KR100365783B1 - 하드디스크 드라이브에서 자기디스크상의 서보 결함 처리방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

하드 디스크 드라이브에서 자기 디스크상의 서보 결함을 처리하는 방법이다.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

디스크상의 서보 결함으로 인한 에러를 방지할 수 있는 서보 결함 처리 방법을 제공한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

미리 서보섹터에 대한 시험을 하여 불량섹터로서 등록한후 등록된 불량섹터는 디스크에 대한 액세스시 무시하거나, 전후의 각 서보정보간의 비교에 의해 그 차가 큰 경우에는 무시하고 이전의 서보정보에 의해 서보제어를 한다.

4. 발명의 중요한 용도

하드 디스크 드라이브에서 디스크상의 서보 결함으로 인한 에러를 방지하는데 이용한다.

Description

하드 디스크 드라이브에서 자기 디스크상의 서보 결함 처리방법

본 발명은 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 "HDD"라 함)에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상에서 발생되는 서보 결함(servo defect)을 처리하는 방법에 관한 것이다.

HDD와 같은 자기 디스크 기록장치에 있어서 데이타는 자기 디스크상에 동심원 형태로 배열되는 트랙들에 저장된다. 이들 트랙들은 디스크상에 데이타를 독출, 기록, 소거하기 위한 헤드(또는 데이타 트랜스듀서)에 의해 액세스된다.

일반적으로 디스크는 그 제조 방법상 결함이 없는 완벽한 디스크를 만들어내기 곤란할 뿐만아니라 결함이 없는 완벽한 디스크를 만들어낸다 하더라도 수율이 낮아 생산 단가가 크게 높아지게 된다. 이에따라 디스크 제조업체와 HDD 제조업체는 디스크에 대하여 어느 정도의 결함을 허용한다. 또한 통상적으로 디스크 자체가 충격에 약한 재료로 만들어져 있기때문에 제조 공정중에 또는 제품으로 만들어전후 필드(field)에서 사용중에 새로운 결함이 발생할 수 있다.

한편 HDD에 있어서 디스크의 저장 용량을 증가시키기 위하여 디스크상의 기록밀도를 점차 높이고 있는 추세이며, 그에따라 헤드와 같은 각종 부품들도 고정밀화하고 있다. 이에따라 이전에는 디스크상의 미소한 결함(micro defect)으로 인한 에러가 그리 크지 않았으며 에러 정정이 가능한 정도였으나, 현재에는 이전과 동일한 크기의 결함이라해도 에러 정정이 불가능할 정도로 많은 비트(bit)의 데이타 에러가 발생하게 되었다.

이러한 디스크상의 결함이 특히 서보정보영역에 발생될 경우에는 더욱 심각한 문제가 발생한다. 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 HDD에 있어서 헤드를 특정 트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 트랙들에 관련된 현재의 헤드 위치를 알아야 한다. 이와 같이 트랙들에 관련된 헤드 위치를 알리는 서보정보는 헤드에 의해 디스크상에서 특출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이러한 서보패턴은 HDD를 조립할때 서보 라이터(servowriter)에 의해 디스크상에 미리 영구적으로 기록된다. 이 서보패턴은 디스크상에 데이타를 액세스할때 헤드에 의해 검출됨으로써 트랙 위치정보로서 이용된다. 서보정보를 제공하기 위한 방식에 대한 하나의 예를 들면 엠베디드(embedded) 서보방식이 있다. 엠베디드 서보방식에 있어서 서보정보들은 디스크상에서 데이타영역들간에 배치된다.

이러한 서보정보의 통상적인 기록 포맷을 엠베디드 서보방식의 예를 들어 보이면 제1도와 같다. 제1도는 하나의 트랙에 대한 예를 보인 것이며 정확한 스케일(scale)은 아니다. 제1도와 같이 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark: 이하 "SAM"이라 함), 인덱스(index), 트랙 어드레스, 버스트(burst) 등으로 이루어지는 서보정보는 디스크상의 서보 피일드에 기록된다. SAM은 서보 피일드의 시작을 알리는 특정 패턴의 신호이다. 인덱스는 각 트랙의 기준을 정하기 위한 정보로서, 예를들어 해당 서보피일드가 해당 트랙의 기준, 즉 첫번째 서보피일드일 경우에는 논리 "1"로 되고 나머지 서보피일드들은 논리 "0"으로 된다. 트랙 어드레스는 트랙위치정보로서 해당 트랙과 서보피일드에 대한 위치정보, 즉 헤드번호, 실린더번호, 섹터번호등으로 이루지는 정보이다. 버스트는 헤드의 위치제어를 위한 정보로서 통상 A,B,C,D의 4가지 형태로 기록되며, 트랙 추종(track following)시 헤드를 온-트랙시키는데 이용한다.

이러한 서보정보를 이용하여 헤드를 특정 트랙에 위치시키는 것은 트랙탐색(track seek)과 트랙추종으로 이루어지는 두 단계로 수행된다. 트랙탐색은 현재의 트랙으로부터 원하는 트랙으로 헤드를 이동시키는 단계이다. 트랙추종은 탐색된 트랙을 추종하는 단계로서, 헤드가 일단 하나의 트랙에 위치될 경우 정확한 독출 및 기록 동작을 위해 헤드를 트랙의 중심선을 추종하도록 유지시킨다.

예를 들면, 통상적인 엠베디드 서브방식의 HDD에 있어서 제1도와 같은 버스트 C와 버스트 D는 각각 해당 트랙과 양측의 인접 트랙들간에 기록되는데, 하나의 트랙에서 보면 트랙 중심선의 양측에 하나씩 배치되고 트랙의 원주방향으로 연속되게 서로 겹침없이 배치된다. 이러한 버스트 C,D는 헤드에 의해 검출된다. 만일 헤드가 트랙의 중심에 위치하지 않고 버스트 C쪽으로 치우치면 버스트 C의 검출레벨이 버스트 D의 검출레벨보다 더 커지게 되며, 이와 반대로 헤드가 버스트 D쪽으로 치우치면 버스트 C의 검출레벨은 버스트 D의 검출레벨보다 작아지게 된다. 이와달리 헤드가 트랙 중심에 정확하게 위치된 경우 헤드에 의해 검출되는 각 버스트의 진폭은 서로 동일하게 최대 검출레벨의 1/2이 되며, 버스트 C의 검출레벨과 버스트 D의 검출레벨의 차는 0이 된다. 그러므로 버스트 검출레벨 C와 버스트 검출레벨 D의 차에 의해 트랙 중십에 대한 헤드의 편이상태 및 편이량을 알 수 있게 되며, 이를 나타내는 신호를 일반적으로 위치에러신호(Position Error Signal: 이하 "PES"라 함)라 한다. PES는 하기 (1)식으로 정의되며, PES값은 헤드의 편이량을 나타내고 PES값의 부호는 편이상태를 나타낸다.

PES = 버스트 C의 검출레벨 - 버스트 D의 검출레벨 ..... (1)

또한 PES값의 부호가 정(+)일 경우에는 헤드가 버스트 C쪽으로 편이된 상태를 나타내고, 부(-)일 경우에는 헤드가 버스트 D쪽으로 편이된 상태를 나타내며, 0일 경우에는 트랙 중심에 정확하게 위치한 상태를 나타낸다. HDD는 이와같이 트랙중심에 대한 헤드의 위치 변화에 대응하는 값을 가지는 PES를 이용하여 헤드를 트랙 중심에 추종하도록 제어한다.

헤드가 트랙 중심에 정확하게 위치하였을때 즉, PES값이 0일때 헤드가 온-트랙되었다고 하며, 이때 비로서 해당 트랙의 데이타정보영역에 데이타를 독출/기록할 수 있게 된다. 그러나 이는 이상적인 것으로, 실제에 있어서 디스크 또는 헤드의 진동이나 기구 및 회로의 특성으로 인해 PES값이 0이 된다는 것은 거의 불가능하다. 이에따라 헤드의 위치변화에 대응하여 변하는 PES값을 최소값부터 최대값까지 다수의 단계로 균등 분할하여 어떤 제한값 이내가 될 경우를 온-트랙으로 정의한다. 그리고 온-트랙구간을 벗어날 경우를 오프-트랙으로 정의한다.

따라서 디스크상의 서보피일드에 기록되는 서보정보중 특히 인덱스나 트랙 어드레스 또는 버스트에 결함이 발생한 경우에는 정확한 트랙 추종이 어려워짐으로써 디스크상에 데이타 독출/기록시 심각한 에러가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 디스크상의 서보 결함에 따른 에러를 방지할 수 있는 서보 결함 처리방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 미리 서보섹터에 대한 시험을 하여 불량섹터로서 등록한후 등록된 불량섹터는 디스크에 대한 액세스시 무시하거나, 전후의 각 서보정보간의 비교에 의해 그 차가 큰 경우에는 무시하고 이전의 서보정보에 의해 서보 제어를 하는 것을 특징으로 한다. 상기 서보섹터는 통상적으로 하나와 서보피일드와 그에 뒤이어지는 데이타피일드로 이루어지는 하나의 섹터를 말한다. 또한 상기 서보 제어는 전술한 바와 같은 트랙 탐색이나 트랙 추종을 하기 위해 서보 메카니즘(mechanism)을 제어하는 것을 말한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2도는 본 발명이 적용되는 HDD의 블럭구성도를 보인 것으로, 두개의 디스크와 디스크의 각 면에 하나씩 대응하는 4개의 헤드를 구비한 예를 보인 것이다. 이제 상기 제2도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 HDD의 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.

디스크(10)는 하나의 스핀들에 스택 형태로서 설치되며 스핀들 모터(34)에 의해 회전한다. 헤드(12) 각각은 디스크(10)중에 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일 액츄에이터(rotsry voice coil actuator)(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(E-block assembly)(14)로부터 디스크(10)쪽으로 신장된 서포트 암(support arm)에 각각 대응되게 설치된다.

상기 헤드(12)와 연결되는 독출/기록회로(16)는 독출시에는 헤드(12)에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 독출신호를 독출/기록 채널(channel)회로(18)에 인가하며, 기록시에는 독출/기록 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타에 따른 기록전류를 헤드(12)에 인가함으로써 기록데이타가 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 독출/기록 회로(16)는 헤드(12)중에 하나를 선택하기 위한 헤드 스위칭회로를 구비하여 디스크신호 제어부(36)로부터 인가되는 선택신호에 의해 헤드 스위칭을 한다.

그리고 독출/기록 채널회로(18)는 독출/기록회로(16)로부터 인가되는 독출신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며, DDC(20)로부터 인가되는 기록데이타를 인코딩하여 독출/기록회로(16)에 인가한다. 또한 독출/기록 채널회로(18)는 독출/기록회로(16)에서 전치증폭된 신호의 진폭 피크치를 검출하여 데이타 펄스를 발생하며, 전술한 바와 같은 버스트의 진폭을 검출하여 PES를 발생한다. ADC(Analog-to-Digital converter)(38)는 이와같이 발생된 PES를 그에 대응하는 레벨의 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(24)에 인가한다.

상기 DDC(20)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되며 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터(host computer)로부터 수신되는 데이타를 독출/기록 채널회로(18)와 독출/기록회로(16)를 통해 디스크(10)상에 기록하거나 디스크(10)상으로부터 데이타를 독출하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(RAM: Random Access Memory)(22)은 호스트컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(24)와, 독출/기록 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.

상기 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 독출 또는 기록 명령에 응답하여 DDC(20)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다.롬(ROM: Read Only Memory)(26)은 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다.

서보구동부(28)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 헤드(12)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(12)를 디스크(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크(10)를 회전시킨다. 디스크신호 제어부(36)는 독출/기록 채널회로(18)로부터 출력되는 독출데이타에서 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(24)에 인가하며, 독출/기록에 필요한 각종 제어신호들을 DDC(20)로부터 인가되는 신호와 마이크로 콘트롤러(24)의 제어에 의해 발생하여 독출/기록회로(16), 독출/기록 채널회로(18), DDC(20)등에 인가한다, 이러한 디스크신호 제어부(36)는 통상 각각의 HDD에 적합하게 설계된 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)이 사용된다.

상기와 같은 HDD에 적용되는 본 발명의 실시예는 우선 미리 서보섹터에 대한 시험을 하여 불량섹터로서 등록한후 등록된 불량섹터는 디스크에 대한 액세스시 무시하고 바로 이전에 독출한 서보정보에 의해 서브 제어를 한다.

이제 본 발명에 따른 제1실시예의 서보 시험 흐름도를 보인 제3도를 참조하면, 상기한 제2도의 마이크로 콘트롤러(24)는 (300)∼(306)단계에서 디스크(10)상의 모든 트랙에 대하여 순차적으로 독출 시험을 하여, 시험 결과 PES값이 설정값이상인 서보섹터들은 불량섹터로서 제4도와 같은 포맷으로 불량섹터 리스트에 등록한다. 상기 독출 시험은 통상적인 HDD의 기능 시험으로서 특정 시험 패턴을 가지는 시험데이타를 디스크(10)에 기록한후 다시 독출하여, 서로 비교함으로써 에러 유무를 확인하는 시험을 말한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)로부터 시험데이타가 디스크(10)상에 기록 및 독출되는 것은 DDC(20)를 통해 이루어진다. 그리고 제4도의 불량섹터 리스트는 하나의 서보섹터에 대한 예를 보인 것으로, 실린더번호와 헤드번호와 PES값과 플래그 등으로 이루어진다. 실린더번호는 디스크(10)의 각 면에 대한 트랙들을 나타내는 번호이고, 헤드번호는 헤드(12) 각각의 번호이며, 섹터번호는 서보섹터 번호이고, PES값은 독출 시험시 측정되는 값이다.

이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 마이크로 콘트롤러(24)는 디스크신호 제어부(36)를 제어하여 첫번째 헤드부터 마지막까지 하나씩 선택하여 상기 제3도에 따른 서보 시험을 하게 되는데, 하나의 헤드를 선택한후 먼저 (300)단계에서 디스크(10)상의 트랙들중 첫번째 트랙을 시험 트랙으로 설정한다. 상기 첫번째 트랙은 통상적으로 디스크(10)상의 최외주 트랙이 된다. 그러므로 상기 (300)단계에서는 헤드(12)중 선택된 헤드를 서보 구동부(28) 제어에 의해 첫번째 트랙으로 이동시켜 위치시키게 된다. 이러한 상태에서 마이크로 콘트롤러(24)는 (302)단계에서 시험 트랙에 대해 상기한 바와 같은 독출 시험을 하며, 그때 ADC(38)로부터 인가되는 PES값이 설정값 이상인 서보섹터들을 (304)단계에서 마이크로 콘트롤러(24) 내부의 메모리영역에 제4도와 같은 포맷으로 구성하는 불량섹터 리스트에 등록한다. 이때 상기 설정간은 독출/기록이 불가능할 정도로 온-트랙구간을 벗어나게 되는 값으로 설정한다. 다음에 마이크로 콘트롤러(24)는 (306)단계에서 마지막 트랙까지 시험 완료 여부를 검사하여 완료되지 않았으면 (308)에서 시험 트랙을 다음 트랙으로 설정한후 상기 (302)단계부터 반복한다.

이와같이 하여 마지막 트랙까지 시험을 완료하면 (310)단계에서 불량섹터 리스트를 디스크(10)상의 유지관리영역(maintenance cylinder)에 기록한후 시험을 종료한다. 통상적으로 상기 유지관리영역은 디스크(10)의 최외주영역이 이용된다. 이때 적어도 둘 이상 불량섹터가 연속될 경우에는 연속된 불량섹터들중 마지막 불량섹터는 불량섹터 리스트에 등록하지 않는다. 이는 연속적으로 불량섹터가 존재하는 경우는 거의 없으므로 일단 다음의 서보정보에 추종하여 서보 제어를 하고 이에따라 PES 폴트(fault)를 유발시킴으로써 안정성을 높이기 위한 것이다. 또한 하나의 트랙에서 불량섹터들이 설정 갯수, 예를들어 세개 이상인 경우에는 해당 트랙에 대해서는 불량섹터 리스트에 등록하지 않는다. 이는 하나의 트랙에서 불량섹터들이 설정 갯수 이상인 경우에는 해당 트랙은 상태가 좋지 않은 영역이므로 불향으로 판단하기 위해 추종하도록 하는 것이다.

제5도는 상기와 같은 시험에 의해 디스크(10)상의 유지관리영역에 기록한 불량섹터 리스트를 이용하여 서보 결함 처리를 하는 본 발명에 따른 제1실시예의 서보 결함 처리 흐름도를 보인 것이다. 우선 디스크(10)상에 대한 액세스시, 즉 데이타 독출/기록시 일반적으로 디스크신호 제어부(36)는 헤드(12)에 의해 독출되는 데이타로부터 전술한 제1도와 같은 서보 피일드의 SAM을 검출하는데, SAM이 검출될때마다 서보 인터럽트신호 S_INT를 발생한다. 마이크로 콘트롤러(24)는 이러한 서보인터럽트신호S_INT에 의해 인터럽트될때마다 서보 제어를 하게 된다.

이와 같이 서보 인터럽트될시 마이크로 콘트롤러(24)는 디스크(10)상의 유지관리영역에 상기와 같이 등록되어 있는 불량섹터 리스트를 (500)단계에서 독출한다. 그리고 (502)단계에서 현재 헤드(12)가 위치한 서보 섹터가 상기 불량섹터 리스트에 불량섹터로 등록되어 있는가를 검사한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)는 현재의 서보섹터가 불량섹터로 등록되어 있을 경우에는 (504)단계에 의해 서보 제어를 하고 불량섹터로 등록되어 있지 않을 경우에는 (506)단계에 의해 서보 제어를 한다. 상기 (504)단계에서는 바로 이전의 서브정보, 즉 현재의 서보섹터 바로 앞의 서보섹터로부터 독출된 서보정보에 의해 서보 제어를 한다. 상기 (506)단계에서는 현재의 서보섹터로부터 독출된 서보정보에 의해 서보 제어를 한다.

따라서 미리 시험에 의해 불량섹터를 등록해 놓고 불량섹터에 대하여는 서보 제어시 무시하고 이전의 서보정보에 의해 서보 제어를 함으로써 디스크상에 서보 결함이 있는 경우에도 에러를 방지하게 된다.

한편 상기한 바와 같이 시험을 할때에는 정상이었으나, 시험 이후에 디스크(10)상에서 서보 결함이 발생할 경우가 있을 것이다. 이러한 경우 디스크(10)상에 대한 액세스시, 서보 결함을 검출하여 처리하는 본 발명에 따른 실시예들을 제6도와 제8도 및 제9도의 흐름도로서 보였다.

먼저 제6도는 본 발명에 따른 제2실시예의 서보 결함 처리 흐름도를 보인 것으로, 전술한 제1도와 같은 서보정보중에 인덱스 영역에 결함이 발생한 경우에 예를 보인 것이다. 먼저 마이크로 콘트롤러(26)는 서보 인터럽트시마다 (600)단계에서 현재의 모드가 록킹모드(locking mode)인가를 검사한다. 이때 인덱스모드와 록킹모드중 어느 한가지 모드가 된다. 상기 인덱스모드는 디스크(10)상으로부터 독출되는 데이타로부터 발생하는 인덱스신호에 의해 디스크(10)의 회전이 정상 여부를 확인하는 모드이고, 상기 록킹모드는 의사인덱스신호에 의해 서보 제어를 하는 모드이다.

상기와 같이 독출데이타로부터 발생되는 인덱스신호와 의사인덱스신호중 어느 하나를 인덱스신호 IDX로서 출력하는 회로를 제7도로서 도시하였다. 상기 제7도의 회로는 디스크신호 제어부(36)내에 구비되며, 카운터(40)와 인덱스신호 발생회로(42)와 멀티플렉서(44)로 구성한다. 카운터(40)는 상기한 바와 같은 서보 인터럽트신호 S_INT를 카운트하여 일정 갯수, 즉 하나의 트랙에 있는 서보섹터의 갯수가 될때마다 의사인덱스신호를 발생한다. 인덱스신호 발생회로(42)는 디스크(10)상으로 독출된 데이타, 즉 독출/기록회로(18)로부터 인가되는 독출데이타 ERD로부터 인덱스 신호를 발생하는 통상적인 인덱스신호 발생회로이다. 카운터(40)의 출력과 인덱스신호 발생회로(42)의 출력은 멀티플렉서(44)에 인가된다. 멀티플렉서(44)는 모드선택신호 M_SEL에 따라 카운터(40) 또는 인덱스신호 발생회로(42)의 출력을 선택하여 인덱스신호 IDX로서 출력한다. 이때 모드 선택신호 M_SEL은 마이크로 콘트롤러(24)로부터 인가되며, 마이크로 콘트롤러(24)는 모드선택신호 M_SEL를 록킹모드일때와 인덱스모드일때 서로 다른 논리상태로 발생한다.

상기 (600)단계에서 현재의 모드가 인덱스모드일 경우에는 (602)단계에서 디스크신호 제어부(36)에 의해 검출되는 SAM간격이 정상인가를 검사한다. 이때 예를들어 SAM간격이 10회 이상 0.1% 이내로 검출되면 정상인 것으로 판단하여 (604)단계에서 록킹모드로 설정한다. 즉, 이 경우 스핀들모터(34)가 정상으로 회전하는 상태이므로 굳이 디스크(10)상으로부터 인덱스신호를 독출하지 않아도 된다. 이에따라 록킹모드에서는 상기한 바와 같이 의사인덱스신호를 인덱스신호 IDX로서 발생시켜 그에 의해 서보제어를 하는 것이다. 상기 (602)단계에서 SAM간격이 10회 이상 0.1% 이내로 검출되지 않으면 (608)단계에서 계속 인덱스모드를 수행토록 한다.

그리고 상기 (600)단계에서 현재의 모드가 록킹모드일 경우에는 (606)단계에서 디스크신호 제어부(36)에 의해 검출되는 SAM간격이 정상인가를 검사한다. 이때 예를들어 SAM간격의 차이가 6회 이상 0.5% 이상이면 (608)단계에서 록킹모드를 해제하고 인덱스모드로 설정하고 록킹모드로 설정하고, 그렇지않으면 계속 록킹모드로 서보 제어를 한다.

따라서 서보정보중에 인덱스 영역에 결함이 발생한 경우에도 의사인덱스신호에 의해 서보 제어를 함으로써 에러를 방지하게 된다.

제8도는 본 발명에 따른 제3실시예의 서브 결함 처리 흐름도를 보인것으로, 전술한 제1도와 같은 서보정보증에 트랙 어드레스 영역에 결함이 발생한 경우에 처리하는 예를 보인 것이다. 통상적으로 매 서보 인터럽트 시마다 트랙 어드레스는 트랙 탐색 또는 트랙 추종에 따라 독출될 가능성이 있는 값의 범위가 제한된다. 즉, 트랙 추종시에는 바로 이전의 서보피일드에서 독출되는 트랙 어드레스와 현재의 서보피일드로부터 독출되는 트랙 어드레스가 동일하여야 한다. 그리고 트랙 탐색시에는 이전의 트랙 어드레스와 현재의 트랙 어드레스간의 차가 액츄에이터(30)의 최대 가속 능력에 따라 나타날 수 있는 범위내 이어야 한다. 따라서 상기 제8도는 이러한 점을 이용하여 트랙 어드레스 영역에 결함이 발생한 경우에 서보 결함을 처리하는 예를 보인 것이다.

먼저 서보 인터럽트시마다 마이크로 콘트롤러(26)는 (800)~(802)단계에서 디스크(10)상의 서보정보영역에서 독출되는 현재의 트랙 어드레스를 바로 이전에 독출된 트랙 어드레스와 비교하여 설정값 이내인가를 검사한다. 상기 설정값은 상기한 바와 같이 트랙 추종시에는 0이 되고, 트랙 탐색시에는 액츄에이터(30)의 최대 가속능력에 따라 나타날 수 있는 범위내로 설정한다. 이때 현재와 이전 트랙 어드레스간의 차가 설정값이내일 경우에는 현재의 트랙 어드레스가 정상인 것으로 판단하고, (804)단계에서 현재 트랙 어드레스에 의해 서보 제어를 한다. 이와달리 현재와 이전 트랙 어드레스간의 차가 설정값보다 클 경우에는 현재의 트랙 어드레스가 결함이 있는 것으로 판단하고, (806)단계에서 현재 트랙 어드레스는 무시하고 이전 트랙 어드레스에 의해 서보 제어를 한다.

따라서 트랙 어드레스에 결함이 발생한 경우에도 에러를 방지하게 된다.

제9도는 본 발명에 따른 제4실시예의 서보 결함 처리 흐름도를 보인것으로, 전술한 제1도와 같은 서보정보중에 버스트 영역에 결함이 발생한 경우에 처리하는 예를 보인 것이다. 먼저 서보 인터럽트시마다 마이크로 콘트롤러(26)는 (900)단계에서 현재의 PES값을 바로 이전의 PES값과 비교하여 두 PES값의 차가 설정값 이내인가를 검사한다. 상기 설정값은 전술한 바와 같이 독출/기록이 불가능할 정도로 온-트랙구간을 벗어나게 되는 값으로 설정한다. 이때 현재 PES값과 이전 PES값간의차가 설정값이내일 경우에는 현재의 버스트가 정상인 것으로 판단하여, (904)단계에서 현재 PES값에 의해 서보 제어를 한다. 이와달리 현재 PES값과 이전 PES값간의 차가 설정값보다 클 경우에는 현재의 버스트가 결함이 있는 것으로 판단하여, (906)단계에서 현재 PES값은 무시하고 PES값이 이전 PES값에 의해 서보 제어를 한다.

따라서 버스트에 결함이 발생한 경우에도 에러를 방지하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 디스크상에 서보 결함이 있는 경우에도 서보 결함으로 인한 에러를 방지할 수 있는 잇점이 있다.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예서는 4가지의 서보 결함 처리 예를 구분하여 보였으나, 이는 필요에 따라 얼마든지 선택적으로 또는 조합하여 실시할수 있을 것이다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

제1도는 일반적인 서보정보 기록 포맷도

제2도는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도

제3도는 본 발명에 따른 서보 시험 흐름도

제4도는 본 발명에 의한 불량섹터 리스트 기록 포맷도

제5도는 본 발명에 따른 제1실시예의 서보 결함 처리 흐름도

제6도는 본 발명에 따른 제2실시예의 서보 결함 처리 흐름도

제7도는 본 발명에 따른 인덱스신호 제어회로의 블럭구성도

제8도는 본 발명에 따른 제3실시예의 서보 결함 처리 흐름도

제9도는 본 발명에 따른 제4실시예의 서보 결함 처리 흐름도

Claims (2)

1. 하드 디스크 드라이브에서 자기 디스크상의 서보 결함을 처리하기 위한 방법에 있어서,

   현재의 모드가 의사인덱스신호에 의해 서보 제어를 하는 록킹모드인가를 검사하는 과정과,

   상기 현재의 모드가 록킹모드일 경우에는 상기 디스크상의 매 서보 정보영역에서마다 검출되는 서보 어드레스 마크간의 간격이 정상인가를 검사하여, 정상이면 상기 록킹모드로 서보 제어를 하며 정상이 아니면 상기 록킹모드를 해제하고 상기 디스크상으로부터 독출되는 데이타로부터 발생하는 인덱스신호에 의해 상기 디스크의 회전이 정상 여부를 확인하는 인덱스모드를 설정하는 과정과,

   상기 현재의 모드가 인덱스모드일 경우에는 상기 서보 어드레스 마크간의 간격이 정상인가를 검사하여, 정상이면 상기 록킹모드로 설정하고 정상이 아니면 상기 인덱스모드론 계속 수행토록 하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 결함 처리방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 의사인덱스신호가, 상기 디스크상으로부터 상기 서보 어드레스 마크가 검출될때마다 발생되는 서보 인터럽트신호를 카운트하여 일정 갯수가 될때마다 발생하는 것을 특징으로 하는 서보 결함 처리 방법.