JPS63133363A - Ｏトラツク検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒体に対
して情報の記録および／または再生をおこなうディスク
駆動装置、特に密閉室内に記録媒体を収容し、高速回転
をおこなう所謂ハードディスク装置に好適なＯトラック
の検出方法に関する。

〔従来の技術〕

ディスク駆動装置には種々の形式のものが知られている
が、特に小型で多くの情報量を必要とするものについて
は、ハードタイプの磁気ディスクが多々用いられている
。この種の磁気ディスク駆動装置は、磁気ディスクの回
転速度が速いことと、記録密度が高いことから、シーク
速度の向上と精度が特に問題になる。そして、シークす
るに際しては、最外周の０トラック位置が基準になるの
で、同種の装置では０トラック位置の検出を精度良くお
こなう必要がある。

この種のハードディスク装置の一例を第４図に示す。同
図において、ハードディスク装置は、情報を記録する磁
気ディスクｌと、この磁気デイスり１に対し情報の記録
・再生を行なう磁気ヘッド２と、磁気ディスク１を回転
駆動する図示しないダイレクト・ドライブ・モータ（以
下、ＤＤモータと略称する）と、磁気−・ラド２を磁気
ディスク１上の所定のトラックに移動するためのヘッド
駆動機構４と、磁気ディスク１や磁気ヘッド２等を収容
し密閉状態に保持する筐体のベースとなるベースプレー
ト５と、モータ駆動回路、制御回路等が形成されたプリ
ント基板６と、このプリント基板６を前記ペースペレー
ト５に取り付けるための図示しないフレームとから主に
構成されている。

磁気ディスク１は、この磁気ディスク装置においては、
２枚設けられ、１枚の磁気ディスク１に゛両面記録を行
なう関係上、磁気−・ラド２は各面に１個、全部で４個
設けられており、ヘッド駆動機ｍ４のスイングアーム８
に片持ち状の支持バネを介して取り付けられている。へ
・ンド駆動機構４は、このスイングアーム８と、スイン
グアーム８の一部に取り付けられたスチールベルト９と
、スチールベルト９の中間部が巻回されたプーリ１０と
、ステッピングモータ１１とからなり、このステッピン
グモータ１１の駆動軸１２に前記スチールベルト９が巻
回されたプーリ１０を挿入して固定し、ステッピングモ
ータ１１を駆動することにより、前記スイングアーム８
を、回動軸８ａを中心として揺動可能になっている。

磁気ディスク１、磁気ヘッド２、スイングアーム８、ス
チールベルト９およびプーリ１０等を収容する筐体は、
前記ベースプレート５と図示しないトップカバーとから
なり、機密性を保つため、ベースプレート５とトップカ
バーとの接触部やステッピングモータ１１の取付部には
ガスケットが使用され、ＤＤモータ３の軸部分には磁性
流体が充填されている。また、上記スイングアーム８の
反磁気ヘッド装着側８ｂにはシャッタ１７が外側に向け
て突設されている。さらに、ベースプレート５の気密室
５ａ側には、アウトサイドセンサとしてホトインタラプ
タ１８を設け、このホトインタラプタ１８の挿入路１８
ａ内に前記シャッタ１７が遊挿できるように配置されて
いる。この従来例においては、外周の０トラック位置に
磁気ヘッド２が達したときに前記シャッタ１７がホトイ
ンタラプタ１８の挿入路１８ａに形成された光路を遮断
するようにされている。

そして、０トラックリストア時には、３３１気ヘツド２
を低速でアクセスし、０トラックにきたときに直ちに停
止させるような手段をとつ−Ｃいた。

これは、磁気ヘッド２を高速でアクセスすると、たとえ
Ｏトラックにきても、この０トラック上で停止させるこ
とができず、脱調することになるからである。

また、ホトインタラプタ１８などの光学的検出手段やそ
の他のａ械的検出手段を使用しないものとして、例えば
特開昭６１−５０２５り１号に開示された発明がある。

この従来例に係る発明は、磁気ディスクの半径方向に順
に同心円となる複数個の情報記憶再生トラックより成る
データトラック領域と、データトラック領域の外周に位
置して情報の再生専用トラックより成るガートバンド領
域と、データトラック領域およびガートバンド領域の各
トラックの一部に磁気ヘッドの磁気ディスク対向位置が
データトラック領域にあるかガートバンド領域にあるか
を区別する位置情報領域とを設定し、基準トラック検出
手段が、磁気ヘッドにより読み出された位置情報？１貫
域の位置情報により磁気ヘッドが１トラック幅単位で動
くように位置決めモータを制御して磁気ヘッドをガート
バンド領域に位置させた後、磁気ヘッドをデータトラッ
ク領域へ移動させ、位置情ＩＩ！　８ｉ域の位置情報が
ガートバンド領域の位置情報からデータトラック領域の
位置情報に変ったことを検出してＩｔ（Ｊｌ・ラックと
しての０番トラックを検出するように構成しである。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、０トラックリストアは、電源オフ時、ヘッド
のトラック位置が不明であるため、必ずヘッドをＯトラ
ックまで戻し、ドライブ内のトラックカウンタをリセッ
トしてカウンタとヘッド位置を合わせるために行なわれ
る場合と、シークエラーを起こしたとき、ヘッド位置を
確認するために行なわれる場合と、単にＯトラックまで
シークする場合とがあり、いずれにしてもＯトラック位
置を検出する何らかの手段が必要であった。そして、０
トラック位置の検出手段として、前者のような光学的手
段、あるいはステッピングモータの回転角から検出する
場合によく用いられる磁気的手段が知られているが、こ
れらの機械的手段では、センサをスイングアーム８やス
テッピングモータ１１の移動領域あるいは回転領域に近
接して設ける必要かあり、小型化を促進すると取付が不
可能になることも考えられ、小型化、薄害化の障害とな
っていた。また、記録密度が高くなるにつれ、０トラッ
ク検出の精度も厳しくなるが、例えば光センサを用いた
場合などは分解能の関係で限界があり、分解能を向上さ
せるとコストが高くなるという問題があった。

一方、後者のように、データトラック領域とガートバン
ド領域にまたがって位置情報領域を設け、この位置情報
領域に付与された位置情報に基づいて０トラックを検出
するものでは、該位置情報領域については書き込み不能
に設定しておく必要がある。そして、書き込み不能領域
が半径方向にあると、１トラックについてのデータ書き
込み領域が狭くなり、その分磁気ディスクの回転を落す
必要がある。そして、回転を落すとエラーレートが高く
なるという問題を生じる。

この発明は、上述したような技術的背景に基づいてなさ
れたもので、その目的は、光学的検出装置や機械検出装
置などの付加的な０トラック検出装置が不要であるとと
もに、情報記録ディスクの回転を落す必要のないＯトラ
ック検出方法を提富することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、情報記録層が表面に形成され円盤状
に成形された情報記録ディスクを回転駆動するとともに
、ヘッド移送用モータを駆動してヘッドを移送し、情報
の記録または再生をおこなうディスク駆動装置にあって
、上記情報記録ディスクの記録領域の最外周にあたる０
トラック位置を検出する方法において、該情報記録ディ
スクに、同心円状に形成した各トラックの少なくとも一
部に予めデータを書き込んである円環状の記録会Ｒ域と
、この記録Ｍ域の外周側にあってデータが書き込まれて
いない複数のトラックからなる円環状の非記ｉ３領域と
を設け、データを検出できる記ｉ！　ｍｆｆ域とデータ
を検出できない非記９９５Ｍ域との境界位置を検出し、
記録領域にあって最初にデータを検出できるトラック位
置を０トラックとして検出する構成になっている。

〔作用〕 上記手段によれば、記録領域に位置するトラックの少な
くとも一部に、例えば磁化反転領域などで形成されるデ
ータが予め書き込まれているので、データすなわち磁化
反転部分が形成されていない非記録領域と記録領域とを
明確に区別することができる。したがって、まず、ヘッ
ドを情報記録媒体の最外周部にあたる非記録領域に位置
させ、次いでヘッドを内周側にシークさせてデータの有
無を確認し、最初にデータを検出したトラックを０トラ
ックとして闇単に検出できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施の一例を図面に基づいて説明する
。

第１図、第２図および第３図は、それぞれこの発明方法
を磁気ディスク駆動装置について実施した実施例を説明
するためのもので、第１図は、この実施例に係る０トラ
ック検出方法を示すフローチャート、第２図は０トラッ
クＯＴ近傍のトラックとステッピングモータの励磁相と
の関係を示す説明図、第３図は磁気ディスク上での各領
域を示す説明図である。以下の説明において、従来例と
同一もしくは同一とみなせる借成要素には同一の符号を
付しである。

第３図において、磁気ディスク１の表面の磁性層には浮
上保証領域Ｆが形成され、この浮上保証領域Ｆはさらに
内周側からインナガートバンド夏ＣＢ、データが記録さ
れないインヒビットゾーンＩ、データが記録される内周
側のデータゾーンＤＩ−、サーボ情報が書き込まれたサ
ーボゾーンＳＺ、データが記録される外周側のデータゾ
ーンＤよおよび非記録領域とじてデータが記録されない
アウタガートバンドＯＧＢとからなり、データゾーンＤ
ｔの最外周が０トラック○Ｔとなっている。磁気ディス
ク１の浮上保証領域Ｆはまた半径方向に多数のセクタに
分割されて所定のフォーマツティグが施こされており、
サーボゾーンＳＺの二つのインデックスＩＤ、、１０２
発生個所の回転方向下流側には、千鳥状の公知のサーボ
情＠！ＳＶが書き込まれているとともに、最内周側にあ
たるインナガートバンドＩＧＢの、該インデックスＩＤ
、、ＩＤ、発生個所の回転方向下流側には、それぞれの
トラックに対して識別情＠ＤＪが書き込まれている。

この磁気ディスク１は、出荷時に該サーボ情報ＳＶと識
別情＠ＩＤＪが上記の位置に書き込まれているとともに
、データゾーンＤ、、ＤＺの各記録トラックＴＲには、
同一の周波数でデータが書き込まれ、言い換えると磁化
反転領域が形成されている。したがって、少なくともア
ウターガートバンドＯＧＢの各ガードトラックＧＴには
データが書き込まれていない状態、すなわち磁化反転し
た部分が形成されておらず、データゾーンＤＩｌＤ２の
記録トラックＴＲには何らかの磁化反転した部分が形成
されていることになる。このデータ７’　　７Ｄ＋　、
Ｄｔは、エンドユーザ側で使用を開始する際にフォーマ
ツティングされるが、咳データゾーンＤ、、Ｄ、の記録
トラックＴＲには、書き込まれたフォーマツ１−あるい
はフォーマツティング前に書き込まれていたデータが常
に残存し、該アウターガートバンドＯＧＢにおける磁化
の状態と異なった状態になっている。

第２図に例示したステッピングモータ１１は、４相のユ
ニポーラ形のもので、各ルＪ磁相をＡ、Ｂ。

λ、■相として図示しである。以下の説明においては、
このＡ、　　Ｂ、λ、■相で各相を表す。

このステッピングモータ１１は、４相のユニポーラ形で
あるので、１相を励磁することにより４ステツプ、２相
を励磁することにより４ステツプの計８ステップの歩道
が可能で、１周期が８ステツプとなる。

次に、上記のように構成された磁気ディスク１に対して
、０トラックキ★出をおこなう場合の動作を第１図のフ
ローチャートを参照して説明する。

このフローチャートは、４相のユニポーラ形のステッピ
ングモータを用いているので、例えば１周期の８ステツ
プが動作の基準となっている。このステップ数はステッ
ピングモータの形式や制御方法に応じて変わってくるこ
とはいうまでもない。

さて、第１図において、図示しないＣＰＵから０トラッ
ク横出の指令が出されると、まず最初にＡ相を励磁して
、インデックＴＤ、、ＩＤｔ直後に磁化反転した部分が
あるか否か確認する（ステップＬＳＩ）。このステップ
ＩＳ＋　は、磁気ヘッド２がサーボゾーンＳＺあるいは
データゾーンＤ＋、Ｄｉに位置しているか否かを確認す
るステップで、サーボゾーンＳＺにあっては、インデッ
クスＩＤ１．ＩＤ、の直後にのみ磁化反転した部分が形
成しであるので、該インデックスＩＤ＋。

ＩＤ２を検出の基準としである。

そして、このステップＳ１で磁化反転を検出しないとき
は、既にアウターガードパントＯＧＢに磁気ヘッド２が
位置しているとして、ステッピングモータ１１の１周期
分の８ステップ内周側へ戻しくステップ２ｓ＋）、再度
ステップＩＳｌの判断をおこなう。

このステップＩＳ＋　の磁化反転を検出すると、少なく
ともデータゾーンＤ、、Ｄ８あるいはサーボゾーンＳＺ
に磁気ヘッド２が位置していると判断して８ステップ外
周側に移動し、磁化反転の有無を判断する（ステップＳ
３）。このステップＳ３で、磁化反転が検出されないと
、磁気ヘッド２がアウターガートバンド○ＧＢにあると
判断し、再度８ステップ内周側へ戻す。そして、戻した
ステップで磁化反転を検出する（ステップ４Ｓ４）。

ここで磁化反転が検出されないと、まだアウターガート
バンド○ＧＢに位置していることになるので、さらに８
ステップ内周側に移動して磁化反転を検出する。このス
テップ４８ａで磁化反転を検出すると、０トラック○Ｔ
位置から１周期以内に磁気ヘッド２が位置すると考えら
れ、再度８ステップ外周測に送って磁化反転を確認する
（ステップ５Ｓ、）。ここで磁化反転があると、磁気ヘ
ッド２はアウターガートバンドＯＧＢに位置していない
ことになり、前述のステップ３Ｓ３まで戻して再度アウ
ターガートバンドＯＧＢの検出をおこなう。一方、ステ
ップ５Ｓｓで磁化反転がキ食出されない場合には、磁気
ヘッド２は間違いなくアウターガートバンド○ＧＢの０
トラックＯＴからステッピングモータ１１の１周期以内
の位置に位置していることになり、そこで、０トラック
ＯＴ位置に該当するＡＢ相を励磁するとともに、Ａ。

Ｂ各相に流す電流値を、例えば前記サーボ情報ＳＶを基
にＲＡＭテーブルに記憶させた値に従ってＨＦＩ整し、
０トラックＯＴのファイントラック位置に位置させる（
ステップ６８６）。しかる後、０トラックに位置したと
いう信号をＣＰＵ側に発信してＯトラックの検出および
０トラックリストアを完了する。

上記フローチャートにおいて、ステップ３までの過程は
、磁気ヘッド２をアウターガートバンドＯＧＢ上に位置
させる動作で、その後に続く８ステップ内周側ヘシーク
させるステップ４Ｓ４　とステップ５ｓｓは、データゾ
ーンＤ、とアウタガートバンド○ＧＢの境界が、確かに
このステッピングモータの１周期８ステツプ内に存在す
るか否か再確認するステップである。そしてステップ５
Ｓｓにおいて、ＯトラックＯＴ位置が絞り込まれる。

このように、上記実施例によれば、予め磁気ディスクｌ
のデータゾーンＤ＋　、Ｄｚに磁化反転させて形成した
データを書き込む一方、アウタガートバンド○ＧＢにデ
ータを書き込まないでおき、第１図に示したフローチャ
ートに従って電気的に処理するだけで、正確なＯトラッ
ク検出が実現でき、第４図の従来例に図示したホトイン
タラプタ１８やスイングアーム８に突設したシャッタ１
７が不要になる。また、データを全周にわたって書き込
むことができるので、従来例のように磁気ディスク１の
回転数を落す必要もない。

なお、上記実施例においては、ハードディスク装置を例
にとって説明しているが、この種の磁気ディスクに限ら
ず、この発明は、データを複数回書き込むことができる
情報記録媒体を用いたディスク駆動装置全般に適用可能
であることはいうまでもなく、また、制御方法も該装置
やステッピングモータなどの駆動モータの形式等に応じ
て種々選択できることはいうまでもない。

（発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、記録領域に予めデータ
を書き込んでおき、記録領域の外周部にあたる非記ｉ！
　９Ｍ域にはデータを書き込まないで、該非記３１＝　
８１域からヘッドをシークさせてデータを始めて検出し
た記録トラックをＯトラックとして０トラック検出を可
能にしたこの発明によれば、■　０トラック位１の８！
械的検出手段が不要となるので、ディスク駆動装置の小
型化、薄型化を促進することができる、 ■　機械的検出手段では、検出手段の分解能に限界があ
るので、高密度化への対応に限界があつたが、電気的検
出手段を採用することにより、高密度化にも充分に即応
できる、 ■　また、電気的手段を用いることにより、経年劣化な
どによる精度の劣化や信転性の低下を招く虞れが少ない
、 ■　さらに、機械的構成を必要としないので、０トラッ
クの位置の調整が不要となり、部品点数の削減とも相俟
って製品コストの低減を図ることができる、 ■　全周にわたってデータを書き込むことができるので
、情報記録ディスクの回転数を落とす必要がなく、それ
故、エラーレートの低下を図ることができる、 等々の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は０トラック検出方法の一例を示すフ
ローチャート、第２図はステッピングモータの励磁相と
Ｏトラック近傍の状態を示す説明図、第３図は磁気ディ
スクの各領域を示す説明図、第４図は従来からのハード
デ・Ｃスフ装置を示す一部切欠斜視図である。 ｌ・・・・・・・・・Ｃａ気ディスク、２・・・・・・
・・・磁気ヘッド、１１・・・・・・・・・ステッピン
グモータ％　Ｄ＋　＋　　Ｄ２・・・・・・・・・デー
タゾーン、■・・・・・・・・・インヒビットゾーン、
ＯＧＢ・・・・・・・・・アウタガートバンド、ＩＧＢ
・・・・・・・・・インノ・ガートバンド、ＯＴ・・・
・・・・・・０トラック。 第１図 第３図 １０１　９Ｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録層が表面に形成され円盤状に成形された情報記
   録ディスクを回転駆動するとともに、ヘッド移送用モー
   タを駆動してヘッドを移送し、情報の記録または再生を
   おこなうディスク駆動装置にあつて、上記情報記録ディ
   スクの記録領域の最外周にあたる０トラック位置を検出
   する方法において、該情報記録ディスクに、同心円状に
   形成した各トラックの少なくとも一部に予めデータを書
   き込んでなる円環状の記録領域と、この記録領域の外周
   側にあつて、データが書き込まれていない複数のトラッ
   クからなる円環状の非記録領域とを設け、データを検出
   できる記録領域とデータを検出できない非記録領域との
   境界位置を検出し、記録領域にあつて最初にデータを検
   出できるトラック位置を０トラックとする０トラック検
   出方法。