KR100771881B1 - 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브 - Google Patents

디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에서 디스크들 사이의 회전 슬립(rotational slip)에 따른 서보 섹터의 위상차를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법은 (a) 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 단계; 및 (b) 상기 측정된 디스크 간 서보 섹터의 위상 차이에 근거하여 스위칭되는 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
디스크, 스큐, 슬립, 실린더, 서보 섹터, 보정

Description

디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브{Method for correcting phase of data sector according to disc rotational slip and disc drive using the same}
도 1은 본 발명이 적용되는 디스크 드라이브의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도이다.
도 2는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 디스크에 기록된 서보 정보의 패턴을 도시한 것이다.
도 3은 복수의 디스크가 장착된 디스크 드라이브의 구조를 간략하게 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법이 적용되는 디스크 드라이브의 전기적인 회로 구성도이다.
도 5는 본 발명에 의한 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 방법의 흐름도이다.
도 8은 디스크 드라이브에서 동일 디스크 면에서의 실린더 증가에 따른 논리적 데이터 섹터 배치를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 데이터 섹터의 위상 보정 방법을 적용하지 않은 경우의 디스크 스위칭 시의 실린더 증가에 따른 논리적 데이터 섹터 배치를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 데이터 섹터의 위상차 보정 방법을 적용한 경우의 디스크 스위칭 시의 실린더 증가에 따른 논리적 데이터 섹터 배치를 보여주는 도면이다.
본 발명은 디스크 드라이브 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브에서 디스크들 사이의 회전 슬립(rotational slip)에 따른 서보 섹터의 위상차를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 기술과 관련되어 공지된 기술 문헌으로는 대한민국 공개특허공보 1994-16175호 및 일본 공개특허공보 1996-180660호 등이 있다.
대한민국 공개특허공보 1994-16175호에는 디스크 드라이브에서 디스크 면이 복수개 존재하는 경우에 처리 대상 디스크면 전환 후에, 전환된 디스크면의 편심을 정확하게 추종하는 기술이 제시되어 있으며, 일본 공개특허공보 1996-180660호에는 디스크 드라이브에서 다수개의 디스크를 각각의 헤드로 독취한 후 상호 회전 위상 차를 검출하여 동기 타이밍 신호의 위상 보정을 실행하는 기술이 제시되어 있다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드 디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드 디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 반경 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
하드 디스크 드라이브의 기록 밀도가 높아짐에 따라 트랙 개수도 증가해서 결과적으로 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정의 소요 시간이 전체 공정에서 차지하는 비중이 점점 높아지게 된다. 이를 개선하기 위하여 디스크를 체결하지 않고 외부 장비를 이용하여 한번에 다수의 디스크에 서보 정보를 기록하는 오프라인 서보 트랙 라이트(Offline Servo Track Write; Offline STW) 방식이 개발되었다.
또한, 하드 디스크 드라이브는 기록 용량을 늘리기 위하여 복수개의 디스크가 장착된다. 이와 같이, 하드 디스크 드라이브에 복수의 디스크가 장착되는 경우에 오프라인 서보 트랙 라이트 방식에 의하여 서보 라이트를 실행하여 조립하면 각 디스크간의 서보 섹터의 위치가 회전(rotational) 방향으로 달라진다. 또한, 외부 충격 등에 의해서도 디스크 간의 서보 섹터의 위치가 회전(rotational) 방향으로 달라진다. 이러한 현상을 디스크의 회전 슬립(rotational slip)이라 하며, 회전 슬립 발생에 따라 디스크 스위칭 시에 논리적 데이터 섹터의 위상에 변화를 초래한다.
이러한 디스크의 회전 슬립 발생을 고려하지 않고 디스크 스위칭 시에 논리적 데이터 섹터 번호를 부여하면 논리적 데이터 섹터의 위상이 맞지 않아 데이터 읽기 및 쓰기 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 디스크들 사이의 회전 슬립(rotational slip) 양을 검출하고, 이에 근거하여 논리적 데이터 섹터 주소를 할당하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브를 제공하는데 있다. 또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법은 (a) 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 단계; 및 (b) 상기 측정된 디스크 간 서보 섹터의 위상 차이에 근거하여 스위칭되는 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
제1실시 예로서, 상기 단계(a)는 (a1) 현재 선택된 헤드로 해당 디스크의 서보 섹터 정보를 읽어내어 저장하는 단계; (a2) 상기 단계(a1)를 실행한 후에, 측정하고자 하는 디스크에 대응되는 헤드로 스위칭하는 단계; (a3) 상기 단계(a2)에서 스위칭된 헤드로 측정하고자 하는 디스크에서 서보 섹터 정보를 읽어내어 저장하는 단계; 및 (a4) 상기 단계(a1)에서 저장된 서보 섹터 정보와 상기 단계(a3)에서 저 장된 서보 섹터 정보 사이에 포함된 서보 섹터 개수를 계산하여 디스크간의 서보 섹터의 위상 차이를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
제2실시 예로서, 상기 단계(a)는 (a1) 모든 디스크에 동시에 테스트 데이터를 기록하는 단계; (a2) 상기 디스크별로 기준 좌표를 중심으로 테스트 데이터가 기록된 위치의 차이를 검출하는 단계; 및 (a3) 상기 단계(a2)에서 검출된 디스크 간의 테스트 데이터 기록 위치의 차이에 근거하여 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 디스크 드라이브는 정보를 저장하는 복수의 디스크; 상기 복수의 디스크로부터 정보를 기록하거나 또는 상기 복수의 디스크로부터 정보를 읽어내는 복수의 변환기; 및 상기 복수의 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하고, 상기 측정된 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이에 근거하여 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기를 조정하고, 상기 조정된 실린더 스큐 크기를 반영하여 액세스하는 디스크 스위칭 시의 실린더 증가에 따른 논리적 데이터 섹터 주소를 할당함을 특징으로 하는 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 상기 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램코드가 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
하드 디스크 드라이브는 기구적인 부품들로 구성된 HDA(Head Disk Assembly)와 전기 회로의 결합으로 이루어진다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 HDA(Head Disk Assembly; 10)의 구성을 보여준다.
헤드 디스크 어셈블리(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 이상의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 디스크 드라이브는 디스크 표면에 인접되게 위치한 변환기(16)를 또한 포함하고 있다.
변환기(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 변환기(16)는 각 디스크(12) 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 변환기(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 변환기와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 변환기로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 변환기는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다. 변환기(16)는 통상적으로 헤드(Head)라 칭해지기도 한다.
변환기(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 변환기(16)와 디스크(12) 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하도록 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크(12) 표면을 가로질러 변환기(16)를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 서보 섹터(servo sector) 및 데이터 섹터(data sector)들을 포함하고 있다. 서보 섹터에는 도 2에 도시된 바와 같은 서보 신호들이 기록되어 있다.
프리앰블(preamble), 서보 어드레스/인덱스 마크(SAM/SIM), 그레이 코드 및 버스트 신호(A,B,C,D)로 구성된다. 여기에서, 프리앰블은 클럭 동기 및 가변 이득을 설정하기 위해 제공된다. 서보 어드레스 마크(SAM)는 서보 섹터의 시작을 알려주고, 서보 인덱스 마크(SIM)는 디스크의 1회전 정보를 제공한다. 그레이 코드는 실린더 정보 및 서보 섹터 정보를 제공하고, 버스트 신호(A,B,C,D)는 헤드의 위치를 제어하는데 이용되는 신호이다.
하드 디스크 드라이브는 기록 용량을 높이기 위하여 복수의 디스크와 각 디스크에 대응되는 복수의 변환기를 갖는 것이 일반적이다. 일 예로 2장의 디스크가 장착되고, 디스크의 양면에 데이터를 저장하는 하드 디스크 드라이브 구조를 도 3에 간략하게 도시하였다. 즉, 2장의 디스크(#1, #2)가 장착되고 각 디스크의 양면을 모두 이용하는 경우에, 4개의 헤드(#a, #b, #c, #d)를 필요로 한다는 것을 보여준다.
도 4는 하드 디스크 드라이브를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보여준 다. 전기 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리 앰프 회로(46)에 의하여 변환기(16)에 결합된 컨트롤러(42)를 포함하고 있다.
컨트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 등이 될 수 있다. 컨트롤러(42)는 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널 회로(44)를 제어한다. 컨트롤러(42)는 기준 클럭을 이용하여 데이터 라이트 및 데이터 리드 모드에서 데이터를 기록할 위치 및 재생할 위치를 지정하는 섹터 펄스를 생성시키고, 또한 서보 마크 어드레스 신호를 획득하기 위한 서보 게이트 펄스를 생성시킨다. 컨트롤러(42)는 액세스하는 디스크를 바꿀 필요가 발생되면, 프리 앰프 회로(46)에서 헤드 스위칭 제어를 실행한다.
그리고, 컨트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(48)에 또한 결합되어 있다. 컨트롤러(42)는 보이스 코일 모터의 여기 및 변환기(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(48)로 제어신호를 공급한다.
컨트롤러(42)는 메모리 소자(50)에 결합되어 있다. 메모리 소자(50)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 컨트롤러(42)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터가 저장되어 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 변환기(16)를 이동시키는 시크 루틴이 있다. 시크 루틴은 변환기(16)를 정확한 트랙으로 이동시키는 것을 보증하기 위한 서보 제어 루틴을 포함하고 있다.
메모리 소자(50)에는 디스크 드라이브를 제어하는 펌웨어 및 각종 제어 데이터들이 저장되어 있다. 물론, 도 5~7의 흐름도를 실행시키기 위한 프로그램 코드들 도 저장되어 있다.
우선, 일반적인 디스크 드라이브의 동작을 설명하면 다음과 같다.
데이터 읽기(Read) 모드에서, 디스크 드라이브는 헤드 스위칭 결과에 따라 선택된 디스크(12)로부터 변환기(16)에 의하여 감지된 전기적인 신호를 프리 앰프 회로(46)에서 증폭시킨다. 그리고 나서, 리드/라이트 채널 회로(44)에서는 컨트롤러(42)에서 생성되는 리드 용 섹터 펄스의 타이밍에 따라서 디스크(12)로부터 읽어낸 신호를 디지털 신호로 부호화시키고, 스트림 데이터로 변환하여 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기(도면에 미도시)로 전송한다.
다음으로 쓰기(Write) 모드에서, 디스크 드라이브는 호스트 인터페이스 회로(54)를 통하여 호스트 기기로부터 데이터를 입력받아 호스트 인터페이스 회로(54)의 내부 버퍼(도면에 미도시)에 일시 저장시킨 후에, 버퍼에 저장된 데이터를 순차적으로 출력하여 리드/라이트 채널 회로(44)에 의하여 디스크(12)의 기록 채널에 적합한 바이너리 데이터 스트림으로 변환시킨 후에 라이트 용 섹터 펄스가 발생되는 시점에 프리 앰프 회로(46)에 의하여 증폭된 기록 전류를 헤드 스위칭된 변환기(16)를 통하여 디스크(12)에 기록시킨다.
그러면, 본 발명과 관련된 실린더 스큐(cylinder skew)에 대하여 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
실린더 스큐는 헤드에 의하여 액세스되는 실린더가 바뀔 때, 목표 실린더 위치로 헤드를 이동시키는 동안에 회전되는 트랙 길이를 의미한다. 즉, 도 8에서 동일 디스크 면에서 헤드가 실린더 i-1의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Y 에서 실린더 i로 이동되는 동안에 디스크가 회전함으로 실린더 스큐가 발생된다. 이에 따라서, 헤드가 실린더 i로 이동된 시점에서는 서보 섹터 N에 실린더 스큐 길이만큼 이동된 서보 섹터 N+k에 논리적 데이터 섹터 주소 Y+1을 할당하면, 데이터 섹터 위상이 정확하게 맞게 된다. 같은 원리로 헤드가 실린더 i의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Z 위치에서 실린더 i+1로 이동되는 경우에, 실린더 i+1의 서보 섹터 N+k에 논리적 데이터 섹터 주소 Z+1을 할당하여 데이터 섹터 위상을 맞춘다. 참고적으로, 동일 디스크 상에서 실린더 스큐의 크기는 일정하게 발생된다.
그런데, 복수의 디스크가 장착된 디스크 드라이브에서 디스크가 스위칭되는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이 디스크 간의 회전 슬립(rotational slip)이 불규칙하게 발생된다.
도 9에서 디스크 1과 2 사이에 회전 슬립이 존재하지 않는다고 가정하자. 즉, Diff(i,j) 값이 0이라고 가정하자.
이와 같은 조건에서, 디스크 2의 실린더 i-1의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Y에서 헤드가 스위칭되어 디스크 1의 실린더 i로 이동되면, 도 9에서 점선으로 표시된 바와 같이 실린더 i의 서보 섹터 N+k의 논리적 데이터 섹터 주소 Y+1에 헤드가 위치하게 된다.
그러나, 도 9에서 디스크 1과 2 사이에 회전 슬립이 존재한다고 가정하자. 즉, Diff(i,j) 값이 0이 아니라고 가정하자.
이와 같은 조건에서, 디스크 2의 실린더 i-1의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Y에서 헤드가 스위칭되어 디스크 1의 실린더 i로 이동되면, 도 9에서 실 선으로 표시된 바와 같이 실린더 i의 서보 섹터 N+k에서 Diff(i,j)만큼 차이 나는 헤드가 위치하게 된다. 여기에서, Diff(i,j)는 디스크 j에서 디스크 i로 스위칭되는 경우에 디스크 i와 디스크 j 사이의 회전 슬립 양을 의미한다.
그런데, 이와 같은 디스크들 사이의 회전 슬립은 디스크 드라이브에 인가되는 충격이나 외부에서 서보 트랙 라이트 하여 조립하는 경우에 불규칙적으로 발생된다.
본 발명에서는 도 4의 컨트롤러(42)에서 이러한 디스크들 사이에서 발생된 회전 슬립 양을 측정하여 디스크 스위칭 시의 실린더 스큐 크기를 조정하도록 제어한다.
그러면, 디스크 드라이브의 컨트롤러(42)에서 디스크들 사이의 회전 슬립에 따른 데이터 섹터의 위상 보정을 실행하는 제어 과정을 도 5의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
우선, 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정한다(S510). 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 방안에 대하여 본 발명에서는 다음의 2가지 방안을 제시한다.
도 6의 흐름도를 참조하여 디스크(i,j)들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 제1안을 설명하기로 한다.
컨트롤러(42)는 현재 선택된 헤드로 디스크(j)로부터 서보 섹터 정보(S(j))를 검출하여 메모리 수단(50)에 저장하도록 제어한다(S610). 서보 섹터 정보는 도 2에 도시된 서보 신호 중에서 그레이 코드로부터 획득할 수 있다.
그리고 나서, 즉시 컨트롤러(42)는 측정하고자 하는 디스크(i)로 헤드를 스위칭한다(S620).
헤드 스위칭 후에, 컨트롤러(42)는 디스크(i)로부터 처음으로 도래하는 서보 섹터의 서보 섹터 정보(S(i))를 검출하여 메모리 수단(50)에 저장하도록 제어한다(S630).
다음으로, 컨트롤러(42)는 메모리 수단(50)으로부터 서보 섹터 정보(S(i))와 (S(j))를 읽어내어, 디스크(i,j)들 사이의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j)를 수학식 1과 같이 계산한다(S640).
Diff(i,j) = S(i) - S(j)
수학식 1에서 Diff(i,j)는 헤드 스위칭 전/후의 디스크(j) 및 디스크(i)에서 검출되는 서보 섹터 정보 사이에 포함된 서보 섹터의 개수를 나타낸다. 즉, 이는 헤드 스위칭 전/후의 서보 섹터 번호의 차를 의미한다.
이와 같은 방법으로 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정할 수 있다.
다음으로, 도 7의 흐름도를 참조하여 디스크(i,j)들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 제2안을 설명하기로 한다.
컨트롤러(42)는 드라이브에 장착된 모든 디스크에 동시에 테스트 데이터를 기록하도록 제어한다(S710). 일 예로서, 테스트 데이터는 디스크의 시스템 영역 중에서 데이터가 기록되어 있지 않은 실린더에 기록한다.
시스템 영역은 데이터 영역 상에 존재하는 결함 위치 정보, 서보 파라미터 정보 및 채널 파라미터 정보를 포함하여 디스크 드라이브에서 데이터를 기록 및 재생하기 위한 기초 정보들이 저장되는 영역이다. 시스템 영역은 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder) 영역이라 칭하기도 한다.
그리고 나서, 각 디스크 별로 기준 좌표와 테스트 데이터가 검출되는 지점사이의 시간 길이(T(i))를 측정한다(S720). 여기에서, 기준 좌표는 임의 섹터 위치로 결정할 수 있다. 일 예로서, 서보 인덱스 마크(SIM)가 검출되는 위치를 기준 좌표로 결정할 수 있다.
서보 인덱스 마크가 검출되는 위치를 기준 좌표로 결정한 경우에, 각 디스크 별로 테스트 데이터가 기록된 실린더에서 서보 인덱스 마크가 검출되는 시점부터 테스트 데이터가 검출되는 시점까지 발생된 기준 클럭의 개수를 컨트롤러(42)에 내장된 카운터(도면에 미도시)로 카운팅하여 T(i)를 측정한다.
그리고 나서, 컨트롤러(42)는 디스크들 사이의 회전 슬립 양에 상응하는 시간 길이 △T(i,j)를 수학식 2와 같이 계산한다(S730).
△T(i,j) = T(i) - T(j)
여기에서, T(i)는 헤드 스위칭 후 디스크(i)에서 기준 좌표로부터 테스트 데이터가 검출되는 시점까지의 기준 클럭을 카운팅한 값이고, T(j)는 헤드 스위칭 전 디스크(j)에서 기준 좌표로부터 테스트 데이터가 검출되는 시점까지의 기준 클럭을 카운팅한 값을 의미한다.
이에 따라서, △T(i,j)는 디스크(i,j) 사이의 회전 슬립 양에 상응하는 시간 길이에 해당된다.
다음으로, 컨트롤러(42)는 수학식 2로부터 계산된 △T(i,j)를 이용하여 디스크(i,j)들 사이의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j)를 수학식 3과 같이 계산한다(S740).
Diff(i,j) = α△T(i,j)
여기에서, α는 기준 클럭으로 측정된 시간 길이를 데이터 섹터 개수로 변환시키기 위한 비례 상수이다. 즉, 하나의 데이터 섹터 구간 동안에 n의 클럭이 발생된다면, α는 1/n 값으로 결정된다. 경우에 따라서는 α를 기준 클럭으로 측정된 시간 길이를 데이터 서보 섹터 개수로 변환시키기 위한 비례 상수로 설정할 수도 있다. 그리고, Diff(i,j)의 소수점 이하의 값은 올림을 실행한다. 이는 회전 슬립 양을 데이터 섹터 또는 서보 섹터 단위로 측정하기 위함이다.
위에서 설명한 바와 같이 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같은 흐름도에 따라 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 단계(도 5의 S510)를 실행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계510(S510)에서 측정된 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j)를 이용하여 헤드 스위칭 시에 디스크들 사이의 실린더 스큐 크기를 조정한다(S520).
즉, 도 9에서 설명한 바와 같이, 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j) 값이 0이 아닌 경우에, 디스크 스위칭 시에 초기 설정된 실린더 스큐 값을 적용하여 논리적 데이터 섹터를 할당하면 실린더 증가에 따른 헤드의 위치를 목표 데이터 섹터 위치로 이동시킬 수 없게 된다.
이에 따라서, 단계520(S520)에서는 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j)를 반영하여 디스크 스위칭 시의 실린더 스큐 크기를 조정한다. 즉, 설계 초기에 설정된 실린더 스큐 값에 Diff(i,j)를 더한 값으로 실린더 스큐 크기를 조정한다.
그리고 나서, 헤드 스위칭 발생에 따른 디스크 스위칭 시에는 디스크들 사이에 조정된 실린더 스큐 값에 근거하여 논리적 데이터 섹터 주소를 할당한다(S530). 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 디스크 스위칭 시에 초기 설정된 실린더 스큐 값에 디스크들 사이의 회전 슬립 발생에 따른 서보 섹터의 위상 차이 Diff(i,j) 값을 더하여 논리적 데이터 섹터 주소를 할당한다.
도 10을 참조하면, 디스크(1,2) 간의 서보 섹터의 위상 차이 Diff(1,2) 값을 실린더 스큐 값에 더하여 실린더 스큐를 보정하여 디스크2에서 디스크1로 헤드 스위칭 시 논리적 데이터 섹터 주소를 할당하면, 디스크 2의 실린더 i-1의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Y에서 디스크 1의 실린더 i로 헤드가 스위칭되어 이동되는 경우에 정확하게 목표로 하는 논리적 데이터 섹터 주소 Y+1에 헤드가 위치하게 됨을 알 수 있다. 같은 방법으로, 디스크 2의 실린더 i의 서보 섹터 N의 논리적 데이터 섹터 주소 Z에서 디스크 1의 실린더 i+1로 헤드가 스위칭되어 이동되는 경우에도 정확하게 목표로 하는 논리적 데이터 섹터 주소 Z+1에 헤드가 위치하게 됨을 도 10으로부터 또한 알 수 있다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 복수의 디스크가 장착된 디스크 드라이 브에서 디스크 스위칭 시에 실린더 스큐 값에 디스크들 사이의 회전 슬립 양을 반영하여 논리적 데이터 섹터 주소를 할당함으로써, 디스크 드라이브의 데이터 리드 및 라이트 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다. 또한, 액세스 속도도 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.

Claims (17)

  1. (a) 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하는 단계; 및
    (b) 상기 측정된 디스크 간 서보 섹터의 위상 차이에 근거하여 스위칭되는 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기를 조정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계(a)는
    (a1) 현재 선택된 헤드로 해당 디스크의 서보 섹터 정보를 읽어내어 저장하는 단계;
    (a2) 상기 단계(a1)를 실행한 후에, 측정하고자 하는 디스크에 대응되는 헤드로 스위칭하는 단계;
    (a3) 상기 단계(a2)에서 스위칭된 헤드로 측정하고자 하는 디스크에서 서보 섹터 정보를 읽어내어 저장하는 단계; 및
    (a4) 상기 단계(a1)에서 저장된 서보 섹터 정보와 상기 단계(a3)에서 저장된 서보 섹터 정보 사이에 포함된 서보 섹터 개수를 계산하여 디스크간의 서보 섹터의 위상 차이를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단계(a)는
    (a1) 모든 디스크에 동시에 테스트 데이터를 기록하는 단계;
    (a2) 상기 디스크별로 기준 좌표를 중심으로 테스트 데이터가 기록된 위치의 차이를 검출하는 단계; 및
    (a3) 상기 단계(a2)에서 검출된 디스크 간의 테스트 데이터 기록 위치의 차이에 근거하여 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 테스트 데이터는 디스크의 시스템 영역에 기록함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 단계(a2)는 각 디스크의 기준 좌표로부터 테스트 데이터가 검출될 때까지의 기준 클럭의 개수를 카운팅하고, 디스크들 사이의 상기 카운팅 값의 차를 계산하여 테스트 데이터 기록 위치의 차이를 검출함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이는 데이터 섹터 단위 크기로 계산함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이는 서보 섹터 단위 크기로 계산함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  8. 제1항에 있어서, 액세스하는 디스크 스위칭 시에 상기 단계(b)에서 조정된 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기에 근거하여 논리적 데이터 섹터의 주소를 할당하는 단계(c)를 더 포함함을 특징으로 하는 디스크 회전 슬립에 따른 데이터 섹터 위상 보정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 정보를 저장하는 복수의 디스크;
    상기 복수의 디스크로부터 정보를 기록하거나 또는 상기 복수의 디스크로부터 정보를 읽어내는 복수의 변환기; 및
    상기 복수의 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정하고, 상기 측정된 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이에 근거하여 디스크들 사이의 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐 크기를 조정하고, 상기 조정된 실린더 스큐 크기를 반영하여 액세스하는 디스크 스위칭 시의 실린더 증가에 따른 논리적 데이터 섹터 주소를 할당함을 특징으로 하는 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  11. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는 현재 선택된 디스크로부터 다른 디스크로의 헤드 스위칭 전후에 각각의 디스크로부터 검출되는 서보 섹터 정보들 사이에 포함된 서보 섹터 개수를 계산하여 복수의 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  12. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 복수의 헤드를 동시에 선택하여 상기 복수의 디스크에 테스트 데이터를 기록하고, 디스크별로 기준 좌표를 중심으로 테스트 데이터가 기록된 위치의 차이를 검출하며, 상기 검출된 디스크들 사이의 테스트 데이터 기록 위치의 차이에 근거하여 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이를 측정함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  13. 제12항에 있어서, 상기 테스트 데이터는 상기 복수의 디스크의 시스템 영역에 기록함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  14. 제12항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 각 디스크의 기준 좌표로부터 테스트 데이터가 검출될 때까지의 기준 클럭의 개수를 카운팅하고, 디스크들 사이의 상기 카운팅 값의 차를 계산하여 테스트 데이터 기록 위치의 차이를 검출함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  15. 제12항에 있어서, 상기 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이는 데이터 섹 터 단위 크기로 계산함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  16. 제12항에 있어서, 상기 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이는 서보 섹터 단위 크기로 계산함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  17. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 측정된 디스크들 사이의 서보 섹터의 위상 차이에 상응하는 길이만큼 논리적 데이터 섹터의 실린더 스큐를 조정하여 스위칭되는 디스크의 논리적 데이터 섹터의 주소를 할당함을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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