さらに、本発明の第２の実施例における光
学的情報記録再生装置および方法は、オフトラック量と
デフォーカス量が調整でき、したがって、再生条件とし
て、故意的にトラッキングとフォーカスをずらすことが
可能で、近い将来に再生できなくなる可能性の高いセク
タを効率的に検出することができる。

【００７７】本発明の光学的情報記録再生装置および方
法は、上記のような処理を実行することによって、近い
将来に再生できなくなる可能性の高いセクタを効率的に
検出し、容易にホストコンピュータに報告することがで
きるため、情報記録再生装置の信頼性を高めることが可
能となり、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の構成ブロック図

【図２】ＩＳＯ １００９０のセクタフォーマット図

【図３】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の二値化回路図

【図４】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の二値化回路のスライスレベルを変えた場合の
各種信号波形図

【図５】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の波形補正回路図

【図６】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置の波形補正回路の波形補正量を変えた場合の各
種信号波形図

【図７】本発明の第１の実施例における光学的情報記録
再生装置のコントローラの制御を示すフローチャート

【図８】本発明の第２の実施例における光学的情報記録
再生装置の構成ブロック図

【図９】本発明の第２の実施例における光学的情報記録
再生装置の可変トラッキングサーボ回路のオフトラック
量とトラッキングエラー信号の関係図

【図１０】本発明の第２の実施例における光学的情報記
録再生装置の可変トラッキングサーボ回路のオフトラッ
ク量を変えた場合の光学ヘッドの出力信号図

【図１１】本発明の第２の実施例における光学的情報記
録再生装置の可変フォーカスサーボ回路のデフォーカス
量を変えた場合の光学ヘッドの出力信号図

【図１２】本発明の第２の実施例における光学的情報記
録再生装置のコントローラの制御を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ 光学的情報記録再生装置 ３ ホストＩ／Ｆバス ４ 内部バス ５ コントローラ ６ Ｉ／Ｆ回路 ７ 光学ヘッド ８ 通常再生回路 ９ 検証再生回路 １０ 再生回路 ２０ トラッキングサーボ回路 ２１ フォーカスサーボ回路 ２２ トラッキングアクチュエータ駆動信号 ２３ フォーカスアクチュエータ駆動信号 ３５ コントローラ １０１ 訂正回路 １０２ 復調回路 １０３ 二値化回路 １０４ 波形補正回路 １０５ 増幅回路 １１１ 訂正回路 １１２ 復調回路 １１３ 二値化回路 １１４ 波形補正回路 １１５ 増幅回路 １２０ 可変トラッキングサーボ回路 １２１ 可変フォーカスサーボ回路 ３０１ 微分回路 ３０２ スイッチ ３０３ 比較器 ３０４ 比較器 ３０５ ＡＮＤ回路 ５０１ 遅延回路 ５０２ 抵抗 ５０３ スイッチ ５０４ 抵抗 ５０５ 差動増幅器

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータに接続されて、情報
   記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記録再
   生する光学的情報記録再生装置であって、 情報記録媒体に記録されているデータを再生する通常再
   生手段と、 前記通常再生手段よりも厳しい再生条件で再生する検証
   再生手段と、 前記通常再生手段と前記検証再生手段に同時に同一セク
   タの再生動作を行わせる再生制御手段と、 前記通常再生手段と前記検証再生手段のうちいずれか一
   方しか正常にデータを再生できなかった場合に、ホスト
   コンピュータにリカバリが行われたことを報告するリカ
   バリ報告手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記
   録再生装置。
2. 【請求項２】 ホストコンピュータに接続されて、情報
   記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記録再
   生する光学的情報記録再生装置であって、 情報記録媒体に記録されているデータを再生する通常再
   生手段と、 前記通常再生手段よりも厳しい再生条件で再生する検証
   再生手段と、 各セクタに１回目は前記検証再生手段に再生動作を行わ
   せ、再生動作に失敗した場合に同一セクタの２回目以降
   は前記通常再生手段に再生動作を行わせる再生制御手段
   と、 前記通常再生制御手段によって正常にデータが再生でき
   た場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われたこ
   とを報告するリカバリ報告手段とを備えたことを特徴と
   する光学的情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 検証再生手段は、通常再生手段に比べて
   エラー訂正バイト数の上限を小さくすることによって、
   再生条件を厳しくすることを特徴とする請求項１または
   ２記載の光学的情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 検証再生手段は、通常再生手段に比べて
   セクタの検出に必要なセクタ位置情報数を大きくするこ
   とによって、再生条件を厳しくすることを特徴とする請
   求項１または２記載の光学的情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 検証再生手段は、通常再生手段と異なる
   波形補正量を持つことによって、再生条件を厳しくする
   ことを特徴とする請求項１または２記載の光学的情報記
   録再生装置。
6. 【請求項６】 検証再生手段は、通常再生手段と異なる
   二値化のスライスレベルを持つことによって、再生条件
   を厳しくすることを特徴とする請求項１または２記載の
   光学的情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学
   的にデータを記録再生する光学的情報記録再生装置であ
   って、 トラックの中心からのずれ量であるオフトラック量を調
   整可能なトラッキングサーボ手段と、 記録されているデータを検証するために、オフトラック
   量を制御してオフトラックして再生する検証再生手段を
   備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学
   的にデータを記録再生する光学的情報記録再生装置であ
   って、 情報記録媒体の記録面との焦点のずれ量であるデフォー
   カス量を調整可能なフォーカスサーボ手段と、 記録されているデータを検証するために、デフォーカス
   量を制御してデフォーカスして再生する検証再生手段を
   備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
9. 【請求項９】 ホストコンピュータに接続されて、情報
   記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記録再
   生する光学的情報記録再生装置であって、 トラックの中心からのずれ量であるオフトラック量を調
   整可能なトラッキングサーボ手段と、 オフトラック量を制御してオフトラックしないでデータ
   を再生する通常再生手段と、 オフトラック量を制御してオフトラックしてデータを再
   生する検証再生手段と、 各セクタに１回目は前記検証再生手段に再生動作を行わ
   せ、再生動作に失敗した場合に同一セクタの２回目以降
   は前記通常再生手段に再生動作を行わせる再生制御手段
   と、 前記通常再生制御手段によって正常にデータが再生でき
   た場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われたこ
   とを報告するリカバリ報告手段とを備えたことを特徴と
   する光学的情報記録再生装置。
10. 【請求項１０】 ホストコンピュータに接続されて、情
    報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記録
    再生する光学的情報記録再生装置であって、 情報記録媒体の記録面との焦点のずれ量であるデフォー
    カス量を調整可能なフォーカスサーボ手段と、 デフォーカス量を制御してデフォーカスしないでデータ
    を再生する通常再生手段と、 デフォーカス量を制御してデフォーカスしてデータを再
    生する検証再生手段と、 各セクタに１回目は前記検証再生手段に再生動作を行わ
    せ、再生動作に失敗した場合に同一セクタに２回目以降
    は前記通常再生手段に再生動作を行わせる再生制御手段
    と、 前記通常再生制御手段によって正常にデータが再生でき
    た場合に、ホストコンピュータにリカバリが行われたこ
    とを報告するリカバリ報告手段とを備えたことを特徴と
    する光学的情報記録再生装置。
11. 【請求項１１】 ホストコンピュータの命令によって、
    情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記
    録再生する光学的情報記録再生方法であり、再生条件を
    設定変更可能な再生回路１と２の２つを備えているもの
    において、 （ａ）前記再生回路１に通常再生条件を設定するステッ
    プ、 （ｂ）前記再生回路２に前記通常再生条件よりも厳しい
    検証再生条件を設定するステップ、 （ｃ）前記再生回路１と前記再生回路２に、同時に同一
    セクタの再生動作を行わせるステップ、 （ｄ）前記再生回路１と前記再生回路２のうちいずれか
    一方しか正常にデータを再生できなかった場合に、ホス
    トコンピュータにリカバリが行われたことを報告するス
    テップ、 からなる光学的情報記録再生方法。
12. 【請求項１２】 ホストコンピュータの命令によって、
    情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記
    録再生する光学的情報記録再生方法であり、再生条件を
    設定変更可能な再生回路を備えているものにおいて、 （ａ）各セクタに１回目は、前記再生回路に通常再生条
    件よりも厳しい検証再生条件を設定するステップ、 （ａ）各セクタに２回目以降は、前記再生回路に前記通
    常再生条件を設定するステップ、 （ｃ）前記再生回路に再生動作を行わせるステップ、 （ｄ）前記通常再生条件を設定された前記再生回路が、
    再生動作に成功した場合に、ホストコンピュータにリカ
    バリが行われたことを報告するステップ、からなる光学
    的情報記録再生方法。
13. 【請求項１３】 検証再生条件の場合に通常再生条件に
    比べて、エラー訂正バイト数の上限を小さく設定するこ
    とを特徴とする請求項１１または１２記載の光学的情報
    記録再生方法。
14. 【請求項１４】 検証再生条件の場合に通常再生条件に
    比べて、セクタ検出に必要なセクタ位置情報数を大きく
    設定することを特徴とする請求項１１または１２記載の
    光学的情報記録再生方法。
15. 【請求項１５】 検証再生条件の場合に通常再生条件と
    は異なる波形補正量を設定することを特徴とする請求項
    １１または１２記載の光学的情報記録再生方法。
16. 【請求項１６】 検証再生条件の場合に通常再生条件と
    は異なる二値化のスライスレベルを設定することを特徴
    とする請求項１１または１２記載の光学的情報記録再生
    方法。
17. 【請求項１７】 情報記録媒体を用いてセクタ単位に光
    学的にデータを記録再生する光学的情報記録再生方法で
    あり、トラックの中心からのずれ量であるオフトラック
    量を調整可能なトラッキングサーボ回路を内包する再生
    回路を備えるものにおいて、 （ａ）前記再生回路にオフトラックするオフトラック量
    を検証再生条件として設定するステップ、 （ｂ）前記再生回路に再生動作を行わせるステップ、か
    らなる光学的情報記録再生方法。
18. 【請求項１８】 情報記録媒体を用いてセクタ単位に光
    学的にデータを記録再生する光学的情報記録再生方法で
    あり、情報記録媒体の記録面との焦点のずれ量であるデ
    フォーカス量を調整可能なフォーカスサーボ機能を内包
    する再生回路を備えるものにおいて、 （ａ）前記再生回路にデフォーカスするデフォーカス量
    を検証再生条件として設定するステップ、 （ｂ）前記再生回路に再生動作を行わせるステップ、か
    らなる光学的情報記録再生方法。
19. 【請求項１９】 ホストコンピュータの命令によって、
    情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記
    録再生する光学的情報記録再生方法であり、トラックの
    中心からのずれ量であるオフトラック量を調整可能なト
    ラッキングサーボ機能を内包する再生回路を備えるもの
    において、 （ａ）各セクタに１回目は、前記再生回路にオフトラッ
    クするオフトラック量を検証再生条件として設定するス
    テップ、 （ｂ）各セクタに２回目以降は、前記再生回路にオフト
    ラックしないオフトラック量を通常再生条件として設定
    するステップ、 （ｃ）前記再生回路に再生動作を行わせるステップ、 （ｄ）前記通常再生条件を設定された前記再生回路が、
    再生動作に成功した場合に、ホストコンピュータにリカ
    バリが行われたことを報告するステップ、からなる光学
    的情報記録再生方法。
20. 【請求項２０】 ホストコンピュータの命令によって、
    情報記録媒体を用いてセクタ単位に光学的にデータを記
    録再生する光学的情報記録再生方法であり、 情報記録媒体の記録面との焦点のずれ量であるデフォー
    カス量を調整可能なフォーカスサーボ機能を内包する再
    生回路を備えるものにおいて、 （ａ）各セクタに１回目は、前記再生回路にデフォーカ
    スするデフォーカス量を検証再生条件として設定するス
    テップ、 （ｂ）各セクタに２回目以降は、前記再生回路にデフォ
    ーカスしないデフォーカス量を通常再生条件として設定
    するステップ、 （ｃ）前記再生回路に再生動作を行わせるステップ、 （ｄ）前記通常再生条件を設定された前記再生回路が、
    再生動作に成功した場合に、ホストコンピュータにリカ
    バリが行われたことを報告するステップ、からなる光学
    的情報記録再生方法。