JPH1145524A - ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法 - Google Patents
ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法Info
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- JPH1145524A JPH1145524A JP9195545A JP19554597A JPH1145524A JP H1145524 A JPH1145524 A JP H1145524A JP 9195545 A JP9195545 A JP 9195545A JP 19554597 A JP19554597 A JP 19554597A JP H1145524 A JPH1145524 A JP H1145524A
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- burst
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 損傷のあるバーストパターンを使うことなく
適当なＰＥＳを作成して間違った修正動作を起こさない
ようにすることができ、不良セクターを減らすことによ
り振り替えセクターを減らしてパフォーマンスの劣化を
抑えることができるディスク装置、トラック位置決め方
法及び位置誤差信号生成方法を提供する。 【解決手段】 ディスク装置及びトラック位置決め方法
では、ディスクから読み出されたバーストパターンの損
傷を検出し、バーストパターンに損傷が検出されたと
き、該損傷が検出されたバーストパターン対の和データ
に相当するデータ値を、該損傷が検出されたバーストパ
ターンと対をなすバーストパターンの最大振幅値を測定
することにより求め、該損傷が検出されたバーストパタ
ーンの振幅とその最大振幅値に基づいてＰＥＳを生成す
る。
適当なＰＥＳを作成して間違った修正動作を起こさない
ようにすることができ、不良セクターを減らすことによ
り振り替えセクターを減らしてパフォーマンスの劣化を
抑えることができるディスク装置、トラック位置決め方
法及び位置誤差信号生成方法を提供する。 【解決手段】 ディスク装置及びトラック位置決め方法
では、ディスクから読み出されたバーストパターンの損
傷を検出し、バーストパターンに損傷が検出されたと
き、該損傷が検出されたバーストパターン対の和データ
に相当するデータ値を、該損傷が検出されたバーストパ
ターンと対をなすバーストパターンの最大振幅値を測定
することにより求め、該損傷が検出されたバーストパタ
ーンの振幅とその最大振幅値に基づいてＰＥＳを生成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスク装置、トラッ
ク位置決め方法及び位置誤差信号生成方法に係り、詳細
には、磁気ヘッドを目標トラックの中心に位置決めする
ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号
生成方法に関する。
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスク装置、トラッ
ク位置決め方法及び位置誤差信号生成方法に係り、詳細
には、磁気ヘッドを目標トラックの中心に位置決めする
ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号
生成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置の外部記憶装置として用い
られるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）では、より一
層の小型化及び信頼性が要求される。
られるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）では、より一
層の小型化及び信頼性が要求される。
【０００３】一般的なハードディスクでは、同心円状に
データ・トラックが形成されている。磁気ディスクに対
する情報の読み取りまたは書き込みは、シーク動作、す
なわち磁気ディスクを回転させると共に、磁気ヘッドを
磁気ディスクの半径方向に略沿って移動させて特定のデ
ータ・トラックに位置決めした後に行われる。
データ・トラックが形成されている。磁気ディスクに対
する情報の読み取りまたは書き込みは、シーク動作、す
なわち磁気ディスクを回転させると共に、磁気ヘッドを
磁気ディスクの半径方向に略沿って移動させて特定のデ
ータ・トラックに位置決めした後に行われる。
【０００４】磁気ヘッドを特定のデータ・トラックに位
置決めするには、磁気ディスクに予め記録されたヘッド
位置識別情報及びバーストパターンを磁気ヘッドによっ
て各々読み取ることによって行う。
置決めするには、磁気ディスクに予め記録されたヘッド
位置識別情報及びバーストパターンを磁気ヘッドによっ
て各々読み取ることによって行う。
【０００５】図７は磁気ディスクのデータ領域及びサー
ボ領域を概略的に示す図である。
ボ領域を概略的に示す図である。
【０００６】図７に示すように、磁気ディスク１０には
データ領域１１、サーボ領域１２が各々区分されて形成
され、磁気へッドが、これらのサーボ領域１２に記録さ
れたサーボ・データに基づいてディスク上の位置を認識
し、所定の位置のデータ領域にデータを書き込み、また
読み取るものである。
データ領域１１、サーボ領域１２が各々区分されて形成
され、磁気へッドが、これらのサーボ領域１２に記録さ
れたサーボ・データに基づいてディスク上の位置を認識
し、所定の位置のデータ領域にデータを書き込み、また
読み取るものである。
【０００７】図８は磁気ディスク上に記録されたへッド
位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す図であ
る。
位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す図であ
る。
【０００８】図８において、磁気ディスクは円周方向
（図８矢印Ｆ方向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘ
ッドは磁気ディスクの半径方向（図８矢印Ｇ方向）に略
沿って移動する。磁気ディスクにはデータが記録される
複数のデータ・トラック２０Ａ，２０Β，２０Ｃ，…が
同心円状に形成されている。データ・トラックは円周方
向に沿って配置されており、隣り合うデータ・トラック
の間に識別情報記録領域２１及びバーストパターン記録
領域２２が形成されている。
（図８矢印Ｆ方向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘ
ッドは磁気ディスクの半径方向（図８矢印Ｇ方向）に略
沿って移動する。磁気ディスクにはデータが記録される
複数のデータ・トラック２０Ａ，２０Β，２０Ｃ，…が
同心円状に形成されている。データ・トラックは円周方
向に沿って配置されており、隣り合うデータ・トラック
の間に識別情報記録領域２１及びバーストパターン記録
領域２２が形成されている。
【０００９】ヘッドの位置識別情報である、シリンダ
（ＣＹＬ）及びセクタ（ＳＥＣ）位置情報は、識別情報
記録領域２１のグレイ・コード（Cyclic binary code：
巡回２進符号）に含まれる。このグレイ・コードに続い
て、へッド位置のトラックに対する微調整用信号を提供
するバーストパターン領域２２がディスク上に記録され
ている。これらのサーボ・データの読み取りによって、
磁気へッドは所定トラックに位置決めされる。
（ＣＹＬ）及びセクタ（ＳＥＣ）位置情報は、識別情報
記録領域２１のグレイ・コード（Cyclic binary code：
巡回２進符号）に含まれる。このグレイ・コードに続い
て、へッド位置のトラックに対する微調整用信号を提供
するバーストパターン領域２２がディスク上に記録され
ている。これらのサーボ・データの読み取りによって、
磁気へッドは所定トラックに位置決めされる。
【００１０】各データ・トラックには、自身を識別する
ためのトラックアドレスが予め付与されている。識別情
報記録領域２１には、対応するデータ・トラックのトラ
ックアドレスをグレイ・コードで表した所定ビット数の
識別情報が記録されている。また、バーストパターン記
録領域２２には、信号が記録された領域（図８ハッチン
グ参照）が各々ディスク半径方向に沿って配列された複
数本（図８では４本）のバーストパターン列２２Ａ，２
２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが記録されている。
ためのトラックアドレスが予め付与されている。識別情
報記録領域２１には、対応するデータ・トラックのトラ
ックアドレスをグレイ・コードで表した所定ビット数の
識別情報が記録されている。また、バーストパターン記
録領域２２には、信号が記録された領域（図８ハッチン
グ参照）が各々ディスク半径方向に沿って配列された複
数本（図８では４本）のバーストパターン列２２Ａ，２
２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄが記録されている。
【００１１】磁気ヘッドを所定のデータ・トラックに位
置決めする際、へッドが識別情報記録領域２１に対向す
る度に磁気へッドから出力される識別情報読み取り信号
に基づいて、磁気へッドが対向しているデータ・トラッ
クのトラックアドレスを算出する。
置決めする際、へッドが識別情報記録領域２１に対向す
る度に磁気へッドから出力される識別情報読み取り信号
に基づいて、磁気へッドが対向しているデータ・トラッ
クのトラックアドレスを算出する。
【００１２】図９は磁気ディスクのグレイ・コードを説
明するための図である。
明するための図である。
【００１３】識別情報は、より詳しくは図９（Α）に示
すように、１ビットのデータの記録長さ（図９（Α）の
Ｌ）が予め定められており、トラックアドレスを表すグ
レイ・コードの各ビットの値が「０」か「１」かに応じ
て、各ビットに対応する長さＬの記録範囲の中のＮまた
はＳに磁化される部分の位置が異なるように記録されて
いる。
すように、１ビットのデータの記録長さ（図９（Α）の
Ｌ）が予め定められており、トラックアドレスを表すグ
レイ・コードの各ビットの値が「０」か「１」かに応じ
て、各ビットに対応する長さＬの記録範囲の中のＮまた
はＳに磁化される部分の位置が異なるように記録されて
いる。
【００１４】例えば、図９（Α）に示すデータ・トラッ
クＮの識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、図
９（Ｂ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分でパ
ルスが生じる。また、図９（Ａ）に示すデータ・トラッ
クＮ＋１の識別情報記録領域を磁気へッドが通過する
と、図９（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部
分でパルスが生じる。
クＮの識別情報記録領域を磁気ヘッドが通過すると、図
９（Ｂ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部分でパ
ルスが生じる。また、図９（Ａ）に示すデータ・トラッ
クＮ＋１の識別情報記録領域を磁気へッドが通過する
と、図９（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化された部
分でパルスが生じる。
【００１５】これらの識別情報読み取り信号のパルスの
位置に基づいて識別情報記録領域に記録されたグレイ・
コードの値を判別することができ、判別したグレイ・コ
ードをバイナリ・コードに変換することによってトラッ
クアドレスを得ることができる。例えば、図９（Β）の
パルス列からはグレイ・コード（１００）が判別され、
それをさらに変換することによってバイナリ・コード
（１１１）が得られる。また、図９（Ｃ）のパルス列か
らはグレイ・コード（０００）が判別され、それをさら
に変換することによってバイナリ・コード（０００）が
得られる。
位置に基づいて識別情報記録領域に記録されたグレイ・
コードの値を判別することができ、判別したグレイ・コ
ードをバイナリ・コードに変換することによってトラッ
クアドレスを得ることができる。例えば、図９（Β）の
パルス列からはグレイ・コード（１００）が判別され、
それをさらに変換することによってバイナリ・コード
（１１１）が得られる。また、図９（Ｃ）のパルス列か
らはグレイ・コード（０００）が判別され、それをさら
に変換することによってバイナリ・コード（０００）が
得られる。
【００１６】磁気ヘッドが目的のデータ・トラックに到
達したと判断すると、磁気へッドによりバーストパター
ン記録領域２２の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号の和を解析し
て、磁気へッドの位置に応じてリニアにレベルが変化す
る位置検出信号を生成する。この位置検出信号に基づい
て磁気ヘッドのギャップのセンタが目的のデータ・トラ
ックの幅方向中央に位置するように磁気ディスクを位置
決めする。
達したと判断すると、磁気へッドによりバーストパター
ン記録領域２２の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号の和を解析し
て、磁気へッドの位置に応じてリニアにレベルが変化す
る位置検出信号を生成する。この位置検出信号に基づい
て磁気ヘッドのギャップのセンタが目的のデータ・トラ
ックの幅方向中央に位置するように磁気ディスクを位置
決めする。
【００１７】上述したようにセクター・サーボ方式の磁
気ディスク装置では、磁気ヘッドを磁気ディスク上の目
標のトラックに移動させるシーク動作が行われる。この
シーク動作には、磁気ディスクに予め記録されているサ
ーボデータを磁気ヘッドで読み出し、この読み出したサ
ーボデータに基づいて磁気ヘッドを磁気ディスク上の目
標トラックに移動させる速度制御があり、さらに、磁気
ヘッドが目標トラックに近付いたところで、磁気ヘッド
で読み出したバーストパターンに基づいて磁気ヘッドを
目標トラック上に移動させる過度制御がある。また、磁
気ヘッドを目標トラックの中心に位置させるトラッキン
グ制御がある。なお、トラッキング制御でも磁気ディス
ク上の目標トラックから磁気ヘッドで検出したバースト
パターンに基づいて磁気へッドを移動させることによっ
て、磁気ディスクにおける目標トラックの中心に位置さ
せている。すなわち、磁気ヘッドにオフトラックが生じ
た際に、そのズレ（変位）を補正してオントラックに制
御するトラッキング制御が行われている。
気ディスク装置では、磁気ヘッドを磁気ディスク上の目
標のトラックに移動させるシーク動作が行われる。この
シーク動作には、磁気ディスクに予め記録されているサ
ーボデータを磁気ヘッドで読み出し、この読み出したサ
ーボデータに基づいて磁気ヘッドを磁気ディスク上の目
標トラックに移動させる速度制御があり、さらに、磁気
ヘッドが目標トラックに近付いたところで、磁気ヘッド
で読み出したバーストパターンに基づいて磁気ヘッドを
目標トラック上に移動させる過度制御がある。また、磁
気ヘッドを目標トラックの中心に位置させるトラッキン
グ制御がある。なお、トラッキング制御でも磁気ディス
ク上の目標トラックから磁気ヘッドで検出したバースト
パターンに基づいて磁気へッドを移動させることによっ
て、磁気ディスクにおける目標トラックの中心に位置さ
せている。すなわち、磁気ヘッドにオフトラックが生じ
た際に、そのズレ（変位）を補正してオントラックに制
御するトラッキング制御が行われている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記磁気デ
ィスク装置において、磁気ディスクの表面に形成した磁
性層が欠落したり、磁性層の形成時にゴミが付着したり
すると、その部分がデータの高密度記録化に伴って、欠
陥として顕在化し易くなってくる。磁気ヘッドのトラッ
クへの位置決めのために用いられ、磁気ヘッドのトラッ
クの中心からの位置ずれ量を得るための位置情報である
バーストパターンの記録領域にこの欠陥が発生すると、
バーストパターンが磁気ヘッドにより正しく読み出され
なくなるので、その結果、磁気ヘッドが目標トラック上
の中心から位置ずれしていると誤検出してしまうことが
ある。
ィスク装置において、磁気ディスクの表面に形成した磁
性層が欠落したり、磁性層の形成時にゴミが付着したり
すると、その部分がデータの高密度記録化に伴って、欠
陥として顕在化し易くなってくる。磁気ヘッドのトラッ
クへの位置決めのために用いられ、磁気ヘッドのトラッ
クの中心からの位置ずれ量を得るための位置情報である
バーストパターンの記録領域にこの欠陥が発生すると、
バーストパターンが磁気ヘッドにより正しく読み出され
なくなるので、その結果、磁気ヘッドが目標トラック上
の中心から位置ずれしていると誤検出してしまうことが
ある。
【００１９】上記セクター・サーボを用いたＨＤＤ（ハ
ード・ディスク・ドライブ）において、サーボの位置情
報であるＰＥＳ（Position Error Signal：位置誤差信
号）を作成するためのバーストパターンに損傷がある場
合、誤ったＰＥＳによって、サーボは誤った修正動作を
してしまう。したがって、バーストパターンに損傷があ
る場合には、これを不良セクターとする。この不良セク
ターは、違う場所に振り替えて書き込まれるが、振り替
えセクターも数が限られているうえ、シーク動作を行わ
なければならないためにＨＤＤのパフォーマンス低下の
要因となる。
ード・ディスク・ドライブ）において、サーボの位置情
報であるＰＥＳ（Position Error Signal：位置誤差信
号）を作成するためのバーストパターンに損傷がある場
合、誤ったＰＥＳによって、サーボは誤った修正動作を
してしまう。したがって、バーストパターンに損傷があ
る場合には、これを不良セクターとする。この不良セク
ターは、違う場所に振り替えて書き込まれるが、振り替
えセクターも数が限られているうえ、シーク動作を行わ
なければならないためにＨＤＤのパフォーマンス低下の
要因となる。
【００２０】図１０はバーストパターンに損傷がある場
合に誤ったＰＥＳによってサーボが誤った修正動作をし
てしまう状態を説明するための図である。
合に誤ったＰＥＳによってサーボが誤った修正動作をし
てしまう状態を説明するための図である。
【００２１】図１０中、ｎ−２，ｎ−１，ｎ，ｎ＋１，
…は、サーボを表しており、サーボｎにおいて、バース
トパターンに損傷があるとする。すると、サーボｎにお
いて、ＰＥＳは誤って作成され、図１０に示すようにＰ
ＥＳの値が、それ以前のサーボｎ−１，ｎ−２に比較し
て大きく異なった値をとる。このため、リード／ライト
へッドにオフトラック動作が起こり、さらに、この位置
からトラック中央に修正動作をするためには、図１０に
示すように、数サーボ・セクターが必要になる。現在の
ＨＤＤでは、大容量化に伴い、一つのサーボ・セクター
に複数のデータ・セクターが存在するため、大量の不良
セクターが発生する。この不良セクターは、違う場所に
振り替えて書き込まれるが、振り替えセクターも数が限
られているうえ、シーク動作を行わなければならないた
めにＨＤＤのパフォーマンス低下の要因となる。
…は、サーボを表しており、サーボｎにおいて、バース
トパターンに損傷があるとする。すると、サーボｎにお
いて、ＰＥＳは誤って作成され、図１０に示すようにＰ
ＥＳの値が、それ以前のサーボｎ−１，ｎ−２に比較し
て大きく異なった値をとる。このため、リード／ライト
へッドにオフトラック動作が起こり、さらに、この位置
からトラック中央に修正動作をするためには、図１０に
示すように、数サーボ・セクターが必要になる。現在の
ＨＤＤでは、大容量化に伴い、一つのサーボ・セクター
に複数のデータ・セクターが存在するため、大量の不良
セクターが発生する。この不良セクターは、違う場所に
振り替えて書き込まれるが、振り替えセクターも数が限
られているうえ、シーク動作を行わなければならないた
めにＨＤＤのパフォーマンス低下の要因となる。
【００２２】従来では、このような損傷がバーストパタ
ーンにある場合には、そのバーストパターンから得られ
るＰＥＳを使わず、誤った修正動作を引き起こさないよ
うに、速度や位置に変化が無かったかのようなダミーの
ＰＥＳを用いる手法がとられてきた。
ーンにある場合には、そのバーストパターンから得られ
るＰＥＳを使わず、誤った修正動作を引き起こさないよ
うに、速度や位置に変化が無かったかのようなダミーの
ＰＥＳを用いる手法がとられてきた。
【００２３】しかしながら、このような従来のダミーの
ＰＥＳを用いる方法では、損傷があるバーストパターン
から得られるＰＥＳを使用しないだけであって正しい位
置や速度が不明なため、誤ったデータを読み出してしま
ったり、オフトラックしてデータを書き込んでしまい隣
のトラックのデータを壊してしまうおそれがあった。
ＰＥＳを用いる方法では、損傷があるバーストパターン
から得られるＰＥＳを使用しないだけであって正しい位
置や速度が不明なため、誤ったデータを読み出してしま
ったり、オフトラックしてデータを書き込んでしまい隣
のトラックのデータを壊してしまうおそれがあった。
【００２４】本発明は、損傷のあるバーストパターンを
使うことなく適当なＰＥＳを作成して間違った修正動作
を起こさないようにすることができ、不良セクターを減
らすことにより振り替えセクターを減らしてパフォーマ
ンスの劣化を抑えることができるディスク装置、トラッ
ク位置決め方法及び位置誤差信号生成方法を提供するこ
とを目的とする。
使うことなく適当なＰＥＳを作成して間違った修正動作
を起こさないようにすることができ、不良セクターを減
らすことにより振り替えセクターを減らしてパフォーマ
ンスの劣化を抑えることができるディスク装置、トラッ
ク位置決め方法及び位置誤差信号生成方法を提供するこ
とを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、複数のトラックのそれぞれに少なくとも１対のバー
ストパターンを記録したディスクから読み出されたバー
ストパターンを用いて位置誤差信号を生成し、該位置誤
差信号に従ってヘッドを所定トラックに位置決めするデ
ィスク装置であって、ディスクから読み出されたバース
トパターンの損傷を検出する検出手段と、検出手段によ
りバーストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が
検出されたバーストパターン以外のバーストパターンを
用いて位置誤差信号を生成する手段とを備えたことを特
徴とする。
は、複数のトラックのそれぞれに少なくとも１対のバー
ストパターンを記録したディスクから読み出されたバー
ストパターンを用いて位置誤差信号を生成し、該位置誤
差信号に従ってヘッドを所定トラックに位置決めするデ
ィスク装置であって、ディスクから読み出されたバース
トパターンの損傷を検出する検出手段と、検出手段によ
りバーストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が
検出されたバーストパターン以外のバーストパターンを
用いて位置誤差信号を生成する手段とを備えたことを特
徴とする。
【００２６】本発明のディスク装置は、複数のトラック
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを記録
したディスクから読み出されたバーストパターンを用い
て位置誤差信号を生成し、該位置誤差信号に従ってヘッ
ドを所定トラックに位置決めするディスク装置であっ
て、ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、検出手段によりバーストパター
ンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出されたバース
トパターン以外のバーストパターンの最大振幅値を測定
し、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成する手
段とを備えたことを特徴とする。
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを記録
したディスクから読み出されたバーストパターンを用い
て位置誤差信号を生成し、該位置誤差信号に従ってヘッ
ドを所定トラックに位置決めするディスク装置であっ
て、ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、検出手段によりバーストパター
ンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出されたバース
トパターン以外のバーストパターンの最大振幅値を測定
し、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成する手
段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】本発明のディスク装置は、複数のトラック
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを記録
したディスクから読み出されたバーストパターンを用い
て位置誤差信号を生成し、該位置誤差信号に従ってヘッ
ドを所定トラックに位置決めするディスク装置であっ
て、ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、検出手段によりバーストパター
ンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出されたバース
トパターンと対をなすバーストパターンの最大振幅値を
測定し、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成す
る手段とを備えたことを特徴とする。
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを記録
したディスクから読み出されたバーストパターンを用い
て位置誤差信号を生成し、該位置誤差信号に従ってヘッ
ドを所定トラックに位置決めするディスク装置であっ
て、ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、検出手段によりバーストパター
ンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出されたバース
トパターンと対をなすバーストパターンの最大振幅値を
測定し、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成す
る手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】上記ディスク装置は、検出手段によりバー
ストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出さ
れたバーストパターン対の和データに相当するデータ値
を、該損傷が検出されたバーストパターンと対をなすバ
ーストパターンの最大振幅値を測定することにより求
め、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成するも
のであってもよい。
ストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出さ
れたバーストパターン対の和データに相当するデータ値
を、該損傷が検出されたバーストパターンと対をなすバ
ーストパターンの最大振幅値を測定することにより求
め、該最大振幅値に基づいて位置誤差信号を生成するも
のであってもよい。
【００２９】上記検出手段は、バーストパターンの振幅
を、対応する直前のバーストパターンの振幅と比較し、
比較結果を基にバーストパターンの損傷を検出するもの
であってもよく、また、上記最大振幅値は、ヘッドがバ
ーストパターンの中心付近を通過する時に得られる最大
値であってもよい。
を、対応する直前のバーストパターンの振幅と比較し、
比較結果を基にバーストパターンの損傷を検出するもの
であってもよく、また、上記最大振幅値は、ヘッドがバ
ーストパターンの中心付近を通過する時に得られる最大
値であってもよい。
【００３０】上記ディスク装置は、さらに、ヘッドをデ
ィスク上に駆動する駆動手段を備え、バーストパターン
の中心にヘッドを追従させることにより最大振幅値を測
定するものであってもよい。
ィスク上に駆動する駆動手段を備え、バーストパターン
の中心にヘッドを追従させることにより最大振幅値を測
定するものであってもよい。
【００３１】上記バーストパターンの損傷検出後の位置
誤差信号は、損傷が検出されたバーストパターン以外の
バーストパターンの振幅及び、測定した最大振幅値に基
づいて生成するものであってもよい。
誤差信号は、損傷が検出されたバーストパターン以外の
バーストパターンの振幅及び、測定した最大振幅値に基
づいて生成するものであってもよい。
【００３２】本発明のトラック位置決め方法は、複数の
トラックのそれぞれに少なくとも１対のバーストパター
ンを記録した記録媒体と、記録媒体から読み出されたバ
ーストパターンを用いて位置誤差信号を生成し、該位置
誤差信号を用いてヘッドの位置決めをするトラック位置
決め方法であって、記録媒体から読み出されたバースト
パターンの振幅を測定するステップと、記録媒体から読
み出されたバーストパターンの損傷を検出するステップ
と、バーストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷
が検出されたバーストパターンと対をなすバーストパタ
ーンの最大振幅を測定するステップと、損傷が検出され
たバーストパターンと対をなすバーストパターンの振幅
及び最大振幅に基づいて位置誤差信号を生成するステッ
プとを含むことを特徴とする。
トラックのそれぞれに少なくとも１対のバーストパター
ンを記録した記録媒体と、記録媒体から読み出されたバ
ーストパターンを用いて位置誤差信号を生成し、該位置
誤差信号を用いてヘッドの位置決めをするトラック位置
決め方法であって、記録媒体から読み出されたバースト
パターンの振幅を測定するステップと、記録媒体から読
み出されたバーストパターンの損傷を検出するステップ
と、バーストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷
が検出されたバーストパターンと対をなすバーストパタ
ーンの最大振幅を測定するステップと、損傷が検出され
たバーストパターンと対をなすバーストパターンの振幅
及び最大振幅に基づいて位置誤差信号を生成するステッ
プとを含むことを特徴とする。
【００３３】本発明の位置誤差信号生成方法は、第１の
バーストパターンと第２のバーストパターンを用いて位
置誤差信号を生成する位置誤差信号生成方法であって、
第１のバーストパターンの振幅を測定するステップと、
第２のバーストパターンが損傷しているかを判断するス
テップと、第２のバーストパターンが損傷していると判
断したとき、第１のバーストパターンの振幅及び前記第
１のバーストパターンの最大振幅から位置誤差信号を生
成するステップとを含むことを特徴とする。
バーストパターンと第２のバーストパターンを用いて位
置誤差信号を生成する位置誤差信号生成方法であって、
第１のバーストパターンの振幅を測定するステップと、
第２のバーストパターンが損傷しているかを判断するス
テップと、第２のバーストパターンが損傷していると判
断したとき、第１のバーストパターンの振幅及び前記第
１のバーストパターンの最大振幅から位置誤差信号を生
成するステップとを含むことを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】本発明に係るディスク装置、トラ
ック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法は、記録媒
体に対して記録再生を行う複数のヘッドが搭載された小
型ＨＤＤに適用することができる。
ック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法は、記録媒
体に対して記録再生を行う複数のヘッドが搭載された小
型ＨＤＤに適用することができる。
【００３５】図１は本発明の実施形態に係るディスク装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【００３６】図１において、ディスク装置３０は、デー
タ記録媒体である磁気ディスク等のディスク３１と、デ
ィスク３１を回転駆動するスピンドル・モータ３２と、
ディスク３１にデータのリード／ライトを行うための磁
気ヘッド３３と、旋回軸（図示略）に揺動自在に支持さ
れ、磁気ヘッド３３を有するヘッドスライダをディスク
３１表面上空及び退避位置に移動させるアーム３４と、
アーム３４を旋回駆動するボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）３５と、スピンドルモータ３２を駆動するためのス
ピンドル・モータ・ドライバ３６と、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）３５を駆動するためのＶＣＭドライバ３７
と、検出信号及びリード／ライトデータを増幅するアン
プ３８と、波形整形回路、アナログ・ディジタル変換器
（ＡＤＣ）及びディジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）
等をモジュール化したリード／ライトチャネルモジュー
ル３９と、磁気ディスクに対しデータのリード／ライト
等の動作を制御するハードディスクコントローラ（Hard
Disk Controller：ＨＤＣ）４０と、ＨＤＣ４０に接続
され、リード／ライト用のデータを一時記憶するセクタ
・バッファ・メモリとして使用されるメモリ４１と、Ｈ
ＤＣ４０に対する制御を含むＨＤＤ全体の動作を制御す
るとともに、サーボ・セクターにおいてバーストパター
ンの損傷によるリード・ライト・エラーが見つかった場
合、損傷のあるバーストパターンを使わずに、残りのバ
ーストパターンのみを用いてＰＥＳを作成する制御を行
うＭＰＵ４２とから構成される。
タ記録媒体である磁気ディスク等のディスク３１と、デ
ィスク３１を回転駆動するスピンドル・モータ３２と、
ディスク３１にデータのリード／ライトを行うための磁
気ヘッド３３と、旋回軸（図示略）に揺動自在に支持さ
れ、磁気ヘッド３３を有するヘッドスライダをディスク
３１表面上空及び退避位置に移動させるアーム３４と、
アーム３４を旋回駆動するボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）３５と、スピンドルモータ３２を駆動するためのス
ピンドル・モータ・ドライバ３６と、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）３５を駆動するためのＶＣＭドライバ３７
と、検出信号及びリード／ライトデータを増幅するアン
プ３８と、波形整形回路、アナログ・ディジタル変換器
（ＡＤＣ）及びディジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）
等をモジュール化したリード／ライトチャネルモジュー
ル３９と、磁気ディスクに対しデータのリード／ライト
等の動作を制御するハードディスクコントローラ（Hard
Disk Controller：ＨＤＣ）４０と、ＨＤＣ４０に接続
され、リード／ライト用のデータを一時記憶するセクタ
・バッファ・メモリとして使用されるメモリ４１と、Ｈ
ＤＣ４０に対する制御を含むＨＤＤ全体の動作を制御す
るとともに、サーボ・セクターにおいてバーストパター
ンの損傷によるリード・ライト・エラーが見つかった場
合、損傷のあるバーストパターンを使わずに、残りのバ
ーストパターンのみを用いてＰＥＳを作成する制御を行
うＭＰＵ４２とから構成される。
【００３７】ディスク３１の表面には、データが記録さ
れるデータ領域と、サーボデータが予め記録されている
サーボ領域とを含むトラックが同心円状に配置されてい
る。ディスク３１は１枚または複数枚搭載されている。
れるデータ領域と、サーボデータが予め記録されている
サーボ領域とを含むトラックが同心円状に配置されてい
る。ディスク３１は１枚または複数枚搭載されている。
【００３８】ＨＤＣ４０は、制御用バス４３によりＭＰ
Ｕ４２に接続され、また所定のインターフェースを介し
てＨＤＤ外部のホスト等に接続される。
Ｕ４２に接続され、また所定のインターフェースを介し
てＨＤＤ外部のホスト等に接続される。
【００３９】ＭＰＵ４２は、制御プログラムを実行する
マイクロプロセッサであり、制御プログラム、データを
格納するメモリ等を備え、制御プログラムに従って処理
を実行してＨＤＤ全体の動作を制御し、ＨＤＣ４０及び
ホストから供給されるコマンド、制御データに基づいて
ＨＤＣ４０の動作を制御する。
マイクロプロセッサであり、制御プログラム、データを
格納するメモリ等を備え、制御プログラムに従って処理
を実行してＨＤＤ全体の動作を制御し、ＨＤＣ４０及び
ホストから供給されるコマンド、制御データに基づいて
ＨＤＣ４０の動作を制御する。
【００４０】特に、ＭＰＵ４２は、後述するように、サ
ーボ・セクターにおいてバーストパターンの損傷による
リード・ライト・エラーを検出し、損傷のあるバースト
パターンを使わずに、残りのバーストパターンのみを用
いてＰＥＳを作成する制御を実行するものである。
ーボ・セクターにおいてバーストパターンの損傷による
リード・ライト・エラーを検出し、損傷のあるバースト
パターンを使わずに、残りのバーストパターンのみを用
いてＰＥＳを作成する制御を実行するものである。
【００４１】以下、上述のように構成されたディスク装
置３０のＰＥＳの作成方法を説明する。
置３０のＰＥＳの作成方法を説明する。
【００４２】まず、本発明の基本的な考え方について述
べる。
べる。
【００４３】セクター・サーボを用いたＨＤＤにおい
て、サーボの位置情報であるＰＥＳを作成するためのバ
ーストパターンに損傷がある場合に、不良セクターが発
生する。この不良セクターは、違う場所に振り替えて書
き込まれるが、振り替えセクターも数が限られているう
え、シーク動作を行わなければならないためにＨＤＤの
パフォーマンス低下の要因となる。
て、サーボの位置情報であるＰＥＳを作成するためのバ
ーストパターンに損傷がある場合に、不良セクターが発
生する。この不良セクターは、違う場所に振り替えて書
き込まれるが、振り替えセクターも数が限られているう
え、シーク動作を行わなければならないためにＨＤＤの
パフォーマンス低下の要因となる。
【００４４】そこで本発明は、あるサーボ・セクターに
おいてバーストパターンの損傷によるリード・ライト・
エラーが見つかった場合、損傷のあるバーストパターン
を使わずに、残りのバーストパターンのみを用いてＰＥ
Ｓを作成し、間違った修正動作を起こさないようにし
て、不良セクターを減らすようにする。
おいてバーストパターンの損傷によるリード・ライト・
エラーが見つかった場合、損傷のあるバーストパターン
を使わずに、残りのバーストパターンのみを用いてＰＥ
Ｓを作成し、間違った修正動作を起こさないようにし
て、不良セクターを減らすようにする。
【００４５】すなわち、従来技術のように欠陥のあるバ
ースト・データを用いないだけではなく、他の実測され
たバースト・データから位置情報を求め、サーボ動作を
行わせるようにするものである。特に、損傷のあるバー
ストパターンを使わずに、残りのバーストパターンのみ
を用いてＰＥＳを作成する点に特徴がある。これによ
り、振り替えセクターを減らして、パフォーマンスの劣
化を抑える。
ースト・データを用いないだけではなく、他の実測され
たバースト・データから位置情報を求め、サーボ動作を
行わせるようにするものである。特に、損傷のあるバー
ストパターンを使わずに、残りのバーストパターンのみ
を用いてＰＥＳを作成する点に特徴がある。これによ
り、振り替えセクターを減らして、パフォーマンスの劣
化を抑える。
【００４６】次に、上記基本的な考え方に基づいてディ
スク装置のＰＥＳ作成方法を詳細に説明する。
スク装置のＰＥＳ作成方法を詳細に説明する。
【００４７】図２〜図４は磁気ディスク上に記録された
サーボ・パターンの一例を示す図であり、図２はそのサ
ーボ領域の詳細を示す図、図３及び図４はそのエラーが
起こった場合の動作を説明するための図である。
サーボ・パターンの一例を示す図であり、図２はそのサ
ーボ領域の詳細を示す図、図３及び図４はそのエラーが
起こった場合の動作を説明するための図である。
【００４８】図２において、磁気ディスクにはデータが
記録される複数のトラックＴＲＡＣＫｎ−１，ＴＲＡＣ
Ｋｎ，ＴＲＡＣＫｎ＋１，ＴＲＡＣＫｎ＋２が同心円状
に形成されており、このトラックＴＲＡＣＫｎ−１，Ｔ
ＲＡＣＫｎ，ＴＲＡＣＫｎ＋１，ＴＲＡＣＫｎ＋２には
データ・トラックＤＡＴＡｎ−１，ＤＡＴＡｎ，ＤＡＴ
Ａｎ＋１，ＤＡＴＡｎ＋２及びサーボ領域が形成されて
いる。
記録される複数のトラックＴＲＡＣＫｎ−１，ＴＲＡＣ
Ｋｎ，ＴＲＡＣＫｎ＋１，ＴＲＡＣＫｎ＋２が同心円状
に形成されており、このトラックＴＲＡＣＫｎ−１，Ｔ
ＲＡＣＫｎ，ＴＲＡＣＫｎ＋１，ＴＲＡＣＫｎ＋２には
データ・トラックＤＡＴＡｎ−１，ＤＡＴＡｎ，ＤＡＴ
Ａｎ＋１，ＤＡＴＡｎ＋２及びサーボ領域が形成されて
いる。
【００４９】サーボ領域は、トラックＩＤを作成するた
めのグレイ（GRAY）部とＰＥＳを作成するためのバース
トパターン（ハッチング参照）から構成されている。こ
の例では、バーストパターンが４つ（バーストＡ，バー
ストＢ，バーストＣ，バーストＤ）ある場合を示した。
めのグレイ（GRAY）部とＰＥＳを作成するためのバース
トパターン（ハッチング参照）から構成されている。こ
の例では、バーストパターンが４つ（バーストＡ，バー
ストＢ，バーストＣ，バーストＤ）ある場合を示した。
【００５０】ＰＥＳは、これらバーストパターンを組み
合わせて計算することにより得られる。一例として、バ
ーストＡ及びバーストＢの各々の振幅をＡ，Ｂとし、振
幅Ａ，Ｂにより得られるＰＥＳをＭＰＥＳとすると、Ｍ
ＰＥＳは次式（１）により示される。
合わせて計算することにより得られる。一例として、バ
ーストＡ及びバーストＢの各々の振幅をＡ，Ｂとし、振
幅Ａ，Ｂにより得られるＰＥＳをＭＰＥＳとすると、Ｍ
ＰＥＳは次式（１）により示される。
【００５１】
【数１】
【００５２】ここで、ヘッドが各バーストパターンの中
心付近を通過する時に得られる最大値を、振幅Ａの最大
値をＡｍａｘ、振幅Ｂの最大値をＢｍａｘとすると、次
式（２）で示す関係式となる。
心付近を通過する時に得られる最大値を、振幅Ａの最大
値をＡｍａｘ、振幅Ｂの最大値をＢｍａｘとすると、次
式（２）で示す関係式となる。
【００５３】 Ａ＋Ｂ＝Ａｍａｘ＝Ｂｍａｘ …（２） このため、上記式（１）は、式（２）を基に次式（３）
に示すように変形できる。
に示すように変形できる。
【００５４】
【数２】
【００５５】同様にして、バーストＣ及びバーストＤの
各々の振幅をＣ，Ｄとし、振幅Ｃ，Ｄにより得られるＰ
ＥＳをＳＰＥＳとし、振幅Ｃの最大値をＣｍａｘ、振幅
Ｄの最大値をＤｍａｘとすると、ＳＰＥＳは次式（４）
により示される。
各々の振幅をＣ，Ｄとし、振幅Ｃ，Ｄにより得られるＰ
ＥＳをＳＰＥＳとし、振幅Ｃの最大値をＣｍａｘ、振幅
Ｄの最大値をＤｍａｘとすると、ＳＰＥＳは次式（４）
により示される。
【００５６】
【数３】
【００５７】上記式（３）及び式（４）から、バースト
パターン（バーストＡ，バーストＢ，バーストＣ，バー
ストＤ）のうちのいずれかが損傷していても、その損傷
したバーストパターンを用いずにＭＰＥＳ及びＳＰＥＳ
を計算することができる。
パターン（バーストＡ，バーストＢ，バーストＣ，バー
ストＤ）のうちのいずれかが損傷していても、その損傷
したバーストパターンを用いずにＭＰＥＳ及びＳＰＥＳ
を計算することができる。
【００５８】実際にエラーが起こった場合の処理を以下
に示す。
に示す。
【００５９】まず、損傷しているバーストパターンを見
つけ出す必要があるが、例としては、あるバーストパタ
ーンの振幅が、直前のサーボのバーストパターンの振幅
と比較してあるクライテリアを超えた場合に、そのバー
スト部分が損傷していると判断することなどが考えられ
る。
つけ出す必要があるが、例としては、あるバーストパタ
ーンの振幅が、直前のサーボのバーストパターンの振幅
と比較してあるクライテリアを超えた場合に、そのバー
スト部分が損傷していると判断することなどが考えられ
る。
【００６０】図５及び図６は磁気ヘッドがサーボ領域上
を移動したときの磁気ヘッドからの再生信号の振幅波形
を示す図であり、図５はバーストパターンに損傷がない
場合の信号波形を、図６は損傷がある場合の信号波形を
それぞれ示す。
を移動したときの磁気ヘッドからの再生信号の振幅波形
を示す図であり、図５はバーストパターンに損傷がない
場合の信号波形を、図６は損傷がある場合の信号波形を
それぞれ示す。
【００６１】例えば、前記図２のバーストパターンＢに
損傷があった場合には、図５及び図６のバーストＢの振
幅を比較して明らかなように再生信号の振幅レベルに大
きな差異が生じる（図６では振幅が小さい）。このよう
に、バーストパターンの振幅を直前のサーボのバースト
パターンの振幅と比較し、その比較結果が所定のクライ
テリアを超えた場合に、そのバースト部分が損傷してい
ると判断することができる。
損傷があった場合には、図５及び図６のバーストＢの振
幅を比較して明らかなように再生信号の振幅レベルに大
きな差異が生じる（図６では振幅が小さい）。このよう
に、バーストパターンの振幅を直前のサーボのバースト
パターンの振幅と比較し、その比較結果が所定のクライ
テリアを超えた場合に、そのバースト部分が損傷してい
ると判断することができる。
【００６２】次に、上述のようにして検出された、損傷
のあるバーストパターンを使わずに、残りのバーストパ
ターンのみを用いてＰＥＳを作成する。
のあるバーストパターンを使わずに、残りのバーストパ
ターンのみを用いてＰＥＳを作成する。
【００６３】すなわち、ＰＥＳを作成するためには複数
のバーストパターンの信号の和を解析しているが、この
バーストパターンの信号の和の部分から損傷のあるバー
ストパターンの信号を除き、かつこの和に相当する値
を、損傷のないバーストパターン最大振幅値で与えよう
とするものである。
のバーストパターンの信号の和を解析しているが、この
バーストパターンの信号の和の部分から損傷のあるバー
ストパターンの信号を除き、かつこの和に相当する値
を、損傷のないバーストパターン最大振幅値で与えよう
とするものである。
【００６４】例えば、前述したようにバーストパターン
Ａ，Ｂの信号の和（Ａ＋Ｂ）は、ヘッドが各バーストパ
ターンの中心付近を通過する時に得られる最大値を、振
幅Ａの最大値をＡｍａｘ、振幅Ｂの最大値をＢｍａｘと
すると、前記式（２）で示す関係式となり、振幅Ａ，Ｂ
により得られるＭＰＥＳは、前記式（３）により示され
る。したがって、バーストパターンＢに損傷があった場
合には、式（３）からバーストパターンＡの振幅とその
最大値をＡｍａｘを測定するようにすればよい。
Ａ，Ｂの信号の和（Ａ＋Ｂ）は、ヘッドが各バーストパ
ターンの中心付近を通過する時に得られる最大値を、振
幅Ａの最大値をＡｍａｘ、振幅Ｂの最大値をＢｍａｘと
すると、前記式（２）で示す関係式となり、振幅Ａ，Ｂ
により得られるＭＰＥＳは、前記式（３）により示され
る。したがって、バーストパターンＢに損傷があった場
合には、式（３）からバーストパターンＡの振幅とその
最大値をＡｍａｘを測定するようにすればよい。
【００６５】以上のような観点から、各バーストパター
ンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最大振幅値を測定する。これは、各
々のバーストパターンの中心にヘッドを追従させること
により測定することができる。
ンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの最大振幅値を測定する。これは、各
々のバーストパターンの中心にヘッドを追従させること
により測定することができる。
【００６６】例えば、図２において、ＴＲＡＣＫｎにお
いてＣｍａｘを求めようとするときには、図３に示すよ
うに、ＴＲＡＣＫｎの中心付近にへッドを追従させるこ
とにより測定することができる。また、ＴＲＡＣＫｎ＋
１の場合は、＋／−１のＴＲＡＣＫの中心付近に追従さ
せることにより測定することができる。さらに、ＴＲＡ
ＣＫｎにおいてＡｍａｘを求めるためには、図４に示す
ようにＴＲＡＣＫｎ−１とＴＲＡＣＫｎの境目付近にヘ
ッドを追従させることにより測定することができる。同
様の方法で、Ｂｍａｘ，Ｄｍａｘを求めることができ
る。
いてＣｍａｘを求めようとするときには、図３に示すよ
うに、ＴＲＡＣＫｎの中心付近にへッドを追従させるこ
とにより測定することができる。また、ＴＲＡＣＫｎ＋
１の場合は、＋／−１のＴＲＡＣＫの中心付近に追従さ
せることにより測定することができる。さらに、ＴＲＡ
ＣＫｎにおいてＡｍａｘを求めるためには、図４に示す
ようにＴＲＡＣＫｎ−１とＴＲＡＣＫｎの境目付近にヘ
ッドを追従させることにより測定することができる。同
様の方法で、Ｂｍａｘ，Ｄｍａｘを求めることができ
る。
【００６７】以上のことをシーケンスにまとめると次の
ようになる。
ようになる。
【００６８】１．リード・ライトのエラーが起きた場
合、それがＰＥＳの変動によるものかどうか調べる。
合、それがＰＥＳの変動によるものかどうか調べる。
【００６９】２．ＰＥＳの変動によるエラーの場合、Ｐ
ＥＳもしくは各バーストの振幅が直前のサーボの値と比
較して、大きく変動しているサーボ部分を検出し、損傷
しているバーストパターンを特定する。
ＥＳもしくは各バーストの振幅が直前のサーボの値と比
較して、大きく変動しているサーボ部分を検出し、損傷
しているバーストパターンを特定する。
【００７０】３．前記式（３）、または式（４）を適用
するために、必要なバーストの最大振幅をへッドの追従
位置を変えながら測定し、メモリ４１等に記憶してお
く。
するために、必要なバーストの最大振幅をへッドの追従
位置を変えながら測定し、メモリ４１等に記憶してお
く。
【００７１】４．リード・ライトのために、該当トラッ
クに追従させ、損傷しているバーストのサーボにおい
て、上記３．にて測定した最大振幅の値を用いてＭＰＥ
Ｓ及びＳＰＥＳを計算し、これによりＰＥＳを作成す
る。
クに追従させ、損傷しているバーストのサーボにおい
て、上記３．にて測定した最大振幅の値を用いてＭＰＥ
Ｓ及びＳＰＥＳを計算し、これによりＰＥＳを作成す
る。
【００７２】以上説明したように、本実施形態に係るデ
ィスク装置及びトラック位置決め方法では、ディスクか
ら読み出されたバーストパターンの損傷を検出し、バー
ストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出さ
れたバーストパターン対の和データに相当するデータ値
を、該損傷が検出されたバーストパターンと対をなすバ
ーストパターンの最大振幅値を測定することにより求
め、該損傷が検出されたバーストパターンの振幅とその
最大振幅値に基づいてＰＥＳを生成するようにしたの
で、実測された値を用いてＰＥＳが作成されることにな
り、従来技術のように、速度や位置に変化が無かったか
のようなダミーのＰＥＳを用いる手法に比較して、ＰＥ
Ｓに信頼性がある。このため、誤ったデータを読み出し
てしまったり、オフトラックしてデータを書き込んでし
まい隣のトラックのデータを壊してしまうなどの問題が
生じるおそれがない。
ィスク装置及びトラック位置決め方法では、ディスクか
ら読み出されたバーストパターンの損傷を検出し、バー
ストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷が検出さ
れたバーストパターン対の和データに相当するデータ値
を、該損傷が検出されたバーストパターンと対をなすバ
ーストパターンの最大振幅値を測定することにより求
め、該損傷が検出されたバーストパターンの振幅とその
最大振幅値に基づいてＰＥＳを生成するようにしたの
で、実測された値を用いてＰＥＳが作成されることにな
り、従来技術のように、速度や位置に変化が無かったか
のようなダミーのＰＥＳを用いる手法に比較して、ＰＥ
Ｓに信頼性がある。このため、誤ったデータを読み出し
てしまったり、オフトラックしてデータを書き込んでし
まい隣のトラックのデータを壊してしまうなどの問題が
生じるおそれがない。
【００７３】したがって、上記優れた特長を有するディ
スク装置及びトラック位置決め方法を、例えばＨＤＤに
適用すれば、ＰＥＳを作成するためのバーストパターン
に損傷がある場合であっても、不良セクターを減らすこ
とにより振り替えセクターを減らすことができ、ＨＤＤ
のパフォーマンス低下の要因となるシーク動作を極力低
減させることが可能になる。
スク装置及びトラック位置決め方法を、例えばＨＤＤに
適用すれば、ＰＥＳを作成するためのバーストパターン
に損傷がある場合であっても、不良セクターを減らすこ
とにより振り替えセクターを減らすことができ、ＨＤＤ
のパフォーマンス低下の要因となるシーク動作を極力低
減させることが可能になる。
【００７４】なお、本実施形態では、本発明をＨＤＤに
適用した例を説明したが、これに限らず、記録媒体のサ
ーボ領域のバーストパターンに発生する欠陥をフラグす
るディスク装置及びトラック位置決め方法であればどの
ような装置にでも本発明を適用できる。例えば、光磁気
ディスクや磁気テープ装置等ＨＤＤ以外の外部記録装置
に用いてもよく、上述の実施形態と同様の効果を得るこ
とができる。
適用した例を説明したが、これに限らず、記録媒体のサ
ーボ領域のバーストパターンに発生する欠陥をフラグす
るディスク装置及びトラック位置決め方法であればどの
ような装置にでも本発明を適用できる。例えば、光磁気
ディスクや磁気テープ装置等ＨＤＤ以外の外部記録装置
に用いてもよく、上述の実施形態と同様の効果を得るこ
とができる。
【００７５】また、本実施形態では、バーストパターン
が４つの例について説明しているが、バーストパターン
によりＰＥＳを作成するものであれば、どのような態様
であってもよく、パターン数、その組み合わせ、ＰＥＳ
作成方法等は限定されない。この場合、複数のトラック
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを有す
るものであればよく、例えば、上記実施形態においてバ
ーストパターンＡ，Ｂのみのものでもよいことは言うま
でもない。また、対のバーストパターンとはバーストパ
ターンを組み合わせて用いるということであって、例え
ば、上記実施形態においてバーストパターンＡ，Ｂ，Ｃ
のような組み合わせ（バーストパターンＤを省略したも
の）でもよい。
が４つの例について説明しているが、バーストパターン
によりＰＥＳを作成するものであれば、どのような態様
であってもよく、パターン数、その組み合わせ、ＰＥＳ
作成方法等は限定されない。この場合、複数のトラック
のそれぞれに少なくとも１対のバーストパターンを有す
るものであればよく、例えば、上記実施形態においてバ
ーストパターンＡ，Ｂのみのものでもよいことは言うま
でもない。また、対のバーストパターンとはバーストパ
ターンを組み合わせて用いるということであって、例え
ば、上記実施形態においてバーストパターンＡ，Ｂ，Ｃ
のような組み合わせ（バーストパターンＤを省略したも
の）でもよい。
【００７６】さらに、上記ディスク装置を構成するＭＰ
Ｕ、ＨＤＣ等の種類、数などは上述した実施形態に限ら
れないことは言うまでもない。
Ｕ、ＨＤＣ等の種類、数などは上述した実施形態に限ら
れないことは言うまでもない。
【００７７】
【発明の効果】本発明に係るディスク装置、トラック位
置決め方法及び位置誤差信号生成方法では、ディスクか
ら読み出されたバーストパターンの損傷を検出する検出
手段と、検出手段によりバーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターン以外
のバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成する手
段とを備えて構成したので、損傷のあるバーストパター
ンを使うことなく間違った修正動作を起こさないように
することができ、不良セクターを減らすことにより振り
替えセクターを減らしてパフォーマンスの劣化を抑える
ことができる。
置決め方法及び位置誤差信号生成方法では、ディスクか
ら読み出されたバーストパターンの損傷を検出する検出
手段と、検出手段によりバーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターン以外
のバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成する手
段とを備えて構成したので、損傷のあるバーストパター
ンを使うことなく間違った修正動作を起こさないように
することができ、不良セクターを減らすことにより振り
替えセクターを減らしてパフォーマンスの劣化を抑える
ことができる。
【図１】本発明を適用した実施形態に係るディスク装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】上記ディスク装置のサーボ・パターンの一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】上記ディスク装置のサーボ・パターンの一例を
示す図である。
示す図である。
【図４】上記ディスク装置のサーボ・パターンの一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】上記ディスク装置の磁気ヘッドからの再生信号
の振幅波形を示す図である。
の振幅波形を示す図である。
【図６】上記ディスク装置の磁気ヘッドからの再生信号
の振幅波形を示す図である。
の振幅波形を示す図である。
【図７】磁気ディスクのデータ領域及びサーボ領域を概
略的に示す図である。
略的に示す図である。
【図８】磁気ディスク上に記録されたへッド位置識別情
報及びバーストパターンの一部を示す図である。
報及びバーストパターンの一部を示す図である。
【図９】磁気ディスクのグレイ・コードを説明するため
の図である。
の図である。
【図１０】バーストパターンに損傷がある場合に誤った
ＰＥＳによってサーボが誤った修正動作をしてしまう状
態を説明するための図である。
ＰＥＳによってサーボが誤った修正動作をしてしまう状
態を説明するための図である。
３０ ディスク装置、３１ ディスク、３２ スピンド
ル・モータ、３３ 磁気ヘッド、３４ アーム、３５
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、３６ スピンドル・モ
ータ・ドライバ、３７ ＶＣＭドライバ、４０ ハード
ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、４１ メモリ、４２
ＭＰＵ
ル・モータ、３３ 磁気ヘッド、３４ アーム、３５
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、３６ スピンドル・モ
ータ・ドライバ、３７ ＶＣＭドライバ、４０ ハード
ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、４１ メモリ、４２
ＭＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 柿原 俊男 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 浅野 秀夫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (10)
- 【請求項１】 複数のトラックのそれぞれに少なくとも
１対のバーストパターンを記録したディスクから読み出
されたバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成
し、該位置誤差信号に従ってヘッドを所定トラックに位
置決めするディスク装置であって、 前記ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記バーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターン以外
のバーストパターンを用いて前記位置誤差信号を生成す
る手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 複数のトラックのそれぞれに少なくとも
１対のバーストパターンを記録したディスクから読み出
されたバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成
し、該位置誤差信号に従ってヘッドを所定トラックに位
置決めするディスク装置であって、 前記ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記バーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターン以外
のバーストパターンの最大振幅値を測定し、該最大振幅
値に基づいて前記位置誤差信号を生成する手段とを備え
たことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項３】 複数のトラックのそれぞれに少なくとも
１対のバーストパターンを記録したディスクから読み出
されたバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成
し、該位置誤差信号に従ってヘッドを所定トラックに位
置決めするディスク装置であって、 前記ディスクから読み出されたバーストパターンの損傷
を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記バーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターンと対
をなすバーストパターンの最大振幅値を測定し、該最大
振幅値に基づいて前記位置誤差信号を生成する手段とを
備えたことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のディスク装置
において、 前記検出手段により前記バーストパターンに損傷が検出
されたとき、該損傷が検出されたバーストパターン対の
和データに相当するデータ値を、該損傷が検出されたバ
ーストパターンと対をなすバーストパターンの最大振幅
値を測定することにより求め、該最大振幅値に基づいて
前記位置誤差信号を生成することを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項５】 前記検出手段は、 バーストパターンの振幅を、対応する直前のバーストパ
ターンの振幅と比較し、比較結果を基にバーストパター
ンの損傷を検出することを特徴とする請求項１、２又は
３記載のディスク装置。 - 【請求項６】 前記最大振幅値は、ヘッドがバーストパ
ターンの中心付近を通過する時に得られる最大値である
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のディスク装
置。 - 【請求項７】 さらに、ヘッドをディスク上に駆動する
駆動手段を備え、 バーストパターンの中心にヘッドを追従させることによ
り最大振幅値を測定することを特徴とする請求項１、２
又は３記載のディスク装置。 - 【請求項８】 バーストパターンの損傷検出後の位置誤
差信号は、 損傷が検出されたバーストパターン以外のバーストパタ
ーンの振幅及び、測定した最大振幅値に基づいて生成す
ることを特徴とする請求項１、２又は３記載のディスク
装置。 - 【請求項９】 複数のトラックのそれぞれに少なくとも
１対のバーストパターンを記録した記録媒体から読み出
されたバーストパターンを用いて位置誤差信号を生成
し、該位置誤差信号を用いてヘッドの位置決めをするト
ラック位置決め方法であって、 前記記録媒体から読み出されたバーストパターンの振幅
を測定するステップと、 前記記録媒体から読み出されたバーストパターンの損傷
を検出するステップと、 前記バーストパターンに損傷が検出されたとき、該損傷
が検出されたバーストパターンと対をなすバーストパタ
ーンの最大振幅を測定するステップと、 前記損傷が検出されたバーストパターンと対をなすバー
ストパターンの振幅及び前記最大振幅に基づいて前記位
置誤差信号を生成するステップとを含むことを特徴とす
るトラック位置決め方法。 - 【請求項１０】 第１のバーストパターンと第２のバー
ストパターンを用いて位置誤差信号を生成する位置誤差
信号生成方法であって、 第１のバーストパターンの振幅を測定するステップと、 第２のバーストパターンが損傷しているかを判断するス
テップと、 第２のバーストパターンが損傷していると判断したと
き、前記第１のバーストパターンの振幅及び前記第１の
バーストパターンの最大振幅から位置誤差信号を生成す
るステップとを含むことを特徴とする位置誤差信号生成
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09195545A JP3123710B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法 |
| US09/120,906 US6476997B2 (en) | 1997-07-22 | 1998-07-22 | Disk device, track positioning method and method for generating a position error signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09195545A JP3123710B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145524A true JPH1145524A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3123710B2 JP3123710B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=16342891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09195545A Expired - Fee Related JP3123710B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6476997B2 (ja) |
| JP (1) | JP3123710B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1189222A2 (en) * | 2000-09-14 | 2002-03-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to detect and manage servo sectors with defects on servo pattern area in hard disk drives |
| US7336438B2 (en) | 2005-06-27 | 2008-02-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Write control method of hard disk drive, hard disk drive adapting the method and recording medium thereof |
| EP1211683A3 (en) * | 2000-09-14 | 2008-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Servo defect management scheme in hard disk drives |
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| US7916422B1 (en) | 2010-05-28 | 2011-03-29 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive rotating phase based servo bursts based on radial location of head |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6315372A (ja) | 1986-07-04 | 1988-01-22 | Nec Corp | 物体構造記述装置 |
| JPS63237270A (ja) | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPH02141916A (ja) | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Toshiba Corp | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| JPH0562393A (ja) | 1991-08-30 | 1993-03-12 | Hitachi Ltd | サーボ信号欠陥の検出および補償を行なう磁気デイスク装置 |
| JPH06349214A (ja) | 1993-04-14 | 1994-12-22 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び位置制御方法 |
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1997
- 1997-07-22 JP JP09195545A patent/JP3123710B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-22 US US09/120,906 patent/US6476997B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US20010036032A1 (en) | 2001-11-01 |
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