KR0147228B1 - 자기 디스크 구동장치에서 오프-트랙을 이용한 트랙 추종 방법 - Google Patents

자기 디스크 구동장치에서 오프-트랙을 이용한 트랙 추종 방법

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KR0147228B1
KR0147228B1 KR1019940027717A KR19940027717A KR0147228B1 KR 0147228 B1 KR0147228 B1 KR 0147228B1 KR 1019940027717 A KR1019940027717 A KR 1019940027717A KR 19940027717 A KR19940027717 A KR 19940027717A KR 0147228 B1 KR0147228 B1 KR 0147228B1
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김광호
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    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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Abstract

1.청구범위에 기재된 발명이 속한 기술 분야
자기 디스크 구동장치에서 자기 디스크상의 특정 트랙으로부터 데이타를 독출하기 위해 해당 트랙을 추종하는 방법에 관한 것이다.
2.발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
데이타 독출시 항상 온-트랙상태로 트랙추종을 하며 온-트랙 옵셋이 미리 고정적으로 설정되어 있음에 따라 자기 디스크 구동장치마다의 특성 및 운용환경의 변화에 따른 신호의 변형에 기인하는 데이타 에러가 발생하게 되는 것을 개선한다.
3.발명의 해결방법의 요지
온-트랙 트랙추종 중에 독출되는 데이타의 에러 발생시 헤드를 에러가 발생하지 않게 되는 임의의 오프-트랙으로 변경하여 트랙추종을 한다. 또한 초기 온-트랙 옵셋값으로부터 일정 단계로 교호적으로 증가 또는 감소시키면서 독출되는 데이타의 에러가 발생하지 않는 구간의 최대값과 최소값을 평균하여 초기 온-트랙 옵셋값으로 설정한다.
4.발명의 중요한 용도
자기 디스크 구동장치에 있어서 자기 디스크상으로부터 데이타를 독출하기 위해 해당 트랙을 추종하는데 이용한다.

Description

자기 디스크 구동장치에서 오프-트랙을 이용한 트랙추종방법
제1도는 통상적인 자기 디스크 구동장치에서 트랙추종을 위해 자기 디스크상에 기록되는 버스트신호의 기록 형태도.
제2a도 내지 제2c도는 트랙추종시 헤드의 위치 변화 예시도.
제3도는 트랙추종시 헤드의 위치변화에 따른 PES의 변화 예시도.
제4도는 본 발명이 적용되는 통상적인 자기 디스크 구동장치의 개략 블럭구성도.
제5도는 본 발명에 따른 오프-트랙을 이용한 트랙추종의 처리 흐름도.
제6도는 본 발명에 따른 온-트랙 옵셋 조정의 처리 흐름도.
본 발명은 디지탈 정보의 자기 기록/독출을 위한 자기 디스크 구동장치에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상의 특정 트랙으로부터 데이타를 독출하기 위해 해당 트랙을 추종하는 방법에 관한 것이다.
자기 디스크 구동장치는 회전하는 자기 디스크상에 데이타를 자기적으로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 액세스할 수 있기 때문에 컴퓨터시스템의 보조기억장치로 널리 사용된다. 이러한 자기 디스크 구동장치에 있어서 데이타는 자기 디스크상에 동심원 형태로 배열되는 트랙들에 저장된다. 이들 트랙들은 자기 디스크상에 데이타를 독출, 기록, 소거하기 위한 자기 헤드(또는 데이타 트랜스듀서)에 의해 엑세스된다.
헤드는 트랙들중 어느 하나의 선택된 트랙에 선택적으로 위치시킬 수 있는 헤드 위치 서보 메카니즘의 제어에 의해 자기 디스크상에서 방사상 방향으로 이동된다. 이와같이 헤드를 특정 트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 트랙들에 관련된 현재의 헤드 위치를 알아야 한다.
상기와 같이 트랙들에 관련된 헤드 위치를 알리는 서보(servo)정보는 헤드에 의해 자기 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이러한 서보패턴은 자기 디스크 구동장치를 조립할때 자기 디스크상에 미리 영구적으로 기록된다. 이 서보패턴은 자기 디스크상에 데이타를 액세스할때 헤드에 의해 검출됨으로써 트랙 위치정보로서 이용된다. 서보 위치정보를 제공하기 위한 방식에 대한 하나의 예를 들면 엠베디드(embedded)서보방식이 있다. 엠베디드 서보방식에 있어서 서보 정보들은 자기 디스크상에서 데이타영역들간에 데이타영역들과 교호적으로 배치된다. 각각의 서보정보는 트랙위치정보, 트랙 어드레스, 인덱스정보등을 포함한다.
이러한 서보정보를 이용하여 헤드를 특정 트랙에 위치시키는 것은 트랙탐색(track seek)과 트랙추종(track following)으로 이루어지는 두 단계에 의해 수행된다. 트랙탐색은 현재의 트랙으로부터 원하는 트랙으로 헤드를 이동시키는 단계이다. 트랙추종은 탐색된 트랙을 정확하게 추종하는 단계로서, 헤드가 일단 하나의 트랙에 위치될 경우 정확한 독출 및 기록 동작을 위해 헤드를 트랙의 중심선을 추종하도록 유지시킨다.
예를 들면, 통상적인 엠베디드 서보방식의 자기 디스크 구동장치에 있어서 트랙추종을 위해 자기 디스크상에 제1도와 같이 하나의 트랙에 대하여 두개의 버스트(burst)가 서보 정보의 일부로서 미리 기록된다. 제1도를 참조하면, A 버스트와 B버스트는 인접 트랙들간에 교호적으로 기록되는데, 하나의 트랙에서 보면 트랙 중심선의 양측에 하나씩 배치되고 트랙의 원주방향으로 연속되게 서로 겹침없이 배치된다. 이러한 A,B 버스트는 헤드에 의해 검출된다. 만일 헤드가 트랙의 중심에 위치하지 않고 제2a도와 같이 A버스트쪽으로 치우치면 A 버스트 검출레벨이 B버스트 검출레벨보다 더 커지게 되며, 이와 반대로 헤드가 제2b도와 같이 B버스트쪽으로 치우치면 A버스트 검출레벨은 B버스트 검출레벨보다 작아지게 된다. 이와 달리 헤드가 제2c도와 같이 트랙 중심에 정확하게 위치된 경우 헤드에 의해 검출되는 각 버스트의 진폭은 서로 동일하게 최대 검출레벨의 1/2이 되며, A 버스트 검출레벨과 B버스트 검출레벨의 차는 0이 된다. 그러므로 A 버스트 검출레벨과 B버스트 검출레벨의 차에 의해 트랙 중심에 대한 헤드의 편이상태 및 편이량을 알 수 있게 되며 이를 나타내는 신호를 일반적으로 PES(Position Error Signal)라 한다. PES는 하기(1)식으로 정의 되며, PES값은 헤드의 편이량을 나타내고 PES값의 부호는 편이 상태를 나타낸다.
PES=A 버스트 검출레벨 - B 버스트 검출레벨......(1)
또한 PES 값의 부호가 정(+)일 경우에는 헤드가 A 버스트쪽으로 편이된 상태를 나타내고, 부(-)일 경우에는 헤드가 B버스트쪽으로 편이된 상태를 나타내며, 0일 경우에는 트랙 중심에 정확하게 위치한 상태를 나타낸다. 자기 디스크 구동장치는 이와같이 트랙 중심에 대한 헤드의 위치 변화에 대응하는 값을 가지는 PES를 이용하여 헤드를 트랙 중심에 추종하도록 제어한다.
헤드가 트랙 중심에 정확하게 위치하였을때 즉, PES 값이 0일때 헤드가 온-트랙되었다고 하며, 이때 비로소 해당 트랙의 데이타정보영역에 데이타를 독출/기록할 수 있게 된다. 그러나 이와 같은 상태는 이상적인 것으로, 실제에 있어서 자기 디스크 또는 헤드등의 진동이나 기구 및 회로의 특성으로 인해 PES값이 0이 된다는 것은 거의 불가능하다. 이에따라 헤드의 위치변화에 대응하여 변하는 PES값을 제3도와 같이 최소값부터 최대값까지 다수의 단계로 균등 분할하여 어떤 제한값이내가 될 경우를 온-트랙으로 정의한다. 그리고 온-트랙구간을 벗어날 경우를 오프-트랙으로 정의한다. 제3도에서 ON_O는 온-트랙 옵셋값을 나타낸 것이고, ON_O+VL은 온-트랙 옵셋값 ON_O보다 VL만큼 큰값으로 온-트랙 상한값을 나타낸 것이며, ON_O-VL은 온-트랙 옵셋값 ON_O보다 VL만큼 작은 값으로 온-트랙 하한값을 나타낸것이다. 통상적으로 온-트랙 옵셋값 ON_O은 0으로 설정되며 VL은 자기 디스크 구동장치의 종류마다 적합한 시험을 통해 산출한 적절한 값으로 설정된다.
이러한 온-트랙 옵셋값 ON_O은 자기 디스크 구동장치를 조립할때 미리 고정 설정된다. 이에 따라 온-트랙 상한값 ON_O+VL은 정(+)의 부호를 가지게 되고, 온-트랙 하한값 ON_O-VL은 부(-)의 부호를 가진다. 그러므로 온-트랙구간은 ON_O±VL로 정의된다.
한편 자기 디스크 구동장치에 있어서 헤드에 의해 픽업되는 신호는 자기 디스크의 종류 및 기록밀도, 헤드의 위치 및 형태, 독출/기록시 신호의 S/N비, 신호대역, 간섭, 진동 등 다양한 요인들로 인해 변형된다. 특히 디스크의 용량이 커질수록 디스크상의 기록 정보가 고밀도화되고 트랙수가 많아짐에 따라 비트간 간섭에 의해 신호의 진폭이 작아지고 왜곡은 더욱 심화된다. 또한 자기 디스크상의 내주 트랙으로 갈수록 기록밀도가 높아짐에 따라 신호간의 간섭 및 중첩에 의해 신호의 진폭이 더욱 작아지고 왜곡된다.
따라서 자기 디스크 구동장치에서 자기 디스크상에 대한 액세스시 정확하게 온-트랙을 유지하기 곤란하게 된다. 그에따라 데이타의 독출/기록이 온-트랙구간의 상,하한 경계에서 이루어지는 경우가 빈번하게 발생될 뿐만 아니라 오프-트랙에서 기록이 이루어지는 경우가 발생할 가능성이 높아진다. 이러한 경우 실제 독출되는 데이타의 신호 진폭이 잡음보다 작게되어 데이타가 유실되거나 잡음이 데이타로 검출되는 경우가 발생할 가능성이 높아진다.
상기한 바와 같이 종래에는 데이타 독출시 항상 온-트랙상태로 트랙추종을 할 뿐만아니라 온-트랙 옵셋이 미리 고정적으로 설정되어 있음에 따라 자기 디스크 구동장치마다의 특성 및 운용환경의 변화에 따른 신호의 변형에 기인하는 데이타 에러가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 온-트랙 트랙추종시 데이타 에러가 발생할 경우 오프-트랙에서 트랙추종을 하여 데이타 에러를 감소시킬 수 있는 오프-트랙을 이용한 트랙추종방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 개개의 자기 디스크 구동장치마의 특성에 적합하게 온-트랙 옵셋을 미리 설정하여 데이타 에러를 감소시킬 수 있는 온-트랙 옵셋 조정방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙추종방법은 온-트랙 트랙추종 중에 독출되는 데이타의 에러 발생시 헤드를 데이타 에러가 발생하지 않게 되는 임의의 오프-트랙으로 변경하여 트랙추종을 하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 온-트랙 옵셋 조정방법은 초기 온-트랙 옵셋값으로 부터 일정 단계로 교호적으로 증가 또는 감소시키면서 독출되는 데이타의 에러가 발생하지 않는 구간의 최대값과 최소값을 평균하여 초기 온-트랙 옵셋값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
하기 설명에서 구체적인 변수, 플래그들 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에대한 상세한 설명은 생략한다.
제4도는 본 발명이 적용되는 통상적인 엠베디드 서보방식의 자기 디스크 구동장치의 개략적인 블럭구성도를 보인 것이다. 제4도에서 자기 디스크(10)는 스핀들(spindle)모터(40)에 의해 회전한다. 헤드(12)는 자기 디스크(10)의 표면상에 위치하며, 환상 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터(actuator)(34)의 암 어셈블리(arm assembly)의 수직으로 신장된 암(14)에 설치된다. 전치증폭기(16)는 독출시에는 헤드(12)에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하며 기록시에는 헤드(12)를 구동시켜 ENDEC(Encoder/Decoder)(22)으로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(encoded write data) EWD를 자기 디스크(10)상에 기록토록 한다. 펄스 및 서보검출기(18)는 전치증폭기(16)에서 전치증폭된 신호의 진폭 피크치를 검출하여 데이타 펄스를 발생하며, 제1도와 같은 A,B 버스트의 진폭을 검출하여 A 버스트의 진폭 레벨과 B버스트의 진폭 레벨의 차 즉, PES를 발생한다. 펄스 및 서보검출기(18)에서 발생된 데이타 펄스는 데이타분리기(20)에 인가되고, PES는 ADC(Analog-to-Digital Converter)(26)에 인가된다. ADC(26)는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(28)에 제공한다. 데이타분리기(20)는 펄스 및 서보검출기(18)에서 발생된 데이타 펄스로부터 일정 클럭에 동기된 부호화 독출데이타(encoded read data) ERD를 분리하여 ENDEC(22)에 인가한다. ENDEC(22)은 데이타 분리기(20)에서 분리된 부호화 독출데이타 ERD를 복호화하여 독출데이타 RDATA로서 DDC(Disk Data Controller)(24)에 인가하거나 DDC(24)로부터 인가되는 기록데이타 WDATA를 부호화 하여 전치증폭기(16)에 인가한다. DDC(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 독출/기록 명령에 응답하여 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 ENDEC(22)를 통해 자기 디스크(10)상에 기록하거나 자기 디스크(10)상에 기록되어 있는 데이타를 독출하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 독출/기록 명령에 응답하여 마이크로 콘트롤러(28)의 서보 제어를 인터페이스한다. 마이크로 콘트롤러(28)는 DDC(24)에 연결되며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(28)는 ADC(26)로부터 인가되는 PES값을 이용하여 전술한 바와 같은 트랙추종을 수행한다. DAC(Digital-to-Analog Converter)(30)는 마이크로 콘트롤러(28)로부터 발생되는 헤드(12)의 위치 제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환한다. 서보구동부(32)는 DAC(30)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터(34)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(34)의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터(34)는 서보구동부(32)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(12)를 자기 디스크(10)상에서 이동시킨다. 모터제어부(36)는 마이크로 콘트롤러(28)로부터 발생되는 자기 디스크(10)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터 구동부(38)를 제어한다. 스핀들 모터 구동부(38)는 모터제어부(36)의 제어에 따라 스핀들 모터(40)를 구동하여 자기 디스크(10)를 회전시킨다.
상기한 바와 같은 자기 디스크 구동장치에 있어서 전술한 바와 같이 데이타의 기록이 온-트랙구간의 상,하한 경계 또는 오프-트랙에서 이루어진 경우 온-트랙에서 트랙추종을 하여 데이타를 독출한다면 신호의 변형에 기인하는 데이타 에러가 발생할 것이다. 그러므로 이러한 경우 오프-트랙에서 트랙추종을 하여 데이타를 독출한다면 데이타 에러를 감소시킬 수 있다. 다시 말하자면, 자기 디스크(10)상으로 부터 데이타를 독출할 경우 기록시의 PES값과 동일한 PES값을 나타내도록 헤드(12)를 트랙추종시킴으로써 데이타 에러를 감소시킬 수 있다.
제5도는 이와같이 자기 디스크 구동장치마다의 특성 및 운용환경에 적응적으로 오프-트랙을 이용하여 트랙추종을 하는 마이크로 콘트롤러(28)의 동작 흐름도를 보인것이다.
이제 제4도 및 제5도를 참조하여 본 발명에 따른 오프-트랙을 이용하여 트랙추종을 하는 동작예를 상세히 설명한다. 자기 디스크(10)상으로부터 데이타 독출시 마이크로 콘트롤러(28)는 자기 디스크(10)상의 트랙들중 데이타를 독출해야할 특정 트랙을 탐색하여 해당 트랙으로 헤드(12)를 이동시킨후, 다음과 같이 해당 트랙에 대한 트랙추종을 한다. 우선 마이크로 콘트롤러(28)는 (500)단계에서 옵셋값 변경 횟수 i를 0으로 클리어하고 온-트랙 옵셋값 ON_O를 미리 설정된 값 SET_ON_O로 셋트한다. 설정값 SET_ON_O는 자기 디스크 구동장치의 조립시에 고정 설정되는 값으로 예를 들어 0이 될 수 있다. 다음에 (502)단계에서 상기와 같이 설정된 온-트랙 옵셋값 ON_O을 기준으로 자기 디스크(10)상의 해당 트랙에 대해 통상적인 트랙추종을 수행한다. 트랙추종 중에(504)단계에서 ADC(26)로부터 인가되는 PES값을 전술한 제3도와 같은 온-트랙구간값 ON_O±VL과 비교한다. 만일 PES값이 온-트랙 하한값 ON_O-VL보다 작거나 온-트랙 상한값 ON_O+VL보다 클 경우에는 온-트랙되지 않은 것으로 판단하여 (502)단계에서 계속적으로 트랙추종을 수행하며, PES값이 온-트랙 하한값 ON_O-VL과 온-트랙 상한값 ON_O+VL 사이일 경우에는 온-트랙상태인 것으로 판단하여 (504)단계에서 해당 트랙으로부터 독출되는 데이타의 에러 발생 여부를 DDC(24)를 통해 검사한다. 이때 에러가 발생하지 않을 경우에는 헤드(12)를 오프-트랙으로 옮길 필요가 없으므로 (502)단계에서 계속적으로 현재상태의 트랙추종을 수행하며, 에러가 발생할 경우에는 (508)-(520)단계에서 온-트랙 옵셋값 ON_O를 임의의 다른 값으로 변경함으로써 헤드(12)를 임의의 오프-트랙으로 옮긴후 (502)단계의 트랙추종을 수행한다.
상기 (508)단계에서는 옵셋값 변경횟수 i가 미리 설정된 횟수 K가 되었는가를 검사하여, 설정 횟수 K가 되지 않았을 경우에는 (510)단계를 수행한다. (510)단계에서는 플래그 FLAG의 셋트 여부를 검사하여 셋트상태일 경우에는 (512)단계를 수행하고 리셋트상태일 경우에는 (518)단계를 수행한다. (512)단계에서는 변경횟수 i와 일정 단계값 S를 곱한후 현재의 온-트랙 옵셋값 ON_O에 더함으로써 온-트랙 옵셋값 ON_O를 변경시킨다. 단계값 S는 자연수이다. 이에 따라 온-트랙 옵셋값 ON_O가 커지게 된다. 이후 (514)단계에서 플래그 FLAG를 리셋트시킨후 (516)단계에서 옵셋값 변경횟수 i를 1증가시킨후 다시 (502)단계의 트랙추종을 수행한다. (518)단계에서는 변경횟수 i와 일정 단계값 S를 곱한후 현재의 온-트랙 옵셋값 ON_O에서 뺌으로써 온-트랙 옵셋값 ON_O을 변경시킨다. 이에 따라 온-트랙 옵셋값 ON_O가 작아지게 된다. 이후 (514)단계에서 플래그 FLAG를 리셋트시킨후 (516)단계에서 옵셋값 변경횟수 i를 1증가시킨후 다시 (502)단계의 트랙추종을 수행한다.
결과적으로 온-트랙 트랙추종시 데이타 에러가 발생할 경우 에러가 발생하지 않게 될때까지 온-트랙 옵셋값 ON_O을 초기 설정된 온-트랙 옵셋값 SET_ON_O으로부터 일정 단계 S로 교호적으로 증가 또는 감소시킴으로써 서로 다른 오프-트랙에서 트랙추종을 하게 된다. 단, 미리 설정된 횟수 K만큼 헤드(12)를 서로 다른 임의의 오프-트랙으로 옮긴후에도 에러가 발생할 경우에는 (508)단계에서 에러처리한다.
따라서 데이타의 기록이 온-트랙구간의 상,하한 경계 또는 오프-트랙에서 이루어진 경우에는 오프-트랙에서 트랙추종을 함으로써 데이타를 정확하게 독출할 수 있게 되는 것이다.
한편 온-트랙 옵셋값 ON_O를 PES=0으로 초기에 설정하는 것보다 각각의 자기 디스크 구동장치마다의 특성에 적합한 값을 자기 디스크 구동장치의 조립시에 미리 설정해 놓는다면, 보다 정확하게 데이타를 독출할 수 있을 것이다. 이경우 전술한 바와 같이 트랙추종시마다 오프-트랙으로 헤드(12)를 옮기기 위해 온-트랙 옵셋을 조정하지 않아도 종래에 비해 데이타 에러를 대폭적으로 감소시킬 수 있을 것이다.
제6도는 이와같이 자기 디스크 구동장치마다의 특성에 적합한 값을 미리 설정하는 본 발명에 따른 마이크로 콘트롤러(28)의 동작 흐름도를 보인 것이다.
이제 제4도 및 제6도를 참조하여 본 발명에 따른 온-트랙 옵셋을 조정하는 동작예를 상세히 설명한다. 우선 마이크로 콘트롤러(28)는 DDC(24)를 통한 호스트 컴퓨터로부터의 온-트랙 옵셋 조정 명령에 응답하여 자기 디스크(10)상의 특정 트랙으로 헤드(12)를 이동시킨후, (600)단계를 수행한다. (600)단계에서는 온-트랙 옵셋값 ON_O를 미리 설정된 초기 온-트랙 옵셋값 SET_ON_O으로 셋트한후 (602)단계를 수행한다. 초기 온-트랙 옵셋값 SET_ON_O는 예를 들어 0으로 설정할 수 있다. 다음에 상기와 같이 설정된 온-트랙 옵셋값 ON_O을 기준으로 (602)단계에서 자기 디스크(10)상의 해당 트랙에 대해 통상적인 트랙추종을 수행한다. 트랙추종 중에 (604)단계에서 ADC(26)로부터 인가되는 PES값을 전술한 제3도와 같은 온-트랙구간값 ON_O±VL보다 클 경우에는 온-트랙되지 않은 것으로 판단하여 (602)단계에서 계속적으로 트랙추종을 수행하며, PES값이 온-트랙 하한값 ON_O-VL과 온-트랙 상한값 ON_O+VL 사이일 경우에는 온-트랙상태인 것으로 판단하여 (606)단계에서 해당 트랙으로부터 독출되는 데이타의 에러 발생 여부를 DDC(24)를 통해 검사한다. 이때 데이타 에러가 발생하지 않을 경우에는 (608)단계에서 온-트랙 옵셋값 ON_O을 일정 단계값 S만큼 증가시킨후 (602)단계에서 계속적으로 트랙추종을 수행한다. 온-트랙 옵셋값 ON_O을 계속적으로 증가시켜 어느 한계값이 되면 데이타 에러가 발생할 것이다. 그러면 (610)단계에서 데이타 에러가 발생하기 시작한 온-트랙 옵셋값 ON_O 보다 한 단계 낮은 단계의 온-트랙 옵셋값 ON_O을 최대 온-트랙 옵셋값 ON_O_H으로 결정한다.
이후 (612)단계에서는 온-트랙 옵셋값 ON_O를 다시 초기 온-트랙 옵셋값 SET_ON_O로 셋트한후, (614)단계에서 온-트랙 옵셋값 ON_O을 기준으로 자기 디스크(10)상의 해당 트랙에 대해 통상적인 트랙추종을 수행한다. 트랙추종 중에 (616)단계에서 ADC(28)로부터 인가되는 PES값을 전술한 제3도와 같은 온-트랙구간값 ON_O±VL과 비교한다. 만일 PES 값이 온-트랙 하한값 ON_O-VL보다 작거나 온-트랙 상한값 ON_O+VL보다 클 경우에는 온-트랙되지 않은 것으로 판단하여 (614)단계에서 계속적으로 트랙추종을 수행하며, PES값이 온-트랙 하한값 ON_O-VL과 온-트랙 상한값 ON_O+VL사이일 경우에는 온-트랙상태인 것으로 판단하여 (618)단계에서 해당 트랙으로부터 독출되는 데이타의 에러 발생 여부를 DDC(24)를 통해 검사한다. 이때 데이타 에러가 발생하지 않을 경우에는 (620)단계에서 온-트랙 옵셋값 ON_O을 일정 단계값 S만큼 감소시킨후 (614)단계에서 계속적으로 트랙추종을 수행한다. 온-트랙 옵셋값 ON_O을 계속적으로 감소시켜 어느 한계값이 되면 데이타 에러가 발생할 것이다. 그러면 (622)단계에서 데이타 에러가 발생하기 시작한 온-트랙 옵셋값 ON_O보다 한 단계 높은 단계의 온-트랙 옵셋값 ON_O을 최소 온-트랙 옵셋값 ON_O_L으로 결정한다.
다음에 (624)단계에서 상기한 바와 같이 결정된 최대 온-트랙 옵셋값 ON_O_H와 최소 온-트랙 옵셋값 ON_O_L을 산출평균하여 초기 온-트랙 옵셋값 SET_ON_O으로 변경하여 설정한다.
결과적으로 초기 온-트랙 옵셋값으로부터 일정 단계로 교호적으로 증가 또는 감소시키면서 데이타 에러가 발생하지 않는 구간의 최대값과 최소값을 평균하여 초기 온-트랙 옵셋값으로 설정하게 되는 것이다.
따라서 자기 디스크 구동장치마다의 특성에 적합하게 초기 온-트랙 옵셋을 조정하여 설정함으로써 데이타 에러를 대폭적으로 감소시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 자기 디스크 구동장치마다의 특성 및 운용환경에 적응적으로 트랙추종을 하거나 온-트랙 옵셋을 조정함으로써 데이타 에러를 대폭적으로 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서는 엠베디드 서보방식을 채용한 자기 디스크 구동장치에 적용하는 경우를 예시하였으나, 데디케이티드(dedicated) 서보 방식이나 하이브리드(hybrid) 서보방식등과 같은 자기 디스크 구동장치에도 동일하게 적용할 수 있다. 또한 광 디스크 구동장치에서 광픽업의 위치제어등에도 특별한 변형없이 적용이 가능할 것이다.
따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

Claims (3)

  1. 자기 디스크 구동장치에서 자기 디스크상의 특정 트랙을 탐색하여 탐색된 트랙으로부터 데이타를 독출하기 위해 해당 트랙을 추종하는 방법에 있어서, 상기 탐색된 트랙에 대하여 온-트랙 상태로 트랙추종을 하는 온-트랙 추종과정과, 상기 트랙추종 중에 해당 트랙으로부터 독출되는 데이타의 에러 발생 여부를 검사하는 에러검사과정과, 상기 에러 발생시 헤드를 상기 에러가 발생하지 않게 되는 임의의 오프-트랙으로 옮겨 트랙추종을 하는 오프-트랙 추종과정과, 상기 오프-트랙 추종중에 미리 설정된 횟수만큼 상기 헤드를 서로 다른 임의의 오프-트랙으로 옮긴후에도 상기 에러가 발생할 경우 에러처리하는 과정과, 상기 에러가 발생하지 않을시 현재의 트랙추종상태를 그대로 유지하는 유지과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오프-트랙을 이용한 트랙추종방법.
  2. 자기 디스크 구동장치에서 자기 디스크상의 특정 트랙을 탐색하여 탐색된 트랙으로부터 데이타를 독출하기 위해 해당 트랙을 추종하는 방법에 있어서, 상기 탐색된 트랙에 대하여 미리 설정된 온-트랙 옵셋값을 기준으로 트랙추종을 하는 온-트랙 추종과정과, 상기 트랙추종 중에 해당 트랙으로부터 독출되는 데이타의 에러 발생 여부를 검사하는 검사과정과, 상기 에러 발생시마다 상기 온-트랙 옵셋값을 초기 설정된 온-트랙 옵셋값에 대해 일정 단계로 교호적으로 증가 또는 감소시킨후 상기 트랙추종을 하는 오프-트랙 추종과정과, 상기 데이타 에러가 발생하지 않을시 현재의 온-트랙 옵셋값을 유지하면서 상기 트랙추종을 하는 유지과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오프-트랙을 이용한 트랙추종방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 오프-트랙 추종과정이 상기 온-트랙 옵셋값을 미리 설정된 횟수만큼 변경할 경우 에러처리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 오프-트랙을 이용한 트랙추종방법.
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