KR100585164B1 - 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 - Google Patents

레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR100585164B1
KR100585164B1 KR1020040099054A KR20040099054A KR100585164B1 KR 100585164 B1 KR100585164 B1 KR 100585164B1 KR 1020040099054 A KR1020040099054 A KR 1020040099054A KR 20040099054 A KR20040099054 A KR 20040099054A KR 100585164 B1 KR100585164 B1 KR 100585164B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
track
actuator arm
reference servo
disk
servo pattern
Prior art date
Application number
KR1020040099054A
Other languages
English (en)
Inventor
정다운
정준
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020040099054A priority Critical patent/KR100585164B1/ko
Priority to US11/287,406 priority patent/US7663832B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100585164B1 publication Critical patent/KR100585164B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59666—Self servo writing

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식이 적용되는 디스크 드라이브에서의 레퍼런스 서보 패턴 카피 시에 트랙 제로 위치를 정확하게 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법은 오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리에서 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 방법에 있어서, 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계, 상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하는 단계 및 상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Description

레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for compensating a track zero position in reference servo track copy system and disc drive using the same}
도 1은 일반적인 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템의 헤드 디스크 어셈블리에서의 레퍼런스 디스크와 블랭크 디스크들의 조립 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.
도 4는 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법의 흐름도이다.
도 5A는 종래의 기술에 의한 서보 카피 방법에서의 레퍼런스 서보 패턴 및 카피 서보 패턴을 보여주는 도면이다.
도 5B는 본 발명에 의한 트랙 제로 위치 보정 방법에서의 레퍼런스 서보 패턴 및 카피 서보 패턴을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 트랙 제로 위치 보정 방법에서의 불연속 서보 트랙 위치를 환산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일반적인 서보 패턴을 도시한 것이다.
본 발명은 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식이 적용되는 디스크 드라이브에서의 레퍼런스 서보 패턴 카피 시에 트랙 제로 위치를 정확하게 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드 디스크 드라이는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드 디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 반경 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
하드 디스크 드라이브는 HDA(Head Disk Assembly)와 HDA를 전기적으로 제어하여 정보의 쓰기 및 읽기에 관여하는 PCB(Printed Circuit Board) Assembly로 구성되어 있으며, HDA는 도 1에 도시된 바와 같이, 정보를 저장 또는 복원하는 헤드(16), 헤드(16)로부터 정보가 기록되는 디스크(12), 디스크(12)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(도면에 미도시), 변환기(16)를 움직이기 위한 액츄에이터 암(24), VCM(Voice Coil Motor; 30), 액츄에이터 암(24)의 변위를 제한하는 ICS(Inner Crash Stop; 36) 및 OCS(Outer Crash Stop; 38) 등으로 구성된다. 여기에서, ICS(36) 및 OCS(38)는 헤드가 디스크의 서보 정보가 쓰여지지 않은 위치까지 이동되는 것을 방지하는 완충 수단들이다.
데이터를 디스크(12) 상의 원하는 위치에(서) 읽기/쓰기를 수행할 수 있도록 헤드(16)의 디스크 상에서의 위치 제어를 위해서는 서보 정보가 필요하다. 이러한 서보 정보를 디스크(12)에 기록하는 것을 서보 트랙 라이트라 한다.
그런데, 하드 디스크 드라이브의 기록 밀도가 높아짐에 따라 트랙 개수도 증가해서 결과적으로 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정의 소요 시간이 전체 공정에서 차지하는 비중이 점점 높아지게 된다.
이를 개선하기 위하여 디스크 드라이브에 디스크를 조립한 후에 디스크의 서보 정보를 쓰지 않고, 미리 서보 정보가 쓰여진 디스크를 하드 디스크 드라이브에 바로 조립하는 방식이 개발되었으며, 이와 같은 서보 트랙 라이트 방식을 오프라인 서보 트랙 라이트(Offline Servo Track Write; Offline STW) 방식이라 한다.
그런데, 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에서는 디스크의 회전축과 서보 트랙의 중심이 정확하게 일치하지 않거나 디스크 간 또는 디스크 면 사이의 트랙 중심이 일치하지 않기 때문에 서보 제어 성능을 저하시키는 문제점이 발생된다.
이러한 문제점을 개선시키고자 개발된 서보 트랙 라이트 기술이 일명 레퍼런스 서보 트랙 카피(Reference Servo Track Copy) 방식이다. 이 방식은 도 2에 도시된 바와 같이, 오프라인 서보 트랙 라이터에 의하여 서보 정보가 기록된 한 장의 레퍼런스 디스크와 서보 정보가 기록되지 않은 블랭크(BLANK) 디스크들을 하드 디스크 드라이브에 조립한 후에 레퍼런스 디스크에 라이트된 서보 트랙을 추종하면서 뱅크 라이트 방식으로 동시에 연결된 모든 디스크 면에 동일한 레퍼런스 서보 패턴을 라이트하는 방식이다.
이에 따라서, 종래의 기술에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식에서는 도 5A에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 트랙 제로와 카피 트랙 제로 위치를 일치시켜 레퍼런스 서보 트랙 패턴이 카피된다.
이와 같은 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식 적용 시에 발생하는 여러 가지 문제점 중에서 오프라인 서보 트랙 라이터 장비의 헤드들의 정렬이 틀어지거나 편심 발생 등으로 인하여 레퍼런스 서보 트랙의 시작 위치가 불규칙하게 되어 조립 후에, 트랙 시크 모드에서 헤드(16)가 ICS(36) 및 OCS(38)에 충돌되는 현상이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
종래의 기술에서는 서보 패턴 라이트 후에 별도의 공정에서 트랙 제로 보상 정보를 찾아 이를 메모리 또는 디스크 상의 특정 위치에 저장한 후에, 드라이브 초기 구동 시에 트랙 제로 보상 정보를 읽어내어 랜덤 액세스 메모리(RAM)에 로딩 시켜 놓고 매 트랙 탐색 과정마다 트랙 제로 보상 정보를 이용하여 실제 트랙 제로 위치를 조정해 주어야 함으로 액세스 시간이 길어지는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 트랙 제로 보상 정보를 플래쉬 메모리에 저장하는 경우에는 PCB 어셈블리를 교체하는 경우에 트랙 제로 보상 정보를 알 수 없는 문제점이 발생되며, 만일 트랙 제로 보상 정보를 디스크의 특정 위치에 저장하는 경우에는 디스크 드라이브 구동 초기에 읽기 특성이 불안정하면 트랙 제로 보상 정보를 읽어들이지 못하거나 드라이브 동작 준비 시간이 증가되는 문제점이 발생된다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식에서 액츄에이터 암이 ICS 또는 OCS에 충돌하지 않는 트랙 제로 위치를 찾아내어 이를 기준으로 레퍼런스 서보 트랙을 라이트하기 위한 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법은 오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리에서 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 방법에 있어서, 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계, 상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하는 단계 및 상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 데이터 저장 장치에 있어서, 오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리, 호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스, 상기 호스트 기기로부터 전송되는 데이터 또는 상기 디스크들로부터 읽어낸 데이터를 순차적으로 저장하는 버퍼, 상기 호스트 기기로부터 입력되는 명령에 상응하여 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하고, 상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하고, 상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 순차적으로 저장하고, 상기 버퍼에서 순차적으로 출력되는 상기 레퍼런스 서보 패턴 정보를 상기 헤드 디스크 어셈블리에 조립된 모든 디스크 면에 동시에 카피하도록 제어하는 컨트롤러 및 상기 버퍼에서 출력되는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 레퍼런스 디스크로부터 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다. HDA(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. HDA(10)는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(도면에 미도시)를 또한 포함하고 있다.
변환기는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기는 각 디스크 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기로 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
변환기는 헤드(16)에 통합되어 질 수 있다. 헤드(16)는 변환기와 디스크 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(16)는 헤드 스택 어셈블리(HSA:22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면을 가로질러 변환기를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)를 포함하고 있다. 변환기는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면을 가로질러 이동된다.
본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식에서는 HDA(10)에 레퍼런스 디 스크와 하나 이상의 블랭크 디스크(Blank Disk)가 조립되는 구조를 갖는데, 이를 도 2에 도시하였다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 블랭크 디스크의 매수를 2장으로 도시하였다.
하드 디스크 드라이브의 디스크에 기록되는 서보 패턴은 도 7에 도시된 바와 같이, 프리앰블(Preamble), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트(A,B,C,D)로 구성된다.
프리앰블은 서보 섹터 앞의 갭(gap)을 두어 일정한 타이밍 마진을 제공한다. 서보 어드레스 마크(SAM)는 서보 섹터의 시작을 알려주고, 서보 인덱스 마크(SIM)는 디스크의 1회전 정보를 제공한다. 그레이 코드는 트랙 및 섹터 정보를 제공하고, 버스트 신호는 헤드의 위치를 제어하는데 이용되는 신호이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로를 보여준다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 디스크(12), 변환기(16), 프리 앰프(210), 기록/판독 채널(220), 버퍼(230), 컨트롤러(240), ROM(250A), RAM(250B), 호스트 인터페이스(260) 및 보이스 코일 모터(VCM) 구동부(270)를 구비한다.
위의 프리 앰프(210) 및 기록/판독 채널(220)을 포함하는 회로 구성을 기록/판독 회로라 칭하기로 한다.
ROM(250A)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 제어 정보들이 저장되어 있으며, RAM(250B)에는 드라이브 구동 초기에 ROM(250A) 또는 디스크(12)에서 읽어낸 디스크 드라이브 구동에 필요한 정보들이 저장된다.
우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 디스크(12)로부터 변환기(16 ; 일명 헤드라 칭함)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프(210)에서 신호 처리에 용이하도록 증폭시킨다. 그리고 나서, 기록/판독 채널(220)에서는 증폭된 아날로그 신호를 호스트 기기(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로 전송한다. 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 모드에서 버퍼(230)에는 레퍼런스 디스크에서 읽어낸 레퍼런스 서보 정보들이 순차적으로 저장된다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 버퍼(230)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼(230)에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 기록/판독 채널(220)에 의하여 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 프리 앰프(210)에 의하여 증폭된 기록 전류를 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
컨트롤러(240)는 호스트 인터페이스(260)를 통하여 호스트 기기로부터 수신되는 명령을 분석하고 분석된 결과에 상응하는 제어를 실행하며, 호스트 기기로부터 레퍼런스 서보 트랙 카피 공정을 실행하기 위한 일련의 명령들이 입력되는 경우에, 레퍼런스 디스크의 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암(24)과 액츄에이터 암(24)의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하고, 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하고, 계산된 최적의 트랙 제로 위 치로부터 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 버퍼(230)에 순차적으로 저장하고, 버퍼(230)에서 선입선출 방식에 의하여 순차적으로 출력되는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 헤드 디스크 어셈블리에 조립된 모든 디스크 면에 동시에 카피하도록 제어한다.
위의 스토퍼 수단은 구체적으로 액츄에이터 암(24)이 디스크(12)의 최외주 밖으로 이동되는 것을 방지하기 위한 아우터 크래쉬 스톱(Outer Crash Stop; 38, 이하 OCS라 칭함) 수단과 액츄에이터 암(24)이 디스크(12)의 최내주 안으로 이동되는 것을 방지하기 위한 이너 크래쉬 스톱(Inner Crash Stop; 36, 이하 ICS라고 칭함) 수단이며, 설계 사양에 따라서는 ICS(36) 수단을 생략할 수도 있다.
컨트롤러(240)는 액츄에이터 암(24)과 OCS(38)이 충돌되는 위치를 검색하기 위하여 레퍼런스 디스크 상에서 OCS(38) 위치로부터 충분히 디스크 내주 쪽에 위치한 지점부터 일정 트랙 단위로 외주 방향으로 트랙 시크를 실행하면서 위치 에러 신호 또는 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호를 모니터링한다. 액츄에이터 암(24)과 OCS(38)이 충돌하면 위치 에러 신호의 크기가 일정 레벨 이상으로 커지며, 또한 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호가 일정 비율 이상으로 비대칭형 사인 곡선으로 변한다. 이에 따라서, 컨트롤러(240)는 모니터링 결과 위치 에러 신호가 일정 레벨 이상으로 커지는 트랙 위치 또는 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호에서 일정 비율 이상의 비대칭형 사인 곡선이 발생되는 트랙 위치를 액츄에이터 암(24)과 OCS(38)이 충돌되는 위치로 판정한다.
컨트롤러(240)는 위와 같은 방법으로 액츄에이터 암(24)과 ICS(36)이 충돌되 는 위치를 찾아낼 수 있다. 물론, 액츄에이터 암(24)과 ICS(36)이 충돌되는 위치를 검색하는 프로세스에서는 ICS(36) 위치로부터 충분히 디스크 외주 쪽에 위치한 지점부터 일정 트랙 단위로 내주 방향으로 트랙 시크를 실행하면서 위치 에러 신호 또는 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호를 모니터링한다.
또한, 컨트롤러(240)는 액츄에이터 암과 OCS(38)의 충돌 위치로부터 일정한 거리의 충돌 방지 오프셋 트랙 수를 반영한 값으로 최적의 트랙 제로 위치를 결정한다. 그리고, 최적의 트랙 제로 위치를 기준으로 ICS(36)과 충돌하지 않으면서 트랙 시크할 수 있는 사용 가능한 트랙 수를 계산하여, 계산된 사용 가능한 트랙 수가 디스크 드라이브에서 보증하는 기록 용량에 상응하는 트랙 수보다 작은 경우에는 디스크 드라이브를 불량처리 한다.
컨트롤러(240)는 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 프로세스에서 레퍼런스 서보 패턴의 불연속적인 서보 구간의 위치를 도 6에 도시된 바와 같이 최적의 트랙 제로(카피 트랙 제로) 위치 값을 기준으로 환산하여 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하도록 제어한다. 카피되는 디스크에서 불연속적인 서보 구간의 트랙 환산 위치(①)는 레퍼런스 트랙의 불연속 서보 트랙 위치(③)에서 레퍼런스 트랙 제로 위치와 위에서 구해낸 최적의 트랙 제로 위치(②)의 차를 뺀 값으로 결정한다.
그러면, 본 발명에 의한 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식에서의 트랙 제로 위치 보상 방법을 도 4의 흐름도를 중심으로 설명하기로 한다.
우선, 오프라인에서 레퍼런스 디스크를 제작하여 헤드 디스크 어셈블리에 블 랭크 디스크들과 함께 도 2에 도시된 바와 같이 조립한다. 레퍼런스 디스크 제작 시에 레퍼런스 서보 패턴의 트랙 수는 실제 사용되는 최종 서보 패턴의 트랙 수보다 많게 설계한다.
헤드 디스크 어셈블리에 한 장의 레퍼런스 디스크와 한 장 이상의 블랭크 디스크를 조립한 후에, 다음과 같은 프로세스에 의하여 최적의 트랙 제로 위치를 찾아낸 후에 레퍼런스 서보 패턴을 헤드 디스크 어셈블리에 조립된 모든 디스크 면에 카피한다.
첫 번째로, 레퍼런스 디스크에서 액츄에이터 암(24)과 OCS(38) 및 ICS(36)의 충돌 위치를 검색한다(S401). 액츄에이터 암(24)과 OCS(38) 및 ICS(36)의 충돌 위치를 검색하는 방법에 대해서는 위에 상세하게 설명하였으므로 생략한다.
다음으로, 액츄에이터 암(24)과 OCS(38)의 충돌 위치를 기준으로 최적의 트랙 제로 위치를 계산한다(S402). 즉, 도 5B에 도시된 바와 같이, OCS(38)의 충돌 위치에서 OCS(38) 충돌 방지를 위한 일정 오프셋(Offset) 트랙 수만큼 더한 위치를 최적의 트랙 제로 위치(다시 말해서, 카피 트랙 제로 위치)로 결정한다.
다음으로, 새로 결정된 카피 트랙 제로 위치를 기준으로 ICS(36)와 충돌하지 않으면서 사용 가능한 트랙 수(NT)를 계산한다(S403). 즉, 레퍼런스 디스크에서 새로 결정된 카피 트랙 제로 위치와 액츄에이터 암(24)과 ICS(36)에 충돌되는 위치에서 일정 오프셋(Offset) 트랙 수만큼 뺀 위치 사이에 포함되는 트랙 수가 사용 가능한 트랙 수(NT)에 해당된다.
그리고 나서, 사용 가능한 트랙 수(NT)와 디스크 드라이브의 데이터 저장 용량에 상응하는 카피할 임계 트랙 수(D(th))를 비교한다(S404).
단계404(S404)의 비교 결과 사용 가능한 트랙 수(NT)가 임계 트랙 수(D(th))보다 크거나 같은 경우에는, 레퍼런스 서보 패턴의 불연속적인 서보 구간의 위치를 도 6에 도시된 바와 같이 최적의 트랙 제로(카피 트랙 제로) 위치 값을 기준으로 변환시키는 계산을 실행한다(S405).
그리고 나서, 최적의 트랙 제로(카피 트랙 제로) 위치로부터 ICS(36) 충돌 위치에서 일정 오프셋 트랙 수를 뺀 위치까지 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 트랙 패턴을 읽어내어 레퍼런스 디스크를 포함하는 헤드 디스크 어셈블리에 조립된 모든 디스크 면에 카피(copy)하는 프로세스를 실행한다(S406).
레퍼런스 서보 트랙 카피 후에, 단계405(S405)에서 계산된 불연속적인 서보 구간 위치의 환산 트랙 위치 정보를 카피 트랙 제로 위치에 저장한다(S407). 카피 트랙 제로 위치에 저장된 불연속적인 서보 구간 위치 정보는 디스크 드라이브 초기 구동 시에 읽어내어 서보 제어에 이용한다.
만일 단계404(S404)의 비교 결과 사용 가능한 트랙 수(NT)가 임계 트랙 수(D(th))보다 작은 경우에는, 디스크 드라이브에서 보증하는 데이터 저장 용량에 미치지 못함으로 해당 디스크 드라이브를 불량처리 한다(S408).
이와 같은 방법을 통하여 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식의 서보 라이트 공정에서 액츄에이터 암과 OCS 또는 ICS에 충돌하지 않도록 트랙 제로 위치를 찾아 그 위치부터 서보 패턴을 카피할 수 있게 되었다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 레퍼런스 서보 트랙 카피 방식에서 액 츄에이터 암이 ICS 또는 OCS에 충돌하지 않는 트랙 제로 위치를 찾아내어 이를 기준으로 레퍼런스 서보 트랙을 라이트하도록 제어함으로써, 매 트랙 시크 모드마다 트랙 제로 보정을 반영할 필요가 없어 액세스 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 발생된다. 또한, 디스크 드라이브 구동 초기마다 트랙 제로 보상치 정보를 읽어내는 과정이 필요하지 않아 디스크 드라이브 동작 준비 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (18)

  1. 오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리에서 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 방법에 있어서,
    레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계;
    상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼 수단은 상기 액츄에이터 암이 디스크의 최외주 밖으로 이동되는 것을 방지하기 위한 아우터 크래쉬 스톱(Outer Crash Stop) 수단을 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼 수단은 상기 액츄에이터 암이 디스크의 최내주 안으로 이동되는 것을 방지하기 위한 이너 크래쉬 스톱(Inner Crash Stop) 수단을 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 최적의 트랙 제로 위치를 기준으로 디스크 상에서의 사용 가능한 트랙 수를 계산하여, 계산된 사용 가능한 트랙 수가 카피할 소정의 임계 트랙 수보다 작은 경우에 불량처리 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 서보 패턴의 트랙 수는 실제 사용되는 최종 서보 패턴의 트랙 수보다 많게 설계함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 암과 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계는
    상기 액츄에이터 암을 디스크의 소정의 위치에서 상기 스토퍼 수단 쪽으로 일정 트랙 단위씩 트랙 시크를 실행하는 단계; 및
    상기 트랙 시크를 실행하면서 위치 에러 신호의 크기가 소정의 임계 값을 초과하는 트랙 위치를 검출하여 상기 액츄에이터 암과 상기 스토퍼 수단의 충돌 위치로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 암과 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하는 단계는
    상기 액츄에이터 암을 디스크의 소정의 위치에서 상기 스토퍼 수단 쪽으로 일정 트랙 단위씩 트랙 시크를 실행하는 단계; 및
    상기 트랙 시크를 실행하면서 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호의 정현파 비대칭 비율이 소정의 비율을 초과하는 트랙 위치를 검출하여 상기 액츄에이터 암과 상기 스토퍼 수단의 충돌 위치로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 최적의 트랙 제로 위치는 상기 검색된 액츄에이터 암과 액츄에이터 암이 디스크 최외주 밖으로 이동되는 것을 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치에 소정의 충돌 방지 오프셋 트랙 수를 반영한 값으로 결정함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 단계에서 상기 레퍼런스 서보 패턴의 불연속적인 서보 구간의 위치를 상기 최적의 트랙 제로 위치 값을 기준으로 환산하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 카피함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 최적의 트랙 제로 위치 값을 기준으로 환산된 불연속적인 서보 구간의 위치 정보는 상기 최적의 트랙 제로 위치에 저장하고, 다음 드라이브 초기 구동 시에 상기 최적의 트랙 제로 위치에서 상기 불연속적인 서보 구간의 위치 정보를 읽어내어 서보 제어에 적용함을 특징으로 하는 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치 보정 방법.
  11. 데이터 저장 장치에 있어서,
    오프라인에서 제작된 레퍼런스 서보 패턴이 기록되어 있는 레퍼런스 디스크와 하나 이상의 블랭크 디스크가 조립된 헤드 디스크 어셈블리;
    호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 실행하는 호스트 인터페이스;
    상기 호스트 기기로부터 전송되는 데이터 또는 상기 디스크들로부터 읽어낸 데이터를 순차적으로 저장하는 버퍼;
    상기 호스트 기기로부터 입력되는 명령에 상응하여 레퍼펀스 서보 패턴 상에서의 액츄에이터 암과 상기 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치를 검색하고, 상기 검색된 충돌 위치에 근거하여 최적의 트랙 제로 위치를 계산하고, 상기 계산된 최적의 트랙 제로 위치로부터 상기 레퍼런스 디스크에 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 순차적으로 저장하고, 상기 버퍼에서 순차적으로 출력되는 상기 레퍼런스 서보 패턴 정보를 상기 헤드 디스크 어셈블리에 조립된 모든 디스크 면에 동시에 카피하도록 제어하는 컨트롤러; 및
    상기 버퍼에서 출력되는 레퍼런스 서보 패턴 정보를 디스크에 기록하거나, 또는 상기 레퍼런스 디스크로부터 레퍼런스 서보 패턴 정보를 읽어내어 상기 버퍼에 저장하기 위한 데이터 처리를 실행하는 기록/판독 회로를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서, 상기 스토퍼 수단은 상기 액츄에이터 암이 디스크의 최외주 밖으로 이동되는 것을 방지하기 위한 아우터 크래쉬 스톱(Outer Crash Stop) 수단을 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  13. 제11항에 있어서, 상기 스토퍼 수단은 상기 액츄에이터 암이 디스크의 최내주 안으로 이동되는 것을 방지하기 위한 이너 크래쉬 스톱(Inner Crash Stop) 수단을 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  14. 제11항에 있어서, 상기 최적의 트랙 제로 위치를 기준으로 디스크 상에서의 사용 가능한 트랙 수를 계산하여, 계산된 사용 가능한 트랙 수가 카피할 소정의 임계 트랙 수보다 작은 경우에 디스크 드라이브를 불량처리 함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  15. 제11항에 있어서, 상기 액츄에이터 암과 스토퍼 수단의 충돌 위치는 상기 액츄에이터 암을 상기 레퍼런스 디스크의 소정의 위치에서 상기 스토퍼 수단 쪽으로 일정 트랙 단위씩 트랙 시크를 실행하면서 위치 에러 신호의 크기가 소정의 임계 값을 초과하는 트랙 위치로 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  16. 제11항에 있어서, 상기 액츄에이터 암과 스토퍼 수단의 충돌 위치는 상기 액츄에이터 암을 상기 레퍼런스 디스크의 소정의 위치에서 상기 스토퍼 수단 쪽으로 일정 트랙 단위씩 트랙 시크를 실행하면서 주기적 외란(Repeatable Run Out) 보상 신호의 정현파 비대칭 비율이 소정의 비율을 초과하는 트랙 위치로 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  17. 제11항에 있어서, 상기 최적의 트랙 제로 위치는 상기 검색된 액츄에이터 암과 액츄에이터 암이 디스크 최외주 밖으로 이동되는 것을 제한하는 스토퍼 수단의 충돌 위치에 소정의 충돌 방지 오프셋 트랙 수를 반영한 값으로 결정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  18. 제11항에 있어서, 상기 컨트롤러는 레퍼런스 서보 패턴을 카피하는 프로세스에서 상기 레퍼런스 서보 패턴의 불연속적인 서보 구간의 위치를 상기 최적의 트랙 제로 위치 값을 기준으로 환산하여 상기 레퍼런스 서보 패턴을 모든 디스크 면에 카피하도록 제어함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
KR1020040099054A 2004-11-30 2004-11-30 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 KR100585164B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040099054A KR100585164B1 (ko) 2004-11-30 2004-11-30 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브
US11/287,406 US7663832B2 (en) 2004-11-30 2005-11-28 Method of compensating for track zero position in reference servo track copying system and disc drive using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040099054A KR100585164B1 (ko) 2004-11-30 2004-11-30 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100585164B1 true KR100585164B1 (ko) 2006-06-01

Family

ID=36567141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040099054A KR100585164B1 (ko) 2004-11-30 2004-11-30 레퍼런스 서보 트랙 카피 시스템에서의 트랙 제로 위치보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7663832B2 (ko)
KR (1) KR100585164B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100773556B1 (ko) * 2006-08-02 2007-11-07 삼성전자주식회사 전계 재생/기록 헤드와 그의 제조방법 및 전계 재생/기록헤드를 포함한 정보 재생/기록 장치
CN103092218A (zh) * 2013-01-06 2013-05-08 中国航天科技集团公司烽火机械厂 一种舵机零位调节方法及系统
US9093093B2 (en) * 2013-10-25 2015-07-28 Seagate Technology Llc Adaptive guard band for multiple heads of a data storage device

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4471396A (en) * 1981-05-14 1984-09-11 Seagate Technology Disc recording apparatus including integral track zero and crash stop means
JPS63133363A (ja) * 1986-11-22 1988-06-06 Alps Electric Co Ltd Ｏトラツク検出方法
US4935835A (en) * 1988-11-10 1990-06-19 Insite Peripherals, Inc. Magnetic media containing reference feature and methods for referencing magnetic head position to the reference feature
JP2653933B2 (ja) 1991-04-30 1997-09-17 富士通株式会社 磁気ディスク装置のオフセット検出方式
JPH06259714A (ja) * 1993-03-09 1994-09-16 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置
US5559648A (en) * 1993-08-13 1996-09-24 Integral Peripherals, Inc. Method for optimizing track location during servo writing
US6005725A (en) * 1994-12-19 1999-12-21 Mobile Storage Technology Inc. Variable zone layout and track pitch parameter considerations for information storage disk drive
JP2965062B2 (ja) * 1996-06-10 1999-10-18 富士通株式会社 ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置制御方法
US5940242A (en) 1996-06-11 1999-08-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for determining a position of track-zero and mapping tracks according thereto
US6049440A (en) * 1996-10-23 2000-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Self written read/write track servo parameter for spindle RRO compensation
US5999375A (en) * 1997-09-05 1999-12-07 Seagate Technology, Inc. Positioning inner and outer tracks on a recording disc
US6614614B1 (en) * 1998-04-10 2003-09-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for writing servo pattern
US6493173B1 (en) * 1999-11-08 2002-12-10 Western Digital Technologies, Inc. Headerless disk drive comprising repeatable runout (RRO) correction values recorded at a user data rate
US6704156B1 (en) * 2000-01-31 2004-03-09 Maxtor Corporation Self-writing of servo patterns in a disk drive using a printed reference pattern
JP3683157B2 (ja) * 2000-03-17 2005-08-17 富士通株式会社 ディスク装置のヘッド位置制御方法及びデイスク装置
US6603627B1 (en) * 2000-05-31 2003-08-05 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Creating an initial set of tracks in a self-servowriting system using a compliant crashstop to control head movement
SG96277A1 (en) * 2001-03-23 2003-05-23 Toshiba Kk Magnetic disk drive apparatus having a self-servo writing system and method for writing servo pattern therein
US6795264B2 (en) * 2001-10-25 2004-09-21 Texas Instruments Incorporated LBA tracking for system data management
US7158330B2 (en) 2001-11-08 2007-01-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for servo track writing by track following on a dedicated servo disk on a fluid spindle bearing
KR100459716B1 (ko) * 2002-08-21 2004-12-03 삼성전자주식회사 디스크 드라이브에서의 서보 정보 기록/검사 방법 및 장치
JP2004265560A (ja) * 2003-03-04 2004-09-24 Fuji Electric Device Technology Co Ltd 磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法
US6967807B2 (en) * 2003-08-18 2005-11-22 Seagate Technology Llc Selecting physical cylinders in a disc drive employing discs with pre-written servo patterns
KR100532472B1 (ko) * 2003-10-04 2005-12-01 삼성전자주식회사 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
US7397623B2 (en) * 2003-10-14 2008-07-08 Seagate Technology Llc Using a mechanical stop for determining an operating parameter of a data handling device
KR200339298Y1 (ko) 2003-10-29 2004-01-24 주식회사 청도맥반석 단열 차음 바닥재
KR100532487B1 (ko) * 2003-12-26 2005-12-02 삼성전자주식회사 데이터 저장 시스템에서의 트랙 제로 결정 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
US7027252B2 (en) * 2004-03-31 2006-04-11 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Servo track writer calibration
US7215498B2 (en) * 2004-06-18 2007-05-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dynamic stroke optimization in the self servo-write process
KR100640642B1 (ko) * 2005-05-26 2006-10-31 삼성전자주식회사 하드디스크 드라이브의 트랙 탐색 제어 방법 및 이에적합한 기록 매체
US7265933B1 (en) * 2005-06-14 2007-09-04 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive computing repeatable run out while actuator arm is pressed against crash stop

Also Published As

Publication number Publication date
US20060114597A1 (en) 2006-06-01
US7663832B2 (en) 2010-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7072129B1 (en) Identifying defective data sectors in a disk drive
US6754030B2 (en) Optimal reader-to-writer offset measurement of a head in a disc drive for reduced track misregistration
US7423825B2 (en) Disk unit and manufacturing method thereof
KR100464439B1 (ko) 채널별 특성에 따른 적응적 디펙 스캔 처리 방법 및 장치
KR100532478B1 (ko) 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
KR20040021810A (ko) 하드 디스크 드라이브에 데이터를 기록하는 방법 및 그제어장치
JPH1145523A (ja) 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム
US7715140B2 (en) Method of determining size of error and write control method for hard disc drive, hard disc drive using the write control method, and media storing computer programs for executing the methods
US7663832B2 (en) Method of compensating for track zero position in reference servo track copying system and disc drive using the same
US7649705B2 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device
US7440211B2 (en) Apparatus and/or method of controlling timing of servo pulses and disk drive using the method
KR100712513B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
KR100532487B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 트랙 제로 결정 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
KR100532472B1 (ko) 적응적 트랙 제로 결정/적용 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
KR100771881B1 (ko) 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브
KR20060136255A (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
US20110075291A1 (en) Disk drive controlled to detect head-disk interference
KR100365783B1 (ko) 하드디스크 드라이브에서 자기디스크상의 서보 결함 처리방법
US20110222182A1 (en) Disk device and write method
KR100688508B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 레퍼런스 서보 정보 기록 방법,최종 서보 정보 기록 방법, 이에 적합한 하드디스크드라이브, 그리고 기록 매체
KR100640606B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법 그리고 이에적합한 기록 매체
US7369344B2 (en) Method and apparatus for compensating for offset of disk drive
KR100508717B1 (ko) 하드디스크드라이브 용량 가변방법
US20110249358A1 (en) Apparatus and method of detecting a defective sector in a disk drive

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120507

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130508

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee