KR100269169B1

KR100269169B1 - 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법

Info

Publication number: KR100269169B1
Application number: KR1019960030443A
Authority: KR
Inventors: 이병준; 이재성
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 2000-10-16
Also published as: DE19634167B4; GB9617653D0; DE19634167A1; GB2304969B; US5835299A; KR970012531A; GB2304969A

Abstract

본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법은 스큐값을 구하기 위해 디스크 상의 측정 위치를 초기화하는 단계; 스큐 테이블을 초기화하는 단계; 해당 측정 위치로 헤드를 이동하는 단계; 헤드 스큐와 실린더 스큐의 최적값을 구하는 단계; 마지막 측정 위치인가를 판별하는 단계; 마지막 측정 위치가 아니면 다음 측정 위치를 선택하는 단계; 마지막 측정 위치이면 구한 최적의 스큐값을 드라이브의 소정 영역이나 기억장치에 저장하는 단계를 포함한다.

이와 같은 본 발명의 방법에 의하면, 각 드라이브 별로 최적의 스큐값을 설정함으로써 드라이브에서의 읽기 및 쓰기에 소요되는 시간을 대폭 감축시킬 수 있고, 그에 따라 드라이브의 성능을 한층 향상시킬 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법

본 발명은 하드 디스크 드라이브(hard disc drive)에 관한 것으로서, 더 상세히는 하드 디스크 드라이브에서서의 스큐(skew) 최적화 방법에 관한 것으로서, 드라이브의 스큐값을 일률적으로 일정한 크기의 값으로 설정하는 것이 아니라, 각 드라이브 별로 적합하도록 스큐값을 설정함으로써 드라이브의 성능을 한층 향상시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법에 관한 것이다.

하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치 중의 하나로서 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 소정 데이타를 재생하거나, 디스크에 새로운 데이타를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운용에 기여하게 된다. 이와 같은 하드 디스크 드라이브는 점차로 고용량화, 고밀도화 및 소형화 되면서 디스크의 회전방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께방향의 밀도인 TPI(Tracks Per Inch)가 증대되고, 그에 따라 더욱 정밀하고 신속한 헤드의 위치제어방법과 정교한 기구적 매커니즘이 요구되고 있다.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브에 채용되는 디스크의 구조를 나타내 보인 사시도이다.

도 1을 참조하면, 디스크(11)는 데이타를 저장하는 한편 저장된 데이타를 읽는 하나의 단위인 섹터(sector:12)와, 그 섹터(12)들이 원 모양으로 모여진 트랙(track:13)과, 트랙(13)들이 모여 원통 모양을 이룬 실린더(cylinder:14)로 구성되어 있다.

상기와 같은 구조의 디스크(11)가 설치되어 있는 하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 호스트 시스템으로부터 읽기, 쓰기명령이 전송되면, 그 명령에 따른 논리적인 실린더, 헤드, 섹터를 실제 드라이브가 가지고 있는 물리적인 실린더, 헤드, 섹터로 변환한 후, 디스크 상의 해당위치로 헤드를 이동시켜 요구된 섹터수 만큼을 읽거나 쓰게 된다.

한편, 이와 같은 구조의 디스크를 가지고 하드 디스크 드라이브를 제작함에 있어서, 각 부품의 공차 등에 의한 조립오차가 발생될 수 있다. 그에 따라 하드 디스크 드라이브는 동일한 제품특성을 가지기 어렵게 된다. 특히 드라이브가 좀 더 고밀도화, 소형화되어가고 있는 추세에 있어서 상대적으로 하드 디스크 드라이브의 동일한 제품특성을 얻기가 더욱 어려워진다. 이에 대해 일예를 들어 설명해 보기로 한다. 도 2a 및 도 2b에서와 같이 헤드(HD1)(HD2)의 정렬 특성, 즉 디스크(11)의 표면에 헤드(HD1)(HD2)가 동심의 실린더 위에 일렬로 정렬해 있는 정도의 변화가 드라이브 전체의 신뢰성이나 기능에 영향을 미치게 되는 것이다. 그리고 그와 같은 변화가 발생하였을 경우, 헤드 스위칭 직후에 PES(Phase Error Signal)가 커져 목표 헤드에서 안정적인 헤드의 위치화를 위한 세팅 시간이 길어지게 된다.

일반적으로, 하드 디스크 드라이브의 헤드 스위칭 동작은 디스크 표면에서 헤드의 위치가 유지된 상태에서 서보 정보에 동기를 맞추어 헤드를 바꾼 다음, 헤드 위치차가 안정상태에 있는가를 확인한다. 그 후, 해당 ID를 써치(search)하여 읽기/쓰기(read/write)동작을 하게 된다. 이때, 헤드의 안정적인 세팅 후에 바로 읽기/쓰기를 할 수 있도록 물리적인 인덱스 위치로부터 첫 번째 섹터 위치로 헤드의 위치를 바꾸어 놓는데, 이를 트랙 스큐라고 한다. 그리고, 헤드의 스위칭 후 해당 섹터에 읽기/쓰기를 할 때까지의 시간을 트랙 스큐 시간이라 한다. 예를 들어, 하드 디스크 드라이브가 2 개의 헤드를 가지고 있다고 가정할 경우, 도 3에서와 같이 헤드 0(HD0)의 마지막 섹터(Sen)에 대해 읽기/쓰기를 한 후, 헤드 1(HD1)의 첫 번째 섹터(Se1)에 대해 연속적으로 읽기/쓰기를 할 때까지의 시간을 트랙 스큐 시간(t4)이라고 하는데, 이는 헤드 스위칭 시간(t1), 헤드 세틀링(settling) 시간(t2) 및 읽기/쓰기를 하기 위한 콘트롤러 준비 시간(t3)을 포함한다.

또한, 도 4에서와 같이 N번째 트랙의 마지막 헤드(HDN), 마지막 섹터(Sen)에서 N+1번째 트랙의 첫 번째 헤드(HD0), 첫 번째 섹터(Se1)로 읽기/쓰기를 변환하는 것을 실린더 스큐라 하고, 그때의 소요 시간을 실린더 스큐 시간(t9)이라 한다. 여기서, 이 실린더 스큐 시간(t9)은 상기 트랙 스큐 시간(t4)의 경우와 마찬가지로 헤드 스위칭 시간(t5), 헤드 세틀링 시간(t6), 읽기/쓰기를 하기 위한 콘트롤러 준비 시간(t7)을 포함하며, 그 외에 1트랙 씨크(seek) 시간(t8)을 더 포함한다.

한편, 이상에서의 각 스큐값들은 CDR(Constant Density Recording)을 위해 구성된 존(zone)에 따라 각각 다른 값을 갖도록 되어 있다.

그런데, 종래 하드 디스크 드라이브의 경우, 각각의 하드 디스크 드라이브의 특성을 고려하지 않고 일반적인 헤드 스위칭 시간, 헤드 세틀링 시간, 콘트롤러 준비시간 및 1트랙 씨크 시간 등을 계산해서 모든 드라이브에 일률적인 스큐값을 적용한다. 다시 말하면, 각 하드 디스크 드라이브의 특성을 좌우하는 요소(예컨대, 헤드, 스핀들 모터, 보이스 코일 모터, 서보, 회로 소자 등)에 따라 스큐값이 얼마든지 변할 수 있음에도 불구하고, 드라이브마다의 최적값이 아닌 소정의 여유값을 부가한 일정한 값으로 일률적으로 설정하는 것이다. 따라서, 드라이브의 변형으로 인한 헤드의 정렬 특성이 변동될 경우 헤드의 세팅 시간이 길어지게 되며, 그에 따라 스큐 시간이 길어진다. 즉, 계산된 스큐 시간에 의해 첫 번째 섹터 위치가 결정되었기 때문에 그 첫 번째 섹터에 대해 바로 읽기/쓰기를 하지 못하고, 디스크의 1회전 후 첫 번째 섹터를 다시 만나 읽기/쓰기를 하게 된다. 따라서, 디스크의 1회전에 해당하는 만큼의 시간 지연을 초래하며, 그것은 곧 성능의 저하를 의미하게 된다. 결과적으로, 어떤 개별적인 드라이브를 고려해 볼 때, 더욱 좋은 성능을 가질 수 있는데도 상기와 같은 일률적으로 설정된 스큐값에 의해 그 성능이 저하되는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 드라이브의 설계 변경 시 드라이브의 특성을 검사하고, 그 특성에 맞게 스큐값을 다시 설정해야 하는 복잡한 과정을 반복하게 되는 번거로움이 수반된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 드라이브의 스큐값을 일정한 크기로 설정하지 않고, 각 드라이브 별로 최적의 스큐값을 가질 수 있도록 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브에 채용되는 디스크의 구조를 나타내 보인 사시도.

도 2a 및 도 2b는 일반적인 하드 디스크 드라이브에 채용되는 헤드의 정렬특성을 나타내 보인 상태도.

도 3은 일반적인 하드 디스크 드라이브에 있어서, 트랙 스큐를 설명하는 타이밍도.

도 4는 일반적인 하드 디스크 드라이브에 있어서, 실린더 스큐를 설명하는 타이밍도.

도 5는 본 발명의 방법이 채용되는 하드 디스크 드라이브의 시스템 구성을 나타내 보인 블록도.

도 6은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 일실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 다른 실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

도 8은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 또다른 실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

11,500...디스크 12...섹터

13...트랙 14...실린더

501...자기 헤드 502...아암 부재

503...E-블럭 어셈블리 504...전치증폭기

505...독출/기록채널회로 506...ADC(Analog-to-Digital Converter)

507...트랙정보검출부 508...DDC(Disk Data Controller)

509...마이크로콘트롤러 510...DAC(Digital-to-Analog Converter)

511...서보 구동부 512...액츄에이터

513...모터 제어부 514...스핀들 모터 구동부

515...스핀들 모터

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법은, 스큐값을 구하기 위해 디스크 상의 측정 위치를 초기화하는 단계; 스큐 테이블을 초기화하는 단계; 상기 측정 위치로 헤드를 이동하는 단계; 트랙 스큐와 실린더 스큐의 최적값을 구하는 단계; 마지막 측정 위치인가를 판별하는 단계; 마지막 측정 위치가 아니면 다음 측정 위치를 선택하는 단계; 마지막 측정 위치이면 구한 최적의 스큐값을 드라이브의 소정 영역이나 기억장치에 저장하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 다른 스큐 최적화 방법은, (a) 하드 디스크 드라이브의 트랙 스큐없이 포맷하여 존 번호 및 헤드 번호를 초기화하고, 현재의 존 및 헤드에서 헤드 스위칭하면서 섹터 ID를 써치하는 단계; (b) 헤드 스위칭 시의 두 섹터 ID 간의 거리를 계산하는 단계; (c) 써치된 데이터를 바탕으로 트랙 스큐를 계산 및 저장하고 헤드 번호를 증가시키는 단계; (d) 상기 헤드가 마지막 헤드인가를 판별하는 단계; (e) 마지막 헤드가 아니면, 상기 단계 (a)로 프로그램 진행을 귀환시키는 단계; (f) 현재의 존의 특정 트랙 N에서 다음 트랙 N+1까지 순차 씨크하면서 섹터 ID를 써치하는 단계; (g) 상기 단계 (f)에서 순차 씨크시 두 섹터 ID 간의 거리를 계산하는 단계; (h) 상기 단계에서 써치된 데이터를 바탕으로 실린더 스큐를 계산 및 저장하는 단계; (i) 계산된 실린더 스큐값을 바탕으로 존 번호를 증가하고, 존이 마지막 존인가를 판별하는 단계;(j) 마지막 존이 아니면 상기 단계 (a)로 프로그램 진행을 귀환시키는 단계; 및 (k) 마지막 존이면 정보보관을 위해 사용되는 실린더에 각 헤드 및 존 별로 스큐값을 저장하는 한편 트랙 스큐로 포맷하는 단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 또 다른 스큐 최적화 방법은, 하드 디스크 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트 여부를 판별하는 단계; 해당 존 및 헤드에서의 초기 스큐값을 설정하는 단계; 상기 설정된 스큐값을 기초로 해당 존 및 헤드에서 포맷을 수행하는 단계; 상기 포맷된 상태에서 읽기 및 쓰기를 수행하면서 소요시간을 측정하는 단계; 상기 측정된 값이 설정된 값보다 작은 값인지의 여부를 판별하는 단계; 상기 측정된 값이 설정값보다 작은 값이면, 현재의 스큐값을 해당 존 및 헤드에서의 최적 스큐값으로 기록하는 단계; 상기 측정된 값이 설정된 값보다 작은 값이 아니면, 해당 존 및 헤드에서 테스트할 모든 스큐에 대한 테스트를 마쳤는지의 여부를 확인하는 단계; 모든 스큐에 대한 테스트가 끝나지 않았으면, 현재 테스트한 스큐값을 테스트할 다음 스큐값으로 변경하는 단계; 모든 스큐에 대한 테스트가 끝났으면, 존 및 헤드를 테스트할 다음 위치로 설정하는 단계; 및 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트가 완료되면, 각 존 및 헤드에서의 최소 소요시간의 스큐값을 최적 스큐값으로 디스크의 특정 영역에 저장하는 단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.

이하 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 먼저 본 발명의 방법이 채용되는 하드 디스크 드라이브에 대해 간략히 설명해 보기로 한다.

도 5는 본 발명의 방법이 채용되는 하드 디스크 드라이브의 시스템 구성을 나타내 보인 블록도이다.

도 5를 참조하면, 하드 디스크 드라이브는 두 장의 자기 디스크(500)를 가지며, 각 자기 디스크(500)의 상,하면에는 자기 헤드(501)가 각각 대응되도록 총 4개의 자기 헤드가 마련된다. 이와 같은 자기 헤드(501)는 E-블럭 어셈블리(503)에 결합되어 있는 아암부재(502)들의 단부에 각각 설치된다.

전치증폭기(504)는 자기 헤드(501)에 의해 상기 디스크(500)로부터 독출한 소정 신호를 증폭하여 독출/기록채널회로(505)로 전송하는 한편, 독출/기록채널회로(505)로부터 전송받은 부호화된 기록데이터를 상기 헤드들 중의 소정 헤드에 인가하여 디스크(500)에 기록되도록 한다. 이때, 전치증폭기(504)는 마이크로콘트롤러(509)에 의해 제어되는 DDC(Disk Data Controller)(508)의 제어에 의해 헤드들 중의 하나를 선택한다.

독출/기록채널회로(505)는 전치증폭기(504)로부터 입력된 신호로부터 데이터 펄스를 검출하고 디코딩하여 독출데이터(RDATA)를 발생하며, DDC(508)로부터 전송받은 기록데이터(WDATA)를 디코딩하여 전치증폭기(504)로 전송한다. 또한, 독출/기록채널회로(505)는 디스크 상에 기록되어 있는 서보 정보의 일부인 헤드위치정보를 복조하여 PES를 발생시킨다. 이와 같은 PES는 ADC(Analog-to-Digital Converter) (506)를 거쳐 마이크로콘트롤러(509)로 전송되는데, 이때 ADC(506)는 PES를 소정 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 전송한다.

트랙정보검출부(507)는 독출데이터(RDATA)로부터 현재 헤드가 위치하고 있는 트랙번호 등을 검출하여 마이크로콘트롤러(509)에 제공한다. DDC(508)는 마이크로콘트롤러(509)에 의해 제어되며 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이터를 독출/기록채널회로(505)와 전치증폭기(504)를 통해 디스크에 기록하거나 디스크로부터 독출한 데이터를 호스트 컴퓨터에 전송한다.

마이크로콘트롤러(509)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 소정의 명령에 의해 DDC(508)를 제어하는 한편 디스크의 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 이때, 마이크로콘트롤러(509)는 트랙정보검출부(507)로부터 입력되는 트랙번호와 ADC(506)로부터 입력되는 PES를 이용한다.

DAC(Digital-to-Analog Converter)(510)는 마이크로콘트롤러(509)로부터 발생되는 헤드들의 위치제어를 위한 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환한다. 서보 구동부(511)는 DAC(510)로부터 입력되는 신호에 의해 액츄에이터(512)를 구동하기 위한 구동전류를 발생한다. 액츄에이터(512)는 서보 구동부(511)로부터 입력되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 구동하며, 따라서 헤드들이 디스크 상을 이동하게 된다.

모터제어부(513)는 마이크로콘트롤러(509)로부터 발생되는 디스크의 회전제어를 위한 소정 명령에 따라 스핀들 모터 구동부(514)를 제어한다. 스핀들 모터 구동부(514)는 모터 제어부(513)의 제어에 따라 스핀들 모터(515)를 구동하며, 그에 따라 디스크(500)가 회전된다.

그러면, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 실행과정에 대해 도 6, 도 7a, 도 7b 및 도 8을 참조하면서 설명해 보기로 한다.

도 6은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 일실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

도 6을 참조하면, 먼저 스큐값을 구하기 위해 디스크 상의 소정 측정 위치를 초기화한다(단계 601). 즉, 존 번호나 헤드 번호를 초기화하게 된다. 그런 후, 스큐 테이블을 초기화한다(단계 602). 그리고 나서 해당 측정 위치로 헤드를 이동하여(단계 603), 트랙 스큐와 실린더 스큐의 최적값을 구한다(단계 604). 그런 후, 헤드의 위치가 마지막 측정 위치인지를 판별한다(단계 605). 이 판별에서 마지막 측정 위치가 아니면 다음 측정 위치를 선택하고 최적의 스큐값을 구하는 과정을 마지막 측정 위치까지 계속 반복한다(단계 606). 그리고, 상기 단계 605의 판별에서 마지막 측정 위치이면 구한 최적의 스큐값을 드라이브의 소정 영역이나 기억장치에 저장한다(단계 607). 즉, 상기 최적의 스큐값을 메이티넌스 실린더나 플래쉬(flash) 메모리에 저장하게 된다. 이렇게 하여 하나의 스큐 최적화과정은 완료된다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화방법의 다른 실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 마이크로콘트롤러(509:도 5참조)는 트랙 스큐없이 인덱스를 기준으로 포맷하여(단계 701), 존 번호 및 헤드 번호를 초기화(존 번호=0,헤드 번호=0) 한다(단계 702). 그런 후, 현재의 존 및 헤드에서 헤드 스위칭하면서 섹터 ID를 써치한다(단계 703). 즉, 첫 번째 존의 트랙 스큐 지점(존의 처음, 중간, 끝 중의 어느 곳 또는 존 내의 임의의 지점)에서 헤드 번호를 존의 마지막 섹터에서 헤드 번호 1의 첫 번째 섹터를 걸치도록 인덱스 써치 동작을 수행하는 것이다. 이 과정을 거친 후, 헤드 번호 1의 처음 인덱스 써치가 이루어지는 섹터 번호를 구한다. 그리하여 헤드 스위칭 시의 두 섹터 ID 간의 거리를 계산한다(단계 704). 여기서, 상기 써치 동작은 데이터의 신뢰성을 얻을 수 있을 정도까지 반복하여 그 값을 기억장치나 드라이브의 소정 영역에 저장해 놓는다. 그리고, 저장해 놓은 값의 최소값, 평균값, 최대값을 구하고, 그 값에 온도, 습도 등을 고려한 여유값을 더하여 최종 트랙 스큐값을 계산하여 저장한다(단계 705). 그리고, 상기와 같은 일련의 과정은 4개의 헤드를 가진 드라이브의 경우 헤드 번호를 1에서 2까지, 2에서 3까지 증가(HN=HN+1) 시키면서 트랙 스큐값을 구한다(단계 706).

이렇게 하여 트랙 스큐값을 구한 후, 헤드가 마지막 헤드인가를 판별한다(단계 707). 이 판별단계 707에서 마지막 헤드가 아니면, 상기 단계 703으로 프로그램 진행을 귀환시키고, 마지막 헤드이면 현재의 존의 특정 트랙 N에서 순차 씨크 방향으로 다음 트랙 N+1까지 씨크하면서 섹터 ID를 써치한다(단계 708). 그리고, 순차 씨크 시의 두 섹터 ID 간의 거리를 계산한다(단계 709). 그리고, 그 써치된 데이터를 바탕으로 실린더 스큐를 계산하여 저장한다(단계 710). 이때, 상기 트랙 스큐값을 구할 때와 유사하게 존 번호를 증가(ZN=ZN+1)시켜가면서 실린더 스큐값을 구한 후(단계 711), 존이 마지막 존인가를 판별한다(단계 712). 이 판별단계 712에서 마지막 존이 아니면, 상기 단계 703으로 프로그램 진행을 귀환한다. 그리고, 상기 판별단계 712에서 마지막 존이면 정보보관을 위해 사용되는 실린더에 각 존 및 트랙별 스큐값을 저장하고(단계 713), 트랙 스큐로 포맷한다(단계 714). 이렇게 하여 스큐 최적화 과정은 완료된다.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법의 또 다른 실시예의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

이 실시예는 특히 하드 디스크 드라이브의 제조 시 거치게 되는 번-인(burn-in)공정과 같은 자체테스트 과정에서 사용하게 된다.

도 8을 참조하면, 우선 하드 디스크 드라이브 내의 CPU는 드라이브의 모든 존 및 헤드를 테스트했는지를 확인하게 된다(단계 801). 이 단계 801에서, 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트가 완료되지 않았으면, 해당 존 및 헤드에서의 초기 스큐값을 설정한다(단계 802). 이때, 이 초기 스큐값은 보통 수 밀리초(msec) 또는 수 마이크로초(??sec)의 값을 가지게 되는데, 테스트를 위한 소정 범위의 값중에서 가장 큰 수로 설정된다. 즉, 최적 스큐값을 얻기 위해서는 각 존 및 헤드별로 여러 가지의 스큐값을 이용하여 테스트하게 되는데, 그에 따라 테스트할 초기 스큐값을 일단 가장 큰 수로 설정해 주게 되는 것이다. 이와 같이 초기 스큐값이 설정되면, 그 설정된 스큐값에 따라 해당 존 및 헤드에서 포맷을 수행하게 된다(단계 803). 즉, 상기 CPU는 상기 설정된 초기 스큐값에 따라 테스트할 디스크 상의 존 및 헤드에서 특정 트랙을 선택하여 섹터의 시작점으로부터 설정된 스큐값에 해당하는 만큼 위치이동된 지점의 섹터번호를 디스크의 일부분에 기록하게 되는 것이다. 이와 같이 포맷이 완료되면, 그 상태에서 읽기 및 쓰기 테스트를 수행하여 그 소요시간을 측정하게 된다(단계 804). 그리고, 그 측정값이 상기 초기 스큐값으로 설정된 값보다 작은지의 여부를 판별하게 된다(단계 805). 이 단계 805에서, 측정값이 설정값보다 작은 값이 아니면, 프로그램을 해당 존 및 헤드에서 테스트할 모든 스큐에 대한 테스트를 마쳤는지의 여부를 판별하는 단계로 진행시키고(단계 807), 상기 측정값이 설정값보다 작은 값이면, 현재의 스큐값을 해당 존 및 헤드에서의 최적 스큐값으로 디스크의 소정 부분에 일단 기록하여 두게 된다(단계 806). 그리고, 해당 존 및 헤드에서 테스트할 모든 스큐에 대한 테스트를 마쳤는지의 여부를 판별한다(단계 807). 이 단계 807에서 모든 스큐에 대한 테스트가 끝나지 않았으면, 현재 테스트한 스큐값에서 다음 스큐값으로 변경한다(단계 808). 그리고, 모든 스큐에 대한 테스트가 끝났으면, 존 및 헤드를 테스트할 다음 위치로 설정시킨다(단계 809). 이와 같은 상기 단계 801에서 단계 809까지의 과정을 다수회에 걸쳐 반복적으로 수행하며, 최종적으로 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트가 완료되면, 각 존 및 헤드에서의 최소의 소요시간이 걸린 스큐값을 최적 스큐값으로 규정하여 디스크의 특정 영역에 저장한다(단계 810). 이렇게 하여 헤드 스큐 최적화 과정은 완료된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법은 종래와 같이 드라이브의 스큐값을 어떤 일정한 크기로 일률적으로 설정하지 않고, 각 드라이브 별로 최적의 스큐값을 설정함으로써 디스크에 저장된 정보를 읽거나, 새로운 정보를 디스크에 기록할 시 그 시간을 대폭 감축할 수 있어 드라이브의 성능을 한층 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims

스큐값을 구하기 위해 디스크 상의 측정 위치를 초기화하는 단계;

스큐 테이블을 초기화하는 단계;

해당 측정 위치로 헤드를 이동하는 단계;

트랙 스큐와 실린더 스큐의 최적값을 구하는 단계

마지막 측정 위치인가를 판별하는 단계;

마지막 측정 위치가 아니면 다음 측정 위치를 선택하는 단계; 및

마지막 측정 위치이면 구한 최적의 스큐값을 드라이브의 소정 영역이나 기억장치에 저장하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화방법.
(a) 하드 디스크 드라이브의 트랙 스큐없이 포맷하여 존 번호 및 헤드 번호를 초기화하고, 현재의 존 및 헤드에서 헤드 스위칭하면서 섹터 ID를 써치하는 단계;

(b) 헤드 스위칭 시의 두 섹터 ID 간의 거리를 계산하는 단계;

(c) 써치된 데이터를 바탕으로 트랙 스큐를 계산 및 저장하고 헤드 번호를 증가시키는 단계;

(d) 상기 헤드가 마지막 헤드인가를 판별하는 단계;

(e) 마지막 헤드가 아니면, 상기 단계 (a)로 프로그램 진행을 귀환시키는 단계;

(f) 현재의 존의 특정 트랙 N에서 다음 트랙 N+1까지 순차 씨크하면서 섹터 ID를 써치하는 단계;

(g) 상기 단계 (f)에서 순차 씨크시 두 섹터 ID 간의 거리를 계산하는 단계;

(h) 상기 단계에서 써치된 데이터를 바탕으로 실린더 스큐를 계산 및 저장하는 단계;

(i) 계산된 실린더 스큐값을 바탕으로 존 번호를 증가하고, 존이 마지막 존인가를 판별하는 단계;

(j) 마지막 존이 아니면 상기 단계 (a)로 프로그램 진행을 귀환시키는 단계; 및

(k) 마지막 존이면 정보보관을 위해 사용되는 실린더에 각 헤드 및 존 별로 스큐값을 저장하는 한편 트랙 스큐로 포맷하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법.
(a) 하드 디스크 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트 여부를 판별하는 단계;

(b) 해당 존 및 헤드에서의 초기 스큐값을 설정하는 단계;

(c) 상기 설정된 스큐값을 기초로 해당 존 및 헤드에서 포맷을 수행하는 단계;

(d) 상기 포맷된 상태에서 읽기 및 쓰기를 수행하면서 소요시간을 측정하는 단계;

(e) 상기 측정된 값이 설정된 값보다 작은 값인지의 여부를 판별하는 단계;

(f) 상기 측정된 값이 설정값보다 작은 값이면, 현재의 스큐값을 해당 존 및 헤드에서의 최적 스큐값으로 기록하는 단계;

(g) 상기 측정된 값이 설정된 값보다 작은 값이 아니면, 해당 존 및 헤드에서 테스트할 모든 스큐에 대한 테스트를 마쳤는지의 여부를 확인하는 단계;

(h) 모든 스큐에 대한 테스트가 끝나지 않았으면, 현재 테스트한 스큐값을 테스트할 다음 스큐값으로 변경하는 단계;

(i) 모든 스큐에 대한 테스트가 끝났으면, 존 및 헤드를 테스트할 다음 위치로 설정하는 단계; 및

(j) 드라이브의 모든 존 및 헤드에 대한 테스트가 완료되면, 각 존 및 헤드에서의 최소 소요시간의 스큐값을 최적 스큐값으로 디스크의 특정 영역에 저장하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법.
제 3항에 있어서, 상기 단계 a에서 단계 i까지의 과정을 복수회 반복하여 실행하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법.
제 3항에 있어서, 상기 초기 스큐값은 테스트를 위한 소정 범위의 값중에서 가장 큰 수로 설정되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법.