JPH10269730A

JPH10269730A - 磁気ディスク媒体及びバースト欠陥検出訂正方法

Info

Publication number: JPH10269730A
Application number: JP6952697A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nagaishi; 裕二永石; Tsukasa Yoshiura; 司吉浦; Takumi Matsuura; 巧松浦
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】セクタサーボ方式を用いる磁気ディスク媒体
において、ヘッドに位置制御にもちいるバーストデータ
の一部に、欠陥領域が存在した場合、ヘッドを正確な位
置に制御することができなくなる。そこでこの欠陥領域
を検出し訂正することができるような磁気ディスク媒体
と、バーストデータ欠陥検出訂正方法を提供する。【解決手段】磁気ディスク媒体に図１の期間１５のよ
うな複製バーストデータを付加し、ヘッドが読みとった
バーストデータのデータ量を比較及び演算することによ
り、読みとったバーストデータが正しいかどうかを判定
する。判定後、バーストデータに欠陥があると思われる
データがあった場合には、複製バーストデータを使用し
て訂正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セクタサーボ方式
を用いる高信頼性を目的とした磁気ディスク媒体及びバ
ーストデータ欠陥検出訂正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に磁気ディスク装置等に使用される
磁気ディスクには、ディスク回転軸を中心に同心円状あ
るいは渦巻き状にトラックが形成されており、各トラッ
クにはさらに回転軸中心から放射方向に複数のセクタが
構成されている。

【０００３】記録及び再生ヘッドは、このトラックの位
置を示すトラックアドレスと、セクタの位置を示すセク
タアドレスによって位置を特定し、所望の位置のデータ
をアクセスする。これら位置決め用の情報を、セクタの
間に配置するセクタサーボ方式がよく知られている。

【０００４】セクタサーボ方式では、例えば、トラック
アドレスはグレイコード等をつかってサーボエリア内に
記録され、記録再生時のヘッドは、グレイコードをデコ
ードして位置決め制御をおこなう。さらに、ヘッドのオ
ントラック制御を正確におこなうために、ディスクの回
転軸中心から放射方向に、一定の間隔で記録されたバー
ストデータを使用し、ヘッドが読み込んだ際の各バース
トの出力差を利用してオントラックを判定する。

【０００５】図７は、バーストの出力差を利用してオン
トラックを判定するための説明図である。図中にあるト
ラック７０は、１トラック上のあるサーボエリアで４バ
ースト構成の図を示しており、グラフ７１はバーストの
出力を示したものである。オントラック時には、バース
トＡ、Ｂの一方が最大出力になり、一方が出力０とな
る。そして、バーストＣ、Ｄの出力はそれぞれ半分にな
ることを利用してオントラックを判定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、バースト
の出力差でオントラックを判定する場合、なんらかの原
因によってバースト信号が読めなかったり、ノイズが入
って正しく出力されなくなると、正確な位置制御ができ
なくなる問題点がある。

【０００７】バーストデータに対する対策においてバー
スト部分の電気的なノイズ対策処理をおこなっている特
開平７−２０１１４６があるが、これではメディア自体
の汚れ等のような物理的なノイズによってバーストの一
部に正しく読めないなどの欠陥を生じた場合には対処で
きない。

【０００８】例えば図９は、バーストデータに欠陥が部
分を生じた場合にヘッドがバーストデータエリアを読ん
だ時を表す図である。図に示す注目トラックをヘッドが
読んだ際、期間９３のバーストエリアのデータ出力量は
グラフ９６のようになる。これは、バーストエリア内に
欠陥部分９４があり、そのためにバーストデータの出力
結果が十分に出力されなかった様子を示すものである。
図中９５の部分は本来ならば出力されなければならない
サーボデータであるが、欠陥部分９４によって正しい出
力でなくなっている。

【０００９】こうした問題をふまえ本特許では、バース
トデータの一部に読めない等のような欠陥がある場合
に、バーストデータに欠陥であるかどうか検出し、もし
欠陥であった場合に、訂正できるような磁気ディスク媒
体及びバーストデータ欠陥検出訂正方法を提供するであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】ディスクの回転軸を中心
とする同心状に構成される複数のトラックを有し、前記
各トラック上には、位置決めのためのサーボエリアと、
情報の記録または再生のためのデータエリアを等間隔か
つ交互に有するセクタサーボ方式の磁気ディスク媒体に
おいて、サーボエリア内に、ディスクの回転軸中心から
放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデータ
と、前記バーストデータの複製のバーストデータを交換
するステップを有することを特徴とする。

【００１１】また、セクタサーボ方式でサーボエリア内
にバーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気デ
ィスク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠
陥を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心
から放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデー
タを得るステップと、複製バーストデータを得るステッ
プと、得られたバーストデータから異なるバーストデー
タ同士を加算するステップと、前記加算結果から得られ
たデータ同士を大小比較するステップと、バーストデー
タと複製バーストデータを交換するステップを有するこ
とを特徴とする。

【００１２】また、セクタサーボ方式でサーボエリア内
にバーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気デ
ィスク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠
陥を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心
から放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデー
タを得るステップと、複製バーストデータを得るステッ
プと、得られたバーストデータから異なるバーストデー
タ同士を減算するステップと、前記減算結果から得られ
たデータ同士を大小比較するステップと、バーストデー
タと複製バーストデータを交換するステップを有ること
を特徴とする。

【００１３】また、セクタサーボ方式でサーボエリア内
にバーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気デ
ィスク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠
陥を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心
から放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデー
タを得るステップと、複製バーストデータを得るステッ
プと、得られたバーストデータから異なるバーストデー
タ同士を加算するステップと、加算結果を固定値と大小
比較するステップと、バーストデータと複製バーストデ
ータを交換するステップを有することを特徴とする。

【００１４】また、セクタサーボ方式でサーボエリア内
にバーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気デ
ィスク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠
陥を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心
から放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデー
タを得るステップと、複製バーストデータを得るステッ
プと、得られたバーストデータから異なるバーストデー
タ同士を減算するステップと、減算結果を固定値と大小
比較するステップと、バーストデータと複製バーストデ
ータを交換するステップを有することを特徴とする。

【００１５】またセクタサーボ方式でサーボエリア内に
バーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気ディ
スク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠陥
を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心か
ら放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデータ
を得るステップと、複製バーストデータを得るステップ
と、得られた全バーストデータの総和データ量を求める
ステップと、前記総和データ量を固定値と大小比較する
ステップと、バーストデータと複製バーストデータを交
換するステップを有することを特徴とする。

【００１６】また、セクタサーボ方式でサーボエリア内
にバーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気デ
ィスク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠
陥を検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心
から放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデー
タを得るステップと、複製バーストデータを得るステッ
プと、得られた前記バーストデータと得られた前記複製
バーストデータを各々比較するステップと、バーストデ
ータと複製バーストデータを交換するステップを有すこ
とを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気ディスク
媒体及びバーストデータ欠陥検出・訂正方法について、
図面を用いて詳細に説明する。

【００１８】図２は、本発明で用いる磁気ディスク媒体
のフォーマット例を示す。ディスクの回転軸２３を中心
とする同心状に構成される複数のトラック２４を構成
し、各トラック上には、データのためのデータエリア２
１と位置決めのためのサーボエリア２２が存在する。

【００１９】図１は、本発明を適用した磁気ディスク媒
体の４バーストのサーボパターンの一例である。１０に
示す幅を１トラックとし、期間１１はＡＧＣのためのシ
ンク領域、期間１２はＤＣイレーズ領域、期間１３はト
ラックアドレスのためのアドレス領域、期間１４はバー
ストエリア領域、期間１５は複製バーストエリア領域を
示す。

【００２０】バースト期間１４においてバーストＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄは、ディスクの回転軸中心から放射方向に、
一定間隔ずらして記録されており、バースト期間１５の
複製バーストデータも同様である。期間１５中にあるバ
ーストＡ’は期間１４中のバーストＡと同一データを記
録し、バーストＢ’はバーストＢ、バーストＣはバース
トＣ’、バーストＤはバーストＤ’にそれぞれ対応して
同一データが記録される。

【００２１】図３は、同様に本発明を適用した３バース
トのサーボパターンの一例で、３０に示す幅を１トラッ
クとし、期間３１はＡＧＣのためのシンク領域、期間３
２はＤＣイレーズ領域、期間３３はトラックアドレスの
ためのアドレス領域、期間３４はバーストエリア領域、
期間３５は複製バーストエリア領域を構成する。

【００２２】図８は、図１に示したような構成を持つ４
バーストのサーボパターンを構成する磁気ディスク媒体
を処理するディスク装置の例のブロック図である。図８
に示すように、磁気ディスク８０は、再生信号を増幅す
る再生アンプ８１と再生アンプの出力を調整する信号処
理ブロック８２と、バーストデータをサンプルホールド
するサンプルホールドブロック８３と、Ａ／Ｄ変換ブロ
ック８４、トラックアドレスを検出するサーボ制御ブロ
ック８５、制御データをパルス信号にする信号処理ブロ
ック８７、ＶＣＭを駆動するためのＶＣＭ駆動ブロック
８８、そしてこれらを統合的に処理するＣＰＵ８６から
なる。磁気ディスク媒体８０から得られた再生信号は、
再生アンプ８１、信号処理ブロック８２を通して処理さ
れ、バーストデータは、サンプルホールドブロック８３
で得られる。得られたバーストデータは、Ａ、Ｂ、Ｃ、
ＤとバーストデータとＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の複製バ
ーストデータと共に、Ａ／Ｄ変換ブロック８４を通して
ＣＰＵ８６におくられエラー検出訂正処理がおこなわれ
る。エラー検出及び訂正が終了すると、ＣＰＵ８６はト
ラックアドレスを検出するサーボ制御ブロック８５で処
理されたデータとバーストデータとに基づいて制御をお
こない、信号処理ブロック８７、ＶＣＭ駆動ブロック８
８を通してＶＣＭを制御していく。

【００２３】図４は、バースト欠陥検出方法のフローチ
ャートで、図１に示したような構成を持つ４バーストの
サーボパターンにおいての本方法の適用例を説明する。
まず、フローチャート４ａにおいてバーストデータＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを得る。その後、フローチャート４ｂにおい
て、バーストＡとバーストＢのデータ量を加算し、同様
にバーストＣとバーストＤのデータ量を加算する。そし
てフローチャート４ｃにおいて、この２バーストずつの
加算量を大小比較し、等しくならなければ欠陥バースト
が存在すると判定する。この際、多少の部品及び読みと
り精度を考慮して、大小比較判定は、多少の誤差を許す
ようにする。

【００２４】ここでエラーがあると判定したら、フロー
チャート４ｆのブロックにおいて、バーストＡは複製バ
ーストデータであるバーストＡ’に置き換える。同様に
バーストＢはバーストＢ’と置き換える。そしてフロー
チャート４ｄにおいて再びバーストＡとバーストＢのデ
ータ量を加算し、フローチャート４ｅにおいて再度、加
算結果を大小比較する。これでも等しくならなければ、
フローチャート４ｇにおいてバーストＣはバーストＣ’
に、バーストＤはバーストＤ’に置き換える。これによ
り欠陥バーストは複製バーストデータに置き換わること
により正しいバーストデータが得られる。

【００２５】図４の４ｆから４ｎにかけてのフローチャ
ートは、データ量を減算して求める方法で、フローチャ
ート４ｂ及び４ｄで示したバーストＡとバーストＢのデ
ータ量の加算処理部分及びバーストＣとバーストＤのデ
ータ量の加算処理部分を減算処理に換えて処理したもの
である。減算処理はフローチャート４ｊ及び４ｍに示し
ており、フローチャート４ｋ及び４ｎでは、減算結果を
絶対値で大小比較する。このとき等しくならなければ、
欠陥バーストが存在すると判定し複製バーストデータと
交換するステップに進む。この際、多少の部品及び読み
とり精度を考慮して、大小比較判定は、多少の誤差を許
すようにする。

【００２６】欠陥があった場合のバーストデータと複製
バーストデータとの処理は、加算処理による方法と同様
に、フローチャート４ｆ及び４ｇに示すとおり、バース
トＡは複製バーストデータであるバーストＡ’に、バー
ストＢはバーストＢ’に、バーストＣはバーストＣ’
に、バーストＤはバーストＤ’に置き換える。これによ
り欠陥バーストデータは、複製のバーストデータに置き
換わるために正しいバーストデータが得られる。

【００２７】次に、図５を用いて別のバースト欠陥検出
訂正方法を説明する。図５は、バースト欠陥検出方法の
フローチャートで、図１に示したような構成を持つ４バ
ーストのサーボパターンにおいての本方法の適用例を説
明する。まず、フローチャート５ａにおいてバーストデ
ータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを得る。その後、フローチャート５
ｂにおいて、バーストＡとバーストＢのデータ量を加算
する。加算したデータはフローチャート５ｃにおいて固
定値と比較される。ここで設定される固定値は、一つの
バーストの最大出力データ量を目安に設定され、つま
り、バーストＡとバーストＢと加算したデータ量が１バ
ースト分の最大出力量にならない場合、バーストＡある
いはバーストＢに欠陥があると判定する。同様にフロー
チャート５ｄでは、バーストＣとバーストＤのデータ量
を加算してした結果を固定値と比較してバーストＣとバ
ーストＤについての欠陥を調べ、同様に加算結果から欠
陥を判定する。

【００２８】フローチャート５ｃ及び５ｅにおいて等し
くないとき、即ち欠陥があると判断した場合、フローチ
ャート５ｍおいて、バーストＡとバーストＢをそれぞれ
複製バーストＡ’及び複製バーストＢ’に置き換える。
同様に、フローチャート５ｎにおいてバーストＣ及びバ
ーストＤを複製バーストＣ’及びバーストＤ’に置き換
える。これにより欠陥バーストが訂正されることにな
る。

【００２９】フローチャート５ｆから５ｋ及び５ｍと５
ｎでは、データ量を減算して同様な処理をおこなう方法
で、フローチャート５ｇにてバーストＡとバーストＢと
の減算処理を行い、フローチャート５ｊにおいて同様に
バーストＣとバーストＤの減算処理をおこなう。その結
果を、フローチャート５ｈ、５ｋにおいて、固定値と絶
対値をとった減算結果と比較することで欠陥バーストを
検出する。欠陥があった場合は、フローチャート５ｍ及
び５ｎにおいてバーストを複製バーストに置き換える。
これにより欠陥バーストデータは、複製のバーストデー
タに置き換わるために正しいバーストデータが得られ
る。

【００３０】ここで、図５では固定値のデータと比較さ
れる順番は、バーストＡとバーストＢの組がバーストＣ
とバーストＤの組より先にされているが、順序を入れ替
えても同様な結果が得られ比較順序が限定されるもので
はない。

【００３１】図６を用いて、さらに別のバースト欠陥検
出訂正方法を説明する。図６は、バースト欠陥検出方法
のフローチャートで、図１に示したような構成を持つ４
バーストのサーボパターンにおいての本方法を説明す
る。まず、フローチャート６０においてバーストデータ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを得る。次にフローチャート６１におい
て複製バーストデータＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を得る。
得られたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄバーストと、Ａ’、Ｂ’、
Ｃ’、Ｄ’バーストをそれぞれ一つずつ比較してゆく、
まずフローチャート６２においてバーストＡとバースト
Ａ’を比較し、等しくなければバーストＡに欠陥がある
ものとし、フローチャート６６においてバーストＡ’の
データをバーストＡにする。同様にバーストＢからバー
ストＤまですべてにおいて同様な処理をおこなう。これ
により、バーストＡからＤに欠陥がある場合、複製バー
ストのデータを使用することになり、これにより欠陥バ
ーストデータは、複製のバーストデータに置き換わるた
めに正しいバーストデータが得られる。

【００３２】ここで図６に示したバーストの比較順序が
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄになっているが、どのような順序で比較
しても同様な結果が得られ、比較順序が限定されるもの
ではない。

【００３３】図１０を用いて別のバーストデータ欠陥検
出訂正方法を説明する。図１０は、バースト欠陥検出方
法のフローチャートで、図１に示したような構成を持つ
４バーストのサーボパターンにおいての本方法を説明す
る。

【００３４】フローチャート１００でバーストデータを
これまでと同様に読み込む。その後、読み込んだバース
トデータの量をすべて加えあわせる。図１のような４バ
ースト構成の場合、ある任意の位置で、ヘッドが読み込
んだバーストデータのデータ量の総和は、誤差がなけれ
ば２バースト分の最大バースト量と等しくなる。よって
２バースト分の最大バースト量を固定値としておけば、
総和バースト量がこの値と等しくならない場合、データ
バースト量になんらかの欠陥があること判定できる。そ
こでまず、フローチャート１０１でバーストＡからＤま
での総和データ量を算出し、フローチャート１０２にお
いて固定値と比較する。この際、多少の部品及び読みと
り精度を考慮して、大小比較判定は多少の誤差を許すよ
うにする。判定の結果、等しくないと判断した場合、欠
陥を検出したとみなし、バーストデータを一つずつ複製
バーストデータに置き換える。この場合、同時にすべて
置き換えてもいくつかの単位で置き換えてもよい。置き
換えた後は、再び総和バースト量を求め、その後固定値
と等しいかどうかを調べる。等しくなった時点で欠陥が
なくなったと判断する。

【００３５】続いて、図３に示したような３バースト構
成においても前述した方法が適用可能であることを説明
する。

【００３６】図３に示す３バースト構成のサーボパター
ンにおいては、各バーストを複製バーストデータと比較
していく図６の方法と同様に処理可能である。この場
合、バーストＤとバーストＤ’はないので、フローチャ
ート６５とフローチャート６９の処理を省略することで
対応ができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
クターサーボ方式を用いた磁気ディスク媒体を用いる
と、ヘッドの位置を制御するためのバーストデータの一
部に欠陥が生じても、バーストデータのデータ量を演算
し、複製バーストデータにより正しいバーストデータに
訂正することが可能になり、正しい位置制御をおこなえ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した４バーストによるサーボパタ
ーン図

【図２】磁気ディスク媒体のフォーマットパターン図

【図３】本発明を適用した３バーストによるサーボパタ
ーン図

【図４】バーストデータ欠陥検出訂正方法のフローチャ
ート

【図５】バーストデータ欠陥検出訂正方法のフローチャ
ート

【図６】バーストデータ欠陥検出訂正方法のフローチャ
ート

【図７】バーストデータ量の概念図

【図８】本発明を適用したディスク装置のブロック図

【図９】バーストデータに欠陥場合の表す概念図

【図１０】バーストデータ欠陥検出訂正方法のフローチ
ャート

【符号の説明】

１０１トラック幅１１シンク期間１２ＤＣイレーズ期間１３バースト期間１４バーストデータ期間１５複製バースト期間２１データエリア２２サーボエリア２３回転軸中心２４トラック８０磁気ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの回転軸を中心とする同心円状
に構成される複数のトラックを有し、前記各トラック上
には、位置決めのためのサーボエリアと、情報の記録ま
たは再生のためのデータエリアを等間隔かつ交互に有す
るセクタサーボ方式の磁気ディスク媒体において、サー
ボエリア内に、ディスクの回転軸中心から放射方向に、
一定の間隔で記録されたバーストデータと、前記バース
トデータの複製のバーストデータを有することを特徴と
する磁気ディスク媒体。
【請求項２】前記バーストデータの数は３つである請
求項１記載の磁気ディスク媒体。
【請求項３】前記バーストデータの数は４つである請
求項１記載の磁気ディスク媒体。
【請求項４】セクタサーボ方式でサーボエリア内にバ
ーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気ディス
ク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠陥を
検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心から
放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデータを
得るステップと、複製バーストデータを得るステップ
と、得られたバーストデータから異なるバーストデータ
同士を加算するステップと、前記加算結果から得られた
データ同士を大小比較するステップと、バーストデータ
と複製バーストデータを交換するステップを有すること
を特徴とするバーストデータ欠陥検出訂正方法。
【請求項５】前記得られたバーストデータから異なる
バーストデータ同士を加算するステップを、得られたバ
ーストデータから異なるバーストデータ同士を減算する
ステップに置き換え、前記加算結果から得られたデータ
同士を大小比較するステップを、減算結果から得られた
データ同士を大小比較するステップに置き換えた請求項
４記載のバーストデータ欠陥検出訂正方法。
【請求項６】前記加算結果から得られたデータ同士を
大小比較するステップを、加算結果と固定値を大小比較
するステップに置き換えた請求項４記載のバーストデー
タ欠陥検出訂正方法。
【請求項７】前記減算結果から得られたデータ同士を
大小比較するステップを、減算結果と固定値を大小比較
するステップに置き換えた請求項５記載のバーストデー
タ欠陥検出訂正方法。
【請求項８】セクタサーボ方式でサーボエリア内にバ
ーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気ディス
ク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠陥を
検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心から
放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデータを
得るステップと、複製バーストデータを得るステップ
と、得られた全バーストデータの総和データ量を求める
ステップと、前記総和データ量を固定値と大小比較する
ステップと、バーストデータと複製バーストデータを交
換するステップを有すことを特徴とするバーストデータ
欠陥検出訂正方法。
【請求項９】セクタサーボ方式でサーボエリア内にバ
ーストデータと複製のバーストデータを持つ磁気ディス
ク媒体で、サーボエリア内のバーストデータから欠陥を
検出訂正する方法において、ディスクの回転軸中心から
放射方向に、一定の間隔で記録されたバーストデータを
得るステップと、複製バーストデータを得るステップ
と、得られた前記バーストデータと得られた前記複製バ
ーストデータを各々比較するステップと、バーストデー
タと複製バーストデータを交換するステップを有すこと
を特徴とするバーストデータ欠陥検出訂正方法。