JPH09120503A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ヘッドの異常な現象によるサーボ情
報の読み出しエラーを回復させることを課題とする。 【解決手段】記憶媒体１６に情報のリード／ライトを行
うための複数のヘッド＃０、＃１、＃２・・・と、該複
数のヘッド＃０、＃１、＃２・・・を前記記憶媒体１６
の目的の位置に位置付けるための位置付け手段７ａと、
前記記憶媒体１６に情報のリード／ライトの制御を行う
ための制御手段２ａとを備えたディスク装置において、
前記制御手段２ａは、前記ヘッドからの情報の読み出し
にエラーが発生した時、別の正常な前記ヘッドに切り換
えて、前記位置付け手段７ａによりダミーシリンダにシ
ークして、そのダミーシリンダ上で同時に複数の前記ヘ
ッド＃０、＃１、＃２・・・でダミーライトを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチライト機能
を使用した磁気ディスク装置等のディスク装置に関し、
特に、ヘッドの異常な現象によるサーボ情報の読み出し
エラーを回復させるようにしたデータ面サーボ方式のデ
ィスク装置に関する。

【０００２】近年の情報化社会において情報量の増大に
伴い、磁気ディスク装置の記憶容量の増加及び記憶デー
タのアクセスの高速化が要求されている。記憶容量を増
加させるには、トラック密度（以下、ＴＰＩ：Ｔｒａｃ
ｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）とトラック内ビット密度、すな
わち線記録密度（以下、ＢＰＩ：Ｂｉｔ Ｐｅｒ Ｉｎ
ｃｈ）の向上による記録密度の増加がある。ＢＰＩを増
加させるには、磁気ヘッドや磁気ディスクである媒体の
周波数特性をよくし、高い周波数でも出力が低下せず、
高周波ノイズが増加しない磁気ヘッドや媒体の改良が必
要になっている。

【０００３】また、ＴＰＩを増加させるには、サーボ情
報がサーボ専用面にあるサーボ面サーボ方式よりオフト
ラックの影響を少なくできる、サーボ情報が各データ面
にあるデータ面サーボ方式やＩＤ無しのフォーマット方
式（サーボ情報等を利用してデータ領域の前に設けられ
るシリンダ、ヘッド、セクタ番号等のＩＤ部の情報を省
略する方式）が必要になっている。

【０００４】ところが、磁界強度で電気抵抗値が変化す
る磁気抵抗効果型（ＭＲ）素子を、再生ヘッドに使用す
る、いわゆるＭＲヘッドの登場により、ＴＰＩやＢＰＩ
の向上の実現性が出始めている。

【０００５】ＭＲヘッドを有する複合ヘッドや薄膜ヘッ
ド（インダクティブヘッド）の場合、ライトした時に発
生する磁区構造に依存して、リード波形に不安定なパル
スが乗るウィグル現象（ｗｉｇｇｌｅ）や一部の磁区構
造の変化によって発生するバルクハウゼンノイズ（Ｂａ
ｒｋｈａｕｓｅｎ ｎｏｉｓｅ）の現象があることが知
られている。

【０００６】これらの現象は、ヘッド雑音や信号検出エ
ラーの原因になり、データ面サーボ方式の場合、サーボ
情報の読み出しエラーとしてヘッド位置決めが正確に行
われないことがあり、また、ヘッド位置決めがされても
データ読み出し処理で正確にデータを読み出すことがで
きなくなる。このような異常な現象を回避できるディス
ク装置が望まれている。

【０００７】

【従来の技術】従来の、磁気ディスク装置においては、
ウィグル現象やバルクハウゼンノイズ現象により、デー
タ読み出し処理で正確にデータを読み出すことができな
いヘッドを回復させることを目的として、ダミーライト
制御を磁気ディスク装置の制御部に設けることで対処し
ていた（平成６年特許願第７７０２３号参照）。

【０００８】図８は従来例の説明図である。図８におい
て、スピンドル３１に結合され、スピンドルモータによ
って駆動される複数の磁気ディスク（記憶媒体）１６が
設けてある。

【０００９】これら複数の磁気ディスク１６の内、いず
れか１つの磁気ディスクの一面にサーボ面２１が設けて
あり、他の磁気ディスク１６の面は、全てデータ面２２
となっている。

【００１０】そして、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣ
Ｍという）８によって駆動される複数の磁気ヘッドが設
けてある。これらのヘッドの内、サーボ面２１側のヘッ
ドをサーボヘッド２９とし、データ面２２側のヘッドを
データヘッド３０としている。前記サーボヘッド２９
は、サーボ面２１のサーボ情報を読み取るものであり、
読み取ったサーボ情報により、ヘッドの位置決め制御に
使用するものである。

【００１１】従来のダミーライト処理では、データヘッ
ド３０から正確にデータを読み出すことができなかった
場合、ダミーライトシリンダにシーク（ヘッドを位置付
けること）して、予め決めたデータを書き込むダミーラ
イトを行い、ヘッドが回復できれば、再度元のシリンダ
にシークして、データを読み直す処理を行っていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。従来のダミー
ライト処理では、サーボ情報がサーボ専用面にあるサー
ボ面サーボ方式に対して有効であったが、サーボ情報が
データ面にあるデータ面サーボ方式（セクタサーボ方式
ともいう）の場合、データライトを実行後に、ウィグル
現象およびバルクハウゼンノイズ現象により、サーボ情
報の読み出しができなくて、ヘッド位置決めが正確にで
きずにダミーシリンダにシークすることができない場合
は、ヘッドを回復することができなかった。

【００１３】本発明は、このような従来の課題を解決
し、データ面サーボ方式に関してヘッドの異常な現象に
よるサーボ情報の読み出しエラーを回復させることを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、＃０、＃１、＃２・・・はヘッド、
２ａは制御手段、７ａは位置付け手段、１６は記憶媒体
である。

【００１５】本発明は前記従来の課題を解決するため次
のように構成した。 （１）：記憶媒体１６に情報のリード／ライトを行うた
めの複数のヘッド＃０、＃１、＃２・・・と、該複数の
ヘッド＃０、＃１、＃２・・・を前記記憶媒体１６の目
的の位置に位置付けるための位置付け手段７ａと、前記
記憶媒体１６に情報のリード／ライトの制御を行うため
の制御手段２ａとを備えたディスク装置において、前記
制御手段２ａは、前記ヘッドからの情報の読み出しにエ
ラーが発生した時、別の正常な前記ヘッドに切り換え
て、前記位置付け手段７ａによりダミーシリンダにシー
クして、そのダミーシリンダ上でエラーが発生したヘッ
ドのダミーライトを行う。

【００１６】（２）：前記（１）のディスク装置におい
て、前記制御手段２ａは、前記シークしたダミーシリン
ダ上で同時に複数の前記ヘッド＃０、＃１、＃２・・・
でダミーライトを行う。

【００１７】（３）：前記（１）又は（２）のディスク
装置において、前記制御手段２ａが、前記ダミーシリン
ダにダミーライトする際に、読み出しエラーが発生した
前記ヘッド毎のダミーライト回数の情報を書き込むよう
に制御する。

【００１８】（４）：前記（２）又は（３）のディスク
装置において、前記制御手段２ａは、前記同時に複数の
前記ヘッド＃０、＃１、＃２・・・でダミーライトを行
った情報を使用して、前記各ヘッド間のオフトラック値
を測定する。

【００１９】（作用）以下、前記構成に基づく作用を説
明する。記憶媒体１６に情報のリード／ライトの制御を
行うための制御手段２ａは、ヘッドからの情報の読み出
しエラーが発生したとき、別の正常な前記ヘッドに切り
換えて、位置付け手段７ａによりダミーシリンダにシー
クして、そのダミーシリンダ上でエラーが発生したヘッ
ドのダミーライトを行う。このため、サーボ情報がデー
タ面にあるデータ面サーボ方式でも正確にダミーシリン
ダにヘッドの位置決めができ、ダミーライトを行うこと
ができる。

【００２０】また、前記制御手段２ａは、前記シークし
たダミーシリンダ上で同時に複数の前記ヘッド＃０、＃
１、＃２・・・でダミーライトを行う。このため、これ
をダミーライトの状況の把握やデータ面サーボ方式のオ
フトラックの測定にも利用することができる。

【００２１】さらに、前記制御手段２ａが、前記ダミー
シリンダにダミーライトする際に、読み出しエラーが発
生した前記ヘッド毎のダミーライト回数の情報を書き込
むように制御する。このため、今までに何回、どのヘッ
ドがダミーライトされたかが判り、ヘッド特性の情報を
容易に把握することができる。

【００２２】また、前記制御手段２ａは、前記同時に複
数の前記ヘッド＃０、＃１、＃２・・・でダミーライト
を行った情報を使用して、前記各ヘッド間のオフトラッ
ク値を測定する。このため、オフトラック値の測定が容
易に行え、オフトラック値の補正等を容易に行うことが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図２〜図７は本発明の実施例を示
した図であり、以下、図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。 １）：磁気ディスク装置の説明 図２は実施例における磁気ディスク装置の説明図であ
る。図２において、磁気ディスク装置には、ヘッドＩＣ
（集積回路）１、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ Ｕｎｉｔ）２、リードチャネル部（Ｒｅａｄ
Ｃｈａｎｎｅｌ）３、磁気ディスク制御部（Ｈａｒｄ
Ｄｉｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４、プログラムメモ
リ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ）５、データバッフ
ァメモリ（Ｄａｔａ Ｂｕｆｆｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ）
６、モータ制御・駆動部（ＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌ
ｅｒ ａｎｄ Ｄｒｉｖｅｒ）７、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）８、ス
ピンドルモータ（Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｍｏｔｏｒ）９が設
けてある。

【００２４】ヘッドＩＣ１は、ヘッド＃０〜ヘッド＃３
とリードチャネル部３の間に設けられ、ＭＣＵ２の制御
で磁気ディスクにリード／ライトするデータ（リードデ
ータＲＤ、ライトデータＷＤ）を入出力とし、ヘッドか
らの微小信号を増幅しリードデータ出力とし、また、ラ
イトデータ入力に従ってライト電流方向をスイッチング
するものである。

【００２５】ＭＣＵ２は、磁気ディスク装置全体の制御
を行うものである。リードチャネル部３は、リード／ラ
イト回路部であり、リード／ライトデータの復・変調及
びサーボ信号の復調を行うものである。磁気ディスク制
御部４は上位装置とインタフェースで接続され、上位装
置からのコマンドによりデータのリード／ライトの制御
を行うものである。

【００２６】プログラムメモリ５は、ＭＣＵ２が磁気デ
ィスク装置を制御するためのプログラム等を記憶するも
のであり、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）及びＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）で構成されている。データ
バッファメモリ６は、データのリード／ライトのための
バッファメモリとして使用するものである。モータ制御
・駆動部７は、ＭＣＵ２からのサーボ制御信号により磁
気ディスクを回転するスピンドルモータ９を駆動し、ボ
イスコイルモータ８を駆動してヘッド＃０〜＃３の位置
付けを行うものである。

【００２７】２）：磁気ディスク（記憶媒体）の説明 図３は磁気ディスクの説明図である。図３において、ス
ピンドルモータにより回転される複数の磁気ディスク１
６と、該積層された各ディスク面で情報を読み書きする
ヘッド群を半径方向にシーク（移動）させるボイスコイ
ルモータ８が設けてある。そして、この磁気ディスク１
６に、ユーザが使用するユーザシリンダとダミーライト
専用のダミーシリンダを用意する。この実施例では、ユ
ーザシリンダの内側にあるシリンダをダミーシリンダと
して使用する。

【００２８】３）：ヘッドＩＣの説明 図４はヘッドＩＣの説明図である。図４において、ヘッ
ドＩＣ１には、集積回路部１０、リードバッファアンプ
回路（ＲＥＡＤ ＢＵＦＦＥＲ）１４、ライトバッファ
回路（ＷＲＩＴＥ ＢＵＦＦＥＲ）１５が設けてある。
集積回路部１０には、リードプリアンプ１１、ライト電
流ドライバ１２、切り換え回路１３が設けてある。

【００２９】リードプリアンプ１１は、切り換え回路１
３で選択されたヘッドからのリードデータを増幅してリ
ードバッファアンプ回路１４に出力するものである。ラ
イト電流ドライバ１２は、ライトバッファ回路１５から
のライトデータに従って切り換え回路１３で選択された
ヘッドにライト電流を流すものである。

【００３０】切り換え回路１３は、ＭＣＵ１からのモー
ドセレクト信号Ｒ／Ｗ＊、チップセレクト信号ＣＳ＊、
ヘッドセレクト信号ＨＳ０、ＨＳ１、ライトモード選択
信号ＷＳＥ＊により、リード又はライトのモード及びヘ
ッドの選択を行うものである。なお、＊印は一般的にそ
の信号がローの時アクティブであることを示し、例えば
モードセレクト信号Ｒ／Ｗ＊がローの時ライトモードを
示している。

【００３１】リードバッファアンプ回路１４は、リード
プリアンプ１１からのリードデータをリードチャネル部
３に出力するためのバッファアンプである。ライトバッ
ファ回路１５は、リードチャネル部３からのライトデー
タをライト電流ドライバ１２に出力するためのバッファ
である。

【００３２】４）：選択信号の説明 図５は選択信号の説明図であり、図５（ａ）はモード選
択の説明、図５（ｂ）はヘッド選択の説明である。

【００３３】図５（ａ）において、切り換え回路１３
は、チップセレクト信号ＣＳ＊がローレベル（「Ｌ」）
の時、このヘッドＩＣ１が動作するように選択し、ハイ
レベル（「Ｈ」）の時、ヘッドＩＣ１は動作をしないア
イドル（ＩＤＬＥ）状態とする。

【００３４】従って、チップセレクト信号ＣＳ＊がロー
レベル（「Ｌ」）の時で、且つ、モードセレクト信号Ｒ
／Ｗ＊がローレベル（「Ｌ」）の時ヘッドＩＣ１のモー
ドは、ライト（ＷＲＩＴＥ）モードになり、モードセレ
クト信号Ｒ／Ｗ＊がハイレベル（「Ｈ」）の時ヘッドＩ
Ｃ１のモードは、ヘッドセレクト信号ＨＳ０、ＨＳ１に
より選択されたヘッドより読み出すリード（ＲＥＡＤ）
モードになる。

【００３５】また、チップセレクト信号ＣＳ＊がローレ
ベル（「Ｌ」）で、モードセレクト信号Ｒ／Ｗ＊がロー
レベル（「Ｌ」）の時で、且つ、ライトモード選択信号
ＷＳＥ＊がハイレベル（「Ｈ」）の時ヘッドＩＣ１のモ
ードは、通常のライトモードであるヘッドセレクト信号
ＨＳ０、ＨＳ１により選択されたヘッドに書き込むシン
グルライト（ＷＲＩＴＥ Ｓｉｎｇｌｅ）モードとな
り、ライトモード選択信号ＷＳＥ＊がローレベル
（「Ｌ」）の時ヘッドＩＣ１のモードは、全ヘッドがラ
イトモードとなるマルチライト（ＷＲＩＴＥ Ｍｕｌｔ
ｉｐｌｅ）モードとなる。

【００３６】なお、図５（ａ）におけるＸ印は、その信
号の状態に無関係であることを示している。このよう
に、全ヘッドをライトモードにする機能（マルチライト
機能）を使えば、全ヘッドで同時にライトすることがで
きるので、サーボ情報を同時に書き込むことができる。
これにより、ヘッド毎にサーボライトしていた従来のも
のと比較して、サーボライトの時間がサーボライトする
ヘッド数分の１に短縮できる利点がある。

【００３７】図５（ｂ）において、切り換え回路１３
は、ヘッドセレクト信号ＨＳ０がローレベル（「Ｌ」）
でヘッドセレクト信号ＨＳ１がローレベル（「Ｌ」）の
時ヘッド＃０を選択し、ヘッドセレクト信号ＨＳ１がロ
ーレベル（「Ｌ」）でヘッドセレクト信号ＨＳ０がハイ
レベル（「Ｈ」）の時ヘッド＃１を選択し、ヘッドセレ
クト信号ＨＳ１がハイレベル（「Ｈ」）でヘッドセレク
ト信号ＨＳ０がローレベル（「Ｌ」）の時ヘッド＃２を
選択し、ヘッドセレクト信号ＨＳ０がハイレベル
（「Ｈ」）でヘッドセレクト信号ＨＳ１がハイレベル
（「Ｈ」）の時ヘッド＃３を選択する。

【００３８】このように、ライトモード選択信号ＷＳＥ
＊は、通常ハイレベル「Ｈ」に設定して、ヘッドセレク
ト信号ＨＳ０、ＨＳ１により選択されたヘッドをモード
セレクト信号Ｒ／Ｗ＊によりライトモードまたはリード
モードにして、記憶媒体に書き込みまたは読み出しを行
うものである。

【００３９】なお、ヘッド数が増えた場合は、ヘッドセ
レクト信号を増やすことにより対応することができる。 ５）：読み出しエラー再試行の説明 磁気ディスク装置のＭＣＵ２は、磁気ディスク（記憶媒
体）１６から情報の読み出し処理（リード処理）におい
て、誤り訂正コード（ＥＣＣ）等により読み出しエラー
を検出すると、読み出し再試行処理を実行する。この場
合、ＭＣＵ２は、或る規定回数の範囲内で、正しく読み
出し処理が終了するまで、当該データのリード処理を行
うようにする。

【００４０】このような読み出し再試行処理の任意の試
行回数（例えば１０回）処理後に、更にリード処理を失
敗した場合、磁気ディスク１６に予め用意されているダ
ミーライト専用のシリンダ（ダミーシリンダ）に位置づ
け（シーク動作）を行い、ヘッドの状態を正常状態に変
化させるためのダミーライト処理を実行させる。

【００４１】このダミーライト処理後は、元のシリンダ
に位置づけ（シーク動作）を行い、本来の情報の読み出
しのため再試行へ処理を戻す。図６は読み出しエラー再
試行処理フローチャートである。この処理は、ＭＣＵ２
の制御によって行う処理である。ＭＣＵ２は、プログラ
ムメモリ５に格納してある再試行回数カウンタＲＣ、再
試行回数閾値Ｎｒ、ダミーライト開始回数Ｎｄを使用し
て制御を行う。この場合、Ｎｒ＞Ｎｄの関係がある。ま
た、再試行回数カウンタＲＣは、ＭＣＵ２が、読み出し
エラー再試行処理開始時にクリアしておく。以下、図６
の処理Ｓ１〜処理Ｓ７に従って説明する。

【００４２】Ｓ１：ＭＣＵ２は、読み出しエラー再試行
処理を開始すると、再試行カウンタＲＣの値と再試行回
数閾値Ｎｒとの比較を行う。その結果、再試行カウンタ
ＲＣの値が再試行回数閾値Ｎｒ以上になると、処理Ｓ７
に移り、もし、再試行カウンタＲＣの値が再試行回数閾
値Ｎｒに達していなければ、処理Ｓ２に移る。

【００４３】Ｓ２：ＭＣＵ２は、再試行カウンタＲＣの
値とダミーライト開始回数Ｎｄとの比較を行う。その結
果、再試行カウンタＲＣの値がダミーライト開始回数Ｎ
ｄ以上であれば、処理Ｓ３に移り、もし、再試行カウン
タＲＣの値がダミーライト開始回数Ｎｄに達していなけ
れば、処理Ｓ４に移る。

【００４４】Ｓ３：ＭＣＵ２は、ダミーシリンダにおけ
るダミーライト処理を実施し、処理Ｓ４に移る。 Ｓ４：ＭＣＵ２は、読み出しエラー再試行処理に戻し
て、読み出し処理の再試行を行う。

【００４５】Ｓ５：ＭＣＵ２は、前記読み出し処理の再
試行で、読み出しが成功したかどうかを判断する。この
判断で、読み出しが成功した場合はこの処理を終了し、
もし、読み出しが成功しなかった場合は、処理Ｓ６に移
る。

【００４６】Ｓ６：ＭＣＵ２は、再試行カウンタＲＣの
値をインクリメントし、処理Ｓ１に戻る。 Ｓ７：前記処理Ｓ１で、再試行カウンタＲＣの値が再試
行回数閾値Ｎｒ以上になると、ＭＣＵ２は、エラー（パ
ーマネント）として、上位装置に報告する。

【００４７】６）：ダミーライト処理の説明 前記処理Ｓ４のダミーライト処理を行う場合、磁気ディ
スク１６にダミーライト専用のシリンダを設け、この専
用のシリンダにヘッドを位置づけしてダミーライトを行
う。すなわち、ユーザシリンダでライトを行うと、ユー
ザデータを消去する恐れがあるため、前記図３のよう
に、例えば、ユーザシリンダより内側にあるダミーシリ
ンダを使用する。

【００４８】図７はダミーライト処理フローチャートで
ある。この処理は、ＭＣＵ２の制御で行うものであり、
プログラムメモリ５には、ダミーライト回数カウンタＤ
Ｃ、ダミーライト実施回数閾値Ｎｅ（ダミーライトの繰
り返し回数閾値）を設定しておく。以下、例えば、ヘッ
ド＃１がヘッドの異常な現象でサーボ情報の読み出しエ
ラーが発生してダミーライト処理を行う場合を、図７の
処理Ｓ１１〜処理Ｓ１７に従って説明する。

【００４９】Ｓ１１：ダミーライト処理が開始すると、
ＭＣＵ２は、ヘッド＃１以外のヘッドでサーボ情報の読
み出しを行い、ダミーシリンダにシークをして、処理Ｓ
１２に移る。

【００５０】Ｓ１２：ＭＣＵ２は、ライトモード選択信
号ＷＳＥ＊を「Ｌ」に設定し、モードセレクト信号Ｒ／
Ｗ＊を「Ｌ」のライトモードにすることにより、全ヘッ
ドをライト状態とし、処理Ｓ１３に移る。

【００５１】Ｓ１３：ＭＣＵ２は、ダミーシリンダ上で
全ヘッドにライトを行うことにより、ヘッド＃１にダミ
ーライトを行い、処理Ｓ１４に移る。 Ｓ１４：ＭＣＵ２は、ヘッド＃１に切り換えてダミーシ
リンダの情報を読み出し処理を行い、正常に読み出せた
かどうか判断する。この判断で、正常に読み出せた場合
は、処理Ｓ１５に移り、もし、正常に読み出せなかった
場合は、処理Ｓ１６に移る。

【００５２】Ｓ１５：ＭＣＵ２は、再度元のシリンダに
シークする。これにより、ヘッド＃１よりデータを読み
直すことが可能となり、この処理が終了する。 Ｓ１６：前記処理Ｓ１４で、正常に読み出せなかった場
合は、ＭＣＵ２は、ダミーライト回数カウンタＤＣをイ
ンクリメント（＋１）し、処理Ｓ１７に移る。

【００５３】Ｓ１７：ＭＣＵ２は、ダミーライト回数カ
ウンタＤＣの値とダミーライト実施回数閾値Ｎｅの比較
を行う。その結果、ダミーライト回数カウンタＤＣの値
がダミーライト実施回数閾値Ｎｅ以上の場合は、異常終
了とし、上位装置へ異常報告を行い、しかし、ダミーラ
イト回数カウンタＤＣの値がダミーライト実施回数閾値
Ｎｅに達していなければ、処理Ｓ１２からの処理を繰り
返して行う。

【００５４】このように、異常なヘッドがダミーライト
されて、ヘッドが回復できれば、そのヘッドに切り換え
て再度元のシリンダにシークしてデータを読み直すこと
が可能となる。

【００５５】また、ＭＣＵ２は、ダミーシリンダにライ
トする際に、読み出しエラーが発生したヘッド番号毎の
ダミーライト回数の情報を書き込むことにより、今まで
何回ダミーライトされたかを記録させることができる。

【００５６】例えば、ダミーシリンダの全トラックに、
読み出しエラーが発生したヘッド番号毎のダミーライト
回数を初期値「０」として記録しておく。そして、読み
出しエラーが発生しダミーシリンダにシークした場合、
正常なヘッドでダミーシリンダに記録されている読み出
しエラーが発生したヘッド番号毎のダミーライト回数の
情報を読み出し、ＭＣＵ２内部で異常なヘッドのダミー
ライト回数の情報を更新する。この更新したデータを、
ダミーシリンダにダミーライトするライトデータとして
前記のマルチライト機能で全ヘッド（全トラック）に記
録させる。

【００５７】これにより、ダミーシリンダのデータを読
み出すことにより今までに何回、どのヘッドがダミーラ
イトされたかが判り、ヘッド特性の状況を把握すること
ができる。

【００５８】さらに、前記マルチライト機能は、同時に
全ヘッドでライトできるので、各ヘッド間のオフトラッ
ク（オフセット）値を測定することができる。例えば、
ヘッド＃０にオントラックして高温環境下でマルチライ
ト機能で全ヘッド同時にライトする。そして、低温環境
下でヘッド＃０にオントラックして前記同時にライトし
たデータを各ヘッドから読み出してその出力レベルを測
定する。これにより、ヘッド＃０との出力レベル比から
各ヘッドのズレ量であるオフトラック値を、ヘッド＃０
からの相対値として測定することができる。

【００５９】または、別の例として、例えば、ヘッド＃
０にオントラックして高温環境下でマルチライト機能で
全ヘッド同時にライトする。そして、低温環境下で、前
記同時にライトしたデータの読み出しを、各ヘッド毎に
ヘッド位置を移動（オフセット）させて行い、出力レベ
ルが最大となるオフセット値を測定する。これにより、
各ヘッドの読み出し出力レベルが最大となるまでの移動
量であるオフセット値（オントラックしたヘッド＃０か
らの距離）を、ヘッド＃０からの相対値として測定する
ことができる。

【００６０】なお、前記実施例のマルチライト機能は、
全ヘッドでマルチライトをする説明をしたが、必要な複
数のヘッドだけにマルチライトをするようにしてもよ
い。この場合、ヘッドセレクト信号ＨＳ０、ＨＳ１を使
用してマルチライトするヘッドを選択できるようにする
ことができる。例えば、マルチライトモードの時（チッ
プセレクト信号ＣＳ＊とモードセレクト信号Ｒ／Ｗ＊と
ライトモード選択信号ＷＳＥ＊が共に「Ｌ」）、ヘッド
セレクト信号ＨＳ０とＨＳ１を共に「Ｌ」とすることで
ヘッド＃０とヘッド＃１に、ＨＳ０が「Ｌ」でＨＳ１が
「Ｈ」とすることでヘッド＃２とヘッド＃３に、また、
ＨＳ０とＨＳ１を共に「Ｈ」とすることで全ヘッドにそ
れぞれマルチライトすることができる。

【００６１】以上のように、マルチライト機能によって
データ面サーボ方式でも正確にヘッドの位置決めをし、
ダミーライトをすることができる。また、マルチライト
機能によってダミーライトの状況の把握やデータ面サー
ボ方式のオフトラックの測定にも使用することができ
る。

【００６２】また、ダミーライトは、ダミーデータをラ
イトする他、所定の電流を（ライト電流でないパワー
で）ライトヘッドに流すことでも同様の効果がある。さ
らに、ＲＯＭ等に予め格納されたダミーデータをライト
することも可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （１）：記憶媒体に情報のリード／ライトの制御を行う
ための制御手段は、ヘッドからの情報の読み出しにエラ
ーが発生した時、別の正常な前記ヘッドに切り換えて、
位置付け手段によりダミーシリンダにシークして、その
ダミーシリンダ上でエラーが発生したヘッドのダミーラ
イトを行うため、サーボ情報がデータ面にあるデータ面
サーボ方式でも正確にダミーシリンダにヘッドの位置決
めができ、ダミーライトを行うことができる。

【００６４】（２）制御手段は、前記シークしたダミー
シリンダ上で同時に複数の前記ヘッドでダミーライトを
行うため、これをダミーライトの状況の把握やデータ面
サーボ方式のオフトラックの測定にも利用することがで
きる。

【００６５】（３）：制御手段が、ダミーシリンダにダ
ミーライトする際に、読み出しエラーが発生したヘッド
毎のダミーライト回数の情報を書き込むように制御する
ため、今までに何回、どのヘッドがダミーライトされた
かが判り、ヘッド特性の情報を容易に把握することがで
きる。

【００６６】（４）：制御手段は、前記同時に複数の前
記ヘッドでダミーライトを行った情報を使用して、前記
各ヘッド間のオフトラック値を測定するため、オフトラ
ック値の測定が容易に行え、オフトラック値の補正等を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における磁気ディスク装置の説明図であ
る。

【図３】実施例における磁気ディスクの説明図である。

【図４】実施例におけるヘッドＩＣの説明図である。

【図５】実施例における選択信号の説明図である。

【図６】実施例における読み出しエラー再試行処理フロ
ーチャートである。

【図７】実施例におけるダミーライト処理フローチャー
トである。

【図８】従来例の説明図である。

【符号の説明】

＃０、＃１、＃２ ヘッド ２ａ 制御手段 ７ａ 位置付け手段 １６ 記憶媒体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体に情報のリード／ライトを行うた
   めの複数のヘッドと、 該複数のヘッドを前記記憶媒体の目的の位置に位置付け
   るための位置付け手段と、 前記記憶媒体に情報のリード／ライトの制御を行うため
   の制御手段とを備えたディスク装置において、 前記制御手段は、前記ヘッドからの情報の読み出しにエ
   ラーが発生した時、別の正常な前記ヘッドに切り換え
   て、前記位置付け手段によりダミーシリンダにシークし
   て、そのダミーシリンダ上でエラーが発生したヘッドの
   ダミーライトを行うことを特徴としたディスク装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記シークしたダミーシ
   リンダ上で同時に複数の前記ヘッドでダミーライトを行
   うことを特徴とした請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】前記制御手段が、前記ダミーシリンダにダ
   ミーライトする際に、読み出しエラーが発生した前記ヘ
   ッド毎のダミーライト回数の情報を書き込むように制御
   することを特徴とした請求項１又は２記載のディスク装
   置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記同時に複数の前記ヘ
   ッドでダミーライトを行った情報を使用して、前記各ヘ
   ッド間のオフトラック値を測定することを特徴とした請
   求項２又は３記載のディスク装置。