JPH08180660A

JPH08180660A - ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH08180660A
Application number: JP32194294A
Authority: JP
Inventors: Tome Tomizaki; 止富崎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 1996-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】複数のディスク面に夫々対応する複数のヘッド
部から得られる読取出力信号の切換えがなされるとき、
その切換え後において、読取出力信号に基づいて検出さ
れる同期マーカ信号に応じた適正な同期タイミング信号
を迅速に得る。【構成】信号切換部３０により選択的に取り出される読
取出力信号に基づいて検出される、複数の磁気ディスク
面１５Ａ〜１５Ｄの各々から読み取られた同期マーカに
応じた同期タイミング信号を形成するとともに、信号切
換部３０による磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄのうちの一
つから得られる読取出力信号が取り出される状態から磁
気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄのうちの他の一つから得られ
る読取出力信号が取り出される状態への切換えがなされ
たとき、予めメモリ部４６に格納された磁気ディスク面
１５Ａ〜１５Ｄ面についての相互回転位相差に応じて同
期タイミング信号の位相補正を行うタイミング信号形成
部４３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各々が多数の同心円状
の記録トラックが形成されて各記録トラックにおける基
準マーカの記録位置及び複数の同期マーカの記録位置の
夫々が所定の関係をもって配列配置されたものとされる
複数のディスク面に対して、それらに夫々対応する複数
のヘッド部によりデータの書込みもしくは読取りを行う
ディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的小型なコンピュータの外部メモリ
手段等として、多数の同心円状の記録トラックが形成さ
れる磁気ディスク面を備えたものとされる磁気ディスク
装置が広く用いられている。このような磁気ディスク装
置にあっては、複数の磁気ディスクが共通中心軸をもっ
て平行に配されて、データの記録及び再生に供される複
数の磁気ディスク面が備えられ、それらの夫々が共通中
心軸を中心とした同心円状とされる多数の記録トラック
が形成されるものとされる。

【０００３】磁気ディスク装置に備えられる各磁気ディ
スク面にあっては、多数の同心円状の記録トラックに、
例えば、各記録トラックにつき１個とされる基準マーカ
の記録位置が設けられるとともに、例えば、各記録トラ
ックにつき複数個とされる同期マーカの記録位置が設け
られ、各記録トラックにおける２個の同期マーカの記録
位置間に、アドレスデータ，情報データ等が記録され
る。そして、各磁気ディスク面において、各記録トラッ
クに設けられる基準マーカの記録位置及び複数の同期マ
ーカの記録位置の夫々は、多数の記録トラックにおいて
相互対応するものが、その磁気ディスク面の半径方向に
沿って配列されたものとされる。

【０００４】各磁気ディスク面における記録トラックへ
のデータの記録、及び、各磁気ディスク面における記録
トラックからの基準マーカ，同期マーカ及びデータの再
生は、複数の磁気ディスク面に夫々対応するものとされ
る複数の磁気ヘッド部が配されてなされる。その際に
は、複数の磁気ディスク面が、共通中心軸を回転中心と
して一体的に回転駆動されるもとで、各磁気ヘッド部が
対応する磁気ディスク面における記録トラックを走査す
るものとされ、磁気ヘッド部による記録トラックへの、
記録されるべきデータの書込みが行われてデータの記録
がなされ、また、磁気ヘッド部による記録トラックから
の基準マーカ，同期マーカ及びデータの読出しが行われ
て基準マーカ，同期マーカ及びデータの再生がなされ
る。

【０００５】複数の磁気ヘッド部の各々は、複数の磁気
ディスク面の回転時に、対応する磁気ディスク面に対し
て、それにおける多数の同心円状の記録トラックの夫々
を選択的に走査する状態をとるべく、多数の同心円状の
記録トラックを横切る方向に移動するものとされる。そ
のため、磁気ディスク装置においては、複数の磁気ディ
スク面を一体的に回転駆動するディスク回転駆動部と、
複数の磁気ヘッド部の各々を対応する磁気ディスク面に
おける多数の同心円状の記録トラックを横切る方向に移
動させるヘッド駆動機構とが備えられる。

【０００６】複数の磁気ヘッド部の夫々により対応する
磁気ディスク面における記録トラックへのデータの書込
みが行われるにあたっては、記録されるべきデータに基
づく記録信号入力が、信号選択部により選択された磁気
ヘッド部に供給される。また、複数の磁気ヘッド部の夫
々により対応する磁気ディスク面における記録トラック
からの基準マーカ，同期マーカ及びデータの読出しが行
われるにあたっては、各磁気ヘッド部から得られる、読
み取られた基準マーカ，同期マーカ及びデータを夫々あ
らわす基準マーカ信号，同期マーカ信号及びデータ信号
を含む読取出力信号が、信号選択部により選択されて取
り出される。そして、各磁気ヘッド部に信号選択部を通
じて記録信号入力が供給される際、あるいは、各磁気ヘ
ッド部からの読取出力信号が信号選択部を通じて取り出
される際には、データの書込みあるいはデータの読出し
が行われる磁気ディスク面における記録トラックから読
み出された同期マーカをあらわす同期マーカ信号に応じ
た同期タイミング信号が形成され、その同期タイミング
信号に基づいてヘッド駆動機構に対する動作制御が行わ
れる。それにより、各磁気ヘッド部が、それに対応する
磁気ディスク面に対して適正な位置をとる状態に維持さ
れる。

【０００７】このようにして磁気ディスク装置に備えら
れて一体的に回転駆動される複数の磁気ディスク面は、
例えば、ディスク回転駆動部により回転駆動される共通
の回転軸部材に、その回転軸部材が各磁気ディスク面の
中心部を貫通する状態とされ、所定の間隔をおいて相互
に平行となるようにして取り付けられる。一方、複数の
磁気ヘッド部は、各々が対応する磁気ディスク面に対向
するものとされて配される。

【０００８】そして、共通の回転軸部材に取り付けられ
る複数の磁気ディスク面は、通常、ディスク回転駆動部
により一体的に回転駆動されるにあたり、それらのうち
の二個の間に相互回転位相差を有するものとされる。即
ち、共通の回転軸部材への取付けがなされた複数の磁気
ディスク面が、各々における多数の同心円状の記録トラ
ックの夫々に設けられる基準マーカの記録位置の半径方
向に伸びる配列が、共通の回転軸部材の位置を頂点とし
ての相互間角度が零とされない位置に配されるものとな
されるのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、各々が
多数の同心円状の記録トラックが形成されるものとさ
れ、共通の回転軸部材に取り付けられて一体的に回転駆
動される複数の磁気ディスク面が、それらのうちの二個
の間に相互回転位相差を有するものとされる場合、複数
の磁気ヘッド部のうちの一つから、それにより対応する
磁気ディスク面における記録トラックから読み取られた
基準マーカ，同期マーカ及びデータを夫々あらわす基準
マーカ信号，同期マーカ信号及びデータ信号を含む読取
出力信号が、信号選択部により選択されて取り出されて
いる状態にあっては、ヘッド駆動機構に対して、その時
選択されて取り出されている読取出力信号に基づいて検
出される同期マーカ信号に応じて得られる同期タイミン
グ信号に基づく動作制御が行われて、複数の磁気ヘッド
部のうちの一つが対応する磁気ディスク面における記録
トラックを適正に走査する状態におかれる。しかしなが
ら、複数の磁気ヘッド部のうちの一つから得られる読取
出力信号が信号選択部により選択されて取り出される状
態から、複数の磁気ヘッド部のうちの他の一つから、そ
れにより対応する磁気ディスク面における記録トラック
から読み取られた基準マーカ，同期マーカ及びデータを
夫々あらわす基準マーカ信号，同期マーカ信号及びデー
タ信号を含む読取出力信号が、信号選択部により選択さ
れて取り出される状態に切り換えられる、読取信号切換
えが行われると、その読取信号切換えの直後において、
複数の磁気ヘッド部に対する動作制御に供される同期タ
イミング信号の乱れが生じる虞がある。

【００１０】即ち、読取信号切換えが行われるときに
は、読取信号切換え前後において、夫々、異なった磁気
ディスク面における記録トラックから読み取られた同期
マーカをあらわす同期マーカ信号に基づいて同期タイミ
ング信号が形成されることになるが、読取信号切換え前
においてそれに形成された記録トラックから基準マーカ
及び同期マーカが読み取られる磁気ディスク面と、読取
信号切換え後においてそれに形成された記録トラックか
ら基準マーカ及び同期マーカが読み取られる磁気ディス
ク面とは、相互回転位相差を有しており、それに基づい
て、読取信号切換え前に得られる同期マーカ信号と読取
信号切換え後に得られる同期マーカ信号とは相互位相差
を有することになる。換言すれば、信号選択部により取
り出される読取出力信号に基づいて検出される同期マー
カ信号が、読取信号切換え時において急激な位相変動を
生じるものとされるのである。

【００１１】それゆえ、信号選択部により取り出される
読取出力信号に基づいて検出される同期マーカ信号に応
じて形成される同期タイミング信号が、その同期マーカ
信号において読取信号切換え時に発生する急激な位相変
動に起因する乱れを生じることになるのである。そし
て、このような同期タイミング信号の乱れにより、複数
の磁気ヘッド部に対する動作制御が適正に行われなくな
る事態がまねかれてしまう。

【００１２】上述の同期タイミング信号の乱れは、例え
ば、読取信号切換え後に信号選択部により取り出される
読取出力信号に基づいて基準マーカ信号が検出され、そ
の検出された基準マーカ信号によって同期タイミング信
号の修正が図られることにより収拾される。しかしなが
ら、読取信号切換え後、信号選択部により取り出される
読取出力信号に基づいて検出される基準マーカ信号によ
り同期タイミング信号の修正がなされる状態となるまで
には、磁気ディスクの回転を待たなければならず、最悪
の場合、磁気ディスクが略１回転する時間が要されるこ
とになり、読取信号切換え後において適正な同期タイミ
ング信号を迅速に得ることが困難とされてしまう。

【００１３】斯かる点に鑑み、本発明は、各々が多数の
同心円状の記録トラックが形成されて、各記録トラック
に基準マーカの記録位置及び複数の同期マーカの記録位
置が設けられるものとされ、共通の回転軸部材に取り付
けられて一体的に回転駆動される複数のディスク面が、
それらのうちの二個の間に相互回転位相差を有するもの
とされるもとで、各ディスク面における記録トラックへ
のデータの記録、あるいは、各ディスク面における記録
トラックからの基準マーカ，同期マーカ及びデータの再
生が行われるにあたり、複数のディスク面に夫々対応し
て配される複数のヘッド部の各々から得られる、対応す
るディスク面から読み取られた基準マーカ信号及び同期
マーカ信号を夫々あらわす基準マーカ信号及び同期マー
カ信号を含む読取出力信号についての信号切換部による
選択切換えがなされるとき、その選択切換え後におい
て、信号切換部により取り出される読取出力信号に基づ
いて検出される同期マーカ信号に応じた適正な同期タイ
ミング信号を、迅速かつ的確に得ることができることに
なるディスク記録再生装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るディスク記録再生装置は、複数の同心
円状記録トラックの各々における基準マーカの記録位置
及び複数の同期マーカの記録位置の夫々が、複数の同心
円状記録トラックの相互間において所定の関係をもって
配列されたものとされるディスク面の複数個を、複数の
同心円状記録トラックの中心を回転中心として一体的に
回転させるディスク回転駆動部と、複数のディスク面に
夫々対応するものとして配され、複数のディスク面が回
転状態にあるとき、各々が対応するディスク面における
各同心円状記録トラックから基準マーカ及び複数の同期
マーカを読み取るものとされる複数のヘッド部と、複数
のヘッド部の各々から得られる読取出力信号を選択的に
取り出す信号切換部と、信号切換部により選択的に取り
出される読取出力信号に基づいて検出される、複数のデ
ィスク面の各々から読み取られた同期マーカをあらわす
同期マーカ信号に応じた同期タイミング信号を形成する
タイミング信号形成部と、タイミング信号形成部から得
られる同期タイミング信号に基づいて、複数のヘッド部
の複数のディスク面に対する位置制御を行うヘッド制御
部とに加えて、信号切換部により選択的に取り出される
読取出力信号に基づいて、複数のディスク面の各々から
読み取られた基準マーカをあらわす基準マーカ信号を検
出し、検出された基準マーカ信号に基づいて、複数のデ
ィスク面のうちの二個についての相互回転位相差を検出
するディスク間回転位相差検出部と、ディスク間回転位
相差検出部により検出された相互回転位相差の記憶に供
されるメモリ部と、メモリ部に、検出された相互回転位
相差が書き込まれる状態をとらせるとともに、信号切換
部により、複数のヘッド部のうちの一つから得られる読
取出力信号が選択されて取り出される状態から複数のヘ
ッド部のうちの他の一つから得られる読取出力信号が選
択されて取り出される状態への切換えとされる読取信号
切換えがなされたとき、複数のヘッド部のうちの一つに
対応するディスク面及び複数のヘッド部のうちの他の一
つに対応するディスク面ついての相互回転位相差が読み
出される状態をとらせるメモリ制御部とを備え、タイミ
ング信号形成部が、信号切換部による読取信号切換えが
なされたとき、メモリ部から読み出された相互回転位相
差に応じて同期タイミング信号の位相補正を行うものと
されて、構成される。

【００１５】

【作用】このように構成される本発明に係るディスク記
録再生装置にあっては、例えば、複数のディスク面の夫
々における記録トラックへのデータの記録、あるいは、
複数のディスク面の夫々における記録トラックからの基
準マーカ，同期マーカ及びデータの再生が行われるに先
立って、複数のヘッド部の各々により対応するディスク
面における記録トラックからの基準マーカ及び同期マー
カの読取りが行われるもとで、信号切換部による読取信
号切換えが順次行われる状態がとられ、その際、ディス
ク間回転位相差検出部による、信号切換部により選択的
に取り出される読取出力信号に基づいて検出された基準
マーカ信号に基づいて、複数のディスク面のうちの二個
についての相互回転位相差を検出する動作、及び、メモ
リ制御部による、メモリ部に、ディスク間回転位相差検
出部によって検出された相互回転位相差が書き込まれる
状態をとらせる動作が行われる。それにより、複数のデ
ィスク面のうちの二個から成るディスク面の組の夫々に
ついて、相互回転位相差が予め検出され、それらが記憶
されることになる。

【００１６】そして、その後、複数のディスク面の夫々
における記録トラックへのデータの記録、あるいは、複
数のディスク面の夫々における記録トラックからの基準
マーカ，同期マーカ及びデータの再生が行われるに際し
ては、信号切換部による読取信号切換えが行われる毎
に、メモリ制御部による、メモリ部に、その読取信号切
換え前に基準マーカ及び同期マーカの読取りが行われて
いたディスク面とその読取信号切換え後に基準マーカ及
び同期マーカの読取りが行われることになったディスク
面とについての相互回転位相差が読み出される状態をと
らせる動作が行われる。そして、信号切換部による読取
信号切換え後において、信号切換部により取り出される
読取出力信号に基づいて検出される同期マーカ信号に応
じた同期タイミング信号を形成するものとされるタイミ
ング信号形成部が、メモリ部から読み出された相互回転
位相差に応じて同期タイミング信号の位相補正を行うも
のとされる。

【００１７】それにより、信号切換部による読取信号切
換えが行われるとき、信号切換部により取り出される読
取出力信号に基づいて検出される同期マーカ信号が、読
取信号切換えの前後におけるディスク面についての相互
回転位相差に起因して、読取信号切換え時に位相変動を
生じるものとされるにもかかわらず、タイミング信号形
成部から得られる同期タイミング信号は、メモリ部から
読み出された相互回転位相差に応じた位相補正が行われ
ることによって、直ちに適正なものとされることにな
る。即ち、信号切換部による読取出力信号についての選
択切換えがなされるとき、その選択切換え後において、
タイミング信号形成部から、信号切換部により取り出さ
れる読取出力信号に基づいて検出される同期マーカ信号
に応じた適正な同期タイミング信号が、迅速かつ的確に
得られることになるのである。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明に係るディスク記録再生装置
の一例を示す。この例は、複数のディスク面を各々が磁
気ディスク面により形成されたものとして備えており、
さらに、複数の磁気ディスク面に夫々対応する複数の磁
気ヘッド部を備えたものとされている。

【００１９】図１に示される例においては、４個の磁気
ディスク１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及び１１Ｄが、共通の
回転軸部材１２に、その回転軸部材１２が磁気ディスク
１１Ａ〜１１Ｄの夫々の中央部を貫通する状態とされ、
所定の間隔をおいて相互に平行となるようにして取り付
けられている。回転軸部材１２は、ディスク回転駆動部
１３によって、所定の回転速度をもって回転せしめら
れ、それにより、磁気ディスク１１Ａ〜１１Ｄが一体的
に回転駆動される。

【００２０】磁気ディスク１１Ａ〜１１Ｄは、夫々の上
面が、データの記録及び再生に供される磁気ディスク面
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄを形成するものとさ
れている。そして、磁気ディスク面１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃ及び１５Ｄの各々は、それらを代表するものとして
磁気ディスク面１５Ａの例が図２に示される如くに、複
数の同心円状の記録トラック１６が、回転軸部材１２が
貫通する中央孔１７の周囲に広がる中央部分１８を包囲
する状態をもって形成されるものとされる。

【００２１】複数の同心円状の記録トラック１６の夫々
には、１個の基準マーカ記録位置１９と複数（図２に示
される例にあっては１２個）の同期マーカ記録位置２０
が設けられており、基準マーカ記録位置１９には、基準
マーカが、所定の基準マーカ信号の形態をもって書き込
まれることにより記録されており、また、複数の同期マ
ーカ記録位置２０の夫々には、同期マーカが、所定の同
期マーカ信号の形態をもって書き込まれることにより記
録されている。複数の記録トラック１６の全体を見る
と、基準マーカ記録位置１９が磁気ディスク面１５Ａ〜
１５Ｄの各々の半径方向に沿って伸びる配列を形成し、
また、複数の同期マーカ記録位置２０も、複数の記録ト
ラック１６の相互間において対応するものが、磁気ディ
スク面１５Ａ〜１５Ｄの各々の半径方向に沿って伸びる
配列を形成するものとなされている。

【００２２】このようにして、４個の磁気ディスク１１
Ａ〜１１Ｄにより夫々形成される磁気ディスク面１５Ａ
〜１５Ｄに対して４つの磁気ヘッド部２１Ａ，２１Ｂ，
２１Ｃ及び２１Ｄが、磁気ヘッド部２１Ａが磁気ディス
ク面１５Ａに対応するものとされ、磁気ヘッド部２１Ｂ
が磁気ディスク面１５Ｂに対応するものとされ、磁気ヘ
ッド部２１Ｃが磁気ディスク面１５Ｃに対応するものと
され、さらに、磁気ヘッド部２１Ｄが磁気ディスク面１
５Ｄに対応するものとされて、配されている。これら磁
気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄは、ヘッド支持アーム部材２
２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ及び２２Ｄにより支持されて、夫
々、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄに対向するものとさ
れており、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄを夫々支持した
ヘッド支持アーム部材２２Ａ〜２２Ｄは、ヘッド駆動機
構２３から伸びるものとされている。

【００２３】４個の磁気ディスク１１Ａ〜１１Ｄが共通
の回転軸部材１２に取り付けられ、４個の磁気ディスク
１１Ａ〜１１Ｄが夫々形成する磁気ディスク面１５Ａ〜
１５Ｄに対して４つの磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄが配
された状態は、例えば、図３に示される如くとされる。
そして、図３に示される如くの状態のもとで、ディスク
回転駆動部１３により回転軸部材１２が回転せしめられ
ることにより、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄが、各々
における複数の同心円状の記録トラック１６の中心を回
転中心として一体的に回転駆動されることになる。

【００２４】それに対して、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１
Ｄの夫々は、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄが一体的に
回転駆動されているもとで、各々が対応する磁気ディス
ク面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃもしくは１５Ｄにおける記
録トラック１６を走査すべく、ヘッド駆動機構２３によ
る位置制御がなされるものとされる。ヘッド駆動機構２
３による磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄの位置制御は、ヘ
ッド駆動機構２３が、軸部材２４を回動中心とする比較
的小なる回動角範囲内での回動を行って、磁気ヘッド部
２１Ａ〜２１Ｄを夫々支持したヘッド支持アーム部材２
２Ａ〜２２Ｄを一体的に移動させることにより行われ、
それによって、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄが、夫々、
磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄにおける複数の同心円状
の記録トラック１６を横切る方向に移動せしめられる。

【００２５】回転軸部材１２に取り付けられた磁気ディ
スク１１Ａ〜１１Ｄが夫々形成する磁気ディスク面１５
Ａ〜１５Ｄは、例えば、図３に示される如くに、それら
のうちの二個から成る組、即ち、磁気ディスク面１５Ａ
と磁気ディスク面１５Ｂとの組，磁気ディスク面１５Ｂ
と磁気ディスク面１５Ｃとの組，磁気ディスク面１５Ｃ
と磁気ディスク面１５Ｄとの組，磁気ディスク面１５Ａ
と磁気ディスク面１５Ｃとの組，磁気ディスク面１５Ｂ
と磁気ディスク面１５Ｄとの組、及び、磁気ディスク面
１５Ａと磁気ディスク面１５Ｄとの組の夫々について、
それを形成する二個の磁気ディスク面の各々における基
準マーカ記録位置１９の半径方向に沿って伸びる配列
（１９’）が、回転軸部材１２の位置を頂点としての相
互間角度が零とされない位置に配されることになるもの
とされる。即ち、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄのうち
の二個から成る組の夫々を構成する二個の磁気ディスク
面は、それらの間に相互回転位相差を有するものとされ
るのである。

【００２６】なお、磁気ディスク１１Ａ〜１１Ｄは、回
転軸部材１２への取付けが一旦なされると、回転軸部材
１２からの離脱，交換等が行われることなく使用される
ものとされる。従って、回転軸部材１２に取り付けられ
た磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄのうちの二個から成る
組の夫々を構成する二個の磁気ディスク面間における相
互回転位相差は、一旦設定された後においては再設定が
なされるまで不変のものとされる。

【００２７】磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄは、信号切換
部３０に接続されている。信号切換部３０には、入力端
子３１から供給される記録用の情報データＤＲに情報デ
ータ記録処理部３２による記録用の処理が施されて形成
される、情報データＤＲに基づいたデータ記録信号ＳＲ
が、記録増幅部３３を通じて供給される。データ記録信
号ＳＲは、情報データＤＲをあらわすとともにアドレス
データを含むものとされる。

【００２８】データ記録信号ＳＲが供給される信号切換
部３０は、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄのいずれかを選
択し、選択された磁気ヘッド部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ
もしくは２１Ｄに、データ記録信号ＳＲを供給する。そ
れにより、信号切換部３０により選択された磁気ヘッド
部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃもしくは２１Ｄによって、そ
れに対応する磁気ディスク面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃも
しくは１５Ｄにおける記録トラック１６に対するデータ
記録信号ＳＲの書込みがなされ、その結果、磁気ディス
ク面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃもしくは１５Ｄにおける記
録トラック１６に、情報データＤＲが、データ記録信号
ＳＲの形態をもって書き込まれることにより記録される
ことになる。

【００２９】また、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄの夫々
は、対応する磁気ディスク面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃも
しくは１５Ｄにおける記録トラック１６から、それに書
き込まれた基準マーカ及び同期マーカ、さらには、情報
データＤＲについての読取りを行い、読み取られた基準
マーカをあらわす基準マーカ信号及び読み取られた同期
マーカをあらわす同期マーカ信号、もしくは、読み取ら
れた基準マーカをあらわす基準マーカ信号及び読み取ら
れた同期マーカをあらわす同期マーカ信号、及び、読み
取られた情報データをあらわすデータ再生信号を含む読
取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣもしくはＳＤを発生する。
そして、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄから夫々得られる
読取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及びＳＤは、信号切換部
３０に供給される。

【００３０】磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄから夫々得ら
れる読取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及びＳＤが供給され
る信号切換部３０は、読取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及
びＳＤのいずれかを選択的に取り出し、選択された読取
出力信号ＳＳとして送出する。信号切換部３０から送出
される選択された読取出力信号ＳＳは、再生増幅部３４
を通じて、情報データ再生処理部３５，同期マーカ再生
部３６，基準マーカ再生部３７及びアドレスデータ再生
部３８の夫々に供給される。

【００３１】情報データ再生処理部３５においては、読
取出力信号ＳＳに含まれるデータ再生信号が検出される
とともに、検出されたデータ再生信号に各種の再生処理
が施されて、再生情報データＤＳが得られる。そして、
情報データ再生処理部３５から得られる再生情報データ
ＤＳは、出力端子３９に導出される。

【００３２】同期マーカ再生部３６においては、信号切
換部３０から得られる読取出力信号ＳＳに含まれる同期
マーカ信号ＳＳＹが検出されて取り出される。同期マー
カ再生部３６により取り出された同期マーカ信号ＳＳＹ
は、同期マーカカウンタ部４０及びフェイズ・ロックド
・ループ（ＰＬＬ）回路部４１に供給される。また、基
準マーカ再生部３７においては、信号切換部３０から得
られる読取出力信号ＳＳに含まれる基準マーカ信号ＳＭ
Ｉが検出されて取り出される。基準マーカ再生部３７に
より取り出された基準マーカ信号ＳＭＩは、同期マーカ
カウンタ部４０，メモリ制御部４２及びタイミング信号
形成部４３に供給される。

【００３３】アドレスデータ再生部３８においては、読
取出力信号ＳＳに含まれるデータ再生信号が検出される
とともに、検出されたデータ再生信号に含まれるアドレ
スデータＤＡＤが取り出される。そして、アドレスデー
タ再生部３８から得られるアドレスデータＤＡＤは、ヘ
ッド制御信号形成部４４に供給される。

【００３４】同期マーカカウンタ部４０においては、同
期マーカ再生部３６からの同期マーカ信号ＳＳＹが入力
端に供給されるとともに、基準マーカ再生部３７からの
基準マーカ信号ＳＭＩ及び後述される制御ユニット５０
からの制御信号ＣＳが夫々制御端に供給されて、基準マ
ーカ信号ＳＭＩ及び制御信号ＣＳに応じた制御に従っ
て、同期マーカ信号ＳＳＹに関するカウントが行われる
とともに、カウント結果をあらわすカウント出力信号Ｃ
Ｃの出力端からの送出が行われる。このようにして、同
期マーカカウンタ部４０から得られるカウント出力信号
ＣＣは、同期マーカカウンタ部４０における同期マーカ
信号ＳＳＹに関するカウントが、信号切換部３０により
なされる、読取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及びＳＤのう
ちの一個が取り出されて選択された読取出力信号ＳＳと
される状態から、読取出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及びＳ
Ｄのうちの他の一個が取り出されて選択された読取出力
信号ＳＳとされる状態への切換えとされる、読取信号切
換えの前後に亙って行われるとき、読取信号切換え前に
おいて同期マーカ及び基準マーカの読取りが行われてい
た磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄのうちの一個と、読取
信号切換え後において同期マーカ及び基準マーカの読取
りが行われる磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄのうちの他
の一個との間における相互回転位相差に応じたものとさ
れる。

【００３５】同期マーカカウンタ部４０から得られるカ
ウント出力信号ＣＣは、位相差データ形成部４５に供給
され、位相差データ形成部４５においては、カウント出
力信号ＣＣに基づき、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄの
うちの一個と他の一個との間における相互回転位相差を
あらわす回転位相差データＤＰが形成される。そして、
位相差データ形成部４５から得られる回転位相差データ
ＤＰは、メモリ制御部４２により制御されるメモリ部４
６に供給される。

【００３６】メモリ制御部４２は、基準マーカ再生部３
７からの基準マーカ信号ＳＭＩに加えて、後述される制
御ユニット５０からの制御信号ＣＭが供給されるものと
され、基準マーカ再生部３７からの基準マーカ信号ＳＭ
Ｉに応じてメモリ部４６に書込み動作を行わせる書込制
御信号ＣＷをメモリ部４６に供給し、また、制御ユニッ
ト５０からの制御信号ＣＭに応じてメモリ部４６に読出
し動作を行わせる読出制御信号ＣＲをメモリ部４６に供
給する。そして、メモリ部４６においては、位相差デー
タ形成部４５から得られる回転位相差データＤＰが、メ
モリ制御部４２からの書込制御信号ＣＷに応じて書き込
まれる動作、及び、書き込まれた回転位相差データＤＰ
が、メモリ制御部４２からの読出制御信号ＣＲに応じて
読み出される動作が行われる。メモリ部４６から読み出
された回転位相差データＤＰは、タイミング信号形成部
４３に供給される。

【００３７】ＰＬＬ回路部４１においては、同期マーカ
再生部３６からの同期マーカ信号ＳＳＹに同期した所定
の周波数を有する同期クロック信号ＳＣＬが形成され、
その同期クロック信号ＳＣＬがタイミング信号形成部４
３に供給されるものとされる。

【００３８】タイミング信号形成部４３においては、Ｐ
ＬＬ回路部４１からの同期クロック信号ＳＣＬ、さらに
は、基準マーカ再生部３７からの基準マーカ信号ＳＭＩ
に応じたものとされる同期タイミング信号ＳＴＳが形成
されるとともに、同期タイミング信号ＳＴＳについて
の、メモリ部４６から読み出された回転位相差データＤ
Ｐに応じた位相補正が行われる。このようにしてタイミ
ング信号形成部４３から得られる同期タイミング信号Ｓ
ＴＳは、ヘッド制御信号形成部４４に供給される。

【００３９】ヘッド制御信号形成部４４においては、タ
イミング信号形成部４３からの同期タイミング信号ＳＴ
Ｓ及びアドレスデータ再生部３８からのアドレスデータ
ＤＡＤに基づいてヘッド制御信号ＣＨが形成される。そ
して、ヘッド制御信号形成部４４において形成されたヘ
ッド制御信号ＣＨは、ヘッド駆動機構２３に供給され、
ヘッド駆動機構２３は、ヘッド制御信号ＣＨに応じて作
動して、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄについてのそれら
が夫々対応する磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄに対する
位置制御を行う。

【００４０】さらに、図１に示される例においては、制
御ユニット５０が設けられている。制御ユニット５０
は、外部からの各種の制御指令信号ＳＸが供給され、そ
れらに応じて、制御信号ＣＯ及びＣＳを信号切換部３０
に供給して信号切換部３０に対する動作制御を行い、ま
た、制御信号ＣＳ及び制御信号ＣＭを同期マーカカウン
タ部４０及びメモリ制御部４２に夫々供給して、同期マ
ーカカウンタ部４０及びメモリ制御部４２に対する前述
の如くの動作制御を行い、さらに、詳細説明は省略され
るが、ディスク回転駆動部１３，ヘッド駆動機構２３及
びその他の部分に対する動作制御も行う。

【００４１】斯かるもとで、図１に示される例にあって
は、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄの夫々に対する情報
データＤＲの記録が行われる記録動作状態、及び、磁気
ディスク面１５Ａ〜１５Ｄの夫々からの再生情報データ
ＤＳが得られる再生動作状態がとられるに先立って、磁
気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄのうちの二個から成る組の
夫々を構成する二個の磁気ディスク面間についての相互
回転位相差を検出して記憶する回転位相差検出記憶動作
状態がとられる。

【００４２】回転位相差検出記憶動作状態がとられると
きには、ディスク回転駆動部１３により回転軸部材１２
が回転せしめられて、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄが
一体的に回転駆動され、磁気ヘッド部２１Ａによって磁
気ディスク面１５Ａにおける記録トラック１６から基準
マーカ及び同期マーカが読み取られ、磁気ヘッド部２１
Ｂによって磁気ディスク面１５Ｂにおける記録トラック
１６から基準マーカ及び同期マーカが読み取られ、磁気
ヘッド部２１Ｃによって磁気ディスク面１５Ｃにおける
記録トラック１６から基準マーカ及び同期マーカが読み
取られ、さらに、磁気ヘッド部２１Ｄによって磁気ディ
スク面１５Ｄにおける記録トラック１６から基準マーカ
及び同期マーカが読み取られる状態とされる。そして、
斯かる状態のもとにおいて、制御ユニット５０から制御
信号ＣＯが信号切換部３０に供給され、信号切換部３０
が、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄから夫々得られる、磁
気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄの夫々における記録トラッ
ク１６から読み取られた基準マーカ及び同期マーカをあ
らわす基準マーカ信号及び同期マーカ信号を含む読取出
力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ及びＳＤを選択的に取り出す状
態とされる。

【００４３】さらに、制御ユニット５０から制御信号Ｃ
Ｓが信号切換部３０に供給され、信号切換部３０が、先
ず、磁気ヘッド部２１Ａから得られる読取出力信号ＳＡ
を選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態をと
り、その後、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる読取出力
信号ＳＢを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す
状態に切り換えられる読取信号切換えを行うものとされ
る。

【００４４】斯かる際、信号切換部３０が磁気ヘッド部
２１Ａから得られる読取出力信号ＳＡを選択された読取
出力信号ＳＳとして取り出す状態とされているとき、同
期マーカカウンタ部４０において、同期マーカ再生部３
６から得られる読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期
マーカ信号ＳＳＹに関するカウントが、基準マーカ再生
部３７から得られる読取出力信号ＳＡ中のものとされる
基準マーカ信号ＳＭＩが供給されると、その直後にカウ
ント結果がリセットされて新たなカウントが開始される
状態のもとで行われる。

【００４５】続いて、制御ユニット５０からの制御信号
ＣＳに応じて、信号切換部３０による読取信号切換えが
行われると、同期マーカカウンタ部４０においては、読
取信号切換え前における同期マーカ再生部３６から得ら
れる読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期マーカ信号
ＳＳＹに関するカウントに引き続いて、同期マーカ再生
部３６から得られる読取出力信号ＳＢ中のものとされる
同期マーカ信号ＳＳＹに関するカウントが行われる。そ
して、読取信号切換え後、基準マーカ再生部３７から読
取出力信号ＳＢ中のものとされる基準マーカ信号ＳＭＩ
が最初に得られるとき、同期マーカカウンタ部４０にお
いては、その最初に得られた読取出力信号ＳＢ中のもの
とされる基準マーカ信号ＳＭＩが供給されるときのカウ
ント結果をあらわすカウント出力信号ＣＣが、位相差デ
ータ形成部４５へと送出される。その際、同期マーカカ
ウンタ部４０にあっては、読取信号切換え後であること
が、それに供給される制御ユニット５０からの制御信号
ＣＳによって検知される。

【００４６】それにより、位相差データ形成部４５にお
いて、同期マーカカウンタ部４０から供給されるカウン
ト出力信号ＣＣに基づいて、磁気ヘッド部２１Ａに対応
する磁気ディスク面１５Ａと磁気ヘッド部２１Ｂに対応
する磁気ディスク面１５Ｂとの間の相互回転位相差をあ
らわす回転位相差データＤＰが形成されて、それがメモ
リ部４６に供給される。

【００４７】このとき、メモリ制御部４２には、読取信
号切換え後において基準マーカ再生部３７から最初に得
られた読取出力信号ＳＢ中のものとされる基準マーカ信
号ＳＭＩが供給されており、その基準マーカ信号ＳＭＩ
に応じた書込制御信号ＣＷがメモリ制御部４２からメモ
リ部４６に供給される。その結果、メモリ部４６におい
て、位相差データ形成部４５から供給される、磁気ヘッ
ド部２１Ａに対応する磁気ディスク面１５Ａと磁気ヘッ
ド部２１Ｂに対応する磁気ディスク面１５Ｂとの間の相
互回転位相差をあらわす回転位相差データＤＰが、書込
制御信号ＣＷに応じて書き込まれて記憶される。

【００４８】次に、制御ユニット５０から信号切換部３
０に供給される制御信号ＣＳが変化せしめられ、信号切
換部３０が、先ず、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる読
取出力信号ＳＢを選択された読取出力信号ＳＳとして取
り出す状態をとり、その後、磁気ヘッド部２１Ｃから得
られる読取出力信号ＳＣを選択された読取出力信号ＳＳ
として取り出す状態に切り換えられる読取信号切換えを
行うものとされる。

【００４９】斯かる際にも、上述された、信号切換部３
０が、先ず、磁気ヘッド部２１Ａから得られる読取出力
信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す
状態をとり、その後、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる
読取出力信号ＳＢを選択された読取出力信号ＳＳとして
取り出す状態に切り換えられる読取信号切換えを行うも
のとされる場合と同様な動作が行われ、位相差データ形
成部４５において磁気ヘッド部２１Ｂに対応する磁気デ
ィスク面１５Ｂと磁気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気デ
ィスク面１５Ｃとの間の相互回転位相差をあらわす回転
位相差データＤＰが形成され、その回転位相差データＤ
Ｐがメモリ部４６に書き込まれて記憶される。

【００５０】さらに、続いて、制御ユニット５０からの
制御信号ＣＳに従い、信号切換部３０が、先ず、磁気ヘ
ッド部２１Ｃから得られる読取出力信号ＳＣを選択され
た読取出力信号ＳＳとして取り出す状態をとり、その
後、磁気ヘッド部２１Ｄから得られる読取出力信号ＳＤ
を選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態に切
り換えられる読取信号切換えを行うものとされる動作；
信号切換部３０が、先ず、磁気ヘッド部２１Ａから得
られる読取出力信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳ
として取り出す状態をとり、その後、磁気ヘッド部２１
Ｃから得られる読取出力信号ＳＣを選択された読取出力
信号ＳＳとして取り出す状態に切り換えられる読取信号
切換えを行うものとされる動作；信号切換部３０が、
先ず、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる読取出力信号Ｓ
Ｂを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態を
とり、その後、磁気ヘッド部２１Ｄから得られる読取出
力信号ＳＤを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出
す状態に切り換えられる読取信号切換えを行うものとさ
れる動作、及び、信号切換部３０が、先ず、磁気ヘッド
部２１Ａから得られる読取出力信号ＳＡを選択された読
取出力信号ＳＳとして取り出す状態をとり、その後、磁
気ヘッド部２１Ｄから得られる読取出力信号ＳＤを選択
された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態に切り換え
られる読取信号切換えを行うものとされる動作が順次行
われる。

【００５１】それにより、位相差データ形成部４５にお
いて磁気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気ディスク面１５
Ｃと磁気ヘッド部２１Ｄに対応する磁気ディスク面１５
Ｄとの間の相互回転位相差をあらわす回転位相差データ
ＤＰが形成され、その回転位相差データＤＰがメモリ部
４６に書き込まれて記憶される状態；位相差データ形
成部４５において磁気ヘッド部２１Ａに対応する磁気デ
ィスク面１５Ａと磁気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気デ
ィスク面１５Ｃとの間の相互回転位相差をあらわす回転
位相差データＤＰが形成され、その回転位相差データＤ
Ｐがメモリ部４６に書き込まれて記憶される状態：位
相差データ形成部４５において磁気ヘッド部２１Ｂに対
応する磁気ディスク面１５Ｂと磁気ヘッド部２１Ｄに対
応する磁気ディスク面１５Ｄとの間の相互回転位相差を
あらわす回転位相差データＤＰが形成され、その回転位
相差データＤＰがメモリ部４６に書き込まれて記憶され
る状態、及び、位相差データ形成部４５において磁気ヘ
ッド部２１Ａに対応する磁気ディスク面１５Ａと磁気ヘ
ッド部２１Ｄに対応する磁気ディスク面１５Ｄとの間の
相互回転位相差をあらわす回転位相差データＤＰが形成
され、その回転位相差データＤＰがメモリ部４６に書き
込まれて記憶される状態が順次とられる。

【００５２】その結果、磁気ディスク面１５Ａ〜１５Ｄ
のうちの二個から成る組の夫々を構成する二個の磁気デ
ィスク面間についての相互回転位相差が検出されて、そ
れらを夫々あらわす複数の回転位相差データＤＰが、メ
モリ部４６に記憶されることになる。

【００５３】その後、記録動作状態もしくは再生動作状
態がとられるときには、ディスク回転駆動部１３により
回転軸部材１２が回転せしめられて、磁気ディスク面１
５Ａ〜１５Ｄが一体的に回転駆動され、磁気ヘッド部２
１Ａ〜２１Ｄによって夫々磁気ディスク面１５Ａ〜１５
Ｄにおける記録トラック１６から基準マーカ及び同期マ
ーカ、もしくは、基準マーカ，同期マーカ及び情報デー
タＤＲが読み取られる状態とされたもとで、制御ユニッ
ト５０から制御信号ＣＯ及び制御信号ＣＳが信号切換部
３０に供給されて、信号切換部３０が、磁気ヘッド部２
１Ａ〜２１Ｄのうちの一つから得られる読取出力信号Ｓ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ及びＳＤのうちの一つ、例えば、磁気ヘ
ッド部２１Ａから得られる読取出力信号ＳＡを選択され
た読取出力信号ＳＳとして取り出す状態とされる。

【００５４】なお、記録動作状態がとられるときには、
制御ユニット５０から信号切換部３０に供給される制御
信号ＣＯが適宜変化せしめられて、信号切換部３０が、
記録増幅部３３を通じデータ記録信号ＳＲを、磁気ヘッ
ド部２１Ａ〜２１Ｄのうちの一つ、例えば、磁気ヘッド
部２１Ａに供給するものとされる状態が間欠的にとられ
る。

【００５５】斯かる際には、同期マーカ再生部３６から
の読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期マーカ信号Ｓ
ＳＹに同期するものとしてＰＬＬ回路部４１から得られ
る同期クロック信号ＳＣＬ、及び、基準マーカ再生部３
７からの読取出力信号ＳＡ中のものとされる基準マーカ
信号ＳＭＩがタイミング信号形成部４３に供給されて、
タイミング信号形成部４３から、読取出力信号ＳＡ中の
ものとされる同期マーカ信号ＳＳＹに同期した同期クロ
ック信号ＳＣＬ及び読取出力信号ＳＡ中のものとされる
基準マーカ信号ＳＭＩに基づく同期タイミング信号ＳＴ
Ｓが得られる。また、アドレスデータ再生部３８から
は、読取出力信号ＳＡ中のものとされるデータ再生信号
に含まれるアドレスデータＤＡＤが得られる。

【００５６】そして、ヘッド制御信号形成部４４におい
て、読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期マーカ信号
ＳＳＹに同期した同期クロック信号ＳＣＬ及び読取出力
信号ＳＡ中のものとされる基準マーカ信号ＳＭＩに応じ
た同期タイミング信号ＳＴＳ、さらには、読取出力信号
ＳＡ中のものとされるデータ再生信号に含まれるアドレ
スデータＤＡＤに応じたヘッド制御信号ＣＨが形成され
て、それがヘッド駆動機構２３に供給される。それによ
り、ヘッド駆動機構２３によって、磁気ヘッド部２１Ａ
が、対応する磁気ディスク面１５Ａにおける複数の記録
トラック１６のうちの選択されたものを適正に走査する
状態に維持される。

【００５７】このようなもとで、制御ユニット５０から
信号切換部３０に供給される制御信号ＣＳが変化せしめ
られて、信号切換部３０が、磁気ヘッド部２１Ａから得
られる読取出力信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳ
として取り出す状態から、磁気ヘッド部２１Ａ〜２１Ｄ
のうちの他の一つから得られる読取出力信号ＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ及びＳＤのうちの一つ、例えば、磁気ヘッド部
２１Ｂから得られる読取出力信号ＳＢを選択された読取
出力信号ＳＳとして取り出す状態に切り換えられる読取
信号切換えを行うものとされると、同期マーカ再生部３
６から読取出力信号ＳＢ中のものとされる同期マーカ信
号ＳＳＹが得られてＰＬＬ回路部４１に供給され、ＰＬ
Ｌ回路部４１から読取出力信号ＳＢ中のものとされる同
期マーカ信号ＳＳＹに応じた同期クロック信号ＳＣＬが
得られるとともに、基準マーカ再生部３７から読取出力
信号ＳＢ中のものとされる基準マーカ信号ＳＭＩがタイ
ミング信号形成部４３に供給される状態とされる。

【００５８】また、このとき、制御ユニット５０から信
号切換部３０に供給される制御信号ＣＳの変化に伴っ
て、制御ユニット５０から制御信号ＣＭが、磁気ヘッド
部２１Ａに対応する磁気ディスク面１５Ａ及び磁気ヘッ
ド部２１Ｂに対応する磁気ディスク面１５Ｂに対応する
ものとされて、メモリ制御部４２に供給される。そし
て、メモリ制御部４２においては、制御ユニット５０か
らの制御信号ＣＭに応じて、メモリ部４６に、それに書
き込まれた磁気ヘッド部２１Ａに対応する磁気ディスク
面１５Ａと磁気ヘッド部２１Ｂに対応する磁気ディスク
面１５Ｂとの間の相互回転位相差をあらわす回転位相差
データＤＰが読み出されることになる、読出し動作を行
わせる読出制御信号ＣＲが形成され、それがメモリ部４
６に供給される。

【００５９】それにより、メモリ部４６から、磁気ヘッ
ド部２１Ａに対応する磁気ディスク面１５Ａと磁気ヘッ
ド部２１Ｂに対応する磁気ディスク面１５Ｂとの間の相
互回転位相差をあらわす回転位相差データＤＰが読み出
されて、タイミング信号形成部４３に供給される。

【００６０】タイミング信号形成部４３にあっては、Ｐ
ＬＬ回路部４１から得られる読取出力信号ＳＢ中のもの
とされる同期マーカ信号ＳＳＹに応じた同期クロック信
号ＳＣＬ、及び、読取出力信号ＳＢ中のものとされる基
準マーカ信号ＳＭＩに基づく同期タイミング信号ＳＴＳ
が形成されるとともに、メモリ部４６から読み出され
た、磁気ヘッド部２１Ａに対応する磁気ディスク面１５
Ａと磁気ヘッド部２１Ｂに対応する磁気ディスク面１５
Ｂとの間の相互回転位相差をあらわす回転位相差データ
ＤＰに応じて、同期タイミング信号ＳＴＳについての位
相補正が行われる。

【００６１】その結果、信号切換部３０による読取信号
切換え後にタイミング信号形成部４３に供給される、読
取出力信号ＳＢ中のものとされる同期マーカ信号ＳＳＹ
に応じた同期クロック信号ＳＣＬと、信号切換部３０に
よる読取信号切換え前にタイミング信号形成部４３に供
給される、読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期マー
カ信号ＳＳＹに同期した同期クロック信号ＳＣＬとが、
磁気ディスク面１５Ａと磁気ディスク面１５Ｂとの間の
相互回転位相差に起因する相互位相差を有したものとさ
れるもとにあっても、信号切換部３０による読取信号切
換え後にタイミング信号形成部４３から得られる同期タ
イミング信号ＳＴＳは、メモリ部４６から読み出された
回転位相差データＤＰに応じた位相補正がなされること
により、信号切換部３０による読取信号切換え後におい
て、読取出力信号ＳＡ中のものとされる同期マーカ信号
ＳＳＹに応じた同期クロック信号ＳＣＬと読取出力信号
ＳＢ中のものとされる同期マーカ信号ＳＳＹに応じた同
期クロック信号ＳＣＬとの間の相互位相差の影響を受け
て比較的長い時間に亙って乱れた状態をとるものとされ
ることなく、迅速に適正なものとされることになる。こ
のようにしてタイミング信号形成部４３から得られる同
期タイミング信号ＳＴＳは、ヘッド制御信号形成部４４
に供給される。

【００６２】また、このとき、アドレスデータ再生部３
８からは、読取出力信号ＳＢ中のものとされるデータ再
生信号に含まれるアドレスデータＤＡＤが得られる。そ
して、ヘッド制御信号形成部４４において、読取出力信
号ＳＢ中のものとされる同期マーカ信号ＳＳＹに同期し
た同期クロック信号ＳＣＬ及び読取出力信号ＳＢ中のも
のとされる基準マーカ信号ＳＭＩに応じた同期タイミン
グ信号ＳＴＳ、さらには、読取出力信号ＳＢ中のものと
されるデータ再生信号に含まれるアドレスデータＤＡＤ
に応じたヘッド制御信号ＣＨが形成されて、それがヘッ
ド駆動機構２３に供給される。それにより、ヘッド駆動
機構２３によって、磁気ヘッド部２１Ｂが、対応する磁
気ディスク面１５Ｂにおける複数の記録トラック１６の
うちの選択されたものを適正に走査する状態に維持され
る。

【００６３】上述の例は、信号切換部３０による読取信
号切換えが、磁気ヘッド部２１Ａから得られる読取出力
信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す
状態から、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる読取出力信
号ＳＢを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状
態に切り換えられるものとされているが、信号切換部３
０による読取信号切換えが、磁気ヘッド部２１Ｂから得
られる読取出力信号ＳＢを選択された読取出力信号ＳＳ
として取り出す状態から、磁気ヘッド部２１Ａから得ら
れる読取出力信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳと
して取り出す状態に切り換えられるものとされる場合も
同様である。また、信号切換部３０による読取信号切換
えが、磁気ヘッド部２１Ｂから得られる読取出力信号Ｓ
Ｂを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態と
磁気ヘッド部２１Ｃから得られる読取出力信号ＳＣを選
択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態との間で
なされる場合；磁気ヘッド部２１Ｃから得られる読取
出力信号ＳＣを選択された読取出力信号ＳＳとして取り
出す状態と磁気ヘッド部２１Ｄから得られる読取出力信
号ＳＤを選択された読取出力信号ＳＳとして取り出す状
態との間でなされる場合；磁気ヘッド部２１Ａから得
られる読取出力信号ＳＡを選択された読取出力信号ＳＳ
として取り出す状態と磁気ヘッド部２１Ｃから得られる
読取出力信号ＳＣを選択された読取出力信号ＳＳとして
取り出す状態との間で成される場合；磁気ヘッド部２１
Ｂから得られる読取出力信号ＳＢを選択された読取出力
信号ＳＳとして取り出す状態と磁気ヘッド部２１Ｄから
得られる読取出力信号ＳＤを選択された読取出力信号Ｓ
Ｓとして取り出す状態との間でなされる場合、及び、磁
気ヘッド部２１Ａから得られる読取出力信号ＳＡを選択
された読取出力信号ＳＳとして取り出す状態と磁気ヘッ
ド部２１Ｄから得られる読取出力信号ＳＤを選択された
読取出力信号ＳＳとして取り出す状態との間でなされる
場合のいずれにあっても、上述の例の場合と同様の動作
が行われ、夫々の場合において、メモリ部４６から、磁
気ヘッド部２１Ｂに対応する磁気ディスク面１５Ｂと磁
気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気ディスク面１５Ｃとの
間の相互回転位相差をあらわす回転位相差データＤＰ；
磁気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気ディスク面１５Ｃ
と磁気ヘッド部２１Ｄに対応する磁気ディスク面１５Ｄ
との間の相互回転位相差をあらわす回転位相差データＤ
Ｐ；磁気ヘッド部２１Ａに対応する磁気ディスク面１
５Ａと磁気ヘッド部２１Ｃに対応する磁気ディスク面１
５Ｃとの間の相互回転位相差をあらわす回転位相差デー
タＤＰ；磁気ヘッド部２１Ｂに対応する磁気ディスク
面１５Ｂと磁気ヘッド部２１Ｄに対応する磁気ディスク
面１５Ｄとの間の相互回転位相差をあらわす回転位相差
データＤＰ、及び、磁気ヘッド部２１Ａに対応する磁気
ディスク面１５Ａと磁気ヘッド部２１Ｄに対応する磁気
ディスク面１５Ｄとの間の相互回転位相差をあらわす回
転位相差データＤＰが読み出され、タイミング信号形成
部４３においてメモリ部４６から読み出された回転位相
差データＤＰの夫々に応じた同期タイミング信号につい
ての位相補正が行われる。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るディスク記録再生装置によれば、複数のディスク面
に夫々対応する複数のヘッド部の各々からの、対応する
ディスク面から読み取られた同期マーカ及び基準マーカ
を夫々あらわす同期マーカ信号及び基準マーカ信号を含
む読取出力信号が、信号切換部によって切り換えられる
読取信号切換えが行われるとき、信号切換部により取り
出される読取出力信号に基づいて検出される同期マーカ
信号に応じて形成される同期タイミング信号が、予め検
出されてメモリ部に格納されていた読取信号切換えの前
後におけるディスク面についての相互回転位相差に応じ
た位相補正がなされるものとされるので、信号切換部に
より取り出される読取出力信号に基づいて検出される同
期マーカ信号に、読取信号切換えの前後におけるディス
ク面についての相互回転位相差に起因する読取信号切換
え時における位相変動が生じるにもかかわらず、読取信
号切換えが行われた後、直ちに適正なものとされること
になる。従って、信号切換部による読取出力信号につい
ての選択切換えがなされるとき、その選択切換え後にお
いて、タイミング信号形成部から、信号切換部により取
り出される読取出力信号に基づいて検出される同期マー
カ信号に応じた適正な同期タイミング信号を、迅速かつ
的確に得ることができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク記録再生装置の一例を示
すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例に用いられる磁気ディスクの
説明に供される概念図である。

【図３】図１に示される例に用いられる磁気ディスク及
び磁気ヘッド部の説明に供される部分斜視図である。

【符号の説明】

１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ磁気ディスク１２回転軸部材１３ディスク回転駆動部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ磁気ディスク面１６記録トラック１９基準マーカ記録位置２０同期マーカ記録位置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ磁気ヘッド部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄヘッド支持アーム
部材２３ヘッド駆動機構３０信号切換部３２情報データ記録処理部３５情報データ再生処理部３６同期マーカ再生部３７基準マーカ再生部３８アドレスデータ再生部４０同期マーカカウンタ部４１ＰＬＬ回路部４２メモリ制御部４３タイミング信号形成部４４ヘッド制御信号形成部４５位相差データ形成部４６メモリ部５０制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の同心円状記録トラックの各々におけ
る基準マーカの記録位置及び複数の同期マーカの記録位
置の夫々が、上記複数の同心円状記録トラックの相互間
において所定の関係をもって配列されたものとされるデ
ィスク面の複数個を、上記複数の同心円状記録トラック
の中心を回転中心として一体的に回転させるディスク回
転駆動部と、上記複数のディスク面に夫々対応するものとして配さ
れ、上記複数のディスク面が回転状態にあるとき、各々
が対応するディスク面における各同心円状記録トラック
から上記基準マーカ及び上記複数の同期マーカを読み取
るものとされる複数のヘッド部と、該複数のヘッド部の各々から得られる読取出力信号を選
択的に取り出す信号切換部と、該信号切換部により選択的に取り出される読取出力信号
に基づいて、上記複数のディスク面の各々から読み取ら
れた基準マーカをあらわす基準マーカ信号を検出し、検
出された基準マーカ信号に基づいて、上記複数のディス
ク面のうちの二個についての相互回転位相差を検出する
ディスク間回転位相差検出部と、該ディスク間回転位相差検出部により検出された相互回
転位相差の記憶に供されるメモリ部と、該メモリ部に、上記検出された相互回転位相差が書き込
まれる状態をとらせるとともに、上記信号切換部による
上記複数のヘッド部のうちの一つから得られる読取出力
信号が取り出される状態から上記複数のヘッド部のうち
の他の一つから得られる読取出力信号が取り出される状
態への切換えがなされたとき、上記複数のヘッド部のう
ちの一つに対応するディスク面及び上記複数のヘッド部
のうちの他の一つに対応するディスク面ついての相互回
転位相差が読み出される状態をとらせるメモリ制御部
と、上記信号切換部により選択的に取り出される読取出力信
号に基づいて検出される、上記複数のディスク面の各々
から読み取られた同期マーカをあらわす同期マーカ信号
に応じた同期タイミング信号を形成するとともに、上記
信号切換部による上記複数のヘッド部のうちの一つから
得られる読取出力信号が取り出される状態から上記複数
のヘッド部のうちの他の一つから得られる読取出力信号
が取り出される状態への切換えがなされたとき、上記メ
モリ部から読み出された相互回転位相差に応じて上記同
期タイミング信号の位相補正を行うタイミング信号形成
部と、該タイミング信号形成部から得られる同期タイミング信
号に基づいて、上記複数のヘッド部の上記複数のディス
ク面に対する位置制御を行うヘッド制御部と、を備えて
構成されるディスク記録再生装置。
【請求項２】信号切換部により選択的に取り出される読
取出力信号に基づいて検出された同期マーカ信号が供給
されるフェイズ・ロックド・ループ回路部が設けられ、
該フェイズ・ロックド・ループ回路部から得られる上記
同期マーカ信号に同期した同期クロック信号がタイミン
グ信号形成部に供給されることを特徴とする請求項１記
載のディスク記録再生装置。
【請求項３】ディスク間回転位相差検出部が、複数のヘ
ッド部のうちの一つから得られる読取出力信号に基づい
て基準マーカ信号が検出されたときから、その後、信号
切換部による上記複数のヘッド部のうちの一つから得ら
れる読取出力信号が取り出される状態から上記複数のヘ
ッド部のうちの他の一つから得られる読取出力信号が取
り出される状態への切換えがなされて、上記複数のヘッ
ド部のうちの他の一つから得られる読取出力信号に基づ
いて基準マーカ信号が検出されるときまでの期間、上記
信号切換部により選択的に取り出される読取出力信号に
基づいて検出される同期マーカ信号についてのカウント
を行い、該カウントの結果に基づいて、上記複数のヘッ
ド部のうちの一つに対応するディスク面及び上記複数の
ヘッド部のうちの他の一つに対応するディスク面ついて
の相互回転位相差の検出を行うことを特徴とする請求項
１記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】ディスク間回転位相差検出部が、カウント
結果に基づいて相互回転位相差データを形成し、該相互
回転位相差データをメモリ部に記憶されるべく供給する
ものとされ、また、タイミング信号形成部が、信号切換
部による複数のヘッド部のうちの一つから得られる読取
出力信号が取り出される状態から上記複数のヘッド部の
うちの他の一つから得られる読取出力信号が取り出され
る状態への切換えがなされたとき、上記メモリ部から読
み出された、上記複数のヘッド部のうちの一つに対応す
るディスク面及び上記複数のヘッド部のうちの他の一つ
に対応するディスク面ついての相互回転位相差をあらわ
す相互回転位相差データが供給されるものとされること
を特徴とする請求項２記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】信号切換部により選択的に取り出される読
取出力信号に基づいて同期マーカ信号を検出する同期マ
ーカ再生部、及び、上記信号切換部により選択的に取り
出される読取出力信号に基づいて基準マーカ信号を検出
する基準マーカ再生部が設けられ、ディスク間回転位相
差検出部が、上記同期マーカ再生部から得られる同期マ
ーカ信号及び上記基準マーカ再生部から得られる基準マ
ーカ信号に基づいて相互回転位相差の検出を行うととも
に、タイミング信号形成部が、上記同期マーカ再生部か
ら得られる同期マーカ信号に基づいて同期タイミング信
号を形成することを特徴とする請求項３記載のディスク
記録再生装置。
【請求項６】同期マーカ再生部から得られる同期マーカ
信号が供給されるフェイズ・ロックド・ループ回路部が
設けられ、該フェイズ・ロックド・ループ回路部から得
られる、上記同期マーカ信号に同期した同期クロック信
号がタイミング信号形成部に供給されることを特徴とす
る請求項５記載のディスク記録再生装置。