JP3130805B2 - 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置Info
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- JP3130805B2 JP3130805B2 JP08250551A JP25055196A JP3130805B2 JP 3130805 B2 JP3130805 B2 JP 3130805B2 JP 08250551 A JP08250551 A JP 08250551A JP 25055196 A JP25055196 A JP 25055196A JP 3130805 B2 JP3130805 B2 JP 3130805B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置等の磁気ディスク装置に関し、ディスク上に予め
記録されたサーボデータに基づいてヘッドをトラックに
位置決め制御するヘッド位置決め制御システムに関す
る。
ク装置等の磁気ディスク装置に関し、ディスク上に予め
記録されたサーボデータに基づいてヘッドをトラックに
位置決め制御するヘッド位置決め制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ディスク上に構成した多数のトラックを記録エリア
として使用する。各トラックは、複数のデータセクタと
称するデータエリアに分割されている。このデータセク
タはデータのアクセス単位となる。
の磁気ディスク装置は、記録媒体としてディスクを使用
し、ディスク上に構成した多数のトラックを記録エリア
として使用する。各トラックは、複数のデータセクタと
称するデータエリアに分割されている。このデータセク
タはデータのアクセス単位となる。
【０００３】ところで、特に小型のＨＤＤでは、セクタ
サーボ方式と称するヘッド位置決め制御システムが採用
されている。このシステムは、ディスク上の円周方向に
一定間隔でサーボ情報を記録したサーボエリアを配置
し、このサーボエリアから再生したサーボ情報に基づい
てヘッドを目標トラック（アクセス対象のセクタを含む
トラック）に位置決め制御する。
サーボ方式と称するヘッド位置決め制御システムが採用
されている。このシステムは、ディスク上の円周方向に
一定間隔でサーボ情報を記録したサーボエリアを配置
し、このサーボエリアから再生したサーボ情報に基づい
てヘッドを目標トラック（アクセス対象のセクタを含む
トラック）に位置決め制御する。
【０００４】ここで、サーボ情報は、大別してシリンダ
コード（トラックアドレス）とバーストデータとからな
る。シリンダコードは各トラックを識別するためのコー
ド情報であり、ヘッドを目標トラックまで移動させるシ
ーク制御（速度制御とも呼ぶ）に使用される。バースト
データは、通常では２相のバースト信号Ａ，Ｂとバース
ト信号Ｃ，Ｄからなり、シーク制御により移動されたト
ラックの範囲内に、ヘッドを位置決めするための位置制
御（トラック追従制御とも呼ぶ）に利用される。
コード（トラックアドレス）とバーストデータとからな
る。シリンダコードは各トラックを識別するためのコー
ド情報であり、ヘッドを目標トラックまで移動させるシ
ーク制御（速度制御とも呼ぶ）に使用される。バースト
データは、通常では２相のバースト信号Ａ，Ｂとバース
ト信号Ｃ，Ｄからなり、シーク制御により移動されたト
ラックの範囲内に、ヘッドを位置決めするための位置制
御（トラック追従制御とも呼ぶ）に利用される。
【０００５】前記のシーク制御動作において、ヘッドを
目標トラック（目標シリンダ）まで移動制御する場合
に、隣接トラック間の境界近傍にヘッドが位置している
ときに、いずれのシリンダコードを再生して入力するか
は不定となり、ヘッドの現在トラック位置を誤認するこ
とがある。このため、システムは、誤ったヘッドの現在
トラック位置から目標位置までの距離に基づいた制御量
により移動制御する事態となる。これにより、実際には
ヘッドが目標トラックに接近せずに、目標トラック位置
から掛け離れた位置になる。このような動作が繰り返さ
れると、ヘッドの移動制御は不安定となり、結果的にシ
ーク動作の速度が低下し、アクセスの低速化の要因とな
る。
目標トラック（目標シリンダ）まで移動制御する場合
に、隣接トラック間の境界近傍にヘッドが位置している
ときに、いずれのシリンダコードを再生して入力するか
は不定となり、ヘッドの現在トラック位置を誤認するこ
とがある。このため、システムは、誤ったヘッドの現在
トラック位置から目標位置までの距離に基づいた制御量
により移動制御する事態となる。これにより、実際には
ヘッドが目標トラックに接近せずに、目標トラック位置
から掛け離れた位置になる。このような動作が繰り返さ
れると、ヘッドの移動制御は不安定となり、結果的にシ
ーク動作の速度が低下し、アクセスの低速化の要因とな
る。
【０００６】一方、近年のＨＤＤでは、高記録密度化を
実現するための手段の一つとして、再生ヘッドとしてＭ
Ｒ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用
した記録再生分離型ヘッドが注目されている。この記録
再生分離型ヘッドは、記録用ヘッドとして誘導型の薄膜
ヘッドを使用して、同一スライダ上に記録用ヘッドとＭ
Ｒヘッドとを組み合わせて構成した複合ヘッド構造から
なる。
実現するための手段の一つとして、再生ヘッドとしてＭ
Ｒ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用
した記録再生分離型ヘッドが注目されている。この記録
再生分離型ヘッドは、記録用ヘッドとして誘導型の薄膜
ヘッドを使用して、同一スライダ上に記録用ヘッドとＭ
Ｒヘッドとを組み合わせて構成した複合ヘッド構造から
なる。
【０００７】記録再生分離型ヘッドでは、データトラッ
クのトラック幅にほぼ近い記録ヘッドのヘッド幅に対し
て、通常では再生ヘッドのヘッド幅は小さく、記録ヘッ
ドと再生ヘッド間にはヘッド中心においてオフセットが
存在する。従って、再生ヘッドによりシリンダコードを
再生することにより、記録ヘッドを目標トラックまで移
動制御するときに、相対的に再生ヘッドはトラック中心
に対してオフトラック位置に位置決めされることにな
る。このため、前記のように、再生ヘッドが隣接トラッ
ク間の境界に位置して、本来再生すべきシリンダコード
に対して、その隣接したトラックに対応するシリンダコ
ードを再生する可能性がある。
クのトラック幅にほぼ近い記録ヘッドのヘッド幅に対し
て、通常では再生ヘッドのヘッド幅は小さく、記録ヘッ
ドと再生ヘッド間にはヘッド中心においてオフセットが
存在する。従って、再生ヘッドによりシリンダコードを
再生することにより、記録ヘッドを目標トラックまで移
動制御するときに、相対的に再生ヘッドはトラック中心
に対してオフトラック位置に位置決めされることにな
る。このため、前記のように、再生ヘッドが隣接トラッ
ク間の境界に位置して、本来再生すべきシリンダコード
に対して、その隣接したトラックに対応するシリンダコ
ードを再生する可能性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ヘッ
ドを目標トラックまで移動制御するシーク動作におい
て、隣接トラックの境界近傍では、ヘッドが本来再生す
べきシリンダコードに対して、その隣接したトラックに
対応するシリンダコードを誤って再生することがある。
特に、高記録密度化を実現するために、再生ヘッドとし
てＭＲヘッドを使用した記録再生分離型ヘッドを使用し
たＨＤＤでは、再生ヘッドと記録ヘッド間にはオフセッ
トがあるため、相対的に再生ヘッドがトラック中心に対
してオフトラック位置に位置決めされる。
ドを目標トラックまで移動制御するシーク動作におい
て、隣接トラックの境界近傍では、ヘッドが本来再生す
べきシリンダコードに対して、その隣接したトラックに
対応するシリンダコードを誤って再生することがある。
特に、高記録密度化を実現するために、再生ヘッドとし
てＭＲヘッドを使用した記録再生分離型ヘッドを使用し
たＨＤＤでは、再生ヘッドと記録ヘッド間にはオフセッ
トがあるため、相対的に再生ヘッドがトラック中心に対
してオフトラック位置に位置決めされる。
【０００９】従って、ヘッド位置決め制御システムは、
誤ったヘッドの現在トラック位置から目標位置までの距
離に基づいた制御量により移動制御する事態となる。こ
れにより、実際にはヘッドが目標トラックに接近せず
に、目標トラック位置から掛け離れた位置になる。この
ような動作が繰り返されると、ヘッドの移動制御は不安
定となり、結果的にシーク動作の速度が低下し、アクセ
スの低速化の要因となる。
誤ったヘッドの現在トラック位置から目標位置までの距
離に基づいた制御量により移動制御する事態となる。こ
れにより、実際にはヘッドが目標トラックに接近せず
に、目標トラック位置から掛け離れた位置になる。この
ような動作が繰り返されると、ヘッドの移動制御は不安
定となり、結果的にシーク動作の速度が低下し、アクセ
スの低速化の要因となる。
【００１０】そこで、本発明の目的は、目標位置に対す
るヘッドの移動制御において、ヘッドが隣接トラックの
境界近傍に位置している場合でも、ヘッドのトラック位
置を確実に検出できるようにして、安定した移動制御を
実現し、結果的に高速のシーク動作を図ることにある。
るヘッドの移動制御において、ヘッドが隣接トラックの
境界近傍に位置している場合でも、ヘッドのトラック位
置を確実に検出できるようにして、安定した移動制御を
実現し、結果的に高速のシーク動作を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、ディス
ク上のサーボエリアに記録されたトラックアドレス（シ
リンダコード）を使用してヘッドを目標トラックまで移
動制御する磁気ディスク装置において、サーボエリアに
はトラックアドレスに基づいてヘッドのトラック位置を
検出するときに隣接トラックの識別用に記録された冗長
データが記録されており、ヘッドの位置が目標トラック
に対して隣接トラックのいずれの境界の位置であるかを
識別する機能を有するヘッド位置決め制御手段を備えた
装置である。
ク上のサーボエリアに記録されたトラックアドレス（シ
リンダコード）を使用してヘッドを目標トラックまで移
動制御する磁気ディスク装置において、サーボエリアに
はトラックアドレスに基づいてヘッドのトラック位置を
検出するときに隣接トラックの識別用に記録された冗長
データが記録されており、ヘッドの位置が目標トラック
に対して隣接トラックのいずれの境界の位置であるかを
識別する機能を有するヘッド位置決め制御手段を備えた
装置である。
【００１２】即ち、本発明の第１は、トラックアドレス
に冗長データを付加し、この冗長データを再生すること
により、ヘッドが隣接トラックの境界に位置していると
きに、本来再生すべきトラックのトラックアドレスを識
別する。冗長データは、例えば隣接トラックの境界に付
加された一種のパリティビットである。
に冗長データを付加し、この冗長データを再生すること
により、ヘッドが隣接トラックの境界に位置していると
きに、本来再生すべきトラックのトラックアドレスを識
別する。冗長データは、例えば隣接トラックの境界に付
加された一種のパリティビットである。
【００１３】さらに、本発明の第２は、冗長データとし
てトラックアドレスであるシリンダコードの下位ビット
と同一ビットを付加したものである。ヘッドが隣接トラ
ックの境界に位置しているときに、ヘッドが再生した冗
長データと同一ビットの下位ビットを有するシリンダコ
ードを正常なものとして使用する。
てトラックアドレスであるシリンダコードの下位ビット
と同一ビットを付加したものである。ヘッドが隣接トラ
ックの境界に位置しているときに、ヘッドが再生した冗
長データと同一ビットの下位ビットを有するシリンダコ
ードを正常なものとして使用する。
【００１４】このような本発明の方式により、ヘッドが
隣接トラックの境界に位置しているときに、冗長データ
の有無またはそのビット内容により、ヘッドの現在トラ
ック位置を識別することができる。従って、誤った現在
トラック位置から掛け離れた位置まで移動制御するよう
な事態を防止して、ヘッドを目標トラックまで接近させ
ていくように安定した移動制御を実現することができ
る。
隣接トラックの境界に位置しているときに、冗長データ
の有無またはそのビット内容により、ヘッドの現在トラ
ック位置を識別することができる。従って、誤った現在
トラック位置から掛け離れた位置まで移動制御するよう
な事態を防止して、ヘッドを目標トラックまで接近させ
ていくように安定した移動制御を実現することができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図１に示すよ
うに、ＭＲヘッドからなる再生ヘッド１０と誘導型の薄
膜ヘッドからなる記録ヘッド１１とが同一スライダ上に
一体化された記録再生分離型ヘッド１を使用した方式を
想定している。ヘッド１は、ディスク２の両面に対応し
てそれぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に
保持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１を
ディスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、マイ
クロプロセッサ１２（以下ＣＰＵ２０を主要素として説
明する）により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電
流が供給される。
の形態を説明する。図１は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態のＨＤＤは、図１に示すよ
うに、ＭＲヘッドからなる再生ヘッド１０と誘導型の薄
膜ヘッドからなる記録ヘッド１１とが同一スライダ上に
一体化された記録再生分離型ヘッド１を使用した方式を
想定している。ヘッド１は、ディスク２の両面に対応し
てそれぞれ設けられており、ヘッドアクチュエータ４に
保持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１を
ディスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、マイ
クロプロセッサ１２（以下ＣＰＵ２０を主要素として説
明する）により制御されるＶＣＭドライバ６から駆動電
流が供給される。
【００１６】ディスク２は１枚または複数枚（ここでは
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ３により高速回転している。ディスク２には、同心
円状の多数のトラックが配列されており、各トラックに
はバーストデータを含むサーボ情報が記録されたサーボ
エリアが配置されている。
便宜的に１枚とする）が設けられており、スピンドルモ
ータ３により高速回転している。ディスク２には、同心
円状の多数のトラックが配列されており、各トラックに
はバーストデータを含むサーボ情報が記録されたサーボ
エリアが配置されている。
【００１７】リード／ライト回路７は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、ディスクコントローラ
（ＨＤＣ）２４から出力されたライトデータを、記録用
ヘッドアンプ１４を介して記録ヘッド１１に出力する。
また、再生ヘッド１０から出力されたリード信号を再生
用ヘッドアンプ１３を介して入力し、再生データに復号
化してＨＤＣ２４に出力する。
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。リード／ライト回路７は、ディスクコントローラ
（ＨＤＣ）２４から出力されたライトデータを、記録用
ヘッドアンプ１４を介して記録ヘッド１１に出力する。
また、再生ヘッド１０から出力されたリード信号を再生
用ヘッドアンプ１３を介して入力し、再生データに復号
化してＨＤＣ２４に出力する。
【００１８】ＨＤＤには、前述したようにヘッド位置決
め制御システム（サーボ系）が設けられている。ヘッド
位置決め制御システムは、ヘッド１をディスク２上の目
標トラック（アクセス対象のセクタを含むトラック）に
位置決め制御するためのフィードバック制御系である。
ヘッド位置決め制御システムは、大別してサーボ処理回
路８と、サンプルホールド回路９と、およびマイクロプ
ロセッサ１２からなる。サーボ処理回路１３は、通常で
はリード／ライト回路８と共に集積回路化されており、
再生されたリード信号からシリンダコード（トラックを
識別するためのトラックアドレス）および後述するバー
スト信号Ａ〜Ｄを抽出する。サーボ処理回路１３は、シ
リンダコードをＣＰＵ２０に出力し、バースト信号Ａ〜
Ｄをサンプルホールド回路９に出力する。
め制御システム（サーボ系）が設けられている。ヘッド
位置決め制御システムは、ヘッド１をディスク２上の目
標トラック（アクセス対象のセクタを含むトラック）に
位置決め制御するためのフィードバック制御系である。
ヘッド位置決め制御システムは、大別してサーボ処理回
路８と、サンプルホールド回路９と、およびマイクロプ
ロセッサ１２からなる。サーボ処理回路１３は、通常で
はリード／ライト回路８と共に集積回路化されており、
再生されたリード信号からシリンダコード（トラックを
識別するためのトラックアドレス）および後述するバー
スト信号Ａ〜Ｄを抽出する。サーボ処理回路１３は、シ
リンダコードをＣＰＵ２０に出力し、バースト信号Ａ〜
Ｄをサンプルホールド回路９に出力する。
【００１９】サンプルホールド回路９は、バースト信号
Ａ〜Ｄの各レベル値を検出してホールドする。マイクロ
プロセッサ１２は、ホールドされたバースト信号Ａ〜Ｄ
の各レベル値をＡ／Ｄコンバータ２１によりディジタル
データに変換して入力する。ＣＰＵ２０は、入力したバ
ースト信号Ａ〜Ｄの各レベル値を使用して位置誤差演算
を実行し、ヘッド１の位置決め制御（前述したように位
置制御を意味する）を実行する。
Ａ〜Ｄの各レベル値を検出してホールドする。マイクロ
プロセッサ１２は、ホールドされたバースト信号Ａ〜Ｄ
の各レベル値をＡ／Ｄコンバータ２１によりディジタル
データに変換して入力する。ＣＰＵ２０は、入力したバ
ースト信号Ａ〜Ｄの各レベル値を使用して位置誤差演算
を実行し、ヘッド１の位置決め制御（前述したように位
置制御を意味する）を実行する。
【００２０】マイクロプロセッサ１２は、ＣＰＵ２０と
Ａ／Ｄコンバータ２１以外に、メモリ２２とＤ／Ａコン
バータ２３を有する。ＣＰＵ２０はメモリ２２に予め格
納されたプログラムにより、位置決め制御に必要な位置
誤差演算処理を実行し、また算出した位置決め制御に必
要な制御量をＤ／Ａコンバータ２３により、アナログ信
号に変換してＶＣＭドライバ６に供給する。 （第１の実施形態の構成と作用効果）前述のＨＤＤにお
いて、本実施形態は、図５に示すように、ディスク２の
各トラック（Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）の範囲を３分割した
場合を想定し、２相のバーストデータを構成する各バー
スト信号Ａ〜Ｄがそれぞれ２／３トラックピッチおきに
記録されている。即ち、第１相のバースト信号Ａ，Ｂの
比較結果に基づいた位置決め範囲と第２相のバースト信
号Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互に
ほぼ１／３トラック間隔で配置された構成である。
Ａ／Ｄコンバータ２１以外に、メモリ２２とＤ／Ａコン
バータ２３を有する。ＣＰＵ２０はメモリ２２に予め格
納されたプログラムにより、位置決め制御に必要な位置
誤差演算処理を実行し、また算出した位置決め制御に必
要な制御量をＤ／Ａコンバータ２３により、アナログ信
号に変換してＶＣＭドライバ６に供給する。 （第１の実施形態の構成と作用効果）前述のＨＤＤにお
いて、本実施形態は、図５に示すように、ディスク２の
各トラック（Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）の範囲を３分割した
場合を想定し、２相のバーストデータを構成する各バー
スト信号Ａ〜Ｄがそれぞれ２／３トラックピッチおきに
記録されている。即ち、第１相のバースト信号Ａ，Ｂの
比較結果に基づいた位置決め範囲と第２相のバースト信
号Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互に
ほぼ１／３トラック間隔で配置された構成である。
【００２１】ＣＰＵ２０は、例えばトラック（Ｎ）の範
囲内にヘッド１を位置決め制御するときに、再生ヘッド
により再生された各バースト信号Ａ〜Ｄにおいて、隣接
トラックのトラック（Ｎ＋１）側の位置決め範囲では第
１相のバースト信号Ａ，Ｂを使用して位置誤差演算処理
を実行する。また、隣接トラックのトラック（Ｎ−１）
側の位置決め範囲では第２相のバースト信号Ｃ，Ｄを使
用して位置誤差演算処理を実行する。従って、ＣＰＵ２
０は、１／３トラックピッチ毎に位置決め制御信号とし
て用するバースト信号を切替えて、位置決め制御処理を
実行する。例えば、サーボ信号Ａ，Ｂからサーボ信号
Ｃ，Ｄに切替えて、さらにサーボ信号Ａ，Ｂに切替え
る。また、逆に、サーボ信号Ｃ，Ｄからサーボ信号Ａ，
Ｂに切替えて、さらにサーボ信号Ｃ，Ｄに切替える。
囲内にヘッド１を位置決め制御するときに、再生ヘッド
により再生された各バースト信号Ａ〜Ｄにおいて、隣接
トラックのトラック（Ｎ＋１）側の位置決め範囲では第
１相のバースト信号Ａ，Ｂを使用して位置誤差演算処理
を実行する。また、隣接トラックのトラック（Ｎ−１）
側の位置決め範囲では第２相のバースト信号Ｃ，Ｄを使
用して位置誤差演算処理を実行する。従って、ＣＰＵ２
０は、１／３トラックピッチ毎に位置決め制御信号とし
て用するバースト信号を切替えて、位置決め制御処理を
実行する。例えば、サーボ信号Ａ，Ｂからサーボ信号
Ｃ，Ｄに切替えて、さらにサーボ信号Ａ，Ｂに切替え
る。また、逆に、サーボ信号Ｃ，Ｄからサーボ信号Ａ，
Ｂに切替えて、さらにサーボ信号Ｃ，Ｄに切替える。
【００２２】ここで、同一トラック（Ｎ）の位置決め制
御範囲内において、サーボ信号Ａ，Ｂ又はサーボ信号
Ｃ，Ｄのいずれかで制御する領域が２箇所存在すること
になるが、相互に別のサーボ信号（Ｃ，ＤまたはＡ，
Ｂ）の大小関係を観察することにより、いずれかを決定
する。
御範囲内において、サーボ信号Ａ，Ｂ又はサーボ信号
Ｃ，Ｄのいずれかで制御する領域が２箇所存在すること
になるが、相互に別のサーボ信号（Ｃ，ＤまたはＡ，
Ｂ）の大小関係を観察することにより、いずれかを決定
する。
【００２３】さらに、本実施形態は、図２に示すよう
に、各トラックを識別するためのシリンダコード（Ｎ＋
１，Ｎ，Ｎ−１）に付加して、かつ隣接トラックの境界
に冗長データあるパリティビットＰ１〜Ｐ３がサーボエ
リアに記録されている。このパリティビットＰ１〜Ｐ３
は、ヘッドが隣接トラックの境界に位置しているとき
に、ヘッド位置が隣接トラックのいずれの境界であるか
を識別するために使用される。
に、各トラックを識別するためのシリンダコード（Ｎ＋
１，Ｎ，Ｎ−１）に付加して、かつ隣接トラックの境界
に冗長データあるパリティビットＰ１〜Ｐ３がサーボエ
リアに記録されている。このパリティビットＰ１〜Ｐ３
は、ヘッドが隣接トラックの境界に位置しているとき
に、ヘッド位置が隣接トラックのいずれの境界であるか
を識別するために使用される。
【００２４】即ち、ＣＰＵ２０は、ヘッド１を目標トラ
ックまで移動させるシーク動作を実行するときに、再生
ヘッド１０により再生されたシリンダコードと共に、パ
リティビットを入力する。ＣＰＵ２０は、再生されたシ
リンダコードによりヘッド１（例えば再生ヘッド１０）
のトラック位置を検出すると共に、パリティビットの有
無を検出する。このパリティビットの有無の検出結果に
基づいて、例えばパリティビットが無い場合には、ＣＰ
Ｕ２０は、入力したシリンダコードが再生ヘッド１０の
現在トラック位置を示すものとして認識する。
ックまで移動させるシーク動作を実行するときに、再生
ヘッド１０により再生されたシリンダコードと共に、パ
リティビットを入力する。ＣＰＵ２０は、再生されたシ
リンダコードによりヘッド１（例えば再生ヘッド１０）
のトラック位置を検出すると共に、パリティビットの有
無を検出する。このパリティビットの有無の検出結果に
基づいて、例えばパリティビットが無い場合には、ＣＰ
Ｕ２０は、入力したシリンダコードが再生ヘッド１０の
現在トラック位置を示すものとして認識する。
【００２５】以下、図２を参照して本実施形態の作用効
果を具体的に説明する。いま仮に、再生ヘッド１０を位
置Ｈ１から位置Ｈ２へ、さらに位置Ｈ２からＨ３へ移動
制御する場合を想定する。再生ヘッド１０が、トラック
ＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に存在する場
合に、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生された
シリンダコードＮと、バーストデータＡ２，Ｂ２による
位置誤差演算結果とに基づいて再生ヘッド１０の位置Ｈ
２を認識する。
果を具体的に説明する。いま仮に、再生ヘッド１０を位
置Ｈ１から位置Ｈ２へ、さらに位置Ｈ２からＨ３へ移動
制御する場合を想定する。再生ヘッド１０が、トラック
ＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に存在する場
合に、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生された
シリンダコードＮと、バーストデータＡ２，Ｂ２による
位置誤差演算結果とに基づいて再生ヘッド１０の位置Ｈ
２を認識する。
【００２６】ここで、再生ヘッド１０がシリンダコード
ＮをシリンダコードＮ＋１と誤って再生すると、ＣＰＵ
２０は、シリンダコードＮ＋１とバーストデータＡ１，
Ｂ１による位置誤差演算結果とに基づいて、再生ヘッド
１０の現在位置が位置Ｈ２ａであると誤認識することが
想定される。このため、誤認識した現在位置Ｈ２ａから
目標位置Ｈ３に再生ヘッド１０を移動させる場合に、実
際上では、図２に示すように、再生ヘッド１０を本来の
位置Ｈ２からトラックＮ−１の方向に移動制御する事態
となる。
ＮをシリンダコードＮ＋１と誤って再生すると、ＣＰＵ
２０は、シリンダコードＮ＋１とバーストデータＡ１，
Ｂ１による位置誤差演算結果とに基づいて、再生ヘッド
１０の現在位置が位置Ｈ２ａであると誤認識することが
想定される。このため、誤認識した現在位置Ｈ２ａから
目標位置Ｈ３に再生ヘッド１０を移動させる場合に、実
際上では、図２に示すように、再生ヘッド１０を本来の
位置Ｈ２からトラックＮ−１の方向に移動制御する事態
となる。
【００２７】そこで、本実施形態では、ＣＰＵ２０は、
シリンダコードＮ＋１を入力したときに、再生ヘッド１
０により再生されたパリティビットＰ１〜Ｐ３の有無を
確認する。即ち、ＣＰＵ２０は、シリンダコードＮ＋１
を入力したときに、パリティビットＰ１またはＰ２の有
無を検出する。この具体例では、再生ヘッド１０はトラ
ックＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に存在す
るため、パリティビットＰ１，Ｐ２のいずれも再生しな
いことになる。従って、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０
の現在位置がトラックＮとトラックＮ＋１の境界である
位置Ｈ２であることを認識する。従って、ＣＰＵ２０
は、再生ヘッド１０を本来の位置Ｈ２からトラックＮ＋
１の方向である位置Ｈ３に向かって移動制御する。
シリンダコードＮ＋１を入力したときに、再生ヘッド１
０により再生されたパリティビットＰ１〜Ｐ３の有無を
確認する。即ち、ＣＰＵ２０は、シリンダコードＮ＋１
を入力したときに、パリティビットＰ１またはＰ２の有
無を検出する。この具体例では、再生ヘッド１０はトラ
ックＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に存在す
るため、パリティビットＰ１，Ｐ２のいずれも再生しな
いことになる。従って、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０
の現在位置がトラックＮとトラックＮ＋１の境界である
位置Ｈ２であることを認識する。従って、ＣＰＵ２０
は、再生ヘッド１０を本来の位置Ｈ２からトラックＮ＋
１の方向である位置Ｈ３に向かって移動制御する。
【００２８】同様に、再生ヘッド１０が例えばトラック
ＮとトラックＮ−１の境界に位置していれば、再生ヘッ
ド１０はシリンダコード（ＮまたはＮ−１）と共に、パ
リティビットＰ２を再生するため、ＣＰＵ２０はそのパ
リティビットＰ２に基づいて再生ヘッド１０がトラック
ＮとトラックＮ−１の境界に位置していることを認識す
る。
ＮとトラックＮ−１の境界に位置していれば、再生ヘッ
ド１０はシリンダコード（ＮまたはＮ−１）と共に、パ
リティビットＰ２を再生するため、ＣＰＵ２０はそのパ
リティビットＰ２に基づいて再生ヘッド１０がトラック
ＮとトラックＮ−１の境界に位置していることを認識す
る。
【００２９】以上のように本実施形態によれば、隣接ト
ラックの境界に、シリンダコードに付加するパリティビ
ットなどの冗長データを予め記録することにより、この
冗長データをシリンダコードと共に再生して、隣接トラ
ックのいずれの位置にヘッドが位置しているかを識別す
ることができる。従って、ＣＰＵ２０は、隣接トラック
の境界に位置している再生ヘッド１０が、本来のトラッ
ク位置に対して隣接トラックのシリンダコードを誤って
再生しても、ヘッド１０の現在トラック位置を正確に認
識することができる。これにより、図２に示すように、
現在トラック位置Ｈ２ａと誤認識して、ヘッドを本来の
目標位置からトラックＮ−１の方向である掛け離れた位
置まで移動制御するような事態を防止することができ
る。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、データトラック
（Ｎ）においてバースト信号Ａ，Ｂが１／２トラックず
れた位置に記録されており、バースト信号Ｃ，Ｄが１ト
ラックずれた位置に記録されたフォーマットのサーボエ
リアを想定している。本実施形態の方式は、バースト信
号Ａ，Ｂの中心がトラック中心に相当し、ＣＰＵ２０は
バースト信号Ａ，Ｂの誤差量が０になるトラック中心に
ヘッドを位置決めする。また、トラック中心から１／４
トラック以上の位置決め範囲ではバースト信号Ｃ，Ｄを
使用する。
ラックの境界に、シリンダコードに付加するパリティビ
ットなどの冗長データを予め記録することにより、この
冗長データをシリンダコードと共に再生して、隣接トラ
ックのいずれの位置にヘッドが位置しているかを識別す
ることができる。従って、ＣＰＵ２０は、隣接トラック
の境界に位置している再生ヘッド１０が、本来のトラッ
ク位置に対して隣接トラックのシリンダコードを誤って
再生しても、ヘッド１０の現在トラック位置を正確に認
識することができる。これにより、図２に示すように、
現在トラック位置Ｈ２ａと誤認識して、ヘッドを本来の
目標位置からトラックＮ−１の方向である掛け離れた位
置まで移動制御するような事態を防止することができ
る。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、データトラック
（Ｎ）においてバースト信号Ａ，Ｂが１／２トラックず
れた位置に記録されており、バースト信号Ｃ，Ｄが１ト
ラックずれた位置に記録されたフォーマットのサーボエ
リアを想定している。本実施形態の方式は、バースト信
号Ａ，Ｂの中心がトラック中心に相当し、ＣＰＵ２０は
バースト信号Ａ，Ｂの誤差量が０になるトラック中心に
ヘッドを位置決めする。また、トラック中心から１／４
トラック以上の位置決め範囲ではバースト信号Ｃ，Ｄを
使用する。
【００３０】本実施形態は、ヘッドのシーク動作時に冗
長データとして、例えばバーストデータＣを使用する方
式である。即ち、図３を参照して本実施形態の作用効果
を具体的に説明する。
長データとして、例えばバーストデータＣを使用する方
式である。即ち、図３を参照して本実施形態の作用効果
を具体的に説明する。
【００３１】即ち、再生ヘッド１０をトラックＮ−１に
移動する場合で、再生ヘッド１０がトラックＮとトラッ
クＮ−１の境界である位置Ｈ１に存在する場合を想定す
る。ここで、再生ヘッド１０がシリンダコードＮ−１を
シリンダコードＮと誤って再生すると、ＣＰＵ２０は、
再生ヘッド１０現在位置を誤認識して位置Ｈ２に移動さ
せて、バーストデータＡ２，Ｂ１によりトラック中心に
位置決め制御する事態となる。
移動する場合で、再生ヘッド１０がトラックＮとトラッ
クＮ−１の境界である位置Ｈ１に存在する場合を想定す
る。ここで、再生ヘッド１０がシリンダコードＮ−１を
シリンダコードＮと誤って再生すると、ＣＰＵ２０は、
再生ヘッド１０現在位置を誤認識して位置Ｈ２に移動さ
せて、バーストデータＡ２，Ｂ１によりトラック中心に
位置決め制御する事態となる。
【００３２】そこで、本実施形態では、ＣＰＵ２０は、
シリンダコードＮを入力して、バーストデータＡ，Ｂに
より位置決め制御するときに、バーストデータＣをパリ
ティビットとして使用する。即ち、ＣＰＵ２０は、シリ
ンダコードＮを入力したときに、パリティビットＣの有
無を検出し、パリティビットＣ（Ｃ２）が存在すればヘ
ッド１０が正しい位置Ｈ１に存在すると認識する。従っ
て、ＣＰＵ２０はパリティビットＣ２に基づいて、再生
ヘッド１０がトラックＮとＮ−１の境界において、シリ
ンダコードＮが誤った再生結果であり、シリンダコード
Ｎ−１が正しいシリンダコードであることを認識する。
シリンダコードＮを入力して、バーストデータＡ，Ｂに
より位置決め制御するときに、バーストデータＣをパリ
ティビットとして使用する。即ち、ＣＰＵ２０は、シリ
ンダコードＮを入力したときに、パリティビットＣの有
無を検出し、パリティビットＣ（Ｃ２）が存在すればヘ
ッド１０が正しい位置Ｈ１に存在すると認識する。従っ
て、ＣＰＵ２０はパリティビットＣ２に基づいて、再生
ヘッド１０がトラックＮとＮ−１の境界において、シリ
ンダコードＮが誤った再生結果であり、シリンダコード
Ｎ−１が正しいシリンダコードであることを認識する。
【００３３】同様に、再生ヘッド１０がトラックＮとト
ラックＮ＋１の境界に位置している場合には、ＣＰＵ２
０は、バーストデータＣ１の有無に基づいて、再生ヘッ
ド１０が本来位置すべきトラック（ＮまたはＮ＋１）を
決定する。即ち、トラックＮ＋１が目標トラックの場合
には、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０がバーストデータ
Ｃ１を再生すれば入力したシリンダコードＮ＋１が正し
いと認識する。一方、トラックＮ＋１が目標トラックの
場合であって、再生ヘッドが誤ってシリンダコードＮを
再生したときに、ＣＰＵ２０はバーストデータＣ１を再
生すれば、入力したシリンダコードＮが誤りであると認
識する。
ラックＮ＋１の境界に位置している場合には、ＣＰＵ２
０は、バーストデータＣ１の有無に基づいて、再生ヘッ
ド１０が本来位置すべきトラック（ＮまたはＮ＋１）を
決定する。即ち、トラックＮ＋１が目標トラックの場合
には、ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０がバーストデータ
Ｃ１を再生すれば入力したシリンダコードＮ＋１が正し
いと認識する。一方、トラックＮ＋１が目標トラックの
場合であって、再生ヘッドが誤ってシリンダコードＮを
再生したときに、ＣＰＵ２０はバーストデータＣ１を再
生すれば、入力したシリンダコードＮが誤りであると認
識する。
【００３４】以上のように本実施形態によれば、バース
トデータＣをパリティビットとして利用することによ
り、前述の第１の実施形態の場合と同様に、隣接トラッ
クのいずれの位置にヘッドが位置しているかを識別する
ことができる。従って、ＣＰＵ２０は、隣接トラックの
境界に位置している再生ヘッド１０が、本来のトラック
位置に対して隣接トラックのシリンダコードを誤って再
生しても、ヘッド１０の現在トラック位置を正確に認識
することができる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図４に示すよう
に、ディスク２の各トラック（Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）の
範囲を３分割して、第１相のバースト信号Ａ，Ｂの比較
結果に基づいた位置決め範囲と第２相のバースト信号
Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互にほ
ぼ１／３トラック間隔で配置されており、前述の第１の
実施形態と同様のいわば１／３トラックピッチによりヘ
ッドの位置決め制御が可能な構成である。
トデータＣをパリティビットとして利用することによ
り、前述の第１の実施形態の場合と同様に、隣接トラッ
クのいずれの位置にヘッドが位置しているかを識別する
ことができる。従って、ＣＰＵ２０は、隣接トラックの
境界に位置している再生ヘッド１０が、本来のトラック
位置に対して隣接トラックのシリンダコードを誤って再
生しても、ヘッド１０の現在トラック位置を正確に認識
することができる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図４に示すよう
に、ディスク２の各トラック（Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）の
範囲を３分割して、第１相のバースト信号Ａ，Ｂの比較
結果に基づいた位置決め範囲と第２相のバースト信号
Ｃ，Ｄの比較結果に基づいた位置決め範囲とが交互にほ
ぼ１／３トラック間隔で配置されており、前述の第１の
実施形態と同様のいわば１／３トラックピッチによりヘ
ッドの位置決め制御が可能な構成である。
【００３５】さらに、本実施形態は、図４に示すよう
に、各トラックを識別するためのシリンダコード（Ｎ＋
２，Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）に付加して、かつ隣接トラッ
クの境界に冗長データとしてシリンダコードの下位コー
ド（Ａ）と同一コード（Ｂ）ががサーボエリアに記録さ
れている。この冗長コード（下位コード）（Ｂ）は、前
述の第１の実施形態の冗長ビットに相当し、隣接トラッ
クの境界に位置しているときに、ヘッド位置が隣接トラ
ックのいずれの境界であるかを識別するために使用され
る。
に、各トラックを識別するためのシリンダコード（Ｎ＋
２，Ｎ＋１，Ｎ，Ｎ−１）に付加して、かつ隣接トラッ
クの境界に冗長データとしてシリンダコードの下位コー
ド（Ａ）と同一コード（Ｂ）ががサーボエリアに記録さ
れている。この冗長コード（下位コード）（Ｂ）は、前
述の第１の実施形態の冗長ビットに相当し、隣接トラッ
クの境界に位置しているときに、ヘッド位置が隣接トラ
ックのいずれの境界であるかを識別するために使用され
る。
【００３６】以下、図４を参照して本実施形態の作用効
果を具体的に説明する。いま仮に、再生ヘッド１０をト
ラックＮの中心近傍Ｈ１に位置決めする場合を想定す
る。ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生されたシ
リンダコード（Ｎ）の上位コードと下位コード（Ａ）を
入力し、さらに冗長コード（Ｂ）としてシリンダコード
（Ｎ），（Ｎ−１）の各下位コードを入力する。ＣＰＵ
２０は、再生ヘッド１０をトラックＮの中心近傍Ｈ１に
位置決めするとき、冗長コード（Ｂ）を無視して、シリ
ンダコード（Ｎ）の上位コードと下位コード（Ａ）に基
づいてヘッド１０のトラック位置を認識する。
果を具体的に説明する。いま仮に、再生ヘッド１０をト
ラックＮの中心近傍Ｈ１に位置決めする場合を想定す
る。ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生されたシ
リンダコード（Ｎ）の上位コードと下位コード（Ａ）を
入力し、さらに冗長コード（Ｂ）としてシリンダコード
（Ｎ），（Ｎ−１）の各下位コードを入力する。ＣＰＵ
２０は、再生ヘッド１０をトラックＮの中心近傍Ｈ１に
位置決めするとき、冗長コード（Ｂ）を無視して、シリ
ンダコード（Ｎ）の上位コードと下位コード（Ａ）に基
づいてヘッド１０のトラック位置を認識する。
【００３７】一方、再生ヘッド１０をトラックＮとトラ
ックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に位置決めする場合を
想定する。ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生さ
れたシリンダコード（Ｎ），（Ｎ＋１）の上位コードと
下位コード（Ａ）を入力し、さらに冗長コード（Ｂ）と
してシリンダコード（Ｎ）の下位コード（Ｂ）を入力す
る。ＣＰＵ２０は、シリンダコード（Ｎ）の上位コード
と冗長コード（Ｂ）であるシリンダコード（Ｎ）の下位
コード（Ｂ）とを使用して、ヘッド１０のトラック位置
を認識する。換言すれば、ＣＰＵ２０は、シリンダコー
ド（Ｎ）の上位コードと冗長コード（Ｂ）であるシリン
ダコード（Ｎ）の下位コード（Ｂ）とを使用して、トラ
ックＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に位置決
めする。
ックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に位置決めする場合を
想定する。ＣＰＵ２０は、再生ヘッド１０により再生さ
れたシリンダコード（Ｎ），（Ｎ＋１）の上位コードと
下位コード（Ａ）を入力し、さらに冗長コード（Ｂ）と
してシリンダコード（Ｎ）の下位コード（Ｂ）を入力す
る。ＣＰＵ２０は、シリンダコード（Ｎ）の上位コード
と冗長コード（Ｂ）であるシリンダコード（Ｎ）の下位
コード（Ｂ）とを使用して、ヘッド１０のトラック位置
を認識する。換言すれば、ＣＰＵ２０は、シリンダコー
ド（Ｎ）の上位コードと冗長コード（Ｂ）であるシリン
ダコード（Ｎ）の下位コード（Ｂ）とを使用して、トラ
ックＮとトラックＮ＋１の境界である位置Ｈ２に位置決
めする。
【００３８】以上のように本実施形態によれば、シリン
ダコードの下位コードに相当する冗長コードを、前述の
第１の本実施形態における冗長データとして利用するこ
とにより、隣接トラックのいずれの位置にヘッドが位置
しているかを識別することができる。換言すれば、シリ
ンダコードの上位コードと下位コードとを使用して、ヘ
ッドをトラック中心近傍に位置決めし、一方、シリンダ
コードの上位コードと冗長コードとを使用して、ヘッド
をトラックの境界に位置決めすることができる。従っ
て、記録再生分離型ヘッドのように、再生ヘッドと記録
ヘッドとがオフセットを有する場合に、シリンダコード
を再生する再生ヘッドをトラックの境界に位置決めする
ことにより、記録ヘッドをトラック中心近傍に位置決め
することが可能となる。
ダコードの下位コードに相当する冗長コードを、前述の
第１の本実施形態における冗長データとして利用するこ
とにより、隣接トラックのいずれの位置にヘッドが位置
しているかを識別することができる。換言すれば、シリ
ンダコードの上位コードと下位コードとを使用して、ヘ
ッドをトラック中心近傍に位置決めし、一方、シリンダ
コードの上位コードと冗長コードとを使用して、ヘッド
をトラックの境界に位置決めすることができる。従っ
て、記録再生分離型ヘッドのように、再生ヘッドと記録
ヘッドとがオフセットを有する場合に、シリンダコード
を再生する再生ヘッドをトラックの境界に位置決めする
ことにより、記録ヘッドをトラック中心近傍に位置決め
することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、磁
気ディスク装置のヘッド位置決め制御動作において、ヘ
ッドが隣接トラックの境界近傍に位置している場合でも
ヘッドのトラック位置を確実に検出できる。従って、ヘ
ッドの誤った現在トラック位置から目標トラックに接近
せずに、目標トラック位置から掛け離れた位置に移動制
御するような事態を防止することができる。これによ
り、安定した移動制御を実現し、結果的に高速のシーク
動作を図ることができる。また、ヘッドをトラック中心
近傍に位置決めできると共に、ヘッドを隣接トラックの
境界近傍に位置決めすることができる。従って、特に再
生ヘッドと記録ヘッドとがオフセットを有する記録再生
分離型のヘッドを使用する磁気ディスク装置に適用すれ
ば、再生ヘッドと記録ヘッドのそれぞれを所望の位置に
確実に位置決め制御することができる。
気ディスク装置のヘッド位置決め制御動作において、ヘ
ッドが隣接トラックの境界近傍に位置している場合でも
ヘッドのトラック位置を確実に検出できる。従って、ヘ
ッドの誤った現在トラック位置から目標トラックに接近
せずに、目標トラック位置から掛け離れた位置に移動制
御するような事態を防止することができる。これによ
り、安定した移動制御を実現し、結果的に高速のシーク
動作を図ることができる。また、ヘッドをトラック中心
近傍に位置決めできると共に、ヘッドを隣接トラックの
境界近傍に位置決めすることができる。従って、特に再
生ヘッドと記録ヘッドとがオフセットを有する記録再生
分離型のヘッドを使用する磁気ディスク装置に適用すれ
ば、再生ヘッドと記録ヘッドのそれぞれを所望の位置に
確実に位置決め制御することができる。
【図１】本発明に関係するＨＤＤの要部を示すブロック
図。
図。
【図２】第１の実施形態の作用効果を説明するためのデ
ィスクの概念図。
ィスクの概念図。
【図３】第２の実施形態の作用効果を説明するためのデ
ィスクの概念図。
ィスクの概念図。
【図４】第３の実施形態の作用効果を説明するためのデ
ィスクの概念図。
ィスクの概念図。
【図５】第１の実施形態に関係するバーストデータの構
成を示す概念図。
成を示す概念図。
１…ヘッド（記録再生分離型） ２…ディスク ３…スピンドルモータ ４…ヘッドアクチュエータ ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６…ＶＣＭドライバ ７…リード／ライト回路 ８…サーボ処理回路 ９…サンプルホールド回路 １０…再生ヘッド（ＭＲヘッド） １１…記録ヘッド １２…マイクロプロセッサ １３…再生用ヘッドアンプ １４…記録用ヘッドアンプ ２０…ＣＰＵ ２１…Ａ／Ｄコンバータ ２２…メモリ ２３…Ｄ／Ａコンバータ ２４…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−287950（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−119576（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−293342（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−122047（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／7178（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/12
Claims (6)
- 【請求項１】 ディスク上に構成されたトラックを記録
エリアの単位とし、前記各トラックに予め記録されたト
ラックアドレス及びバーストデータに基づいてヘッドを
目標トラックに位置決め制御し、前記目標トラックに対
して前記ヘッドによりデータの記録または再生を行なう
磁気ディスク装置であって、 前記トラックアドレス及び前記バーストデータが記録さ
れたサーボエリア内に記録されて、前記トラックアドレ
スに基づいて前記ヘッドのトラック位置を検出するとき
に隣接トラックの識別用として使用されて、前記バース
トデータには含まれない冗長データを有するディスクを
記録媒体として使用し、 前記ヘッドにより再生した前記トラックアドレスを使用
して前記ヘッドを目標トラックまで移動制御する手段で
あって、前記ヘッドにより再生される前記冗長データに
基づいて、前記トラックアドレスによる前記ヘッドの位
置が目標トラックに対して隣接トラックのいずれの境界
の位置であるかを識別する機能を有するヘッド位置決め
制御手段を具備していることを特徴とする磁気ディスク
装置。 - 【請求項２】 前記冗長データは、前記サーボエリア内
の前記トラックアドレスの近傍に記録されて、当該トラ
ックアドレスには含まれないデータであることを特徴と
する請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記冗長データは、前記トラックアドレ
スに付加される冗長ビットであって、隣接トラックの境
界に記録されており、 前記ヘッド位置決め制御手段は、前記トラックアドレス
による目標トラック位置に対して、前記冗長ビットの有
無に基づいて隣接トラックのいずれの境界に前記ヘッド
が位置しているかを識別することを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 ディスク上に構成されたトラックを記録
エリアの単位とし、前記各トラックに予め記録されたト
ラックアドレス及びバーストデータに基づいてヘッドを
目標トラックに位置決め制御し、前記目標トラックに対
して前記ヘッドによりデータの記録または再生を行なう
磁気ディスク装置であって、 前記トラックアドレス及び前記バーストデータが記録さ
れたサーボエリア内に記録されて、前記トラックアドレ
スに基づいて前記ヘッドのトラック位置を検出 するとき
に隣接トラックの識別用として使用されて、前記トラッ
クアドレスを上位コードと下位コードに分割したときの
下位コードと同一コードであり、隣接トラックの一方と
の境界に記録されている冗長データを有するディスクを
記録媒体として使用し、 前記ヘッドにより再生した前記トラックアドレスを使用
して前記ヘッドを目標トラックまで移動制御する手段で
あって、前記ヘッドにより再生される前記冗長データに
基づいて、前記トラックアドレスによる前記ヘッドの位
置が目標トラックに対して隣接トラックのいずれの境界
の位置であるかを識別する機能を有するヘッド位置決め
制御手段を具備していることを特徴とする磁気ディスク
装置。 - 【請求項５】 ディスク上に構成されたトラックを記録
エリアの単位とし、目標トラックに対してヘッドにより
データの記録または再生を行なう磁気ディスク装置に適
用し、 前記各トラック毎に予め記録されたトラックアドレス及
びバーストデータに基づいて前記ヘッドを前記目標トラ
ックに位置決め制御するときに前記トラックアドレスに
より前記目標トラックを検出し、 前記バーストデータは第１相のバーストデータＡ，Ｂと
第２相のバーストデータＣ，Ｄとからなり、当該各バー
ストデータＡ〜Ｄがほぼ２／３トラック間隔で配置され
た構成であり、前記目標トラックに対して１／３トラッ
クピッチの位置決め範囲で前記ヘッドを目標トラックの
範囲内に位置決め制御するヘッド位置決め制御装置であ
って、 前記トラックアドレス及び前記バーストデータが記録さ
れたサーボエリア内に記録されて、前記トラックアドレ
スに基づいて前記ヘッドのトラック位置を検出するとき
に隣接トラックの識別用として使用されて、前記トラッ
クアドレスに付加された冗長データを有するディスクを
記録媒体として使用し、 前記ヘッドにより再生した前記トラックアドレスを使用
して前記ヘッドを目標トラックまで移動制御する手段で
あって、前記ヘッドにより再生される前記冗長データに
基づいて、前記ヘッドの位置が目標トラックに対して隣
接トラックのいずれの境界に位置しているかを識別し、
前記ヘッドの現在位置を誤認することを防止する機能を
有するヘッド位置決め制御手段を具備していることを特
徴とする ヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項６】 前記冗長データは、前記トラックアドレ
スを上位コードと下位コードに分割したときの下位コー
ドと同一コードであり、隣接トラックの一方との境界に
記録されていることを特徴とする請求項１記載の磁気デ
ィスク装置又は請求項５記載のヘッド位置決め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08250551A JP3130805B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置 |
| US08/761,713 US5801897A (en) | 1996-04-11 | 1996-12-06 | Head positioning control system for use in a disk storage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08250551A JP3130805B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097770A JPH1097770A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3130805B2 true JP3130805B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=17209604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08250551A Expired - Fee Related JP3130805B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130805B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6462898B2 (en) * | 1998-06-16 | 2002-10-08 | International Business Machines Corporation | Disk drive with information encoded in the position error signal fields |
| JP3787491B2 (ja) | 2000-11-20 | 2006-06-21 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP08250551A patent/JP3130805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1097770A (ja) | 1998-04-14 |
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